JP2010042566A - 調整方法、及び、調整用パターン - Google Patents

Abstract

【課題】ノズル列の位置を容易に調整すること。
【解決手段】媒体を搬送方向に移動させつつ同一のノズルから異なるタイミングで液体を吐出することによって形成される少なくとも２つのドットからなる第１パターンと、複数のノズルが並ぶノズル列のうち少なくとも２つのノズルから液体を吐出することによって形成される少なくとも２つのドットからなら第２パターンと、を形成することと、前記第１パターンと前記第２パターンとに基づいて、前記ノズル列の前記搬送方向に対する傾きを求めることと、前記傾きに基づいて、前記ノズル列の傾きを調整することと、を含む調整方法。
【選択図】図６

Description

本発明は、調整方法、及び、調整用パターンに関する。

用紙などの媒体に対してインクを吐出して画像を形成するインクジェット式のプリンタが使用されている。このようなプリンタはノズルが並ぶノズル列からインクを吐出して印刷を行う。このとき、用紙とヘッドとを相対的に移動させつつインクを吐出させる。そのため、用紙とヘッドとの相対移動方向に対するノズル列の位置を適切に調整しないと、適切な画像が得られない。

特許文献１には、目視での観察結果に基づきヘッドの傾きを求める方法が開示されている。また、特許文献２には、ヘッドの傾きを調整するダイヤル式調整手段を調整プレートに備えることが開示されている。
特開２００５−９６３６８号公報 特開２００８−６２５３４号公報

インクジェット式のプリンタの中にはノズル列を有する複数のヘッドを備えるものがある。このように複数のノズル列を有する装置の場合には、これら個々のノズル列の位置を調整する必要が生ずる。そして、多くのノズル列について位置を調整しなければならないこととなると調整に多くの時間が必要になるという問題がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ノズル列の位置を容易に調整することを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体を搬送方向に移動させつつ同一のノズルから異なるタイミングで液体を吐出することによって形成される少なくとも２つのドットからなる第１パターンと、複数のノズルが並ぶノズル列のうち少なくとも２つのノズルから液体を吐出することによって形成される少なくとも２つのドットからなら第２パターンと、を形成することと、
前記第１パターンと前記第２パターンとに基づいて、前記ノズル列の前記搬送方向に対する傾きを求めることと、
前記傾きに基づいて、前記ノズル列の傾きを調整することと、
を含む調整方法である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

媒体を搬送方向に移動させつつ同一のノズルから異なるタイミングで液体を吐出することによって形成される少なくとも２つのドットからなる第１パターンと、複数のノズルが並ぶノズル列のうち少なくとも２つのノズルから液体を吐出することによって形成される少なくとも２つのドットからなら第２パターンと、を形成することと、
前記第１パターンと前記第２パターンとに基づいて、前記ノズル列の前記搬送方向に対する傾きを求めることと、
前記傾きに基づいて、前記ノズル列の傾きを調整することと、
を含む調整方法。
このようにすることで、ノズル列の位置を容易に調整することができる。

前記第２パターンは、さらに、前記搬送方向に対して交差する方向にノズルが並ぶ複数のノズル列であって前記交差する方向に並ぶ複数のノズル列のノズルから、少なくとも同じノズル列のノズルは同時に前記液体を吐出することによって形成されるドットを含み、前記第１パターンと前記第２パターンとに基づいて、前記搬送方向に対する前記複数のノズル列の傾きを求めることと、前記複数のノズル列の傾きに基づいて該複数のノズル列の傾きを調整することと、をさらに含むことが望ましい。
このようにすることで、複数のノズル列の傾きを容易に調整することができる。

また、前記第２パターンに基づいて、前記交差する方向について前記複数のノズル列のずれ量を求めることと、前記複数のノズル列のずれ量に基づいて、前記複数のノズル列の前記交差する方向のずれ量を調整することと、をさらに含むことが望ましい。
このようにすることで、複数のノズル列の搬送方向に交差する方向のずれを容易に調整することができる。

また、前記交差する方向に並ぶ複数のノズル列のノズルから前記液体を吐出して前記搬送方向にドットが並ぶドット列を複数形成することと、前記交差する方向に並ぶ複数のノズル列のうち異なるノズル列が形成した前記ドット列の距離に基づいて、前記交差する方向に並ぶ複数のノズル列の前記交差する方向の位置を調整することと、をさらに含むことが望ましい。
このようにすることで、複数のノズル列の搬送方向に交差する方向のずれを容易に調整することができる。

また、前記搬送方向に対して交差する方向にノズルが並ぶ複数のノズル列であって、前記搬送方向に並ぶ複数のノズル列から前記液体を吐出して、前記搬送方向にドットが並ぶドット列を複数形成することと、前記搬送方向に並ぶ複数のノズル列のうち異なるノズル列が形成した前記ドット列の距離に基づいて、前記搬送方向に並ぶ複数のノズル列の傾きを調整すること、をさらに含むことが望ましい。
このようにすることで、搬送方向に並ぶ複数のノズル列の傾きを容易に調整することができる。

また、前記第２パターンは、前記搬送方向に並ぶ複数のノズル列のノズルから吐出される前記液体によって形成される。
このようにすることで、より多くのドットを含む第２パターンに基づいて、複数のノズル列の位置を調整することができる。

また、前記交差する方向に並ぶ複数のノズル列は１つのヘッドユニットに設けられ、前記第１パターンと前記第２パターンに基づいて、前記ヘッドユニットの前記搬送方向に対する傾きを調整することが望ましい。
このようにすることで、ヘッドユニットの搬送方向に値する傾きを容易に調整することができる。

前記第２パターンは、所定数毎のノズルから前記液体が吐出されることによって形成されたドットからなることが望ましい。
このようにすることで、少ないドットからなる第２パターンに基づいて、より容易に複数のノズル列の位置を調整することができる。

前記第１パターンと第２パターンを読み取り装置により読み取ることと、前記読み取り装置が有する読み取り誤差を補正するための補正係数により、前記第１パターンと前記第２パターンの位置が補正されることと、をさらに含むことが望ましい。
このようにすることで、スキャナなどの読み取り装置の有する読み取り誤差を取り除いて、精度良くノズル列の位置を調整することができる。

媒体を搬送方向に移動させつつ同一のノズルから異なるタイミングで液体を吐出することによって形成される少なくとも２つのドットからなる第１パターンと、
複数のノズルが並ぶノズル列のうち少なくとも２つのノズルから液体を吐出することによって形成される少なくとも２つのドットからなる第２パターンと、
を備える調整用パターン。
このような調整用パターンを用いることで、ノズル列の位置を容易に調整することができる。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図１は、プリンタ１の内部構成を説明するためのブロック図である。また、図２は、プリンタ１の概略を説明するための斜視図である。以下、これらの図を参照しつつ、プリンタ１について説明する。

プリンタ１は、用紙搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラ６０、インタフェース６１、及び、駆動信号生成回路７０を有する。プリンタ１は、インタフェース６１を介して、コンピュータ１１０から印刷データを受信する。そして、受信したデータに基づいてプリンタ１のコントローラ６０がプリンタ１の各部（用紙搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、駆動信号生成回路７０）を制御し、用紙Ｓに画像を印刷する。尚、コンピュータ１１０は、スキャナ２００に接続されている。そして、スキャナ２００は取得した画像データをコンピュータ１１０に転送する。

用紙搬送ユニット２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この用紙搬送ユニット２０は、給紙ローラ（不図示）と、搬送モータ（不図示）と、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂと、ベルト２４とを有する。給紙ローラは、用紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ内に給紙するためのローラである。不図示の搬送モータが回転すると、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂが回転しベルト２４が回転する。給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が用紙Ｓを搬送することによって、用紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙される。尚、搬送中の用紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。

ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、搬送中の用紙Ｓに対してインク滴を吐出することによって、用紙Ｓにドットを形成し、画像を用紙Ｓに印刷する。本実施形態におけるプリンタ１はラインプリンタであり、ヘッドユニット４０は搬送方向に対して交差する方向に並ぶノズル列を有するヘッドを有している。このヘッドユニット４０の構成については、後に詳述する。

プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されている。検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。そして、コントローラ６０は、この検出結果に基づいて、各部を制御する。

コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６０は、プリンタ１内のインタフェース部６１に接続され、コンピュータ１１０と通信可能になっている。コントローラ６０は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理を行う機能を有する。また、プログラム及びデータを記憶するメモリを含んでいる。そして、メモリに格納されているプログラムに従って、各部を制御する。

駆動信号生成回路７０は、インク滴をノズルから吐出させるために、ヘッド内のピエゾ素子に印加される駆動信号を生成する回路である。駆動信号生成回路７０は、コントローラ６０から出力された波形データに基づいて、駆動信号をヘッドユニット４０に出力する。

図３は、ヘッドユニット４０における各ヘッドの配置について説明するための図である。図は、プリンタ１の上部から見たときの様子を示している。本来であれば各ヘッドのノズル列は、ノズル上部の各部に阻まれて見ることができない。しかしながら、ここでは理解の容易のために、上部から参照したときのノズル列の様子が示されている。尚、以降の説明に示される各ヘッドも、理解の容易のためにノズル列の様子が示される。１つのノズル列は、１種類のインクを吐出するためのものであり、ここでは、１つのヘッドが４色のインクを吐出することができるようになっている。

ヘッドユニット４０は、複数のヘッドを含む。ここでは、６個のヘッドを有することとして、図には第１ヘッド４１−１から第６ヘッド４１−６が示されている。これらのヘッドのうち、奇数番号ヘッド（第１、第３、第５ヘッド）は偶数番号ヘッド（第２、第４、第６ヘッド）に対してより下流側に配置される。また、奇数番号のヘッドと偶数番号のヘッドは、紙幅方向について交互に配置される。

図４は、ヘッドユニット４０におけるヘッドの配置の詳細について説明するための図である。図には、第４ヘッド４１−４と、第３ヘッド４１−３の一部と、第５ヘッド４１−５の一部が示されている。

各ヘッドはそれぞれほぼ同様の構成を有している。各ヘッドの１つのノズル列は１８０個のノズルを含む。そして、紙幅方向の端部から順番にノズル＃１〜＃１８０のノズル番号が付されている。各ヘッドにおいて、最も上流側のノズル列は、イエローインクを吐出するためのイエローインクノズル列ＮＹであり、２番目に上流側のノズル列は、マゼンタインクを吐出するためのマゼンタインクノズル列ＮＭである。そして、３番目に上流側のノズル列はシアンインクを吐出するためのシアンインクノズル列ＮＣであり、４番目に上流側のノズル列はブラックインクを吐出するためのブラックインクノズル列ＮＫである。

各ノズル列におけるノズルピッチ（ノズル間の距離）は、１８０ｄｐｉである。但し、よりノズルピッチの短いものを採用してもよい。各ヘッドにおいて、各ノズル列の同じノズル番号のノズルは、ノズル列の方向についてそれぞれ一致するように配置される。また、第３ヘッド４１−３の＃１８０のノズルと、第４ヘッド４１−４の＃１のノズルのノズルピッチが１８０ｄｐｉになるように、第３ヘッドと第４ヘッドが配置される。同様に、第４ヘッド４１−４の＃１８０のノズルと、第５ヘッド４１−５の＃１のノズルのノズルピッチが１８０ｄｐｉになるように、第４ヘッドと第５ヘッドが配置される。第１ヘッド４１−１〜第６ヘッド４１−６は、これと同様の関係を有するように配置される。

尚、ここでは、理想のノズル配置を説明したが、実際には各ヘッドをプリンタ１に搭載するにあたって、上述の条件を満たさないような配置がなされることがある。例えば、本来であれば、ノズル列が搬送方向に対して交差する方向に向くように各ヘッドが適切に配置されるべきであるが、若干の角度のずれをもって配置されることがある。また、例えば、第３ヘッド４１−３の＃１８０のノズルと第４ヘッド４１−４の＃１のノズルとは１８０ｄｐｉのノズルピッチとなるように各ヘッドが配置されるべきであるが、これよりも小さいノズルピッチ、又は、これよりも大きいノズルピッチとなるようにヘッドが配置されてしまうことがある。よって、以下に示すように各ヘッドの位置を調整することでノズル列の位置を調整可能とする機構が必要となる。

図５Ａは、ヘッドの角度の調整について説明するための図である。上述の通り、各ヘッドはほぼ同様の構成を有している。ここでは、第１ヘッド４１−１〜第６ヘッド４１−６の共通のヘッドとして符号４１を付し、ヘッドの説明を行う。

ヘッド４１は、角度調整プレート４１１と角度調整ダイヤル４１２を有している。角度調整プレート４１１は、ヘッドユニット４０に対して回転可能なプレートである。ヘッド４１と角度調整プレート４１１は連結されており、角度調整プレート４１１が回転するとヘッド４１もこれにあわせて回転する。角度調整プレート４１１は、角度調整ダイヤル４１２を回転させることにより回転するようになっている。

角度調整ダイヤル４１２には、不図示の目盛りが刻まれている。そして、角度調整ダイヤル４１２の回転量に対する角度調整プレート４１１の回転量が予め求められており、この関係により角度調整ダイヤル４１２を用いてヘッド４１を所望の角度だけ回転させることができるようになっている。

図５Ｂは、ヘッドの紙幅方向の位置の調整について説明するための図である。ヘッド４１は、並進移動プレート４１３と並進移動ダイヤル４１４を有している。並進移動プレート４１３は、ヘッドユニット４０に対して紙幅方向に移動可能なプレートである。ヘッド４１と並進移動プレート４１３は連結されており、並進移動プレート４１３が紙幅方向に移動すると、ヘッド４１もこれにあわせて移動する。並進移動プレート４１３は、並進移動ダイヤル４１４を回転させることにより移動するようになっている。

並進移動ダイヤル４１４には、不図示の目盛りが刻まれている。そして、並進移動ダイヤル４１４の回転量に対する並進移動プレート４１３の紙幅方向の移動量が予め求められており、この関係により並進移動ダイヤル４１４を用いてヘッド４１を所望の位置だけ紙幅方向に移動させることができるようになっている。

図６は、ヘッド位置調整方法のフローチャートである。以下、本フローチャートを参照しつつ、ヘッド位置の調整方法について説明する。
まず、コンピュータ１１０から調整用パターンＰＴＮの印刷データがプリンタ１に転送される（Ｓ１０２）。次に、プリンタ１は、送られた印刷データに基づいて用紙Ｓに調整用パターンＰＴＮを印刷する（Ｓ１０４）。

図７は、第１ヘッド４１−１のブラックインクノズル列ＮＫからインクを吐出して調整用パターンＰＴＮを印刷したときの様子を示す図である。図には、第１ヘッド４１−１と、各ノズル列における８つのノズルが示されている。前述では、１つのノズル列には１８０個のノズルが含まれることとしていた。しかしながら、ここでは理解を容易にするために１つのノズル列に含まれるノズルの数を８個に減らして説明を行う。また、これ以降の他の説明においても理解の容易のために、１列のノズル列には８個のノズルを含むものとして説明を行う。

図にはＸ方向とＹ方向が示されている。Ｘ方向は用紙Ｓの搬送方向と一致する方向に設定される。また、ヘッド４１−１は、本来、ノズル列が搬送方向に対して９０度の方向を向くように配置されるのであるが、ここでは、これよりも若干角度がずれて配置されている。

調整用パターンＰＴＮは、ブラックインクノズル列ＮＫからインクが吐出されることにより形成される。ノズル＃１のノズルがまず１つのドットを形成し、計測軸設定用パターンＭＳＰが形成される。そして、用紙Ｓは所定量だけ搬送される。その後、ノズル＃１〜８のノズルから同時にインク滴が吐出され、ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰが形成される。ここで形成されたヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰにおいて、ノズル＃１のノズルが形成したドットは計測原点ＯＰとしても使用される。

前述の通り、第１ヘッド４１−１のノズル列は搬送方向に対して９０度を向く方向から若干ずれた角度で配置されていた。そのため、黒丸で示したヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰも、搬送方向に対して９０度を向く方向から若干ずれた角度で形成される。仮に、第１ヘッド４１−１のノズル列が搬送方向に対して９０度の方向を向くように配置されていた場合、ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰは、図の白丸で示したように搬送方向に対して９０度の方向を向くように並ぶことになる。

図８は、第１ヘッド４１−１以外のブラックインクノズル列ＮＫからインクを吐出して調整用パターンＰＴＮを印刷したときの様子を示す図である。ここでは、代表として、第２ヘッド４１−２と、第２ヘッド４１−２が形成したヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰが示されている。また、図には、第１ヘッド４１−１が形成した計測軸設定用パターンＭＳＰと計測原点ＯＰが示されている。

図にはＸ方向とＹ方向が示されている。Ｘ方向は用紙Ｓの搬送方向と一致する。また、第２ヘッド４１−２も本来であれば、ノズル列が搬送方向に対して９０度の方向を向くように配置されるのであるが、ここでは、これよりも若干角度がずれて配置されていることが示されている。

代表として、第２ヘッド４１−２のみが示されているが、第２ヘッド４１−２〜第６ヘッド４１−６は、それぞれのヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰを形成する。第２ヘッド４１−２〜第Ｎヘッド４１−６は、インクの吐出タイミングが調整され、計測原点ＯＰから延びるＹ方向の軸上にヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰを形成しようとする。しかしながら、第２ヘッド４１−２〜第６ヘッド４１−６のノズル列は、それぞれ搬送方向に対して９０度の方向から若干ずれた角度で配置されている。そのため、黒丸のドット列で示されたヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰも、搬送方向に対して９０度の方向から若干ずれた角度で形成される。

尚、第２ヘッド４１−２のノズル列が搬送方向に対して９０度の方向を向くように配置されていた場合、ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰは、図の白丸で示したようにＹ方向の軸上であって搬送方向に対して９０度の方向を向くように並ぶ。

このようにして、調整用パターンＰＴＮは、第１ヘッド４１−１が形成した計測軸設定用パターンＭＳＰと計測原点ＯＰと、第１ヘッド４１−１〜第６ヘッド４１−６が形成した各ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰとからなる。

調整用パターンＰＴＮが印刷されると、次に、位置計測・偏差算出処理が行われる（Ｓ１０６）。

図９は、位置計測・偏差算出処理を説明するためのフローチャートである。位置計測・偏差算出処理が実行されると、まず、計測原点ＯＰの設定が行われる（Ｓ２０２）。計測原点ＯＰの設定は、ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰのうち、ノズル＃１のノズルが形成したドットがサーチされることにより行われる。そして、ノズル＃１のノズルが形成したヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰのドットが、計測原点ＯＰとして認識される。

次に、計測軸の設定が行われる（Ｓ２０４）。計測軸の設定は、計測軸設定用パターンＭＳＰと計測原点ＯＰとをむすぶ線分を設定することにより行われる。この計測軸は、搬送方向と一致する。そして、前述の通り、この計測軸の方向はＸ方向とされる。

図１０は、第１ヘッド４１−１のヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの偏差を説明するための図である。図１１は、第１ヘッド４１−１以外のヘッドのヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの偏差を説明するための図である。図には、ヘッドが形成したヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰが黒丸で示されている。また、ノズル列が搬送方向に対して交差する方向に適切に設置されていたときに形成されるはずのヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰが白丸で示されている。以下、ステップＳ２０６〜Ｓ２１０について、本図を参照しつつ説明を行う。

ステップＳ２０６において、ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの位置の計測が行われる。ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの位置の計測は、計測原点ＯＰと計測軸が基準とされる。そして、計測軸（搬送方向）がＸ方向とされ、計測原点ＯＰからＸ方向とは直角をなす方向（紙幅方向）がＹ方向とされる。そして、計測原点ＯＰが原点とされたこのＸ−Ｙ座標における、各ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの絶対位置が求められることにより行われる。計測位置は、各ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰのドットがサーチされ、前述のＸ−Ｙ座標における各ドットの絶対位置が計測されることにより求められる。このようにすることにより、第１ヘッド４１−１から第６ヘッド４１−６が形成した各ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの各ドットの計測位置が求められる。尚、各ドットの位置の絶対位置の計測は、スキャナ２００を用いて調整用パターンＰＴＮを読み取り、画像データ上における座標に基づいて行うことができる。また、用紙Ｓ上のドットの位置を精密な測定器を用いて計測することとしてもよい。

次に、ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの理想位置の設定が行われる（Ｓ２０８）。ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの理想位置は、第１ヘッド４１−１〜第６ヘッド４１−６が適切な位置に配置されていたときにおいて形成される各ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの位置である。すなわち、ノズル列が搬送方向とは９０度をなす方向に並ぶように各ヘッドが配置され、かつ、各ヘッド間における端部のノズル間のノズルピッチが１８０ｄｐｉとなるように各ヘッドが配置されたときにおいて形成されるヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの位置である。このとき、理想位置におけるヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰは、計測原点ＯＰからＹ方向に１８０ｄｐｉ（ノズルピッチ）ごとに形成されるドットで形成される。このようにして、計測原点ＯＰを基準として、各ヘッドによるヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰのドットの理想位置を設定することができる。

次に、ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの偏差が求められる（Ｓ２１０）。Ｘ方向偏差は、理想位置のドットを通るＹ方向の軸からの距離として求められる。Ｙ方向偏差は、ノズル＃１のノズルによるドットの理想位置を通るＸ方向の軸からの距離として求められる。図１０及び図１１には、ノズル＃ｉのノズルによって形成されたドットのＸ方向偏差としてΔＸiが示され、Ｙ方向偏差としてΔＹiが示されている。

図１２は、各ヘッドが形成したヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの各ドットの偏差を表にしたものである。図において、偏差の添え字の上付き文字はヘッド番号であり、下付き文字はノズル番号である。前述のように、全てのヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰのドットの偏差が求められると、図に示されるような表を完成させることができる。尚、図１０に示されるように、第１ヘッドのノズル＃１のノズルによるヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰのドットは計測原点ＯＰとなるため、偏差はＸ方向及びＹ方向において０となる。

このようにして、ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの偏差の取得を完了すると、位置計測・偏差算出処理を完了する。そして、次に、指示値計算処理（Ｓ１０８）が行われる。

図１３は、指示値計算処理を説明するためのフローチャートである。指示値計算処置が開始されると、最初に指示値の計算対象となるヘッドの番号として第１ヘッドがセットされる（Ｓ３０２）。

次に、セットされたヘッド番号のヘッド（ここでは、第１ヘッド）についての偏差が取得される（Ｓ３０４）。つまり、図１２における、ΔＸ^１ _１〜ΔＸ^１ _８、及び、ΔＹ^１ _１〜ΔＹ^１ _８が取得されることになる。そして、最小二乗法が用いられ、取得した偏差の回帰直線が求められる（Ｓ３０６）。

図１４は、第１ヘッド４１−１が形成したヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの各ドットの偏差の回帰直線を示す図である。図１５は、第１ヘッド４１−１以外のヘッドが形成したヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの各ドットの偏差の回帰直線を示す図である。回帰直線はヘッド毎に求められる。これらの図には、Ｙ方向偏差ΔＹに対するＸ方向偏差ΔＸが示されている。ここでは、Ｙ方向偏差ΔＹに対するＸ方向偏差ΔＸは一次関数で表されるものとし、図に示されるａ及びｂの値は最小二乗法を用いて求められる。

このようにして求められた傾きａの値に基づいて、角度調整ダイヤル４１２及び並進移動ダイヤル４１４の指示値が求められる（Ｓ３０８）。ここでは、第１ヘッドが計算対象のヘッドとなっていたため、第１ヘッド４１−１の角度調整ダイヤル４１２の指示値Ｄθと並進移動ダイヤル４１４の指示値ＤＹとが求められる。

図１６は、角度調整ダイヤル４１２の指示値Ｄθとヘッド４１の傾き量ａとの関係を示す図である。このような関係は、角度調整ダイヤル４１２を回転させつつヘッドの傾き量を計測することによって予め求められている。そして、このような関係に基づいて求められた傾き量ａに対する指示値Ｄθだけ角度調整ダイヤル４１２を回転させることで、ヘッドの搬送方向に対する傾きを適切に調整できるようになっている。尚、ここでは、角度調整ダイヤル４１２の指示値Ｄθと傾き量ａとの関係が一次式によって表されているが、曲線で表されるものであってもよい。

ところで、第１ヘッド以外のヘッドの位置を調整する場合には、角度だけでなくＹ方向の位置の調整も必要となる。

図１７Ａは、角度調整ダイヤル４１２によってヘッドの角度が調整される前のヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰとその理想位置を示す図である。図には、Ｘ方向偏差ΔＸｉ、Ｙ方向偏差ΔＹｉ、及び、Ｙ軸の理想位置との差ΔＹｉ’が示されている。図１７Ｂは、角度調整ダイヤル４１２によってヘッドの角度のみが調整された後に形成された場合のヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰとその理想位置を示す図である。図には、傾き調整後のヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの各ドットの理想位置による差ΔＹｉ’’が示されている。

尚、本実施形態において、角度調整ダイヤル４１２による角度調整後であって並進移動ダイヤル４１４による位置の調整前にヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰを形成させることはないが、ここでは、ヘッドの角度が調整されることによるヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの位置を説明するために、図１７Ｂが示されている。

図に示されるように、ヘッドの角度が調整されることによって、ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰのＹ方向の位置がずれる。このことから、ヘッドの角度が調整された後における並進移動ダイヤル４１４の指示値を求める際には、角度調整後のヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの位置を考慮する必要がある。

図１８は、角度調整ダイヤルの指示値Ｄθと並進量変更値ΔＹθの関係を示す図である。角度調整ダイヤル４１２の指示値Ｄθに対する並進量変更値ΔＹθが予め求められている。このとき、角度調整後における並進量ΔＹｉ’’は、Ｙ軸の理想位置との差ΔＹｉ’と並進量変更値ΔＹθを用いて、ΔＹｉ’’＝ΔＹｉ’＋ΔＹθで表される。

図１９は、並進移動ダイヤル４１４の指示値ＤＹとヘッドの移動量ΔＹ１’’との関係を示す図である。このような関係は、並進移動ダイヤル４１４を回転させつつ、ヘッドの移動量を計測することによって求められる。そして、このような関係に基づいて求められた指示値ＤＹだけ並進移動ダイヤル４１４を回転させることで、ヘッドの位置を適切に補正し、ヘッドのＹ方向に対するずれを調整することができるようになっている。尚、ここでは、並進移動ダイヤル４１４の指示値ＤＹとヘッドの移動量ΔＹ１’’との関係が１次式によって表されているが、曲線で表されるものであってもよい。また、ノズル＃１のノズルによるドットを基準としてΔＹ１’’が用いられて並進移動ダイヤル４１４の指示値ＤＹが求められたが、各ノズルに対応するΔＹｉ’’の平均を求めることとして並進移動ダイヤル４１４の指示値ＤＹを求めることとしてもよい。

次に、対象ヘッドの番号が増分（インクリメント）される（Ｓ３１０）。そして、対象ヘッドの番号が６よりも大きいか否かについて判定される（Ｓ３１２）。対象ヘッドの番号が６よりも大きくない場合にはステップＳ３０４に戻り、上述の処理が行われ、対象ヘッドについての角度調整ダイヤル４１２の指示値Ｄθ及び並進移動ダイヤル４１４の指示値ＤＹが求められることになる。一方、対象ヘッドの番号が６よりも大きい場合には、指示値計算処理は終了する。このようにすることによって、全ての番号のヘッドについて、角度調整ダイヤル４１２の指示値Ｄθ及び並進移動ダイヤル４１４の指示値ＤＹを求めることができる。

指示値計算処理を完了すると、求められた角度調整ダイヤル４１２の指示値Ｄθ及び並進移動ダイヤル４１４の指示値ＤＹを用いて、各ヘッドの傾き及びＹ方向の位置の調整が行われる（Ｓ１１０）。これは、前述の角度調整ダイヤル４１２と並進移動ダイヤル４１４が求められた指示値だけ回転させられることにより行われる。

このようにすることによって、計測原点ＯＰ、計測軸設定用パターンＭＳＰ、及び、各ヘッドによるヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰを用いて、適切に各ヘッドの位置を調整することができる。

尚、本実施形態において、計測軸設定用パターンＭＳＰと計測原点ＯＰは第１パターンに相当し、ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰは第２パターンに相当する。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図２０は、第２実施形態における調整用パターンＰＴＮを説明するための図である。第２実施形態では、ヘッドアライメント調整処理のステップＳ１０２〜Ｓ１０４において、第１実施形態における調整用パターンＰＴＮの代わりに第２実施形態における調整用パターンＰＴＮが形成される。そして、この調整用パターンＰＴＮに基づいて、各指示値が求められることとなる。ここでは、第１実施形態と異なる点について説明を行う。

図には、第２ヘッド４１−２と、各ノズル列の８つのノズルが示されている。ここでも図にはＸ方向とＹ方向が示されている。Ｘ方向は用紙Ｓの搬送方向と一致する方向である。また、第２ヘッド４１−２は、本来、ノズル列が搬送方向に対して９０度の方向を向く方向となるように配置されるのであるが、ここでも、これよりも若干角度がずれて配置されている。

調整用パターンＰＴＮは、ブラックインクノズル列ＮＫ及びシアンインクノズル列ＮＣからインクが吐出されることにより形成される。計測軸設定用パターンＭＳＰ及び計測原点ＯＰは、第１実施形態のときと同様に第１ヘッド４１−１によって形成される。

第２実施形態におけるヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰは、ブラックインクノズル列ＮＫとシアンインクノズル列ＮＣによって形成される。ブラックインクノズル列ＮＫは、計測原点ＯＰから延びるＹ方向の軸上にドットを形成するようにノズル＃１〜＃８のノズルから同時にインクを吐出する。また、ブラックインクノズル列ＮＫのノズルからインクを吐出するのと同じタイミングで、シアンインクノズル列ＮＣのノズル＃１〜＃８のノズルから同時にインクを吐出する。このようにして、第２実施形態におけるヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰが形成される。尚、前述のように、第２ヘッド４１−２は、理想の位置よりも傾いて配置されているため、ブラックインクノズル列ＮＫから吐出されたインクは計測原点ＯＰから延びるＹ方向の軸上に着弾していない。

また、ここでは、第２ヘッド４１−２のヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰを図示して説明することとしたが、第３ヘッド４１−３〜第６ヘッド４１−６のヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰも同様にして形成される。また、第１ヘッド４１−１のヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰも計測原点ＯＰをブラックインクノズル列ＮＫのノズル＃１のノズルが形成するようにして、同様に形成される。

図２１は、第２実施形態におけるヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの偏差を説明するための図である。図において、ブラックインクノズル列ＮＫによるヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰが黒丸で示され、シアンインクノズル列ＮＣによるヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰが斜線の施された丸にて示されている。また、ブラックインクノズル列ＮＫによるヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの理想位置が、黒丸に近接する位置に白丸で示されている。また、シアンインクノズル列ＮＣによるヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの理想位置が、斜線丸に近接する位置に白丸で示されている。

ブラックインクノズル列ＮＫによるヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの理想位置は、前述の第１実施形態のものと同様である。すなわち、計測原点ＯＰからＹ方向に１８０ｄｐｉごとに形成されるドットからなる。また、シアンインクノズル列ＮＣによるヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの理想位置は、ブラックインクノズル列ＮＫよりも搬送方向とは反対側に、ブラックインクノズル列ＮＫとシアンインクノズル列ＮＣとの距離だけ離れた位置に形成される。これは、ブラックインクノズル列ＮＫとシアンインクノズル列ＮＣとから同時にインクが吐出されることにより両者のヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰが形成されることになっているためである。

そして、ブラックインクノズル列ＮＫによるものとシアンインクノズル列ＮＣによるもののそれぞれについて、ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの偏差が求められる（Ｓ１０６）。図に示されるように、Ｘ方向偏差は、理想位置のドットの中心を通るＹ方向の軸からの距離として求められる。Ｙ方向偏差は、ノズル＃１のノズルによるドットの理想位置を通るＸ方向の軸からの距離として求められる。図には、ブラックインクノズル列ＮＫのノズル＃ｉのノズルによって形成されたドットのＸ方向偏差としてΔＸｋｉが示され、Ｙ方向偏差としてΔＹｋｉが示されている。また、シアンインクノズル列ＮＣのノズル＃ｉのノズルによって形成されたドットのＹ方向偏差としてΔＹｃｉが示され、Ｙ方向偏差としてΔＹｃｉが示されている。このようなＸ方向偏差及びＹ方向偏差は、第１ヘッド４１−１〜第６ヘッド４１−６のものについてそれぞれ求められることとなる。

図２２は、第２実施形態における偏差の回帰直線を示す図である。第２実施形態では、２つのヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰが使用されるので、プロットされる偏差の数も第１実施形態のものの２倍となる。

ところで、ここでは異なるノズル列から吐出されたインクによって複数のヘッドアライメント調整用パターンが形成されたことから、形成したノズル列毎にヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰのドットのばらつきが生ずることがある。

よって、第２実施形態では、次のようにしてヘッドの傾きａ及びＹ方向のずれΔＹが求められる。まず、ノズル列毎のヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰに基づいてそれぞれの回帰直線が求められる。また、各ドットについて理想位置からのＹ方向のずれ量ΔＹ’が求められる。そして、ノズル列毎にＹ方向のずれ量ΔＹ’の平均値が求められる。次に、各回帰直線における傾きａが特定される。そして、傾きａの最大値と最小値との平均が求められることにより、ヘッドの傾きが求められる。また、各ノズル列のＹ方向のずれ量ΔＹ’の平均値が求められる。そして、Ｙ方向のずれ量ΔＹ’の平均値の最大値と最小値との平均が求められる、ヘッドのＹ方向のずれ量が求められる。

このようにすることで、複数のインクを用いて形成された調整用パターンＰＴＮを用いて、ヘッドの位置を適切に調整することができる。

尚、ここでは、傾きａの最大値と最小値の平均を求めることにより、ヘッドの傾きが求められていたが、ヘッドにおける全てのノズル列の傾きａの平均値を当該ヘッドの傾きとしてもよい。同様に、ヘッドにおける全てのノズル列のＹ方向のずれ量ΔＹ’の平均値を当該ヘッドのＹ方向のずれ量としてもよい。
また、ヘッドにおける全てのノズル列の傾きａの中央値を当該ヘッドの傾きとしてもよい。同様にヘッドにおける全てのノズル列のＹ方向のずれ量ΔＹ’の中央値を当該ヘッドのＹ方向のずれ量としてもよい。

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図２３は、第３実施形態における調整用パターンＰＴＮを説明するための図である。ここでは、第１実施形態における調整用パターンＰＴＮの代わりに第３実施形態における調整用パターンＰＴＮが形成される。そして、この調整用パターンＰＴＮに基づいて、各指示値が求められることとなる。ここでは、第１実施形態と異なる点について説明を行う。

図には、計測原点、計測軸設定用パターンＭＳＰ、Ｘ方向及びＹ方向の軸、第２ヘッド４１−２、及び、第２ヘッド４１−２によるヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰが示されている。ここでは、第２ヘッド４１−２を代表として示したが、第１ヘッド４１−１〜第６ヘッド４１−６によっても、それぞれヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰが形成される。

第３実施形態において、計測軸設定用パターンＭＳＰと計測原点ＯＰは用紙Ｓに予め形成されている。ここでは、このような用紙Ｓを搬送方向に搬送しつつ、各ヘッドからインクが吐出され、ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰが形成される。このとき、ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの理想位置は、第１ヘッド４１−１のノズル＃１のノズルが形成したヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰのドットを基準として、Ｙ方向に１８０ｄｐｉずつずれた位置に形成されたドットからなる位置である。

このようにすることで、ヘッドユニット４０のヘッドが計測原点ＯＰ及び計測軸設定用パターンＭＳＰを第１回目の用紙Ｓの搬送において形成し、第２回目の用紙Ｓの搬送においてヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰを形成するようにすることができる。そして、予め設定された計測原点ＯＰ及び計測軸設定用パターンＭＳＰを用いてＸ方向の軸を設定することができる。そして、この軸を基準として、後に形成されるヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの各ドットの偏差を求めることができるようになる。

＝＝＝第４実施形態＝＝＝
図２４は、第４実施形態における位置計測・偏差算出処理を説明するためのフローチャートである。第４実施形態における位置計測・偏差算出処理のフローチャートには、ステップＳ２０７として、計測データの補正処理が追加されている。他の部分については、第１実施形態と同様であるので、ここでは、計測データの補正処理（Ｓ２０７）について説明を行う。

前述の実施形態では、スキャナ２００によって、調整用パターンＰＴＮが読み込まれ、ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの各ドットが画像データとして取り込まれる。このとき、スキャナ２００において読み取り位置の誤差が生ずることがある。ここでは、スキャナ２００による読み取り誤差を相殺するために計測データ補正処理が行われる。

図２５は、計測データ補正係数算出パターンＣＣＰを示す図である。計測データ補正係数算出パターンＣＣＰは、格子状の升目にＸ方向及びＹ方向ともに所定の間隔毎にドットが形成されたパターンである。この計測データ補正係数算出パターンＣＣＰは、高精度な印刷機械により形成されたものであって、これらのドットの絶対位置はスキャナ２００の分解能では判定できない程度の誤差しか含んでいない。図には、ドットのＸ方向及びＹ方向についての座標が示されているが、これは説明の便宜上のものであって、実際のものには印刷されていない。

このような計測データ補正係数算出パターンＣＣＰがスキャナ２００によって読み込まれる。そして、スキャナ２００に読み込まれた後の各ドットの位置が求められる。

図２６は、計測データ補正係数算出表を示す図である。表には、絶対位置、Ｘ方向計測値、Ｘ方向補正係数、Ｙ方向計測値、及び、Ｙ方向補正係数が示されている。絶対位置は、前述のパターンにおける各ドットのＸ方向及びＹ方向についての座標である。ここでは、座標（０，０）のドットの位置が基準とされる。Ｘ方向計測値は、計測データ補正係数算出パターンＣＣＰを読み込んだスキャナ２００における各ドットのＸ方向の計測値である。Ｙ方向計測値は、計測データ補正係数算出パターンＣＣＰを読み込んだスキャナ２００における各ドットのＹ方向の計測値である。また、Ｘ方向補正係数は、Ｘ方向の絶対位置の値をＸ方向計測値で除した値である。また、Ｙ方向補正係数は、Ｙ方向の絶対位置の値をＹ方向計測値で除した値である。

また、Ｘ方向補正係数及びＹ方向補正係数ともに、それぞれの平均値が示されている。ここでは、これらの平均値が使用される。次に、ステップＳ４０６において計測されたヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの各ドットの位置について、Ｘ方向補正係数及びＹ方向補正係数の平均値が乗ぜられ、ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの各ドットの位置が補正される。そして、ステップＳ４１０における偏差の算出には、補正されたヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの各ドットの位置の値が用いられる。

このようにすることで、スキャナ２００による読み取り誤差を少なくして、より精度よくヘッドの位置を調整することができるようになる。

尚、このように補正係数をステップ２０７における計測データ補正処理によって求めることとしたが、この処理は予め行っておくこととしてもよい。また、ここではＸ方向及びＹ方向について補正係数を求めることとしたが、いずれか一方について求めることとしてもよい。

＝＝＝第５実施形態＝＝＝
図２７は、第５実施形態における調整用パターンＰＴＮを説明するための図である。第５実施形態では、第１実施形態における調整用パターンＰＴＮの代わりに第５実施形態における調整用パターンＰＴＮが形成される。そして、この調整用パターンＰＴＮに基づいて、各指示値が求められることとなる。ここでも、第１実施形態と異なる点について説明を行う。

図には、第２ヘッド４１−２と、各ノズル列の８つのノズルが示されている。また、計測軸設定用パターンＭＳＰと計測原点ＯＰが示されている。また、ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰが示されている。前述のヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰは、１つのノズル列について全てのノズルからインクが吐出されることによって形成されていた。第５実施形態では１個おき、又は、複数個おきのノズルからインクを吐出することにより、ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰが形成される。本図では、奇数番号のノズルからインクが吐出されたときのヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰが示されている。

図２８は、第５実施形態におけるヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの偏差を説明するための図である。図には、奇数番号のノズルによって形成されたヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰのドットが黒丸で示され、これらに対応する理想位置が白丸で示されている。このようにすることで、ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰにおいて形成されるドットの数を減らすことができる。尚、ヘッドアライメント調整用パターンの偏差の求め方は第１実施形態のものと同様である。

図２９は、第５実施形態における偏差の回帰直線を示す図である。図には、第１実施形態よりも少ない数の偏差がプロットされている。このようにして求められた偏差に基づいて傾き及びＹ方向のずれ量が求められる。よって、取り扱うドットの数を減らすことができるので、ヘッドの傾き及びＹ方向のずれを求める時間を短くすることができる。そして、より容易にヘッドの位置を調整することができるようになる。

図３０Ａは、上下対称となる間引きパターンを説明するための図（その１）である。図には、１列のノズル数を１８０ノズルとしたときにおいて、ヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰのドットを形成するノズルのみが示されている。図には、第１セットに属するノズル番号と第２セットに属するノズル番号とに分けて記載されている。第１セットと第２セットは、互いに上下を逆さまにした関係となっている。このようにすることで、図に示されるノズル列について、上下対称にノズルを使用してヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰのドットを形成することができる。

図３０Ｂは、上下対称となる間引きパターンを説明するための図（その２）である。ここでは、上下対称にノズルを使用するときのノズル番号を一般式によって表すこととしたものである。ここで、変数Ｍはノズル列のノズル数である。変数Ｌはステップ数であり、ステップ個数Ｌ０はＬ０＝ｉｎｔ｛（Ｍ−１）／Ｌ｝にて表される。ここで、「ｉｎｔ」は、整数化するための関数である。
これによると、第１セットの最大のノズル番号は、Ｌ０・Ｌ＋１となり、第２セットの最小のノズル番号はＭ−（Ｌ０・Ｌ＋１）＋１となる。

このように上下対称となる間引きパターンを用いてヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰのドットを形成することによって、ノズル＃１〜ノズル＃１８０のノズルによってバランスよくドットを形成することができる。

尚、第１実施形態のようなヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰのドットについて、偏差を求める際に採用するドットを上述のような間引きパターンで選択することとしてもよい。そして、取り扱うドットの数を減らすこととしてもよい。

＝＝＝第６実施形態＝＝＝
図３１は、第６実施形態におけるヘッドユニット４０の傾き調整を説明するための図である。第６実施形態では、調整用パターンＰＴＮに基づいて、ヘッドユニット４０全体の傾きの調整を行う。本実施形態では、ヘッドユニット４０に対する各ヘッドの位置はある程度調整されている。そして、ヘッドユニット４０の傾きについて、調整を行うことにより、全体のヘッドの傾きの調整が適切に行われる。

図には、ヘッドユニット４０と、ヘッドユニット４０に含まれる第１ヘッド４１−１と第２ヘッド４１−２が示され、他のヘッドの記載は省略されている。また、図にはヘッドユニット４０全体の搬送方向に対する傾きを調整するための、ヘッドユニット角度調整ダイヤル４１８が示されている。また、図には、調整用パターンＰＴＮが示されている。調整用パターンＰＴＮは、第１実施形態における調整用パターンＰＴＮと同様である。

本来であれば、ヘッドユニット４０に含まれるヘッドのノズル列は搬送方向に対して交差する方向を向くように並ぶ。しかしながら、搬送方向に対してヘッドユニット４０の位置が傾いて設けられている。そのため、ここではヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰのドットは、これらの理想位置からずれて形成される。

図３２は、ヘッドユニット４０全体の傾き調整指示値計算のフローチャートである。最初に、調整パターンＰＴＮの印刷が行われる（Ｓ５０２）。そして、調整パターンＰＴＮのヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの位置と理想位置とに基づいて、それぞれのＸ方向の偏差及びＹ方向の偏差が求められる（Ｓ５０４）。次に、これらのＸ方向及びＹ方向の偏差に基づいて回帰直線が求められる（Ｓ５０６）。回帰直線の求め方は、第１実施形態におけるものと同様である。

次に、回帰直線に基づいて、ヘッドユニット４０の傾きａが求められる。尚、このヘッドユニット４０の傾きａに対するヘッドユニット角度調整ダイヤル４１８の指示値Ｄθは、図１６を求めた方法と同様にして予め求められている。そして、傾きａに対応するヘッドユニット角度調整ダイヤル４１８の指示値が求められる（Ｓ５０８）
このようにすることによって、求めた指示値だけヘッドユニット角度調整ダイヤル４１８を回転させることにより、ヘッドユニット４０の傾きを適切に調整することができる。

＝＝＝第７実施形態＝＝＝
図３３は、目視と計測を併用したヘッド位置の調整方法のフローチャートである。第７実施形態におけるヘッドの位置の調整では、目視による調整と計測結果による調整の２つが併用される。最初に、目視による調整が行われる（Ｓ６０２）。

図３４は、目視調整処理について説明するためのフローチャートである。目視調整処理において、まず目視調整用パターンＶＰＴＮの印刷データがプリンタ１に転送される（Ｓ７０２）。そして、目視調整用パターンＶＰＴＮが用紙Ｓに印刷される（Ｓ７０４）。

図３５は、第１目視調整用パターンＶＰＴＮ１を説明するための図（その１）である。第１目視調整用パターンＶＰＴＮ１はヘッドの傾きを把握するためのパターンである。図には、ヘッドユニット４０のうちの一つのヘッド４１と第１目視調整用パターンＶＰＴＮ１が示されている。ここでは、第１目視調整用パターンＶＰＴＮ１がブラックインクノズル列ＮＫからのインクの吐出と、マゼンタインクノズル列ＮＭからのインクの吐出によって形成される。ブラックインクノズル列ＮＫからは奇数番号のノズルからインクが吐出される。また、マゼンタインクノズル列ＮＭからは偶数番号のノズルからインクが吐出される。図には、ブラックインクノズル列ＮＫによって形成されたドット列の各ドットが黒丸にて示され、マゼンタインクノズル列ＮＭによって形成されたドット列の各ドットが斜線丸にて示されている。

ここでは、ヘッド４１のノズル列が用紙Ｓの搬送方向に対して交差する方向を向くように適切に配置されているので、ブラックドット列とマゼンタドット列との間隔が均等になるように並ぶ。

図３６は、第１目視調整用パターンＶＰＴＮ１を説明するための図（その２）である。図には、ヘッド４１のノズル列が用紙Ｓの搬送方向に対して交差する方向から若干ずれた方向に配置されているときの様子が示されている。また、このときに形成される第１目視調整用パターンＶＰＴＮ１が示されている。このように、ヘッドが理想位置に対して傾いて配置されると、ブラックドット列とマゼンタドット列とが等間隔で並ばなくなる。

図３７は、第２目視調整用パターンＶＰＴＮ２を説明するための図（その１）である。第２目視調整用パターンＶＰＴＮ２は、ヘッドの紙幅方向のずれを把握するためのパターンである。図には、ヘッドユニット４０のうちの２つのヘッドの一部と第２目視調整用パターンＶＰＴＮ２が示されている。ここでは、第１ヘッド４１−１のブラックインクノズル列ＮＫからインクが吐出されブラックインクノズル列が形成される。また、第２ヘッド４１−２のブラックインクノズル列ＮＫからもインクが吐出されブラックインクノズル列が形成される。尚、どちらがいずれのヘッドから吐出され形成されたものかを判定可能とするために、両者のドット列は搬送方向についてずれて形成されている。

ここでは、第１ヘッド４１−１と第２ヘッド４１−２の紙幅方向の位置が適切に調整されている。よって、第１ヘッドによって形成されたブラックドット列と第２ヘッドによって形成されたブラックドット列は紙幅方向について等間隔に並ぶ。

図３８は、第２目視調整用パターンＶＰＴＮ２を説明するための図（その２）である。図には、第１ヘッド４１−１と第２ヘッド４１−２が紙幅方向について本来配置される位置よりも離れて配置されている様子が示されている。また、このときに形成される第２目視調整用パターンＶＰＴＮ２が示されている。このように、各ヘッドが理想位置に対して紙幅方向にずれて配置されると、第１ヘッド４１−１によるドット列と第２ヘッド４１−２によるドット列とが離れて形成されることとなる。

このような第１目視調整用パターンＶＰＴＮ１及び第２目視調整用パターンＶＰＴＮ２を観察することにより、各ヘッドの位置を把握する（Ｓ７０６）。そして、ブラックドット列とマゼンタドット列との間隔が許容される程度に均等に並んでいる場合には、目視調整処理を終了する。一方、許容される程度に均等に並んでいない場合には、第１目視調整用パターンＶＰＴＮ１及び第２目視調整用パターンＶＰＴＮ２に基づいて、各ヘッドの傾き及び並進位置（Ｙ方向の位置）の調整を行う（Ｓ７１０）。そして、ステップＳ７０２に戻る。

このようにすることによって、第１目視調整用パターンＶＰＴＮ１及び第２目視調整用パターンに基づいて各ヘッドの位置を調整することができる。

次に、計測調整処理が行われる（Ｓ６０４）。計測調整処理は、前述の第１実施形態におけるヘッド位置調整方法と同様の処理が行われる。このようにすることで、目視で調整できる程度のヘッドの位置を調整した後、第１実施形態の調整方法を用いて各ヘッドの位置を正確に調整することができる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、例示としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。

プリンタ１の内部構成を説明するためのブロック図である。 プリンタ１の概略を説明するための斜視図である。 ヘッドユニット４０における各ヘッドの配置について説明するための図である。 ヘッドユニット４０におけるヘッドの配置の詳細について説明するための図である。 図５Ａは、ヘッドの角度の調整について説明するための図であり、図５Ｂは、ヘッドの紙幅方向の位置の調整について説明するための図である。 ヘッド位置調整方法のフローチャートである。 第１ヘッド４１−１のブラックインクノズル列ＮＫからインクを吐出して調整用パターンＰＴＮを印刷したときの様子を示す図である。 第１ヘッド４１−１以外のブラックインクノズル列ＮＫからインクを吐出して調整用パターンＰＴＮを印刷したときの様子を示す図である。 位置計測・偏差算出処理を説明するためのフローチャートである。 第１ヘッド４１−１のヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの偏差を説明するための図である。 第１ヘッド４１−１以外のヘッドのヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの偏差を説明するための図である。 各ヘッドが形成したヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの各ドットの偏差を表にしたものである。 指示値計算処理を説明するためのフローチャートである。 第１ヘッド４１−１が形成したヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの各ドットの偏差の回帰直線を示す図である。 第１ヘッド４１−１以外のヘッドが形成したヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの各ドットの偏差の回帰直線を示す図である。 角度調整ダイヤル４１２の指示値Ｄθとヘッド４１の傾き量ａとの関係を示す図である。 図１７Ａは、角度調整ダイヤル４１２によってヘッドの角度が調整される前のヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰとその理想位置を示す図であり、図１７Ｂは、角度調整ダイヤル４１２によってヘッドの角度のみが調整された後に形成された場合のヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰとその理想位置とその理想位置を示す図である。 角度調整ダイヤルの指示値Ｄθと並進量変更値ΔＹθの関係を示す図である。 並進移動ダイヤル４１４の指示値ＤＹとヘッドの移動量ΔＹ１’’との関係を示す図である。 第２実施形態における調整用パターンＰＴＮを説明するための図である。 第２実施形態におけるヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの偏差を説明するための図である。 第２実施形態における偏差の回帰直線を示す図である。 第３実施形態における調整用パターンＰＴＮを説明するための図である。 第４実施形態における位置計測・偏差算出処理を説明するためのフローチャートである。 計測データ補正係数算出パターンＣＣＰを示す図である。 計測データ補正係数算出表を示す図である。 第５実施形態における調整用パターンＰＴＮを説明するための図である。 第５実施形態におけるヘッドアライメント調整用パターンＨＡＡＰの偏差を説明するための図である。 第５実施形態における偏差の回帰直線を示す図である。 図３０Ａは、上下対称となる間引きパターンを説明するための図（その１）であり、図３０Ｂは、上下対称となる間引きパターンを説明するための図（その２）である。 第６実施形態におけるヘッドユニット４０の傾き調整を説明するための図である。 ヘッドユニット４０全体の傾き調整指示値計算のフローチャートである。 目視と計測を併用したヘッド位置の調整方法のフローチャートである。 目視調整処理について説明するためのフローチャートである。 第１目視調整用パターンＶＰＴＮ１を説明するための図（その１）である。 第１目視調整用パターンＶＰＴＮ１を説明するための図（その２）である。 第２目視調整用パターンＶＰＴＮ２を説明するための図（その１）である。 第２目視調整用パターンＶＰＴＮ２を説明するための図（その２）である。

符号の説明

１ プリンタ、２０ 用紙搬送ユニット、
２３Ａ 上流側搬送ローラ、２３Ｂ 下流側搬送ローラ、２４ ベルト、
４０ ヘッドユニット、５０ 検出器群、６０ コントローラ、
６１ インタフェース、７０ 駆動信号生成回路、
１１０ コンピュータ、２００ スキャナ、
４１２ 角度調整ダイヤル、４１４ 並進移動ダイヤル、
４１８ ヘッドユニット角度調整ダイヤル、
ＣＣＰ 計測データ補正係数算出パターン、
ＨＡＡＰ ヘッドアライメント調整用パターン、
ＭＳＰ 計測軸設定用パターン、
ＯＰ 計測原点、ＰＴＮ 調整用パターン、Ｓ 用紙、
ＶＰＴＮ１ 第１目視調整用パターン、
ＶＰＴＮ２ 第２目視調整用パターン

Claims (10)

1. 媒体を搬送方向に移動させつつ同一のノズルから異なるタイミングで液体を吐出することによって形成される少なくとも２つのドットからなる第１パターンと、複数のノズルが並ぶノズル列のうち少なくとも２つのノズルから液体を吐出することによって形成される少なくとも２つのドットからなる第２パターンと、を形成することと、
   前記第１パターンと前記第２パターンとに基づいて、前記ノズル列の前記搬送方向に対する傾きを求めることと、
   前記傾きに基づいて、前記ノズル列の傾きを調整することと、
   を含む調整方法。
2. 前記第２パターンは、さらに、前記搬送方向に対して交差する方向にノズルが並ぶ複数のノズル列であって前記交差する方向に並ぶ複数のノズル列のノズルから、少なくとも同じノズル列のノズルは同時に前記液体を吐出することによって形成されるドットを含み、
   前記第１パターンと前記第２パターンとに基づいて、前記搬送方向に対する前記複数のノズル列の傾きを求めることと、
   前記複数のノズル列の傾きに基づいて、該複数のノズル列の傾きを調整することと、
   をさらに含む請求項１に記載の調整方法。
3. 前記第２パターンに基づいて、前記交差する方向について前記複数のノズル列のずれ量を求めることと、
   前記複数のノズル列のずれ量に基づいて、前記複数のノズル列の前記交差する方向のずれ量を調整することと、
   をさらに含む請求項２に記載の調整方法。
4. 前記交差する方向に並ぶ複数のノズル列のノズルから前記液体を吐出して前記搬送方向にドットが並ぶドット列を複数形成することと、
   前記交差する方向に並ぶ複数のノズル列のうち異なるノズル列が形成した前記ドット列の距離に基づいて、前記交差する方向に並ぶ複数のノズル列の前記交差する方向の位置を調整することと、
   をさらに含む請求項３に記載の調整方法。
5. 前記搬送方向に対して交差する方向にノズルが並ぶ複数のノズル列であって、前記搬送方向に並ぶ複数のノズル列から前記液体を吐出して、前記搬送方向にドットが並ぶドット列を複数形成することと、
   前記搬送方向に並ぶ複数のノズル列のうち異なるノズル列が形成した前記ドット列の距離に基づいて、前記搬送方向に並ぶ複数のノズル列の傾きを調整すること、
   をさらに含む請求項４に記載の調整方法。
6. 前記第２パターンは、前記搬送方向に並ぶ複数のノズル列のノズルから吐出される前記液体によって形成される、請求項５に記載の調整方法。
7. 前記交差する方向に並ぶ複数のノズル列は１つのヘッドユニットに設けられ、
   前記第１パターンと前記第２パターンに基づいて、前記ヘッドユニットの前記搬送方向に対する傾きを調整することを含む、請求項２〜６のいずれかに記載の調整方法。
8. 前記第２パターンは、所定数毎のノズルから前記液体が吐出されることによって形成されたドットからなる、請求項１〜７のいずれかに記載の調整方法。
9. 前記第１パターンと第２パターンを読み取り装置により読み取ることと、
   前記読み取り装置が有する読み取り誤差を補正するための補正係数により、前記第１パターンと前記第２パターンの位置が補正されることと、
   をさらに含む、請求項１〜８のいずれかに記載の調整方法。
10. 媒体を搬送方向に移動させつつ同一のノズルから異なるタイミングで液体を吐出することによって形成される少なくとも２つのドットからなる第１パターンと、
    複数のノズルが並ぶノズル列のうち少なくとも２つのノズルから液体を吐出することによって形成される少なくとも２つのドットからなる第２パターンと、
    を備える調整用パターン。

Images