JP2010035294A - 永久磁石同期電動機 - Google Patents
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Abstract
低速・大トルク,大電流駆動時に適した固定子構造を適用することにより、大電流時に生じる磁気飽和によるトルク低下、及び電流増に伴う損失,発熱の増大を軽減できる永久磁石同期電動機を提供すること。
【解決手段】
スロットの幅を径方向に対し一定とし、スロット底部をスロット幅の1/2の長さが半径となる円弧状とし、かつティース内周側端部からスロット幅の中心に向かって周方向に伸延する磁極片を設けるように構成する。
【効果】
スロットの漏洩磁束を低減でき、有効磁束として活用できることから、高トルク,高性能な永久磁石同期電動機を提供できる。
【選択図】図1
Description
2 固定子鉄心
3 スロット
4 電機子巻線
5 ティース
6 磁極片
7 スロット開口部
8 回転子
9 回転子鉄心
10 磁石挿入孔
11 永久磁石
12 シャフト
Claims (10)
- 固定子と、該固定子に対して隙間を介して対向配置され、回転可能に支持された回転子と、
前記回転子は、回転子鉄心および該回転子鉄心の内部に形成された永久磁石挿入孔に挿入された複数個の永久磁石と、
前記固定子は、固定子鉄心と、該固定子鉄心に設けられた多数の固定子スロットと、
該スロットと隣接するティースと、固定子スロット内に設けられた、U相,V相,W相からなる電機子巻線を備え、
前記スロットは、径方向に対し一定の幅を有していると共に、
該スロットの開口幅は該スロットの幅と略同一であることを特徴とする永久磁石同期電動機。 - 固定子と、該固定子に対して隙間を介して対向配置され、回転可能に支持された回転子と、
前記回転子は、回転子鉄心および該回転子鉄心の内部に形成された永久磁石挿入孔に挿入された複数個の永久磁石と、
前記固定子は、固定子鉄心と、該固定子鉄心に設けられた多数の固定子スロットと、
該スロットと隣接するティースと、固定子スロット内に設けられた、U相,V相,W相からなる電機子巻線を備え、
前記スロットは、径方向に対し一定の幅を有していると共に、
該スロットの両側に隣接する前記ティースは、内周側端部からスロット幅の中心に向かって周方向に伸延する磁極片を有し、
該スロットの開口部は前記磁極片間に配置されていることを特徴とする永久磁石同期電動機。 - 固定子と、該固定子に対して隙間を介して対向配置され、回転可能に支持された回転子と、
前記回転子は、回転子鉄心および該回転子鉄心の内部に形成された永久磁石挿入孔に挿入された複数個の永久磁石と、
前記固定子は、固定子鉄心と、該固定子鉄心に設けられた多数の固定子スロットと、
該スロットと隣接するティースと、固定子スロット内に設けられた、U相,V相,W相からなる電機子巻線を備え、
前記スロットは、径方向に対し一定の幅を有していると共に、該スロットの底部はスロット幅の1/2の長さを半径とする円弧状をしており、
該スロットの両側に隣接する前記ティースは、内周側端部からスロット幅の中心に向かって周方向に伸延する磁極片を有し、
該スロットの開口部は前記磁極片間に配置されていることを特徴とする永久磁石同期電動機。 - 固定子と、該固定子に対して隙間を介して対向配置され、回転可能に支持された回転子と、
前記回転子は、回転子鉄心および該回転子鉄心の内部に形成された永久磁石挿入孔に挿入された複数個の永久磁石と、
前記固定子は、固定子鉄心と、該固定子鉄心に設けられた多数の固定子スロットと、
該スロットと隣接するティースと、固定子スロット内に設けられた、U相,V相,W相からなる電機子巻線を備え、
前記スロットは、径方向に対し一定の幅を有していると共に、
該スロットに対し回転磁界の進み側に隣接する前記ティースは、内周側端部から前記スロットに対し回転磁界の遅れ側に隣接するティース内周側端部に向かって周方向に伸延する磁極片を有し、
該スロットの開口部は前記磁極片とティース端部との間に配置されていることを特徴とする永久磁石同期電動機。 - 固定子と、該固定子に対して隙間を介して対向配置され、回転可能に支持された回転子と、
前記回転子は、回転子鉄心および該回転子鉄心の内部に形成された永久磁石挿入孔に挿入された複数個の永久磁石と、
前記固定子は、固定子鉄心と、該固定子鉄心に設けられた多数の固定子スロットと、
該スロットと隣接するティースと、固定子スロット内に設けられた、U相,V相,W相からなる電機子巻線を備え、
前記スロットは、径方向に対し一定の幅を有していると共に、該スロットの底部はスロット幅の1/2の長さを半径とする円弧状をしており、
該スロットに対し回転磁界の進み側に隣接する前記ティースは、内周側端部から前記スロットに対し回転磁界の遅れ側に隣接するティース内周側端部に向かって周方向に伸延する磁極片を有し、
該スロットの開口部は前記磁極片とティース端部との間に配置されていることを特徴とする永久磁石同期電動機。 - 請求項2乃至5記載のうちの1つの永久磁石同期電動機において、
前記スロット幅に対する該スロット開口幅の比は、1.0未満としたことを特徴とする永久磁石同期電動機。 - 請求項1乃至5記載のうちの1つの永久磁石同期電動機において、
前記電機子巻線は、複数本の絶縁された銅素線が束状に構成され、該束状の電機子巻線が前記スロット内に少なくとも1本以上具備したことを特徴とする永久磁石同期電動機。 - 請求項7の永久磁石同期電動機において、
前記銅素線の断面形状は円形または方形であることを特徴とする永久磁石同期電動機。 - 請求項1乃至8記載のうちの1つの永久磁石同期電動機において、
前記固定子に具備する前記スロット数は、毎極毎相あたり0.5〜2の範囲であることを特徴とする永久磁石同期電動機。 - 制御対象であるサーボモータと、前記サーボモータに機械的に結合した駆動機構と、
設定された制御パラメータに従って前記サーボモータを駆動制御する駆動制御装置を有するサーボ駆動システムにおいて、前記サーボモータが請求項1乃至8記載のうちの1つの永久磁石同期電動機であることを特徴とするサーボ駆動システム。
Priority Applications (3)
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