JP2010045868A - Motor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor that ensures a high dielectric strength between a drive coil and a stator core by improving the structure of the third insulator. <P>SOLUTION: In the split core 50 of the motor, a drive coil 6 is wound via first and second insulators 71 and 72, which pile up on top of each other in the axial direction L of the motor, and third sheet-shaped insulators 73, which form a pair in two sheets. The third insulator 73 includes a jut 738, which juts out in the axial direction L of the motor from the circumferential end of a peripheral circular arc 53. Accordingly, at the inner perimetrical face of the peripheral circular arc 53 of the split core 50, the jut 738 of the third insulator 73 lies, with a margin, in a pile on corner sections 735 which are positioned on both its axial sides at its circumferential end, so in the split core 50, a section, which is exposed from the first insulator 71, the second insulator 72 or the third insulator 73, does not exist in the vicinity of the drive coil 6. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ステータコアにおいて周方向に並ぶ複数の突極の各々に対して駆動コイルがインシュレータを介して巻き回されたモータに関するものである。   The present invention relates to a motor in which a drive coil is wound around each of a plurality of salient poles arranged in a circumferential direction in a stator core via an insulator.
モータは、ステータコアにおいて周方向に並ぶ複数の突極の各々に対してコイルがインシュレータを介して巻き回されたステータと、ステータに対して空隙を介して配置されたロータとを有している。かかるモータのうち、例えば、電動送風機や密閉型電動圧縮機などに使用されるモータでは、ステータコアと駆動コイルとの間に高い絶縁耐圧が要求される。このため、インシュレータとしては、ステータコアに対してモータ軸線方向の両側に第1インシュレータおよび第2インシュレータが配置されるとともに、ステータコアにおいて駆動コイルが巻回される部分をスロット絶縁紙と称せられる第3インシュレータで覆っておくことが提案されている(特許文献1参照)。   The motor includes a stator in which a coil is wound around each of a plurality of salient poles arranged in the circumferential direction in the stator core, and a rotor that is disposed with respect to the stator via a gap. Among such motors, for example, a motor used for an electric blower, a hermetic electric compressor, or the like requires a high withstand voltage between the stator core and the drive coil. For this reason, as the insulator, a first insulator and a second insulator are arranged on both sides of the stator core in the motor axial direction, and a portion around which the drive coil is wound in the stator core is referred to as slot insulating paper. It is proposed to cover with (see Patent Document 1).
ここで、第3インシュレータは、ステータコアの軸線方向の寸法と等しい幅寸法に設定されている。
特開2001−112205号公報
Here, the 3rd insulator is set to the width dimension equal to the dimension of the axial direction of a stator core.
JP 2001-112205 A
しかしながら、第3インシュレータの幅寸法をステータコアの軸線方向の寸法と等しくすると、ステータコアの端部と駆動コイルとの間での絶縁耐圧が低下しやすいという問題点がある。すなわち、図5(a)、(b)に示すように、ステータコア5に用いる分割コア50を第1インシュレータ71、第2インシュレータ72および第3インシュレータ73によって覆った状態で駆動コイル6を巻回するにあたって、第3インシュレータ73の軸線方向の幅寸法をステータコア5の軸線方向の寸法と等しい幅寸法に設定すると、ステータコア5の外周側円弧部53の内周面では、周方向の端部において軸線方向の両側に位置する角部分535に第3インシュレータ73の端縁が重なった状態となる。また、ステータコア5の角部分535には、第1インシュレータ71および第2インシュレータ72が一切、被さっておらず、ステータコア5の角部分535は、駆動コイル6の近傍で第1インシュレータ71、第2インシュレータ72、および第3インシュレータ73から露出した状態にある。このため、ステータコア5の端縁と駆動コイル73との間で絶縁耐圧が低下するのである。なお、図5(a)、(b)に示す構成は、本願発明の特徴が分りやすいように、本願発明者が案出した参考例であり、従来例ではない。   However, if the width dimension of the third insulator is made equal to the dimension in the axial direction of the stator core, there is a problem in that the withstand voltage between the end portion of the stator core and the drive coil tends to decrease. That is, as shown in FIGS. 5A and 5B, the drive coil 6 is wound in a state where the divided core 50 used for the stator core 5 is covered with the first insulator 71, the second insulator 72, and the third insulator 73. At this time, when the width dimension in the axial direction of the third insulator 73 is set to a width dimension equal to the dimension in the axial direction of the stator core 5, the inner circumferential surface of the outer circumferential side arc portion 53 of the stator core 5 is axial in the circumferential end portion. As a result, the edge of the third insulator 73 overlaps the corner portions 535 located on both sides. Further, the corner portion 535 of the stator core 5 does not cover the first insulator 71 and the second insulator 72 at all, and the corner portion 535 of the stator core 5 is in the vicinity of the drive coil 6 in the first insulator 71 and the second insulator. 72 and the third insulator 73 are exposed. For this reason, the withstand voltage decreases between the edge of the stator core 5 and the drive coil 73. Note that the configurations shown in FIGS. 5A and 5B are reference examples devised by the inventors of the present application so that the features of the present invention can be easily understood, and are not conventional examples.
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、インシュレータの構成を改良して駆動コイルとステータコアとの間に高い絶縁耐圧を確保することのできるモータを提供することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a motor that can improve the configuration of an insulator and ensure a high withstand voltage between a drive coil and a stator core.
上記課題を解決するために、本発明では、半径方向に突出する複数の突極の外周側端部から周方向の両側に延びた外周側円弧部を備えたステータコア、および前記突極の周りにインシュレータを介して巻回された駆動コイルを備えたステータと、前記突極の先端に対して所定の隙間を介して対向するロータマグネットを備えたロータと、を有するモータにおいて、前記インシュレータは、前記ステータコアにおいてモータ軸線方向の一方側端部に被さる第1インシュレータと、前記ステータコアにおいてモータ軸線方向の他方側端部に被さる第2インシュレータと、前記突極において周方向の両側に位置する突極側面、および前記外周側円弧部において半径方向内側に位置する内周面を前記突極の周方向の両側で覆う2枚で一組のシート状の第3インシュレータと、を備え、前記第3インシュレータは、前記外周側円弧部の周方向の端部よりモータ軸線方向に張り出した張り出し部を備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, in the present invention, a stator core having outer peripheral arc portions extending from the outer peripheral end portions of a plurality of salient poles protruding in the radial direction to both sides in the circumferential direction, and around the salient poles In a motor having a stator including a drive coil wound through an insulator and a rotor including a rotor magnet facing a tip of the salient pole via a predetermined gap, the insulator includes the A first insulator covering one end of the stator core in the motor axial direction; a second insulator covering the other end of the stator core in the motor axial direction; and salient pole side surfaces located on both sides of the salient pole in the circumferential direction; And a set of two sheet-like sheets covering the inner circumferential surface located radially inward in the outer circumferential arc portion on both sides in the circumferential direction of the salient poles With 3 and the insulator, and the third insulator is characterized by comprising a projecting portion that projects on the motor axial direction than the circumferential direction of the end portion of the outer circumferential side arc portion.
本発明は、分割コアを用いたインナーロータ型のモータ、分割コアを用いたアウターロータ型のモータ、一体型コアを用いたアウターロータ型のモータにいずれにも適用することができる。ステータコアは、分割コアである場合、外周側鍔部が突極毎に分断されている構成を有する。これに対して、ステータコアは、一体型コアである場合、内周側鍔部が円環状に繋がっている構成を有する。   The present invention can be applied to any of an inner rotor type motor using a split core, an outer rotor type motor using a split core, and an outer rotor type motor using an integral core. When the stator core is a split core, the outer peripheral side flange portion is divided for each salient pole. On the other hand, when the stator core is an integral core, the inner peripheral side flange portion is connected in an annular shape.
本発明において、第3インシュレータは、周方向の端部に、外周側円弧部の周方向の端部よりモータ軸線方向に張り出した張り出し部を備え、かかる張り出し部は、第1インシュレータおよび第2インシュレータと部分的に重なって、ステータコアの外周側円弧部の内周面では、周方向の端部において軸線方向の両側に位置する角部分を確実に覆う。従って、ステータコアには、駆動コイルの近傍で第1インシュレータ、第2インシュレータおよび第3インシュレータから露出した部分が存在しないので、ステータコアと駆動コイルとの間の絶縁耐圧を向上することができる。   In the present invention, the third insulator includes, at the circumferential end, a projecting portion that projects in the motor axial direction from the circumferential end of the outer circumferential arc portion, and the projecting portion includes the first insulator and the second insulator. In the inner peripheral surface of the outer peripheral arc portion of the stator core, the corner portions positioned on both sides in the axial direction are reliably covered with the inner peripheral surface of the stator core. Therefore, the stator core has no exposed portion from the first insulator, the second insulator, and the third insulator in the vicinity of the drive coil, so that the withstand voltage between the stator core and the drive coil can be improved.
本発明では、前記第3インシュレータにおいて、前記張り出し部は、前記外周側円弧部の周方向の端部より周方向にも張り出していることが好ましい。このように構成すると、ステータコアと駆動コイルとの間において、周方向で回り込んでの絶縁耐圧を向上することができる。   In the present invention, in the third insulator, it is preferable that the projecting portion projects in a circumferential direction from a circumferential end portion of the outer circumferential arc portion. If comprised in this way, the withstand voltage which wraps around in the circumferential direction between a stator core and a drive coil can be improved.
この場合、前記張り出し部において周方向に張り出した部分は、前記駆動コイルを覆うように半径方向内側に向けて折り曲げられていることが好ましい。このように構成すると、隣接する駆動コイル間でのスパークや短絡の発生を防止でき、周方向での駆動コイルの絶縁耐圧を高くすることができる。   In this case, it is preferable that a portion of the projecting portion that projects in the circumferential direction is bent inward in the radial direction so as to cover the drive coil. If comprised in this way, generation | occurrence | production of the spark and short circuit between adjacent drive coils can be prevented, and the withstand voltage of the drive coil in the circumferential direction can be made high.
本発明は、ステータコアとして、外周側鍔部が突極毎に分断されている分割コアを用いた場合に特に効果的である。すなわち、分割コアを用いた場合、第3インシュレータが短い分、ずれやすいが、本発明によれば、ステータコアの外周側円弧部の内周面では、周方向の端部において軸線方向の両側に位置する角部分が第3インシュレータの張り出し部によって余裕をもって覆われているため、第3インシュレータに多少の位置ずれが発生しても、ステータコアには、駆動コイルの近傍で第1インシュレータ、第2インシュレータおよび第3インシュレータから露出した部分が存在しないので、ステータコアの端縁と駆動コイルとの間の絶縁耐圧が高い。   The present invention is particularly effective when a split core in which the outer peripheral side flange is divided for each salient pole is used as the stator core. That is, when the split core is used, the third insulator is short and easily displaced. However, according to the present invention, the inner peripheral surface of the outer peripheral arc portion of the stator core is positioned on both sides in the axial direction at the end in the circumferential direction. Since the corner portion to be covered is covered with a margin by the overhanging portion of the third insulator, even if a slight displacement occurs in the third insulator, the first insulator, the second insulator, and the Since there is no portion exposed from the third insulator, the withstand voltage between the end of the stator core and the drive coil is high.
本発明において、前記第1インシュレータおよび前記第2インシュレータには、前記張り出し部においてモータ軸線方向に張り出した部分を収納する溝が形成されていることが好ましい。このように構成すると、第3インシュレータの張り出し部についてはモータ軸線方向の両側で確実に保持することができる。   In the present invention, it is preferable that a groove is formed in the first insulator and the second insulator to accommodate a portion of the projecting portion that projects in the motor axis direction. If comprised in this way, about the overhang | projection part of a 3rd insulator, it can hold | maintain reliably on both sides of a motor axial direction.
本発明において、前記第1インシュレータと前記第2インシュレータとは、モータ軸線方向の端部同士がモータ軸線方向で離間し、それらの間で前記第3インシュレータが露出していることが好ましい。このように構成すると、第1インシュレータと第2インシュレータとの間で、モータ軸線方向の端部同士が重なることがないので、寸法精度が緩くても余計な段差が発生しない。また、第1インシュレータおよび第2インシュレータにおいて、モータ軸線方向に薄板状に延在する部分が短いため、第1インシュレータおよび第2インシュレータを金型成形によって高い形状精度や寸法精度をもって製作することができる。さらに、第1インシュレータおよび第2インシュレータに加えて、第3インシュレータを用いて絶縁を確保する構成において、第1インシュレータおよび第2インシュレータのモータ軸線方向の端部同士がモータ軸線方向で離間している構成を採用すると、コアの軸線方向の長さが機種毎に変わったとしても、第3インシュレータの軸線方向の寸法を変更すればよく、第1インシュレータおよび第2インシュレータについては設計変更を行なう必要がないので、コストの低減を図ることができる。   In the present invention, it is preferable that the first insulator and the second insulator are spaced apart from each other in the motor axial direction, and the third insulator is exposed between them. If comprised in this way, since the edge part of a motor axial direction does not overlap between a 1st insulator and a 2nd insulator, an extra level | step difference will not generate | occur | produce even if dimensional accuracy is loose. Further, since the first insulator and the second insulator have a short portion extending in a thin plate shape in the motor axis direction, the first insulator and the second insulator can be manufactured with high shape accuracy and dimensional accuracy by molding. . Further, in the configuration in which insulation is ensured using the third insulator in addition to the first insulator and the second insulator, the end portions in the motor axial direction of the first insulator and the second insulator are separated from each other in the motor axial direction. If the configuration is adopted, even if the length of the core in the axial direction changes for each model, it is only necessary to change the dimension of the third insulator in the axial direction, and it is necessary to change the design of the first and second insulators. Therefore, the cost can be reduced.
本発明において、ステータコアの外周側円弧部の内周面では、周方向の端部において軸線方向の両側に位置する角部分が第3インシュレータの張り出し部によって余裕をもって覆われる。従って、ステータコアには、駆動コイルの近傍で第1インシュレータ、第2インシュレータおよび第3インシュレータから露出した部分が存在しないので、ステータコアの端縁と駆動コイルとの間の絶縁耐圧を向上することができる。   In the present invention, on the inner peripheral surface of the outer peripheral arc portion of the stator core, the corner portions positioned on both sides in the axial direction at the end portion in the circumferential direction are covered with a margin by the protruding portion of the third insulator. Therefore, since there is no portion exposed from the first insulator, the second insulator, and the third insulator in the vicinity of the drive coil in the stator core, the withstand voltage between the edge of the stator core and the drive coil can be improved. .
以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータとして、分割コアを用いたインナーロータ型のモータについて説明する。   Hereinafter, an inner rotor type motor using a split core will be described as a motor to which the present invention is applied with reference to the drawings.
(モータの全体構成)
図1(a)、(b)は各々、本発明を適用したモータの縦断面図、および横断面図である。なお、図1(a)の左半部には、分割コアを通る位置で切断した様子を示してあり、図1(b)の右半部には、分割コアを避けた位置で切断した様子を示してある。
(General configuration of motor)
1A and 1B are a longitudinal sectional view and a transverse sectional view, respectively, of a motor to which the present invention is applied. The left half of FIG. 1 (a) shows a state of cutting at a position passing through the split core, and the right half of FIG. 1 (b) shows a state of cutting at a position avoiding the split core. Is shown.
図1(a)、(b)において、本形態のモータ1は、3相のインナーロータ型DCブラシレスモータであり、モータ軸線方向Lの両端が開放端になっているモータケース2と、モータケース2の内側に固定された円環状のステータ4と、ステータ4の内側でモータ軸線方向Lに延びたロータ8とを有していている。ロータ8は、ステータ4の内側でモータ軸線方向Lに延びた回転軸80と、回転軸80の外周面に固定されたロータマグネット85とを備えている。回転軸80は、第1の軸受36および第2の軸受37によって回転可能に支持されており、第1の軸受36および第2の軸受37は各々、モータケース2に保持された第1の軸受ホルダ31および第2の軸受ホルダ32に各々、保持されている。モータケース2の反出力側の開放端側には、第2の軸受ホルダ32より外側にカップ状のカバー39が取り付けられており、カバー39の内側には、エンコーダ(図示せず)などが配置されている。   1A and 1B, a motor 1 of this embodiment is a three-phase inner rotor type DC brushless motor, and a motor case 2 having both ends in the motor axial direction L open ends, and a motor case 2 has an annular stator 4 fixed on the inner side of 2 and a rotor 8 extending in the motor axial direction L on the inner side of the stator 4. The rotor 8 includes a rotating shaft 80 that extends in the motor axial direction L inside the stator 4, and a rotor magnet 85 that is fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft 80. The rotating shaft 80 is rotatably supported by a first bearing 36 and a second bearing 37, and each of the first bearing 36 and the second bearing 37 is a first bearing held in the motor case 2. The holder 31 and the second bearing holder 32 are respectively held. A cup-shaped cover 39 is attached to the outside of the second bearing holder 32 on the open end side of the motor case 2 opposite to the output side, and an encoder (not shown) is disposed inside the cover 39. Has been.
ステータ4は、分割コア50を複数、円環状に連結してなるステータコア5を有している。本形態では、分割コア50は9つであり、9つの分割コア50は各々、後述するように、半径方向Dの内側に向けて突出する突極51を備えている。分割コア50には、モータ軸線方向Lの両側に配置された第1インシュレータ71および第2インシュレータ72を介して駆動コイル6が巻回されている。本形態では、9つの分割コア50の各々には、図2および図3を参照して後述するシート状の第3インシュレータ73で覆われており、かかる第3インシュレータ73の上に駆動コイル6が巻回されている。   The stator 4 has a stator core 5 formed by connecting a plurality of split cores 50 in an annular shape. In this embodiment, the number of divided cores 50 is nine, and each of the nine divided cores 50 includes salient poles 51 projecting inward in the radial direction D, as will be described later. The drive coil 6 is wound around the split core 50 via a first insulator 71 and a second insulator 72 arranged on both sides in the motor axial direction L. In the present embodiment, each of the nine divided cores 50 is covered with a sheet-like third insulator 73 described later with reference to FIGS. 2 and 3, and the drive coil 6 is placed on the third insulator 73. It is wound.
第1インシュレータ71および第2インシュレータ72は、ポリブチレンテレフタレートやポリフェニレンスルフィドなどからなる合成樹脂性であり、必要に応じてガラス繊維が配合されることがある。第3インシュレータ73は、いわゆるスロット絶縁紙であり、第1インシュレータ71および第2インシュレータ72に比較してかなり薄い。第3インシュレータ73としては、ポリエステル、ポリフェニレンサルファイド、ポリエチレン、ポリプロピレンなどの合成樹脂シートを用いることができる。ポリフェニレンサルファイドの合成樹脂シートを用いれば、優れた耐熱性を得ることができる。   The 1st insulator 71 and the 2nd insulator 72 are synthetic resin property which consists of polybutylene terephthalate, polyphenylene sulfide, etc., and a glass fiber may be mix | blended as needed. The third insulator 73 is so-called slot insulating paper and is considerably thinner than the first insulator 71 and the second insulator 72. As the third insulator 73, a synthetic resin sheet such as polyester, polyphenylene sulfide, polyethylene, or polypropylene can be used. If a synthetic resin sheet of polyphenylene sulfide is used, excellent heat resistance can be obtained.
(分割コア50およびインシュレータの構成)
図2は、本発明を適用したモータ1に用いた分割コア50の斜視図である。図3(a)、(b)は各々、図2に示す分割コア50の分解斜視図、および分割コア50にインシュレータを取り付けた後、駆動コイル6を巻回する前の様子を示す斜視図である。
(Configuration of split core 50 and insulator)
FIG. 2 is a perspective view of the split core 50 used in the motor 1 to which the present invention is applied. 3A and 3B are an exploded perspective view of the split core 50 shown in FIG. 2 and a perspective view showing a state before the drive coil 6 is wound after the insulator is attached to the split core 50, respectively. is there.
図2および図3(a)に示すように、分割コア50は、複数枚の磁性板をモータ軸線方向Lに積層した積層コアからなり、半径方向Dに突出する突極51と、突極51の内周側端部から周方向の両側に延びた内周側円弧部52と、突極51の外周側端部から周方向の両側に延びた外周側円弧部53とを備えている。従って、分割コア50では、突極51に対して周方向の両側に、突極51、内周側円弧部52、および外周側円弧部53で囲まれたスロットが形成されており、かかるスロットに駆動コイル6が配置される。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3A, the split core 50 is composed of a laminated core in which a plurality of magnetic plates are laminated in the motor axial direction L, and a salient pole 51 that projects in the radial direction D, and a salient pole 51. The inner circumferential side arc portion 52 extending from the inner circumferential side end portion to both sides in the circumferential direction and the outer circumferential side arc portion 53 extending from the outer circumferential side end portion of the salient pole 51 to both sides in the circumferential direction are provided. Therefore, in the split core 50, slots surrounded by the salient poles 51, the inner circumference side arc portion 52, and the outer circumference side arc portion 53 are formed on both sides of the salient pole 51 in the circumferential direction. A drive coil 6 is arranged.
かかる分割コア50に対しては、モータ軸線方向Lの一方側端部(出力側端部)に第1インシュレータ71が被さり、モータ軸線方向Lの他方側端部(反出力側端部)には第2インシュレータ72が被さった状態にある。   With respect to the split core 50, the first insulator 71 covers one end (output end) in the motor axial direction L, and the other end (counter output end) in the motor axial direction L. The second insulator 72 is covered.
第1インシュレータ71および第2インシュレータ72は各々、同一の構造を有しており、突極51においてモータ軸線方向Lに位置する突極51の端面を覆う突極端面被覆部710、720と、突極端面被覆部710、720よりモータ軸線方向Lの外側に突出した形状をもって内周側円弧部52においてモータ軸線方向Lに位置する端面を覆う内周側鍔部711、721と、内周側鍔部711、721に対して半径方向Dの外側で対向する位置で、外周側円弧部53においてモータ軸線方向Lに位置する外周側円弧部53の端面を覆う外周側鍔部712、722とを備えている。   Each of the first insulator 71 and the second insulator 72 has the same structure, and the projecting extreme surface covering portions 710 and 720 that cover the end surfaces of the salient poles 51 located in the motor axial direction L in the salient poles 51, Inner peripheral side flanges 711 and 721 that cover the end surface located in the motor axial direction L in the inner peripheral arc portion 52 with a shape protruding outward from the extreme surface covering portions 710 and 720 in the motor axial direction L, and inner peripheral side flanges Outer peripheral side flanges 712 and 722 that cover the end surfaces of the outer peripheral arc portion 53 positioned in the motor axial direction L at the outer peripheral arc portion 53 at positions facing the outer sides of the radial direction D with respect to the portions 711 and 721. ing.
突極端面被覆部710、720、内周側鍔部711、721および外周側鍔部712、722は各々、モータ軸線方向Lからみたとき、突極51の端面、内周側円弧部52の端面、および外周側円弧部53の端面と略同一形状を有している。すなわち、モータ軸線方向Lからみたとき、突極51の端面および突極端面被覆部710、720は矩形であり、内周側円弧部52の端面および内周側鍔部711、721は円弧状であり、外周側円弧部53の端面および外周側鍔部712、722は円弧状である。   When viewed from the motor axial direction L, the projecting extreme surface covering portions 710 and 720, the inner peripheral side flange portions 711 and 721, and the outer peripheral side flange portions 712 and 722 are respectively end surfaces of the salient poles 51 and inner peripheral side arc portions 52. And has substantially the same shape as the end surface of the outer circumferential arc portion 53. That is, when viewed from the motor axial direction L, the end face of the salient pole 51 and the protruding extreme surface covering parts 710 and 720 are rectangular, and the end face of the inner peripheral side arc part 52 and the inner peripheral side collar parts 711 and 721 are arcuate. In addition, the end face of the outer circumferential arc portion 53 and the outer flange portions 712 and 722 are arcuate.
より詳細に説明すると、分割コア50の内周側円弧部52の端面は、半径方向Dの内側に位置してロータマグネット85と対向する内周縁が円弧状で、半径方向Dの外側に位置する部分は略直線状に斜めに延びている。第1インシュレータ71および第2インシュレータ72において、内周側鍔部711、721の半径方向Dの内側に位置する部分は、内周側円弧部52端面の内周縁と同じ円弧状になっているが、内周側鍔部711、721の半径方向Dの外側に位置する部分は、突極51が延在している方向(半径方向D)と直交する方向に直線的に延びている。このため、内周側鍔部711、721は周方向の両側に向かって半径方向Dの厚さが連続的に増大している形状になっている。   More specifically, the end surface of the inner circumferential side arc portion 52 of the split core 50 is located on the inner side in the radial direction D and the inner peripheral edge facing the rotor magnet 85 has an arc shape and is located on the outer side in the radial direction D. The portion extends obliquely in a substantially straight line shape. In the 1st insulator 71 and the 2nd insulator 72, although the part located inside the radial direction D of the inner peripheral side collar parts 711 and 721 is the same circular arc shape as the inner peripheral edge of the inner peripheral side circular arc part 52 end surface. The portions of the inner peripheral side flanges 711 and 721 located outside the radial direction D extend linearly in a direction orthogonal to the direction in which the salient poles 51 extend (radial direction D). For this reason, the inner peripheral side flanges 711 and 721 have a shape in which the thickness in the radial direction D continuously increases toward both sides in the circumferential direction.
一方、分割コア50の外周側円弧部53の端面は、半径方向Dの外側に位置する外周縁が円弧状で、半径方向Dの内側に位置する内周縁は、突極51が延在している方向と直交する方向に直線的に延びている。このため、外周側円弧部53は周方向の両側に向かって半径方向Dの厚さが連続的に減少している形状になっている。第1インシュレータ71および第2インシュレータ72において、外周側鍔部712、722の半径方向Dの外側に位置する部分は円弧状になっているが、外周側鍔部712、722の半径方向Dの内側に位置する部分は、突極51が延在している方向(半径方向D)と直交する方向に直線的に延びている。このため、第1インシュレータ71および第2インシュレータ72において、内周側鍔部711、721の半径方向Dの外側に位置する部分と、外周側鍔部712、722の半径方向Dの内側に位置する部分とは、平行である。また、外周側鍔部712、722は周方向の両側に向かって半径方向Dの厚さが連続的に減少する形状になっている。なお、分割コア50の外周側円弧部53の半径方向Dにおける寸法は、外周側鍔部712、722の半径方向Dにおける寸法よりもやや大きい。このため、外周側鍔部712、722が外周側円弧部53を覆った状態で、外周側円弧部53の外周端部分は、外周側鍔部712、722から半径方向Dの外側にはみ出している。   On the other hand, the outer circumferential edge 53 of the split core 50 has an arcuate outer peripheral edge located on the outer side in the radial direction D, and the salient pole 51 extends on the inner peripheral edge located on the inner side in the radial direction D. It extends linearly in a direction orthogonal to the direction in which it is present. For this reason, the outer circumferential arc 53 has a shape in which the thickness in the radial direction D continuously decreases toward both sides in the circumferential direction. In the 1st insulator 71 and the 2nd insulator 72, although the part located in the outer side of the radial direction D of the outer peripheral side collar part 712,722 is circular, the inner side of the outer peripheral side collar part 712,722 in the radial direction D The portion located at is extended linearly in a direction orthogonal to the direction (radial direction D) in which the salient poles 51 extend. For this reason, in the 1st insulator 71 and the 2nd insulator 72, it is located inside the radial direction D of the outer peripheral side collar part 712,722 and the part located in the radial direction D outer side side collar part 711,721. The part is parallel. Moreover, the outer peripheral side collar parts 712 and 722 have a shape in which the thickness in the radial direction D continuously decreases toward both sides in the circumferential direction. In addition, the dimension in the radial direction D of the outer circumferential arc portion 53 of the split core 50 is slightly larger than the dimension in the radial direction D of the outer circumferential flanges 712 and 722. For this reason, the outer peripheral end portion of the outer peripheral side arc portion 53 protrudes from the outer peripheral side flange portions 712 and 722 to the outside in the radial direction D in a state where the outer peripheral side flange portions 712 and 722 cover the outer peripheral side arc portion 53. .
また、分割コア50の外周側円弧部53の周方向における寸法は、外周側鍔部712、722の周方向における寸法よりもわずかに大きい。このため、分割コア50を周方向に環状に配置した際、周方向で隣接する分割コア50の外周側円弧部53が確実に接することになる。   Moreover, the dimension in the circumferential direction of the outer circumferential side arc portion 53 of the split core 50 is slightly larger than the dimension in the circumferential direction of the outer circumferential side flanges 712 and 722. For this reason, when the divided cores 50 are annularly arranged in the circumferential direction, the outer circumferential side arc portion 53 of the divided core 50 adjacent in the circumferential direction is surely in contact.
このように構成した第1インシュレータ71および第2インシュレータ72では、内周側鍔部711、721と外周側鍔部712、722との間に挟まれた部分が溝状に凹んでおり、かかる凹み部分を利用して駆動コイル6が巻回される。   In the 1st insulator 71 and the 2nd insulator 72 which were comprised in this way, the part pinched | interposed between the inner peripheral side collar part 711,721 and the outer peripheral side collar part 712,722 is dented in groove shape, and this depression The drive coil 6 is wound using the portion.
さらに、第1インシュレータ71および第2インシュレータ72は各々、突極51において周方向に位置する突極側面510を覆うように突極端面被覆部710、720からモータ軸線方向Lに突出する突極側面被覆部715、725と、内周側円弧部52の内周面520を覆うように内周側鍔部711、721からモータ軸線方向Lに突出する内周側円弧部被覆部716、726と、外周側円弧部53の内周面530を覆うように外周側鍔部712、722からモータ軸線方向Lに突出する外周側円弧部被覆部717、727とを備えている。ここで、突極側面被覆部715、725、および外周側円弧部被覆部717、727はいずれも薄板状である。これに対して、内周側円弧部被覆部716、726は、モータ軸線方向Lからみたとき、内周側円弧部52の両端部の形状と同じく、周方向の両端部に底辺を向ける略三角形状になっている。   Further, each of the first insulator 71 and the second insulator 72 has a salient pole side surface projecting in the motor axial direction L from the salient extreme surface covering portions 710 and 720 so as to cover the salient pole side surface 510 positioned in the circumferential direction on the salient pole 51. Covering parts 715, 725, inner peripheral side arcuate part covering parts 716, 726 projecting in the motor axial direction L from the inner peripheral side flange parts 711, 721 so as to cover the inner peripheral surface 520 of the inner peripheral side arc part 52, The outer peripheral side arcuate part 53 is provided with outer peripheral side arcuate part covering parts 717 and 727 protruding from the outer peripheral side flange parts 712 and 722 in the motor axial direction L so as to cover the inner peripheral surface 530 of the outer peripheral side arc part 53. Here, the salient pole side surface covering portions 715 and 725 and the outer circumferential side arc portion covering portions 717 and 727 are all thin plates. On the other hand, when viewed from the motor axial direction L, the inner circumferential arc portion covering portions 716 and 726 are substantially triangular with the bases facing both ends in the circumferential direction, similar to the shape of both end portions of the inner circumferential arc portion 52. It has a shape.
また、第1インシュレータ71および第2インシュレータ72において、外周側鍔部712、722においてモータ軸線方向Lの内側に位置する内端面には、外周側円弧部被覆部717、727の付け根部分に、後述する第3インシュレータ73の幅広部分が収納される溝719、729が形成されている。   Further, in the first insulator 71 and the second insulator 72, the inner end surface located on the inner side in the motor axial direction L in the outer peripheral side flanges 712 and 722 is formed at the root of the outer peripheral arc portion covering portions 717 and 727, which will be described later. Grooves 719 and 729 are formed in which the wide portion of the third insulator 73 is received.
このように構成した第1インシュレータ71および第2インシュレータ72において、突極側面被覆部715、725と内周側円弧部被覆部716、726とは繋がっているとともに、突極側面被覆部715、725と外周側円弧部被覆部717、727とは繋がっている。このため、モータ軸線方向Lからみたとき、内周側円弧部被覆部716、726、突極側面被覆部715、725、および外周側円弧部被覆部717、727はコの字形状になっている。このような内周側円弧部被覆部716、726、突極側面被覆部715、725、および外周側円弧部被覆部717、727で囲まれた空間を通るように駆動コイル6が巻回される。   In the first insulator 71 and the second insulator 72 configured as described above, the salient pole side surface covering portions 715 and 725 are connected to the inner circumferential side arc portion covering portions 716 and 726 and the salient pole side surface covering portions 715 and 725 are connected. And the outer circumferential arc portion covering portions 717 and 727 are connected. For this reason, when viewed from the motor axial direction L, the inner peripheral side arc portion covering portions 716 and 726, the salient pole side surface covering portions 715 and 725, and the outer peripheral side arc portion covering portions 717 and 727 are U-shaped. . The drive coil 6 is wound so as to pass through the space surrounded by the inner circumferential side arc portion covering portions 716 and 726, the salient pole side surface covering portions 715 and 725, and the outer circumferential side arc portion covering portions 717 and 727. .
第3インシュレータ73は、略矩形形状のスロット絶縁紙であり、突極側面510、内周側円弧部52の内周面520、および外周側円弧部53の内周面530を覆うように、2本の谷折線に沿って折り曲げられ、モータ軸線方向Lからみたとき、コの字形状になっている。第3インシュレータ73において、突極側面510、内周側円弧部52の内周面520、および外周側円弧部53の内周面530を覆う部分735、736、737は、モータ軸線方向Lの寸法(幅寸法)が分割コア50のモータ軸線方向Lの寸法と同等である。このため、分割コア50の突極側面510、内周側円弧部52の内周面520、および外周側円弧部53の内周面530は、第3インシュレータ73によって完全に覆われるとともに、周方向で突極51に近い部分において、第3インシュレータ73は、分割コア50のモータ軸線方向Lの両端部からはみ出ていない。   The third insulator 73 is a substantially rectangular slot insulating paper, and covers the salient pole side surface 510, the inner peripheral surface 520 of the inner peripheral arc portion 52, and the inner peripheral surface 530 of the outer peripheral arc portion 53. When folded along the valley line of the book and viewed from the motor axial direction L, it has a U-shape. In the third insulator 73, portions 735, 736, and 737 that cover the salient pole side surface 510, the inner peripheral surface 520 of the inner peripheral arc portion 52, and the inner peripheral surface 530 of the outer peripheral arc portion 53 have dimensions in the motor axial direction L. (Width dimension) is equal to the dimension of the split core 50 in the motor axial direction L. Therefore, the salient pole side surface 510 of the split core 50, the inner peripheral surface 520 of the inner peripheral side arc portion 52, and the inner peripheral surface 530 of the outer peripheral side arc portion 53 are completely covered by the third insulator 73, and the circumferential direction Thus, in the portion close to the salient pole 51, the third insulator 73 does not protrude from both ends of the split core 50 in the motor axial direction L.
但し、本形態において、第3インシュレータ73は、周方向の端部に、外周側円弧部53の周方向の端部より周方向およびモータ軸線方向Lの双方に張り出した張り出し部738を備えている。より詳細に説明すると、第3インシュレータ73において外周側円弧部53の内周面530を覆う部分の周方向の端部は、モータ軸線方向Lの寸法がモータ軸線方向Lの双方向に向けて階段状に拡張された幅広部分を備えており、かかる幅広部分でのモータ軸線方向Lの寸法は、分割コア50のモータ軸線方向Lの寸法より長い。また、第3インシュレータ73を展開した際の周方向の長さ寸法は、分割コア50の内周側円弧部52の内周面520、突極側面510、および外周側円弧部53の内周面530を覆うのに必要な寸法よりも長く設定されている。   However, in this embodiment, the third insulator 73 is provided with a protruding portion 738 that protrudes in both the circumferential direction and the motor axial direction L from the circumferential end of the outer circumferential arc portion 53 at the circumferential end. . More specifically, the circumferential end portion of the third insulator 73 covering the inner circumferential surface 530 of the outer circumferential arc portion 53 is stepped so that the dimension in the motor axial direction L is bidirectional in the motor axial direction L. The dimension in the motor axial direction L at the wide part is longer than the dimension in the motor axial direction L of the split core 50. Further, the length dimension in the circumferential direction when the third insulator 73 is deployed is such that the inner peripheral surface 520 of the inner peripheral arc portion 52, the salient pole side surface 510, and the outer peripheral arc portion 53 of the split core 50. It is set longer than the dimension required to cover 530.
かかる第3インシュレータ73を分割コア50に保持させるにあたって、本形態では、第3インシュレータ73のモータ軸線方向Lの両端部分は、突極側面510と突極側面被覆部715、725との間、内周側円弧部52の内周面520と内周側円弧部被覆部716、726の間、および外周側円弧部53の内周面530と外周側円弧部被覆部717、727との間の各々において広い面積をもって挟持された状態とされる。   In holding the third insulator 73 on the split core 50, in this embodiment, both end portions of the third insulator 73 in the motor axial direction L are located between the salient pole side surface 510 and the salient pole side surface covering portions 715 and 725. Between the inner peripheral surface 520 of the peripheral arc portion 52 and the inner peripheral arc portion covering portions 716, 726, and between the inner peripheral surface 530 of the outer peripheral arc portion 53 and the outer peripheral arc portion covering portions 717, 727, respectively. In this case, the wafer is sandwiched with a large area.
ここで、第1インシュレータ71および第2インシュレータ72の内周側円弧部被覆部716、726、突極側面被覆部715、725、および外周側円弧部被覆部717、727のモータ軸線方向Lの寸法は、分割コア50をモータ軸線方向Lの全体で覆うのに必要な寸法よりも短い。このため、第1インシュレータ71と第2インシュレータ72とは、双方の突極側面被覆部715、725の端部同士、双方の内周側円弧部被覆部716、726の端部同士、および双方の外周側円弧部被覆部717、727の端部同士がモータ軸線方向Lで離間し、それらの間で第3インシュレータ73が露出している。   Here, the dimensions in the motor axial direction L of the inner peripheral side arc portion covering portions 716 and 726, the salient pole side surface covering portions 715 and 725, and the outer peripheral side arc portion covering portions 717 and 727 of the first insulator 71 and the second insulator 72 are described. Is shorter than the dimension required to cover the split core 50 in the entire motor axial direction L. For this reason, the first insulator 71 and the second insulator 72 include the ends of both salient pole side surface covering portions 715 and 725, the ends of both inner circumferential side arc portion covering portions 716 and 726, and both ends. The ends of the outer circumferential arc portion covering portions 717 and 727 are separated from each other in the motor axial direction L, and the third insulator 73 is exposed between them.
また、分割コア50において、突極側面510、内周側円弧部52の内周面520、および外周側円弧部53の内周面530は各々、モータ軸線方向Lで段差のない連続した平坦面になっている。このため、第3インシュレータ73の表面上には、突極側面被覆部715、725、内周側円弧部被覆部716、726、および外周側円弧部被覆部717、727の厚さに相当する段部78が形成されている。従って、第3インシュレータ73は、突極側面被覆部715、725、内周側円弧部被覆部716、726、および外周側円弧部被覆部717、727から凹んだ位置にある。それ故、駆動コイル6を巻回した際、駆動コイル6は第3インシュレータ73とは非接触状態にある。   Further, in the split core 50, the salient pole side surface 510, the inner peripheral surface 520 of the inner peripheral arc portion 52, and the inner peripheral surface 530 of the outer peripheral arc portion 53 are each a continuous flat surface having no step in the motor axial direction L. It has become. Therefore, on the surface of the third insulator 73, steps corresponding to the thicknesses of the salient pole side surface covering portions 715 and 725, the inner peripheral side arc portion covering portions 716 and 726, and the outer peripheral side arc portion covering portions 717 and 727 are provided. A portion 78 is formed. Therefore, the third insulator 73 is in a position recessed from the salient pole side surface covering portions 715 and 725, the inner peripheral side arc portion covering portions 716 and 726, and the outer peripheral side arc portion covering portions 717 and 727. Therefore, when the drive coil 6 is wound, the drive coil 6 is not in contact with the third insulator 73.
このように構成した分割コア50、第1インシュレータ71、第2インシュレータ72、および第3インシュレータ73を用いてステータ4を構成するには、図3(a)、(b)に示すように、第3インシュレータ73によって分割コア50の突極側面510、内周側円弧部52の内周面520、および外周側円弧部53の内周面530を覆った後、分割コア50のモータ軸線方向Lの両側から第1インシュレータ71および第2インシュレータ72を被せる。その結果、第3インシュレータ73のモータ軸線方向Lの両端部分は、突極側面510と突極側面被覆部715、725との間、内周側円弧部52の内周面520と内周側円弧部被覆部716、726の間、および外周側円弧部53の内周面530と外周側円弧部被覆部717、727との間の各々において挟持された状態となる。   In order to configure the stator 4 using the split core 50, the first insulator 71, the second insulator 72, and the third insulator 73 configured as described above, as shown in FIGS. After covering the salient pole side surface 510 of the split core 50, the inner peripheral surface 520 of the inner peripheral arc portion 52, and the inner peripheral surface 530 of the outer peripheral arc portion 53 with the three insulators 73, the split core 50 in the motor axial direction L is covered. The first insulator 71 and the second insulator 72 are covered from both sides. As a result, both end portions of the third insulator 73 in the motor axial direction L are between the salient pole side surface 510 and the salient pole side surface covering portions 715 and 725, the inner peripheral surface 520 of the inner peripheral arc portion 52, and the inner peripheral arc. It is sandwiched between the part covering parts 716 and 726 and between the inner peripheral surface 530 of the outer peripheral side arc part 53 and the outer peripheral side arc part covering parts 717 and 727.
ここで、第3インシュレータ73は、周方向の端部に、外周側円弧部53の周方向の端部より周方向およびモータ軸線方向Lの双方に張り出した張り出し部738を備えている。このため、第3インシュレータ73において外周側円弧部53の内周面530を覆う部分の端部には、モータ軸線方向Lの寸法が双方向に拡張された幅広部分によって、分割コア50の端面からモータ軸線方向Lの外側に矩形に張り出した軸線方向張り出し部738bが形成され、かかる軸線方向張り出し部738bは、外周側鍔部712、722に形成された溝719、729に収納される。また、第3インシュレータ73においては、張り出し部738によって、外周側円弧部53を被覆している部分から周方向に張り出した周方向張り出し部738aが形成される。従って、分割コア50の外周側円弧部53の内周面では、周方向の端部において軸線方向の両側に位置する角部分535に第3インシュレータ73が余裕をもって重なった状態となる。   Here, the third insulator 73 is provided with a projecting portion 738 that projects in both the circumferential direction and the motor axial direction L from the circumferential end portion of the outer circumferential arc portion 53 at the circumferential end portion. For this reason, at the end portion of the third insulator 73 that covers the inner peripheral surface 530 of the outer peripheral arc portion 53, the wide portion in which the dimension in the motor axial direction L is bi-directionally expanded from the end surface of the split core 50. An axially extending portion 738 b that extends in a rectangular shape is formed outside the motor axial direction L, and the axially extending portion 738 b is accommodated in grooves 719 and 729 formed in the outer peripheral side flange portions 712 and 722. Further, in the third insulator 73, the projecting portion 738 forms a circumferential projecting portion 738 a projecting in the circumferential direction from a portion covering the outer circumferential arc portion 53. Therefore, on the inner peripheral surface of the outer peripheral arc portion 53 of the split core 50, the third insulator 73 overlaps the corner portions 535 located on both sides in the axial direction at the end in the circumferential direction with a margin.
次に、図2に示すように、第1インシュレータ71、第2インシュレータ72、および第3インシュレータ73の上から突極51の周りに駆動コイル6を巻回する。   Next, as shown in FIG. 2, the drive coil 6 is wound around the salient pole 51 from above the first insulator 71, the second insulator 72, and the third insulator 73.
しかる後、周方向張り出し部738aについては、駆動コイル6を巻回した後、駆動コイル6を覆うように半径方向Dの内側に折り曲げられる。   Thereafter, the circumferentially extending portion 738a is bent inward in the radial direction D so as to cover the drive coil 6 after the drive coil 6 is wound.
このようにして駆動コイル6を巻回した分割コア50は、図1(b)に示すように、複数が周方向に環状に配置されて、ステータコア5およびステータ4が構成される。   As shown in FIG. 1B, a plurality of divided cores 50 around which the drive coil 6 is wound are arranged in an annular shape in the circumferential direction, so that the stator core 5 and the stator 4 are configured.
(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態のモータ1において、第3インシュレータ73は、周方向の端部に、外周側円弧部53の周方向の端部より周方向およびモータ軸線L方向の双方に張り出した張り出し部738を備えている。このため、分割コア50の外周側円弧部53の内周面では、周方向の端部においてモータ軸線方向Lの両側に位置する角部分535に第3インシュレータ73の張り出し部分738が余裕をもって重なった状態となる。また、第3インシュレータ73の張り出し部分738のうち、軸線方向張り出し部738bは、第1インシュレータ71および第2インシュレータ72と部分的に重なって、分割コア50の外周側円弧部53の内周面では、周方向の端部において軸線方向の両側に位置する角部分535を確実に覆う。従って、分割コア50には、駆動コイル6の近傍で第1インシュレータ71、第2インシュレータ72および第3インシュレータ73から露出した部分が存在しないので、分割コア50と駆動コイル6との間に高い絶縁耐圧を確実に確保することができる。
(Main effects of this form)
As described above, in the motor 1 of the present embodiment, the third insulator 73 protrudes from the circumferential end of the outer circumferential arc portion 53 in both the circumferential direction and the motor axis L direction at the circumferential end. An overhang 738 is provided. For this reason, on the inner peripheral surface of the outer peripheral arc portion 53 of the split core 50, the protruding portion 738 of the third insulator 73 overlaps with corner portions 535 located on both sides in the motor axial direction L at the end in the circumferential direction with a margin. It becomes a state. Of the overhanging portion 738 of the third insulator 73, the axial overhanging portion 738 b partially overlaps with the first insulator 71 and the second insulator 72, and on the inner circumferential surface of the outer circumferential side arc portion 53 of the split core 50. The corner portions 535 positioned on both sides in the axial direction are reliably covered at the end portions in the circumferential direction. Accordingly, the split core 50 does not have a portion exposed from the first insulator 71, the second insulator 72, and the third insulator 73 in the vicinity of the drive coil 6, so that high insulation is provided between the split core 50 and the drive coil 6. A breakdown voltage can be ensured reliably.
また、本形態では、外周側鍔部712、722に、軸線方向張り出し部738bを収納する溝719、729が形成されているため、第3インシュレータ73の張り出し部738において分割コア50からモータ軸線L方向の張り出した軸線方向張り出し部738bについても固定しておくことができる。   Further, in this embodiment, since the grooves 719 and 729 for accommodating the axially extending portion 738b are formed in the outer peripheral side flange portions 712 and 722, the motor axis L from the split core 50 in the protruding portion 738 of the third insulator 73 is formed. The axially protruding portion 738b protruding in the direction can also be fixed.
さらに、第3インシュレータ73の張り出し部738において分割コア50から周方向張り出した周方向張り出し部738aは、駆動コイル6を覆うように半径方向Dに折り曲げられている。このため、周方向での駆動コイル6の絶縁耐圧が高い。   Furthermore, a circumferential projecting portion 738 a projecting from the split core 50 in the projecting portion 738 of the third insulator 73 is bent in the radial direction D so as to cover the drive coil 6. For this reason, the withstand voltage of the drive coil 6 in the circumferential direction is high.
また、第1インシュレータ71および第2インシュレータ72は、分割コア50の突極側面510に被さる突極側面被覆部715、725、分割コア50の内周側円弧部52の内周面520を覆う内周側円弧部被覆部716、726、および分割コア50の外周側円弧部53の内周面530を覆う外周側円弧部被覆部717、727を備え、第3インシュレータ73は、突極側面510と突極側面被覆部715、725との間、内周側円弧部52の内周面520と内周側円弧部被覆部716、726の間、および外周側円弧部53の内周面530と外周側円弧部被覆部717、727との間の各々において挟持されている。このため、第3インシュレータ73を確実に固定することができる。従って、駆動コイル6の巻回時などにおいて、第3インシュレータ73がずれることを確実に防止することができる。   Further, the first insulator 71 and the second insulator 72 are inner surfaces that cover the salient pole side surface covering portions 715 and 725 covering the salient pole side surface 510 of the split core 50 and the inner peripheral surface 520 of the inner peripheral arc portion 52 of the split core 50. The third insulator 73 includes a salient pole side surface 510 and outer circumferential side arc portion covering portions 717 and 727 that cover the circumferential arc portion covering portions 716 and 726 and the inner peripheral surface 530 of the outer peripheral arc portion 53 of the split core 50. Between the salient pole side covering portions 715 and 725, between the inner peripheral surface 520 and the inner peripheral arc portion covering portions 716 and 726 of the inner peripheral arc portion 52, and between the inner peripheral surface 530 and the outer periphery of the outer peripheral arc portion 53. It is sandwiched between the side arcuate portion covering portions 717 and 727. For this reason, the 3rd insulator 73 can be fixed reliably. Accordingly, it is possible to reliably prevent the third insulator 73 from shifting when the drive coil 6 is wound.
また、第3インシュレータ73は、モータ軸線方向Lにおける両端部の各々が、突極側面510と突極側面被覆部715、725との間、内周側円弧部52の内周面520と内周側円弧部被覆部716、726の間、および外周側円弧部53の内周面530と外周側円弧部被覆部717、727との間からなる3箇所で広い面積で挟持されるため、局部的に大きな力が加わることがない。従って、第3インシュレータ73が破れて絶縁耐圧が低下するおそれがないので、モータ1の歩留まりや信頼性を向上することができる。   Further, the third insulator 73 has both end portions in the motor axial direction L between the salient pole side surface 510 and the salient pole side surface covering portions 715 and 725, and the inner circumference surface 520 and inner circumference of the inner circumference side arc portion 52. Since it is clamped in a wide area at three locations between the side arc portion covering portions 716 and 726 and between the inner peripheral surface 530 of the outer periphery side arc portion 53 and the outer periphery side arc portion covering portions 717 and 727, There will be no great force applied. Therefore, there is no possibility that the third insulator 73 is broken and the withstand voltage is reduced, so that the yield and reliability of the motor 1 can be improved.
また、突極側面被覆部715、725と内周側円弧部被覆部716、726とは繋がっており、突極側面被覆部715、725と外周側円弧部被覆部717、727とは繋がっているため、駆動コイル6の巻回スペースを大きく確保することを目的に突極側面被覆部715、725、内周側円弧部被覆部716、726および外周側円弧部被覆部717、727を薄板状に形成しても、突極側面被覆部715、725、内周側円弧部被覆部716、726および外周側円弧部被覆部717、727は、互いに適度に拘束し合う。それ故、突極側面被覆部715、725、内周側円弧部被覆部716、726および外周側円弧部被覆部717、727は適度な剛性を備えるため、第3インシュレータ73を確実に挟持することができる。   The salient pole side surface covering portions 715 and 725 are connected to the inner circumferential side arc portion covering portions 716 and 726, and the salient pole side surface covering portions 715 and 725 and the outer peripheral side arc portion covering portions 717 and 727 are connected. Therefore, the salient pole side surface covering portions 715 and 725, the inner peripheral side arc portion covering portions 716 and 726, and the outer peripheral side arc portion covering portions 717 and 727 are formed in a thin plate shape for the purpose of ensuring a large winding space for the drive coil 6. Even if formed, the salient pole side surface covering portions 715 and 725, the inner peripheral side arc portion covering portions 716 and 726, and the outer peripheral side arc portion covering portions 717 and 727 are appropriately restrained from each other. Therefore, the salient pole side surface covering portions 715 and 725, the inner peripheral side arc portion covering portions 716 and 726, and the outer peripheral side arc portion covering portions 717 and 727 have appropriate rigidity, so that the third insulator 73 is securely held. Can do.
特に本形態では、分割コア50に、内周側鍔部711、721および外周側鍔部712、722が突極51毎に分断された分割コア50を用いたので、第3インシュレータ73の周方向の寸法が短い分、ずれやすいが、本形態によれば、分割コア50を用いた場合でも、第3インシュレータ73がずれることがない。また、第3インシュレータ73が多少ずれた場合でも、第3インシュレータ73には張り出し部738が形成されているので、駆動コイル6と分割コア50の外周側鍔部712、722との間に高い絶縁耐圧を確保することができる。   In particular, in this embodiment, the split core 50 uses the split core 50 in which the inner peripheral flange portions 711 and 721 and the outer peripheral flange portions 712 and 722 are divided for each salient pole 51. Therefore, the circumferential direction of the third insulator 73 However, according to the present embodiment, even when the split core 50 is used, the third insulator 73 is not displaced. Even when the third insulator 73 is slightly deviated, the overhanging portion 738 is formed on the third insulator 73, so that high insulation is provided between the drive coil 6 and the outer peripheral side flange portions 712 and 722 of the split core 50. A breakdown voltage can be secured.
さらに、第1インシュレータ71と第2インシュレータ72とは、双方の突極側面被覆部715、725の端部同士、双方の内周側円弧部被覆部716、726の端部同士、および双方の外周側円弧部被覆部717、727の端部同士がモータ軸線方向Lで離間し、それらの間で第3インシュレータ73が露出している。このため、第1インシュレータ71と第2インシュレータ72との間で、双方の突極側面被覆部715、725の端部同士、双方の内周側円弧部被覆部716、726の端部同士、および双方の外周側円弧部被覆部717、727の端部同士が重なることがないので、寸法精度が低くても余計な段差が発生しない。また、突極側面被覆部715、725、内周側円弧部被覆部716、726、および外周側円弧部被覆部717、727のモータ軸線方向Lの寸法を短くできるので、第1インシュレータ71および第2インシュレータ72を金型成形する際、形状や寸法に高い精度を得ることができるという利点がある。   Furthermore, the 1st insulator 71 and the 2nd insulator 72 are the ends of both salient pole side surface covering parts 715 and 725, the ends of both inner peripheral side arc part covering parts 716 and 726, and the outer periphery of both. The end portions of the side arc portion covering portions 717 and 727 are separated from each other in the motor axial direction L, and the third insulator 73 is exposed therebetween. Therefore, between the first insulator 71 and the second insulator 72, the ends of both salient pole side surface covering portions 715, 725, the ends of both inner circumferential side arc portion covering portions 716, 726, and Since the ends of the outer circumferential arc portion covering portions 717 and 727 do not overlap with each other, no extra step is generated even if the dimensional accuracy is low. In addition, since the dimensions of the salient pole side surface covering portions 715 and 725, the inner peripheral side arc portion covering portions 716 and 726, and the outer peripheral side arc portion covering portions 717 and 727 in the motor axial direction L can be shortened, the first insulator 71 and the first insulator 71 When the two insulators 72 are molded, there is an advantage that high accuracy can be obtained in shape and dimensions.
また、第1インシュレータ71と第2インシュレータ72との間で第3インシュレータ73が露出しているが、突極側面510、内周側円弧部52の内周面520、および外周側円弧部53の内周面530は各々、モータ軸線方向Lで段差のない連続した平坦面になっているため、第3インシュレータ73の表面上には、突極側面被覆部715、725、内周側円弧部被覆部716、726、および外周側円弧部被覆部717、727の厚さに相当する段部78が形成されている。すなわち、本形態では、第3インシュレータ73が広い領域で挟持されるため、破れて絶縁耐圧が低下するおそれがないことから、分割コア50には第3インシュレータ73が押し付け固定される個所を凹ませる必要がない。それ故、分割コア50に凹部を形成するなどの余計な加工を行なう必要がないので、生産性を向上することができるとともに、第3インシュレータ73を確実に固定することができる。また、駆動コイル6が直接、第3インシュレータ73に接しないため、駆動コイル6の巻回時、第3インシュレータ73が破損しないので、モータ1の歩留まりや信頼性を向上することができる。   Further, although the third insulator 73 is exposed between the first insulator 71 and the second insulator 72, the salient pole side surface 510, the inner peripheral surface 520 of the inner peripheral arc portion 52, and the outer peripheral arc portion 53. Since each of the inner peripheral surfaces 530 is a continuous flat surface having no step in the motor axial direction L, the salient pole side surface covering portions 715 and 725 and the inner peripheral side arc portion covering are formed on the surface of the third insulator 73. Stepped portions 78 corresponding to the thicknesses of the portions 716 and 726 and the outer circumferential arc portion covering portions 717 and 727 are formed. That is, in this embodiment, since the third insulator 73 is clamped in a wide area, there is no possibility that the withstand voltage will be reduced due to tearing, so that the portion where the third insulator 73 is pressed and fixed is recessed in the split core 50. There is no need. Therefore, since it is not necessary to perform extra processing such as forming a recess in the split core 50, productivity can be improved and the third insulator 73 can be securely fixed. Further, since the drive coil 6 does not directly contact the third insulator 73, the third insulator 73 is not damaged when the drive coil 6 is wound, so that the yield and reliability of the motor 1 can be improved.
さらに、本形態では、第1インシュレータ71および第2インシュレータ72に加えて、第3インシュレータ73を用いて絶縁を確保し、かつ、第1インシュレータ71および第2インシュレータ72において、双方の突極側面被覆部715、725の端部同士、双方の内周側円弧部被覆部716、726の端部同士、および双方の外周側円弧部被覆部717、727の端部同士がモータ軸線方向Lで離間しているため、分割コア50の軸線方向の長さが機種毎に変わったとしても、第3インシュレータ73の軸線方向の寸法を変更すればよく、突極側面被覆部715、725、内周側円弧部被覆部716、726、および外周側円弧部被覆部717、727の寸法を変更する必要がない。すなわち、本形態によれば、軸線方向の長さが異なる分割コア50に対して共通の第1インシュレータ71および第2インシュレータ72を用いることができるので、コストの低減を図ることができる。   Furthermore, in this embodiment, in addition to the first insulator 71 and the second insulator 72, insulation is ensured by using the third insulator 73, and both the salient pole side surfaces are covered in the first insulator 71 and the second insulator 72. The ends of the parts 715 and 725 are spaced apart from each other in the motor axial direction L between the ends of the inner circular arc covering parts 716 and 726 and the outer circular arc covering parts 717 and 727. Therefore, even if the axial length of the split core 50 changes for each model, the axial dimension of the third insulator 73 may be changed, and the salient pole side surface covering portions 715 and 725, the inner circumferential arc It is not necessary to change the dimensions of the portion covering portions 716 and 726 and the outer circumferential arc portion covering portions 717 and 727. That is, according to this embodiment, since the common first insulator 71 and second insulator 72 can be used for the split cores 50 having different axial lengths, the cost can be reduced.
(その他の実施の形態)
上記形態では、第3インシュレータ73に張り出し部738を形成するにあたって、外周側円弧部53の内周面530を覆う部分の端部に、モータ軸線方向Lの寸法がモータ軸線方向Lの双方向に階段状に拡張された幅広部分を形成したが、図4に示すように、第3インシュレータ73の端部に対して、モータ軸線方向Lの寸法がモータ軸線方向Lの双方向に連続的に拡張された幅広部分によって張り出し部738を形成してもよい。この場合、三角形状の軸線方向張り出し部738bが形成されることになるので、外周側鍔部712、722において軸線方向張り出し部738bを収納する溝719、729についてはその深さを三角形状の軸線方向張り出し部に合わせれば、三角形状の軸線方向張り出し部であっても溝内に固定しておくことができる。その他の構成は、図1〜3を参照して説明した構成と同様であるため、共通する部分には同一符号を付して図示し、それらの説明を省略する。
(Other embodiments)
In the above embodiment, when the projecting portion 738 is formed on the third insulator 73, the dimension in the motor axial direction L is bidirectional in the motor axial direction L at the end of the outer peripheral arc portion 53 covering the inner peripheral surface 530. As shown in FIG. 4, the wide portion expanded in a staircase shape is formed. The dimension in the motor axial direction L is continuously expanded in both directions in the motor axial direction L with respect to the end of the third insulator 73. The overhanging portion 738 may be formed by the widened portion. In this case, since the triangular axially extending portion 738b is formed, the depths of the grooves 719 and 729 that accommodate the axially extending portion 738b in the outer peripheral side flange portions 712 and 722 are set to the triangular axis line. If matched to the direction overhanging portion, even a triangular axial overhanging portion can be fixed in the groove. Since other configurations are the same as the configurations described with reference to FIGS. 1 to 3, common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
上記形態においては、ステータコア5を複数の分割コア50で形成したインナーロータ型のモータ1に対して本発明を適用したが、ステータコア5を複数の分割コア50で形成したアウターロータ型のモータ1に対して本発明を適用してもよい。また、上記形態では、ステータコア5を複数の分割コア50で形成したが、ステータコア5を一体に形成したアウターロータ型のモータ1に本発明を適用してもよい。この場合、内周側鍔部711、721が繋がっている構成が採用される。   In the above embodiment, the present invention is applied to the inner rotor type motor 1 in which the stator core 5 is formed by the plurality of divided cores 50. However, the outer rotor type motor 1 in which the stator core 5 is formed by the plurality of divided cores 50 is used. The present invention may be applied to this. Moreover, in the said form, although the stator core 5 was formed with the some division | segmentation core 50, you may apply this invention to the outer rotor type motor 1 which formed the stator core 5 integrally. In this case, a configuration in which the inner peripheral side flanges 711 and 721 are connected is employed.
(a)、(b)は各々、本発明を適用したモータの縦断面図、および横断面図である。(A), (b) is the longitudinal cross-sectional view and transverse cross-sectional view of the motor to which this invention is applied, respectively. 本発明を適用したモータに用いた分割コアの斜視図である。It is a perspective view of the division | segmentation core used for the motor to which this invention is applied. (a)、(b)は各々、図2に示す分割コアの分解斜視図、および分割コアにインシュレータを取り付けた後、駆動コイルを巻回する前の様子を示す斜視図である。(A), (b) is an exploded perspective view of the division | segmentation core shown in FIG. 2, respectively, and a perspective view which shows the mode before winding a drive coil, after attaching an insulator to a division | segmentation core. 本発明を適用したモータに別の第3インシュレータを用いたときの説明図である。It is explanatory drawing when another 3rd insulator is used for the motor to which this invention is applied. 従来のモータの説明図である。It is explanatory drawing of the conventional motor.
符号の説明Explanation of symbols
1 モータ
5 ステータコア
6 駆動コイル
8 ロータ
50 分割コア
51 突極
52 内周側円弧部
53 外周側円弧部
71 第1インシュレータ
72 第2インシュレータ
73 第3インシュレータ
535 分割コアの角部分
738 第3インシュレータの張り出し部
738a 周方向張り出し部
738b 軸方向張り出し部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 5 Stator core 6 Drive coil 8 Rotor 50 Divided core 51 Salient pole 52 Inner circumference side arc part 53 Outer circumference side arc part 71 First insulator 72 Second insulator 73 Third insulator 535 Split core corner part 738 Overhang of the third insulator Part 738a Circumferentially overhanging part 738b Axial overhanging part

Claims (6)

  1. 半径方向に突出する複数の突極の外周側端部から周方向の両側に延びた外周側円弧部を備えたステータコア、および前記突極の周りにインシュレータを介して巻回された駆動コイルを備えたステータと、
    前記突極の先端に対して所定の隙間を介して対向するロータマグネットを備えたロータと、
    を有するモータにおいて、
    前記インシュレータは、前記ステータコアにおいてモータ軸線方向の一方側端部に被さる第1インシュレータと、前記ステータコアにおいてモータ軸線方向の他方側端部に被さる第2インシュレータと、前記突極において周方向の両側に位置する突極側面、および前記外周側円弧部において半径方向内側に位置する内周面を前記突極の周方向の両側で覆う2枚で一組のシート状の第3インシュレータと、を備え、
    前記第3インシュレータは、前記外周側円弧部の周方向の端部よりモータ軸線方向に張り出した張り出し部を備えていることを特徴とするモータ。
    A stator core having outer circumferential arc portions extending from both outer circumferential ends of a plurality of salient poles projecting in the radial direction to both sides in the circumferential direction, and a drive coil wound around the salient poles via an insulator Stator and
    A rotor provided with a rotor magnet opposed to the tip of the salient pole via a predetermined gap;
    In a motor having
    The insulator is positioned on both sides of the salient pole in the circumferential direction, a first insulator that covers one end of the stator core in the motor axial direction, a second insulator that covers the other end of the stator core in the motor axial direction, and A pair of sheet-like third insulators covering the salient pole side surface and the inner peripheral surface located radially inward on the outer circumferential arc portion on both sides in the circumferential direction of the salient pole,
    The third insulator includes a projecting portion projecting in a motor axial direction from a circumferential end portion of the outer circumferential arc portion.
  2. 前記第3インシュレータにおいて、前記張り出し部は、前記外周側円弧部の周方向の端部より周方向にも張り出していることを特徴とする請求項1に記載のモータ。   2. The motor according to claim 1, wherein in the third insulator, the projecting portion projects in a circumferential direction from a circumferential end portion of the outer circumferential arc portion.
  3. 前記張り出し部において周方向に張り出した部分は、前記駆動コイルを覆うように半径方向内側に向けて折り曲げられていることを特徴とする請求項2に記載のモータ。   The motor according to claim 2, wherein a portion of the projecting portion that projects in the circumferential direction is bent inward in the radial direction so as to cover the drive coil.
  4. 前記ステータコアは、前記外周側円弧部が前記突極毎に分断された分割コアが周方向に複数、配置されてなることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載のモータ。   4. The motor according to claim 1, wherein the stator core includes a plurality of divided cores in which the outer circumferential arc portion is divided for each salient pole in the circumferential direction. 5.
  5. 前記第1インシュレータおよび前記第2インシュレータには、前記張り出し部においてモータ軸線方向に張り出した部分を収納する溝が形成されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載のモータ。   The groove | channel which accommodates the part protruded in the motor axial direction in the said overhang | projection part in the said 1st insulator and the said 2nd insulator is formed, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. motor.
  6. 前記第1インシュレータと前記第2インシュレータとは、モータ軸線方向の端部同士がモータ軸線方向で離間し、それらの間で前記第3インシュレータが露出していることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載のモータ。   6. The first insulator and the second insulator are characterized in that end portions in the motor axial direction are separated from each other in the motor axial direction, and the third insulator is exposed therebetween. The motor according to any one of the above.
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