JP2010057804A - Living body stimulating apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a living body stimulating apparatus mitigating pain and tiredness of muscle, strengthening the muscle and promoting the metabolism in a short therapy time. <P>SOLUTION: The living body stimulating apparatus which makes electrodes 21 abut on a living body and applies an electric current from the electrodes 21 to the living body and stimulates the living body, applies the stimulus to the living body by alternately outputting a voltage consisting of a low-frequency pulse group LF and a voltage consisting of a high-frequency pulse group HF between the electrodes 21. This apparatus outputs the voltage by changing over between the voltage consisting of the low-frequency pulse group LF and the voltage consisting of the high-frequency pulse group HF without any downtime. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電極を内蔵した導子を生体に当接し、この導子から生体に電流を流して刺激を与える生体刺激装置に関する。   The present invention relates to a biostimulation apparatus that abuts a conductor containing an electrode on a living body and applies a current to the living body from the conductor to give a stimulus.

従来の生体刺激装置では、ソフトな刺激感を与えることを目的として、導子から生体にパルス電流を流しているものがある(例えば、特許文献1参照)。この生体刺激装置では、生体に導子を当て、この導子から矩形波のパルス群からなる電流を流している。そして、矩形波のパルス群からなる電流の出力期間中において、この矩形波パルス群を構成する複数のオンパルスの密度を可変にしている。   Some conventional biostimulators send a pulse current from a conductor to a living body for the purpose of giving a soft sense of stimulation (see, for example, Patent Document 1). In this living body stimulating device, a conductor is applied to the living body, and a current composed of a pulse group of rectangular waves is caused to flow from the conductor. The density of the plurality of on-pulses constituting the rectangular wave pulse group is variable during the output period of the current consisting of the rectangular wave pulse group.

また、矩形波パルス群を出力する毎に矩形波パルスのデューティ比を可変にする構成を採用した生体刺激装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
特開2004−344444号公報 特開2005−224387号公報
A biostimulator has been proposed that employs a configuration in which the duty ratio of a rectangular wave pulse is variable each time a rectangular wave pulse group is output (see, for example, Patent Document 2).
JP 2004-344444 A JP 2005-224387A

上記特許文献1に開示された発明によれば、密度を可変にした複数のオンパルスを含んだ矩形波パルス群の繰り返し信号が導子から生体に出力される。そうすると、生体はあたかもコンデンサのような特性を有しているため、高い周波数の信号成分であるオンパルスによってそのインピーダンスが低くなり、生体の内部で矩形波パルス群全体の波形が歪んで、全体として低周波の歪み波形となる。そのため、同じ電流および周波数を有する矩形波パルスよりもソフトな刺激感を与えることができる。しかし、矩形波パルス群に複数のオンパルスが含まれているとはいえ、個々の矩形波パルス群は同一パターンから構成されている。そして、一定の休止期間を挿んで同一パターンの矩形波パルス群が繰り返し生体を刺激しているだけであり、休止期間においては生体を刺激しているわけではない。その結果、刺激が単調となり施術に長時間を要するという問題があった。   According to the invention disclosed in Patent Document 1, a repetitive signal of a rectangular wave pulse group including a plurality of on-pulses having a variable density is output from a conductor to a living body. Then, since the living body has the characteristics of a capacitor, its impedance is lowered by the on-pulse, which is a high frequency signal component, and the waveform of the entire rectangular wave pulse group is distorted inside the living body, resulting in low overall. It becomes a frequency distortion waveform. Therefore, it is possible to give a softer feeling of stimulation than a rectangular wave pulse having the same current and frequency. However, although the rectangular wave pulse group includes a plurality of on-pulses, the individual rectangular wave pulse groups are composed of the same pattern. And the rectangular wave pulse group of the same pattern repeatedly stimulates the living body with a certain rest period inserted, and does not stimulate the living body in the rest period. As a result, there is a problem that the stimulation becomes monotonous and the treatment takes a long time.

また、上記特許文献2に開示された発明によれば、矩形波パルス群を出力する毎に矩形波パルスのデューティ比を可変にして、矩形波パルス群の繰り返し信号が導子から生体に出力される。この場合、デューティ比を大きくすれば、強い刺激を与えることができるが、強い刺激は生体にとって痛みに変ずるものであり、無闇にデューティ比を大きくすることはできない。また、痛みを緩和すべく休止期間を長くすると、施術に長時間を要するという問題があった。   In addition, according to the invention disclosed in Patent Document 2, the duty ratio of the rectangular wave pulse is made variable every time the rectangular wave pulse group is output, and the repetitive signal of the rectangular wave pulse group is output from the conductor to the living body. The In this case, if the duty ratio is increased, a strong stimulus can be given. However, the strong stimulus is changed to pain for the living body, and the duty ratio cannot be increased without darkness. In addition, if the rest period is extended to alleviate the pain, there is a problem that a long time is required for the treatment.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、筋肉の収縮と弛緩を連続的に行う刺激パルスを生体に与えることで、施術時間を短縮し、疼痛緩和、筋疲労の緩和、筋肉強化、新陳代謝促進を図ることが可能な生体刺激装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and by giving a living body a stimulation pulse that continuously contracts and relaxes muscles, the treatment time is shortened, pain relief, muscle fatigue relaxation, muscles It is an object of the present invention to provide a biostimulator capable of strengthening and promoting metabolism.

請求項1記載の発明は、生体に導子を当接し、該導子から生体に電流を流して刺激を与える生体刺激装置において、低周波のパルス群からなる電圧と高周波のパルス群からなる電圧を前記導子間に交互に出力して生体に刺激を与えることを特徴とする生体刺激装置である。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a biostimulation apparatus in which a conductor is brought into contact with a living body and a current is passed from the conductor to the living body to stimulate the living body. Is a living body stimulating device characterized in that the living body is stimulated by alternately outputting between the conductors.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の生体刺激装置において、前記低周波のパルス群からなる電圧と前記高周波のパルス群からなる電圧を、休止時間を設けることなく切り替えて出力することを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the biostimulator according to the first aspect, the voltage composed of the low-frequency pulse group and the voltage composed of the high-frequency pulse group are switched and output without providing a pause time. It is a feature.

請求項3記載の発明は、請求項2記載の生体刺激装置において、前記低周波のパルス群のパルス周波数と前記高周波のパルス群のパルス周波数を、連続的または段階的に変化させて出力することを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the biostimulation apparatus according to the second aspect, the pulse frequency of the low-frequency pulse group and the pulse frequency of the high-frequency pulse group are changed and output continuously or stepwise. It is characterized by.

請求項4記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の生体刺激装置において、前記低周波のパルス群の振幅または継続時間を、前記高周波のパルス群の振幅または継続時間と異なる振幅または継続時間としたことを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the biostimulator according to any one of the first to third aspects, the amplitude or duration of the low-frequency pulse group is the amplitude or duration of the high-frequency pulse group. It is characterized by having different amplitudes or durations.

請求項5記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の生体刺激装置において、前記低周波のパルス群の振幅または継続時間を、パルス群毎に変化させることを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the biostimulator according to any one of the first to third aspects, the amplitude or duration of the low-frequency pulse group is changed for each pulse group. Is.

請求項1記載の発明によれば、低周波のパルス群が出力される期間では筋肉が収縮し、高周波のパルス群が出力される期間では筋肉が弛緩する。その結果、低周波のパルス群が出力される期間においてしか生体側では刺激を感ぜず、高周波のパルス群が出力される期間では刺激を感じないことになる。しかし、生体が刺激を感じない高周波のパルス群が出力される期間においても、生体にはパルス電流が流れており、生体は刺激されて血行が良くなり代謝が促進されることになる。したがって、疼痛緩和、筋疲労の緩和、筋肉強化、新陳代謝促進を効果的に行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, the muscle contracts during the period when the low-frequency pulse group is output, and the muscle relaxes during the period when the high-frequency pulse group is output. As a result, the living body senses the stimulus only during the period when the low frequency pulse group is output, and does not feel the stimulus during the period when the high frequency pulse group is output. However, even during a period in which a high-frequency pulse group in which the living body does not feel stimulation is output, a pulse current flows through the living body, and the living body is stimulated to improve blood circulation and promote metabolism. Therefore, pain relief, muscle fatigue relief, muscle strengthening, and metabolism promotion can be effectively performed.

請求項2記載の発明によれば、生体が刺激を感じない高周波のパルス群が出力される期間においても、生体にはパルス電流が流れており、疼痛緩和等の施術効果が得られる。したがって、施術時間の短縮を図ることができる。   According to the second aspect of the present invention, a pulse current flows through the living body even during a period in which a high-frequency pulse group in which the living body does not feel a stimulus is output, and a treatment effect such as pain relief can be obtained. Therefore, the treatment time can be shortened.

請求項3記載の発明によれば、急激な筋収縮が起こらないことから、ソフトな刺激感が得られ、生体刺激装置の使用者に与える負担を軽減することができる。   According to the third aspect of the present invention, since a sudden muscle contraction does not occur, a soft stimulation feeling can be obtained, and the burden on the user of the biological stimulation device can be reduced.

請求項4記載の発明によれば、単調な刺激による筋肉運動の慣れを防止でき、リズミカルな刺激を与えることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, habituation of muscle exercise due to monotonous stimulation can be prevented, and rhythmic stimulation can be applied.

請求項5記載の発明によれば、生体に個体差があっても、個体差に応じて最適な刺激感を与えることができる。   According to the invention described in claim 5, even when there are individual differences in the living body, it is possible to give an optimal feeling of stimulation according to the individual differences.

以下、本発明の好適な実施形態について添付図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の第一実施例を示す生体刺激装置のブロック図である。図1において、1は交流入力を安定化した状態で直流出力に変換する安定化電源であり、ここではAC100Vの交流電圧を、DC15VおよびDC5Vの直流電圧にそれぞれ変換している。2は、前記安定化電源1からのDC5Vの直流電圧と、水晶発信器3からの基準クロック信号とにより動作する制御手段としてのCPU(中央演算処理装置)である。このCPU2は周知のように、入出力手段,記憶手段および演算処理手段などを内蔵し、記憶手段に記憶された制御シーケンスに従って、所定のパターンの出力電圧指示信号とパルス駆動信号を生体である人体(図示せず)に与えるようになっている。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram of a biostimulation apparatus showing a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a stabilized power source that converts an AC input to a DC output in a stabilized state. Here, AC 100V AC voltage is converted to DC 15V and DC 5V DC voltages, respectively. Reference numeral 2 denotes a CPU (Central Processing Unit) as a control means that operates by a DC 5V DC voltage from the stabilized power source 1 and a reference clock signal from the crystal oscillator 3. As is well known, the CPU 2 incorporates input / output means, storage means, arithmetic processing means, and the like, and outputs an output voltage instruction signal and a pulse drive signal of a predetermined pattern in accordance with a control sequence stored in the storage means. (Not shown).

前記CPU2の入力側ポートには、種々の刺激モードのなかから特定の刺激モードを選択するモード選択手段としてのスイッチ4が複数接続されている。これに対応して、CPU2の出力側ポートには、どの刺激モードが選択・実行されたのかを示すモード表示手段としてのLED5が複数接続されている。その他、CPU2の出力側ポートには、刺激時間をカウント表示する時間表示手段としてのセグメントLED6が接続されている。なお、本実施例では便宜上一つのセグメントLED6だけを図示したが、実際には二つまたはそれ以上のセグメントLED6が並設される。また、例えば共通のLCD表示器などにより、前記LED5とセグメントLED6を一体化させて表示させてもよい。   A plurality of switches 4 serving as mode selection means for selecting a specific stimulation mode from various stimulation modes are connected to the input side port of the CPU 2. Correspondingly, a plurality of LEDs 5 serving as mode display means for indicating which stimulus mode is selected and executed are connected to the output side port of the CPU 2. In addition, a segment LED 6 is connected to the output side port of the CPU 2 as time display means for counting and displaying the stimulation time. In the present embodiment, only one segment LED 6 is shown for convenience, but in reality, two or more segment LEDs 6 are arranged in parallel. For example, the LED 5 and the segment LED 6 may be integrated and displayed by a common LCD display or the like.

また、CPU2の入力側ポートには、設定操作可能な複数の可変抵抗器7からなる設定器が接続されている。これらの可変抵抗器7により、前記刺激モードのパルス周波数、パルス継続時間および振幅を任意の値に可変できるようにされている。一方、CPU2の出力側ポートからは、選択された刺激モードおよび可変抵抗器7により設定された値に対応して、出力電圧指示信号およびパルス駆動信号が出力されるようになっている。   Further, a setter composed of a plurality of variable resistors 7 capable of setting operation is connected to the input side port of the CPU 2. These variable resistors 7 can vary the pulse frequency, pulse duration, and amplitude of the stimulation mode to arbitrary values. On the other hand, an output voltage instruction signal and a pulse drive signal are output from the output side port of the CPU 2 in accordance with the selected stimulation mode and the value set by the variable resistor 7.

出力電圧制御回路8は、安定化電源1からのDC15Vの直流電圧により作動するものであり、CPU2から出力される出力電圧指示信号に対応した直流電圧を出力する。すなわち、DC0VからDC15Vの範囲で指示された所定の電圧レベルを有する可変出力信号を刺激発生手段11に供給する。   The output voltage control circuit 8 operates with a DC voltage of 15 V DC from the stabilized power supply 1 and outputs a DC voltage corresponding to the output voltage instruction signal output from the CPU 2. That is, a variable output signal having a predetermined voltage level designated in the range of DC0V to DC15V is supplied to the stimulus generating means 11.

一方、前記刺激発生手段11は、出力電圧制御回路8からの可変出力信号を矩形波等のパルス群に変換するもので、スイッチ手段たるFET13の他に、一次側と二次側とを絶縁したトランス15を備えて構成される。具体的には、トランス15の一次巻線17の一端は、前記出力電圧制御回路8の可変出力信号ラインに接続されるとともに、ソース接地されたFET13のドレインには、トランス15の一次巻線17の他端が接続される。また、刺激信号を出力するトランス15の二次巻線19の両端は、出力端子たる一対の導子21に接続される。そして、CPU2からのパルス駆動信号が、FET13の制御端子であるゲートに供給されるようになっている。なお、FET13はスイッチ手段の一例であり、トランジスタ等他のスイッチ手段を用いることもできる。   On the other hand, the stimulus generating means 11 converts the variable output signal from the output voltage control circuit 8 into a pulse group such as a rectangular wave, and in addition to the FET 13 as a switching means, the primary side and the secondary side are insulated. It is configured with a transformer 15. Specifically, one end of the primary winding 17 of the transformer 15 is connected to the variable output signal line of the output voltage control circuit 8, and the primary winding 17 of the transformer 15 is connected to the drain of the FET 13 whose source is grounded. Are connected at the other end. Further, both ends of the secondary winding 19 of the transformer 15 that outputs the stimulation signal are connected to a pair of conductors 21 that are output terminals. The pulse drive signal from the CPU 2 is supplied to the gate which is the control terminal of the FET 13. The FET 13 is an example of a switch means, and other switch means such as a transistor can be used.

以上のような構成の生体刺激装置において、スイッチ4により特定の刺激モードを選択し、図示しないスタートスイッチを操作すると、CPU2によって選択された刺激モードに対応するLED5が点灯する。またCPU2は、この選択された刺激モードに見合う刺激信号が導子21から出力されるように、出力電圧制御回路8やFET13を含む刺激発生手段11の各部を制御する。   In the biological stimulation apparatus having the above configuration, when a specific stimulation mode is selected by the switch 4 and a start switch (not shown) is operated, the LED 5 corresponding to the stimulation mode selected by the CPU 2 is lit. Further, the CPU 2 controls each part of the stimulus generating means 11 including the output voltage control circuit 8 and the FET 13 so that a stimulus signal corresponding to the selected stimulus mode is output from the conductor 21.

この一連の制御において、CPU2から出力電圧制御回路8に出力電圧指示信号が出力されると、出力電圧制御回路8からは選択された刺激モードのパルス群の振幅に対応する所定の電圧が、所定の継続時間だけ繰り返し出力される。低周波のパルス群と高周波のパルス群の電圧レベルが同じである場合には、結果的に連続した直流電圧が出力されることになる。この出力電圧は、出力電圧制御回路8から刺激発生手段11に供給される。なお、低周波のパルス群に相当する電圧は、前述した可変抵抗器7によりDC0VからDC15Vの範囲で適宜可変できるため、使用者は低周波パルス群の電圧を可変抵抗器7の設定変更により異なる振幅にすることができる。   In this series of controls, when an output voltage instruction signal is output from the CPU 2 to the output voltage control circuit 8, the output voltage control circuit 8 generates a predetermined voltage corresponding to the amplitude of the selected pulse group in the stimulation mode. Is output repeatedly for the duration of. When the voltage levels of the low frequency pulse group and the high frequency pulse group are the same, as a result, a continuous DC voltage is output. This output voltage is supplied from the output voltage control circuit 8 to the stimulus generating means 11. Note that the voltage corresponding to the low frequency pulse group can be appropriately varied in the range of DC0V to DC15V by the variable resistor 7 described above, so that the user changes the voltage of the low frequency pulse group by changing the setting of the variable resistor 7. Can be amplitude.

また、CPU2は出力電圧制御回路8からの直流電圧を、低周波のパルス群と高周波のパルス群にすべくパルス駆動信号を、スイッチング素子であるFET13に出力する。すなわち、出力電圧制御回路8から低周波のパルス群に対応する直流電圧が出力されるときには、低周波のパルス周波数に対応する周期でスイッチングが行われ、出力電圧制御回路8から高周波のパルス群に対応する直流電圧が出力されるときには、高周波のパルス周波数に対応する周期でスイッチングが行われる。   Further, the CPU 2 outputs a pulse drive signal to the FET 13 which is a switching element so that the DC voltage from the output voltage control circuit 8 is converted into a low frequency pulse group and a high frequency pulse group. That is, when a DC voltage corresponding to a low frequency pulse group is output from the output voltage control circuit 8, switching is performed in a cycle corresponding to the low frequency pulse frequency, and the output voltage control circuit 8 switches to a high frequency pulse group. When a corresponding DC voltage is output, switching is performed at a period corresponding to a high-frequency pulse frequency.

トランス15の一次巻線17には出力電圧制御回路8により制御された直流電圧が印加され、この状態でCPU2からFET13にパルス駆動信号が供給されると、FET13はスイッチングによりターンオンし、一次巻線17の他端側(非ドット側)が接地される。 このFET13のスイッチングにより、二次巻線19の一端側(ドット側)に矩形波パルスの電圧が誘起される。したがって、FET13のゲートにオン・オフ信号を供給すると、二次巻線19には所定振幅と所定周波数の刺激信号がパルス状に出力される。そして、この刺激信号は導子21に供給される。   A DC voltage controlled by the output voltage control circuit 8 is applied to the primary winding 17 of the transformer 15. When a pulse drive signal is supplied from the CPU 2 to the FET 13 in this state, the FET 13 is turned on by switching and the primary winding is turned on. The other end side (non-dot side) of 17 is grounded. The switching of the FET 13 induces a rectangular wave pulse voltage on one end side (dot side) of the secondary winding 19. Therefore, when an on / off signal is supplied to the gate of the FET 13, a stimulus signal having a predetermined amplitude and a predetermined frequency is output to the secondary winding 19 in a pulse shape. The stimulation signal is supplied to the conductor 21.

このようにして一対の導子21間には、選択された刺激モードに対応した振幅に比例した電圧レベルで、しかもFET13により低周波のパルス群と高周波のパルス群に変調された刺激信号が繰り返し供給される。この刺激信号は、単に振幅と周波数が変化するだけでなく、低周波のパルス群と高周波のパルス群として観察した場合の振幅と周期が変化するパルス群から構成されている。なお、刺激信号が出力される際には、刺激モードが表示されると共に、CPU2に内蔵されたタイマ(図示せず)が時間を計測し、その結果をセグメントLED6に表示するようになっている。   In this way, between the pair of conductors 21, the stimulation signal that is modulated by the FET 13 into a low-frequency pulse group and a high-frequency pulse group at a voltage level proportional to the amplitude corresponding to the selected stimulation mode is repeated. Supplied. This stimulus signal is not only simply changed in amplitude and frequency but also composed of a pulse group whose amplitude and period change when observed as a low frequency pulse group and a high frequency pulse group. When the stimulus signal is output, the stimulus mode is displayed, and a timer (not shown) built in the CPU 2 measures the time and displays the result on the segment LED 6. .

次に、上記構成に関して、その作用を図2に示す各刺激モードの波形図に基づいて説明する。図2(a)に示す刺激モードでは、低周波のパルス群LFからなる電圧と高周波のパルス群HFからなる電圧が導子21間に交互に出力される。ただし、生体はあたかもコンデンサのような特性を有しているため、導子21を生体に当接した状態では生体の内部で矩形波パルスの波形は若干歪むことになる。この刺激モードでは、低周波のパルス群LFがt1時間継続して出力された後、高周波のパルス群HFがt2時間継続して出力され、さらに続けて低周波のパルス群LFがt1時間継続して出力されるというように、低周波のパルス群LFからなる電圧と高周波のパルス群HFからなる電圧が交互に出力される。低周波パルスと高周波パルスの振幅は同じ値Aとされる。また、低周波のパルス群LFと高周波のパルス群HFの継続時間t1とt2は変化することなく周期的に繰り返され、通常はt1=t2とされる。ここで、図2に示すパルスの数は模式的に表したものにすぎず少ないが、実際の生体刺激装置においては、低周波のパルス群LFおよび高周波のパルス群HFとも図示したパルス数より多くのパルスから構成されている。   Next, the effect | action is demonstrated based on the waveform diagram of each stimulation mode shown in FIG. 2 regarding the said structure. In the stimulation mode shown in FIG. 2A, a voltage composed of a low frequency pulse group LF and a voltage composed of a high frequency pulse group HF are alternately output between the conductors 21. However, since the living body has characteristics like a capacitor, the waveform of the rectangular pulse is slightly distorted inside the living body when the conductor 21 is in contact with the living body. In this stimulation mode, after the low-frequency pulse group LF is output continuously for t1 time, the high-frequency pulse group HF is continuously output for t2 time, and then the low-frequency pulse group LF continues for t1 time. The voltage composed of the low frequency pulse group LF and the voltage composed of the high frequency pulse group HF are alternately output. The low frequency pulse and the high frequency pulse have the same amplitude A. Further, the durations t1 and t2 of the low-frequency pulse group LF and the high-frequency pulse group HF are periodically repeated without change, and usually t1 = t2. Here, the number of pulses shown in FIG. 2 is only a schematic representation and is small, but in an actual biological stimulation apparatus, both the low-frequency pulse group LF and the high-frequency pulse group HF are larger than the number of pulses illustrated. It consists of pulses.

なお、本発明による生体刺激装置において、低周波とは概ね1kHz〜数kHzの周波数領域を言い、高周波とは概ね数十kHz〜数百kHzの周波数領域をいう。すなわち、低周波領域のパルス群LFでは生体の筋肉は刺激により収縮し、高周波領域のパルス群HFでは生体の筋肉は弛緩して刺激に対して無感覚になる特性を有している。   In the biostimulator according to the present invention, the low frequency means a frequency region of about 1 kHz to several kHz, and the high frequency means a frequency region of about several tens kHz to several hundred kHz. That is, in the pulse group LF in the low frequency region, the muscles of the living body contract by stimulation, and in the pulse group HF in the high frequency region, the muscles of the living body relax and become insensitive to the stimulation.

この刺激モードでは、低周波のパルス群LFが出力される時間t1では筋肉が収縮し、高周波のパルス群HFが出力される時間t2では筋肉が弛緩する。その結果、低周波のパルス群LFが出力される時間t1においてしか生体側では刺激を感ぜず、高周波のパルス群HFが出力される時間t2では刺激を感じないことになる。しかし、生体が刺激を感じない高周波のパルス群HFが出力される時間t2においても、生体にはパルス電流が流れており、生体は刺激されて血行が良くなり代謝が促進されることになる。したがって、短い刺激時間で疼痛緩和、筋疲労の緩和、筋肉強化、新陳代謝促進を図ることができ、施術時間の短縮を図ることが可能となる。   In this stimulation mode, the muscle contracts at time t1 when the low-frequency pulse group LF is output, and the muscle relaxes at time t2 when the high-frequency pulse group HF is output. As a result, the living body senses the stimulus only at the time t1 when the low frequency pulse group LF is output, and does not feel the stimulus at the time t2 when the high frequency pulse group HF is output. However, even at the time t2 when the high-frequency pulse group HF where the living body does not feel stimulation is output, a pulse current flows through the living body, and the living body is stimulated to improve blood circulation and promote metabolism. Therefore, pain can be reduced, muscle fatigue can be reduced, muscles can be strengthened, and metabolism can be promoted in a short stimulation time, and the treatment time can be shortened.

図2(b)に示す刺激モードは、図2(a)に示す刺激モードに近いものであるが、低周波のパルス群LFからなる電圧と高周波のパルス群HFからなる電圧を、休止時間を設けることなく切り替えて出力する際に、低周波のパルス群LFと高周波のパルス群HFのパルス周波数を連続的に変化させて出力する点において異なる。もちろん、パルス周波数を連続的に変化させる代わりに段階的に変化させるようにすることもできる。   The stimulation mode shown in FIG. 2 (b) is similar to the stimulation mode shown in FIG. 2 (a), but the voltage composed of the low-frequency pulse group LF and the voltage composed of the high-frequency pulse group HF are set as the pause time. When switching and outputting without providing, it differs in that the pulse frequency of the low-frequency pulse group LF and the high-frequency pulse group HF is continuously changed and output. Of course, the pulse frequency can be changed stepwise instead of continuously.

この刺激モードでは、急激な筋収縮が起こらないことから、ソフトな刺激感が得られ、生体刺激装置の使用者に与える負担を軽減することができる。   In this stimulation mode, since rapid muscle contraction does not occur, a soft stimulation feeling can be obtained, and the burden on the user of the biological stimulation device can be reduced.

図2(c)に示す刺激モードは、低周波のパルス群LFの振幅A1または継続時間t3を、高周波のパルス群HFの振幅Aまたは継続時間t4と異なる振幅または継続時間としたものである。すなわち、低周波のパルス群LFがt3時間継続して出力された後、高周波のパルス群HFがt4時間継続して出力され、さらに続けて低周波のパルス群LFがt3時間継続して出力されるというように、低周波のパルス群LFからなる電圧と高周波のパルス群HFからなる電圧が交互に出力される。低周波のパルス群LFと高周波のパルス群HFが出力される時間t3とt4は異なり、通常t3>t4とされる。   In the stimulation mode shown in FIG. 2C, the amplitude A1 or duration t3 of the low frequency pulse group LF is set to an amplitude or duration different from the amplitude A or duration t4 of the high frequency pulse group HF. That is, after the low-frequency pulse group LF is continuously output for t3 hours, the high-frequency pulse group HF is continuously output for t4 hours, and further, the low-frequency pulse group LF is continuously output for t3 hours. As described above, the voltage composed of the low frequency pulse group LF and the voltage composed of the high frequency pulse group HF are alternately output. The times t3 and t4 at which the low-frequency pulse group LF and the high-frequency pulse group HF are output are different and are usually t3> t4.

この刺激モードでは、単調な刺激による筋肉運動の慣れを防止でき、リズミカルな刺激を与えることができる。   In this stimulation mode, habituation of muscle exercise due to monotonous stimulation can be prevented, and rhythmic stimulation can be applied.

図2(d)に示す刺激モードは、低周波のパルス群LFの各群の振幅A2,A3,A4または継続時間t5,t7を、パルス群毎に変化させたものである。すなわち、低周波のパルス群LFの継続時間t5,t7はパルス群毎に異なっている。その結果、高周波のパルス群HFの継続時間t6,t8もパルス群毎に異なる。また、高周波のパルス群HFの振幅Aは一定であるが、低周波のパルス群LFの振幅は、A2,A3,A4というようにパルス群毎に異なる値とされている。   In the stimulation mode shown in FIG. 2D, the amplitudes A2, A3, A4 or durations t5, t7 of each group of the low frequency pulse group LF are changed for each pulse group. That is, the durations t5 and t7 of the low frequency pulse group LF are different for each pulse group. As a result, the durations t6 and t8 of the high frequency pulse group HF are also different for each pulse group. The amplitude A of the high-frequency pulse group HF is constant, but the amplitude of the low-frequency pulse group LF is different for each pulse group, such as A2, A3, and A4.

この刺激モードでは、生体に個体差があっても、個体差に応じて最適な刺激感を与えることができる。   In this stimulation mode, even if there are individual differences in the living body, an optimal stimulation feeling can be given according to the individual differences.

図3は、本発明の第二実施例を示す生体刺激装置のブロック図である。第一実施例と共通する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。第一実施例に示す生体刺激装置にあっては、出力電圧制御回路8とFET13によって任意の振幅と周波数を有する高周波のパルス群HFと低周波のパルス群LFを発生させているが、高周波のパルス群HFと低周波のパルス群LFを各別の刺激発生手段によって交互に発生させることもできる。   FIG. 3 is a block diagram of the biostimulation apparatus showing the second embodiment of the present invention. The components common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In the living body stimulating apparatus shown in the first embodiment, the output voltage control circuit 8 and the FET 13 generate a high-frequency pulse group HF and a low-frequency pulse group LF having arbitrary amplitude and frequency. The pulse group HF and the low-frequency pulse group LF can be generated alternately by different stimulus generation means.

図3に示す生体刺激装置は、高周波のパルス群HFと低周波のパルス群LFを各別の刺激発生手段11,12によって発生させるものである。高周波のパルス群は、出力電圧制御回路8とトランス15とFET13とから構成される刺激発生手段11によって発生される。この構成は第一実施例の構成とまったく同一である。すなわち、高周波のパルス群の振幅は、CPU2からの出力電圧指示信号に基づいて出力電圧制御回路8によって制御される。また、出力電圧制御回路8からトランス15の一次巻線17に直流電圧が供給されるが、スイッチング素子たるFET13はCPU2からの高周波パルス駆動信号によって駆動されるため、トランス15の一次巻線17には高周波パルス電圧が印加されることになる。その結果、トランス15の二次巻線19には選択された振幅と周波数を有する高周波のパルス群が誘起され、導子21間に出力される。   The biostimulator shown in FIG. 3 generates a high-frequency pulse group HF and a low-frequency pulse group LF by separate stimulus generating means 11 and 12. The high frequency pulse group is generated by the stimulus generating means 11 including the output voltage control circuit 8, the transformer 15, and the FET 13. This configuration is exactly the same as that of the first embodiment. That is, the amplitude of the high frequency pulse group is controlled by the output voltage control circuit 8 based on the output voltage instruction signal from the CPU 2. Further, a DC voltage is supplied from the output voltage control circuit 8 to the primary winding 17 of the transformer 15. However, since the FET 13 serving as a switching element is driven by a high-frequency pulse drive signal from the CPU 2, the DC voltage is supplied to the primary winding 17 of the transformer 15. A high frequency pulse voltage is applied. As a result, a high-frequency pulse group having the selected amplitude and frequency is induced in the secondary winding 19 of the transformer 15 and is output between the conductors 21.

一方、低周波のパルス群は、出力電圧制御回路9とトランス16とFET14とから構成される刺激発生手段12によって発生される。低周波のパルス群の振幅はCPU2からの出力電圧指示信号に基づいて出力電圧制御回路9によって制御される。また、出力電圧制御回路9からトランス16の一次巻線18に直流電圧が供給されるが、スイッチング素子たるFET14は、CPU2からの低周波パルス駆動信号によって駆動されるため、トランス16の一次巻線18には低周波パルス電圧が印加されることになる。その結果、トランス16の二次巻線20には選択された振幅と周波数を有する低周波のパルス群が誘起され、導子21間に出力される。   On the other hand, the low-frequency pulse group is generated by the stimulus generating means 12 including the output voltage control circuit 9, the transformer 16, and the FET 14. The amplitude of the low frequency pulse group is controlled by the output voltage control circuit 9 based on the output voltage instruction signal from the CPU 2. In addition, a DC voltage is supplied from the output voltage control circuit 9 to the primary winding 18 of the transformer 16, but the FET 14 as a switching element is driven by a low frequency pulse drive signal from the CPU 2. A low frequency pulse voltage is applied to 18. As a result, a low-frequency pulse group having a selected amplitude and frequency is induced in the secondary winding 20 of the transformer 16 and is output between the conductors 21.

このように本実施例では高周波のパルス群HFと低周波のパルス群LFを各別の刺激発生手段11,12によって交互に発生させている点で第一実施例と異なるが、刺激信号が生体に与える効果については第一実施例と異なるところはない。すなわち、第一実施例について説明した図2の波形が生体に与える効果については、第二実施例についても該当する。   As described above, the present embodiment is different from the first embodiment in that the high-frequency pulse group HF and the low-frequency pulse group LF are alternately generated by the different stimulus generation means 11 and 12, but the stimulus signal is a living body. There is no difference from the first embodiment with respect to the effect given to the first embodiment. That is, the effect that the waveform of FIG. 2 described for the first embodiment gives to the living body also applies to the second embodiment.

上記各実施例の生体刺激装置によれば、生体が刺激を感じない高周波のパルス群が出力される期間においても、生体にはパルス電流が流れており、生体は刺激されて血行が良くなり代謝が促進されることになる。したがって、疼痛緩和、筋疲労の緩和、筋肉強化、新陳代謝促進を効果的に行うことができる。また、急激な筋収縮が起こらないことから、ソフトな刺激感が得られ、生体刺激装置の使用者に与える負担を軽減することができ、施術時間の短縮を図ることができる。さらに、単調な刺激による筋肉運動の慣れを防止でき、リズミカルな刺激を与えることができると共に、生体の個体差に応じて最適な刺激感を与えることができる。   According to the biostimulation apparatus of each of the above embodiments, even during a period in which a high-frequency pulse group in which the living body does not feel stimulation is output, a pulse current flows through the living body, and the living body is stimulated to improve blood circulation. Will be promoted. Therefore, pain relief, muscle fatigue relief, muscle strengthening, and metabolism promotion can be effectively performed. In addition, since a sudden muscle contraction does not occur, a soft sense of stimulation can be obtained, the burden on the user of the biological stimulation device can be reduced, and the treatment time can be shortened. Furthermore, it is possible to prevent habituation of muscle exercise due to monotonous stimulation, to provide rhythmic stimulation, and to provide an optimal feeling of stimulation according to individual differences in the living body.

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。例えば上記実施例においては、低周波のパルス群LFからなる電圧と高周波のパルス群HFからなる電圧を、休止時間を設けることなく切り替えて出力するようにしているが、出力の切り替えに際して実質的に無視できる程度の休止時間を設けてもよい。また、制御手段としてCPU2に替えてDSP等、CPUと同等の機能を有する制御デバイスを用いてもよいし、広帯域アナログアンプと広帯域出力トランスを用いてパルス群をアナログ方式によって発生させることもできる。さらに、上記実施例では、パルス波形として矩形波を用いて説明をしたが、パルス波形は必ずしも矩形波に限定されるものではない。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to these Examples. For example, in the above embodiment, the voltage composed of the low-frequency pulse group LF and the voltage composed of the high-frequency pulse group HF are switched and output without providing a pause time. A negligible downtime may be provided. In addition, a control device having a function equivalent to the CPU, such as a DSP, may be used instead of the CPU 2 as the control means, or a pulse group can be generated in an analog manner using a wideband analog amplifier and a wideband output transformer. Further, in the above-described embodiment, the description has been given using the rectangular wave as the pulse waveform, but the pulse waveform is not necessarily limited to the rectangular wave.

本発明の第一実施例を示す生体刺激装置のブロック図である。1 is a block diagram of a biological stimulation device showing a first embodiment of the present invention. 同上、生体刺激装置の出力波形図であるFIG. 4 is an output waveform diagram of the biostimulator. 本発明の第二実施例を示す生体刺激装置のブロック図である。It is a block diagram of the biostimulation apparatus which shows the 2nd Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

21 導子(出力端子)
LF 低周波のパルス群
HF 高周波のパルス群
21 Conductor (Output terminal)
LF Low frequency pulse group HF High frequency pulse group

Claims (5)

生体に導子を当接し、該導子から生体に電流を流して刺激を与える生体刺激装置において、低周波のパルス群からなる電圧と高周波のパルス群からなる電圧を前記導子間に交互に出力して生体に刺激を与えることを特徴とする生体刺激装置。 In a living body stimulating apparatus that abuts a conductor on a living body and applies a current to the living body from the conductor to give a stimulus, a voltage composed of a low frequency pulse group and a voltage composed of a high frequency pulse group are alternately applied between the conductors. A biostimulation apparatus characterized by outputting a stimulus to a living body. 前記低周波のパルス群からなる電圧と前記高周波のパルス群からなる電圧を、休止時間を設けることなく切り替えて出力することを特徴とする請求項1記載の生体刺激装置。 The biostimulation apparatus according to claim 1, wherein the voltage composed of the low-frequency pulse group and the voltage composed of the high-frequency pulse group are switched and output without providing a pause time. 前記低周波のパルス群のパルス周波数と前記高周波のパルス群のパルス周波数を、連続的または段階的に変化させて出力することを特徴とする請求項2記載の生体刺激装置。 The biostimulation apparatus according to claim 2, wherein a pulse frequency of the low-frequency pulse group and a pulse frequency of the high-frequency pulse group are output continuously or stepwise. 前記低周波のパルス群の振幅または継続時間を、前記高周波のパルス群の振幅または継続時間と異なる振幅または継続時間としたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の生体刺激装置。 The living body according to any one of claims 1 to 3, wherein the amplitude or duration of the low-frequency pulse group is different from the amplitude or duration of the high-frequency pulse group. Stimulator. 前記低周波のパルス群の振幅または継続時間を、パルス群毎に変化させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の生体刺激装置。 The biostimulator according to any one of claims 1 to 3, wherein the amplitude or duration of the low-frequency pulse group is changed for each pulse group.
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