JP2009516480A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 個々に視野を備えた複数のビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）と、これらのビデオカメラからの画像信号を処理するプロセッサとを含むビデオ監視システムであって、
   前記複数のビデオカメラは、前記カメラ視野を変更するのズーム操作と、水平チルト軸の周りに前記カメラを回転させるのチルト操作と、垂直パン軸の周りに前記カメラを回転させるパン操作とのうちの少なくとも１つの操作を実施するように構成され、
   前記プロセッサは、
   前記複数のビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）のうちの第１のビデオカメラ（１０６）を用いて、この第１のカメラの視野領域内にあるターゲット（２２４）を探索するステップであって、このターゲット（２２４）を、前記第１のビデオカメラ（１０６）が前記ターゲット（２２４）を指している間に前記第１のビデオカメラ（１０６）から前記ターゲット（２２４）までの角度を予測することができるようなターゲットであると、この第１のビデオカメラ（１０６）により認識されるまで、このターゲット（２２４）を探索するステップ（ａ）と、
   前記第１のビデオカメラ（１０６）から、このビデオ監視システムの他のビデオカメラ（２０４、２０６、２０８、２１０）へ、前記ターゲット（２２４）の少なくとも１つの特性を送信するステップ（ｂ）と、
   前記他のビデオカメラ（２０４、２０６、２０８、２１０）を用いて、前記他のカメラ（２０４、２０６、２０８、２１０）の視野領域を通って移動する前記ターゲット（２２４）を、前記他のビデオカメラ（２０４、２０６、２０８、２１０）に前記送信された特性を用いて探索させるステップ（ｃ）と、
   前記他のビデオカメラ（２０４、２０６、２０８、２１０）の各々から、前記ターゲットからビデオカメラまでの角度情報と、並びに、パン・パラメータとチルト・パラメータとズーム・パラメータのうちの少なくとも１つパラメータ情報とを、このビデオ監視システム（２００）の前記複数のビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）の各々に対して送信せしめるステップ（ｄ）と、
   前記ステップ（ａ）乃至（ｄ）の間に、前記ターゲット（２２４）を同時に認識することができた２つ以上のビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）の各々の視野ベクトルを決定するステップ（ｄ）と、
   前記決定された視野ベクトルを用いて、前記ビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）の互いに対する相対位置を決定するステップ（ｆ）と、
   を実行するように構成されたことを特徴とするビデオ監視システム。
2. 前記複数のビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）が、監視中の領域（２１２）の周りに、前記複数のビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）のうちの少なくともいくつかのビデオカメラの視野の一部が、前記複数のビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）のうちの少なくともいくつかの他のビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）の視野の少なくとも一部とオーバラップするように、間隔を隔てて配置されたことを特徴とする請求項１記載のシステム。
3. 前記プロセッサが、前記ターゲット（２２４）の少なくとも１つの特徴を認識するように構成された、請求項１記載のシステム。
4. 前記プロセッサが、前記ターゲット（２２４）の形、大きさ、色およびパターンのうちの少なくとも１つを認識するように構成された、請求項３記載のシステム。
5. 前記プロセッサが、前記ターゲットの所定の特徴を使用して、複数の潜在的ターゲットからターゲット（２２４）を自動的に選択するように構成された、請求項１記載のシステム。
6. 前記プロセッサが、前記ビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）の視野内の前記ターゲット（２２４）の維持を容易にするカメラ移動コマンドを生成するように構成された、請求項１記載のシステム。
7. 前記プロセッサが、相互のビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）の探索パターンを画定するカメラ移動コマンドを生成するように構成された、請求項１記載のシステム。
8. 前記プロセッサが、前記ターゲット（２２４）に対する前記決定された方向を探索する前記複数のビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）のうちの所定のビデオカメラに対する探索パターンを生成するように構成された、請求項１記載のシステム。
9. 前記プロセッサが、前記ビデオ監視システム（２００）の相互のビデオカメラに対する個々のビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）の相対位置を含むデータベースを生成するように構成された、請求項１記載のシステム。
10. 複数のビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）を備えたビデオ監視システム（２００）を動作させる方法であって、
    そのパン位置とチルト位置とズーム位置の少なくとも１つを変更可能な複数のビデオカメラを提供するステップ（ａ）と、
    ターゲットを、前記複数のビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）の第１のビデオカメラ（１０６）の視野領域内に、前記第１のビデオカメラ（１０６）が前記ターゲット（２２４）を指している間に前記第１のビデオカメラ（１０６）から前記ターゲット（２２４）までの角度を予測することができるように位置決めするステップ（ｂ）と、
    前記第１のビデオカメラを使用して、前記ターゲット（２２４）が前記第１のビデオカメラにより認識されるまで、前記ターゲット（２２４）を探索するステップと、
    前記ターゲットの少なくとも１つの特徴を、前記第１のビデオカメラから、この監視システムの他のビデオカメラ（２０４、２０６、２０８、２１０）へ送信するステップ（ｄ）と、
    前記ターゲット（２２４）を前記監視システムの前記他のビデオカメラ（２０４、２０６、２０８、２１０）の視野領域を通って移動するステップ（ｅ）と、
    前記監視システムの前記他のビデオカメラ（２０４、２０６、２０８、２１０）を用いて前記ターゲットを探索するステップであって、前記送信された特徴を使用して前記ターゲット（２２４）が前記他のビデオカメラ（２０４、２０６、２０８、２１０）により認識されるまで探索を行うステップ（ｆ）と、
    前記他のビデオカメラ（２０４、２０６、２０８、２１０）の各々から、前記ターゲットからビデオカメラまでの角度情報と、並びに、パン・パラメータとチルト・パラメータとズーム・パラメータのうちの少なくとも１つのパラメータ情報とを、このビデオ監視システム（２００）の前記複数のビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）の各々に対して送信するステップ（ｇ）と、
    前記ステップ（ｂ）乃至（ｆ）の間に、前記ターゲット（２２４）を同時に認識することができた２つ以上のビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）の各々の視野ベクトルを決定するステップ（ｈ）と、
    前記決定された視野ベクトルを用いて、前記ビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）の互いに対する相対位置を決定するステップ（ｉ）と、
    を具備することを特徴とするビデオ監視システムの動作方法。
11. 前記第１のビデオカメラは、前記ビデオ監視システムのプロセッサを介して前記他ののビデオカメラと通信することを特徴とする請求項１０記載の方法。
12. 前記他のビデオカメラ（２０４、２０６、２０８、２１０）を使用し前記送信された特徴から前記ターゲットを認識する前記ステップは、前記他ののビデオカメラ（２０４、２０６、２０８、２１０）の視野領域の前記ターゲットの探索を実行するステップを含み、前記視野領域が、すべてのパン位置、チルト位置およびズーム位置におけるカメラ視野を表すことを特徴とする請求項１０記載の方法。
13. コンピュータ可読媒体の上に具体化された、互いに通信可能に結合されパン位置とチルト位置とズーム位置の少なくとも１つを変更可能にされた複数のビデオカメラを備えたビデオ監視システム（２００）を動作させるためのコンピュータプログラムであって、このプログラムは、
    前記複数のビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）のうちの第１のビデオカメラ（１０６）を用いて、この第１のカメラの視野領域内にあるターゲット（２２４）を探索するステップであって、このターゲット（２２４）を、前記第１のビデオカメラ（１０６）が前記ターゲット（２２４）を指している間に前記第１のビデオカメラ（１０６）から前記ターゲット（２２４）までの角度を予測することができるようなターゲットであると、この第１のビデオカメラ（１０６）により認識されるまで、このターゲット（２２４）を探索するステップ（ａ）と、
    前記第１のビデオカメラ（１０６）から、このビデオ監視システムの他のビデオカメラ（２０４、２０６、２０８、２１０）へ、前記ターゲット（２２４）の少なくとも１つの特性を送信するステップ（ｂ）と、
    前記他のビデオカメラ（２０４、２０６、２０８、２１０）を用いて、前記他のカメラ（２０４、２０６、２０８、２１０）の視野領域を通って移動する前記ターゲット（２２４）を、前記他のビデオカメラ（２０４、２０６、２０８、２１０）に前記送信された特性を用いて探索させるステップ（ｃ）と、
    前記他のビデオカメラ（２０４、２０６、２０８、２１０）の各々から、前記ターゲットからビデオカメラまでの角度情報と、並びに、パン・パラメータとチルト・パラメータとズーム・パラメータのうちの少なくとも１つパラメータ情報とを、このビデオ監視システム（２００）の前記複数のビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）の各々に対して送信せしめるステップ（ｄ）と、
    前記ステップ（ａ）乃至（ｄ）の間に、前記ターゲット（２２４）を同時に認識することができた２つ以上のビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）の各々の視野ベクトルを決定するステップ（ｄ）と、
    前記決定された視野ベクトルを用いて、前記ビデオカメラ（１０６、２０４、２０６、２０８、２１０）の互いに対する相対位置を決定するステップ（ｆ）と、
    を含むコードセグメントを有するコンピュータプログラム。