JP2010081063A - Control device, radio tag system, and radio tag control method - Google Patents

Control device, radio tag system, and radio tag control method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio tag system which controls radio tags in a wide range while suppressing cost. <P>SOLUTION: A HF transmitter 10, which carries out ASK modulation of a control signal for controlling a radio tag 30 and transmits the signal, changes a modulation factor and a transmission power temporally, and transmits the control signal. For example, the HF transmitter 10 is provided with a modulation unit 130 which changes the modulation factor temporally to modulate the control signal, and a transmission unit 140 which changes the transmission power temporally to transmit the control signal modulated by the modulation unit 130 as shown in Fig.2. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、ＨＦ帯を用いた制御装置、無線タグシステムおよび無線タグ制御方法に関する。   The present invention relates to a control device, a wireless tag system, and a wireless tag control method using, for example, an HF band.

現在、ＨＦ（High Frequency）帯を用いた無線タグシステムにおいて、ＨＦリーダ（送信機能付）から制御信号を送信して、ＨＦ帯を受信可能な無線タグを制御する場合に、ＨＦ帯では通信距離が短いため、無線タグ内に受信信号（制御信号）を増幅するアンプを内蔵することによって、通信距離を伸ばす技術が存在する。   Currently, in a wireless tag system using an HF (High Frequency) band, when a control signal is transmitted from an HF reader (with a transmission function) to control a wireless tag capable of receiving the HF band, a communication distance is used in the HF band. Therefore, there is a technique for extending a communication distance by incorporating an amplifier that amplifies a received signal (control signal) in a wireless tag.

また、ＨＦ帯を用いた無線タグシステムにおいて、ＨＦリーダからの距離がばらばらである広範囲に位置する無線タグを制御する場合には、以下の対策がなされる可能性がある。
（１）ＨＦリーダを多数設置する。
または、
（２）ＨＦリーダによる制御信号の送信レベルが制御できる場合、制御対象である無線タグまでの距離を把握した後に、当該距離に到達する送信レベルにて所望の制御信号を送信する。 Further, in the wireless tag system using the HF band, the following measures may be taken when controlling wireless tags located in a wide range where the distance from the HF reader is varied.
(1) A large number of HF readers are installed.
Or
(2) When the transmission level of the control signal by the HF reader can be controlled, a desired control signal is transmitted at a transmission level that reaches the distance after grasping the distance to the wireless tag that is a control target.

なお、ＨＦリーダが無線タグまでの距離を把握する方法は、例えば、無線タグがＨＦリーダから受信した制御信号のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）を測定し、ＨＦリーダにＲＳＳＩ値を送信し、無線タグから送信されたＲＳＳＩ値に基づいてＨＦリーダが当該無線タグまでの距離を算出するという方法が考えられる（特許文献１参照）。なお、特許文献１には、ＲＳＳＩを用いて、無線通信端末の存在位置を推定する技術が開示されている。
特許第３８２９７８４号公報 The method for the HF reader to grasp the distance to the wireless tag is, for example, by measuring the RSSI (Received Signal Strength Indication) of the control signal received by the wireless tag from the HF reader, transmitting the RSSI value to the HF reader, and wirelessly. A method in which the HF reader calculates the distance to the wireless tag based on the RSSI value transmitted from the tag can be considered (see Patent Document 1). Patent Document 1 discloses a technique for estimating the location of a wireless communication terminal using RSSI.
Japanese Patent No. 3829784

しかしながら、上記（１）に関しては、ＨＦリーダを多数設置する必要があるためコストが増大するという問題がある。上記（２）に関しては、ＨＦリーダを多数設置する必要はないものの、無線タグまでの距離を把握する機能が必要となるためＨＦリーダの制御が複雑化するという問題がある。また、無線タグの移動を想定する場合、移動中の無線タグまでの距離を予測する機能も必要となるため、ＨＦリーダの制御が一層複雑化するという問題がある。更に、消費電力削減のため、間欠動作する無線タグを想定する場合、無線タグ毎の間欠動作による送受信タイミングを調整する機能も必要となるため、ＨＦリーダの制御が一層複雑化するという問題がある。   However, with respect to the above (1), there is a problem that the cost increases because a large number of HF readers need to be installed. Regarding (2), although it is not necessary to install a large number of HF readers, there is a problem that the control of the HF reader is complicated because a function for grasping the distance to the wireless tag is required. In addition, when the movement of the wireless tag is assumed, since a function for predicting the distance to the moving wireless tag is also required, there is a problem that the control of the HF reader is further complicated. Furthermore, in order to reduce power consumption, when a wireless tag that operates intermittently is assumed, a function for adjusting the transmission / reception timing by the intermittent operation for each wireless tag is also required, so that the control of the HF reader is further complicated. .

また、ＨＦ帯を用いた無線タグシステムにおいて、例えば、ＩＳＯ１５６９３−２を用いた場合、ＨＦリーダから無線タグへの信号は、符号化方式が２５６値ＰＰＭ、変調方式が変調度１００％のＡＳＫ、または、符号化方式が４値ＰＰＭ、変調方式が変調度１０％のＡＳＫを用いることが規定されている。変調度１００％のＡＳＫを用いた場合、周波数スペクトラムが拡がるため、電波法の規定によるスペクトラムマスク以下に収めるため、送信電力を例えば１００ｍＷ程度に下げる必要がある。従って、制御信号の到達距離が短くなるため、遠距離に位置する無線タグを制御できなくなる場合がある。なお、電波法の規定によるスペクトラムマスク（１３．５６Ｍｈｚの場合）を図１０に示す。   Further, in the wireless tag system using the HF band, for example, when ISO 15693-3 is used, the signal from the HF reader to the wireless tag is ASK with a coding method of 256-level PPM, a modulation method of 100% modulation, Alternatively, it is stipulated that the encoding method uses 4-level PPM and the modulation method uses ASK with a modulation degree of 10%. When ASK with a modulation degree of 100% is used, the frequency spectrum expands, so that the transmission power needs to be reduced to, for example, about 100 mW in order to keep it below the spectrum mask defined by the Radio Law. Therefore, since the reach of the control signal is shortened, it may be impossible to control the wireless tag located at a long distance. Note that a spectrum mask (in the case of 13.56 Mhz) defined by the Radio Law is shown in FIG.

一方、変調度が１０％のＡＳＫを用いた場合、周波数スペクトラムが狭くなるため、送信電力を例えば４Ｗ程度にまで上げることもできる。従って、送信電力を例えば４Ｗ程度にまで上げた場合、比較的遠距離に位置する無線タグを制御できるようになるが、ＨＦリーダの近傍の無線タグを制御できなくなる場合がある。ＨＦリーダの近傍の無線タグにとっては、信号の受信レベルが高すぎるため、変調波をＣＷ（Continuous Wave）と誤認し、制御信号を読み取ることができなくなるからである。   On the other hand, when ASK with a modulation degree of 10% is used, the frequency spectrum becomes narrow, so that the transmission power can be increased to about 4 W, for example. Therefore, when the transmission power is increased to about 4 W, for example, the wireless tag located at a relatively long distance can be controlled, but the wireless tag in the vicinity of the HF reader may not be controlled. This is because the reception level of the signal is too high for the wireless tag in the vicinity of the HF reader, so that the modulation wave is mistaken as CW (Continuous Wave) and the control signal cannot be read.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、コストを抑えつつ、広い範囲に位置する無線タグを制御する技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a technique for controlling a wireless tag located in a wide range while suppressing cost.

上記問題を解決するために、本発明の一態様は、無線タグを制御する制御信号をＡＳＫ変調して送信する制御装置であって、変調度および送信電力を時間的に変化させて制御信号を送信することを特徴とする。   In order to solve the above problem, an aspect of the present invention is a control device that transmits a control signal for controlling a wireless tag by performing ASK modulation, and changes the modulation degree and transmission power with time to change the control signal. It is characterized by transmitting.

上記制御装置は、変調度を時間的に変化させて制御信号を変調する変調部と、送信電力を時間的に変化させて変調部によって変調された制御信号を送信する送信部とを備えるようにしてもよい。   The control apparatus includes a modulation unit that modulates the control signal by changing the modulation degree over time, and a transmission unit that transmits the control signal modulated by the modulation unit by changing transmission power over time. May be.

上記制御装置において、時間的に変化させる変調度の各値および時間的に変化させる送信電力の各値は、無線タグとの距離に応じて予め設定した設定値であってもよい。   In the control apparatus, each value of the modulation factor that changes with time and each value of the transmission power that changes with time may be set values set in advance according to the distance from the wireless tag.

上記制御装置において、変調度の各設定値と送信電力の各設定値の関係は、逆相関の関係を有するものであってもよい。   In the above control device, the relationship between each setting value of the modulation degree and each setting value of the transmission power may have an inverse correlation relationship.

上記制御装置において、変調度の各設定値および送信電力の各設定値は、制御信号の受信レベルと所定のスペクトルマスク幅とに基づいて設定されたものであってもよい。   In the control apparatus, each setting value of the modulation degree and each setting value of the transmission power may be set based on the reception level of the control signal and a predetermined spectrum mask width.

上記制御装置において、制御信号の内容は、無線タグとの距離に応じて異なるものであってもよい。   In the control device, the content of the control signal may be different depending on the distance from the wireless tag.

上記問題を解決するために、本発明の他の態様は、制御信号をＡＳＫ変調して送信する制御装置と、制御装置からの制御信号をＡＳＫ復調して動作する無線タグとから構成される無線タグシステムであって、制御装置は、変調度および送信電力を時間的に変化させて制御信号を送信し、無線タグは、変調度および送信電力の異なる複数の制御信号のうち、一の変調度および送信電力によって送信された制御信号をＡＳＫ復調して動作することを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, another aspect of the present invention provides a wireless device configured by a control device that performs ASK modulation on a control signal and transmits the control signal, and a wireless tag that operates by performing ASK demodulation on the control signal from the control device. In the tag system, the control device transmits a control signal by temporally changing the modulation degree and transmission power, and the wireless tag has one modulation degree among a plurality of control signals having different modulation degrees and transmission powers. The control signal transmitted by the transmission power is operated by ASK demodulation.

上記問題を解決するために、本発明の他の態様は、制御信号によって無線タグを制御する無線タグ制御方法であって、制御信号を変調する変調ステップと、変調ステップによって変調された制御信号を送信する送信ステップとを有し、変調ステップは、変調度を時間的に変化させて制御信号を変調し、送信ステップは、送信電力を時間的に変化させて変調ステップによって変調された制御信号を送信することを特徴とする。   In order to solve the above problem, another aspect of the present invention provides a wireless tag control method for controlling a wireless tag by a control signal, the modulation step for modulating the control signal, and the control signal modulated by the modulation step. A transmission step for transmitting, the modulation step modulates the control signal by changing the modulation degree with time, and the transmission step changes the transmission power with time to change the control signal modulated by the modulation step. It is characterized by transmitting.

上記問題を解決するために、本発明の他の態様は、無線タグを制御する制御信号であって、無線タグとの距離に応じて内容の異なる複数の制御信号をＡＳＫ変調して送信する制御装置であって、複数の制御信号を、制御信号の内容に応じて異なる変調度によって変調する変調部と、変調部によって変調された複数の制御信号を、制御信号の内容に応じて異なる送信電力によって送信する送信部とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above problem, another aspect of the present invention provides a control signal for controlling a wireless tag, and a control signal for performing ASK modulation and transmitting a plurality of control signals having different contents according to the distance from the wireless tag. A modulation unit that modulates a plurality of control signals with different modulation degrees according to the content of the control signal, and a plurality of control signals modulated by the modulation unit with different transmission power according to the content of the control signal And a transmission unit for transmitting the data.

本発明によれば、制御装置（ＨＦリーダ）は、変調度および送信電力の異なる制御信号を送信するので、様々な距離に位置する無線タグを制御することができる。このため、従来の制御装置を用いる場合に必要となる台数に比べて少ない台数で、広範囲に位置する無線タグを制御することができるようになる。従って、広範囲に位置する無線タグを制御しようとする場合のコスト（初期コスト、維持コスト、廃棄コスト）を抑えることができるようになる。   According to the present invention, since the control device (HF reader) transmits control signals having different modulation degrees and transmission powers, it can control wireless tags located at various distances. For this reason, it becomes possible to control wireless tags located in a wide range with a smaller number than the number necessary when using a conventional control device. Therefore, the costs (initial cost, maintenance cost, disposal cost) when trying to control wireless tags located in a wide range can be suppressed.

また、制御装置の制御を然程複雑化させることなく、広い範囲に位置する無線タグを制御することができるようになる。即ち、無線タグまでの距離を把握する制御に比べてより簡便に、広い範囲に位置する無線タグを制御することができるようになる。更に、無線タグの移動を想定する場合、又は、間欠動作する無線タグを想定する場合において、より一層複雑な制御（移動中の無線タグまでの距離を予測する制御、又は、無線タグ毎の間欠動作による送受信タイミングを調整する制御）を実装することなく、移動中の無線タグ、又は、間欠動作する無線タグを制御することができるようになる。結果、制御装置の処理が然程複雑化しないため、無線タグへのコマンド送信完了までの時間を他の方法による場合に比べて短縮させることができるようになる。   In addition, wireless tags located in a wide range can be controlled without complicating the control of the control device so much. In other words, wireless tags located in a wide range can be controlled more easily than in the control for grasping the distance to the wireless tag. Furthermore, when assuming the movement of a wireless tag or assuming a wireless tag that operates intermittently, more complicated control (control to predict the distance to a moving wireless tag, or intermittent for each wireless tag) It is possible to control a wireless tag that is moving or a wireless tag that operates intermittently without implementing a control for adjusting transmission / reception timing by operation. As a result, since the processing of the control device is not so complicated, the time until the completion of command transmission to the wireless tag can be shortened as compared with the case of other methods.

また、制御装置は、所望の制御信号として、例えば、遠距離に位置する無線タグをターゲットとして遠距離用のコマンド（例えばwakeup）を送信し、中距離に位置する無線タグをターゲットとして中距離用のコマンド（例えば受信間隔時間短縮）を送信し、近距離（例えば制御装置の近傍）に位置する無線タグをターゲットとして近距離用のコマンド（例えばゲートＩＤ通知）を送信する場合、遠距離用のコマンド、中距離用のコマンド、近距離用のコマンドを一斉に送信（厳密には、非常に短い周期で各コマンドを繰り返し送信）すれば、各距離に点在する無線タグを、各無線タグまでの距離を把握することなく、同時に制御することができるようになる。   Further, the control device transmits a long-distance command (for example, wakeup) as a desired control signal, for example, for a radio tag located at a long distance, and for a mid-distance using a radio tag located at a mid-range as a target When a command for short distance (for example, a gate ID notification) is transmitted with a wireless tag located at a short distance (for example, near the control device) as a target, Sending commands, mid-distance commands, and short-distance commands all at once (strictly, each command is sent repeatedly in a very short cycle) It becomes possible to control simultaneously without grasping the distance.

また、現行システム（広い範囲に位置する無線タグを制御できない無線タグシステム）から、次期システム（広い範囲に位置する無線タグを制御できる無線タグシステム）に移行するような場合に、無線タグ側にも変更がある場合（例えば、無線タグにＲＳＳＩを測定する機能を追加する場合）に比べ、早期に次期システムを稼動させることができる。本発明によれば、無線タグ側に変更が及ばないため、現行の無線タグを活かせるからである。また、現行の無線タグを活かせるため、無線タグ側にも変更が及ぶ場合の無線タグ側の変更（開発）コストを節約することができる。   In addition, when moving from the current system (a wireless tag system that cannot control a wireless tag located in a wide range) to the next system (a wireless tag system that can control a wireless tag located in a wide range), the wireless tag side As compared with the case where there is a change (for example, when a function for measuring RSSI is added to the wireless tag), the next system can be operated earlier. This is because according to the present invention, the wireless tag side cannot be changed, so that the current wireless tag can be utilized. Further, since the current wireless tag can be utilized, it is possible to save the change (development) cost on the wireless tag side when the wireless tag side also changes.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るＨＦ送信機１０を含む無線タグシステム１の概略図である。無線タグシステム１は、図１に示すように、ＨＦ送信機１０（本願の制御装置に相当する）、無線タグ３０、ＵＨＦ送受信機２０（ＵＨＦリーダ）から構成される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a wireless tag system 1 including an HF transmitter 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the wireless tag system 1 includes an HF transmitter 10 (corresponding to the control device of the present application), a wireless tag 30, and a UHF transceiver 20 (UHF reader).

ＨＦ送信機１０は、無線タグ３０を制御する制御信号をＡＳＫ変調しＨＦ帯で送信する装置であって、変調度および送信電力を時間的に変化させて制御信号を送信する。換言すれば、ＨＦ送信機１０は、時間的に異なる変調度、および、時間的に異なる送信電力によって制御信号を送信する。例えば、ＨＦ送信機１０は、変調度および送信電力を周期的に変化させて制御信号を送信する。なお、ＨＦ送信機１０によってＨＦ帯で送信される信号をＨＦ信号という。   The HF transmitter 10 is a device that ASK-modulates a control signal for controlling the wireless tag 30 and transmits it in the HF band, and transmits the control signal while changing the modulation degree and the transmission power with time. In other words, the HF transmitter 10 transmits a control signal with a temporally different degree of modulation and a temporally different transmission power. For example, the HF transmitter 10 periodically transmits the control signal while changing the modulation degree and the transmission power. A signal transmitted in the HF band by the HF transmitter 10 is referred to as an HF signal.

図２は、図１に示すＨＦ送信機１０のブロック図である。ＨＦ送信機１０は、図２に示すように、クロック生成部１００、制御部１１０、符号化部１２０、変調部１３０および送信部１４０を備える。   FIG. 2 is a block diagram of the HF transmitter 10 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the HF transmitter 10 includes a clock generation unit 100, a control unit 110, an encoding unit 120, a modulation unit 130, and a transmission unit 140.

クロック生成部１００は、ＨＦ送信機１０の動作に必要なタイミングを生成する。制御部１１０は、クロック生成部１００によって生成されたタイミングを利用して、符号化部１２０、変調部１３０および送信部１４０を制御する。   The clock generation unit 100 generates timing necessary for the operation of the HF transmitter 10. The control unit 110 controls the encoding unit 120, the modulation unit 130, and the transmission unit 140 using the timing generated by the clock generation unit 100.

符号化部１２０に対する制御として、制御部１１０は、周期的に（例えばＴ０）、制御信号を符号化すべき旨の命令を符号化部１２０に通知し、符号化部１２０を制御する。なお、Ｔ０はＨＦ送信機１０がＨＦ信号を送信する周期の基礎となる基準周期である。 As control for the encoding unit 120, the control unit 110 periodically (for example, T 0 ) notifies the encoding unit 120 of an instruction to encode the control signal, and controls the encoding unit 120. T 0 is a reference period that is the basis of the period in which the HF transmitter 10 transmits the HF signal.

変調部１３０に対する制御として、制御部１１０は、周期的に（例えばＴ０の３分の１であるＴ０／３）、符号化部１２０によって符号化された制御信号を変調すべき旨の命令を変調部１３０に通知し、変調部１３０を制御する。例えば、制御部１１０は、変調部１３０が、時刻ＴがｎＴ０≦Ｔ＜（ｎ＋１／３）Ｔ０の間は、変調度Ａ％で制御信号を変調し、時刻Ｔが（ｎ＋１／３）Ｔ０≦Ｔ＜（ｎ＋２／３）Ｔ０の間は、変調度Ｂ％で制御信号を変調し、時刻Ｔが（ｎ＋２／３）Ｔ０≦Ｔ＜（ｎ＋１）Ｔ０の間は、変調度Ｃ％で制御信号を変調するように変調部１３０を制御する。なお、ｎは１以上の整数である。 As a control for the modulation unit 130, the control unit 110 periodically (for example, T 0/3 , which is one third of T 0 ), an instruction to modulate the control signal encoded by the encoding unit 120. To the modulation unit 130 to control the modulation unit 130. For example, in the control unit 110, the modulation unit 130 modulates the control signal with the modulation degree A% while the time T is nT 0 ≦ T <(n + 1/3) T 0 , and the time T is (n + 1/3). While T 0 ≦ T <(n + 2/3) T 0 , the control signal is modulated with a modulation factor B%, and when time T is (n + 2/3) T 0 ≦ T <(n + 1) T 0 , modulation is performed. The modulation unit 130 is controlled to modulate the control signal at a degree C%. Note that n is an integer of 1 or more.

送信部１４０に対する制御として、制御部１１０は、周期的に（例えばＴ０／３）、変調部１３０によって変調された制御信号を送信すべき旨の命令を送信部１４０に通知し、送信部１４０を制御する。例えば、制御部１１０は、送信部１４０が、時刻ＴがｎＴ０≦Ｔ＜（ｎ＋１／３）Ｔ０の間は、送信電力Ｅで制御信号を送信し、時刻Ｔが（ｎ＋１／３）Ｔ０≦Ｔ＜（ｎ＋２／３）Ｔ０の間は、送信電力Ｆで制御信号を送信し、時刻Ｔが（ｎ＋２／３）Ｔ０≦Ｔ＜（ｎ＋１）Ｔ０の間は、送信電力Ｇで制御信号を送信するように送信部１４０を制御する。 As control for the transmission unit 140, the control unit 110 notifies the transmission unit 140 of a command to transmit the control signal modulated by the modulation unit 130 periodically (eg, T 0/3 ). To control. For example, in the control unit 110, the transmission unit 140 transmits a control signal with the transmission power E while the time T is nT 0 ≦ T <(n + 1/3) T 0 , and the time T is (n + 1/3) T. While 0 ≦ T <(n + 2/3) T 0 , the control signal is transmitted with the transmission power F, and when the time T is (n + 2/3) T 0 ≦ T <(n + 1) T 0 , the transmission power G The transmitter 140 is controlled to transmit the control signal.

符号化部１２０は、制御部１１０から命令により制御信号を符号化する。なお、ＨＦ送信機１０は、所定の制御信号を記憶する記憶部（非図示）を備え、符号化部１２０は、制御部１１０から命令を取得した場合に、当該記憶部から制御信号を取得して符号化してもよい。また、ＨＦ送信機１０は、所定の制御信号を生成する制御信号生成部（非図示）を備え、符号化部１２０は、制御部１１０から命令を取得した場合に、制御信号生成部から制御信号を取得して符号化してもよい。   The encoding unit 120 encodes the control signal according to a command from the control unit 110. The HF transmitter 10 includes a storage unit (not shown) that stores a predetermined control signal, and the encoding unit 120 acquires a control signal from the storage unit when an instruction is acquired from the control unit 110. May be encoded. The HF transmitter 10 includes a control signal generation unit (not shown) that generates a predetermined control signal, and the encoding unit 120 receives a command from the control unit 110 and receives a control signal from the control signal generation unit. May be obtained and encoded.

変調部１３０は、制御部１１０からの命令に従って符号化部１２０によって符号化された制御信号を変調する。即ち、変調部１３０は、符号化された制御信号を周期的に異なる変調度によって変調する。例えば、変調部１３０は、時刻ＴがｎＴ０≦Ｔ＜（ｎ＋１／３）Ｔ０の間は、変調度Ａ％で制御信号を変調すべき旨の命令を制御部１１０から取得して変調度Ａ％で制御信号を変調し、時刻Ｔが（ｎ＋１／３）Ｔ０≦Ｔ＜（ｎ＋２／３）Ｔ０の間は、変調度Ｂ％で制御信号を変調すべき旨の命令を制御部１１０から取得して変調度Ｂ％で制御信号を変調し、時刻Ｔが（ｎ＋２／３）Ｔ０≦Ｔ＜（ｎ＋１）Ｔ０の間は、変調度Ｃ％で制御信号を変調すべき旨の命令を制御部１１０から取得して変調度Ｃ％で制御信号を変調する。なお、変調部１３０は、制御信号を各時間帯において１回以上変調する。以下の説明においては、変調部１３０は制御信号を各時間帯に各１回ずつ変調するものとする。 The modulation unit 130 modulates the control signal encoded by the encoding unit 120 according to a command from the control unit 110. That is, the modulation unit 130 modulates the encoded control signal periodically with different modulation degrees. For example, when the time T is nT 0 ≦ T <(n + 1/3) T 0 , the modulation unit 130 obtains a command to modulate the control signal with the modulation degree A% from the control unit 110 and acquires the modulation degree. The control unit modulates the control signal at A%, and a command to modulate the control signal at the modulation degree B% while the time T is (n + 1/3) T 0 ≦ T <(n + 2/3) T 0 110, the control signal is modulated with the modulation degree B%, and the control signal should be modulated with the modulation degree C% when the time T is (n + 2/3) T 0 ≦ T <(n + 1) T 0 Is obtained from the control unit 110 and the control signal is modulated with the modulation degree C%. Note that the modulation unit 130 modulates the control signal at least once in each time zone. In the following description, it is assumed that the modulation unit 130 modulates the control signal once for each time slot.

送信部１４０は、制御部１１０からの命令に従って変調部１３０によって変調された制御信号を送信する。即ち、送信部１４０は、変調された制御信号を周期的に異なる送信電力によって送信する。例えば、送信部１４０は、時刻ＴがｎＴ０≦Ｔ＜（ｎ＋１／３）Ｔ０の間は、送信電力Ｅで制御信号を送信すべき旨の命令を制御部１１０から取得して送信電力Ｅで制御信号を送信し、時刻Ｔが（ｎ＋１／３）Ｔ０≦Ｔ＜（ｎ＋２／３）Ｔ０の間は、送信電力Ｆで制御信号を送信すべき旨の命令を制御部１１０から取得して送信電力Ｆで制御信号を送信し、時刻Ｔが（ｎ＋２／３）Ｔ０≦Ｔ＜（ｎ＋１）Ｔ０の間は、送信電力Ｇで制御信号を送信すべき旨の命令を制御部１１０から取得して送信電力Ｇで制御信号を送信する。なお、送信部１４０は、制御信号を各時間帯において１回以上送信する。以下の説明においては、送信部１４０は制御信号を各時間帯に各１回ずつ送信するものとする。 The transmission unit 140 transmits the control signal modulated by the modulation unit 130 in accordance with a command from the control unit 110. That is, the transmission unit 140 transmits the modulated control signal with periodically different transmission power. For example, when the time T is nT 0 ≦ T <(n + 1/3) T 0 , the transmission unit 140 acquires a command to transmit a control signal with the transmission power E from the control unit 110 and transmits the transmission power E. When the time T is (n + 1/3) T 0 ≦ T <(n + 2/3) T 0 , a command to transmit the control signal with the transmission power F is acquired from the control unit 110. Then, the control signal is transmitted with the transmission power F, and a command to transmit the control signal with the transmission power G is given to the control unit while the time T is (n + 2/3) T 0 ≦ T <(n + 1) T 0. The control signal is acquired from 110 and transmitted at transmission power G. In addition, the transmission part 140 transmits a control signal once or more in each time slot | zone. In the following description, it is assumed that the transmission unit 140 transmits the control signal once for each time slot.

つまり、ＨＦ送信機１０は、時刻ＴがｎＴ０≦Ｔ＜（ｎ＋１／３）Ｔ０の間は、変調度Ａ％および送信電力Ｅで制御信号を送信し、時刻Ｔが（ｎ＋１／３）Ｔ０≦Ｔ＜（ｎ＋２／３）Ｔ０の間は、変調度Ｂ％および送信電力Ｆで制御信号を送信し、時刻Ｔが（ｎ＋２／３）Ｔ０≦Ｔ＜（ｎ＋１）Ｔ０の間は、変調度Ｃ％および送信電力Ｇで制御信号を送信する。即ち、ＨＦ送信機１０は、変調度および送信電力を周期的に変化させて制御信号（ＨＦ信号）を送信する。なお、変調度の各値および送信電力の各値の具体例については後述する。 That is, the HF transmitter 10 transmits the control signal with the modulation degree A% and the transmission power E while the time T is nT 0 ≦ T <(n + 1/3) T 0 , and the time T is (n + 1/3). During T 0 ≦ T <(n + 2/3) T 0 , the control signal is transmitted with the modulation degree B% and the transmission power F, and the time T is (n + 2/3) T 0 ≦ T <(n + 1) T 0 In the meantime, the control signal is transmitted with the modulation degree C% and the transmission power G. That is, the HF transmitter 10 periodically transmits the control signal (HF signal) while changing the modulation degree and the transmission power. A specific example of each value of the modulation degree and each value of the transmission power will be described later.

図３は、図１に示す無線タグ３０のブロック図である。無線タグ３０は、いわゆるアクティブ無線タグであって、図３に示すように、電池３００、メモリ３１０、制御部３２０、通信部３３０、増幅器３４０、ＵＨＦ送受信アンテナ３５０およびＨＦ受信アンテナ３６０を備える。   FIG. 3 is a block diagram of the wireless tag 30 shown in FIG. The wireless tag 30 is a so-called active wireless tag, and includes a battery 300, a memory 310, a control unit 320, a communication unit 330, an amplifier 340, a UHF transmission / reception antenna 350, and an HF reception antenna 360, as shown in FIG.

電池３００は、無線タグ３０の電源である。メモリ３１０は、無線タグ３０の動作に必要な種々の情報を記憶する。制御部３２０は、通信部３３０を制御する。ＵＨＦ送受信アンテナ３５０（例えばアクティブ通信用アンテナ）は、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送受信する。ＨＦ受信アンテナ３６０（例えばパッシブ通信用コイル）は、ＨＦ帯の電波を受信する。通信部３３０は制御部３２０から命令により、ＵＨＦ送受信アンテナ３５０を介したＵＨＦ送受信機２０との通信（送受信）を制御し、ＨＦ受信アンテナ３６０および増幅器３４０を介したＨＦ送信機１０との通信（受信）を制御する。増幅器３４０は、ＨＦ受信アンテナ３６０によって受信されたＨＦ信号を増幅する。そのため、一般的なＨＦ帯を用いたパッシブ無線タブに比べて数倍の通信距離を実現することができる。   The battery 300 is a power source for the wireless tag 30. The memory 310 stores various information necessary for the operation of the wireless tag 30. The control unit 320 controls the communication unit 330. A UHF transmission / reception antenna 350 (for example, an active communication antenna) transmits and receives radio waves in the UHF (Ultra High Frequency) band. The HF receiving antenna 360 (for example, a coil for passive communication) receives HF band radio waves. The communication unit 330 controls communication (transmission / reception) with the UHF transmitter / receiver 20 via the UHF transmission / reception antenna 350 according to a command from the control unit 320, and communication with the HF transmitter 10 via the HF reception antenna 360 and the amplifier 340 ( Control). The amplifier 340 amplifies the HF signal received by the HF reception antenna 360. Therefore, it is possible to realize a communication distance several times that of a passive radio tab using a general HF band.

つまり、無線タグ３０は、ＵＨＦ送受信アンテナ３５０を用いる通信機能（以下、「ＵＨＦ通信機能」という。）とＨＦ受信アンテナ３６０を用いる通信機能（以下、「ＨＦ通信機能」という。）とを備える。無線タグ３０は、両通信機能を状況によって使い分けている。即ち、ＨＦ通信機能は、ＨＦ送信機１０と通信するための機能であって、専らＨＦ送信機１０の制御による受動的な通信である（専らＨＦ送信機１０から送信されるＨＦ信号を受信する）。ＵＨＦ通信機能は、ＵＨＦ送受信機２０と通信するための機能であって、無線タグ３０自身（制御部３２０）の制御による能動的な通信も可能である（ＵＨＦ送受信機２０との間で各種信号を送受信する）。   That is, the wireless tag 30 has a communication function using the UHF transmission / reception antenna 350 (hereinafter referred to as “UHF communication function”) and a communication function using the HF reception antenna 360 (hereinafter referred to as “HF communication function”). The wireless tag 30 uses both communication functions depending on the situation. In other words, the HF communication function is a function for communicating with the HF transmitter 10 and is passive communication under the control of the HF transmitter 10 (only receiving the HF signal transmitted from the HF transmitter 10). ). The UHF communication function is a function for communicating with the UHF transmitter / receiver 20, and can also be actively communicated under the control of the wireless tag 30 itself (control unit 320) (various signals with the UHF transmitter / receiver 20). Send and receive).

周期的に変化させる変調度の各値は、無線タグ３０との距離に応じて予め設定した設定値である。例えば、上述の変調度Ａ％、変調度Ｂ％、変調度Ｃ％は、無線タグ３０との距離（例えば、近距離、中距離、遠距離）に応じて予め設定された設定した設定値である。また、周期的に変化させる送信電力の各値は、無線タグ３０との距離に応じて予め設定した設定値である。例えば、上述の送信電力Ｅ、送信電力Ｆ、送信電力Ｇは、無線タグ３０との距離（例えば、近距離、中距離、遠距離）に応じて予め設定された設定した設定値である。また、変調度の各設定値と送信電力の各設定値の関係は、逆相関の関係を有する。また、変調度の各設定値と送信電力の各設定値は、制御信号の受信レベルと所定のスペクトルマスク幅とに基づいて設定されたものである。以下、変調度の各値および送信電力の各値について具体例を用いて説明する。   Each value of the modulation factor that is periodically changed is a preset value that is set according to the distance from the wireless tag 30. For example, the above-described modulation degree A%, modulation degree B%, and modulation degree C% are set values that are set in advance according to the distance from the wireless tag 30 (for example, short distance, medium distance, and long distance). is there. Each value of the transmission power that is periodically changed is a preset value that is set in advance according to the distance from the wireless tag 30. For example, the transmission power E, the transmission power F, and the transmission power G described above are set values that are set in advance according to the distance from the wireless tag 30 (for example, short distance, medium distance, and long distance). In addition, the relationship between each setting value of the modulation degree and each setting value of the transmission power has an inverse correlation relationship. Also, each setting value of the modulation degree and each setting value of the transmission power are set based on the reception level of the control signal and a predetermined spectrum mask width. Hereinafter, each value of the modulation factor and each value of the transmission power will be described using specific examples.

図４、図５は、ＨＦ送信機１０から送信されるＨＦ信号の一例である。図６は、ＨＦ送信機１０と無線タグ３０との位置関係を説明する説明図である。ＨＦ送信機１０は、例えば、図４に示すように、時刻ＴがｎＴ０≦Ｔ＜（ｎ＋１／３）Ｔ０の間は、高程度の変調度（１００％）、低程度の送信電力（基準送信電力Ｐ）で送信される制御信号１を送信し、時刻Ｔが（ｎ＋１／３）Ｔ０≦Ｔ＜（ｎ＋２／３）Ｔ０の間は、中程度の変調度（７５％）、中程度の送信電力（基準送信電力Ｐの４倍の送信電力）で送信される制御信号２を送信し、時刻Ｔが（ｎ＋２／３）Ｔ０≦Ｔ＜（ｎ＋１）Ｔ０の間は、低程度の変調度（５５．６％）で変調され高程度の送信電力（基準送信電力Ｐの９倍の送信電極）で送信される制御信号３を送信する。以下、基準送信電力Ｐを単にＰ、基準送信電力Ｐの４倍の電力を４Ｐ、基準送信電力Ｐの９倍の電力を９Ｐという（図４において同じ）。 4 and 5 are examples of HF signals transmitted from the HF transmitter 10. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the positional relationship between the HF transmitter 10 and the wireless tag 30. For example, as shown in FIG. 4, the HF transmitter 10 has a high degree of modulation (100%) and a low degree of transmission power (when the time T is nT 0 ≦ T <(n + 1/3) T 0. When the control signal 1 transmitted with the reference transmission power P) is transmitted and the time T is (n + 1/3) T 0 ≦ T <(n + 2/3) T 0 , the medium modulation degree (75%), When the control signal 2 transmitted at a medium transmission power (transmission power four times the reference transmission power P) is transmitted and the time T is (n + 2/3) T 0 ≦ T <(n + 1) T 0 , A control signal 3 that is modulated with a low degree of modulation (55.6%) and transmitted with a high degree of transmission power (a transmission electrode that is nine times the reference transmission power P) is transmitted. Hereinafter, the reference transmission power P is simply referred to as P, the power four times the reference transmission power P is referred to as 4P, and the power nine times the reference transmission power P is referred to as 9P (same in FIG. 4).

制御信号１は、近距離にある無線タグ３０（例えば、図６（ｄ）に示すように、ＨＦ送信機１０からの距離ｄが０≦ｄ＜Ｄに位置する無線タグ３０）への送信を目的とする制御信号である。制御信号１の変調度は、無線タグ３０がＨＦ送信機１０の近傍に位置した場合であっても、ＬＯＷ側の信号をＨＩＧＨ側の信号と誤認しないよう１００％としている。制御信号１のＨＩＧＨ側の信号の電力である送信電力（Ｐ）は、無線タグ３０が近距離内の最も遠いところに位置した場合（図６（ａ）に示すように、距離ｄ≒Ｄの場合）であっても、ＨＩＧＨ側の信号をＬＯＷ側の信号と誤認しないような電力である。   The control signal 1 is transmitted to a wireless tag 30 at a short distance (for example, a wireless tag 30 in which the distance d from the HF transmitter 10 is 0 ≦ d <D as shown in FIG. 6D). This is a target control signal. The modulation degree of the control signal 1 is set to 100% so that the LOW side signal is not mistaken as the HIGH side signal even when the wireless tag 30 is located in the vicinity of the HF transmitter 10. The transmission power (P), which is the power of the signal on the HIGH side of the control signal 1, is the distance d≈D when the wireless tag 30 is located at the farthest position within a short distance (as shown in FIG. 6A). The power is such that a HIGH-side signal is not mistaken for a LOW-side signal.

制御信号２は、中距離にある無線タグ３０（例えば、図６（ｅ）に示すように、ＨＦ送信機１０からの距離ｄがＤ≦ｄ＜２Ｄに位置する無線タグ３０）への送信を目的とする制御信号である。一般に見通し伝播時の受信レベルは伝播距離の２乗に反比例するため、制御信号２のＨＩＧＨ側の信号の電力である送信電力（４Ｐ）は、無線タグ３０が中距離内の最も遠いところに位置した場合（図６（ｂ）に示すように、距離ｄ≒２Ｄの場合）を想定して、制御信号１の送信電力（Ｐ）の４倍としたものである。また、制御信号２のＬＯＷ側の信号の電力（Ｐ）は、無線タグ３０が中距離内の最も近いところに位置した場合（距離ｄ＝Ｄの場合）であっても、ＨＩＧＨ側の信号と誤認しないようにしたものである。従って、制御信号２の変調度は、ＨＩＧＨ側の信号の電力（４Ｐ）に対する、ＨＩＧＨ側の信号の電力（４Ｐ）からＬＯＷ側の信号の電力（Ｐ）を減算した電力（３Ｐ）の割合であるから、７５％となっている。なお、図５（ａ）は、距離ｄ＝２Ｄに位置する無線タグ３０が、制御信号１、制御信号２、制御信号３を受信した場合の電力（受信レベル）を示している。図５において、９／４Ｐ、１／４Ｐ、４／９Ｐ、１／９Ｐは、それぞれ、Ｐの９／４倍、１／４倍、４／９倍、１／９倍の電力を示している。   The control signal 2 is transmitted to the wireless tag 30 at a medium distance (for example, as shown in FIG. 6E, the wireless tag 30 in which the distance d from the HF transmitter 10 is D ≦ d <2D). This is a target control signal. In general, since the reception level at the time of line-of-sight propagation is inversely proportional to the square of the propagation distance, the transmission power (4P), which is the signal power on the HIGH side of the control signal 2, is located at the farthest position in the middle distance of the wireless tag 30. Assuming the case (when the distance d≈2D as shown in FIG. 6B), the transmission power (P) of the control signal 1 is set to four times. Further, the power (P) of the signal on the LOW side of the control signal 2 is the same as the signal on the HIGH side even when the wireless tag 30 is located at the nearest place in the middle distance (distance d = D). This is designed not to be mistaken. Therefore, the modulation degree of the control signal 2 is a ratio of the power (3P) obtained by subtracting the power (P) of the LOW side signal from the power (4P) of the HIGH side signal to the power (4P) of the HIGH side signal. Because there is, it is 75%. 5A shows the power (reception level) when the wireless tag 30 located at the distance d = 2D receives the control signal 1, the control signal 2, and the control signal 3. FIG. In FIG. 5, 9 / 4P, 1 / 4P, 4 / 9P, and 1 / 9P indicate 9/4 times, 1/4 times, 4/9 times, and 1/9 times the power of P, respectively. .

制御信号３は、遠距離にある無線タグ３０（例えば、図６（ｆ）に示すように、ＨＦ送信機１０からの距離ｄが２Ｄ≦ｄ＜３Ｄに位置する無線タグ３０）への送信を目的とする制御信号である。制御信号３のＨＩＧＨ側の信号の電力である送信電力（９Ｐ）は、無線タグ３０が遠距離内の最も遠いところに位置した場合（図６（ｃ）に示すように、距離ｄ≒３Ｄの場合）を想定して、制御信号１の送信電力（Ｐ）の９倍としたものである。また、制御信号３のＬＯＷ側の信号の電力（４Ｐ）は、無線タグ３０が遠距離内の最も近いところに位置した場合（距離ｄ＝２Ｄの場合）であっても、ＨＩＧＨ側の信号と誤認されないようにしたものである。従って、制御信号３の変調度は、ＨＩＧＨ側の信号の電力（９Ｐ）に対する、ＨＩＧＨ側の信号の電力（９Ｐ）からＬＯＷ側の信号の電力（４Ｐ）を減算した電力（５Ｐ）の割合であるから、５５．６％となっている。なお、図５（ｂ）は、距離ｄ＝３Ｄに位置する無線タグ３０が、制御信号１、制御信号２、制御信号３を受信した場合の電力（受信レベル）を示している。   The control signal 3 is transmitted to a radio tag 30 at a long distance (for example, as shown in FIG. 6F, a radio tag 30 in which the distance d from the HF transmitter 10 is 2D ≦ d <3D). This is a target control signal. The transmission power (9P) that is the power of the HIGH side signal of the control signal 3 is the distance d≈3D when the wireless tag 30 is located at the farthest distance in the long distance (as shown in FIG. 6C). In this case, the transmission power (P) of the control signal 1 is set to 9 times. Further, the power (4P) of the signal on the LOW side of the control signal 3 is the same as the signal on the HIGH side even when the wireless tag 30 is located at the nearest place in the long distance (distance d = 2D). It is intended not to be mistaken. Therefore, the modulation degree of the control signal 3 is a ratio of the power (5P) obtained by subtracting the power (4P) of the LOW side signal from the power (9P) of the HIGH side signal to the power (9P) of the HIGH side signal. Because there is, it is 55.6%. FIG. 5B shows the power (reception level) when the wireless tag 30 located at the distance d = 3D receives the control signal 1, the control signal 2, and the control signal 3.

図７は、ＨＦ送信機１０の動作の一例を示すフローチャートである。なお、本フローチャートは、無線タグ３０を制御すべきときにＴ０周期に開始する。符号化部１２０は、制御部１１０から命令により、制御信号を符号化する（ステップＳ１００）。符号化部１２０は、符号化した制御信号を変調部１３０に供給する。 FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the HF transmitter 10. Incidentally, the process starts at T 0 cycle time to control the wireless tag 30. The encoding unit 120 encodes the control signal according to a command from the control unit 110 (step S100). The encoding unit 120 supplies the encoded control signal to the modulation unit 130.

符号化部１２０から復号化された制御信号を取得した変調部１３０は、制御部１１０から命令により、制御信号を高程度の変調度（１００％）で変調する（ステップＳ１１０）。変調部１３０は、高程度の変調度で変調した制御信号を送信部１４０に供給する。   The modulation unit 130 that has acquired the decoded control signal from the encoding unit 120 modulates the control signal with a high degree of modulation (100%) according to a command from the control unit 110 (step S110). The modulation unit 130 supplies the control signal modulated with a high degree of modulation to the transmission unit 140.

高程度の変調度で変調された制御信号を変調部１３０から取得した送信部１４０は、制御部１１０から命令により、当該制御信号を低程度の送信電力（基準送信電力Ｐ）で送信（発射）する（ステップＳ１２０）。つまり、ステップＳ１２０によって図４に示す制御信号１が送信される。   The transmission unit 140 that has acquired the control signal modulated with a high degree of modulation from the modulation unit 130 transmits (emits) the control signal with a low transmission power (reference transmission power P) according to a command from the control unit 110. (Step S120). That is, the control signal 1 shown in FIG. 4 is transmitted by step S120.

１／３Ｔ０経過したときに（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、変調部１３０は、制御部１１０から命令により、先に取得している制御信号を中程度の変調度（７５％）で変調する（ステップＳ１４０）。変調部１３０は、中程度の変調度で変調した制御信号を送信部１４０に供給する。 When 1 / 3T 0 has elapsed (step S130: Yes), the modulation unit 130 modulates the previously acquired control signal with a medium degree of modulation (75%) according to a command from the control unit 110 (step S130). S140). The modulation unit 130 supplies a control signal modulated with a medium degree of modulation to the transmission unit 140.

中程度の変調度で変調された制御信号を変調部１３０から取得した送信部１４０は、制御部１１０から命令により、当該制御信号を中程度の送信電力（基準送信電力Ｐの４倍の送信電力）で送信（発射）する（ステップＳ１５０）。つまり、ステップＳ１５０によって図４に示す制御信号２が送信される。   The transmission unit 140 that has acquired the control signal modulated with the medium degree of modulation from the modulation unit 130, in response to a command from the control unit 110, transmits the control signal to the medium transmission power (transmission power four times the reference transmission power P). ) Is transmitted (fired) (step S150). That is, the control signal 2 shown in FIG. 4 is transmitted in step S150.

更に、１／３Ｔ０経過したときに（ステップＳ１６０：Ｙｅｓ）、変調部１３０は、制御部１１０から命令により、先に取得している制御信号を低程度の変調度（５５．６％）で変調する（ステップＳ１７０）。変調部１３０は、低程度の変調度で変調した制御信号を送信部１４０に供給する。 Furthermore, when 1 / 3T 0 has elapsed (step S160: Yes), the modulation unit 130 uses a command from the control unit 110 to convert the previously acquired control signal with a low degree of modulation (55.6%). Modulate (step S170). The modulation unit 130 supplies a control signal modulated with a low degree of modulation to the transmission unit 140.

低程度の変調度で変調された制御信号を変調部１３０から取得した送信部１４０は、制御部１１０から命令により、当該制御信号を高程度の送信電力（基準送信電力の９倍の送信電力）で送信（発射）する（ステップＳ１８０）。つまり、ステップＳ１８０によって図４に示す制御信号３が送信される。そして、本フローチャートは一旦終了し、ステップＳ１１０またはステップＳ１２０から再実行する。なお、ステップＳ１２０から再実行する場合、初回のステップＳ１００にて符号化された制御信号を変調する。   The transmission unit 140 that has acquired a control signal modulated with a low degree of modulation from the modulation unit 130, in response to a command from the control unit 110, transmits the control signal to a high level (9 times the transmission power of the reference transmission power). To transmit (fire) (step S180). That is, the control signal 3 shown in FIG. 4 is transmitted at step S180. And this flowchart is once complete | finished and it performs again from step S110 or step S120. When re-execution from step S120, the control signal encoded in the first step S100 is modulated.

図８は、無線タグ３０の動作の一例を示すフローチャートである。具体的には、無線タグ３０がＨＦ送信機１０に接近している場面における無線タグの動作である。なお、本フローチャートにおいて、無線タグ３０は、消費電力を低減するため、間欠的に受信回路（ＨＦ受信機能に係る回路）のＯＮ／ＯＦＦを行っているものとする。また、本フローチャートは、無線タグ３０がＨＦ信号を受信することによって開始する（ステップＳ２００）。   FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the operation of the wireless tag 30. Specifically, this is the operation of the wireless tag when the wireless tag 30 is approaching the HF transmitter 10. In this flowchart, it is assumed that the wireless tag 30 intermittently turns on / off the receiving circuit (the circuit related to the HF receiving function) in order to reduce power consumption. Also, this flowchart starts when the wireless tag 30 receives an HF signal (step S200).

ステップＳ２００に続いて、無線タグ３０は、受信したＨＦ信号が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２１０）。具体的には、無線タグ３０は、受信回路のＯＮ状態において、ＨＦ信号を受信したときは、復調回路（非図示）に給電され、復調回路においてＨＦ信号を一定時間毎にサンプリングし、ＨＦ信号の受信レベルが所定の閾値以上であるか否かを判断する。なお、閾値は、基準送信電力であるＰである。   Subsequent to step S200, the wireless tag 30 determines whether or not the received HF signal is equal to or greater than a threshold value (step S210). Specifically, when the wireless tag 30 receives an HF signal in the ON state of the receiving circuit, the wireless tag 30 is supplied with power to a demodulating circuit (not shown), and the demodulating circuit samples the HF signal at a certain time interval. It is determined whether the reception level is equal to or higher than a predetermined threshold. Note that the threshold is P, which is the reference transmission power.

無線タグ３０は、受信したＨＦ信号が閾値以上でないと判断した場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、再度、ＨＦ信号を受信するまで待機する（本フローチャートは終了する）。   When the wireless tag 30 determines that the received HF signal is not greater than or equal to the threshold (step S210: No), the wireless tag 30 waits again until the HF signal is received (this flowchart ends).

一方、無線タグ３０は、受信したＨＦ信号が閾値以上であると判断した場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、一定時間連続してＨＦ信号を受信し、ＨＦ信号の復調を試みる（ステップＳ２２０）。なお、ＨＦ信号の受信レベルは、フェージング等の影響により時間的に大きく変動するため、一定時間連続してＨＦ信号を受信し、ＨＦ信号の復調を試みるようにしている。   On the other hand, if the wireless tag 30 determines that the received HF signal is greater than or equal to the threshold (step S210: Yes), the wireless tag 30 continuously receives the HF signal for a certain period of time and attempts to demodulate the HF signal (step S220). Since the reception level of the HF signal varies greatly in time due to the influence of fading or the like, the HF signal is received continuously for a certain period of time, and the demodulation of the HF signal is attempted.

無線タグ３０は、ＨＦ信号の復調を試みた結果、ＨＦ信号を復調できたか否かを判断する（ステップＳ２３０）。無線タグ３０は、ＨＦ信号を復調できたと判断した場合（ステップＳ２３０：Ｙｅｓ）、復調した内容に応じて動作する（ステップＳ２４０）。そして本フローチャートは終了する。   The wireless tag 30 determines whether or not the HF signal has been demodulated as a result of attempting to demodulate the HF signal (step S230). When it is determined that the HF signal has been demodulated (step S230: Yes), the wireless tag 30 operates according to the demodulated content (step S240). And this flowchart is complete | finished.

一方、無線タグ３０は、ＨＦ信号を復調できなかったと判断した場合（ステップＳ２３０：Ｎｏ）、自身（無線タグ３０）がＨＦ送信機１０のエリア端に到達した旨を示すビーコン信号をＵＨＦ帯にて送信する（Ｓ２５０）。そして本フローチャートは終了する。つまり、無線タグ３０は、ＨＦ信号の受信レベルが閾値を超えるが連続して受信してもＨＦ信号を復調できなかった場合には、復調不能な何かしらの信号がＨＦ信号であると見做して、上記ビーコン信号を送信するようにしている。なお、ＵＨＦ送受信機２０は、無線タグ３０からビーコン信号を受信した場合（ＨＦ帯に比べＵＨＦ帯の方が通信距離は長いため、上記ビーコン信号はＵＨＦ送受信機２０に受信されやすい）、ＨＦ送信機１０のエリア端に無線タグ３０が存在していると把握（検知）する。   On the other hand, if the wireless tag 30 determines that the HF signal could not be demodulated (step S230: No), a beacon signal indicating that the wireless tag 30 has reached the end of the area of the HF transmitter 10 is placed in the UHF band. (S250). And this flowchart is complete | finished. That is, if the reception level of the HF signal exceeds the threshold value but the HF signal cannot be demodulated even if it is continuously received, the wireless tag 30 considers that some signal that cannot be demodulated is the HF signal. Thus, the beacon signal is transmitted. When the UHF transmitter / receiver 20 receives a beacon signal from the wireless tag 30 (the UHF band has a longer communication distance than the HF band, the beacon signal is easily received by the UHF transmitter / receiver 20). It grasps (detects) that the wireless tag 30 is present at the area edge of the machine 10.

図９は、位置の相違による無線タグ３０の復調の可否を説明する説明図である。図９に示すように、近距離に位置する無線タグ３０は、制御信号１を復調することができる。近距離に位置する無線タグ３０は、制御信号１のＬＯＷ側の信号（電力）を閾値Ｐ未満と判断し、制御信号１のＨＩＧＨ側の信号（電力）を閾値Ｐ以上と判断できるからである。一方、近距離に位置する無線タグ３０は、制御信号２を復調することができない。近距離に位置する無線タグ３０は、制御信号２のＬＯＷ側の信号（電力）も閾値Ｐ以上と判断してしまうからである。つまり、制御信号２の受信レベルが高すぎるため、ＣＷと誤認してしまうからである。同理由から、近距離に位置する無線タグ３０は、制御信号３も復調することができない。   FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining whether the wireless tag 30 can be demodulated due to a difference in position. As shown in FIG. 9, the wireless tag 30 located at a short distance can demodulate the control signal 1. This is because the wireless tag 30 located at a short distance can determine that the signal (power) on the LOW side of the control signal 1 is less than the threshold value P, and can determine that the signal (power) on the HIGH side of the control signal 1 is greater than or equal to the threshold value P. . On the other hand, the wireless tag 30 located at a short distance cannot demodulate the control signal 2. This is because the wireless tag 30 located at a short distance also determines that the signal (power) on the LOW side of the control signal 2 is equal to or greater than the threshold value P. That is, since the reception level of the control signal 2 is too high, it is mistaken for CW. For the same reason, the wireless tag 30 located at a short distance cannot demodulate the control signal 3 as well.

中距離に位置する無線タグ３０は、制御信号２を復調することができる。中距離に位置する無線タグ３０は、制御信号２のＬＯＷ側の信号（電力）を閾値Ｐ未満と判断し、制御信号２のＨＩＧＨ側の信号（電力）を閾値Ｐ以上と判断できるからである。一方、中距離に位置する無線タグ３０は、制御信号１を復調することができない。中距離に位置する無線タグ３０は、制御信号１のＨＩＧＨ側の信号（電力）も閾値Ｐ未満と判断してしまうからである。つまり、制御信号１の受信レベルが低すぎるからである。また、中距離に位置する無線タグ３０は、制御信号３を復調することができない。中距離に位置する無線タグ３０は、制御信号３のＬＯＷ側の信号（電力）も閾値Ｐ以上と判断してしまうからである。つまり、制御信号３の受信レベルが高すぎるため、ＣＷと誤認してしまうからである。   The wireless tag 30 located at a medium distance can demodulate the control signal 2. This is because the wireless tag 30 located at a medium distance can determine that the signal (power) on the LOW side of the control signal 2 is less than the threshold value P, and can determine that the signal (power) on the HIGH side of the control signal 2 is greater than or equal to the threshold value P. . On the other hand, the wireless tag 30 located at a medium distance cannot demodulate the control signal 1. This is because the wireless tag 30 located at a medium distance also determines that the HIGH-side signal (power) of the control signal 1 is less than the threshold value P. That is, the reception level of the control signal 1 is too low. Further, the wireless tag 30 located at a medium distance cannot demodulate the control signal 3. This is because the wireless tag 30 located at a medium distance also determines that the signal (power) on the LOW side of the control signal 3 is equal to or greater than the threshold value P. That is, because the reception level of the control signal 3 is too high, it is mistaken for CW.

遠距離に位置する無線タグ３０は、制御信号３を復調することができる。遠距離に位置する無線タグ３０は、制御信号３のＬＯＷ側の信号（電力）を閾値Ｐ未満と判断し、制御信号３のＨＩＧＨ側の信号（電力）を閾値Ｐ以上と判断できるからである。一方、遠距離に位置する無線タグ３０は、制御信号１を復調することができない。遠距離に位置する無線タグ３０は、制御信号１のＨＩＧＨ側の信号（電力）も閾値Ｐ未満と判断してしまうからである。つまり、制御信号１の受信レベルが低すぎるからである。同理由から、遠距離に位置する無線タグ３０は、制御信号２も復調することができない。   The wireless tag 30 located at a long distance can demodulate the control signal 3. This is because the wireless tag 30 located at a long distance can determine that the signal (power) on the LOW side of the control signal 3 is less than the threshold value P, and can determine that the signal (power) on the HIGH side of the control signal 3 is greater than or equal to the threshold value P. . On the other hand, the wireless tag 30 located at a long distance cannot demodulate the control signal 1. This is because the wireless tag 30 located at a long distance determines that the HIGH-side signal (power) of the control signal 1 is also less than the threshold value P. That is, the reception level of the control signal 1 is too low. For the same reason, the wireless tag 30 located at a long distance cannot demodulate the control signal 2 as well.

以上のように、ＨＦ送信機１０のエリア内（０≦ｄ≦３Ｄ）に位置する無線タグ３０は、ＨＦ送信機１０から送信される制御信号１、制御信号２、制御信号３の何れかを定期的に受信し復調することができる。   As described above, the wireless tag 30 located in the area of the HF transmitter 10 (0 ≦ d ≦ 3D) can select one of the control signal 1, the control signal 2, and the control signal 3 transmitted from the HF transmitter 10. It can be received and demodulated periodically.

以上、上記実施形態によれば、ＨＦ送信機１０は、変調度および送信電力の異なる制御信号を送信するので、様々な距離に位置する無線タグ３０を制御することができる。従って、従来の制御装置を用いる場合に必要となる台数に比べて少ない台数で、広範囲に位置する無線タグ３０を制御することができるようになる。よって、広範囲に位置する無線タグ３０を制御しようとする場合のコスト（初期コスト、維持コスト、廃棄コスト）を抑えることができるようになる。   As described above, according to the above-described embodiment, the HF transmitter 10 transmits control signals having different modulation degrees and transmission powers, and thus can control the wireless tags 30 located at various distances. Therefore, it is possible to control the wireless tags 30 located in a wide range with a smaller number than the number required when using a conventional control device. Therefore, costs (initial cost, maintenance cost, disposal cost) when trying to control the wireless tag 30 located in a wide range can be suppressed.

また、ＨＦ送信機１０の制御を然程複雑化させることなく、広い範囲に位置する無線タグ３０を制御することができるようになる。即ち、無線タグ３０までの距離を把握する制御に比べてより簡便に、広い範囲に位置する無線タグ３０を制御することができるようになる。更に、無線タグ３０の移動を想定する場合、又は、間欠動作する無線タグ３０を想定する場合において、より一層複雑な制御（移動中の無線タグ３０までの距離を予測する制御、又は、無線タグ３０毎の間欠動作による送受信タイミングを調整する制御）を採用することなく、移動中の無線タグ３０、又は、間欠動作する無線タグ３０を制御することができるようになる。結果、ＨＦ送信機１０の処理が然程複雑化しないため、無線タグ３０へのコマンド送信完了までの時間を他の方法による場合に比べて短縮させることができるようになる。   Further, the wireless tag 30 located in a wide range can be controlled without complicating the control of the HF transmitter 10 so much. That is, the wireless tag 30 located in a wide range can be controlled more easily than the control for grasping the distance to the wireless tag 30. Furthermore, when the movement of the wireless tag 30 is assumed, or when the wireless tag 30 that operates intermittently is assumed, more complicated control (control for predicting the distance to the moving wireless tag 30 or wireless tag) The wireless tag 30 that is moving or the wireless tag 30 that operates intermittently can be controlled without adopting the control for adjusting the transmission / reception timing by every 30 intermittent operations. As a result, since the process of the HF transmitter 10 is not so complicated, it is possible to shorten the time until the command transmission to the wireless tag 30 is completed as compared with the case of other methods.

また、現行システム（広範囲に位置する無線タグ３０を制御できない無線タグシステム）から、次期システム（広い範囲に位置する無線タグ３０を制御できる無線タグシステム）に移行するような場合に、無線タグ３０側にも変更がある場合（例えば、無線タグ３０にＲＳＳＩを測定する機能を追加する場合）に比べ、早期に次期システムを稼動させることができる。本発明によれば、無線タグ３０側に変更が及ばないため、現行の無線タグ３０を活かせるからである。また、現行の無線タグ３０を活かせるため、無線タグ３０側にも変更が及ぶ場合の無線タグ３０側の変更（開発）コストを節約することができる。   Further, when the current system (a wireless tag system that cannot control the wireless tag 30 located in a wide range) is shifted to the next system (a wireless tag system that can control the wireless tag 30 located in a wide range), the wireless tag 30 is used. The next system can be operated earlier than when there is a change on the side (for example, when a function for measuring RSSI is added to the wireless tag 30). This is because according to the present invention, since the wireless tag 30 cannot be changed, the current wireless tag 30 can be utilized. Further, since the current wireless tag 30 can be utilized, it is possible to save the change (development) cost on the wireless tag 30 side when the wireless tag 30 is also changed.

また、上記実施形態において、ＨＦ送信機１０は、時刻ｎＴ０から時刻（ｎ＋１）Ｔ０までの１基準周期内に、制御信号１、制御信号２、制御信号３を各１回ずつ送信する例を説明したが、ＨＦ送信機１０は、１基準周期内に、制御信号１、制御信号２、制御信号３を複数回ずつ送信してもよい。例えば、ＨＦ送信機１０は、１基準周期内に、制御信号１を３度送信し、続いて制御信号２を３度送信し、続いて制御信号３を３度送信してもよい。 In the above embodiment, the HF transmitter 10 transmits the control signal 1, the control signal 2, and the control signal 3 once each within one reference period from the time nT 0 to the time (n + 1) T 0. However, the HF transmitter 10 may transmit the control signal 1, the control signal 2, and the control signal 3 a plurality of times within one reference period. For example, the HF transmitter 10 may transmit the control signal 1 three times, subsequently transmit the control signal 2 three times, and then transmit the control signal 3 three times within one reference period.

また、上記実施形態において、制御信号１、制御信号２、制御信号３の送信電力をＰ、４Ｐ、９Ｐは一例であって、無線タグシステム１の利用場所、距離（遠距離、中距離、近距離）を規定などに応じて変更してもよい。   Moreover, in the said embodiment, P, 4P, and 9P are examples of transmission power of the control signal 1, the control signal 2, and the control signal 3, and the use place and distance (far distance, medium distance, near distance) of the RFID tag system 1 are examples. (Distance) may be changed according to regulations.

なお、上記実施形態は、変調度および送信電力が周期的に変化する態様であったが、変調度および送信電力がランダムに変化する態様としてもよい。例えば、ＨＦ送信機１０は、時刻Ｔ１に制御信号１から制御信号３のなかからランダムに選択された制御信号を送信し、時刻Ｔ１からランダムな時間を経過した時刻Ｔ２に制御信号１から制御信号３のなかからランダムに選択された制御信号を送信してもよい。 In the above-described embodiment, the modulation degree and the transmission power are periodically changed. However, the modulation degree and the transmission power may be changed randomly. For example, HF transmitter 10 transmits a control signal selected at random from among the control signals 3 to the time T 1 from the control signal 1, the control from time T 1 to time T 2, after the elapse of random time signal 1 The control signal selected at random from among the control signals 3 may be transmitted.

なお、上記実施形態において、ＨＦ送信機１０から受信エリア端迄の距離を３等分し、無線タグ３０との距離（例えば、遠距離、中距離、近距離）を規定したが、各範囲の幅は同じでなくてもよい。例えば、近距離（例えば０＜ｄ＜１／２Ｄ）、中距離（例えば１／２Ｄ≦ｄ＜５／２Ｄ）、遠距離（例えば５／２Ｄ≦ｄ＜３Ｄ）としてもよい。   In the above embodiment, the distance from the HF transmitter 10 to the end of the reception area is divided into three equal parts, and the distance from the wireless tag 30 (for example, long distance, medium distance, short distance) is defined. The widths need not be the same. For example, a short distance (for example, 0 <d <1 / 2D), a medium distance (for example, 1 / 2D ≦ d <5 / 2D), or a long distance (for example, 5 / 2D ≦ d <3D) may be used.

また、近距離、中距離、遠距離の３つの距離の範囲を規定したが、２つまたは４つ以上の距離の範囲を規定してもよい。   In addition, although the three distance ranges of short distance, medium distance, and long distance are defined, two or four or more distance ranges may be defined.

また、ＨＦ送信機１０によって送信される制御信号の内容は、無線タグ３０との距離に応じて異なるものであってもよい。例えば、制御信号１は近距離用のコマンド、制御信号２は中距離用のコマンド、制御信号３は遠距離用のコマンドであってもよい。これにより、各距離に点在する無線タグ３０を、各無線タグ３０までの距離を把握することなく制御することができるようになる。   Further, the content of the control signal transmitted by the HF transmitter 10 may be different depending on the distance from the wireless tag 30. For example, the control signal 1 may be a short distance command, the control signal 2 may be a medium distance command, and the control signal 3 may be a long distance command. Thereby, the wireless tags 30 scattered at each distance can be controlled without grasping the distance to each wireless tag 30.

なお、図１に示すように、無線タグシステム１は、ＨＦ送信機１０、無線タグ３０およびＵＨＦ送受信機２０から構成されるが、無線タグシステム２（本願の無線タグシステムに相当する）は、ＨＦ送信機１０および無線タグ３０から構成される（ＵＨＦ送受信機２０は必須の構成要件ではない）。   As shown in FIG. 1, the wireless tag system 1 includes an HF transmitter 10, a wireless tag 30, and a UHF transceiver 20, but the wireless tag system 2 (corresponding to the wireless tag system of the present application) It is comprised from the HF transmitter 10 and the radio | wireless tag 30 (UHF transmitter-receiver 20 is not an essential component requirement).

なお、ＨＦ送信機１０の各処理を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、ＨＦ送信機１０に係る上述した種々の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。   Note that a program for realizing each process of the HF transmitter 10 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into the computer system and executed, thereby executing the HF transmitter. 10 may be performed. Here, the “computer system” may include an OS and hardware such as peripheral devices. Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used. The “computer-readable recording medium” means a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a writable nonvolatile memory such as a flash memory, a portable medium such as a CD-ROM, a hard disk built in a computer system, etc. This is a storage device.

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。   Further, the “computer-readable recording medium” means a volatile memory (for example, DRAM (Dynamic DRAM) in a computer system that becomes a server or a client when a program is transmitted through a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. Random Access Memory)), etc., which hold programs for a certain period of time. The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line. The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, and what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes designs and the like that do not depart from the gist of the present invention.

本発明の実施形態に係るＨＦ送信機１０を含む無線タグシステムの概略図である。1 is a schematic diagram of a wireless tag system including an HF transmitter 10 according to an embodiment of the present invention. 図１に示すＨＦ送信機１０のブロック図である。It is a block diagram of the HF transmitter 10 shown in FIG. 図１に示す無線タグ３０のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the wireless tag 30 shown in FIG. 1. ＨＦ送信機１０から送信されるＨＦ信号の一例である。3 is an example of an HF signal transmitted from the HF transmitter 10. ＨＦ送信機１０から送信されるＨＦ信号の一例である。3 is an example of an HF signal transmitted from the HF transmitter 10. ＨＦ送信機１０と無線タグ３０との位置関係を説明する説明図である。3 is an explanatory diagram for explaining a positional relationship between an HF transmitter and a wireless tag. FIG. ＨＦ送信機１０の動作の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of the operation of the HF transmitter 10. 無線タグ３０の動作の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of the operation of the wireless tag 30. 位置の相違による無線タグ３０の復調の可否を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the propriety of the demodulation of the radio | wireless tag 30 by the difference in a position. スペクトラムマスクの一例である。It is an example of a spectrum mask.

符号の説明Explanation of symbols

１、２ 無線タグシステム １０ ＨＦ送信機 ２０ ＵＨＦ送受信機 ３０ 無線タグ １００ クロック生成部 １１０ 制御部 １２０ 符号化部 １３０ 変調部 １４０ 送信部 ３００ 電池 ３１０ メモリ ３２０ 制御部 ３３０ 通信部 ３４０ 増幅器 ３５０ ＵＨＦ送受信アンテナ ３６０ ＨＦ受信アンテナ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 RFID tag system 10 HF transmitter 20 UHF transceiver 30 RFID tag 100 Clock generation part 110 Control part 120 Encoding part 130 Modulation part 140 Transmission part 300 Battery 310 Memory 320 Control part 330 Communication part 340 Amplifier 350 UHF transmission / reception antenna 360 HF receiving antenna

Claims (9)

無線タグを制御する制御信号をＡＳＫ変調して送信する制御装置であって、
変調度および送信電力を時間的に変化させて前記制御信号を送信することを特徴とする制御装置。 A control device for ASK-modulating and transmitting a control signal for controlling a wireless tag,
A control apparatus, wherein the control signal is transmitted by changing a modulation factor and transmission power with time. 変調度を時間的に変化させて前記制御信号を変調する変調部と、
送信電力を時間的に変化させて前記変調部によって変調された制御信号を送信する送信部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 A modulation unit that modulates the control signal by temporally changing the modulation degree;
The control apparatus according to claim 1, further comprising: a transmission unit that changes transmission power over time and transmits a control signal modulated by the modulation unit. 時間的に変化させる変調度の各値および時間的に変化させる送信電力の各値は、
無線タグとの距離に応じて予め設定した設定値であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御装置。 Each value of the modulation factor that changes over time and each value of the transmission power that changes over time are
The control device according to claim 1, wherein the control device is a preset value set in accordance with a distance from the wireless tag. 変調度の各設定値と送信電力の各設定値との関係は、
逆相関の関係を有することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。 The relationship between each setting value of modulation degree and each setting value of transmission power is
The control device according to claim 3, wherein the control device has an inverse correlation relationship. 変調度の各設定値および送信電力の各設定値は、前記制御信号の受信レベルと所定のスペクトルマスク幅とに基づいて設定されたものであることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。   4. The control device according to claim 3, wherein each setting value of the modulation factor and each setting value of the transmission power are set based on a reception level of the control signal and a predetermined spectrum mask width. 5. . 前記制御信号の内容は、無線タグとの距離に応じて異なるものであることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。   The control device according to claim 3, wherein the content of the control signal varies depending on a distance from the wireless tag. 制御信号をＡＳＫ変調して送信する制御装置と、前記制御装置からの制御信号をＡＳＫ復調して動作する無線タグとから構成される無線タグシステムであって、
前記制御装置は、
変調度および送信電力を時間的に変化させて前記制御信号を送信し、
前記無線タグは、
変調度および送信電力の異なる複数の前記制御信号のうち、一の変調度および送信電力によって送信された前記制御信号をＡＳＫ復調して動作することを特徴とする無線タグシステム。 A wireless tag system comprising a control device for ASK-modulating and transmitting a control signal, and a wireless tag that operates by ASK-demodulating the control signal from the control device,
The control device includes:
The modulation signal and transmission power are changed over time, and the control signal is transmitted.
The wireless tag is
A radio tag system, wherein the control signal transmitted with one modulation degree and transmission power among a plurality of the control signals having different modulation degrees and transmission powers operates by ASK demodulation. 制御信号によって無線タグを制御する無線タグ制御方法であって、
前記制御信号を変調する変調ステップと、
前記変調ステップによって変調された制御信号を送信する送信ステップと
を有し、
前記変調ステップは、変調度を時間的に変化させて前記制御信号を変調し、
前記送信ステップは、送信電力を時間的に変化させて前記変調ステップによって変調された制御信号を送信することを特徴とする無線タグ制御方法。 A wireless tag control method for controlling a wireless tag by a control signal,
A modulation step for modulating the control signal;
Transmitting a control signal modulated by the modulation step,
The modulation step modulates the control signal by changing a modulation degree with time,
In the wireless tag control method, the transmission step transmits the control signal modulated by the modulation step by changing transmission power with time. 無線タグを制御する制御信号であって、無線タグとの距離に応じて内容の異なる複数の制御信号をＡＳＫ変調して送信する制御装置であって、
前記複数の制御信号を、前記制御信号の内容に応じて異なる変調度によって変調する変調部と、
前記変調部によって変調された前記複数の制御信号を、前記制御信号の内容に応じて異なる送信電力によって送信する送信部と
を備えることを特徴とする制御装置。 A control device for controlling a wireless tag, wherein the control device transmits ASK-modulated plural control signals having different contents according to the distance from the wireless tag,
A modulation unit that modulates the plurality of control signals with different modulation degrees according to the content of the control signal;
A control apparatus comprising: a transmission unit that transmits the plurality of control signals modulated by the modulation unit with different transmission power according to the content of the control signal.
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