JP2010065413A - Hydraulic control circuit of working machine - Google Patents

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JP2010065413A JP2008231100A JP2008231100A JP2010065413A JP 2010065413 A JP2010065413 A JP 2010065413A JP 2008231100 A JP2008231100 A JP 2008231100A JP 2008231100 A JP2008231100 A JP 2008231100A JP 2010065413 A JP2010065413 A JP 2010065413A
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Takashi Yoneda
敬 米田
Nobuaki Matoba
信明 的場
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Caterpillar Japan Ltd
キャタピラージャパン株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control circuit of a working machine which has a simple configuration, accurately supplies a hydraulic oil flow requested by an attachment, and enhances the property of interlocking with the other actuators. <P>SOLUTION: Variable restrictors 1A, 1B the openings of which are changeable by pilot control are interposed in the hydraulic circuit for connecting an actuator 46a for attachment to hydraulic pumps 10A, 10B. A remote-controlled valve 18 is provided to set the operation amount of the actuator 46a for attachment. The secondary circuit of the remote-controlled valve 18 and the pilot ports of the variable restrictors 1A, 1B are connected to each other through a control circuit L15. Consequently, the secondary pressure of the remote-controlled valve 18 can be introduced as a control pilot pressure for the variable restrictors 1A, 1B. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、フロント作業機の先端にアタッチメントを装着する作業機械に用いて好適な油圧制御回路に関する。   The present invention relates to a hydraulic control circuit suitable for use in a work machine in which an attachment is attached to the tip of a front work machine.
従来、油圧ショベルのフロント作業機に取り付けられるアタッチメントの油圧駆動回路を他のアクチュエータの油圧駆動回路とは別個に用意して、各回路へ分配される作動油流量を適宜制御する技術が知られている。
例えば、特許文献1には、油圧ポンプから吐出された作動油を圧力補償型分流弁で分流させ、履帯を駆動するための走行回路とアタッチメント用の独立アタッチメント回路とに供給する構成を備えた作業機械の油圧回路が開示されている。この技術では、圧力補償型分流弁において、独立アタッチメント回路側へ供給される作動油圧PA1,PA2と走行回路側へ供給される作動油圧PB1,PB2との差圧を一定値に保つことにより、油圧ポンプの吐出圧にかかわらず安定した分流が可能となっている。
Conventionally, a technique is known in which a hydraulic drive circuit for an attachment attached to a front work machine of a hydraulic excavator is prepared separately from hydraulic drive circuits for other actuators, and the flow rate of hydraulic oil distributed to each circuit is appropriately controlled. Yes.
For example, Patent Document 1 discloses an operation having a configuration in which hydraulic oil discharged from a hydraulic pump is diverted by a pressure compensation type diverter valve and is supplied to a running circuit for driving a crawler belt and an independent attachment circuit for attachment. A hydraulic circuit for the machine is disclosed. In this technique, in the pressure-compensated shunt valve, the differential pressure between the hydraulic pressures P A1 and P A2 supplied to the independent attachment circuit side and the hydraulic pressures P B1 and P B2 supplied to the traveling circuit side is maintained at a constant value. Thus, stable diversion is possible regardless of the discharge pressure of the hydraulic pump.
一般に、このような独立アタッチメント回路の内部にはコントロール弁が介装されており、このコントロール弁の開度を開閉制御することによってアタッチメントの駆動に係るアクチュエータへ供給される作動油流量が調節されている。例えば、油圧ブレーカや圧砕機等のアタッチメントを装着した場合には、これらを駆動する油圧モータが必要とする作動油流量が得られるように、コントロール弁の開度が適宜制御されるようになっている。
特開2000−73409号公報
In general, a control valve is interposed in such an independent attachment circuit, and the flow rate of hydraulic oil supplied to the actuator for driving the attachment is adjusted by opening and closing the opening of the control valve. Yes. For example, when attachments such as a hydraulic breaker or a crusher are installed, the opening of the control valve is appropriately controlled so that the hydraulic oil flow required by the hydraulic motor that drives them is obtained. Yes.
JP 2000-73409 A
しかしながら、特許文献1のような回路構成では、油圧ポンプの吐出流量を制御することができないため、ポンプ流量を有効に活用することができない場合が生じる。例えば、独立アタッチメント回路へ供給された作動油流量がアタッチメントの駆動に必要な作動油流量を超えると、余剰分の作動油がコントロール弁からブリードオフしてタンクへ環流してしまう。したがって、余剰分の作動油のエネルギーロスが生じることになる。   However, in the circuit configuration as in Patent Document 1, since the discharge flow rate of the hydraulic pump cannot be controlled, the pump flow rate may not be effectively utilized. For example, when the hydraulic fluid flow supplied to the independent attachment circuit exceeds the hydraulic fluid flow necessary for driving the attachment, surplus hydraulic fluid bleeds off from the control valve and circulates to the tank. Therefore, an energy loss of excess hydraulic oil occurs.
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、簡素な構成で、アタッチメントに要求される作動油流量を正確に供給するとともに、他のアクチュエータとの連動性を向上させることができるようにした、作業機械の油圧制御回路を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem. With a simple configuration, the hydraulic oil flow rate required for the attachment can be accurately supplied, and the interlocking with other actuators can be improved. An object of the present invention is to provide a hydraulic control circuit for a work machine.
上記目的を達成するため、請求項1記載の本発明の作業機械の油圧制御回路は、作業機械のフロント作業機を駆動せしめるフロント用アクチュエータ及び該フロント作業機に装着されるアタッチメントを駆動せしめるアタッチメント用アクチュエータの駆動源となる油圧ポンプを備えた作業機械の油圧制御回路において、該アタッチメント用アクチュエータと該油圧ポンプとを接続するアタッチメント油圧回路と、該アタッチメント油圧回路上に介装され、パイロット圧制御により開度を変更可能に形成された可変絞り弁と、該第一油圧回路上における該可変絞り弁の上流側と該フロント用アクチュエータとを接続するフロント油圧回路と、該アタッチメント油圧回路及び該フロント油圧回路の双方に介装され、該アタッチメント油圧回路及び該フロント油圧回路の差圧を保持して該アタッチメント用アクチュエータへ供給される一定の作動油流量を確保する圧力補償スプールを有する圧力補償弁と、該アタッチメント油圧回路における該可変絞り弁の下流側と該圧力補償スプールの一端側とを接続して、該アタッチメント油圧回路への作動油流量を増加させる方向へ該圧力補償スプールを駆動する第一圧力補償回路と、該フロント油圧回路における該可変絞り弁の上流側と該圧力補償スプールの他端側とを接続して、該フロント油圧回路への作動油流量を増加させる方向へ該圧力補償スプールを駆動する第二圧力補償回路と、該アタッチメント用アクチュエータの作動量を設定するためのリモコン弁と、該リモコン弁の二次側の回路と該可変絞り弁のパイロットポートとを接続する制御回路とを備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, a hydraulic control circuit for a work machine according to a first aspect of the present invention is for an attachment for driving a front actuator for driving a front work machine of the work machine and an attachment attached to the front work machine. In a hydraulic control circuit of a work machine provided with a hydraulic pump as a drive source of an actuator, an attachment hydraulic circuit that connects the attachment actuator and the hydraulic pump, and an interposition on the attachment hydraulic circuit, and by pilot pressure control A variable throttle valve that can be changed in opening, a front hydraulic circuit that connects the upstream side of the variable throttle valve and the front actuator on the first hydraulic circuit, the attachment hydraulic circuit, and the front hydraulic pressure Both of the circuit, the attachment hydraulic circuit and A pressure compensation valve having a pressure compensation spool that maintains a differential pressure of the front hydraulic circuit and ensures a constant flow rate of hydraulic fluid supplied to the attachment actuator; and a downstream side of the variable throttle valve in the attachment hydraulic circuit; A first pressure compensation circuit for connecting the one end side of the pressure compensation spool to drive the pressure compensation spool in a direction to increase the flow rate of hydraulic fluid to the attachment hydraulic circuit; and the variable throttle valve in the front hydraulic circuit A second pressure compensation circuit for connecting the upstream side of the pressure compensation spool to the other end side of the pressure compensation spool to drive the pressure compensation spool in a direction to increase the flow rate of hydraulic fluid to the front hydraulic circuit, and the actuator for attachment A remote control valve for setting the operating amount of the engine, a circuit on the secondary side of the remote control valve, and a pilot port of the variable throttle valve It is characterized by comprising a control circuit.
つまり、該制御回路は、該リモコン弁の二次圧を該可変絞り弁の制御パイロット圧として該可変絞り弁へ導入する。
なお、油圧回路上における油圧ポンプ側が上流側であり、アクチュエータ側又はタンク側が下流側である。
また、請求項2記載の本発明の作業機械の油圧制御回路は、請求項1記載の構成に加えて、該第一圧力補償回路と作動油タンクとを接続する優先切換回路と、該優先切換回路上に介装され、パイロット圧制御により開閉可能に形成された切換弁とを備え、該制御回路が、該リモコン弁の二次側の回路と該切換弁のパイロットポートとを接続することを特徴としている。
That is, the control circuit introduces the secondary pressure of the remote control valve to the variable throttle valve as the control pilot pressure of the variable throttle valve.
The hydraulic pump side on the hydraulic circuit is the upstream side, and the actuator side or the tank side is the downstream side.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a hydraulic control circuit for a work machine according to the present invention, in addition to the configuration according to the first aspect, a priority switching circuit for connecting the first pressure compensation circuit and the hydraulic oil tank, and the priority switching A switching valve interposed on the circuit and configured to be openable and closable by pilot pressure control, wherein the control circuit connects a circuit on the secondary side of the remote control valve and a pilot port of the switching valve. It is a feature.
つまり、該制御回路は、該リモコン弁の二次圧を該切換弁の制御パイロット圧として該切換弁へ導入する。なお、該切換弁は、該リモコン弁の非操作時に対応する二次圧が導入された時には該優先切換回路を開放し、該リモコン弁の操作時に対応する二次圧が導入された時には該優先切換回路を遮断する。
また、請求項3記載の本発明の作業機械の油圧制御回路は、請求項1又は2記載の構成に加えて、該フロント油圧回路上に介装され、該フロント用アクチュエータへ供給される作動油流量及び流通方向を制御するメインコントロール弁と、該フロント油圧回路における該メインコントロール弁よりも下流側のセンターバイパス上に介装されたネガコン用リリーフ弁と、該メインコントロール弁及び該ネガコンリリーフ弁間の作動油圧をネガコン圧として該油圧ポンプへ導くための第一ネガコン回路と、パイロットポンプから吐出される作動油圧をネガコン圧として該油圧ポンプへ導くための第二ネガコン回路と、該第一ネガコン回路及び該第二ネガコン回路に介装され、作動油圧が低圧である何れか一方の回路を選択して該油圧ポンプに接続する第二切換弁と、該第二ネガコン回路上における該第二切換弁よりも上流側に介装され、パイロット圧制御により該パイロットポンプから吐出された作動油圧を減圧する外部パイロット式減圧弁とを備え、該制御回路が、該リモコン弁の二次側の回路と該外部パイロット式減圧弁のパイロットポートとを接続することを特徴としている。
That is, the control circuit introduces the secondary pressure of the remote control valve to the switching valve as the control pilot pressure of the switching valve. The switching valve opens the priority switching circuit when the corresponding secondary pressure is introduced when the remote control valve is not operated, and the priority when the corresponding secondary pressure is introduced when the remote control valve is operated. Shut off the switching circuit.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a hydraulic control circuit for a work machine according to the present invention, in addition to the configuration according to the first or second aspect, wherein the hydraulic oil is interposed on the front hydraulic circuit and supplied to the front actuator. A main control valve for controlling the flow rate and the flow direction, a negative control relief valve interposed on the center bypass downstream of the main control valve in the front hydraulic circuit, and between the main control valve and the negative control relief valve A first negative control circuit for guiding the hydraulic pressure of the hydraulic pump to the hydraulic pump as a negative control pressure, a second negative control circuit for guiding the hydraulic pressure discharged from the pilot pump to the hydraulic pump as a negative control pressure, and the first negative control circuit And any one of the circuits that are interposed in the second negative control circuit and whose operating hydraulic pressure is low is selected and connected to the hydraulic pump A second switching valve, and an external pilot pressure reducing valve interposed on the upstream side of the second switching valve on the second negative control circuit and for reducing the hydraulic pressure discharged from the pilot pump by pilot pressure control; And the control circuit connects a secondary circuit of the remote control valve and a pilot port of the external pilot pressure reducing valve.
また、請求項4記載の本発明の作業機械の油圧制御回路は、作業機械のフロント作業機を駆動せしめるフロント用アクチュエータ及び該フロント作業機に装着されるアタッチメントを駆動せしめるアタッチメント用アクチュエータの駆動源となる油圧ポンプを備えた作業機械の油圧制御回路において、該アタッチメント用アクチュエータと該油圧ポンプとを接続するアタッチメント油圧回路上に介装され、パイロット圧制御により開度を変更可能に形成された可変絞り弁と、該アタッチメント用アクチュエータの作動量を設定するためのリモコン弁と、該リモコン弁の二次側の回路と該可変絞り弁のパイロットポートとを接続し、該リモコン弁の二次圧を該可変絞り弁の制御パイロット圧として導入する制御回路とを備えたことを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a hydraulic control circuit for a work machine according to the present invention, comprising: a front actuator for driving a front work machine of the work machine; and a drive source for an attachment actuator for driving an attachment attached to the front work machine; In the hydraulic control circuit of a work machine equipped with a hydraulic pump, the variable throttle formed on the attachment hydraulic circuit for connecting the actuator for attachment and the hydraulic pump and capable of changing the opening degree by pilot pressure control A valve, a remote control valve for setting an operating amount of the attachment actuator, a circuit on the secondary side of the remote control valve, and a pilot port of the variable throttle valve, and the secondary pressure of the remote control valve is And a control circuit introduced as a control pilot pressure of the variable throttle valve That.
本発明の作業機械の油圧制御回路(請求項1,4)によれば、リモコン弁の二次圧を利用して可変絞り弁の開度を制御することにより、アタッチメントの操作量に応じた流量をアタッチメント用アクチュエータに供給することができる。これにより、ポンプ流量を有効に活用することができ、エネルギの浪費を抑えることができる。
また、本発明の構成では電子制御装置が不要であり、システム構成が簡素であるという利点もある。
According to the hydraulic control circuit for a working machine of the present invention (Claims 1 and 4), the flow rate according to the operation amount of the attachment is controlled by controlling the opening of the variable throttle valve using the secondary pressure of the remote control valve. Can be supplied to the actuator for attachment. As a result, the pump flow rate can be used effectively, and waste of energy can be suppressed.
Further, the configuration of the present invention does not require an electronic control device, and there is an advantage that the system configuration is simple.
特に、本発明の作業機械の油圧制御回路(請求項1)によれば、圧力補償弁の働きにより、アタッチメントの作動時にはアタッチメント油圧回路側に一定の作動油流量が確保することができ、アタッチメントとフロント作業機との連動操作性をさらに高めることができる。
また、本発明の作業機械の油圧制御回路(請求項2)によれば、リモコン弁の二次圧を利用して切換弁を開閉制御することにより、アタッチメントの非操作時にはアタッチメント用アクチュエータへの作動油の流通を遮断することができる。これにより、フロント用アクチュエータのみの作動時における作業効率を向上させることができる。
In particular, according to the hydraulic control circuit for a working machine of the present invention (Claim 1), a constant hydraulic fluid flow rate can be ensured on the attachment hydraulic circuit side when the attachment is operated by the action of the pressure compensation valve. Interoperability with the front work machine can be further enhanced.
Further, according to the hydraulic control circuit for a working machine of the present invention (Claim 2), the switching valve is controlled to open and close using the secondary pressure of the remote control valve, so that the actuator is actuated when the attachment is not operated. Oil distribution can be blocked. Thereby, the working efficiency when only the front actuator is operated can be improved.
また、本発明の作業機械の油圧制御回路(請求項3)によれば、リモコン弁の二次圧を利用して外部パイロット式減圧弁を制御することにより、アタッチメントの操作量に応じた大きさのネガコン圧を第二ネガコン回路に供給することができ、アタッチメント用アクチュエータの作動量に応じた作動油流量を油圧ポンプから供給することができる。   According to the hydraulic control circuit for a working machine of the present invention (Claim 3), the external pilot pressure reducing valve is controlled by using the secondary pressure of the remote control valve, so that the size according to the operation amount of the attachment is obtained. The negative control pressure can be supplied to the second negative control circuit, and the hydraulic oil flow rate corresponding to the operation amount of the attachment actuator can be supplied from the hydraulic pump.
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図1〜図3は、本発明の一実施形態に係る油圧制御回路を説明するためのものであり、図1は本油圧制御回路が適用された油圧ショベルの全体構成を示す側面図、図2は本油圧制御回路の全体構成を示す油圧回路図、図3は本油圧制御回路の外部パイロット式減圧弁の開口特性を示すグラフである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 are diagrams for explaining a hydraulic control circuit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a hydraulic excavator to which the hydraulic control circuit is applied. Is a hydraulic circuit diagram showing the overall configuration of the hydraulic control circuit, and FIG. 3 is a graph showing the opening characteristics of an external pilot type pressure reducing valve of the hydraulic control circuit.
[1.油圧ショベル構成]
本実施形態の油圧制御回路は、図1に示す油圧ショベル40の油圧回路として適用されている。この油圧ショベル40は、クローラ式の油圧走行装置を装備した下部走行体42と、旋回装置を介して下部走行体42の上に旋回自在に搭載された上部旋回体41とを備えて構成される。上部旋回体41の前端部には、フロント作業機としてのブーム43及びアーム44が枢支され、さらにその先端にはアタッチメントとしてツインヘッダ46(回転切削用アタッチメント)が取り付けられている。
[1. Hydraulic excavator configuration]
The hydraulic control circuit of this embodiment is applied as a hydraulic circuit of the hydraulic excavator 40 shown in FIG. The hydraulic excavator 40 includes a lower traveling body 42 equipped with a crawler-type hydraulic traveling device, and an upper revolving body 41 that is rotatably mounted on the lower traveling body 42 via a turning device. . A boom 43 and an arm 44 as a front working machine are pivotally supported at the front end of the upper swing body 41, and a twin header 46 (rotary cutting attachment) is attached to the tip of the boom 43 and the arm 44 as an attachment.
上部旋回体41のフレームとブーム43との間には、ブーム43を上下方向へ揺動する油圧駆動式のブームシリンダ43a(フロント用アクチュエータの一つ)が介装されている。このブーム43は、ブームシリンダ43aの伸縮によって上部旋回体41に対して起伏自在に設けられている。同様に、図1中に示されたアームシリンダ44a(フロント用アクチュエータの一つ),バケットシリンダ45aはそれぞれ、アーム44,ツインヘッダ46の姿勢を動かすための油圧アクチュエータである。   A hydraulically driven boom cylinder 43a (one of front actuators) that swings the boom 43 in the vertical direction is interposed between the frame of the upper swing body 41 and the boom 43. The boom 43 is provided so as to be raised and lowered with respect to the upper swing body 41 by expansion and contraction of the boom cylinder 43a. Similarly, the arm cylinder 44a (one of the front actuators) and the bucket cylinder 45a shown in FIG. 1 are hydraulic actuators for moving the posture of the arm 44 and the twin header 46, respectively.
ツインヘッダ46の基部には、油圧モータ46a(アタッチメント用アクチュエータ)が内蔵されている。油圧モータ46aはツインヘッダ46の駆動源であり、先端のピックを回転駆動することで土砂壁面を切削できるようになっている。本発明に係る油圧制御回路は、上記の油圧アクチュエータ43a,44a,45aや油圧モータ46a等を駆動するための油圧回路である。   A hydraulic motor 46 a (attachment actuator) is built in the base of the twin header 46. The hydraulic motor 46a is a drive source for the twin header 46, and the earth and sand wall surface can be cut by rotating the pick at the tip. The hydraulic control circuit according to the present invention is a hydraulic circuit for driving the hydraulic actuators 43a, 44a, 45a, the hydraulic motor 46a, and the like.
また、これらのフロント作業機の車体左側には、操作者が搭乗するキャブ47が設けられている。キャブ47の内部には、上記の油圧アクチュエータ43a,44a,45aや油圧モータ46aをはじめとして、油圧ショベル40の走行装置,旋回装置といった各装置の操作レバー,各種操作スイッチ,シート等が配設されている。
上部旋回体41に設けられたエンジンルーム48内には、エンジン13によって駆動される二台の油圧ポンプが設けられている。以下、一方の油圧ポンプを第一油圧ポンプ10A,他方を第二油圧ポンプ10Bと呼ぶ。
In addition, a cab 47 on which an operator gets on the left side of the vehicle body of these front work machines. Inside the cab 47, the above-described hydraulic actuators 43a, 44a, 45a and the hydraulic motor 46a, as well as operation levers of various devices such as a traveling device and a turning device of the hydraulic excavator 40, various operation switches, seats and the like are arranged. ing.
In the engine room 48 provided in the upper swing body 41, two hydraulic pumps driven by the engine 13 are provided. Hereinafter, one hydraulic pump is referred to as a first hydraulic pump 10A, and the other is referred to as a second hydraulic pump 10B.
[2.油圧回路構成]
図2に、本油圧制御回路が適用された油圧回路を模式的に示す。この図2では、ブームシリンダ43a,アームシリンダ44a及び油圧モータ46aの駆動に係る油圧回路の概略構成が示されており、他のアクチュエータに係る油圧回路に関しては記載を省略している。
[2. Hydraulic circuit configuration]
FIG. 2 schematically shows a hydraulic circuit to which the hydraulic control circuit is applied. FIG. 2 shows a schematic configuration of a hydraulic circuit related to driving of the boom cylinder 43a, the arm cylinder 44a, and the hydraulic motor 46a, and a description of hydraulic circuits related to other actuators is omitted.
本油圧回路はおもに、ブームシリンダ43aの駆動に係る第一油圧回路L1,アームシリンダ44aの駆動に係る第二油圧回路L2,油圧モータ46aの駆動に係る第三油圧回路L3及び第四油圧回路L4,これらの油圧回路へ供給される作動油流量を配分するための優先回路L10,いわゆるネガコン制御に係るネガコン回路L11,アタッチメント操作レバー回路L16等を備えている。   This hydraulic circuit mainly includes a first hydraulic circuit L1 for driving the boom cylinder 43a, a second hydraulic circuit L2 for driving the arm cylinder 44a, a third hydraulic circuit L3 and a fourth hydraulic circuit L4 for driving the hydraulic motor 46a. , A priority circuit L10 for allocating the flow rate of hydraulic oil supplied to these hydraulic circuits, a negative control circuit L11 for so-called negative control, an attachment operation lever circuit L16, and the like.
アタッチメント操作レバー回路L16は、ツインヘッダ46の操作用の油圧回路であり、アタッチメント用リモコン弁18及びシャトル弁17を備えて構成される。アタッチメント用リモコン弁18は、操作レバーへの操作によって作動するリモコン弁であり、レバー操作量に応じた大きさのパイロット圧をアタッチメント用コントロール弁4Cの流量制御スプールへと伝達するようになっている。   The attachment operation lever circuit L16 is a hydraulic circuit for operating the twin header 46, and includes an attachment remote control valve 18 and a shuttle valve 17. The attachment remote control valve 18 is a remote control valve that is operated by operating the operation lever, and transmits a pilot pressure of a magnitude corresponding to the lever operation amount to the flow control spool of the attachment control valve 4C. .
また、アタッチメント用リモコン弁18の内部にはシャトル弁17が設けられており、二次圧の高圧選択が行われている。選択された圧力は制御回路L15へ導入されて、各弁の制御パイロット圧として利用されている。なお、レバー操作量がゼロの場合には、シャトル弁17の出力圧が予め設定された最小圧となるように設定されている。   A shuttle valve 17 is provided inside the attachment remote control valve 18 to select a high secondary pressure. The selected pressure is introduced into the control circuit L15 and used as a control pilot pressure for each valve. When the lever operation amount is zero, the output pressure of the shuttle valve 17 is set to a preset minimum pressure.
[2−1.第一,第二油圧回路(フロント油圧回路)L1,L2]
第一油圧回路L1は、第一油圧ポンプ10Aとブームシリンダ43aとを接続して作動油流路を形成するフロント油圧回路である。また、第二油圧回路L2は、第二油圧ポンプ10Bとアームシリンダ44aとを接続するフロント油圧回路である。第一油圧ポンプ10A及び第二油圧ポンプ10Bはそれぞれレギュレータ11A,11Bを備えた容量可変式のポンプである。
[2-1. First and second hydraulic circuit (front hydraulic circuit) L1, L2]
The first hydraulic circuit L1 is a front hydraulic circuit that connects the first hydraulic pump 10A and the boom cylinder 43a to form a hydraulic fluid passage. The second hydraulic circuit L2 is a front hydraulic circuit that connects the second hydraulic pump 10B and the arm cylinder 44a. The first hydraulic pump 10A and the second hydraulic pump 10B are variable displacement pumps provided with regulators 11A and 11B, respectively.
図2に示すように、第一油圧回路L1及び第二油圧回路L2のそれぞれの中途には、ブームシリンダ43a及びアームシリンダ44aに対する作動油の流量及び流通方向を調整するためのメインコントロール弁4A,4Bが介装されている。これらのメインコントロール弁4A,4Bは流量制御スプール(ステム)位置を複数の位置に切り替えて作動油の流量及び流通方向を可変制御できる電磁流量制御弁として構成されている。   As shown in FIG. 2, in the middle of each of the first hydraulic circuit L1 and the second hydraulic circuit L2, a main control valve 4A for adjusting the flow rate and flow direction of hydraulic oil to the boom cylinder 43a and the arm cylinder 44a, 4B is interposed. These main control valves 4A and 4B are configured as electromagnetic flow control valves capable of variably controlling the flow rate and flow direction of hydraulic oil by switching the flow control spool (stem) position to a plurality of positions.
また、各メインコントロール弁4A,4Bとタンク15とを接続する回路(すなわち、各メインコントロール弁4A,4Bよりも下流側のセンターバイパス)上には、ネガコン用リリーフ弁5A,5Bが介装されている。これらのネガコン用リリーフ弁5A,5Bは、各フロント油圧回路L1,L2におけるネガコン圧を取り出すためのリリーフ弁であり、各フロント油圧回路L1,L2のセンターバイパスの作動油圧を保持するように機能している。なお、後述するネガコン回路L12,L13は、これらの回路から分岐して形成されている。   Further, negative control relief valves 5A and 5B are interposed on a circuit connecting the main control valves 4A and 4B and the tank 15 (that is, a center bypass downstream of the main control valves 4A and 4B). ing. These negative control relief valves 5A and 5B are relief valves for taking out the negative control pressure in the front hydraulic circuits L1 and L2, and function to maintain the hydraulic pressure of the center bypass of the front hydraulic circuits L1 and L2. ing. Note that negative control circuits L12 and L13 described later are formed by branching from these circuits.
[2−2.第三,第四油圧回路(アタッチメント油圧回路)L3,L4]
第三油圧回路L3は第一油圧ポンプ10Aと油圧モータ46aとを接続するアタッチメント油圧回路であり、第四油圧回路L4は第二油圧ポンプ10Bと油圧モータ46aとを接続するアタッチメント油圧回路である。これらの回路L3,L4は、図2に示すように、それぞれチェック弁よりも下流側で合流して一本になっている。
[2-2. Third, fourth hydraulic circuit (attachment hydraulic circuit) L3, L4]
The third hydraulic circuit L3 is an attachment hydraulic circuit that connects the first hydraulic pump 10A and the hydraulic motor 46a, and the fourth hydraulic circuit L4 is an attachment hydraulic circuit that connects the second hydraulic pump 10B and the hydraulic motor 46a. As shown in FIG. 2, these circuits L3 and L4 are joined together on the downstream side of the check valve.
その合流点よりも下流側にアタッチメント用コントロール弁4Cが介装されている。アタッチメント用コントロール弁4Cは、メインコントロール弁4A,4Bと同様の電磁流量制御弁として構成されており、油圧モータ46aへ供給される作動油流量及び流通方向を調整するためのものである。
アタッチメント用コントロール弁4Cの直上流においてアタッチメント油圧回路L3,L4からタンク15へと分岐形成されたリリーフ回路上には、アタッチメント用リリーフ弁5Cが介装されている。アタッチメント用リリーフ弁5Cは、アタッチメント油圧回路L3,L4内の作動油圧の上限値を設定するように機能している。
An attachment control valve 4C is interposed on the downstream side of the junction. The attachment control valve 4C is configured as an electromagnetic flow rate control valve similar to the main control valves 4A and 4B, and is used to adjust the flow rate and flow direction of hydraulic fluid supplied to the hydraulic motor 46a.
An attachment relief valve 5C is interposed on a relief circuit branched from the attachment hydraulic circuits L3 and L4 to the tank 15 immediately upstream of the attachment control valve 4C. The attachment relief valve 5C functions to set an upper limit value of the hydraulic pressure in the attachment hydraulic circuits L3 and L4.
[2−3.優先回路L10]
優先回路L10は、第一油圧ポンプ10Aから供給される作動油の流量を第一油圧回路L1と第二油圧回路L2とに配分するとともに、第二油圧ポンプ10Bから供給される作動油の流量を第三油圧回路L3と第四油圧回路L4とに配分するための回路である。
図2に示すように、第一油圧ポンプ10Aから導かれた作動油の供給ラインは、優先回路L10の内部で第一油圧回路L1と第二油圧回路L2とに分岐形成されている。また、第二油圧ポンプ10Bから導かれた作動油の供給ラインは、優先回路L10の内部で第三油圧回路L3と第四油圧回路L4とに分岐形成されている。
[2-3. Priority circuit L10]
The priority circuit L10 distributes the flow rate of the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump 10A to the first hydraulic circuit L1 and the second hydraulic circuit L2, and the flow rate of the hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump 10B. This is a circuit for distributing to the third hydraulic circuit L3 and the fourth hydraulic circuit L4.
As shown in FIG. 2, the hydraulic oil supply line led from the first hydraulic pump 10A is branched into a first hydraulic circuit L1 and a second hydraulic circuit L2 inside the priority circuit L10. The hydraulic oil supply line led from the second hydraulic pump 10B is branched into a third hydraulic circuit L3 and a fourth hydraulic circuit L4 inside the priority circuit L10.
この優先回路L10は、可変絞り弁1,圧力補償弁2及び切換弁3を備えて構成されている。なお、これらの複数種類の弁が一体に組み合わされたバルブユニットとして優先回路L10を形成してもよい。
第一油圧回路L1及び第二油圧回路L2間で作動油を配分するための回路と、第三油圧回路L3及び第四油圧回路L4間で作動油を配分するための回路とは同一構成となっている。以下、おもに前者に係る構成要素について詳述する。なお、図2中及び以下では、前者の構成要素の符号の末尾にAを付し、後者のものにBを付して説明する。
The priority circuit L10 includes a variable throttle valve 1, a pressure compensation valve 2, and a switching valve 3. Note that the priority circuit L10 may be formed as a valve unit in which these plural types of valves are integrally combined.
The circuit for distributing hydraulic oil between the first hydraulic circuit L1 and the second hydraulic circuit L2 and the circuit for distributing hydraulic oil between the third hydraulic circuit L3 and the fourth hydraulic circuit L4 have the same configuration. ing. Hereinafter, the components related to the former will be described in detail. In FIG. 2 and below, description will be made by adding A to the end of the reference numerals of the former component and adding B to the latter.
可変絞り弁1Aは、図2に示すように、第3油圧回路L3上に介装された流量調節弁であり、パイロット制御により開度(流量)を調整することができるようになっている。可変絞り弁1Aの開口特性は、パイロットポートに入力される制御パイロット圧が低圧であるほど開口面積が狭くなり、制御パイロット圧が高圧であるほど開口面積が広くなるように設定されている。なお、可変絞り弁1Aは、制御パイロット圧が前述の最小圧である場合には第三油圧回路L3を完全に閉鎖する。このように、制御パイロット圧が高圧であるほど開口面積が広くなる開口特性により、アタッチメントへの操作量を増加させるに連れて第三油圧回路L3(油圧モータ46a)への作動油流量を増加させることができるようになっている。   As shown in FIG. 2, the variable throttle valve 1 </ b> A is a flow rate adjusting valve interposed on the third hydraulic circuit L <b> 3, and can adjust the opening degree (flow rate) by pilot control. The opening characteristic of the variable throttle valve 1A is set such that the lower the control pilot pressure input to the pilot port, the smaller the opening area, and the higher the control pilot pressure, the wider the opening area. The variable throttle valve 1A completely closes the third hydraulic circuit L3 when the control pilot pressure is the aforementioned minimum pressure. As described above, the opening characteristic that the opening area becomes wider as the control pilot pressure is higher increases the flow rate of hydraulic oil to the third hydraulic circuit L3 (hydraulic motor 46a) as the operation amount to the attachment is increased. Be able to.
なお、可変絞り弁1Aのパイロットポートには、前述の制御回路L15が接続されている。制御回路L15はツインヘッダ46の操作レバーの操作量に応じて増圧するパイロット回路であり、可変絞り弁1Aは制御回路L15の作動油圧に応じて開閉制御されている。
また、第一油圧回路L1は、第三油圧回路L3における可変絞り弁1Aよりも上流側から分岐するように形成されている。可変絞り弁1Aの上流側には第一油圧ポンプ10Aによる作動油の吐出圧がそのまま作用している。一方、可変絞り弁1Aの下流側には圧力補償弁2Aが接続されている。
The control circuit L15 is connected to the pilot port of the variable throttle valve 1A. The control circuit L15 is a pilot circuit that increases the pressure according to the operation amount of the operation lever of the twin header 46, and the variable throttle valve 1A is controlled to open and close according to the hydraulic pressure of the control circuit L15.
The first hydraulic circuit L1 is formed to branch from the upstream side of the variable throttle valve 1A in the third hydraulic circuit L3. The discharge pressure of the hydraulic oil from the first hydraulic pump 10A acts on the upstream side of the variable throttle valve 1A as it is. On the other hand, a pressure compensating valve 2A is connected downstream of the variable throttle valve 1A.
圧力補償弁2Aは、第一油圧回路L1及び第三油圧回路L3に跨って介装された弁であり、双方の回路の作動油流量を同時に制御するものである。図2に示すように、圧力補償弁2Aの内部には、第一流路2a及び第二流路2bの二系統の流路が形成されており、それぞれの流路開度が単一のスプール(圧力補償スプール)の移動によって同時に変更されるよう構成されている。ここでは、第一流路2aが第三油圧回路L3上に介装され、第二流路2bが第一油圧回路L1上に介装されている。   The pressure compensation valve 2A is a valve interposed across the first hydraulic circuit L1 and the third hydraulic circuit L3, and controls the hydraulic oil flow rates of both circuits simultaneously. As shown in FIG. 2, two channels of a first channel 2a and a second channel 2b are formed in the pressure compensation valve 2A, and each channel opening has a single spool ( The pressure compensation spool) is simultaneously changed by the movement of the pressure compensation spool. Here, the first flow path 2a is interposed on the third hydraulic circuit L3, and the second flow path 2b is interposed on the first hydraulic circuit L1.
圧力補償弁2Aのスプールを駆動するためのパイロット回路は、二本用意されている。第六油圧回路L6(第一圧力補償回路)と第五油圧回路L5(第二圧力補償回路)である。まず、圧力補償弁2Aのスプールのうち、スプールの摺動方向における第二流路2bが形成された側の一端には、可変絞り弁1Aの上流側の作動油を導く第五油圧回路L5が接続されている。この第五油圧回路L5には、第一油圧ポンプ10Aの吐出圧がそのまま作用することになる。一方、スプールの他端(スプールの摺動方向における第一流路2aが形成された側の一端)には可変絞り弁1の下流側の作動油を導く第六油圧回路L6が接続されている。図2に示すように、第六油圧回路L6上にはオリフィス16が介装されている。   Two pilot circuits for driving the spool of the pressure compensation valve 2A are prepared. A sixth hydraulic circuit L6 (first pressure compensation circuit) and a fifth hydraulic circuit L5 (second pressure compensation circuit). First, among the spools of the pressure compensation valve 2A, a fifth hydraulic circuit L5 that guides hydraulic fluid upstream of the variable throttle valve 1A is provided at one end on the side where the second flow path 2b is formed in the sliding direction of the spool. It is connected. The discharge pressure of the first hydraulic pump 10A acts on the fifth hydraulic circuit L5 as it is. On the other hand, a sixth hydraulic circuit L6 that guides hydraulic oil downstream of the variable throttle valve 1 is connected to the other end of the spool (one end on the side where the first flow path 2a is formed in the sliding direction of the spool). As shown in FIG. 2, an orifice 16 is interposed on the sixth hydraulic circuit L6.
このように二本のパイロット回路L5,L6を設けることにより、圧力補償弁2Aのスプールが、第一流路2aの上流側と下流側との差圧を一定に保持する位置に制御される。したがって、第一流路2a側の流量は第一油圧ポンプ10Aの吐出圧にかかわらず一定に制御され、残りの流量が第二流路2b側に流れることになる。つまり、圧力補償弁2Aは、油圧モータ46a側へ供給される一定の作動油流量を確保する圧力補償スプールを有しているといえる。   By providing the two pilot circuits L5 and L6 in this way, the spool of the pressure compensation valve 2A is controlled to a position where the differential pressure between the upstream side and the downstream side of the first flow path 2a is kept constant. Therefore, the flow rate on the first flow path 2a side is controlled to be constant regardless of the discharge pressure of the first hydraulic pump 10A, and the remaining flow rate flows to the second flow path 2b side. That is, it can be said that the pressure compensation valve 2A has a pressure compensation spool that secures a constant flow rate of hydraulic fluid supplied to the hydraulic motor 46a side.
なお、この第六油圧回路L6内の作動油は、第一流路2a側の作動油流量を増加させつつ第二流路2b側の作動油流量を減少させる方向へスプールを移動させるように作用している。また、第五油圧回路L5内の作動油は、第二流路2b側の作動油流量を増加させつつ第一流路2a側の作動油流量を減少させる方向へスプールを移動させるように作用している。例えば、第一油圧ポンプ10Aの吐出圧が上昇した場合には、第一流路2aにおける作動油の流速が上昇するが、これに応じて上昇する第五油圧回路L5内の作動油圧に押されてスプールが図2中左方向へ移動し、弁開度が絞られるため、第一流路2aの下流側の作動油流量は変化しないことになる。   The hydraulic oil in the sixth hydraulic circuit L6 acts to move the spool in the direction of decreasing the hydraulic oil flow rate on the second flow path 2b side while increasing the hydraulic oil flow rate on the first flow path 2a side. ing. Further, the hydraulic oil in the fifth hydraulic circuit L5 acts to move the spool in a direction to decrease the hydraulic oil flow rate on the first flow path 2a side while increasing the hydraulic oil flow rate on the second flow path 2b side. Yes. For example, when the discharge pressure of the first hydraulic pump 10A increases, the flow rate of the hydraulic oil in the first flow path 2a increases, but is pushed by the hydraulic pressure in the fifth hydraulic circuit L5 that increases accordingly. Since the spool moves to the left in FIG. 2 and the valve opening is reduced, the hydraulic oil flow rate on the downstream side of the first flow path 2a does not change.
また、第六油圧回路L6におけるオリフィス16の下流側には、タンク15へと接続される優先切換回路L9が設けられている。この優先切換回路L9上には切換弁3Aが介装されている。
切換弁3Aは、可変絞り弁1Aと同一のパイロット圧によって制御される二位置切換弁である。すなわち、制御回路L15からパイロットポートに導入されるパイロット圧が予め設定された所定圧よりも高圧である場合にオンになり、優先切換回路L9を遮断(閉鎖)するようになっている。ここで設定されている所定圧は、前述の最小圧よりも高圧に設定されている。
A priority switching circuit L9 connected to the tank 15 is provided downstream of the orifice 16 in the sixth hydraulic circuit L6. A switching valve 3A is interposed on the priority switching circuit L9.
The switching valve 3A is a two-position switching valve controlled by the same pilot pressure as the variable throttle valve 1A. That is, it is turned on when the pilot pressure introduced from the control circuit L15 to the pilot port is higher than a predetermined pressure set in advance, and the priority switching circuit L9 is shut off (closed). The predetermined pressure set here is set higher than the aforementioned minimum pressure.
優先切換回路L9が遮断(閉鎖)されると、上述のように第六油圧回路L6を介して圧力補償弁2Aのスプールの一端に可変絞り弁1Aの下流側の作動油圧が作用する。一方、切換弁3Aがオフになると、優先切換回路L9がタンク15へ開放(リリーフ)されて、第六油圧回路L6内の作動油圧がタンク圧まで低下する。
つまり、切換弁3Aをオフにすると、可変絞り弁1Aの絞り開度の状態にかかわらず、圧力補償弁2Aのスプールが図2中左方向へ移動して、第一流路2aが完全に閉鎖されるとともに第二流路2bが完全に開放されるようになっている。切換弁3Aは、圧力補償弁2Aにおける圧力補償制御を強制的に停止させるように機能する。また、切換弁3Aがオンの状態でのみ、可変絞り弁1Aによる流量調節が働くことになる。
When the priority switching circuit L9 is shut off (closed), the working hydraulic pressure downstream of the variable throttle valve 1A acts on one end of the spool of the pressure compensation valve 2A via the sixth hydraulic circuit L6 as described above. On the other hand, when the switching valve 3A is turned off, the priority switching circuit L9 is opened (relieved) to the tank 15 and the hydraulic pressure in the sixth hydraulic circuit L6 is reduced to the tank pressure.
That is, when the switching valve 3A is turned off, the spool of the pressure compensation valve 2A moves to the left in FIG. 2 regardless of the throttle opening state of the variable throttle valve 1A, and the first flow path 2a is completely closed. In addition, the second flow path 2b is completely opened. The switching valve 3A functions to forcibly stop the pressure compensation control in the pressure compensation valve 2A. Also, the flow rate adjustment by the variable throttle valve 1A works only when the switching valve 3A is on.
前述の通り、第二油圧ポンプ10B側の優先回路L10の構成は、第一油圧ポンプ10A側のものと同一である。なお、コントローラ20は、それぞれの切換弁3A,3Bを個別に制御ができるようになっているが、本実施形態では同時に同一の制御が実施されるようになっている。   As described above, the configuration of the priority circuit L10 on the second hydraulic pump 10B side is the same as that on the first hydraulic pump 10A side. The controller 20 can individually control the switching valves 3A and 3B. In the present embodiment, the same control is simultaneously performed.
[2−4.ネガコン回路L11]
ネガコン回路L11は、レギュレータ11A,11Bにおけるネガティブコントロール用の回路である。ネガティブコントロールでは、ネガコン回路L11の作動油圧の高低に対応するように第一及び第二油圧ポンプ10A,10Bでの吐出流量を減少又は増加させて、各ポンプの出力を一定に保たせている。以下、ネガコン回路L11を介してレギュレータ11A,11Bへ導入される作動油圧のことをネガコン圧とも呼ぶ。なお、ネガコン回路L11には、第一油圧回路L1側のネガコン回路L12と、第二油圧回路L2側のネガコン回路L13とが設けられている。
[2-4. Negative control circuit L11]
The negative control circuit L11 is a circuit for negative control in the regulators 11A and 11B. In the negative control, the discharge flow rates at the first and second hydraulic pumps 10A and 10B are decreased or increased so as to correspond to the hydraulic pressure of the negative control circuit L11, and the output of each pump is kept constant. Hereinafter, the hydraulic pressure introduced to the regulators 11A and 11B via the negative control circuit L11 is also referred to as negative control pressure. The negative control circuit L11 is provided with a negative control circuit L12 on the first hydraulic circuit L1 side and a negative control circuit L13 on the second hydraulic circuit L2 side.
それぞれのネガコン回路L12,L13上には、第二切換弁6A,6Bが介装されている。また、これらの双方の回路L12,L13に対して、外部パイロット式減圧弁8が接続されている。以下、各弁の構成は何れのネガコン回路L12,L13も同一であるため、第一油圧回路L1側のネガコン回路L12を例に挙げて説明する。
第二切換弁6Aは、第一油圧回路L1側から導かれるネガコン圧と外部パイロット式減圧弁8の二次圧とを両端のスプールに受け、それらのうちの低圧側の回路を選択して油圧ポンプ10Aに接続するように機能する二位置切換弁である。
Second switching valves 6A and 6B are interposed on the negative control circuits L12 and L13, respectively. An external pilot pressure reducing valve 8 is connected to both of these circuits L12 and L13. Hereinafter, since each negative control circuit L12, L13 has the same configuration, the negative control circuit L12 on the first hydraulic circuit L1 side will be described as an example.
The second switching valve 6A receives the negative control pressure introduced from the first hydraulic circuit L1 side and the secondary pressure of the external pilot pressure reducing valve 8 on the spools at both ends, and selects the low pressure side circuit among them to select the hydraulic pressure. This is a two-position switching valve that functions to connect to the pump 10A.
一方、外部パイロット式減圧弁8は、可変絞り弁1Aと同一のパイロット圧によって制御される減圧弁であり、パイロットポンプ14から供給される作動油をネガコン回路L12へ導入することによって強制的にネガコン圧を変更するものである。
外部パイロット式減圧弁8の開口特性は、図3に示すように、パイロットポートに入力されたパイロット圧が高圧であるほど二次圧を低圧に制御して出力するようになっている。これにより、ツインヘッダ46の作動時には、そのレバー操作量が増大するにつれて外部パイロット式減圧弁8の二次圧が低下するようになっている。
On the other hand, the external pilot type pressure reducing valve 8 is a pressure reducing valve that is controlled by the same pilot pressure as the variable throttle valve 1A, and forcibly introduces the working oil supplied from the pilot pump 14 into the negative control circuit L12. The pressure is changed.
As shown in FIG. 3, the opening characteristic of the external pilot pressure reducing valve 8 is such that the secondary pressure is controlled to be lower as the pilot pressure input to the pilot port is higher, and is output. As a result, when the twin header 46 is operated, the secondary pressure of the external pilot pressure reducing valve 8 decreases as the lever operation amount increases.
なお、レギュレータ11Aとは公知のポンプ容量可変手段であり、ネガコン圧が高いほど第一油圧ポンプ10Aの吐出流量を減少させるように、また、ネガコン圧が低いほど吐出流量を増加させるように、斜板制御を実施するものである。   Note that the regulator 11A is a known pump displacement variable means. The regulator 11A is configured to decrease the discharge flow rate of the first hydraulic pump 10A as the negative control pressure is higher, and to increase the discharge flow rate as the negative control pressure is lower. The board control is performed.
[3.作用]
上記のような構成により、本油圧制御回路は以下のように作用する。
[3−1.フロントの単動操作時]
例えば、ブーム43やアーム44といったフロント作業機のみを操作した時には、アタッチメント用リモコン弁18が中立位置となっているため、シャトル弁17の出力圧、すなわち制御回路L15の作動油圧は最小圧となる。このような制御パイロット圧を受けて、可変絞り弁1A,1B及び切換弁3A,3Bはともにオフに制御される。
[3. Action]
With this configuration, the hydraulic control circuit operates as follows.
[3-1. During single-acting front operation]
For example, when only the front work machine such as the boom 43 and the arm 44 is operated, the remote control valve 18 for attachment is in the neutral position, so that the output pressure of the shuttle valve 17, that is, the operating hydraulic pressure of the control circuit L15 becomes the minimum pressure. . In response to such control pilot pressure, both the variable throttle valves 1A and 1B and the switching valves 3A and 3B are controlled to be off.
これにより、第六油圧回路L6及び第八油圧回路L8がタンク15へと開放され、圧力補償弁2Aのスプールが図2中左側へ、圧力補償弁2Bのスプールが図2中右側へ移動し、ともに第一流路2aが完全に閉鎖される。
つまり、第一流路2a側の作動油流量がゼロになり、第一油圧ポンプ10Aから吐出される作動油は全て第一油圧回路L1へ供給され、第二油圧ポンプ10Bから吐出される作動油は全て第二油圧回路L2へ供給されることになる。したがって、油圧ポンプ10A,10Bの全出力がブームシリンダ43a及びアームシリンダ44aの駆動に割り当てられる。
As a result, the sixth hydraulic circuit L6 and the eighth hydraulic circuit L8 are opened to the tank 15, the spool of the pressure compensation valve 2A moves to the left side in FIG. 2, and the spool of the pressure compensation valve 2B moves to the right side in FIG. In both cases, the first flow path 2a is completely closed.
That is, the hydraulic oil flow rate on the first flow path 2a side becomes zero, all the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 10A is supplied to the first hydraulic circuit L1, and the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 10B is All are supplied to the second hydraulic circuit L2. Therefore, all the outputs of the hydraulic pumps 10A and 10B are assigned to drive the boom cylinder 43a and the arm cylinder 44a.
またこのとき、ネガコン回路L12,L13には第一油圧回路L1及び第二油圧回路L2の作動油圧が導かれることになる。一方、外部パイロット式減圧弁8へ導入される制御パイロット圧も最小圧であるため、二次圧は高圧に設定されることになり、第二ネガコン回路L14の作動油圧は高圧となる。したがって、第二切換弁6A,6Bでは、低圧側の第一ネガコン回路L12,L13が選択され、通常のネガコン制御が実施される。   At this time, the operating hydraulic pressures of the first hydraulic circuit L1 and the second hydraulic circuit L2 are guided to the negative control circuits L12, L13. On the other hand, since the control pilot pressure introduced into the external pilot type pressure reducing valve 8 is also the minimum pressure, the secondary pressure is set to a high pressure, and the working hydraulic pressure of the second negative control circuit L14 is high. Accordingly, in the second switching valves 6A and 6B, the first negative control circuits L12 and L13 on the low pressure side are selected, and normal negative control is performed.
なお、ブーム43やアーム44を操作すると、第一ネガコン回路L11,L12のネガコン圧が低下し、そのネガコン圧がレギュレータ11A,11Bへと導かれて、油圧ポンプ10A,10Bの吐出流量が増加する。
[3−2.アタッチメントの作動時]
アタッチメントであるツインヘッダ46の作動時(単動,連動時を含む)には、アタッチメント用リモコン弁18に圧力が立ち、その操作量に応じた制御パイロット圧がシャトル弁17から出力されて、制御回路L15へと導かれる。このような制御パイロット圧を受けて、切換弁3A,3Bはオンに制御され、優先切換回路L9が遮断される。これにより、第六油圧回路L6及び第八油圧回路L8のそれぞれが圧力補償弁2A,2Bのパイロット回路として機能する。
When the boom 43 and the arm 44 are operated, the negative control pressure of the first negative control circuits L11 and L12 is reduced, the negative control pressure is guided to the regulators 11A and 11B, and the discharge flow rates of the hydraulic pumps 10A and 10B are increased. .
[3-2. When the attachment is activated]
When the twin header 46, which is an attachment, is activated (including single acting and interlocking), pressure is applied to the remote control valve 18 for attachment, and a control pilot pressure corresponding to the amount of operation is output from the shuttle valve 17 for control. Guided to circuit L15. In response to such a control pilot pressure, the switching valves 3A and 3B are turned on, and the priority switching circuit L9 is shut off. Thereby, each of the sixth hydraulic circuit L6 and the eighth hydraulic circuit L8 functions as a pilot circuit for the pressure compensation valves 2A and 2B.
第六油圧回路L6及び第八油圧回路L8の作動油圧は、オリフィス16を経て導入される圧力であるため、油圧ポンプ10A,10Bの吐出圧よりも減圧された大きさとなっている。一方、圧力補償弁2A,2Bの他方のパイロット圧にはそれぞれ、第五油圧回路L5及び第七油圧回路L7を介して油圧ポンプ10A,10Bの吐出圧が導入される。
これにより、圧力補償弁2A,2Bにおける第一流路2aの上流側と下流側との差圧が一定に保持されるため、第三油圧回路L3及び第四油圧回路L4へ常時一定の作動油を流通させることが可能となる。例えば、第一油圧ポンプ10A側では、ポンプの吐出圧に影響を受けることなく、第三油圧回路L3を流れる作動油流量が一定となり、その流量は可変絞り弁1Aの開度によって定められることになる。第二油圧ポンプ10B側でも同様であり、第四油圧回路L4の作動油流量は第二油圧ポンプ10Bの吐出圧が変化したとしても一定量となる。また、第一油圧回路L1及び第二油圧回路L2側へは、残りの作動油が流れることになる。
Since the hydraulic pressures of the sixth hydraulic circuit L6 and the eighth hydraulic circuit L8 are pressures introduced through the orifices 16, they are smaller than the discharge pressures of the hydraulic pumps 10A and 10B. On the other hand, the discharge pressures of the hydraulic pumps 10A and 10B are introduced into the other pilot pressures of the pressure compensation valves 2A and 2B via the fifth hydraulic circuit L5 and the seventh hydraulic circuit L7, respectively.
Thereby, since the differential pressure between the upstream side and the downstream side of the first flow path 2a in the pressure compensation valves 2A and 2B is kept constant, constant hydraulic fluid is always supplied to the third hydraulic circuit L3 and the fourth hydraulic circuit L4. It becomes possible to distribute. For example, on the first hydraulic pump 10A side, the flow rate of hydraulic fluid flowing through the third hydraulic circuit L3 is constant without being affected by the pump discharge pressure, and the flow rate is determined by the opening of the variable throttle valve 1A. Become. The same applies to the second hydraulic pump 10B side, and the hydraulic oil flow rate of the fourth hydraulic circuit L4 is constant even if the discharge pressure of the second hydraulic pump 10B changes. Further, the remaining hydraulic oil flows to the first hydraulic circuit L1 and the second hydraulic circuit L2 side.
また、可変絞り弁1A,1Bの開度は、制御パイロット圧の大きさに応じて制御される。なお、アタッチメント用リモコン弁18を操作して徐々に操作量を大きくしていくと、制御回路L15の制御パイロット圧が上昇する。可変絞り弁1A,1Bは入力されるパイロット圧が上昇するほどバルブ開度を開く特性を備えているため、可変絞り弁1A,1Bを介して第三油圧回路L3及び第四油圧回路L4へ供給される作動油流量も増加する。   The opening degree of the variable throttle valves 1A and 1B is controlled according to the magnitude of the control pilot pressure. When the attachment remote control valve 18 is operated to gradually increase the operation amount, the control pilot pressure of the control circuit L15 increases. Since the variable throttle valves 1A and 1B have a characteristic of opening the valve opening as the input pilot pressure increases, the variable throttle valves 1A and 1B are supplied to the third hydraulic circuit L3 and the fourth hydraulic circuit L4 via the variable throttle valves 1A and 1B. The hydraulic oil flow rate that is generated also increases.
一方、外部パイロット式減圧弁8は、図3に示す開口特性を備えているため、制御パイロット圧が上昇するとその二次圧が低下する。第二ネガコン回路L14の作動油圧が第一ネガコン回路L12,13の作動油圧よりも低下すると、第二切換弁6A,6Bで選択される回路が第二ネガコン回路L14となるため、その二次圧がレギュレータ11A,11Bへ導かれる。このように、アタッチメント用リモコン弁18の操作量に応じて油圧ポンプ10A,10Bの吐出流量が制御される。   On the other hand, the external pilot type pressure reducing valve 8 has the opening characteristics shown in FIG. 3, so that when the control pilot pressure increases, the secondary pressure decreases. When the hydraulic pressure of the second negative control circuit L14 is lower than the hydraulic pressure of the first negative control circuit L12, 13, the circuit selected by the second switching valves 6A, 6B becomes the second negative control circuit L14, so that the secondary pressure Is led to the regulators 11A and 11B. Thus, the discharge flow rates of the hydraulic pumps 10A and 10B are controlled in accordance with the operation amount of the attachment remote control valve 18.
[4.効果]
このように本油圧制御回路によれば、アタッチメント用リモコン弁18の二次圧を利用して可変絞り弁1A,1Bの開度を制御することにより、ツインヘッダ46の操作量に応じた流量を油圧モータ46aに供給することができる。これにより、ポンプ流量を有効に活用することができ、エネルギの浪費を抑えることができる。
[4. effect]
Thus, according to this hydraulic control circuit, the flow rate corresponding to the operation amount of the twin header 46 is controlled by controlling the opening degree of the variable throttle valves 1A and 1B using the secondary pressure of the remote control valve 18 for attachment. It can be supplied to the hydraulic motor 46a. As a result, the pump flow rate can be used effectively, and waste of energy can be suppressed.
また、油圧モータ46aの要求する作動油流量の変化に合わせて、アタッチメント油圧回路L3,L4側への作動油流量を調節することができ、フロント作業機とアタッチメントとの連動操作性を向上させることができる。
また、圧力補償弁2A,2Bの働きにより、ツインヘッダ46の作動時にはアタッチメント油圧回路L3,L4側に一定の作動油流量が確保することができ、アタッチメントとフロント作業機との連動操作性をさらに高めることができる。
In addition, the hydraulic fluid flow rate to the attachment hydraulic circuits L3 and L4 can be adjusted in accordance with the change in the hydraulic fluid flow rate required by the hydraulic motor 46a, thereby improving the interlocking operability between the front work machine and the attachment. Can do.
In addition, the pressure compensation valves 2A and 2B allow a constant hydraulic fluid flow rate to be secured to the attachment hydraulic circuits L3 and L4 when the twin header 46 is operated, further improving the operability of the attachment and the front work machine. Can be increased.
なお、電磁弁やそれを制御する電子制御装置が不要であり、システム構成が簡素であるという利点もある。
また、本油圧制御回路によれば、アタッチメント用リモコン弁18の二次圧を切換弁3A,3Bの開閉制御にも利用することで、ツインヘッダ46の非操作時には油圧モータ46aへの作動油の流通を遮断することができる。これにより、フロント用アクチュエータのみの作動時における作業効率を向上させることができる。
In addition, there is an advantage that a solenoid valve and an electronic control device for controlling the solenoid valve are not necessary, and the system configuration is simple.
Further, according to the hydraulic control circuit, the secondary pressure of the remote control valve 18 for attachment is also used for opening / closing control of the switching valves 3A and 3B, so that the hydraulic oil 46a is supplied to the hydraulic motor 46a when the twin header 46 is not operated. Distribution can be blocked. Thereby, the working efficiency when only the front actuator is operated can be improved.
また、アタッチメント用リモコン弁18の二次圧を外部パイロット式減圧弁8の制御にも利用することにより、ツインヘッダ46の操作量に応じた大きさのネガコン圧を第二ネガコン回路L14に供給することができ、油圧モータ46aの作動量に応じた作動油流量を油圧ポンプ10A,10Bから供給することができる。
[5.その他]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
Further, by using the secondary pressure of the attachment remote control valve 18 also for controlling the external pilot type pressure reducing valve 8, a negative control pressure having a magnitude corresponding to the operation amount of the twin header 46 is supplied to the second negative control circuit L14. The hydraulic oil flow rate according to the operation amount of the hydraulic motor 46a can be supplied from the hydraulic pumps 10A and 10B.
[5. Others]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上述の実施形態ではブーム43,アーム44及びツインヘッダ46の駆動に係る油圧回路が例示されているが、本発明の油圧制御回路は、アタッチメントとその他の油圧アクチュエータとを備えた油圧回路に広く適用可能である。すなわち、ブームシリンダ43aやアームシリンダ44a以外の油圧シリンダ45aや上部旋回体41の旋回装置、下部走行体42の走行装置等のアクチュエータを駆動する油圧回路を具備した油圧回路に適用してもよい。また、ツインヘッダ46だけでなくブレーカやマグネット,グラップルカッター等、油圧シリンダ,油圧モータで駆動される各種油圧装置をアタッチメントとして具備した油圧回路に適用することができる。   For example, in the above-described embodiment, the hydraulic circuit related to the driving of the boom 43, the arm 44, and the twin header 46 is illustrated, but the hydraulic control circuit of the present invention is a hydraulic circuit that includes an attachment and other hydraulic actuators. Widely applicable. That is, the present invention may be applied to a hydraulic circuit including a hydraulic circuit that drives actuators such as a hydraulic cylinder 45a other than the boom cylinder 43a and the arm cylinder 44a, a turning device for the upper turning body 41, and a running device for the lower traveling body 42. Further, not only the twin header 46 but also various hydraulic devices driven by a hydraulic cylinder and a hydraulic motor such as a breaker, a magnet and a grapple cutter can be applied to a hydraulic circuit provided as an attachment.
なお、上述の実施形態における優先回路L10やネガコン回路L11に関しても必須ではなく、適宜省略することが可能である。また、上述の実施形態では油圧ポンプが二個設けられた油圧制御回路が例示されているが、油圧ポンプの個数はこれに限定されず、一個あるいは三個以上であってもよい。少なくとも、アタッチメント側の油圧回路におけるネガコン圧(アタッチメント用ネガコン圧)を制御パイロット圧として用いて、可変絞り弁1A,1Bを制御するものであればよい。   The priority circuit L10 and the negative control circuit L11 in the above-described embodiment are not essential and can be omitted as appropriate. Moreover, although the hydraulic control circuit provided with two hydraulic pumps is illustrated in the above-mentioned embodiment, the number of hydraulic pumps is not limited to this, and may be one or three or more. At least the variable throttle valves 1A and 1B may be controlled by using the negative control pressure (attachment negative control pressure) in the attachment-side hydraulic circuit as the control pilot pressure.
また、上述の実施形態では、本発明を油圧ショベル40の油圧回路に適用したものを例示したが、本発明の適用対象はこれに限定されず、ブルドーザやホイールローダ,油圧式クレーン等様々な作業機械の油圧回路に適用することが可能である。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to the hydraulic circuit of the excavator 40. However, the application target of the present invention is not limited to this, and various operations such as a bulldozer, a wheel loader, and a hydraulic crane are performed. It can be applied to the hydraulic circuit of a machine.
本発明の一実施形態に係る油圧制御回路が適用された油圧ショベルの全体構成を示す側面図である。1 is a side view showing an overall configuration of a hydraulic excavator to which a hydraulic control circuit according to an embodiment of the present invention is applied. 本発明の一実施形態に係る油圧制御回路の全体構成を示す油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram showing an overall configuration of a hydraulic control circuit according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る油圧制御回路の外部パイロット式減圧弁の開口特性を示すグラフである。It is a graph which shows the opening characteristic of the external pilot type pressure reducing valve of the hydraulic control circuit which concerns on one Embodiment of this invention.
符号の説明Explanation of symbols
1A,1B 可変絞り弁
2A,2B 圧力補償弁
2a 第一流路
2b 第二流路
3A,3B 切換弁
4A,4B メインコントロール弁
4C アタッチメント用コントロール弁
5A,5B ネガコン用リリーフ弁
5C アタッチメント用リリーフ弁
6A,6B 第二切換弁
8 外部パイロット式減圧弁
10A 第一油圧ポンプ
10B 第二油圧ポンプ
11A,11B レギュレータ
13 エンジン
14 パイロットポンプ
15 タンク
16 オリフィス
17 シャトル弁
18 アタッチメント用リモコン弁
40 油圧ショベル
41 上部旋回体
42 下部走行体
43 ブーム(フロント作業機の一つ)
43a ブームシリンダ(第一アクチュエータ)
44 アーム(フロント作業機の一つ)
44a アームシリンダ(第二アクチュエータ)
45a バケットシリンダ
46 ツインヘッダ(アタッチメント)
46a 油圧モータ(アタッチメント用アクチュエータ)
47 キャブ
48 エンジンルーム
L1 第一油圧回路(フロント油圧回路)
L2 第二油圧回路(フロント油圧回路)
L3 第三油圧回路(アタッチメント油圧回路)
L4 第四油圧回路(アタッチメント油圧回路)
L5 第五油圧回路(第二圧力補償回路)
L6 第六油圧回路(第一圧力補償回路)
L7 第七油圧回路(第二圧力補償回路)
L8 第八油圧回路(第一圧力補償回路)
L9 優先切換回路
L10 優先回路
L11 ネガコン回路
L12,L13 第一ネガコン回路
L14 第二ネガコン回路
L15 制御回路
L16 アタッチメント操作レバー回路
1A, 1B Variable throttle valve 2A, 2B Pressure compensation valve 2a First flow path 2b Second flow path 3A, 3B Switching valve 4A, 4B Main control valve 4C Attachment control valve 5A, 5B Negative control relief valve 5C Attachment relief valve 6A , 6B Second switching valve 8 External pilot pressure reducing valve 10A First hydraulic pump 10B Second hydraulic pump 11A, 11B Regulator 13 Engine 14 Pilot pump 15 Tank 16 Orifice 17 Shuttle valve 18 Remote control valve for attachment 40 Hydraulic excavator 41 Upper swing body 42 Lower traveling body 43 Boom (one of the front work machines)
43a Boom cylinder (first actuator)
44 Arm (one of the front work machines)
44a Arm cylinder (second actuator)
45a Bucket cylinder 46 Twin header (attachment)
46a Hydraulic motor (Actuator for attachment)
47 Cab 48 Engine room L1 First hydraulic circuit (front hydraulic circuit)
L2 Second hydraulic circuit (front hydraulic circuit)
L3 Third hydraulic circuit (attachment hydraulic circuit)
L4 Fourth hydraulic circuit (attachment hydraulic circuit)
L5 Fifth hydraulic circuit (second pressure compensation circuit)
L6 Sixth hydraulic circuit (first pressure compensation circuit)
L7 Seventh hydraulic circuit (second pressure compensation circuit)
L8 Eighth hydraulic circuit (first pressure compensation circuit)
L9 priority switching circuit L10 priority circuit L11 negative control circuit L12, L13 first negative control circuit L14 second negative control circuit L15 control circuit L16 attachment operation lever circuit

Claims (4)

  1. 作業機械のフロント作業機を駆動せしめるフロント用アクチュエータ及び該フロント作業機に装着されるアタッチメントを駆動せしめるアタッチメント用アクチュエータの駆動源となる油圧ポンプを備えた作業機械の油圧制御回路において、
    該アタッチメント用アクチュエータと該油圧ポンプとを接続するアタッチメント油圧回路と、
    該アタッチメント油圧回路上に介装され、パイロット圧制御により開度を変更可能に形成された可変絞り弁と、
    該第一油圧回路上における該可変絞り弁の上流側と該フロント用アクチュエータとを接続するフロント油圧回路と、
    該アタッチメント油圧回路及び該フロント油圧回路の双方に介装され、該アタッチメント油圧回路及び該フロント油圧回路の差圧を保持して該アタッチメント用アクチュエータへ供給される一定の作動油流量を確保する圧力補償スプールを有する圧力補償弁と、
    該アタッチメント油圧回路における該可変絞り弁の下流側と該圧力補償スプールの一端側とを接続して、該アタッチメント油圧回路への作動油流量を増加させる方向へ該圧力補償スプールを駆動する第一圧力補償回路と、
    該フロント油圧回路における該可変絞り弁の上流側と該圧力補償スプールの他端側とを接続して、該フロント油圧回路への作動油流量を増加させる方向へ該圧力補償スプールを駆動する第二圧力補償回路と、
    該アタッチメント用アクチュエータの作動量を設定するためのリモコン弁と、
    該リモコン弁の二次側の回路と該可変絞り弁のパイロットポートとを接続する制御回路と
    を備えたことを特徴とする、作業機械の油圧制御回路。
    In a hydraulic control circuit for a work machine including a front actuator that drives a front work machine of the work machine and a hydraulic pump that is a drive source of the attachment actuator that drives an attachment attached to the front work machine,
    An attachment hydraulic circuit for connecting the actuator for attachment and the hydraulic pump;
    A variable throttle valve interposed on the attachment hydraulic circuit and formed so that the opening degree can be changed by pilot pressure control;
    A front hydraulic circuit connecting the upstream side of the variable throttle valve and the front actuator on the first hydraulic circuit;
    Pressure compensation, which is interposed in both the attachment hydraulic circuit and the front hydraulic circuit, maintains a differential pressure between the attachment hydraulic circuit and the front hydraulic circuit and ensures a constant flow rate of hydraulic fluid supplied to the attachment actuator. A pressure compensation valve having a spool;
    A first pressure that connects the downstream side of the variable throttle valve in the attachment hydraulic circuit and one end of the pressure compensation spool to drive the pressure compensation spool in a direction that increases the flow rate of hydraulic oil to the attachment hydraulic circuit. A compensation circuit;
    A second side for connecting the upstream side of the variable throttle valve in the front hydraulic circuit and the other end side of the pressure compensation spool to drive the pressure compensation spool in a direction to increase the flow rate of hydraulic fluid to the front hydraulic circuit. A pressure compensation circuit;
    A remote control valve for setting the operation amount of the attachment actuator;
    A hydraulic control circuit for a work machine, comprising a control circuit for connecting a secondary circuit of the remote control valve and a pilot port of the variable throttle valve.
  2. 該第一圧力補償回路と作動油タンクとを接続する優先切換回路と、
    該優先切換回路上に介装され、パイロット圧制御により開閉可能に形成された切換弁とを備え、
    該制御回路が、該リモコン弁の二次側の回路と該切換弁のパイロットポートとを接続する
    ことを特徴とする、請求項1記載の作業機械の油圧制御回路。
    A priority switching circuit for connecting the first pressure compensation circuit and the hydraulic oil tank;
    A switching valve interposed on the priority switching circuit and configured to be opened and closed by pilot pressure control;
    2. The hydraulic control circuit for a work machine according to claim 1, wherein the control circuit connects a circuit on the secondary side of the remote control valve and a pilot port of the switching valve.
  3. 該フロント油圧回路上に介装され、該フロント用アクチュエータへ供給される作動油流量及び流通方向を制御するメインコントロール弁と、
    該フロント油圧回路における該メインコントロール弁よりも下流側のセンターバイパス上に介装されたネガコン用リリーフ弁と、
    該メインコントロール弁及び該ネガコンリリーフ弁間の作動油圧をネガコン圧として該油圧ポンプへ導くための第一ネガコン回路と、
    パイロットポンプから吐出される作動油圧をネガコン圧として該油圧ポンプへ導くための第二ネガコン回路と、
    該第一ネガコン回路及び該第二ネガコン回路に介装され、作動油圧が低圧である何れか一方の回路を選択して該油圧ポンプに接続する第二切換弁と、
    該第二ネガコン回路上における該第二切換弁よりも上流側に介装され、パイロット圧制御により該パイロットポンプから吐出された作動油圧を減圧する外部パイロット式減圧弁とを備え、
    該制御回路が、該リモコン弁の二次側の回路と該外部パイロット式減圧弁のパイロットポートとを接続する
    ことを特徴とする、請求項1又は2記載の作業機械の油圧制御回路。
    A main control valve that is interposed on the front hydraulic circuit and that controls the flow rate and flow direction of hydraulic fluid supplied to the front actuator;
    A relief valve for a negative control interposed on a center bypass downstream of the main control valve in the front hydraulic circuit;
    A first negative control circuit for guiding the operating hydraulic pressure between the main control valve and the negative control relief valve to the hydraulic pump as a negative control pressure;
    A second negative control circuit for guiding the hydraulic pressure discharged from the pilot pump to the hydraulic pump as a negative control pressure;
    A second switching valve that is interposed in the first negative control circuit and the second negative control circuit and that selects either one of the circuits whose operating hydraulic pressure is low and connects to the hydraulic pump;
    An external pilot-type pressure reducing valve interposed on the upstream side of the second switching valve on the second negative control circuit and for reducing the hydraulic pressure discharged from the pilot pump by pilot pressure control;
    The hydraulic control circuit for a working machine according to claim 1 or 2, wherein the control circuit connects a circuit on the secondary side of the remote control valve and a pilot port of the external pilot type pressure reducing valve.
  4. 作業機械のフロント作業機を駆動せしめるフロント用アクチュエータ及び該フロント作業機に装着されるアタッチメントを駆動せしめるアタッチメント用アクチュエータの駆動源となる油圧ポンプを備えた作業機械の油圧制御回路において、
    該アタッチメント用アクチュエータと該油圧ポンプとを接続するアタッチメント油圧回路上に介装され、パイロット圧制御により開度を変更可能に形成された可変絞り弁と、
    該アタッチメント用アクチュエータの作動量を設定するためのリモコン弁と、
    該リモコン弁の二次側の回路と該可変絞り弁のパイロットポートとを接続し、該リモコン弁の二次圧を該可変絞り弁の制御パイロット圧として導入する制御回路と
    を備えたことを特徴とする、作業機械の油圧制御回路。
    In a hydraulic control circuit for a work machine including a front actuator that drives a front work machine of the work machine and a hydraulic pump that is a drive source of the attachment actuator that drives an attachment attached to the front work machine,
    A variable throttle valve that is interposed on an attachment hydraulic circuit that connects the attachment actuator and the hydraulic pump, and is configured to be able to change the opening degree by pilot pressure control;
    A remote control valve for setting the operation amount of the attachment actuator;
    A control circuit for connecting a secondary side circuit of the remote control valve and a pilot port of the variable throttle valve and introducing a secondary pressure of the remote control valve as a control pilot pressure of the variable throttle valve; A hydraulic control circuit for a work machine.
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