JP2010063335A - 回転機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイパスフィルタ52,50によって、dq軸上の実電流id,iqから脈動成分が抽出される。ハイパスフィルタ52,50の出力は、3相変換部54にて3相変換された後、脈動抑制部56,57,58によって比例積分演算されることで、指令電圧vur,vvr,vwrの補正量とされる。そして、補正部60,62,64では、指令電圧vur,vvr,vwrを補正量にて補正する。
【選択図】 図3
Description
以下、本発明にかかる回転機の制御装置をハイブリッド車の制御装置に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (9)
- 回転機の端子を直流電源の正極及び負極のそれぞれに接続するスイッチング素子を備える電力変換回路を操作することで前記回転機の制御量を制御する回転機の制御装置において、
回転座標系における前記回転機を流れる電流の脈動成分を抽出する抽出手段と、
前記脈動成分を抑制すべく前記電力変換回路の出力電圧を操作する操作手段とを備えることを特徴とする回転機の制御装置。 - 前記回転機の制御量をその指令値に制御するための操作量としての前記回転機に対する指令電圧の基本値を設定する基本値設定手段と、
前記脈動成分を抑制するための操作量として前記基本値を補正する補正量を算出する手段とを更に備え、
前記操作手段は、前記補正量にて補正された前記基本値に基づき前記電力変換回路の出力電圧を操作することを特徴とする請求項1記載の回転機の制御装置。 - 前記補正量は、前記基本値に応じた前記電力変換回路の出力電圧のベクトルノルムを補正可能な量であることを特徴とする請求項2記載の回転機の制御装置。
- 前記補正量は、前記指令電圧の基本値の位相を補正するものであることを特徴とする請求項2記載の回転機の制御装置。
- 電圧利用率が所定以上の場合に前記回転機の制御量を制御する高電圧制御手段を備え、
前記操作手段は、前記高電圧制御手段による制御がなされる際に前記操作を行うものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。 - 前記高電圧制御手段は、前記回転機に対する指令電圧に基づき前記電力変換回路を操作するものであって且つ、前記指令電圧の振幅は、前記電力変換回路の入力電圧の「1/2」以上となることを特徴とする請求項5記載の回転機の制御装置。
- 前記制御量は、前記回転機のトルクであり、
前記高電圧制御手段は、前記トルクをその指令値に制御すべく前記電力変換回路の出力電圧の位相を操作することを特徴とする請求項5又は6記載の回転機の制御装置。 - 前記高電圧制御手段は、前記回転機の磁極方向成分及びこれに直交する直交方向成分のいずれか一方の電流をその指令値に制御するための操作量として前記磁極方向成分の指令電圧を設定し、該磁極方向成分の指令電圧と前記電力変換回路の入力電圧とに基づき前記直交方向成分の指令電圧を設定する手段を備え、前記磁極方向成分の指令電圧及び前記直交方向成分の指令電圧に基づき前記電力変換回路の出力電圧を操作することを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。
- 前記回転機に対する印加電圧と前記回転機を流れる電流とを関係付けるモデルを用いて前記回転機の回転角度を推定する推定手段を更に備え、
前記回転機の制御量の制御に際して用いられる回転角度に関する情報は、前記推定手段の出力する回転角度であることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。
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