JP2010099956A - 金型の解体装置、及び金型の解体方法。 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】金型2を水平方向に移動させる金型搬送装置3と、ボルト11を取り付け又は取り外す開閉手段5と、金型2の円周方向に沿って均等に分散配置され、鉛直方向及び水平方向に移動し、上下蓋22、23及びリングモールド21の内周部に備えられた突起部24を保持又は押さえ付け可能な複数対のフック4と、金型2からラップドVベルト1を分離するベルト分離手段6と、ラップドVベルト1を引っ掛ける分離爪71を備え、リングモールド21から分離されたラップドVベルト1を保持する伸縮及び鉛直方向に移動可能なキャッチャー72と、キャッチャー72が取り付けられる軸体73を有して構成されるベルト搬送装置7を備える金型の解体装置100。
【選択図】図1
Description
図1に示すように、本実施形態に係る金型2の解体装置100は、金型2を水平方向に移動させる金型搬送装置3と、ボルト11を取り付け又は取り外す開閉手段5と、先端をほぼ直角に屈曲した係止部43を有するフック4と、金型2からラップドVベルト1(Vベルト)を分離するベルト分離手段6と、金型2から分離されたラップドVベルト1を搬送するベルト搬送装置7と、を有して構成されている。尚、金型2は、隣接するリングモールド21の外周部に形成されたV状溝に未加硫のVベルトを収容し、これを繰り返して順次積み重ねたものであり、順次積み重ねたリングモールド21の両端面には上蓋22と下蓋23を配置し、この上下蓋22、23をボルト11で固定しているものである。尚、図15に示すように、リングモールドの内周部には、周方向に4等分に配置された突起部が設けられている。
図1に示すように、金型搬入工程では、加硫されたラップドVベルト1が嵌入された金型2を上下逆にしてパレット8の上に載置する。そして、金型搬送装置3によって図1に示す矢印B1方向に金型2を移動させる。そして、上部部材9に備えられたフック4の真下まで金型2を搬入する。
図2に示すように、上下蓋開放工程では、まず、開閉手段5の把持部51を上昇させてボルト11の頭部を固定する。その後、把持部51を回転させてボルト11を取り外し、把持部51を下降させてボルト11を取り出す。
上記上下蓋開放工程の後に、上蓋分離工程が行われる。図3に示すように、上蓋分離工程では、フック4を下降させることで金型2の内側にフック4を挿入し、フック4を径方向に拡径させることでフック4の係止部43を上蓋22と最下位のリングモールド21の突起部24の下側の間に配置させる。そして、図4に示すように、一対のフック42の係止部43を上蓋22に当接させ、上蓋22を押さえ付ける。さらに、一対のフック41の係止部43により最下位のリングモールド21を保持し、一対のフック41を上昇させることで下蓋23及びリングモールド21を上昇させる。これにより、上蓋22が金型2から分離されることになる。尚、上蓋22はパレット8上面に載置された状態となる。
上記上蓋分離工程の後に、上蓋22を押さえ付けていた一対のフック42の係止部43を最下位のリングモールド21の上部に積層しているリングモールド21の突起部24の下側に配置する。そして、最下位のリングモールド21の上部に積層しているリングモールド21を保持する。その後、ベルト分離工程が行われる。
上記ベルト分離工程の後、図7に示すように、フック4を下降させ上蓋22の上部に金型2を載置する。その後、リング分離工程が行われる。
上記ベルト分離工程とリング分離工程を繰り返すことで、ラップドVベルト1がリングモールド21から分離するとともに、ラップドVベルト1が嵌入していないリングモールド21を上蓋22の上に順次積層する。そして、図11に示すように、フック4を下降し、パレット8上部に積層したリングモールド21の上に金型2を載置する。その後、下蓋分離工程を行う。
金型組立工程は、上述した上蓋分離工程及びリング分離工程及び下蓋分離工程に連動して行われる。まず、上下蓋分離工程で分離した上蓋22は、金型搬送装置3上のパレット8上面に載置した状態となる。次に、リング分離工程により分離したラップドVベルト1が嵌入されていないリングモールド21を、当該上蓋22の上に順次積層する。最後に、下蓋分離工程により分離された下蓋を積層された当該リングモールド21の上に載置する。これにより、上記一連の工程に連動してラップドVベルト1が嵌入されてない金型2を組み立てることができる。
上記金型組立工程の後に、上下蓋固定工程が行われる。図13に示すように、上下蓋固定工程では、開閉手段5の把持部51で固定したボルト11を上昇させてパレット8上に組立てた金型2にボルト11を挿入する。その後、把持部51を回転させてボルト11を取り付け、上下蓋22、23を固定する。
上記上下蓋固定工程の後に、金型搬出工程が行われる。図14に示すように、金型搬出工程では、金型搬送装置3により金型2が図14中に示す矢印B2の方向に移動し、解体装置100から搬出される。
2 金型
3 金型搬送装置
4、41、42 フック
5 開閉手段
6 ベルト分離手段
7 ベルト搬送装置
21 リングモールド
22 上蓋
23 下蓋
24 突起部
43 係止部
51 把持部
61 くさび
71 分離爪
72 キャッチャー(保持部)
100 解体装置
Claims (3)
- 上下蓋の間に複数段に積層されたリングモールドに加硫済みVベルトが嵌入され、前記上下蓋が機械的手段で固定された金型の解体装置であって、
前記金型を水平方向に移動させる金型搬送装置と、
前記機械的手段を取り付け又は取り外す開閉手段と、
前記金型の円周方向に沿って均等に分散配置され、鉛直方向及び水平方向に移動し、前記上下蓋及び前記リングモールドの内周部に備えられた突起部を保持又は押さえ付け可能な複数対のフックと、
前記金型から前記Vベルトを分離するベルト分離手段と、
前記Vベルトを引っ掛ける分離爪を備え、前記リングモールドから分離された前記Vベルトを保持する伸縮及び鉛直方向に移動可能な保持部と、前記保持部が取り付けられる軸体とを有して構成されるベルト搬送装置と、
を備える金型の解体装置。 - 上下蓋の間に複数段に積層されたリングモールドに加硫済みVベルトが嵌入され、前記上下蓋が機械的手段で固定された金型の解体方法であって、
上下逆にした前記金型を金型搬送装置により搬入する金型搬入工程と、
搬入された前記金型の前記上下蓋を固定している前記機械的手段を開閉手段により開放する上下蓋開放工程と、
前記機械的手段が開放された前記金型にフックを挿入し、前記フックの先端に折り曲げた状態で設けた係止部を最下位の前記リングモールドの突起部の下側に配置することで前記金型を保持し、且つ上蓋を前記係止部で押え付けながら前記金型を上昇させることで前記金型から前記上蓋を分離し、前記上蓋を前記金型搬送装置上に載置する上蓋分離工程と、
ベルト分離手段により前記上蓋が分離された前記金型から前記Vベルトの一端を分離し、分離した前記Vベルトの一端を分離爪で引っ掛け、保持部を縮小させることで前記金型から前記Vベルトを引き剥がし、引き剥がした前記Vベルトを搬出するベルト分離工程と、
前記係止部を前記上蓋が分離された前記金型に挿入し、前記係止部を前記金型から分離させる前記リングモールドの前記突起部の上側と、前記金型から分離させる前記リングモールドの上部に隣接する前記リングモールドの前記突起部の下側とに配置し、前記突起部の上側に配置した前記係止部により前記金型から分離させる前記リングモールドを押え付けるとともに、前記突起部の下側に配置した前記係止部により前記金型を保持しながら前記金型を上昇させることで、前記金型から分離させる前記リングモールドを前記金型から分離するリング分離工程と、
前記リング分離工程により前記上下蓋の間に隣接して積層した前記リングモールド同士の分離が完了した後に、前記係止部を前記リングモールドの前記突起部の上側に配置することで前記下蓋を保持し、且つ前記リングモールドを押え付けながら前記下蓋を上昇させることにより前記下蓋を分離する下蓋分離工程と、を備え、
前記ベルト分離工程と前記リング分離工程を繰り返すことで、前記金型を解体しながら前記Vベルトを前記金型から分離することを特徴とする金型の解体方法。 - 前記リング分離工程で分離した前記Vベルトが嵌入されていない前記リングモールドを、前記上蓋分離工程で分離した前記上蓋の上に順次積層し、前記下蓋分離工程で分離した前記下蓋を積層した前記リングモールドの上に載置する金型組立工程と、
前記金型組立工程で組み立てた前記金型の前記上下蓋を前記機械的手段で固定する上下蓋固定工程と、
前記機械的手段で上下蓋を固定された前記金型を前記金型搬送装置により搬出する金型搬出工程と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載の金型の解体方法。
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WO2023281533A1 (en) * | 2021-07-07 | 2023-01-12 | J.K. Fenner (India) Limited | Invertible curing ring mold device for power transmission v belts and method thereof |
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