JP2009504201A5

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Publication number: JP2009504201A5
Application number: JP2008520328A
Authority: JP
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2009-08-20

Claims

切除器具であって、
（ａ）中心側部分と末端側部分とを有する細長いカニューレであって、当該カニューレ内に内部ルーメンとカニューレ軸線とを形成しているカニューレと、
（ｂ）前記ルーメン内を長さの少なくとも一部に沿って延伸する少なくとも１つの導体であって、該導体が前記カニューレの中心側部分に近接する中心側部分と前記カニューレの末端側部分に近接する末端側部分とを有している導体と、
（ｃ）複数の切除スタイレットであって各スタイレットが中心側部分と末端側部分とを有している切除スタイレットで、各スタイレットが当該スタイレットの各中心側部分で各導体の末端側部分に連結されており、当該スタイレットは弾性的に可撓性の材料で作られ、前記導体はそれらに対応するスタイレットと共に前記導体及びスタイレットの少なくとも一部だけが軸線方向に移動可能になっている切除スタイレットと、
（ｄ）前記カニューレの末端側部分に近接して位置決めされるヘッドであって、当該ヘッドは前記カニューレの末端側部分に近接して固定され、かつ当該ヘッドは中心側部分と末端側部分とを有し、当該ヘッドの前記末端側部分がヘッドエンドを有しているヘッドと、
（ｅ）前記ヘッドエンドと前記カニューレの中心側部分との間に配置される撓み表面であって、当該撓み表面は、前記スタイレットの軸線方向移動に対応して、前記スタイレットの少なくとも一部を前記カニューレの軸線に関して外向きにだけ横方向に撓ませて前記スタイレットを前記撓み表面から外出させかつ前記カニューレ及びヘッドの外側にある概ね真直な外部通路に沿って移動させるような形状と配置に作られている撓み表面とを備えている切除器具。
前記ヘッドはトロカーポイントである請求項１記載の切除器具。
さらに、前記導体を前記スタイレットと共に前進及び後退させるように前記導体に連結された機械的部材を有し、当該機械的部材は前記スタイレットを前記撓み表面から前進させかつ前記撓み表面に向かって後退させるようになっている請求項１記載の切除器具。
前記スタイレットの少なくとも一部が前記ヘッドによりその内部に収納及び／又は支持されており、前記ヘッドの前記中心側部分は前記ルーメンに連結され、前記ヘッドはあるポイント内で終端している請求項１記載の切除器具。
前記導体は、電気的導線、無線周波数導線、マイクロ波導線、光学的導線からなる群から選択される請求項１記載の切除器具。
前記各スタイレットは外部からの力を受けないときは概ね真直な形状をとるように作られている請求項１記載の切除器具。
さらに（ｆ）複数の位置を通じて、前記カニューレの前記中心側部分から前記カニューレの前記末端側部分まで及び前記カニューレの前記末端側部分から前記カニューレの前記中心側部分まで、前記スタイレットが軸線方向に移動するように駆動するために前記導体に連結されている１つ又は複数のモータ部材を有する請求項１記載の切除器具。
前記トロカーポイントはトロカー部材の末端側部分で形成され、前記トロカー部材は外側表面を有し、前記カニューレは外側表面を有し、前記トロカー部材は前記細長いカニューレの末端側部分に近接して固定される中心側部分を有し、前記カニューレの前記外側表面と前記トロカー部材の前記外側表面はトロカー表面を形成している請求項２記載の切除器具。
前記撓み表面は前記トロカーポイントの中心側端部に近接して形成される複数の斜面で構成され、前記スタイレットの末端側端部は前記トロカー表面内で前記斜面に近接して位置決めできるようになっている請求項８記載の切除器具。
前記導体は電気的導体であり、前記スタイレットは電気的導体であり、前記各スタイレットは外部からの力を受けないときは概ね真直な形状をとるように作られている請求項９記載の切除器具。
前記撓み表面は、前記スタイレットの前記末端側端部を前記斜面に案内する複数の溝を備えている請求項１０記載の切除器具。
さらに（ｆ）アンカーであって、前記トロカー表面内に設定された内部位置と前記トロカー表面から横方向に延伸するアンカー位置との間を、前記ルーメンの外部のポイントを通じて、移動可能とするように搭載されたアンカーと、
（ｇ）前記ルーメン内に配置されかつ前記アンカーに連結されて前記アンカーを前記内部位置と前記アンカー位置との間で駆動する駆動部材とを有する請求項１記載の切除器具。
前記アンカーは少なくとも２つのポイント付き部材を有し、これらポイント付き部材はベクター成分を有する方向に移動するように搭載され、前記ベクター成分は前記軸線あるいは前記カニューレから遠ざかる方向へと延伸し、かつ相互に遠ざかる方向に延伸している請求項１２記載の切除器具。
前記ポイント付き部材は、前記トロカーポイントが延伸する方向と反対方向に延伸するベクター成分と同じ方向に延伸する請求項１３記載の切除器具。
前記導体は、少なくとも前記カニューレ内のそれらの長さ部分に沿って、相互に当接している請求項１記載の切除器具。
切除要素であって、
（ａ）中心側端部と末端側端部とを有する細長いカニューレであって、当該カニューレ内に内部ルーメンとカニューレ軸線とを形成しているカニューレと、
（ｂ）前記ルーメン内に包含される複数の導体であって、各導体が前記カニューレの中心側端部に近接する中心側端部と前記カニューレの末端側端部に近接する末端側端部とを有している導体と、
（ｃ）複数の切除スタイレットであって各切除スタイレットが中心側端部と末端側端部とを有している切除スタイレットで、各切除スタイレットが当該切除スタイレットの各中心側端部で各導体の末端側端部に連結されており、当該切除スタイレットは可撓性の材料で作られ、前記導体はそれらに対応する切除スタイレットと共に軸線方向に移動可能になっている切除スタイレットと、
（ｄ）前記カニューレの末端側端部に近接して形成されるフロントエンドと、
（ｅ）前記フロントエンドと前記カニューレの中心側端部との間に配置される撓み表面であって、当該撓み表面は、前記切除スタイレットが前記カニューレの中心側端部から前記カニューレの末端側端部まで軸線方向に移動しかつ前記切除スタイレットの少なくともいくつかが前記カニューレの軸線に関して概ね真直な通路に沿って横方向に異なる方向で移動するのに対応して撓むことができるような形状と配置に作られており、前記通路が切除容積を形成している切除要素。
前記スタイレットはあるポイントで終端し、このポイントは前記撓み表面による撓みを許容するように方向付けられている請求項１６記載の切除要素。
前記スタイレットは前記導体と一体であり、前記導体は、前記導体が前記撓み表面を出てある可変量だけ突出したときに、異なる方向に延伸する請求項１６記載の切除要素。
スタイレットの長さ、スタイレットの動力、スタイレットの作動時間及び／又は角度方向などのパラメータは、コンピュータプログラムに応答するコンピュータにより制御され、前記プログラムは現在操作されている前記組織の領域からのフィードバック情報からなる入力を有しているか、あるいは予め設定されたプログラムである請求項１８記載の切除要素。
前記切除スタイレットの１つが前記切除要素を当該スタイレットと共に取り外すのを許容するように方向付けられており、展開された当該スタイレットは前記切除要素を展開することにより創造される傷の焼灼を許容するようになっている請求項１６記載の切除要素。
切除要素であって、
（ａ）中心側端部と末端側端部とを有する細長いカニューレであって、当該カニューレ内に内部ルーメンとカニューレ軸線とを形成しているカニューレと、
（ｂ）前記ルーメン内に包含される複数の導体であって、各導体が前記カニューレの中心側端部に近接する中心側端部と前記カニューレの末端側端部に近接する末端側端部とを有している導体と、
（ｃ）複数の切除スタイレットであって各切除スタイレットが中心側端部と末端側端部とを有している切除スタイレットで、各切除スタイレットが当該切除スタイレットの各中心側端部で各導体の末端側端部に連結されており、当該切除スタイレットは可撓性の材料で作られ、前記導体はそれらに対応する切除スタイレットと共に軸線方向に移動可能になっている切除スタイレットと、
（ｄ）前記カニューレの末端側端部に近接して形成されるフロントエンドと、
（ｅ）アンカーであって、前記トロカー表面内に設定された内部位置と前記トロカー表面から横方向に延伸するアンカー位置との間を、前記ルーメンの外部のポイントを通じて、移動可能とするように搭載されたアンカーと、
（ｆ）前記ルーメン内に配置されかつ前記アンカーに連結されて前記アンカーを前記内部位置と前記アンカー位置との間で駆動する駆動部材とを備え、
前記アンカーは少なくとも２つのポイント付き部材を有し、これらポイント付き部材はベクター成分を有する方向に移動するように搭載され、前記ベクター成分は前記軸線あるいは前記カニューレから遠ざかる方向へと延伸し、かつ相互に遠ざかる方向方向に延伸している切除要素。
前記フロントエンドはトロカー部材の末端側端部で形成されるトロカーポイントであり、前記トロカー部材は外側表面を有し、前記カニューレは外側表面を有し、前記トロカー部材は前記細長いカニューレの末端側端部に近接して固定される中心側端部を有し、前記カニューレの前記外側表面と前記トロカーポイントの前記外側表面はトロカー表面を形成している請求項２１記載の切除要素。
前記アンカーはベクター成分を有する方向に延伸し、前記ベクター要素は当該切除器具の前記末端側端部から離れる方向に延伸している請求項２１記載の切除要素。
切除要素であって、
（ａ）中心側端部と末端側端部とを有する細長いカニューレであって、当該カニューレ内に内部ルーメンとカニューレ軸線とを形成しているカニューレと、
（ｂ）前記ルーメン内に包含される複数の導体であって、各導体が前記カニューレの中心側端部に近接する中心側端部と前記カニューレの末端側端部に近接する末端側端部とを有している導体と、
（ｃ）複数の切除スタイレットであって各切除スタイレットが中心側端部と末端側端部とを有している切除スタイレットで、各切除スタイレットが当該切除スタイレットの各中心側端部で各導体の末端側端部に連結されており、当該切除スタイレットは弾性的に可撓性の材料で作られ、前記導体はそれらに対応する切除スタイレットと共に軸線方向に移動可能になっている切除スタイレットと、
（ｄ）前記カニューレの末端側端部に近接して形成されるヘッド部材と、
（ｅ）前記ヘッド部材と前記カニューレの中心側端部との間に配置される曲げ表面と反対側表面とを有する撓み表面であって、当該撓み表面は、前記スタイレットが前記カニューレの前記中心側端部から前記末端側端部の方向へと軸線方向に移動するのに応答して、前記スタイレットの少なくともいくつかは前記カニューレの軸線に関して概ね真直な通路に沿って異なる方向へと横方向に移動し、前記通路が切除容積を形成し、前記曲げ表面と前記反対側表面とがそれらの間に空きスペースを形成し、これにより曲げられた形状に変形させられた前記スタイレットの部分が前記撓み表面と接触しないようになっている撓み表面とを備える切除要素。
切除器具であって、
（ａ）中心側部分と末端側部分とを有する細長支持部材であって、当該支持部材が細長支持表面を形成している支持部材と、
（ｂ）前記細長支持表面の長さの少なくとも一部に沿って延伸する少なくとも１つの導体であって、当該導体の少なくとも一部が軸線方向に移動するように搭載されている導体と、
（ｃ）複数の切除スタイレットであって各スタイレットが末端側部分を有し、当該スタイレットが前記細長支持部材の前記末端側部分に近接して支持されており、当該スタイレットが弾性的に可撓性の材料で作られ、当該スタイレットが少なくとも一部が軸線方向に移動できるように搭載されている切除スタイレットと、
（ｄ）前記スタイレットの末端側部分を受け入れるように位置決めされたヘッドでヘッドエンドを有しているヘッドと、
（ｅ）前記ヘッドエンドと前記細長支持部材の前記中心側部分との間に配置される撓み表面であって、当該撓み表面は、前記スタイレットが前記ヘッドエンドに向かって移動するのに対応して、前記スタイレットの少なくとも一部を前記細長支持部材の軸線に関して外向きにだけ横方向に撓ませて前記スタイレットを前記撓み表面から外出させかつ前記支持部材及びヘッドの外側にある概ね真直な外部通路に沿って移動させるような形状と配置に作られている撓み表面とを備えている切除器具。
前記導体及び前記スタイレットは相互に一体となっている請求項２５記載の切除器具。
前記導体は前記細長支持部材内を前進及び後退移動して前記スタイレットを前進及び後退させるように支持されている請求項２５記載の切除器具。
前記スタイレットはテーパ状の傾斜が付けられている請求項２５記載の切除器具。
切除組立体であって、
（ａ）複数の切除スタイレットであって各スタイレットが先方部分を有しかつ弾性的に可撓性の材料で作られ、当該スタイレットの少なくとも一部だけが軸線方向に移動可能になっている切除スタイレットと、
（ｂ）前記スタイレットの前記先方部分を受け入れるように位置決めされたヘッドであって、ヘッドエンドを有し、前記スタイレットが前記ヘッドエンドに近接してかつその後方に支持されているヘッドと、
（ｃ）前記ヘッドエンドと前記スタイレットの後方部分との間に配置される複数の撓み表面であって、当該撓み表面は、前記スタイレットが前記ヘッドエンドに向かって前進するのに対応して、前記スタイレットの少なくとも一部を外向きにだけ横方向に撓ませて前記スタイレットを前記撓み表面から外出させかつ前記ヘッドの外側にある概ね真直な外部通路に沿って移動させ、当該撓み表面の少なくとも一部が前記スタイレットの周囲の一部だけを延伸するような形状と配置に作られている撓み表面とを備えている切除組立体。
前記撓み表面は傾斜面である請求項２９記載の切除組立体。
前記傾斜面は前記ヘッド内に形成されている請求項３０記載の切除組立体。
前記傾斜面と前記スタイレットとの間の接触領域は前記撓み表面の面積よりも実質的に小さい請求項３０記載の切除組立体。
前記撓み表面は屈曲したリボンのくぼんだ表面のような形状に作られ、前記ヘッドの内部のポイントから前記ヘッドの表面に向かって延伸している請求項２９記載の切除組立体。
前記スタイレットはテーパ付き形状に作られ、当該スタイレットの端部に近接する接線方向の平面が前記撓み表面の対向部分に概ね平行になっている請求項３３記載の切除組立体。
さらに反対側表面を有し、この反対側表面は前記撓み表面と共に前記スタイレットを撓ませるように協働し、当該反対側表面は前記撓み表面と不連続な表面を形成している請求項２９記載の切除組立体。
前記反対側表面は金属以外の材料で作られている請求項３５記載の切除組立体。
前記撓み表面は列状に配置され、この列は前記ヘッドの外側の断面形状よりも小さな断面形状を有する請求項２９記載の切除組立体。
さらに中心側端部と末端側端部とカニューレ軸線とを有する細長いカニューレを有し、前記ヘッドが前記末端側端部に近接して搭載され、前記撓み表面は前記ヘッドの外周まわりに配置された複数の溝として前記ヘッド内に形成されており、前記溝は細長い形状で概ね前記カニューレの軸線方向に延伸しており、前記溝は中心側端部と末端側端部とを有し、前記傾斜面の各々は撓み表面を有し、この撓み表面は、前記カニューレの前記中心側端部から遠くない他のポイントと比較して前記カニューレの前記中心側端部からより遠いいくつかのポイントで、前記カニューレ軸線からさらに遠く位置決めされている請求項３０記載の切除組立体。
前記スタイレットと前記溝とは相互に係合しない形状に作られている請求項３８記載の切除組立体。
前記形状の１つは円筒形断面で、前記形状の他方は四角形断面である請求項３９記載の切除組立体。
前記スタイレットは円筒形断面で、前記溝は少なくとも一部が開放した四角形断面である請求項４０記載の切除組立体。
切除器具であって、
（ａ）中心側部分と末端側部分とを有する細長支持部材であって、当該支持部材が細長支持表面を形成している支持部材と、
（ｂ）前記細長支持表面の長さの少なくとも一部に沿って延伸する少なくとも１つの導体であって、当該導体の少なくとも一部が軸線方向に移動するように搭載されている導体と、
（ｃ）複数の切除スタイレットであって各スタイレットが末端側部分を有し、当該スタイレットが前記細長支持部材の前記末端側部分に近接して支持されており、当該スタイレットが弾性的に可撓性の材料で作られ、当該スタイレットが少なくとも一部が軸線方向に移動できるように搭載されている切除スタイレットと、
（ｄ）前記スタイレットの末端側部分を受け入れるように位置決めされたヘッドでヘッドエンドを有しているヘッドと、
（ｅ）前記ヘッドエンドと前記細長支持部材の前記中心側部分との間に配置される撓み表面であって、当該撓み表面は、前記スタイレットが前記ヘッドエンドに向かって移動するのに対応して、前記スタイレットの少なくとも一部を撓ませて、前記スタイレットを前記撓み表面から外出させるような形状と配置に作られており、前記撓み表面は１つのラインに沿って前記スタイレットと接触する形状に作られている撓み表面とを備えている切除器具。
スタイレットと撓み表面との間の前記接触は単一の連続したラインに沿っている請求項４２記載の切除器具。
複数のスタイレットと複数の撓み表面とを有し、前記スタイレットの各々と対応する各撓み表面との間の前記接触は各々の単一の連続したラインに沿っている請求項４２記載の切除器具。
切除器具であって、
（ａ）中心側部分と末端側部分とを有する細長支持部材であって、当該支持部材が細長支持表面を形成している支持部材と、
（ｂ）前記細長支持表面の長さの少なくとも一部に沿って延伸する少なくとも１つの導体であって、当該導体の少なくとも一部が軸線方向に移動するように搭載されている導体と、
（ｃ）複数の切除スタイレットであって各スタイレットが末端側部分を有し、当該スタイレットが前記細長支持部材の前記末端側部分に近接して支持されており、当該スタイレットが弾性的に可撓性の材料で作られ、当該スタイレットが少なくとも一部が軸線方向に移動できるように搭載されている切除スタイレットと、
（ｄ）前記スタイレットの末端側部分を受け入れるように位置決めされたヘッドでヘッドエンドを有しているヘッドと、
（ｅ）前記ヘッドエンドと前記細長支持部材の前記中心側部分との間に配置される撓み表面であって、当該撓み表面は、前記スタイレットが前記ヘッドエンドに向かって移動するのに対応して、前記スタイレットの少なくとも一部を前記ヘッドの外側の位置に向けて撓ませるような形状と配置に作られており、前記切除スタイレットはテーパ付きの末端部分を形成し、前記テーパ付き末端部分のポイントに対する接線方向は前記撓み表面により供給される撓みと概ね同じ方向に向いている撓み表面とを備えている切除器具。
前記テーパ付き末端側端部は、前記撓み表面により供給される撓みと概ね同じ方向に向いている概略平坦表面を形成している請求項４５記載の切除器具。
前記撓み表面はＶ字形断面形状を有し、前記概略平坦表面は前記Ｖ字形断面形状を二等分する平面に概ね垂直である請求項４６記載の切除器具。
切除器具であって、
（ａ）中心側部分と末端側部分とを有する細長支持部材であって、当該支持部材が細長支持表面を形成している支持部材と、
（ｂ）複数の切除スタイレットであって各スタイレットが末端側部分を有し、当該スタイレットが前記細長支持部材の前記末端側部分に近接して支持されており、当該スタイレットが弾性的に可撓性の材料で作られ、当該スタイレットが少なくとも一部が軸線方向に移動できるように搭載されている切除スタイレットと、
（ｃ）前記スタイレットの末端側部分を受け入れるように位置決めされたヘッドでヘッドエンドを有しているヘッドと、
（ｄ）前記ヘッドエンドと前記細長支持部材の前記中心側部分との間に配置される撓み表面であって、当該撓み表面は、前記スタイレットが前記ヘッドエンドに向かって移動するのに対応して、前記スタイレットの少なくとも一部を前記ヘッドの外向きに撓ませて、前記スタイレットが前記ヘッドとその構成要素を前進及び外向きに外出させるような形状と配置になっている撓み表面と、
（ｅ）アンカーヘッドエンドとベースとを有するアンカーであって、弾性的に可撓性の材料で作られ、当該アンカーの少なくとも一部が軸線移動できるように搭載されており、当該アンカーは前記アンカーヘッドエンドと共に当該アンカーの前記ベースよりも前記細長支持部材の中心側部分により接近するように方向付けられているアンカーと、
（ｆ）前記アンカーヘッドエンドと前記細長支持部材の前記中心側部分との間に位置決めされるアンカー撓み表面であって、前記アンカーが前記アンカー撓み表面に向かって当接するまで前進するのに応答して、当該アンカーを前記ヘッドの外側位置に向けて撓ませ、前記アンカーが前記アンカーヘッドエンドを前進させてその構成要素を後方及び外側に向かって運動させるようになっているアンカー撓み表面とを備える切除器具。