JP2010012405A - 曲げ自在ノズル及び狭小空間における付着ゴミの除去清掃方法 - Google Patents

Abstract

【課題】建造物や機器類等の狭小空間に付着しているゴミを除去する際に、この狭小空間に見合うように自在に曲げることが出来るノズルにより清掃を可能とすること。また、このノズルを使用して狭小空間における付着ゴミ除去清掃方法を可能とすること。
【解決手段】曲げ変形した形状を維持できる可塑性ノズル本体２の一端側に、圧力流体供給側と連結する連結部材３を具備し、他端側に放出口４を具備したことを特徴とする曲げ自在ノズル１とこのノズル１を使用した狭小空間における付着ゴミの除去清掃方法。
【選択図】図３

Description

この発明は、建造物や機器類に付着して剥れ難い付着物に流体を噴射して除去する際に使用する曲げ自在ノズル及びこの曲げ自在ノズルを用いて行う付着ゴミの除去清掃方法に関する。

アスベストは、軽くて安価であることから、建造物等に付着させて、断熱材、耐火材、結露防止材等々の用途に広く用いられていた。しかし、近年、その粉塵が人体の健康を害することが判り、社会問題化し、撤去作業が急速に進められている。このような撤去作業として、建造物に付着しているアスベストにドライアイスを噴射して、そのアスベストを建造物の表面からきれいに除去するアスベスト除去工法及び装置が開発されている（例えば、特許文献１）。

この従来のアスベスト除去装置としてのドライアイスブロアブラスト機は、ドライアイスホッパに入れられた粒状のドライアイスをブロアの力によって、ドライアイスホースを通じてドライアイスノズルから噴射し、この噴射力でもって、建造物の表面に付着しているアスベストを完全に除去する装置である。そして、このドライアイスブロアブラスト機に用いられているドライアイスノズルは、図８に示されているように、金属製の丸型のノズル２０や、図９に示すように取付板に取付けられて、その根元を中心に自由方向に曲げられる金属製の細長いノズル３０などが知られている。又、手に持って行う作業の場合には、図１０に示すように、機関銃型のドライアイスノズル４０も用いられている。これらのノズルから空気と共にドライアイスを噴射することによって、アスベストはその衝撃力により施工面より剥離するのみならず、当該施工面の飛泡までも昇華した炭酸ガスが侵入して、除去作業を容易にすることができ、実質的にほとんどアスベストを残すことがないきれいな仕上り面を得る効果がある。
特願２００７−１２００３３

しかしながら、前述のようにドライアイスノズルが金属製であると、その材質の如何を問わず、外形状を簡単に変えることが出来ないために、外形状を施工現場に見合ったものとするためには、何種類も準備しておかなければならないという問題点がある。とくに施工現場がノズルの入り難い曲りくねった狭小空間である場合には、作業者が手でノズルを持って作業を行うに際し、長短のノズル、曲がり角度が異なるノズルなどを準備しておかないと隅々まできれいにアスベストを除去することができなく、現実にはそのような何種類ものノズルを準備することは経済上難かしく、又、仮に準備が出来たとしても作業現場への運搬手数がかかるという問題点がある。更に、このような問題点を克服できたとしても、ノズルとドライアイスホースとを取り替える作業が頻繁に生じて手数が掛るなど、作業能率を著しく低下させるという問題点がある。

この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その手段とするところは、請求項１の発明においては、曲げ変形した形状を維持できる可塑性ノズル本体の一端側に圧力流体供給側と連結する連結部材を具備し、他端側に放出口を具備したことを特徴とする曲げ自在ノズルとしたことにある。

請求項２の発明においては、前記可塑性ノズル本体が、長尺なフレキシブルパイプと、該フレキシブルパイプの外周面の長手方向に添うパイプ曲形状保持材と、該パイプ曲形状保持材の外周を覆って前記フレキシブルパイプの外周面に密着させる被覆締付部材とを具備することにある。

請求項３の発明においては、前記フレキシブルがシリコンゴムからなることにある。

請求項４の発明においては、前記可塑性ノズル本体が、連結部材を具備した一端側よりも放出口を具備した他端側の方の内径が小さいことにある。

請求項５の発明においては、前記可塑性ノズル本体又は放出口の外周に該放出口の前方を照明する照明灯を具備したことにある。

請求項６の発明においては、前記可塑性ノズル本体又は放出口の外周に該放出口の前方を撮影する小型カメラを具備したことにある。

請求項７の発明においては、前記小型カメラが赤外線暗視カメラであることにある。

請求項８の発明においては、前記請求項１の曲げ自在ノズルを用いて、狭小空間内の曲がりくねったゴミ除去空間に見合うように、前記可塑性ノズル本体を曲げてから、当該狭小空間内へ曲げ自在ノズルを挿入し、当該曲げ自在ノズルを持ったまま放出口から噴射されるドライアイスを施工面に付着しているゴミに吹付けて衝撃を与え、この衝撃力により、ゴミの剥離作業をする狭小空間における付着ゴミの除去清掃方法としたことにある。

請求項９の発明においては、前記可塑性ノズル本体又は放出口の外周に具備した該放出口の前方を照明する照明灯によってゴミが付着した施工面を照らしながらゴミの剥離作業をする狭小空間におけるアスベストの除去清掃方法としたことにある。

請求項１０の発明においては、前記可塑性ノズル本体又は放出口の外周に具備した該放出口の前方を撮影する小型カメラによって撮像された狭小空間内の施工面のゴミ付着状態の画像を見ながら、ゴミの剥離作業をする狭小空間における付着ゴミの除去清掃方法としたことにある。

請求項１１の発明においては、前記小型カメラが、赤外線暗視カメラである狭小空間における付着ゴミの除去清掃方法としたことにある。

請求項１２の発明においては、前記画像が、作業者のヘルメットに取付けたディスプレイに現れる画像である狭小空間における付着ゴミの除去清掃方法としたことにある。

請求項１３の発明においては、前記ゴミが、アスベストである狭小空間における付着ゴミの除去清掃方法としたことにある。

前記請求項１の曲げ自在ノズルによると、可塑性ノズル本体を使用しているので、使用時に建造物や機器類の狭い作業現場の状況に合わせて自在に曲げることができる。従って、人手が入り難い曲がりくねった狭小空間のような場所であっても、その曲がりくねった狭小空間に可塑性ノズル本体の曲げ形状を合わせておくことによって入れることができる。このような可塑性ノズル本体の曲げは、作業現場で狭小空間を観察しながら人手で容易に行うことができるので作業能率は向上する。又、何度も繰り返して曲げ変形を行うことができるので、一つの曲げ自在ノズルで種々の狭小空間の清掃を行うことができる。そのため、一端の連結部材を通じて供給された液体等の流体は、この曲がった可塑性ノズル本体を通じて放出口から目的とする付着物に噴射し、その衝動でもって、付着物を除去することができる。

前記請求項２の曲げ自在ノズルによると、作業現場の狭小空間に合わせて可塑性ノズル本体を曲げてもフレキシブルパイプの外周面に被覆締付部材により密着しているパイプ曲形状保持部材によって元通りに復元しなくて曲げた形状を維持することができる。これによって、汚れた壁面等の施工面に流体等を連続して噴射して衝撃力によって剥離し清掃できる。清掃する施工面の位置が異なった場合には、その施工面側を放出口が向くようにこの可塑性ノズル本体を手で曲げてから作業を再開する。この時、作業者は一旦コンプレッサの電源を切断した状態で両手を使用して曲げることが安全上好ましい。

前記請求項３の曲げ自在ノズルによると、フレキシブルパイプが熱伝導率の低い且つ耐寒性のあるシリコンゴムからなっているので、作業者が内部を通過するドライアイスの昇華に伴う低温の影響を受けにくくなり、手が凍ることもなく作業能率が向上する。加えてフレキシブルパイプが常温にまで昇温することなく次の曲げを行うことができる。

前記請求項５の曲げ自在ノズルによると、放出口の前方を照明灯によって照明することができるので、狭小空間で外部からの光が届かない場所であっても、ドライアイスの噴射方向を目で確認しながら作業を行うことができる。これによって、より清掃作業の能率化を図ることができると共に、剥離残し等の清掃漏れを防止できる。

前記請求項４記載の曲げ自在ノズルによると、可塑性ノズル本体の内径が、圧力流体供給側である連結部材を具備した一端側よりも放出口を具備した他端側の方が小さくなっているので、放出口に内径が小さい分だけ圧力の高い流体を送り込めることとなり、衝動の大きい流体を放出できる。

前記請求項６の曲げ自在ノズルによると、小型カメラを付設しているので、これによって、視線が届かない曲がりくねった狭小空間であっても、清掃しながら剥離すべき施工面を常時見ることができる。従って、曲げ自在ノズルの放出口を常時剥離すべき施工面に向けることができることとなり、作業能率の向上を図ることができる。又、剥離作業を全て終えた段階で最終チェックのために施工面を観察することもでき、必要ならば録画して施主に出来上り具合を見てもらうことも可能となる。又、照明灯の照明があればより鮮明な画像を得られるが、もし、照明灯がない場合であっても、わずかな光が狭小空間へ入れば高性能カメラを使用することによって撮像できる。

請求項７の曲げ自在ノズルによると、小型カメラとして赤外線暗視カメラを使用しているので、狭小空間に放出口からのドライアイスの噴射による衝撃によって剥離された粉塵やドライアイスの粒子が蔓延して透明度が低い場合であっても、比較的鮮明な画像を得ることができるので、作業能率の低下を防止できる。

請求項８の付着ゴミの除去清掃方法によると、前記曲げ自在ノズルを用いて、狭小空間内の曲がりくねったゴミ除去空間に見合うように、前記可塑性ノズル本体を曲げてから、当該狭小空間内へ曲げ自在ノズルを挿入し、当該曲げ自在ノズルを持ったまま放出口から噴射されるドライアイスを施工面に付着しているゴミに吹付けて衝撃を与え、この衝撃力により、ゴミの剥離作業をするので、狭小空間が曲げ自在ノズルが入るだけの隙間を有している限りにおいて、付着ゴミの除去清掃を行うことができる。

請求項９の付着ゴミの除去清掃方法によると、照明灯によってゴミが付着した施工面を照らしながらゴミの剥離作業を行えるので、作業能率が向上すると共に、より取りこぼしなく施工面をきれいに清掃することができる。

請求項１０の付着ゴミの除去清掃方法によると、小型カメラによって撮像された狭小空間内の施工面のゴミ付着状態の画像を見ながら行えるので、作業者が直接に目で確認できない箇所でもきれいに清掃できる利点がある。また作業の終了時において撮像画面を録画して施主に報告することも出来て、より信頼性を高めることができる。

請求項１１の付着ゴミの除去清掃方法によると、赤外線暗視カメラであることから、狭小空間におけるゴミやドライアイスの微細粒子の散乱によって空気が混濁していても、内部が比較的よく見えるので作業能率が向上する。

請求項１２の発付着ゴミの除去清掃方法によると、狭小空間内の施工面の画像が、作業者のヘルメットに取付けたディスプレイに現れるので、作業者は両手で曲げ自在ノズルを持ったまま画面を見ながら清掃作業を行うことができ、より作業能率を向上できる。

請求項１３の付着ゴミの除去清掃方法によると、ゴミが、アスベストであるので、人体に有害なこの物質をよりきれいに除去することができ、衛生環境上より有用である。

この発明の曲げ自在ノズルを実施するための最良の形態について以下図に基づいて説明する。図１示すように、曲げ自在ノズル１は、曲げ変形した形状をそのまま維持できる可塑性ノズル本体２の一端側に、図５に示すように、流体の供給源となるドライアイスブロアブラスト機Ａによって供給される流体を搬送するホースＢと連結する連結部材３を具備し、他端側に放出口４を具備している。この実施形態で使用するドライアイスブロアブラスト機Ａは、ブロアによって空気と共にドライアイス粒状物を比較的低圧力でもってホースＢへと送り出す機器であるが、コンプレッサーなどにより圧縮された空気を送り込む他の装置であっても良い。前記可塑性ノズル本体２は、圧力を加えられた流体と共にドライアイスが通過するフレキシブルパイプ５と、該フレキシブルパイプ５の外周面の長手方向に添うパイプ曲形状保持材６と、該パイプ曲形状保持材６の外周を覆って前記フレキシブルパイプ５の外周面に密着させて前記フレキシブルパイプ５と共にパイプ形状保持材６が曲折するように締付けながら被覆する被覆締付部材８とからなる。

前記フレキシブルパイプ５は、その内部にドライアイスの粒状物を含んだ圧力が加わった空気等の流体が通過したような場合であっても対応できるようにある程度の硬度を有していると共に、現場の作業者の手等で曲げた後に元の形状に復元すると作業が出来なくなるために、又、曲がりくねった狭小空間において使用可能なように曲げが自在な可塑性の材質若しくは可塑性の構造となっている。従って、このフレキシブルパイプ５は、曲がりくねった狭小空間に見合った形状に常温あるいは低温で曲げても元の形状に復帰しないか、あるいは極めて緩い速度で時間をかけて復帰する性質を有している。具体的には、フレキシブル管、螺旋管、フレックス管、案内管、金属管、樹脂管、スタンド管、チューブ管などの名称で一般的に呼ばれている管を使用することができる。

このフレキシブルパイプ５の内部を、昇華温度が−７８．５℃のドライアイスと空気を同時に通過させる場合には、温度が−２０〜５０℃となるために、手でこのフレキシブルパイプ５を内部に有する可塑性ノズル本体２を持って作業することを考慮すると、熱伝導率が低く且つ低温に対しても強いシリコンゴム、弾性のある塩化ビニールや硬質合成樹脂が望ましい。フレキシブルパイプ５の長さはとくに限定されるものではないが、通常は５０〜１５０ｃｍの範囲内で使用目的に応じて適宜選択されて使用される。又、このフレキシブルパイプ５の内径は、一端側の連結部材３を取付けた側が太く、他端側の放出口４を取付けた側を細くなるようにして、放出口４から高速で噴出するようにしている。実際の例では、一端側の最も太い内径が２０ｍｍで長さが４０ｃｍ、他端側の内径が１６ｍｍで長さが４０ｃｍ、内径が１３ｍｍで長さ２０ｃｍの放出口４と連結している。このようなフレキシブルパイプ５や放出口４の内径は上記した範囲に限定されるものではなく、使用目的に応じて適宜選択して使用される。

前記パイプ曲形状保持材６としては、可塑性を有する金属線を使用している。すなわち、曲げた形状はそのまま維持して元に戻らない金属線であり、具体的には、材質が可塑性の性質を有する、すなわち元の形状に自身では復帰することがないしんちゅう合金などからなる直径が２〜５ｍｍの針金を使用している。このような針金を数本束にしたものを間隔を置いて３〜６ヵ所フレキシブルパイプ５の外周の長手方向に沿って密着させてから被覆締付部材８を用いてフレキシブルパイプ５に固定している。この実施の形態では可塑性を有する針金を束ねたものや一本ものを使用したが、フレキシブルパイプ５の外周の長手方向に沿うように配置すれば、１本ずつを多数並べたものであってもよい。又、針金に限定されることなく、同じしんちゅう合金で長尺な薄板状のものなどであってもよいし、銅線その他の可塑性を有する材質のものであってもよい。

前記被覆締付部材８としては、合成樹脂からなる片面にのりを付着させたテープ状のものが適しているが、柔軟性を有していればゴムや不織布などのあるいはその他のであってもよく、とくに材質は限定されないが、断熱性が高ければ内部をドライアイスが流体と共に通過して、低温になった場合でも作業者の手がさほど冷たくならないので、作業がし易い利点がある。なお、この被覆締付部材８の締付けだけでは不十分な場合には、針金などでパイプ曲形状保持材６を予めフレキシブルパイプ５に巻付け固定しておいても良い。
なお、この実施形態においては、前記したように、可塑性ノズル本体２としては、フレキシブルパイプ５、パイプ曲形状保持材６及び被覆締付部材８からなる構成のパイプについて説明したが、同じ機能、即ち、人手で曲げた形状をその内部に所定の勢いで流体が通過する時にでもそのまま維持できる機能を有するパイプであれば、この発明の範囲に含まれるものである。

前記連結部材３は、ドライアイスブロアブラスト機Ａから供給されるドライアイスと空気が混合した流体等を搬送するホースＢと取外し自在に連結するもので、金属や硬質合成樹脂等の材質からなっている。

前記放出口４は、可塑性ノズル本体２の前記連結部材３と連結した反対側の端部に取付けられ、流体等を噴射して施工面に付着しているアスベストなどのゴミに衝撃を与えて剥離して、きれいに仕上げるものである。この実施の形態においては、前記のように放出口４の長さは２０ｃｍ程度で内径は１３ｍｍ程度である。

この放出口４又は可塑性ノズル本体２の周囲には、必要に応じて照明灯９が固定されていて、放出口４の前方、すなわち施工面を照明するようにしている。この照明灯９と作業者のベルトＣ等に付けた電源（バッテリー）Ｄとは、フレキシブルパイプ５の外周の長手方向に沿って配置された図示しない電線と連結部材３の近辺に設置しているコネクター１２を介して着脱自在に接続される配線Ｆを介して接続されている。照明灯９の光源としては電力消費が少ないＬＥＤが好適に使用されるが他の光源であってもよい。これらの光源のスイッチは、コネクターＥの近辺若しくは電源Ｄの近辺に設けられてオンオフが容易に切替できる構造になっている。電源Ｄやスイッチは作業者のベルトＣ等につけて一緒に移動できれば便利である。

又、前記放出口４又は可塑性ノズル本体２の周囲には、必要に応じて、前記照明灯９と共に又は単独で放出口４からの流体の噴出方向を撮像する小型カメラ１０が固定されている。この小型カメラ１０によって狭小空間で曲がりくねった箇所にある施工面であっても外部から良く観察することができるので、取り残しなく施工面をきれいに清掃することができる。この小型カメラ１０の作動スイッチや電源Ｄは前記照明灯９と同じように作業者のベルトＣ等につけておくと可塑性ノズル本体２と一緒に移動できるので便利である。又、小型カメラ１０が赤外線暗視カメラである場合には光がほとんど達していない場所でも映像でよく観察することができる。加えて、粉塵によって空気が汚れていたり、噴射したドライアイスなどが霧状になって蔓延している場合であってもよく見ることができる。又、小型カメラ１０によって撮影した画像は、作業者が作業中でも常時見ることができるように、例えば、図６に示すように、ヘルメットＧから吊り下げた小型ディスプレイ１１に表示するようにすればよい。この小型カメラ１０の配線やスイッチは前記した照明灯９と同様にすることができる。

次に上記構成からなるこの曲げ自在ノズル１を用いて橋梁Ｈの裏側の狭小空間に付着しているアスベストＩを除去する場合について説明する。橋梁Ｈの下方の橋桁Ｊの間には、電話回線が入った電話配管Ｋなどの配管類が束になって通っており、これら束の電話配管Ｋには、耐熱性、耐寒性、耐衝撃性向上等を目的としてアスベストＩが下方から吹き付けられて電話配管Ｋの周囲を覆うと共にこれらアスベストＩで覆われた電話配管Ｋの周囲を更にカバーＬで覆っている。このようなアスベストＩで保護する箇所は橋梁Ｈの両側の陸に位置する上方に限られてはいるが、このアスベスト吹付工事の際に、一部のアスベストＩが橋梁Ｈの裏側や橋桁Ｊの側面に付着しており、近年のアスベスト公害が社会問題化していることに鑑み、これらの除去と清掃の要請がある。

このような場合において、図５に示すように、まず、アスベストＩを除去する狭小空間をペットボトルと同材料からなるＰＥＴシートＭで密封養生してから、水等を噴霧して橋梁Ｈの裏面や橋桁Ｊ等の施工面に付着しているアスベストＩを湿潤させて飛散防止対策を講じてから、ケレン作業でまず大まかにアスベストＩを除去する。そして、ドライアイスブロアブラスト機Ａから供給されるドライアイスペレットを含んだ空気を施工面に吹きつける。この時、ドライアイスブロアブラスト機ＡからホースＢを通じて図外のドライアイスペレットが混合している空気が送られて、このホースＢと連結部材３を介して連結されている曲げ自在ノズル１の中を通って、先端の放出口４からアスベストＩが残っている施工面に噴射される。これらの作業は密封養生した空間内部で行われるために除去されたアスベストＩは図外の吸引機で吸い込まれて破棄処分される。橋梁Ｈの裏面、２つの橋桁Ｊ、及び前記カバーＬで囲まれる狭小空間は当然狭くて曲がりくねっているので、この曲がりくねった空間形状に合わせるように曲げ自在ノズル１の可塑性ノズル本体２を手であらかじめ曲げておくことによって、真直ぐなノズルでは届かない狭小空間であっても、アスベストＩに到達して除去することが出来る。

曲げノズル１の内部を通過する流体の圧力が高い場合には、パイプ曲形状保持部材６によって曲げ形状を維持しているフレキシブルパイプ５の曲がり部分に大きな衝撃力が作用してパイプ曲形状部材６の可塑性のみでは耐え切れずに曲げ形状を維持できなくなる可能性があるので、ドライアイスブロアブラスト機Ａから供給される流体の圧力が高くなる程パイプ曲形状保持部材６の耐曲げ強度を大きくする材質若しくは形状のものを選択して使用する必要がある。

除去作業時に、図３，４に示すように、放出口４の周囲に照明灯９を付設しておくことにより、施工面を明るく照らすことができるので作業能率が上がる。又、同様に、小型カメラ１０を付設しておけば、放出口４の噴射方向の施工面を見ながら作業を行えるのでより一層作業能率が向上する。照明灯９と小型カメラ１０の電気配線は、可塑性ノズル本体２を構成するフレキシブルパイプ５の外周の長手方向にパイプ曲形状保持材６と同様に添わせて破覆締付部材８によって締付固定し、その端部を配管部材３の手前で外へ出してコネクター１２と接続し、このコネクター１２と作業者のベルトＣなどに固着されている電源Ｄと配線Ｆで接続することによって作業者と共に移動することができるので作業の邪魔になることはない。又、電源スイッチは、曲げ自在ノズル１の可塑性ノズル本体２の外周でコネクター１２に隣接して設けても、あるいは、電源Ｄに設けてもよい。これによって、小刻みに入切できて消費電力を節約できる。更に、小型カメラ１０の配線も同様に作業者のベルトＣを経由して、ヘルメットＧの日差しの下方に取付けた小型ディスプレイ１１に画像が映るようにしておけば、作業者が常時施工面を見ながら放出口４をアスベストＩが残っているところ向けることができ、作業能率が向上すると共にドライアイスの無駄使いを省くことができる。又、この映像を録画すれば、施主に工事状況を正確に報告することができる効果がある。

以上の説明においては、曲がりくねった狭小空間におけるアスベストＩの除去作業にこの曲げ自在ノズル１を利用する場合について説明したが、食品衛生上から清潔さを要される飲食品製造機械の狭小空間におけるゴミなど付着物の除去作業にもこのドライアイスを用いた噴射衝撃力による作業が同様に適している。その他の機械類、装置類、建設物などの狭小空間においても適用できることは勿論である。

又、以上の説明においては、曲げ自在ノズル及び付着ゴミの除去清掃方法共にドライアイスブロアブラスト機Ａで発生させた圧力空気をドライアイスと共に噴射する場合について説明したが、これに限定されることなく、他の気体、あるいは水などの液体の狭小空間における比較的低圧による噴射の場合にも同様に利用することができる。

この発明の曲げ自在ノズル及び付着ゴミの除去清掃方法は、曲がりくねった狭小空間における流体の噴射に適しているので、建造物の隙間、機器類の隙間などの清掃等に広く利用することができる。

曲げ自在ノズルの実施例の全体正面図 図１のＸ−Ｘ線断面図 曲げ自在ノズルの他の実施例の全体正面図 図３の矢符Ｙ視図 狭小空間におけるアスベスト除去作業説明図 図５の作業者を中心とした一部拡大説明図 曲げ自在ノズルの狭小空間における曲げた状態の使用説明図 従来のノズルの説明図 従来のノズルの説明図 従来のノズルの説明図

符号の説明

１ 曲げ自在ノズル
２ 可塑性ノズル本体
３ 連結部材
４ 放出口
５ フレキシブルパイプ
６ パイプ曲形状保持材
８ 被覆締付部材
９ 照明灯
１０ 小型カメラ
１１ 小型ディスプレイ
１２ コネクター
Ａ ドライアイスブロアブラスト機
Ｂ ホース
Ｃ ベルト
Ｄ 電源
Ｆ 配線
Ｇ ヘルメット
Ｈ 橋梁
Ｉ アスベスト
Ｊ 橋桁
Ｋ 電話配管
Ｌ カバー

Claims (13)

1. 曲げ変形した形状を維持できる可塑性ノズル本体の一端側に、圧力流体供給側と連結する連結部材を具備し、他端側に放出口を具備したことを特徴とする曲げ自在ノズル。
2. 前記可塑性ノズル本体が、長尺なフレキシブルパイプと、該フレキシブルパイプの外周面の長手方向に添うパイプ曲形状保持材と、該パイプ曲形状保持材の外周を覆って前記フレキシブルパイプの外周面に密着させる被覆締付部材とを具備することを特徴とする請求項１記載の曲げ自在ノズル。
3. 前記フレキシブルパイプが、シリコンゴムからなることを特徴とする請求項１又は２に記載の曲げ自在ノズル。
4. 前記可塑性ノズル本体が、連結部材を具備した一端側よりも放出口を具備した他端側の方の内径が小さいことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の曲げ自在ノズル。
5. 前記可塑性ノズル本体又は放出口の外周に該放出口の前方を照明する照明灯を具備したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の曲げ自在ノズル。
6. 前記可塑性ノズル本体又は放出口の外周に該放出口の前方を撮影する小型カメラを具備したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の曲げ自在ノズル。
7. 前記小型カメラが赤外線暗視カメラであることを特徴とする請求項６記載の曲げ自在ノズル。
8. 前記請求項１の曲げ自在ノズルを用いて、狭小空間内の曲がりくねったゴミ除去空間に見合うように、前記可塑性ノズル本体を曲げてから、当該狭小空間内へ曲げ自在ノズルを挿入し、当該曲げ自在ノズルを持ったまま放出口から噴射されるドライアイスを施工面に付着しているゴミに吹付けて衝撃を与え、この衝撃力により、ゴミの剥離作業をすることを特徴とする狭小空間における付着ゴミの除去清掃方法。
9. 前記可塑性ノズル本体又は放出口の外周に具備した該放出口の前方を照明する照明灯によってゴミが付着した施工面を照らしながらゴミの剥離作業をすることを特徴とする請求項８に記載の狭小空間におけるアスベストの除去清掃方法。
10. 前記可塑性ノズル本体又は放出口の外周に具備した該放出口の前方を撮影する小型カメラによって撮像された狭小空間内の施工面のゴミ付着状態の画像を見ながら、ゴミの剥離作業をすることを特徴とする請求項８又は９に記載の狭小空間における付着ゴミの除去清掃方法。
11. 前記小型カメラが、赤外線暗視カメラであることを特徴とする請求項１０に記載の狭小空間における付着ゴミの除去清掃方法。
12. 前記画像が、作業者のヘルメットに取付けたディスプレイに現れる画像であることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の狭小空間における付着ゴミの除去清掃方法。
13. 前記ゴミが、アスベストであることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれかにに記載の狭小空間における付着ゴミの除去清掃方法。
    

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