JP2010067899A - Resin sealing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、半導体チップを搭載した生産用フレームを樹脂封止する樹脂封止装置の技術分野に関する。 The present invention relates to a technical field of a resin sealing device for resin-sealing a production frame on which a semiconductor chip is mounted.
樹脂封止装置では、その運転に伴って金型表面に封止材料である樹脂(生産用樹脂と称する)が付着物として堆積することにより、高品質な樹脂封止が阻害される場合がある。そこで、定期的に又は不定期にこれら金型表面の付着物を取り除くために、金型表面のクリーニングが必要となる。このため、例えば、特許文献1に記載の樹脂封止装置においては、生産用樹脂とは色又は反射率の異なるクリーニング用樹脂と、生産用フレーム(半導体チップが搭載されたフレーム)とは異なるダミーフレーム(半導体チップが搭載されていない金型クリーニングのためのフレーム)とを用いて金型クリーニングすることが提案されている。
In a resin sealing device, a resin (referred to as a production resin) that is a sealing material is deposited as an adhering material on the mold surface during the operation, which may hinder high-quality resin sealing. . Therefore, in order to remove the deposits on the mold surface regularly or irregularly, it is necessary to clean the mold surface. Therefore, for example, in the resin sealing device described in
特許文献1では、兼用の樹脂供給手段であるシュートの樹脂通路の特定箇所で、樹脂の色又は反射率の違いをカメラで認識し、クリーニング樹脂の判別に従いダミーフレームの供給を行うことで、金型クリーニングの自動化を可能としている。なお、特許文献1では、生産用フレームの代わりに、金型クリーニング用にダミーフレームを用いるので、半導体チップを無駄にせず、低コストで金型をクリーニングすることができる。
In
しかしながら、特許文献1で、生産用樹脂とクリーニング用樹脂とは色又は反射率が異なる必要があるので、生産用樹脂とクリーニング用樹脂とに対して制約が大きい。逆に言えば、上記視覚的な差異が明確でないと、特許文献1では金型のクリーニングを実行することは困難となる。
However, in
又、特許文献1では、生産用樹脂とクリーニング用樹脂とがシュートを兼用している。このため、実際にシュートから金型へ供給される樹脂の供給量がずれた際に、カメラで観測した生産用樹脂とクリーニング用樹脂の供給順序と、実際の生産用樹脂とクリーニング用樹脂の供給順序とがずれてしまうこととなる。その場合には、生産用フレームをクリーニング用樹脂で樹脂封止する場合もあり、生産用フレームを無駄にしてしまうこととなる。同様に、ダミーフレームを生産用樹脂で樹脂封止する場合もあり、生産用フレームから生産された成形品に、ダミーフレームによる成形品を混入させるおそれがでてくる。
In
本発明は、このような問題点を解決するべくなされたものであって、自動的に確実に金型をクリーニング可能とする樹脂封止装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve such problems, and an object thereof is to provide a resin sealing device that can automatically and reliably clean a mold.
本発明は、生産用フレームを収納するフレーム供給部と、該生産用フレームを樹脂封止するための生産用樹脂を供給する樹脂供給部と、該生産用フレームと該生産用樹脂とが配置されて樹脂封止が行われる金型と、を有する樹脂封止装置において、前記フレーム供給部は、該金型を清浄にするために使用されるダミーフレームを収納する専用マガジンを有し、前記樹脂供給部に、該金型を清浄にするために使用されるクリーニング用樹脂が前記生産用樹脂とは別の位置に配置され、予め設定した樹脂封止回数で、前記生産用フレームを前記ダミーフレームに、前記生産用樹脂を前記クリーニング用樹脂に、それぞれ切り換えて樹脂封止を行うように制御する制御手段を備えることで、上記課題を解決するものである。 The present invention includes a frame supply unit that stores a production frame, a resin supply unit that supplies a production resin for resin-sealing the production frame, the production frame, and the production resin. In the resin sealing device having a mold for resin sealing, the frame supply unit has a dedicated magazine for storing a dummy frame used for cleaning the mold, and the resin A cleaning resin used for cleaning the mold is disposed at a position different from the production resin in the supply unit, and the production frame is inserted into the dummy frame at a preset number of resin sealing times. Furthermore, the above-mentioned problem is solved by providing a control means for controlling the production resin to be switched to the cleaning resin to perform resin sealing.
このように、樹脂供給部でクリーニング用樹脂と生産用樹脂とは別の位置に配置されることで、クリーニング用樹脂と生産用樹脂とは明確に区別できるので、クリーニング用樹脂と生産用樹脂とが視覚的に差異を持つ必要はない。このため、クリーニング用樹脂は金型クリーニングに最適な樹脂を選択して使用することができる。 As described above, the cleaning resin and the production resin can be clearly distinguished from each other by arranging the cleaning resin and the production resin at different positions in the resin supply unit. Need not be visually different. For this reason, as the cleaning resin, it is possible to select and use an optimal resin for mold cleaning.
又、フレーム供給部において、ダミーフレームは専用のマガジンに収納されているので、ダミーフレームと生産用フレームとの区別は明確となる。同時に、ダミーフレームの装填も間違えずに容易に実施することができる。このため、生産用フレームを無駄に使用することなく、金型クリーニングにかかる費用を高価にせずに実施することができる。 Further, since the dummy frame is stored in the dedicated magazine in the frame supply unit, the distinction between the dummy frame and the production frame becomes clear. At the same time, the dummy frame can be easily loaded without making a mistake. For this reason, it can implement without making the expense concerning a metal mold | die cleaning expensive, without using a production | generation frame wastefully.
更に、金型クリーニングは予め設定した樹脂封止回数で切り換えて行うので、金型のクリーニングのし忘れを防止でき、且つ手動でのクリーニングのための金型の運転停止を行う必要がなくわずらわしさを解消でき、樹脂封止装置の合理的な運転を実現できる。すなわち、金型クリーニングによる生産性の低下を最小限にすることが可能である。同時に、樹脂封止を高品質に保つことができる。 Furthermore, since the mold cleaning is performed by switching the number of times of resin sealing set in advance, it is possible to prevent forgetting to clean the mold, and there is no need to stop the mold for manual cleaning. Can be eliminated, and rational operation of the resin sealing device can be realized. That is, it is possible to minimize the decrease in productivity due to mold cleaning. At the same time, the resin sealing can be kept in high quality.
なお、本発明は、フレーム供給部に収納された生産用フレームを、樹脂供給部の生産用樹脂を用いて金型により樹脂封止を行う樹脂封止方法において、前記フレーム供給部に該金型を清浄にするために使用されるダミーフレームを収納する専用マガジンを備え、前記樹脂供給部に、該金型を清浄にするために使用されるクリーニング用樹脂を前記生産用樹脂とは別の位置に配置させて、予め設定した樹脂封止回数で、前記生産用フレームを前記ダミーフレームに、前記生産用樹脂を前記クリーニング用樹脂に、それぞれ切り換えて樹脂封止を行うことを特徴とする樹脂封止方法によっても実現することができる。 The present invention provides a resin sealing method in which a production frame housed in a frame supply unit is sealed with a mold using a production resin in a resin supply unit, and the mold is attached to the frame supply unit. A dedicated magazine for storing a dummy frame used for cleaning, and a cleaning resin used for cleaning the mold in a position different from that for the production resin. The resin sealing is characterized in that the resin sealing is performed by switching the production frame to the dummy frame and the production resin to the cleaning resin at a preset number of times of resin sealing. It can also be realized by a stopping method.
又、樹脂供給部に、更に、前記金型への生産用樹脂の付着を低減するための離型樹脂が前記生産用樹脂とは別の位置に配置されている場合には、前記制御手段は、前記ダミーフレームに対して、前記クリーニング用樹脂を所定回数使用し、次に前記離型樹脂を所定回数用いて、更に前記生産用樹脂を所定回数用いた後に、前記ダミーフレームから前記生産用フレームに切り換えて該生産用樹脂を用いての樹脂封止を再開することができる。すなわち、クリーニング用樹脂による金型クリーニングが終了したのちに離型樹脂を適用するので、長期間に亘り金型への生産用樹脂の付着を防止することができる。従って、長期間に亘り樹脂封止を高品質に保つことができる。その際に、離型樹脂での処理の後の所定の回数はダミーフレームを使用して樹脂封止を行うので、高価な生産用フレームを無駄にすることなく、樹脂封止の品質を確認した上で、生産用フレームによる樹脂封止を再開することができる。 In addition, when the release resin for reducing the adhesion of the production resin to the mold is arranged at a position different from the production resin, the control means The cleaning frame is used for the dummy frame a predetermined number of times, then the release resin is used for the predetermined number of times, and the production resin is used for the predetermined number of times. It is possible to restart the resin sealing using the production resin. That is, since the release resin is applied after the mold cleaning with the cleaning resin is completed, it is possible to prevent the production resin from adhering to the mold over a long period of time. Therefore, the resin sealing can be kept in high quality for a long period. At that time, since the resin sealing is performed using a dummy frame a predetermined number of times after the treatment with the release resin, the quality of the resin sealing was confirmed without wasting an expensive production frame. The resin sealing by the production frame can be resumed.
なお、本発明は、前記樹脂供給部に、更に、前記金型への生産用樹脂の付着を低減するための離型樹脂を前記生産用樹脂とは別の位置に配置させて、前記ダミーフレームに対して、前記クリーニング用樹脂を所定回数使用し、次に前記離型樹脂を所定回数用いることを特徴とする樹脂封止方法、及び、更に前記ダミーフレームに対して、前記生産用樹脂を所定回数用いた後に、前記生産用フレームに該生産用樹脂を用いての樹脂封止を再開可能とすることを特徴とする樹脂封止方法によっても実現することができる。 In the present invention, the dummy frame is further provided with a release resin for reducing adhesion of the production resin to the mold at a position different from the production resin. On the other hand, a resin sealing method characterized in that the cleaning resin is used a predetermined number of times, and then the release resin is used a predetermined number of times, and the production resin is predetermined It can also be realized by a resin sealing method characterized in that the resin sealing with the production resin can be resumed after the use is repeated.
本発明を適用することにより、自動的に確実に金型をクリーニング可能とする樹脂封止装置を提供することが可能となる。 By applying the present invention, it is possible to provide a resin sealing device that can automatically and reliably clean the mold.
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態の一例について詳細に説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は本発明の実施形態に係わる樹脂封止装置の装置機構部全体を表わす模式図、図2は同じく装置制御部を示す模式図、図3は同じく金型の自動クリーニングを説明する動作フロー図、である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the entire device mechanism part of a resin sealing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing the device control unit, and FIG. 3 is an operation flow for explaining automatic mold cleaning. Figure.
最初に、本発明の実施形態に係わる樹脂封止装置の概略構成について、図1、図2を用いて説明する。なお、「生産用フレーム」は半導体チップが搭載されたリードフレーム或いは基板を示し、「ダミーフレーム」は半導体チップが搭載されていないリードフレーム或いは基板を示す。又、「生産用樹脂」は生産用フレームに適用された際には半導体チップを樹脂封止するために用いられる樹脂をいい、「クリーニング用樹脂」はダミーフレームに適用して、金型表面に付着した生産用樹脂を除去するために用いられる樹脂をいう。 Initially, the schematic structure of the resin sealing apparatus concerning embodiment of this invention is demonstrated using FIG. 1, FIG. “Production frame” indicates a lead frame or substrate on which a semiconductor chip is mounted, and “dummy frame” indicates a lead frame or substrate on which a semiconductor chip is not mounted. “Production resin” refers to a resin used to seal a semiconductor chip when applied to a production frame. “Resin for cleaning” is applied to a dummy frame and applied to the mold surface. A resin used to remove the attached production resin.
樹脂封止装置100は、図1に示す如く、装置機構部102を備えて、生産用フレームを収納するフレーム供給部110と、生産用フレームを樹脂封止するための生産用樹脂を供給する樹脂供給部116と、生産用フレームと生産用樹脂とが配置されて樹脂封止が行われる金型118(本実施形態では4つの金型118A、118B、118C、118D)と、を有する。このため、樹脂封止装置100は、フレーム供給部110に収納された生産用フレームを、樹脂供給部116の生産用樹脂を用いて金型118により樹脂封止を行うことができる。なお、樹脂封止装置100は、金型118以外の構成要素を兼用とする、いわゆるマルチプレスを構成している。ここで、フレーム供給部110は、金型118を清浄にするために使用されるダミーフレームを収納する専用マガジン110Zを有する。そして、樹脂供給部116に、金型118を清浄にするために使用されるクリーニング用樹脂が生産用樹脂とは別の位置116Zに配置される。
As shown in FIG. 1, the resin sealing device 100 includes a
更に、樹脂封止装置100は、図2に示す如く、装置機構部102を制御するための制御手段である装置制御部140を備える。装置制御部140は、予め設定した樹脂封止回数で、生産用フレームをダミーフレームに、生産用樹脂をクリーニング用樹脂に、それぞれ切り換えて樹脂封止を行うように制御する。
Further, as shown in FIG. 2, the resin sealing device 100 includes a device control unit 140 that is a control unit for controlling the
以下、樹脂封止装置100の各構成要素について詳細に説明をする。 Hereinafter, each component of the resin sealing device 100 will be described in detail.
樹脂封止装置100の装置機構部102は、図1に示す如く、主に、ベース108上に設けられたフレーム供給部110と、樹脂供給部116と、金型118と、成形品収納部132と、を有する。
As shown in FIG. 1, the
フレーム供給部110には、図1に示す如く、複数のマガジン110A〜110Dが備えられて、生産用フレームが収納される。本実施形態では、生産用フレームは、金型118A〜118D毎に異なるので、その収納位置が区別されている。このため、この位置の違いにより金型118A〜118Dと生産用フレームとの対応関係が装置制御部140で判別される。なお、マガジン110A〜110Dとは別に、ダミーフレームを収納する専用マガジン110Zも備えられている。
As shown in FIG. 1, the frame supply unit 110 includes a plurality of magazines 110 </ b> A to 110 </ b> D and stores a production frame. In the present embodiment, the production frame is different for each of the
生産用フレーム或いはダミーフレーム(フレームと総称する)は、図示せぬ搬送ハンドによってマガジン110A〜110D或いは専用マガジン110Zから引出され、旋回テーブル112上に搬送される。旋回テーブル112は、載せられたフレームの向きを整えて、プレヒータ部114にフレームを配列させる。プレヒータ部114は、配列されたフレームを特定の温度に上昇させ保持する機能を有する。
A production frame or a dummy frame (collectively referred to as a frame) is pulled out of the
樹脂供給部116において、図1に示す如く、樹脂封止に用いられるタブレット状の生産用樹脂、クリーニング用樹脂、及び離型樹脂(タブレット樹脂と総称する)とが供給される。なお、生産用樹脂は樹脂供給部116の位置116Aに配置されているが、クリーニング用樹脂及び離型樹脂は樹脂供給部116の生産用樹脂とは別の位置116Zに配置されている。そして、位置116Zにおいて、クリーニング用樹脂と離型樹脂とは互いに位置を相違させて配置されている。この位置の相異で、クリーニング用樹脂か離型樹脂かが装置制御部140で判別される。なお、離型樹脂は、クリーニング用樹脂で金型118から生産用樹脂の付着を剥離して清浄にした後に、金型表面に生産用樹脂の再付着をしにくくするワックス効果を持たせるために用いられる樹脂である。
In the resin supply unit 116, as shown in FIG. 1, tablet-like production resin, cleaning resin, and release resin (collectively referred to as tablet resin) used for resin sealing are supplied. The production resin is disposed at the
供給されるタブレット樹脂とフレームは、ベース108上のX方向の全体に亘って敷設されているX方向ガイド122上のローダ124によって搬送される(ローダ124は4つの金型118A〜118Dに兼用)。搬送されるタブレット樹脂とフレームは、金型118にセットされる。
The supplied tablet resin and frame are conveyed by a loader 124 on an X-direction guide 122 laid over the entire X direction on the base 108 (the loader 124 is also used as four
金型118は、図1に示す如く、4つの金型118A〜118Dを備えている。本実施形態では、金型118A〜118Dに使用される生産用フレームが異なる。このため、格納位置の相異から生産用フレームを識別して、その位置に応じた金型118A〜118Dに供給されて、複数種類の成形品の樹脂封止が行われる。このため、樹脂封止装置100をコンパクトに保ちながら、高価格とならずに、少量多品種の成形品を生産することができる。
As shown in FIG. 1, the mold 118 includes four
金型118は、図示せぬ上型と下型とから構成されている。金型118では、固定された上型に対して下型が可動し、下型が上型に密着することで、被成形品を樹脂封止するための密閉空間(キャビティと称する)を構成する。又、金型118は、金型118の所定の位置にセットされたタブレット樹脂をプランジャで溶融した状態で押し出して、樹脂流路を介して、キャビティに溶融状態のタブレット樹脂を導入する構成(トランスファーモールド成形のための構造として公知)を備えている。金型118の温度は変更可能であるが、本実施形態では金型118は、樹脂の種類を問わず、一定の温度に保たれている。しかし、樹脂の種類によって硬化温度が異なる場合には、樹脂に合わせて金型118の温度を調整する。 The mold 118 is composed of an upper mold and a lower mold (not shown). In the mold 118, the lower mold moves relative to the fixed upper mold, and the lower mold is in close contact with the upper mold, thereby forming a sealed space (referred to as a cavity) for resin-sealing the product to be molded. . The mold 118 is configured to push out the tablet resin set at a predetermined position of the mold 118 in a melted state with a plunger and introduce the molten tablet resin into the cavity through the resin flow path (transfer). Known as a structure for molding). Although the temperature of the mold 118 can be changed, in this embodiment, the mold 118 is kept at a constant temperature regardless of the type of resin. However, when the curing temperature varies depending on the type of resin, the temperature of the mold 118 is adjusted according to the resin.
アンローダ126は、図1に示す如く、X方向ガイド122上でX方向に可動し、金型118で成形されたフレーム(成形品と称する)を取り出し、冷却ステージ128上に移動させる。冷却ステージ128に成形品は所定の時間配置されて冷却される。冷却された成形品は、ゲートブレーク部130に移動されて、成形品の不要部分(カル部と称する)が切り離される(ゲートブレークされる)。そして、カル部が切り離された成形品は収納ステージ部133に移動され、収納ローダ134を用いて成形品収納部132のマガジン132A〜132Dに収納される。ここで、ダミーフレームが適用された成形品については、ダミーフレームが専用マガジン110Zから引出されたことから装置制御部140がフレームを判別し、マガジン132A〜132Dとは異なる専用マガジン132Zに収納されて、破棄されることとなる。
As shown in FIG. 1, the unloader 126 is movable in the X direction on the X direction guide 122, takes out a frame (referred to as a molded product) formed by the mold 118, and moves it onto the cooling stage 128. The molded product is placed on the cooling stage 128 for a predetermined time and cooled. The cooled molded product is moved to the gate break portion 130, and an unnecessary portion (referred to as a cull portion) of the molded product is separated (gate-breaked). Then, the molded product from which the cull portion is separated is moved to the storage stage unit 133 and stored in the magazines 132 </ b> A to 132 </ b> D of the molded product storage unit 132 using the
樹脂封止装置100の装置機構部102は、図2に示す如く、制御手段である装置制御部140で制御される。即ち、装置制御部140は、装置機構部102を構成するフレーム供給部110、樹脂供給部116、金型118、ローダ124、アンローダ126、成形品収納部132、収納ステージ部133、収納ローダ134等を制御することができる。すなわち、装置制御部140は、各生産用フレームとダミーフレームの格納位置の違いと、生産用樹脂とクリーニング用樹脂及び離型樹脂との配置位置の違いとを認識し、装置制御部140は、金型118A〜118Dの選択、金型118における樹脂封止条件、成形品の収納位置を間違えることなく制御することができる。
As shown in FIG. 2, the
又、装置制御部140は、上述の如く、予め設定した樹脂封止回数SH1で、生産用フレームをダミーフレームに、生産用樹脂をクリーニング用樹脂に、それぞれ切り換えて樹脂封止を行うように制御する。その際に、装置制御部140は、ダミーフレームに対して、クリーニング用樹脂を所定回数SH2使用し、次に離型樹脂を所定回数SH3用いて、更に生産用樹脂を所定回数SH4用いた後に、ダミーフレームから生産用フレームに切り換えて生産用樹脂を用いて生産の樹脂封止を再開することができる。所定回数SH2には、金型118へ付着した生産用樹脂を完全に剥離できる回数が設定され、所定回数SH3には、金型118へ十分なワックス効果を持たせる回数が設定され、所定回数SH4には、金型118の封止の品質が十分に確かめられる回数が設定される。なお、これらの樹脂封止回数SH1〜SH4は、装置制御部140において金型118A〜118D毎に予め設定可能である。
Further, as described above, the apparatus control unit 140 performs control so that the resin sealing is performed by switching the production frame to the dummy frame and the production resin to the cleaning resin at the preset number of times of resin sealing SH1. To do. At that time, the apparatus control unit 140 uses the cleaning resin for the dummy frame a predetermined number of times SH2, then uses the release resin for the predetermined number of times SH3, and further uses the production resin for the predetermined number of times SH4. It is possible to switch from the dummy frame to the production frame and resume production resin sealing using the production resin. The predetermined number of times SH2 is set to the number of times that the production resin adhered to the mold 118 can be completely peeled off. The predetermined number of times SH3 is set to the number of times that the mold 118 has a sufficient wax effect, and the predetermined number of times SH4. Is set to the number of times that the sealing quality of the mold 118 is sufficiently confirmed. The resin sealing times SH1 to SH4 can be set in advance for each of the
次に、樹脂封止装置100における自動クリーニング動作の一例について、図3を用いて説明する。なお、ここでは、説明の便宜上、金型118Aのみがクリーニング対象となり、クリーニングを行うものとする。
Next, an example of the automatic cleaning operation in the resin sealing device 100 will be described with reference to FIG. Here, for convenience of explanation, it is assumed that only the
最初に、樹脂封止装置100が起動すると、金型118の自動クリーニング機能を使用するという設定を装置制御部140が確認する(読み込む)(ステップS2)。ここでは、自動クリーニング動作を説明する関係上、自動クリーニング機能を使用することとなる。なお、オペレータは、当然に自動クリーニング機能を使用しないことも選択することができる。その際には、予め定めた樹脂封止回数SH1で、装置制御部140は、装置制御部140に接続された図示しない表示装置などを介して、オペレータにクリーニング時期を知らせて、クリーニングを促すようにすることができる。 First, when the resin sealing device 100 is activated, the device control unit 140 confirms (reads) a setting for using the automatic cleaning function of the mold 118 (step S2). Here, the automatic cleaning function is used for the purpose of explaining the automatic cleaning operation. Of course, the operator can also choose not to use the automatic cleaning function. In that case, the apparatus control unit 140 informs the operator of the cleaning time via a display device (not shown) connected to the apparatus control unit 140 and urges cleaning at a predetermined resin sealing number SH1. Can be.
自動クリーニング機能の使用を決定後、フレーム供給部110のマガジン110Aに収納されている生産用フレームと樹脂供給部116の位置116Aの生産用樹脂を用いて、成形品の生産を行う(ステップS4)。
After determining the use of the automatic cleaning function, a molded product is produced using the production frame stored in the
具体的には、装置制御部140は、搬送ハンドがマガジン110A〜110Dから生産用フレームを引出すように制御する。装置制御部140の制御により、引出された生産用フレームは旋回テーブル112、プレヒータ部114を介して、ローダ124により金型118に搭載される。同時に、装置制御部140は、ローダ124により樹脂供給部116の位置116Aから生産用樹脂を移動させ、金型118に搭載させる。装置制御部140の制御により、金型118を構成する上型と下型との位置の移動及び、上型と下型とで構成されるキャビティ内の減圧を行い、生産用フレームが生産用樹脂で樹脂封止される。樹脂封止された成形品は、装置制御部140の制御により、アンローダ126で冷却ステージ128を介してゲートブレーク部130に移動される。ゲートブレークされた成形品は、アンローダ126によって収納ステージ部133に置かれ、収納ローダ134によってマガジン132A〜132Dに収納されるように、装置制御部140によって制御される。以上の工程を繰り返して、成形品を生産(樹脂封止)する。このとき、装置制御部140において各金型118A〜118Dにおける樹脂封止回数(生産ショット回数)を計測しておく。
Specifically, the apparatus control unit 140 performs control so that the transport hand pulls out the production frame from the
各金型118A〜118Dについて予め設定した樹脂封止回数(設定生産ショット回数)SH1となったかどうかを判断する(ステップS6)。
It is determined whether or not the resin sealing times (set production shot times) SH1 set in advance for each of the
そして、予め設定した樹脂封止回数(設定生産ショット回数)SH1となった金型118Aについては、フレーム供給部110の専用マガジン110Zに収納されているダミーフレームと樹脂供給部116の位置116Zのクリーニング用樹脂を用いて、クリーニングのための封止条件で、金型118Aを制御し、クリーニング作業を実行する(ステップS8、S10)。
Then, for the
具体的には、装置制御部140は、搬送ハンドが専用マガジン110Zからダミーフレームを引出すように制御する。装置制御部140の制御により、引出されたダミーフレームは旋回テーブル112、プレヒータ部114を介して、ローダ124により金型118Aに搭載される。同時に、装置制御部140は、ローダ124により樹脂供給部116の位置116Zからクリーニング用樹脂を移動させ、金型118Aに搭載させる。装置制御部140の制御により、金型118Aを構成する上型と下型との位置の移動及び、上型と下型とで構成されるキャビティ内の減圧を行い、ダミーフレームがクリーニング用樹脂で樹脂封止される。樹脂封止された成形品は、装置制御部140の制御により、アンローダ126で冷却ステージ128を介してゲートブレーク部130に移動される。ゲートブレークされた成形品は、アンローダ126によって収納ステージ部133に置かれ、収納ローダ134によってマガジン132Zに収納されるように、装置制御部140によって制御される。以上の工程を繰り返して、クリーニング作業を行う。このとき、装置制御部140において金型118Aにおける樹脂封止回数(クリーニングショット回数)を計測しておく。なお、該当しない金型118B〜118Dについては、生産用フレームと生産用樹脂を用いて、成形品の生産を行う。
Specifically, the apparatus control unit 140 performs control so that the transport hand pulls out the dummy frame from the
金型118Aについてダミーフレームとクリーニング用樹脂を用いた樹脂封止回数が予め設定した所定の回数(設定クリーニングショット回数)SH2となったかどうかを判断する(ステップS12)。
It is determined whether or not the number of times of resin sealing using the dummy frame and the cleaning resin for the
そして、金型118Aにおける樹脂封回数が所定の回数(設定クリーニングショット回数)SH2となったならば、フレーム供給部110の専用マガジン110Zに収納されているダミーフレームと樹脂供給部116の位置116Bの離型樹脂を用いて、離型作業に適した封止条件で、金型118Aを制御し、離型作業を実行する(ステップS14、S16)。
When the number of resin sealings in the
具体的には、装置制御部140は、搬送ハンドが専用マガジン110Zからダミーフレームを引出すように制御する。装置制御部140の制御により、引出されたダミーフレームは旋回テーブル112、プレヒータ部114を介して、ローダ124により金型118Aに搭載される。同時に、装置制御部140は、ローダ124により樹脂供給部116の位置116Zから離型樹脂を移動させ、金型118Aに搭載させる。装置制御部140の制御により、金型118Aを構成する上型と下型との位置の移動及び、上型と下型とで構成されるキャビティ内の減圧を行い、ダミーフレームが離型樹脂で樹脂封止される。樹脂封止された成形品は、装置制御部140の制御により、アンローダ126で冷却ステージ128を介してゲートブレーク部130に移動される。ゲートブレークされた成形品は、アンローダ126によって収納ステージ部133に置かれ、収納ローダ134によってマガジン132Zに収納されるように、装置制御部140によって制御される。以上の工程を繰り返して、離型作業を行う。このとき、装置制御部140において金型118Aにおける樹脂封止回数(離型ショット回数)を計測しておく。なお、該当しない金型118B〜118Dについては、生産用フレームと生産用樹脂を用いて、成形品の生産を行う。
Specifically, the apparatus control unit 140 performs control so that the transport hand pulls out the dummy frame from the
金型118Aについてダミーフレームと離型樹脂を用いた樹脂封止回数が予め設定した所定の回数(設定離型ショット回数)SH3となったかどうかを判断する(ステップS18)。
It is determined whether or not the number of resin sealing using the dummy frame and the release resin for the
そして、金型118Aにおける樹脂封止回数が所定の回数(設定離型ショット回数)SH3となったならば、フレーム供給部110の専用マガジン110Zに収納されているダミーフレームと樹脂供給部116の位置116Aの生産用樹脂を用いて、成形品の生産に適した封止条件で、金型118Aを制御し、樹脂封止(ダミーショット)を実行する(ステップS20、S22)。
When the number of resin sealings in the
具体的には、装置制御部140は、搬送ハンドが専用マガジン110Zからダミーフレームを引出すように制御する。装置制御部140の制御により、引出されたダミーフレームは旋回テーブル112、プレヒータ部114を介して、ローダ124により金型118Aに搭載される。同時に、装置制御部140は、ローダ124により樹脂供給部116の位置116Aから生産用樹脂を移動させ、金型118Aに搭載させる。装置制御部140の制御により、金型118Aを構成する上型と下型との位置の移動及び、上型と下型とで構成されるキャビティ内の減圧を行い、ダミーフレームが生産用樹脂で樹脂封止される。樹脂封止された成形品は、装置制御部140の制御により、アンローダ126で冷却ステージ128を介してゲートブレーク部130に移動される。ゲートブレークされた成形品は、アンローダ126によって収納ステージ部133に置かれ、収納ローダ134によってマガジン132Zに収納されるように、装置制御部140によって制御される。以上の工程を繰り返して、ダミーショットを行う。このとき、装置制御部140において金型118Aにおける樹脂封止回数(ダミーショット回数)を計測しておく。なお、該当しない金型118B〜118Dについては、生産用フレームと生産用樹脂を用いて、成形品の生産を行う。
Specifically, the apparatus control unit 140 performs control so that the transport hand pulls out the dummy frame from the
金型118Aについてダミーフレームと生産用樹脂を用いた樹脂封止回数が予め設定した所定の回数(設定ダミーショット回数)SH4となったかどうかを判断する(ステップS24)。
It is determined whether or not the number of resin sealing using the dummy frame and the production resin for the
そして、金型118Aにおける樹脂封回数が所定の回数(設定ダミーショット回数)SH4となったならば、装置制御部140は、オペレータに自動生産を再開するかの確認を求める(ステップS26)。
When the number of resin seals in the
オペレータが自動生産を選択すると、生産用フレームと生産用樹脂を用いて、成形品の生産に適した封止条件で、金型118Aを制御し、生産を再開する(ステップS28)。このとき、装置制御部140において、再び金型118Aにおける樹脂封止回数を計測しておく。なお、該当しない金型118B〜118Dについては、生産用フレームと生産用樹脂を用いて、成形品の生産を行う。
When the operator selects automatic production, the
オペレータが自動生産を選択しない場合には、金型118Aの動作を停止させることとなる(ステップS30)(即ち、装置制御部140は、自動生産の再開と金型118の動作の停止とを切り替える切り替え手段ともいえる)。そのあと、オペレータによって生産を再開させる(ステップS32)。このとき、装置制御部140において、再び金型118Aにおける樹脂封止回数を計測しておく。なお、該当しない金型118B〜118Dについては、生産用フレームと生産用樹脂を用いて、成形品の生産を行う。
If the operator does not select automatic production, the operation of the
ここでは、樹脂封止装置100の稼動の停止を記載していないが、オペレータの判断に従い、任意のステップで樹脂封止装置100の稼動の停止することができる。又、上記説明では金型118Aについてのみであったが、各金型118B〜118Dは他の金型の生産状況に関係なく、設定された最適な樹脂封止回数で互いに独立して自動クリーニングを行うことができる。
Here, stop of the operation of the resin sealing device 100 is not described, but the operation of the resin sealing device 100 can be stopped in an arbitrary step according to the judgment of the operator. In the above description, only the
このように、樹脂供給部116でクリーニング用樹脂と生産用樹脂とは別の位置に配置されているので、クリーニング用樹脂と生産用樹脂とは明確に区別できるので、クリーニング用樹脂と生産用樹脂とが視覚的に差異を持つ必要はない。このため、クリーニング用樹脂は金型クリーニングに最適な樹脂を選択して使用することができる。 As described above, since the cleaning resin and the production resin are arranged at different positions in the resin supply unit 116, the cleaning resin and the production resin can be clearly distinguished from each other. There is no need to make a visual difference. For this reason, as the cleaning resin, it is possible to select and use an optimal resin for mold cleaning.
又、フレーム供給部110において、ダミーフレームは専用のマガジン110Zに収納されているので、ダミーフレームと生産用フレームとの区別は明確となる。同時に、ダミーフレームへの装填も間違えずに容易に実施することができる。このため、生産用フレームを無駄に使用することなく、金型クリーニングにかかる費用を高価にせずに実施することができる。
Further, since the dummy frame is stored in the
更に、金型クリーニングは予め設定した樹脂封止回数(設定生産ショット回数)SH1で切り換えて行うので、金型118のクリーニングのし忘れを防止でき、且つ手動でのクリーニングのための金型118の運転停止を行う必要がなくわずらわしさを解消でき、樹脂封止装置の合理的な運転を実現できる。すなわち、金型クリーニングによる生産性の低下を最小限にすることが可能である。同時に、樹脂封止を高品質に保つことができる。 Furthermore, since the mold cleaning is performed by switching at a preset resin sealing number (set number of production shots) SH1, it is possible to prevent forgetting to clean the mold 118, and the mold 118 for manual cleaning can be prevented. There is no need to stop the operation, so the troublesomeness can be eliminated and a rational operation of the resin sealing device can be realized. That is, it is possible to minimize the decrease in productivity due to mold cleaning. At the same time, the resin sealing can be kept in high quality.
又、クリーニング用樹脂による金型クリーニングが終了したのちに離型樹脂を適用するので、長期間に亘り金型118への生産用樹脂の付着を防止することができる。すなわち、長期間に亘り樹脂封止を高品質に保つことができる。その際に、離型樹脂での処理の後の所定の回数はダミーフレームを使用して、樹脂封止を行うので、高価な生産用フレームを無駄にすることなく、樹脂封止の品質を確認した上で、生産用フレームによる生産を再開することができる。 Further, since the mold release resin is applied after the mold cleaning with the cleaning resin is completed, it is possible to prevent the production resin from adhering to the mold 118 over a long period of time. That is, the resin sealing can be maintained at a high quality for a long period. At that time, since the resin sealing is performed using a dummy frame a predetermined number of times after the treatment with the release resin, the quality of the resin sealing is confirmed without wasting an expensive production frame. In addition, production using the production frame can be resumed.
又、ダミーフレームが適用された成形品については、マガジン132A〜132Dとは異なる専用マガジン132Zに収納される。このため、生産用フレームが適用された成形品に、クリーニング作業、離型作業、ダミーショット時の成形品が混入することなく、確実に破棄されることとなる。
The molded product to which the dummy frame is applied is stored in a dedicated magazine 132Z different from the
即ち、本発明を適用することにより、生産用樹脂とクリーニング用樹脂とに視覚的な制約を設けることなく、自動的に確実に金型118をクリーニング可能とする樹脂封止装置100を提供することが可能となる。 That is, by applying the present invention, it is possible to provide a resin sealing device 100 that can automatically and reliably clean the mold 118 without visually restricting the production resin and the cleaning resin. Is possible.
本発明について本実施形態を挙げて説明したが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。即ち本発明の要旨を逸脱しない範囲においての改良並びに設計の変更が可能なことは言うまでも無い。 Although the present invention has been described with reference to the present embodiment, the present invention is not limited to the present embodiment. That is, it goes without saying that improvements and design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、本実施形態においては、金型は4つであったが、3つ以下であっても、5つ以上であってもよい。 For example, in the present embodiment, there are four molds, but the number may be three or less or five or more.
又、本実施形態においては、4つの金型118A〜118Dが全て異なっていたが、本発明はこれに限定されず、全ての金型が同一の形状で、同一の生産用フレームが適用されてもよい。
In the present embodiment, the four
又、本実施形態においては、フレーム及びタブレット樹脂の位置の相異から封止条件や成形品の収納位置を決定していたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、搬送ハンドによってフレームが搬送される際に、画像認識手段であるカメラで、フレームの所定の位置を認識することで、ダミーフレームと生産用フレームとの違いや生産用フレームの種類を判別し、その情報をフレーム及びタブレット樹脂の位置の相異と併せて、装置制御部140で封止条件や成形品の収納位置を決定するようにしてもよい。その際には、生産用フレームを無駄にすることなく、より確実に金型をクリーニングすることができる。 In the present embodiment, the sealing conditions and the storage position of the molded product are determined based on the difference between the positions of the frame and the tablet resin. However, the present invention is not limited to this. For example, when a frame is transported by a transport hand, the camera as image recognition means recognizes a predetermined position of the frame, thereby discriminating the difference between the dummy frame and the production frame and the type of the production frame. The information may be combined with the differences in the positions of the frame and the tablet resin, and the device control unit 140 may determine the sealing conditions and the storage position of the molded product. In that case, the mold can be more reliably cleaned without wasting the production frame.
又、本実施形態においては、クリーニング用樹脂と離型樹脂とを別々に用意したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、離型樹脂を用いなくてもよいし、クリーニング用樹脂として、離型樹脂のワックス効果を同時に持たせたものを用いてもよい。 In this embodiment, the cleaning resin and the release resin are prepared separately, but the present invention is not limited to this. For example, a release resin may not be used, and a cleaning resin having the wax effect of the release resin may be used.
又、本実施形態においては、クリーニング用樹脂と離型樹脂とを樹脂供給部116の位置116Zの異なる位置に配置させたが、明確に位置を分けなくてもよい。クリーニング用樹脂と離型樹脂とが、生産用樹脂とは異なる位置に配置されることで、生産用樹脂とは明確に区別がなされて、生産用フレームを無駄にすることがないからである。
Further, in this embodiment, the cleaning resin and the release resin are arranged at different positions of the
又、本実施形態においては、位置116Aと位置116Zとを図1に示す如く、平面的に相異させたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図1で紙面垂直方向に相違させてもよい。
In the present embodiment, the
更に、樹脂封止はトランスファーモールドによる樹脂封止に限られず、複数の金型が用いられるその他の樹脂封止にも適用することができる。又、ローダとアンローダとは兼用されていてもよい。 Furthermore, the resin sealing is not limited to the resin sealing by transfer molding, but can be applied to other resin sealing using a plurality of molds. Moreover, the loader and the unloader may be combined.
100…樹脂封止装置
102…装置機構部
110…フレーム供給部
110A、110B、110C、110D、110Z、132A、132B、132C、132D、132Z…マガジン
112…旋回テーブル
114…プレヒータ部
116…樹脂供給部
116A、116Z…位置
118、118A、118B、118C、118D…金型
122…X方向ガイド
124…ローダ
126…アンローダ
128…冷却ステージ
130…ゲートブレーク部
132…成形品収納部
133…収納ステージ部
134…収納ローダ
140…装置制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ...
Claims (5)
前記フレーム供給部は、該金型を清浄にするために使用されるダミーフレームを収納する専用マガジンを有し、
前記樹脂供給部に、該金型を清浄にするために使用されるクリーニング用樹脂が前記生産用樹脂とは別の位置に配置され、
予め設定した樹脂封止回数で、前記生産用フレームを前記ダミーフレームに、前記生産用樹脂を前記クリーニング用樹脂に、それぞれ切り換えて樹脂封止を行うように制御する制御手段を備えることを特徴とする樹脂封止装置。 A frame supply unit for storing the production frame, a resin supply unit for supplying a production resin for resin-sealing the production frame, and the production frame and the production resin are arranged and resin-sealed In a resin sealing device having a mold,
The frame supply unit has a dedicated magazine for storing a dummy frame used for cleaning the mold,
In the resin supply unit, a cleaning resin used for cleaning the mold is disposed at a position different from the production resin,
It comprises control means for controlling the resin sealing by switching the production frame to the dummy frame and the production resin to the cleaning resin at a preset number of times of resin sealing, respectively. Resin sealing device.
前記樹脂供給部に、更に、前記金型への生産用樹脂の付着を低減するための離型樹脂が前記生産用樹脂とは別の位置に配置されている
ことを特徴とする樹脂封止装置。 In claim 1,
A resin sealing device, wherein a release resin for reducing adhesion of the production resin to the mold is disposed at a position different from the production resin in the resin supply unit. .
前記フレーム供給部に該金型を清浄にするために使用されるダミーフレームを収納する専用マガジンを備え、
前記樹脂供給部に、該金型を清浄にするために使用されるクリーニング用樹脂を前記生産用樹脂とは別の位置に配置させて、
予め設定した樹脂封止回数で、前記生産用フレームを前記ダミーフレームに、前記生産用樹脂を前記クリーニング用樹脂に、それぞれ切り換えて樹脂封止を行う
ことを特徴とする樹脂封止方法。 In the resin sealing method in which the production frame stored in the frame supply unit is resin-sealed with a mold using the production resin of the resin supply unit,
A dedicated magazine for storing a dummy frame used for cleaning the mold in the frame supply section;
In the resin supply unit, the cleaning resin used for cleaning the mold is arranged at a position different from the production resin,
Resin sealing is performed by switching the production frame to the dummy frame and switching the production resin to the cleaning resin by a predetermined number of resin sealing times.
前記樹脂供給部に、更に、前記金型への生産用樹脂の付着を低減するための離型樹脂を前記生産用樹脂とは別の位置に配置させて、
前記ダミーフレームに対して、前記クリーニング用樹脂を所定回数使用し、次に前記離型樹脂を所定回数用いる
ことを特徴とする樹脂封止方法。 In claim 3,
In the resin supply unit, further, a release resin for reducing the adhesion of the production resin to the mold is arranged at a position different from the production resin,
The resin sealing method, wherein the cleaning resin is used a predetermined number of times for the dummy frame, and then the release resin is used a predetermined number of times.
更に前記ダミーフレームに対して、前記生産用樹脂を所定回数用いた後に、前記生産用フレームに該生産用樹脂を用いての樹脂封止を再開可能とする
ことを特徴とする樹脂封止方法。
In claim 4,
Furthermore, after the production resin is used for the dummy frame a predetermined number of times, the resin sealing using the production resin for the production frame can be resumed.
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015076554A (en) * | 2013-10-10 | 2015-04-20 | 三菱電機株式会社 | Resin sealing device |
JP5729892B1 (en) * | 2014-04-28 | 2015-06-03 | エムテックスマツムラ株式会社 | Resin supply device, electronic component molding device including the same, and resin supply method |
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JPH10172997A (en) * | 1996-12-09 | 1998-06-26 | Towa Kk | Die cleaning method and shaping device for resin sealing shaping device for electronic part |
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2008
- 2008-09-12 JP JP2008234862A patent/JP2010067899A/en active Pending
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