JP2009519393A - 連接節点が設けられた小型の工作機械運搬車 - Google Patents
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Abstract
多数の用途に適した構成の、直立乗組み式工事車両を提供とする。直立乗組み式工事車両は、ベースユニットと、連接節点と、複数の交換可能な器具車台のうちの1種類とを備える。ベースユニットは少なくとも1個の地面支持部材を備え、工事車両に動力と易動性を供与する。連接節点はベースユニットの前端で支持される。操作者ステーションはベースユニットの後端から張出している。複数の車台は各々が少なくとも1個の地面支持部材を有し、連接節点によりベースユニットに旋回自在に接続される。複数の車台は各々が専用器具車台であってもよいし、汎用器具車台であってもよい。専用車台は各々が専用工具を装備している。汎用車台は各々が複数の工具のうちの1種類に接続するための取付け面を備える。地面支持部材は、駆動車輪、従輪、カタピラ、工具などの各種組合わせのうちのいずれであってもよい。
【選択図】 図2
【選択図】 図2
Description
<関連出願との相互参照>
本願は、2005年12月13日出願の米国特許仮出願第60/750,419号の優先権を主張するものであり、かかる出願の内容は、ここに援用することにより全体が本件の一部をなすものとする。
本願は、2005年12月13日出願の米国特許仮出願第60/750,419号の優先権を主張するものであり、かかる出願の内容は、ここに援用することにより全体が本件の一部をなすものとする。
本発明は、野外設備機器の分野に関するものであり、特に、直立乗組み式の建築用器具に関連している。
本発明の一つの観点は、工事車両を目的としている。
本発明の別な局面は、アーティキュレート工事車両を目的としている。
本発明のまた別な観点は、器具車台に接続するのに好適なベースを目的としている。
本発明の別な局面は、アーティキュレート工事車両を目的としている。
本発明のまた別な観点は、器具車台に接続するのに好適なベースを目的としている。
本発明の一つの観点は、工事車両を目的としている。本発明の工事車両は、ベースユニットと、車台と、溝堀機アセンブリとを備えている。ベースユニットには第1端および第2端が設けられているとともに、プラットフォームと複数の地表駆動部材とを備えている。プラットフォームはベースユニットの第1端から張出して、立ち姿勢の操作者の足場となるのに適した構成にされている。地表駆動部材はプラットフォームとベースユニットの第2端との間に設置されている。車台は実質的に垂直な軸を中心として旋回する。溝堀機アセンブリ(組立体)は溝堀機張出しアームを備えており、台車に動作可能に接続されている。溝堀機張出しアームは実質的に水平な軸を中心として旋回する。
本発明の別な観点は、アーティキュレート工事車両を目的としている。本発明のアーティキュレート工事車両は、ベースユニットと、操作者ステーションと、連接節点と、器具車台とを備えている。ベースユニットには前端部と後端部が設けられており、動力装置と少なくとも1個の地表駆動部材とを有している。動力装置は工事車両に動力供給するのに適した構成にされている。地表駆動部材は動力装置によって動力が供給され、工事車両に機動力を与えるのに適した構成になっている。操作者ステーションはベースユニットの後端部から張出して、車両の後ろに付いて歩きながら、または、車両の上に突立ったままで、車両を操作することができるようにするのに適している。連接節点は、工作取付け板と、旋回アタッチメントとを備えている。連接節点が実質的に垂直な軸を中心として旋回自在にベースユニットに接続されるように、旋回アタッチメントはベースユニットの前端部に動作可能に接続されている。器具車台は連接節点の工作取付け板に着脱自在に取付けることができる。器具車台は、少なくとも1個の地面支持部材を有している。地面支持部材は器具車台およびベースユニットに易動性と支えを供与するのに適した構成になっている。
本発明のまた別な観点は、器具車台に接続するのに好適なベースユニットを目的としている。器具車台は、ベースユニットおよび器具車台に易動性および支えを供与するのに適している、少なくとも1個の地面支持部材を備えている。ベースユニットは、直立操作用プラットフォームと、少なくとも1個の地表駆動部材と、連接節点とを備えている。操作用プラットフォームはベースユニットの第1端から張出している。地表駆動部材はベースユニットに支持の機動力を供与するのに適した構成になっている。連接節点が実質的に垂直軸を中心として旋回自在にベースユニットに接続されるように、旋回式アタッチメントはベースユニットの第2端に作動可能な接続されている。工作取付け板は器具車台に取付けるのに適した構成になっている。
ここで図面全体を概観するとともに特に図1に注目すると、本発明によるアーティキュレート工具運搬車の基本構造が例示されている。工具運搬車、すなわち、工事車両は、参照番号10で示されており、ベースユニット12(本件では例示のために下部構造体として例示されている)と、連接節点14と、複数の器具車台16のうちの1種類とを備えている。連接節点14は、ベースユニット12を器具車台16に旋回自在に接続している。
ベースユニット12には、第1端18および第2端20が設けられている。ベースユニット12は、操作者用プラットフォーム22と、複数の地表駆動部材24と、少なくとも1枚の旋回板26とを備えている。プラットフォーム22はベースユニット12の第1端18の、地表駆動部材24に近接している位置に設置され、上記第1端18から張出している。プラットフォーム22は、これから説明する態様で操作者が立って工具運搬車10を操作するための足場を提供する。地表駆動部材24は車輪またはカタピラの何らかの組合せを備えているのが好ましい。少なくとも1枚の旋回板26がベースユニット12の第2端20に設置され、そこから張出している。旋回板26はベースユニット12が連接節点14に連結される点を設けるのに適した構成になっている。より以上の構造的保全性を得るために、2枚の旋回板26が存在するのが好ましい。旋回板26のピン受け入れ部28が垂直平面上の旋回点として機能する。
連接節点14は旋回ピン30、ピン受け入れ部32、取付け板34、および、操舵アセンブリ36を備えている。旋回ピン30はベースユニット12のピン受け入れ部28および連接節点14の開口部を通して挿入される。旋回ピン30はベースユニット12と連接節点14との接続を容易にするとともに、ピンによって形成される実質的に垂直な軸を中心とした旋回点として機能する。取付け板34は器具車台16の接続点として機能する。取付け板34は器具車台16の迅速な着脱を行えるよう構成されているのが好ましい。
連接節点14は、操舵アセンブリ36の動作により、ベースユニット12に相関的に旋回させることができる。操舵アセンブリ36は油圧操舵シリンダ38を備えているのが好ましいが、それ以外の操舵手段も考えられる。操舵シリンダ38には、連接節点14に固着された第1端と、ベースユニット12に固着させることができる第2端が設けられている。シリンダ38の伸縮により、取付け板34はベースユニット12に相対的に旋回させられる。これにより工具運搬車10を中心に置かれた垂直軸を中心として旋回させて、緊密に繋がった操舵を達成することができるようになる。これに代わる例として、アーティキュレート操舵法をそれ以外の形態の操舵と調整して利用することができるが、このような操舵の具体例として、スキッドステアリング、後輪ステアリング、前輪ステアリング、アタッチメントアシストステアリングなどがある。これに加えて、連接節点14は移動方向に概ね平行である長軸線を中心として振動するようにしてもよい。このような振動の作用を挙げるとすれば、対地面追従性を向上させることができる点である。
器具車台16は連接節点14の取付け板34に接続することができる。車台16は取付け板34に迅速かつ着脱自在に装着するのに好適な構成になっているのが好ましい。これに代わる例として、車台は、ありふれた留め具(ファスナ)を使って固着されてもよい。車台16は少なくとも1個の地面支持部材40を備えている。地面支持部材40は無動力従輪もしくは動力駆動輪、または、カタピラであって、より良好な移動を行えるように機能する。これに代わる例として、地面支持部材40は、以下に説明するような工具であってもよい。車台16は、後段で説明するような1種類以上の多様な工具を含んでいるようにしてもよい。車台16は、上述のものの代替の工具または用途を有している別な車台と交換することができるようにしてもよい。この結果として、工具運搬車10の車輪ベースと車台16の地面支持部材40の輪距(両輪間距離)とは、取付けられている工具構成の関数として車両全体の機能と安定性を最適化する多様な寸法になる可能性がある。
ここで図2を参照すると、ここには工具運搬車装置10の実施形態が例示されており、この場合、器具車台16は溝堀機アセンブリ44を備えている。ベースユニット12は、操作ステーション46と、少なくとも1個の地表駆動部材24と、エンジン室48とを有している。操作ステーション46は、プラットフォーム22と、制御系50とを含んでいる。プラットフォーム22は実質的にベースユニット12の第1端に中心が置かれており、また、この第1端から張出している。プラットフォーム22は、操作者が車台16および工具を見る視界を妨げずに、工具運搬車10の上で直立して制御系50を操作することができるようにするのに適した構成となっている。プラットフォーム22上に立っている操作者の体重が、個々の地表駆動部材24と地面との間の牽引摩擦を高める。代替の実施形態では、制御系50の機能の全部または一部が直接接続制御システムまたは遠隔制御システムを使って達成され、操作者が工具運搬車10を遠隔で制御することができるようにしている。これに代わる例として、操作者ステーション46は、操作者が工具運搬車10の背後を歩くか、または、その脇を歩くことができるようにするのに適した構成になっているようにすることもできる。
地表駆動部材24は、工具運搬車10に牽引易動性を与えるのに適した構成にされ、より詳細に説明すると、ベースユニット区分12にかかる牽引易動性を与えるのに適した構成になっている。図2に例示されている好ましい実施形態では、ベースユニット12は2個の地表駆動部材24を備えている。図示のように、2個の地表駆動部材24は車輪であり、これら車輪にはラバータイヤが取付けられているのが好ましい。
これに代わる例として、図3に例示されているように、地表駆動部材24aおよび地面支持部材40aはラバーカタピラもしくはスチールカタピラでもよいし、または、これら以外の、地表を横断して車両を移動させる目的で使用される機構でもよい。開示されている地表駆動部材24aおよび地面支持部材40aは全て、動力式または無動力式の車輪もしくはカタピラの或る種の組合わせである。例えば、図4は、工具運搬車10にカタピラ24bおよび車輪40bの或る種の組合わせが設けられているのを例示している。図示のように、ベースユニット12にカタピラ24bを付加することで、車台16に何のアタッチメントも装着せずに作動させなければならない場合でも、ベースユニットに更に安定性を供与する。車台16に接続する動き、または、車台16に係合する動きに適合するようにベースユニット12を安定化させるまた別な手段として、車輪またはスキッドなどのような、一過性地表接触安定化部材を使用する方法がある。この一過性部材(図示せず)はベースユニット12から取外すことができるようにしてもよいし、または、未使用時には格納自在に保管されるようにしてもよい。
ここでまた図3を参照すると、エンジン室48は、エンジン囲い52と、エンジン54または動力装置と、少なくとも1個の地表駆動部材駆動用モーター56と、ベースユニット動力接続部58とを備えている。図示のように、動力接続部58は油圧ポンプであるが、これに代わるものとして、動力接続部はエンジン54によって駆動される電力系または空気動力系、車上電池、または、車外電源であってもよい。エンジン囲い52は外力が原因である損傷からエンジン54を保護し、エンジンと操作者または工事を見守る人との間に障壁を設けている。エンジン54は工具車両10の多様な機械構成部材と油圧構成部材とに動力を供与するのに適した構成となっている。ベースユニット動力接続部48により、エンジン54によって供与される動力は車台16の各作動部材に動力供給されるが、このときに利用されるのは車台への従来公知の油圧接続装置および電力接続装置(共に図示せず)である。操舵アセンブリ36も動力接続部58によって動力供給され、制御系50を操る操作者によって制御される。
地表駆動部材駆動用モーター56は、エンジン54からの動力を利用して地表駆動部材24aのうちの少なくとも1種類を作動させるのに適した構成になっている。地表駆動部材24aは各々が個別のモーター56を有しているのが好ましい。これにより車軸を使用しなくともベースユニット12を移動させることができることを、当業者なら認識するだろう。更に、車軸を欠いていることで、エンジン室48内でエンジン54をより低い位置に設置することができるようになり、輪距を増大させなくても、ベースユニット12の重力中心を低くすることができる。
本発明においては、車輪ごとに個別のモーター56を有していることで多様な油圧回路に備える働きもある。駆動モーター56を直列式回路または並列式回路のいずれかに選択的に設置することで、速度性能とトルク性能を変動させることができる。これに加えて、油圧回路は、車輪ごとの個別のモーター56を一方向に固定するように配置することもでき、また、独立動作を行うには非固定位置に配置するとよい。
ここで図5を参照すると、多様な形状の工具運搬車10がフローチャートの様式で例示されており、本発明の交換可能な各種実施形態を説明している。前段までに開示されているように、工具運搬車10はベースユニット12、連接節点14、および、複数の器具車台16のうちの1種類を備えている。図5は車台16の考えられる各種構成の内訳を例示している。一実施形態では、車台は専用の器具車台60である。専用器具車台60は連接節点14に固定されているのが好ましい。これに代わる例として、専用器具車台60は連接節点14に迅速装着するのに適する構成にされるか、または、連接節点14と一体に形成される。
ここで再び図2を参照すると、専用器具車台60の具体的実施形態が例示されている。専用器具台車60は少なくとも1個の地面支持部材40、油圧モーターなどのような動力受け入れ部62、および、専用器具66を備えているが、同図では専用器具66は溝堀機アセンブリ44として例示されている。動力受け入れ部62はベースユニット動力接続部材58に接続することができ、専用器具車台60に動力を供給するのに適した構成となっている。専用器具66には多様な工具構成体が考えられるが、その具体例として、溝堀機、振動鋤、カッター輪、草刈機、掘削機などがある。図2は、専用器具車台60の溝堀機アセンブリ44に1個の従輪40および螺旋状オーガー68が設けられているのを例示している。溝堀機アセンブリ44は溝堀チェーン張出しアーム70および掘削チェーン72を備えている。
溝堀機アセンブリ44は油圧シリンダー74を利用して水平軸を中心として旋回自在に移動させることができる。掘削チェーン72は溝堀チェーン張出しアーム70の周囲に回転自在に接続され、油圧モーター62によって駆動される。工具運搬車10は、溝堀機として作動している時は、通常はベースの方向に移動し、効果的にベースユニット12に追従する。作動時には、溝堀チェーン張出しアーム70はシリンダー74によって、溝を設けることになる地面に向けて旋回させられる。掘削チェーン72の回転により移動させられた土が車両10の傍に蓄積される。螺旋状オーガー68は土を除去する手段を車台60の脇(両脇)に旋回させ、溝を掘っている最中にこの手段が工具運搬車10の進行を妨げることが無いように図っている。螺旋状オーガー68も、土が溝の中に落下して戻ることがないようにする。
先行技術では、操舵手段を装備していない小型溝堀機が設置され、物理的力を利用して方向と場所を変えていた。本発明では、連接節点14は車両10に移動しながら同時に操作を行える性能を供与し、操作をより容易にするとともに、作業に要する時間と表面損傷の度合いの両方を低減することができるようにしている。
図6は、専用器具66が草刈機アセンブリ76を備えている本発明の構成の一実施形態を例示している。図示のように、草刈機アセンブリ76は連接節点14においてベースユニット12に取付けられている。草刈機アセンブリ76は草刈機の刃(図示せず)、草刈機デッキ77、および、地面支持部材40cを備えている。地面支持部材40cは高架移動滑車であるのが好ましい。高架移動滑車40cは自由浮動式か連接操舵と協働して作動するか、いずれかである。高架移動滑車40cは、草刈機デッキ77を支持するとともにデッキの高さを制御するために使用されるのがより好ましい。草刈機の刃は、ベースユニット12から動力を得た油圧モーターによって、ベースユニット動力接続部58を介して動力供給される。
ここで図7を参照すると、本発明の構成のまた別な実施形態が例示されており、図7では専用器具66が振動鋤アセンブリ78を備えているのが示されている。この構成では、専用器具車台60が2個の車輪を有している。2個の車輪40は無動力式であってもよいし、または、その代わりに、動力接続部58から動力を受けて、工具運搬車10に4輪駆動性能を供与するようにしてもよい。
ここで図8を参照すると、専用器具66が小型ローラー80である本発明の一実施形態が例示されている。この構成では、アタッチメントは専用器具66と地面支持部材40の両方の機能を有している。ローラー80は非振動式または振動式のいずれでもよく、回転駆動式または自由回転式のどちらでもよい。
再度、図5を参照すると、また別な代替の実施形態では、専用器具車台60は交換可能なアタッチメント82に接続するのに適した構成になっていてもよい。この発明の1つの考えることのできる実施形態が図9に例示されている。同図に例示されているように、専用器具車台60は少なくとも1個の地面支持部材40、動力受け入れ部62(図示されているのは油圧モーター)、および、交換可能なアタッチメント82と併用するための専用器具66を備えている。図9は、専用器具車台60の専用器具66が高所作業アーム84の形態を呈しているのを例示している。高所作業アーム84は1本以上の可動リフトアームを備えており、このリフトアームの遠位端には可動式の交換可能なアタッチメント取付け板86が設けられている。パレットフォーク、バケツ型搬器、回転ブラシ、耕運機、削岩機、溝堀機、または、これ以外のアタッチメントで取付け能力を有しているものならどんなアタッチメント82でも、上述の取付け板86に取付けることができる。アタッチメント82は無動力式または動力式のいずれでもよい。図示されているアタッチメント82はバケツ型搬器である。
もう一度、図5を参照すると、工具運搬車10に適した代替の構成が図示されている。この実施形態では、器具台車16は汎用器具台車90を備えている。汎用器具台車90は連接節点14に固定されてもよいし、即時取付け装置によって接続されてもよいし、または、連接節点と一体型にされてもよい。汎用器具台車90は一体型モジュール式器具92に取付けられる。これに代わる例として、汎用器具台車90は、交換可能なアタッチメント82に接続するのに適した構成のモジュール式器具92に取付けられる。本発明のこの実施形態の1つの基本構造が図10に例示されている。汎用器具台車90は少なくとも1個の地面支持部材40および取付け面96を有している。取付け面96は汎用車台90の上面であり、概ね水平な接続点として機能するのが好ましい。取付け面96の取付け手段は、即時取付け具を備えているようにしてもよいし、または、従来の固定具を使用するようにしてもよい。
図11に例示されているように、取付け面96は複数のモジュール式器具92に取付けを行うのに適した構成にされる。図11において、モジュール式器具92はカッター輪98を備えている。カッター輪98は取付け面96によって汎用器具車台に取付けられている。この実施形態は、集積ボックス、振動鋤、掘削機、または、溝堀機などのような複数の異なるモジュール式器具92を代わる代わる個別に装備するのに十分なだけの柔軟性を有している。この種の使用されるモジュール式器具92次第で、器具車台90の地面支持部材100に加えて、器具もそれ自体の地面支持部材100を備えているようにしてもよい。このように付加された地面支持部材100は動力式または無動力式のいずれでもよい。
図12に例示されているように、モジュール式器具92は集積ボックス102を備えている。モジュール式器具92はそれ自体の付加的な地面支持部材100を備えている。図示のように、付加的な地面支持部材100は汎用器具車台90に固定されているモジュール式器具92の一部であり、結果的には6個の地面支持部材24、40、100が車両10に設けられていることになる。これに代わる例として、前述の地面支持部材24、40、100は油圧駆動式カタピラ(1個または複数個)を備えているようにしてもよい。
図13は、汎用器具車台90に取付けられているモジュール式器具92の代替の実施形態を例示している。この実施形態においては、モジュール式器具92は掘削機104および押し刃106を備えている。掘削機104の揺動と関連して連接操舵を使用することで、工具運搬車10の位置を整復する必要なしに作業領域の広さを増大させることができる。押し刃106は、掘削機の作動中に土などの緩い物質を押したり、装置を安定させる等といった機能を果たすのに適した構成にされる。図示のように、押し刃106は安定装置108を備えており、付加的な安定効果を供与する。安定装置108は折畳まれたり、押し刃106から開いて張出して刃の面に係合したりする。安定性を高めるために、更にまた別な安定装置がベースユニット12に付加されてもよい。
図13に例示されているように、モジュール式器具92は、この種の工具を作動させるのに必要な多数の制御のせいで、また別な制御系50aを備えている。これに代わる例として、ベースユニット12に取付けられた制御系50とモジュール式器具92に取付けられた制御系50aとを組合わせて使用することで、制御機能が達成されるようにしてもよい。
図14を見ると、モジュール式器具92は複数のアタッチメント82と併用するのに適した構成になっている。或る特に有用な実施形態では、モジュール式器具92はリフトアームが設けられたタワー110として例示されている。先に説明したように、アタッチメント82は、パレットフォーク、回転式ブラシ、バケツ型搬器などのような複数のアタッチメントのうちのいずれであってもよい。図14に例示されているのはバケツ型搬器である。当業者なら認識することであるが、この特定の実施形態により、工具運搬車10は潜在的に3箇所の変更を行うことができ、すなわち、車台16をこれとは異なる専用車台60または汎用車台90と取替えて連接節点14の取付け板34に取付けてもよいし、モジュール式器具92をこれとは別なモジュール式器具部材と取替えて取付け面96に取付けてもよいし、または、現行のモジュール式器具92に取付けられているアタッチメント82を取替えることもできる。
本発明の真髄から外れることなく、本発明の設計および作用に多様な修正を施すことができる。例えば、或る複数の工具または複数の付属部材をベースユニット12に取付けることで、工具運搬車10の両端に工具を設けるようにしてもよい。更に、本件に説明されているような器具は複数の工具の組合わせであってもよい。従って、本発明の主たる好ましい構成と作用形態は、最良の実施形態を代表するものと目下のところ見なすことができる、前段までに図解してきた態様で説明されたのであるが、本発明は詳細に図解したものとは異なる態様で実施することができるものと解釈するべきである。
Claims (20)
- 工事車両であって、
第1端および第2端が設けられたベースユニットを備えており、
前記ベースユニットは、
(ア)ベースユニットの前記第1端から張出して立ち乗りしている操作者を支持するのに適した構成のプラットフォームと、
(イ)前記プラットフォームと前記ベースユニットの前記第2端との間に設置された複数の地表駆動部材と、
(ウ)少なくとも1個の地面支持部材を有しており、前記ベースユニットの前記第2端に旋回自在に接続されて実質的に垂直な軸を中心として旋回する車台とを有しており、
前記工事車両は、
前記車台に作動可能に接続されて、実質的に水平な軸を中心として旋回するのに適した構成の溝堀機張出しアームが設けられている溝堀機アセンブリを更に備えている、
ことを特徴とする工事車両。 - 前記ベースユニットの前記地表駆動部材は前記工事車両を推進させるのに適した構成になっていることを特徴とする、請求項1に記載の工事車両。
- 前記車台の前記地面支持部材は前記工事車両を推進させるのに適した構成になっていることを特徴とする、請求項2に記載の工事車両。
- 前記工事車両は複数の駆動モーターを更に備えており、前記ベースユニットの前記地表駆動部材は各々が前記モーターのうちの1つによって動力供給されることを特徴とする、請求項2に記載の工事車両。
- 前記ベースユニットの前記地表駆動部材のうちの少なくとも1つはラバータイヤを装備していることを特徴とする、請求項2に記載の工事車両。
- 前記工事車両は、前記車台を前記ベースユニットに旋回自在に接続するのに適した構成の連接取付部を更に備えている、請求項1に記載の工事車両。
- 前記車台は前記連接取付部の位置で前記ベースユニットから切り離されることを特徴とする、請求項6に記載の工事車両。
- 前記溝堀機アセンブリは前記車台に着脱自在に取付けられることを特徴とする、請求項1に記載の工事車両。
- 連接工事車両であって、
前端および後端が設けられており、前記連接工事車両に動力供給するのに適した構成の動力装置、および、前記動力装置によって動力供給されるとともに前記工事車両に易動性を供与するのに適した構成の少なくとも1個の地表駆動部材を有しているベースユニットと、
前記ベースユニットの前記後端から張出して、操作者が前記工事車両の後ろを歩きながら、または、前記工事車両の上に直立したままで工事車両を作動させることが出来るようにするのに適した構成の操作者ステーションと、
作業取付け板および旋回取付け部材が設けられており、前記旋回取付け部材を前記ベースユニットの前記前端に作動可能に接続するにあたり、ベースユニット対して実質的に垂直な軸を中心として旋回自在にベースユニットに接続された連接節点と、
前記連接節点の作業取付け板に着脱自在に取付けることができて、少なくとも1個の地面支持部材が設けられた器具車台とを備えており、前記少なくとも1個の地面支持部材は前記器具車台および前記ベースユニットに易動性および支えを供与するのに適した構成となっている、
ことを特徴とする連接工事車両。 - 前記地表駆動部材は各々が車輪であることを特徴とする、請求項9に記載の連接工事車両。
- 前記取付け板は前記器具車台に即時取付けするのに適した構成となっていることを特徴とする、請求項9に記載の連接工事車両。
- 前記器具車台は振動鋤を装備していることを特徴とする、請求項9に記載の連接工事車両。
- 前記器具車台は溝堀機を装備していることを特徴とする、請求項9に記載の連接工事車両。
- 前記器具車台は掘削機を装備していることを特徴とする、請求項9に記載の連接工事車両。
- 前記連接工事車両は、前記器具車台に取付けることができる工具を更に備えている、請求項9に記載の連接工事車両。
- 前記工具の具体例として溝堀機アセンブリを挙げることができることを特徴とする、請求項15に記載の連接工事車両。
- 前記連接工事車両は複数の駆動モーターを更に備えており、前記ベースユニットの前記地表駆動部材は各々が前記複数のモーターのうちの1個によって動力供給されることを特徴とする、請求項9に記載の連接工事車両。
- 前記器具車台の前記地面支持部材のうちの少なくとも1つは、前記動力装置に接続されて駆動することができるようになっていることを特徴とする、請求項9に記載の連接工事車両。
- 前記器具車台は前記ベースユニットによって動力供給されるとともに、前記操作者ステーションで制御が行われることを特徴とする、請求項9に記載の連接工事車両。
- 器具車台に接続するの適した構成のベースユニットであって、
前記器具車台には少なくとも1個の地面支持部材が設けられており、前記地面支持部材は前記ベースユニットおよび前記器具車台に易動性および支えを供与するのに適した構成になっており、
前記ベースユニットは、
前記ベースユニットの第1端から張出した直立操作者プラットフォームと、
前記ベースユニットに支えと易動性を供与するの適した構成の少なくとも1個の地表駆動部材と、
作業取付け板および旋回取付け部材が設けられた連接節点とを備えており、前記旋回取付け部材を前記ベースユニットの第2端に作動可能に接続するにあたり、前記連接節点が前記ベースユニットに対して実質的に垂直な軸を中心として旋回自在に接続されており、前記作業取付け板は前記器具車台に取付けるのに適した構成になっている、
ことを特徴とするベースユニット。
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