JP2009301497A - Controller and program - Google Patents

Controller and program Download PDF

Info

Publication number
JP2009301497A
JP2009301497A JP2008158234A JP2008158234A JP2009301497A JP 2009301497 A JP2009301497 A JP 2009301497A JP 2008158234 A JP2008158234 A JP 2008158234A JP 2008158234 A JP2008158234 A JP 2008158234A JP 2009301497 A JP2009301497 A JP 2009301497A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
application
control device
program
information
storage unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008158234A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Sasaki
貴宏 佐々木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2008158234A priority Critical patent/JP2009301497A/en
Publication of JP2009301497A publication Critical patent/JP2009301497A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller capable of predicting the wear degree of consumables provided in a device provided with the consumables as a control object while suppressing the increase of the capacity of a storage device as much as possible. <P>SOLUTION: The controller is provided with an application execution information database indicating "the number of times of application activation" and "application total operation time" for each application controlling the device provided with the consumables. Then, when activating the application, an API for updating "the number of times of application activation" corresponding to the application in the application execution information database is called from the application. Also, when ending the application, an API for updating "the application total operation time" corresponding to the application in the application execution information database is called from the application. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、消耗部品を有する装置を制御する制御装置に関する。 The present invention relates to a control device that controls a device having consumable parts.

例えば、車両に搭載されているヘッドライトは使用により劣化するため、一定期間使用した後には交換する必要がある。また、車両に搭載されているワイパーに関しても、ガラス面に接しているワイパーブレードはワイパーの使用により磨耗するため、交換が必要である。また、フロントガラスをワイパーにて洗浄するために用いるウォッシャ液に関しても、言うまでもないことではあるが、ウォッシャ液を全て使用してしまった際には補充を行う必要がある。このように、車両には様々な消耗部品が用いられており、ユーザは、各消耗部品の状態を特定し、消耗部品の状態に応じて交換や補充を行わなければならない。   For example, since a headlight mounted on a vehicle deteriorates with use, it is necessary to replace it after it has been used for a certain period. Further, regarding the wiper mounted on the vehicle, the wiper blade that is in contact with the glass surface is worn by the use of the wiper and needs to be replaced. In addition, it goes without saying that the washer liquid used for cleaning the windshield with the wiper must be replenished when all the washer liquid is used. As described above, various consumable parts are used in the vehicle, and the user must specify the state of each consumable part and perform replacement or replenishment according to the state of the consumable part.

ここで、特許文献1には、複数の車両について、各車両の状態を正確に把握することが可能な車両情報管理装置が記載されている。特許文献1に記載の車両情報管理装置は、各車両に搭載された車両情報端末から、各車両にて発生した異常を示すDTCコードや、各車両の構成要素の現在の状態を特定可能な情報であるデータモニタリスト等を含む車両状態情報を収集する。そして、車両情報管理装置は、各車両から収集した車両状態情報と、各車両に対して行われた整備の履歴である整備情報とを車両情報データベースに格納する。この車両情報データベースに格納されている車両状態情報や整備情報を参照することにより各車両の状態を正確に把握することができる。したがって、車両の消耗部品の状態を特定することや、消耗部品の交換や補充を行う時期を特定することができる。
特開2005−162148号公報
Here, Patent Document 1 describes a vehicle information management device that can accurately grasp the state of each vehicle for a plurality of vehicles. The vehicle information management device described in Patent Literature 1 is a vehicle information terminal mounted on each vehicle, and is capable of specifying a DTC code indicating an abnormality that has occurred in each vehicle and the current state of each vehicle component. Vehicle status information including a data monitor list is collected. The vehicle information management device stores vehicle state information collected from each vehicle and maintenance information, which is a history of maintenance performed on each vehicle, in the vehicle information database. By referring to the vehicle state information and maintenance information stored in the vehicle information database, the state of each vehicle can be accurately grasped. Therefore, it is possible to specify the state of the consumable parts of the vehicle, and to specify the timing for exchanging or replenishing the consumable parts.
JP 2005-162148 A

しかしながら、車載装置には必ずしも高性能なハードウェアが搭載されているわけではないため、車載装置における処理は、処理を行うために必要なRAM容量や、処理を行うプログラムを記憶するためのROMやHDD等の容量といった記憶装置の容量が小さいこと等が要求される。これに対し、特許文献1には、各車両において、異常を検知する処理をどのようにして行うかという点や、車両の構成要素の現在の状態を特定する処理をどのようにして行うかという点に関しては記載されていない。   However, since in-vehicle devices are not necessarily equipped with high-performance hardware, the processing in the in-vehicle devices is a RAM capacity required for processing, a ROM for storing a program for performing processing, It is required that the capacity of the storage device such as the capacity of the HDD is small. On the other hand, Patent Document 1 describes how to perform a process of detecting an abnormality in each vehicle and how to perform a process of specifying the current state of the components of the vehicle. The point is not described.

本願発明は、例えば、車両に搭載され、車両のヘッドライトやワイパーやウォッシャ等といった消耗部品を有する装置を制御するための制御装置に関するものである。そして、本願発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、必要な記憶装置の容量の増加をできるだけ抑えつつ、制御対象である消耗部品を有する装置に用いられている消耗部品の消耗度合いを予測することが可能な制御装置を提供することを目的とする。   The present invention relates to a control device for controlling a device mounted on a vehicle and having consumable parts such as a headlight, a wiper, and a washer of the vehicle. The present invention has been made in view of the above problems, and predicts the degree of wear of consumable parts used in a device having a consumable part to be controlled while minimizing an increase in the capacity of a necessary storage device. It is an object of the present invention to provide a control device that can do this.

上記課題を解決するためになされた請求項1に記載の制御装置は、消耗部品を有する装置を制御するための制御装置であって、この制御装置が備えるコンピュータのプログラムは、各プログラムが有する機能により複数の階層に分類され、階層の一つとして消耗部品を有する装置を制御するための複数のアプリケーションを制御するためのプログラムが属する階層であるプラットフォーム層が存在する。また、プラットフォーム層に属するプログラムにより制御されるそれぞれのアプリケーションに関して、このアプリケーションの起動回数をアプリケーション実行情報として記憶している情報記憶手段と、プラットフォーム層に属するプログラムにより制御される手段であって、アプリケーションが起動されると、起動されたアプリケーションに関して、情報記憶手段にアプリケーション実行情報として記憶されている起動回数を更新する更新制御手段とを備える。   The control device according to claim 1, which has been made to solve the above-described problem, is a control device for controlling a device having a consumable part, and a computer program included in the control device has functions that each program has. There is a platform layer that is a layer to which a program for controlling a plurality of applications for controlling a device having a consumable part belongs as one of the layers. Further, for each application controlled by a program belonging to the platform layer, an information storage means for storing the number of times this application is activated as application execution information, and a means controlled by the program belonging to the platform layer, When the application is activated, an update control unit that updates the number of activations stored as application execution information in the information storage unit for the activated application is provided.

ここで、プラットフォーム層とは、具体的には、リアルタイムOSやミドルウェア等が属する階層である。
また、プラットフォーム層に属するプログラムにより制御されている更新制御手段は、具体的には、例えば、APIとして用意された処理をコンピュータが実行することにより、起動されたアプリケーションに関して、情報記憶手段に記憶されている起動回数を更新するという構成になっていても良い。また、上記APIは、例えば、アプリケーションからコールされても良い。
Here, the platform layer is specifically a layer to which a real-time OS, middleware, or the like belongs.
In addition, the update control means controlled by the program belonging to the platform layer is specifically stored in the information storage means with respect to an application that is activated by the computer executing a process prepared as an API, for example. The configuration may be such that the number of activations is updated. The API may be called from an application, for example.

消耗部品を有する装置に用いられている消耗部品の消耗度合いを予測する一つの方法として、この装置の動作に関する履歴情報に基づき消耗部品の消耗度合いを予測するという方法を挙げることができる。しかしながら、消耗部品を有する装置の詳細な動作に関する履歴情報を生成し記憶しておくとなると、この装置の詳細な動作を特定するための複雑な処理が必要となり、さらに、消耗部品の消耗度合いを予測するために必要な履歴情報の容量が大きくなってしまう。   One method for predicting the degree of consumption of a consumable part used in a device having a consumable part is a method of predicting the degree of consumption of the consumable part based on history information relating to the operation of this apparatus. However, if history information regarding the detailed operation of a device having a consumable part is generated and stored, complicated processing is required to specify the detailed operation of the device, and the degree of consumption of the consumable part is further determined. The capacity of history information necessary for prediction becomes large.

そこで、請求項1に記載の制御装置では、消耗部品を有する装置を制御するアプリケーションの起動回数を記憶しておき、アプリケーションが起動されるたびに起動回数を更新する。こうすることにより、アプリケーションの起動回数に基づき消耗部品を有する装置に用いられている消耗部品の消耗度合いを予測することができ、複雑な処理を行うことなく消耗部品の消耗度合いを予測することができる。このため、消耗部品の消耗度合いを予測するための処理の実行に用いられるRAM使用量や、上記処理を行うプログラムを記憶するためのROMやHDD等の容量といった記憶装置の容量の増加をできるだけ抑えつつ、消耗部品を有する装置に用いられている消耗部品の消耗度合いを予測することができる。   Therefore, in the control device according to the first aspect, the number of activations of the application that controls the device having the consumable part is stored, and the activation number is updated every time the application is activated. In this way, it is possible to predict the degree of consumption of a consumable part used in a device having a consumable part based on the number of times the application is started, and to predict the degree of consumption of a consumable part without performing complicated processing. it can. For this reason, the increase in the capacity of the storage device such as the amount of RAM used for executing the process for predicting the degree of wear of the consumable parts and the capacity of the ROM, HDD, etc. for storing the program for performing the above process is suppressed as much as possible. Meanwhile, it is possible to predict the degree of consumption of the consumable parts used in the apparatus having the consumable parts.

さらに、同様の理由により、消耗部品の消耗度合いを予測するための処理を行うことによるCPUの処理負荷の増加に関しても、できるだけ抑えることができる。また、消耗部品の消耗度合いを予測するために必要なデータの容量の増加をできるだけ抑えることができ、このデータを記憶するために必要となる書き換え可能な不揮発性の記憶媒体(以後、単に記憶媒体と記載)の容量の増加をできるだけ抑えることができる。   Furthermore, for the same reason, it is possible to suppress as much as possible the increase in the processing load of the CPU by performing processing for predicting the degree of consumption of consumable parts. Further, it is possible to suppress as much as possible the increase in the capacity of data necessary for predicting the degree of consumption of consumable parts, and a rewritable nonvolatile storage medium (hereinafter simply referred to as storage medium) required for storing this data. Increase in capacity) can be suppressed as much as possible.

また、更新制御手段は、プラットフォーム層に属するプログラムにより制御されている。このような構成を有することにより、各アプリケーションに起動回数を更新する機能を設ける場合に比べ、プログラムの容量の増加を抑えることができる。したがって、記憶装置の容量の増加をできるだけ抑えつつ、消耗部品を有する装置に用いられている消耗部品の消耗度合いを予測することができる。   The update control means is controlled by a program belonging to the platform layer. By having such a configuration, an increase in the capacity of the program can be suppressed as compared with a case where each application is provided with a function of updating the number of activations. Accordingly, it is possible to predict the degree of consumption of the consumable parts used in the apparatus having the consumable parts while suppressing the increase in the capacity of the storage device as much as possible.

ところで、制御装置は、制御対象である消耗部品を有する装置に用いられている消耗部品の消耗度合いを予測するために、次のようなデータを使用してもよい。
すなわち、請求項2に記載されているように、制御装置が備えるコンピュータのプログラムは、各プログラムが有する機能により複数の階層に分類され、階層の一つとして消耗部品を有する装置を制御するための複数のアプリケーションを制御するためのプログラムが属する階層であるプラットフォーム層が存在しても良い。そして、制御装置は、プラットフォーム層に属するプログラムにより制御されるそれぞれのアプリケーションに関して、このアプリケーションが動作していた総時間である総動作時間をアプリケーション実行情報として記憶している情報記憶手段と、プラットフォーム層に属するプログラムにより制御される手段であって、アプリケーションが起動されると、アプリケーションの起動後からアプリケーションが停止されるまでの時間である動作時間を特定し、特定した動作時間に基づき、起動されたアプリケーションに関して、情報記憶手段にアプリケーション実効情報として記憶されている総動作時間を更新する更新制御手段とを備えていても良い。
By the way, the control apparatus may use the following data in order to predict the degree of consumption of the consumable parts used in the apparatus having the consumable parts to be controlled.
That is, as described in claim 2, the computer program included in the control device is classified into a plurality of layers according to the function of each program, and is used to control a device having a consumable part as one of the layers. There may be a platform layer that is a layer to which a program for controlling a plurality of applications belongs. The control device includes, for each application controlled by a program belonging to the platform layer, an information storage unit that stores, as application execution information, a total operation time that is a total time during which the application was operating, and a platform layer When the application is started, the operation time that is the time from the start of the application to the stop of the application is specified, and the application is started based on the specified operation time. Regarding the application, an update control means for updating the total operation time stored as application effective information in the information storage means may be provided.

こうすることにより、アプリケーションの総動作時間に基づき消耗部品を有する装置に用いられている消耗部品の消耗度合いを予測することができ、複雑な処理を行うことなく消耗部品の消耗度合いを予測することができる。このため、消耗部品の消耗度合いを予測するための処理の実行に用いられるRAM使用量や、上記処理を行うためのプログラムを記憶するためのROMやHDD等の容量といった記憶装置の容量の増加をできるだけ抑えつつ、消耗部品を有する装置に用いられている消耗部品の消耗度合いを予測することができる。   In this way, the degree of consumption of consumable parts used in a device having consumable parts can be predicted based on the total operation time of the application, and the degree of consumption of consumable parts can be predicted without performing complicated processing. Can do. For this reason, an increase in the capacity of a storage device such as the amount of RAM used for executing a process for predicting the degree of wear of consumable parts, and the capacity of a ROM, HDD, etc. for storing a program for performing the above process is increased. It is possible to predict the degree of consumption of the consumable parts used in the apparatus having the consumable parts while suppressing as much as possible.

さらに、同様の理由により、消耗部品の消耗度合いを予測するための処理を行うことによるCPUの処理負荷の増加に関しても、できるだけ抑えることができる。また、消耗部品の消耗度合いを予測するために必要なデータの容量の増加をできるだけ抑えることができ、このデータを記憶するために必要となる記憶媒体の容量の増加をできるだけ抑えることができる。   Furthermore, for the same reason, it is possible to suppress as much as possible the increase in the processing load of the CPU by performing processing for predicting the degree of consumption of consumable parts. Further, it is possible to suppress as much as possible the increase in the capacity of data necessary for predicting the degree of consumption of the consumable parts, and it is possible to suppress as much as possible the increase in the capacity of the storage medium necessary for storing this data.

また、請求項1に記載の制御装置と同様に、更新制御手段は、プラットフォーム層に属するプログラムにより制御されている。このような構成を有することにより、各アプリケーションに起動回数を更新する機能を設ける場合に比べ、プログラムの容量の増加を抑えることができる。したがって、記憶装置の容量の増加をできるだけ抑えつつ、消耗部品を有する装置に用いられている消耗部品の消耗度合いを予測することができる。   Further, similarly to the control device according to the first aspect, the update control means is controlled by a program belonging to the platform layer. By having such a configuration, an increase in the capacity of the program can be suppressed as compared with a case where each application is provided with a function of updating the number of activations. Accordingly, it is possible to predict the degree of consumption of the consumable parts used in the apparatus having the consumable parts while suppressing the increase in the capacity of the storage device as much as possible.

また、アプリケーションの起動回数と総動作時間とに基づき、アプリケーションにより制御される消耗部品を有する装置に用いられる消耗部品の消耗度合いを予測しても良い。
すなわち、請求項3に記載されているように、情報記憶手段は、プラットフォーム層に属するプログラムにより制御されるそれぞれのアプリケーションに関して、このアプリケーションの起動回数と、このアプリケーションが動作していた総時間である総動作時間とをアプリケーション実行情報として記憶していても良い。そして、更新制御手段は、アプリケーションが起動されると、アプリケーションの起動後からアプリケーションが停止されるまでの時間である動作時間を特定し、特定した動作時間に基づき、起動されたアプリケーションに関して、情報記憶手段にアプリケーション実行情報として記憶されている総動作時間をさらに更新しても良い。
Further, based on the number of activations of the application and the total operation time, the degree of consumption of the consumable parts used in the apparatus having the consumable parts controlled by the application may be predicted.
That is, as described in claim 3, the information storage means is the number of times this application is started and the total time during which this application has been operating for each application controlled by a program belonging to the platform layer. The total operation time may be stored as application execution information. Then, when the application is started, the update control means specifies an operation time that is a time from the start of the application until the application is stopped, and stores information on the started application based on the specified operation time. The total operation time stored as application execution information in the means may be further updated.

こうすることにより、アプリケーションの起動回数や総動作時間のみに基づき制御装置に用いられている消耗部品の消耗度合いを特定する場合に比べ、より的確に、消耗度合いを予測することができる。また、このような構成であったとしても、消耗部品を有する装置の詳細な動作に関する履歴情報を生成し記憶しておく場合に比べれば、複雑な処理を行うことなく消耗部品の消耗度合いを予測することができると言える。このため記憶装置の容量の増加やCPUの処理負荷の増加をできるだけ抑えつつ、消耗部品を有する装置に用いられている消耗部品の消耗度合いを予測することができる。また、消耗部品の消耗度合いを予測するために必要なデータの容量の増加をできるだけ抑えることができ、このデータを記憶するために必要となる記憶媒体の容量の増加をできるだけ抑えることができる。   By doing so, it is possible to predict the degree of wear more accurately as compared to the case where the degree of wear of the consumable parts used in the control device is specified based only on the number of times the application is started and the total operation time. Even with such a configuration, it is possible to predict the degree of consumption of consumable parts without performing complicated processing, compared to the case where history information relating to detailed operation of a device having consumable parts is generated and stored. I can say that. Therefore, it is possible to predict the degree of consumption of the consumable parts used in the apparatus having the consumable parts while suppressing the increase in the capacity of the storage device and the increase in the processing load of the CPU as much as possible. Further, it is possible to suppress as much as possible the increase in the capacity of data necessary for predicting the degree of consumption of the consumable parts, and it is possible to suppress as much as possible the increase in the capacity of the storage medium necessary for storing this data.

また、制御装置は、次のような機能を有していても良い。
すなわち、請求項4に記載されているように、制御装置は、情報記憶手段に記憶されているアプリケーション実行情報を外部装置に送信するアプリケーション実行情報送信手段をさらに備えていても良い。
The control device may have the following functions.
That is, as described in claim 4, the control device may further include application execution information transmitting means for transmitting the application execution information stored in the information storage means to the external device.

こうすることにより、外部装置によりアプリケーション実行情報の内容を確認し、制御装置により制御される消耗部品を有する装置に用いられている消耗部品の消耗度合いを予測することが可能となる。   By doing this, it is possible to check the content of the application execution information by the external device and to predict the degree of consumption of the consumable parts used in the apparatus having the consumable parts controlled by the control device.

また、EEPROM等の書き換え可能な記憶媒体は、書込み回数等に制限が設けられている。
そこで、請求項5に記載の制御装置では、情報記憶手段は、1または2以上の記憶単位から構成される記憶領域を有している。そして、制御装置は、情報記憶手段が有する記憶単位に関して、この記憶単位への情報の書込み回数を記憶している書込み回数記憶手段と、情報記憶手段が有するいずれかの記憶単位に対する情報の書込みが行われると、情報の書込みが行われた記憶単位に関して、書込み回数記憶手段に記憶されている書込み回数を更新する書込み回数更新制御手段とをさらに備えている。
In addition, a rewritable storage medium such as an EEPROM is limited in the number of times of writing.
Therefore, in the control device according to the fifth aspect, the information storage means has a storage area composed of one or more storage units. Then, the control device, regarding the storage unit possessed by the information storage means, writes the number of times of writing information to the storage unit, and writes information to any storage unit possessed by the information storage means. When it is performed, the storage unit in which information is written further includes a write number update control unit that updates the write number stored in the write number storage unit.

こうすることにより、例えば、情報記憶手段としてEEPROM等が用いられている場合に、各記憶単位について書込み回数を特定し、書込み回数が制限に達しているか否かを判定することができる。   By doing so, for example, when an EEPROM or the like is used as the information storage means, it is possible to specify the number of times of writing for each storage unit and determine whether or not the number of times of writing has reached the limit.

また、書込み回数記憶手段は、次のような構成を有していても良い。
すなわち、請求項6に記載されているように、書込み回数記憶手段とは、情報記憶手段における所定の記憶領域であっても良い。
Further, the write count storage means may have the following configuration.
That is, as described in claim 6, the write count storage means may be a predetermined storage area in the information storage means.

こうすることにより、情報記憶手段における記憶領域の一部に、各記憶単位についての書込み回数を記憶することができる。
また、書込み回数更新制御手段は、次のような構成を有していても良い。
By doing so, the number of times of writing for each storage unit can be stored in a part of the storage area in the information storage means.
Further, the write count update control means may have the following configuration.

すなわち、請求項7に記載されているように、書込み回数更新制御手段は、プラットフォーム層が有するプログラムにより制御される手段であっても良い。
こうすることにより、各アプリケーションに情報記憶手段の所定の記憶単位についての書込み回数を更新する機能を設ける場合に比べ、プログラムの容量の増加を抑えることができる。
That is, as described in claim 7, the write count update control means may be a means controlled by a program included in the platform layer.
By doing so, an increase in the capacity of the program can be suppressed as compared with a case where each application is provided with a function of updating the number of times of writing for a predetermined storage unit of the information storage means.

また、制御装置は、次のような機能を有していても良い。
すなわち、請求項8に記載されているように、制御装置は、書込み回数記憶手段に記憶されている記憶単位に関する書込み回数を外部装置に送信する書込み回数送信手段をさらに備えても良い。
The control device may have the following functions.
That is, as described in claim 8, the control device may further include a write count transmission unit that transmits the write count related to the storage unit stored in the write count storage unit to the external device.

こうすることにより、外部装置により情報記憶手段への書込み回数を確認することが可能となる。
また、上述したように、車載装置における処理は、処理を行うために必要なメモリの容量が小さいことや、CPUの処理負荷が小さいこと等が要求される。
By doing so, it is possible to check the number of times of writing to the information storage means by the external device.
Further, as described above, the processing in the in-vehicle device is required to have a small memory capacity necessary for performing the processing and a small processing load on the CPU.

そこで、請求項9に記載の制御装置は、車両に搭載されている。
こうすることにより、記憶装置の容量の増加をできるだけ抑えつつ、車両に搭載されている消耗部品を有する装置に用いられている消耗部品の消耗度合いを予測することができる。
Therefore, a control device according to a ninth aspect is mounted on a vehicle.
By doing so, it is possible to predict the degree of consumption of the consumable parts used in the apparatus having the consumable parts mounted on the vehicle while suppressing an increase in the capacity of the storage device as much as possible.

また、請求項10に記載されている様に、請求項1から請求項9に記載の制御装置の更新制御手段として機能させるためのプログラムを、制御装置が内蔵するコンピュータに実行させる様になっていても良い。   In addition, as described in claim 10, a program for causing the control device according to claims 1 to 9 to function as update control means of the control device is executed by a computer built in the control device. May be.

また、請求項11に記載されている様に、請求項5から請求項9に記載の制御装置の書込み回数更新制御手段として機能させるためのプログラムを、制御装置が内蔵するコンピュータに実行させる様になっていても良い。   Further, as described in claim 11, a program for causing the control device according to claims 5 to 9 to function as a write count update control means is executed by a computer built in the control device. It may be.

このような構成を有することにより、例えば、光磁気ディスク、CD−ROM、ハードディスク、ROM、RAM等のコンピュータが読みとり可能な記録媒体にプログラムを記録し、そのプログラムを必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより中継装置として機能させることができる。また、プログラムはネットワークを用いて流通させることも可能であるため、制御装置の機能向上も容易となる。   By having such a configuration, for example, a program is recorded on a computer-readable recording medium such as a magneto-optical disk, CD-ROM, hard disk, ROM, RAM, etc., and the program is loaded into the computer as necessary. Can be made to function as a relay device. Further, since the program can be distributed using a network, the function of the control device can be easily improved.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments of the present invention are not limited to the following embodiments, and various forms can be adopted as long as they belong to the technical scope of the present invention.

[構成の説明]
(1)制御装置の構成について
図1は、車両に搭載されている制御装置100の構成を示すブロック図である。制御装置100は、ワイパー,ウォッシャ,ヘッドライト,ブレーキランプ等の消耗部品を有する装置を制御する装置である。また、制御装置100は、車内ネットワーク300に接続されており、車内ネットワーク300を介してダイアグツール200と通信を行うことが可能である。また、制御装置100は、+B電源(電力を常時供給する電源)から電力供給を受けると共に、IG電源(イグニッションスイッチがオンの状態である場合に限り、電力を供給する電源)から電力供給を受ける。制御装置100は、マイクロコントローラ110と、EEPROM120と、通信トランシーバ130と、電源回路140と、入出力回路150とを有している。
[Description of configuration]
(1) Configuration of Control Device FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control device 100 mounted on a vehicle. The control device 100 is a device that controls a device having consumable parts such as a wiper, a washer, a headlight, and a brake lamp. In addition, the control device 100 is connected to the in-vehicle network 300 and can communicate with the diagnosis tool 200 via the in-vehicle network 300. The control device 100 receives power from a + B power source (a power source that constantly supplies power) and also receives power from an IG power source (a power source that supplies power only when the ignition switch is on). . The control device 100 has a microcontroller 110, an EEPROM 120, a communication transceiver 130, a power supply circuit 140, and an input / output circuit 150.

マイクロコントローラ110とは、CPU111、ROM112、RAM113、通信コントローラ114、I/O(図示なし)、及びこれらを接続するバスライン(図示なし)等から構成されている。マイクロコントローラ110は、ROM112に記憶されているプログラムに従い制御装置100の各部位を制御する。また、マイクロコントローラ110は、現在時刻を特定可能な時計機能を有している。   The microcontroller 110 includes a CPU 111, a ROM 112, a RAM 113, a communication controller 114, an I / O (not shown), a bus line (not shown) for connecting them, and the like. The microcontroller 110 controls each part of the control device 100 according to a program stored in the ROM 112. The microcontroller 110 has a clock function that can specify the current time.

EEPROM120は、マイクロコントローラ110とシリアルバスにより接続されており、マイクロコントローラ110は、EEPROM120に対し各種情報を書き込むことや、EEPROM120に記憶されている各種情報を読み出すことができる。また、EEPROM120は、アプリケーション実行情報データベースを記憶している。また、EEPROM120の記憶領域は、複数の記憶単位から構成されており、EEPROM120は、各記憶単位への書込み回数を示すテーブルであるEEPROM書込み回数テーブルを記憶している。アプリケーション実行情報データベース、及び、EEPROM書込み回数テーブルの詳細については、後述する。   The EEPROM 120 is connected to the microcontroller 110 via a serial bus, and the microcontroller 110 can write various information to the EEPROM 120 and read various information stored in the EEPROM 120. The EEPROM 120 stores an application execution information database. The storage area of the EEPROM 120 is composed of a plurality of storage units, and the EEPROM 120 stores an EEPROM write count table that is a table indicating the number of writes to each storage unit. Details of the application execution information database and the EEPROM write count table will be described later.

通信トランシーバ130は、マイクロコントローラ110が車内ネットワーク300に接続されている装置と通信を行うための回路である。
電源回路140は、制御装置100の各部位に電力を供給するための回路である。電源回路140は、+B電源及びIG電源から入力される電圧を変換し、制御装置100の各部位に対し変換された電圧を入力する。
The communication transceiver 130 is a circuit for the microcontroller 110 to communicate with a device connected to the in-vehicle network 300.
The power supply circuit 140 is a circuit for supplying power to each part of the control device 100. The power supply circuit 140 converts the voltage input from the + B power supply and the IG power supply, and inputs the converted voltage to each part of the control device 100.

入出力回路150は、制御装置100に接続されている各種センサやスイッチ等からの入力信号を受信すると共に、制御装置100の制御対象であるワイパー,ウォッシャ,ヘッドライト,ブレーキランプ等の消耗部品を有する装置に対し制御信号を送信するための回路である。   The input / output circuit 150 receives input signals from various sensors and switches connected to the control device 100, and supplies consumable parts such as wipers, washers, headlights, and brake lamps that are controlled by the control device 100. It is a circuit for transmitting a control signal to a device having the same.

また、ダイアグツール200とは、車内ネットワーク300に接続されている装置の異常を検知するための装置である。ダイアグツール200は、制御装置100に対し、アプリ利用状況やEEPROM利用状況の送信等を要求する。   The diagnostic tool 200 is a device for detecting an abnormality of a device connected to the in-vehicle network 300. The diagnostic tool 200 requests the control device 100 to transmit the application usage status and the EEPROM usage status.

(2)制御装置に用いられるプログラムの構成について
次に、制御装置100の制御プログラムの構成について説明する。図2のブロック図は、制御プログラム10の全体構成を示すと共に、制御プログラム10を構成する各プログラムが行う処理に関連するハードウェアを示している。制御プログラム10は、マイクロコントローラ110が有するROM112に記憶されている。また、制御プログラム10は、制御装置100の制御対象となる消耗部品を有する装置を制御するためのアプリケーション等が属するアプリケーション層11と、アプリケーションを制御する基本ソフトウェアが属するプラットフォーム層12とから構成されている。以後、アプリケーションのことを単にアプリとも記載する。
(2) About the structure of the program used for a control apparatus Next, the structure of the control program of the control apparatus 100 is demonstrated. The block diagram of FIG. 2 shows the overall configuration of the control program 10 and the hardware related to the processing performed by each program constituting the control program 10. The control program 10 is stored in a ROM 112 that the microcontroller 110 has. The control program 10 includes an application layer 11 to which an application for controlling a device having a consumable part to be controlled by the control device 100 belongs, and a platform layer 12 to which basic software for controlling the application belongs. Yes. Hereinafter, the application is simply referred to as an application.

アプリケーション層11には、例えば、Aアプリ11a,Bアプリ11b,Cアプリ11c等といったアプリケーションが属している。これらのアプリケーションは、制御装置100の制御対象であるワイパー,ウォッシャ,ヘッドライト,ブレーキランプ等の消耗部品を有する装置を制御するための処理を行うアプリケーションである。   For example, applications such as A application 11a, B application 11b, and C application 11c belong to the application layer 11. These applications are applications that perform processing for controlling a device having a consumable part such as a wiper, a washer, a headlight, and a brake lamp that are controlled by the control device 100.

また、プラットフォーム層12には、記録部12aと、収集部12bと、通信部12cというモジュールが属している。
記録部12aには、RAM113に記憶されているアプリ実行情報データベース20を更新するためのプログラムが含まれており、このプログラムは、各アプリケーションが、APIとして使用することができる。この他に、記録部12aは、EEPROM120に記憶されているアプリ実行情報データベースやEEPROM書込み回数テーブルの更新等を行うプログラムを含んでいる。アプリ実行情報データベース20や、EEPROM書込み回数テーブルの詳細については後述する。
Further, the platform layer 12 includes modules such as a recording unit 12a, a collection unit 12b, and a communication unit 12c.
The recording unit 12a includes a program for updating the application execution information database 20 stored in the RAM 113, and this program can be used as an API by each application. In addition to this, the recording unit 12a includes a program for updating the application execution information database and the EEPROM writing frequency table stored in the EEPROM 120. Details of the application execution information database 20 and the EEPROM write count table will be described later.

収集部12bは、通信部12cを介して車内ネットワーク300に接続されているダイアグツール200と通信を行い、RAM113に記憶されているアプリ実行情報データベース20に基づきアプリ利用状況を生成してダイアグツール200に送信する処理等を行うプログラムを含むモジュールである。   The collection unit 12b communicates with the diagnosis tool 200 connected to the in-vehicle network 300 via the communication unit 12c, generates an application usage status based on the application execution information database 20 stored in the RAM 113, and generates the diagnosis tool 200. A module including a program for performing processing to be transmitted to

通信部12cは、車内ネットワーク300に接続されている装置から送信された情報を受信するための処理や、上記装置に対して情報を送信するための処理を行うプログラムを含むモジュールである。   The communication unit 12c is a module including a program for performing processing for receiving information transmitted from a device connected to the in-vehicle network 300 and processing for transmitting information to the device.

次に、アプリ実行情報データベース20の構成について説明する。図3の(a)の表は、アプリ実行情報データベース20を示している。アプリ実行情報データベース20は、「アプリケーションID」と、「アプリ起動回数」と、「アプリ総動作時間」という項目を有している。   Next, the configuration of the application execution information database 20 will be described. The table in FIG. 3A shows the application execution information database 20. The application execution information database 20 has items of “application ID”, “application activation count”, and “application total operation time”.

「アプリケーションID」とは、アプリケーション層11に属するアプリケーションを特定するためのIDが設定される項目である。図3の(a)の表では、一例として、本項目には、Aアプリ11a,Bアプリ11b,Cアプリ11cというIDが設定されている。   “Application ID” is an item in which an ID for specifying an application belonging to the application layer 11 is set. In the table of FIG. 3A, as an example, IDs of A application 11a, B application 11b, and C application 11c are set in this item.

「アプリ起動回数」とは、「アプリケーションID」が示すアプリケーションが、プラットフォーム層12に属する基本ソフトウェアにより起動された回数が設定される項目である。   The “application activation count” is an item in which the number of times the application indicated by the “application ID” is activated by the basic software belonging to the platform layer 12 is set.

「アプリ総動作時間」とは、「アプリケーションID」が示すアプリケーションが、プラットフォーム層12が動作していた総時間が設定される項目である。
次に、EEPROM書込み回数テーブルの構成について説明する。図3の(b)の表は、EEPROM書込み回数テーブルを示している。EEPROM書込み回数テーブルは、「記憶単位」と「EEPROM書込み回数」という項目を有している。
The “total application operation time” is an item in which the total time during which the platform layer 12 has been operating for the application indicated by the “application ID” is set.
Next, the configuration of the EEPROM write count table will be described. The table in FIG. 3B shows an EEPROM write count table. The EEPROM write count table has items of “storage unit” and “EEPROM write count”.

「記憶単位」とは、EEPROM120における記憶領域を構成する記憶単位を特定するためのIDが設定される項目である。図3の(b)の表では、本項目は、一例として、A,B,CというIDが設定されている。   The “storage unit” is an item in which an ID for specifying a storage unit constituting a storage area in the EEPROM 120 is set. In the table of FIG. 3B, IDs A, B, and C are set as an example of this item.

「EEPROM書込み回数」とは、「記憶単位」が示す記憶単位に対し、マイクロコントローラ110が書込みを行った回数が設定される項目である。
[動作の説明]
次に、制御装置100の動作について説明する。
The “EEPROM write count” is an item in which the number of times the microcontroller 110 has written to the storage unit indicated by the “storage unit” is set.
[Description of operation]
Next, the operation of the control device 100 will be described.

(1)初期読出し処理について
まず、自車両の運転が開始され、制御装置100が起動された際に実行される処理である初期読出し処理について、図4の(a)に記載のフローチャートを用いて説明する。尚、本処理は、マイクロコントローラ110のCPU111が、プラットフォーム層12における記録部12aに含まれているプログラムを実行することにより行われる処理である。
(1) Initial Read Process First, an initial read process, which is a process executed when the operation of the host vehicle is started and the control device 100 is activated, is described using the flowchart shown in FIG. explain. This process is a process performed by the CPU 111 of the microcontroller 110 executing a program included in the recording unit 12a in the platform layer 12.

S105では、制御装置100のマイクロコントローラ110は、EEPROM120からアプリ実行情報データベース20を読み出してRAM113に記憶し、S110に処理を移行する。   In S105, the microcontroller 110 of the control device 100 reads the application execution information database 20 from the EEPROM 120, stores it in the RAM 113, and shifts the processing to S110.

S110では、マイクロコントローラ110は、アプリケーション層11に属する各アプリケーションについてのアプリ利用開始回数とアプリ利用終了回数とに0を設定し、アプリ利用開始回数とアプリ利用終了回数とをアプリケーションIDに対応付けてRAM113に記憶し、S115に処理を移行する。   In S110, the microcontroller 110 sets 0 for the application use start count and the application use end count for each application belonging to the application layer 11, and associates the application use start count and the application use end count with the application ID. The data is stored in the RAM 113, and the process proceeds to S115.

S115では、マイクロコントローラ110は、EEPROM120からEEPROM書込み回数テーブルを読み出してRAM113に記憶し、本処理を終了する。
(2)アプリ利用開始処理について
次に、アプリケーションが起動する際に実行されるアプリ利用開始処理について、図4の(b)に記載のフローチャートを用いて説明する。本処理は、マイクロコントローラ110のCPU111が、プラットフォーム層12における記録部12aに含まれているプログラムを実行することにより行われる処理である。このプログラムは、アプリケーションが起動する際に、このアプリケーションから、自らのアプリケーションIDを引数として、APIとしてコールされる。
In S115, the microcontroller 110 reads the EEPROM write count table from the EEPROM 120, stores it in the RAM 113, and ends this process.
(2) Application Use Start Processing Next, application use start processing executed when an application is activated will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This process is a process performed by the CPU 111 of the microcontroller 110 executing a program included in the recording unit 12a in the platform layer 12. This application is called as an API from the application with its application ID as an argument when the application is activated.

S205では、マイクロコントローラ110は、時計機能により現在時刻を特定すると共に、特定した現在時刻をアプリ利用開始時刻として、引数であるアプリケーションIDと対応付けてRAM113に記憶し、S210に処理を移行する。   In S205, the microcontroller 110 specifies the current time using the clock function, stores the specified current time in the RAM 113 in association with the application ID as an argument, as the application use start time, and shifts the processing to S210.

S210では、マイクロコントローラ110は、RAM113に記憶されているアプリ実行情報データベース20において、引数であるアプリケーションIDに対応する「アプリ起動回数」に1を加算し、S215に処理を移行する。   In S210, the microcontroller 110 adds 1 to the “application activation count” corresponding to the application ID as an argument in the application execution information database 20 stored in the RAM 113, and proceeds to S215.

S215では、マイクロコントローラ110は、引数であるアプリケーションIDに対応するアプリケーションのアプリ利用開始回数に1を加算し、本処理を終了する。
(3)アプリ利用終了処理について
次に、アプリケーションが修了する際に実行されるアプリ利用終了処理について、図5の(a)に記載のフローチャートを用いて説明する。本処理は、マイクロコントローラ110のCPU111が、プラットフォーム層12における記録部12aに含まれているプログラムを実行することにより行われる処理である。このプログラムは、アプリケーションが終了する際に、このアプリケーションから、自らのアプリケーションIDを引数として、APIとしてコールされる。
In S215, the microcontroller 110 adds 1 to the application use start count of the application corresponding to the application ID that is the argument, and ends this processing.
(3) Application Use End Process Next, the application use end process executed when the application is completed will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This process is a process performed by the CPU 111 of the microcontroller 110 executing a program included in the recording unit 12a in the platform layer 12. When the application is terminated, this program is called as an API from the application with its own application ID as an argument.

S305では、マイクロコントローラ110は、時計機能により現在時刻を特定すると共に、特定した現在時刻をアプリ利用終了時刻とし、S310に処理を移行する。
S310では、マイクロコントローラ110は、RAM113に記憶されているアプリ実行情報データベース20において、引数であるアプリケーションIDに対応する「アプリ総動作時間」を更新する。具体的には、引数であるアプリケーションIDに対応するアプリ利用開始時刻と、S305にて特定したアプリ利用終了時刻とに基づき、アプリケーションの動作時間を算出する。そして、算出したアプリケーションの動作時間を、引数であるアプリケーションIDに対応する「アプリ総動作時間」に加算することにより、「アプリ総動作時間」を更新する。そして、マイクロコントローラ110は、S315に処理を移行する。
In S305, the microcontroller 110 specifies the current time using the clock function, sets the specified current time as the application use end time, and shifts the processing to S310.
In S <b> 310, the microcontroller 110 updates the “total application operation time” corresponding to the application ID as an argument in the application execution information database 20 stored in the RAM 113. Specifically, the operation time of the application is calculated based on the application use start time corresponding to the application ID that is an argument and the application use end time specified in S305. Then, the “total application operation time” is updated by adding the calculated application operation time to the “total application operation time” corresponding to the application ID as an argument. Then, the microcontroller 110 shifts the process to S315.

S315では、マイクロコントローラ110は、引数であるアプリケーションIDに対応するアプリ利用終了回数に1を加算し、本処理を終了する。
(4)EEPROM書込み回数更新処理について
次に、アプリケーションがEEPROMに対し情報の書込みを行う際に実行されるEEPROM書込み回数更新処理について、図5の(b)に記載のフローチャートを用いて説明する。本処理は、マイクロコントローラ110のCPU111が、プラットフォーム層12における記録部12aに含まれているプログラムを実行することにより行われる処理である。このプログラムは、アプリケーションがEEPROMへの情報の書込みを行う際に、このアプリケーションから、EEPROMの記憶領域を構成する記憶単位のうち、書込みを行う記憶単位のIDを引数として、APIとしてコールされる。
In S <b> 315, the microcontroller 110 adds 1 to the application use end count corresponding to the application ID that is the argument, and ends this processing.
(4) EEPROM Write Count Update Process Next, the EEPROM write count update process executed when the application writes information to the EEPROM will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This process is a process performed by the CPU 111 of the microcontroller 110 executing a program included in the recording unit 12a in the platform layer 12. When the application writes information to the EEPROM, this program is called as an API by using the ID of the storage unit to be written out of the storage units constituting the storage area of the EEPROM as an argument.

S405では、マイクロコントローラ110は、RAM113に記憶されているEEPROM書込み回数テーブルにおいて、引数である記憶単位のIDに対応する「EEPROM書込み回数」に1を加算し、本処理を終了する。   In step S <b> 405, the microcontroller 110 adds 1 to “EEPROM write count” corresponding to the storage unit ID as an argument in the EEPROM write count table stored in the RAM 113, and ends this processing.

(5)終了処理について
次に、自車両の運転が終了し、制御装置100が停止される際に実行される処理である終了処理について、図6に記載のフローチャートを用いて説明する。尚、本処理は、マイクロコントローラ110のCPU111が、プラットフォーム層12における記録部12aに含まれているプログラムを実行することにより行われる処理である。
(5) Termination Processing Next, termination processing that is executed when the operation of the host vehicle is terminated and the control device 100 is stopped will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This process is a process performed by the CPU 111 of the microcontroller 110 executing a program included in the recording unit 12a in the platform layer 12.

S505では、マイクロコントローラ110は、RAM113に記憶されている各アプリケーションについてのアプリ利用開始回数とアプリ利用終了回数とを参照し、対応するアプリ利用開始回数とアプリ利用終了回数とが一致しないアプリケーションの有無を判定する。対応するアプリ利用開始回数とアプリ利用終了回数とが一致しないアプリケーションが有る場合(S505:Yes)、マイクロコントローラ110は、S510に処理を移行する。対応するアプリ利用開始回数とアプリ利用終了回数とが一致しないアプリケーションが無い場合(S505:No)、マイクロコントローラ110は、S520に処理を移行する。   In S505, the microcontroller 110 refers to the application usage start count and the application usage end count for each application stored in the RAM 113, and the presence / absence of an application whose corresponding application usage start count and application usage end count do not match. Determine. If there is an application whose corresponding application use start count and application use end count do not match (S505: Yes), the microcontroller 110 shifts the processing to S510. If there is no application whose corresponding application use start count and application use end count do not match (S505: No), the microcontroller 110 shifts the processing to S520.

S510では、マイクロコントローラ110は現在時刻を特定し、特定した現在時刻をアプリ利用終了時刻としてS515に処理を移行する。
S515では、対応するアプリ利用開始回数とアプリ利用終了回数とが一致しないアプリケーションについて、アプリ実行情報データベース20の「アプリ総動作時間」を更新する。具体的には、対応するアプリ利用開始回数とアプリ利用終了回数とが一致しない各アプリケーションに対応するアプリケーション利用開始時刻と、S510にて特定したアプリケーション利用終了時刻とに基づき、各アプリケーションについての動作時間を算出する。そして、対応するアプリ利用開始回数とアプリ利用終了回数とが一致しない各アプリケーションのアプリケーションIDに対応する「アプリ総動作時間」に、算出した動作時間をそれぞれ加算することにより、アプリ実行情報データベース20の「アプリ総動作時間」を更新する。そして、マイクロコントローラ110は、S520に処理を移行する。
In S510, the microcontroller 110 specifies the current time, and shifts the processing to S515 with the specified current time as the application use end time.
In S515, the “total application operation time” in the application execution information database 20 is updated for an application whose corresponding application use start count and application use end count do not match. Specifically, based on the application use start time corresponding to each application for which the corresponding application use start count and the app use end count do not match, and the application use end time specified in S510, the operation time for each application Is calculated. Then, by adding the calculated operation time to the “total application operation time” corresponding to the application ID of each application for which the corresponding application use start count and application use end count do not match, the application execution information database 20 Update “total application operating time”. Then, the microcontroller 110 shifts the process to S520.

S520では、マイクロコントローラ110は、RAM113に記憶されているアプリ実行情報データベース20を、EEPROM120に記憶させ、S525に処理を移行する。   In S520, the microcontroller 110 stores the application execution information database 20 stored in the RAM 113 in the EEPROM 120, and proceeds to S525.

S525では、マイクロコントローラ110は、EEPROM120における、アプリ実行情報データベース20が記憶されている領域に対応する記憶単位と、EEPROM書込み回数テーブルが記憶されている領域に対応する記憶単位とについて、RAM113に記憶されているEEPROM書込み回数テーブルの「EEPROM書込み回数」に1を加算し、S530に処理を移行する。   In S525, the microcontroller 110 stores, in the RAM 113, the storage unit corresponding to the area where the application execution information database 20 is stored in the EEPROM 120 and the storage unit corresponding to the area where the EEPROM write count table is stored. 1 is added to “EEPROM write count” in the EEPROM write count table, and the process proceeds to S530.

S530では、マイクロコントローラ110は、RAM113に記憶されているEEPROM書込み回数テーブルをEEPROM120に記憶させ、本処理を終了する。
(6)アプリ利用状況送信処理について
次に、アプリケーション層11に属するアプリケーションについて、アプリ起動回数とアプリ総動作時間とをダイアグツールに送信する処理であるアプリ利用状況送信処理について説明する。本処理は、制御装置100が、車内ネットワーク300を介してダイアグツール200から、アプリ利用状況の送信を要求する旨の指示を受け付けた際に行われる処理である。また、本処理は、マイクロコントローラ110のCPU111が、プラットフォーム層12における収集部12bに含まれているプログラムを実行することにより行われる処理である。
In S530, the microcontroller 110 stores the EEPROM write count table stored in the RAM 113 in the EEPROM 120, and ends this process.
(6) Application Usage Status Transmission Processing Next, application usage status transmission processing, which is processing for transmitting the application activation count and the total application operation time to the diagnosis tool for applications belonging to the application layer 11, will be described. This process is a process performed when the control device 100 receives an instruction to request transmission of the application usage status from the diagnosis tool 200 via the in-vehicle network 300. In addition, this process is a process performed by the CPU 111 of the microcontroller 110 executing a program included in the collection unit 12b in the platform layer 12.

S605では、マイクロコントローラ110は、RAM113に記憶されているアプリ実行情報データベース20に基づき、各アプリケーションについてのアプリ起動回数とアプリ総実行時間とを示すアプリ利用状況を生成し、S610に処理を移行する。   In S605, the microcontroller 110 generates an application usage status indicating the number of times the application is activated and the total application execution time for each application based on the application execution information database 20 stored in the RAM 113, and the process proceeds to S610. .

S610では、マイクロコントローラ110は、S605にて生成したアプリ利用状況を、車内ネットワーク300を介してダイアグツール200に送信し、本処理を終了する。尚、マイクロコントローラ110のCPU111は、通信部12cに含まれているプログラムを実行することにより、アプリ利用状況をダイアグツール200に送信する。   In S610, the microcontroller 110 transmits the application usage status generated in S605 to the diagnosis tool 200 via the in-vehicle network 300, and ends this process. The CPU 111 of the microcontroller 110 transmits the application usage status to the diagnosis tool 200 by executing a program included in the communication unit 12c.

(7)EEPROM利用状況送信処理について
次に、EEPROM120への書込み回数をダイアグツールに送信する処理であるEEPROM利用状況送信処理について説明する。本処理は、制御装置100が、車内ネットワーク300を介してダイアグツール200から、EEPROM利用状況の送信を要求する旨の指示を受け付けた際に行われる処理である。また、本処理は、マイクロコントローラ110のCPU111が、プラットフォーム層12における収集部12bに含まれているプログラムを実行することにより行われる処理である。
(7) Regarding EEPROM Usage Status Transmission Processing Next, the EEPROM usage status transmission processing, which is processing for transmitting the number of times of writing to the EEPROM 120 to the diagnostic tool, will be described. This process is a process performed when the control device 100 receives an instruction to request transmission of the EEPROM usage status from the diagnosis tool 200 via the in-vehicle network 300. In addition, this process is a process performed by the CPU 111 of the microcontroller 110 executing a program included in the collection unit 12b in the platform layer 12.

S705では、マイクロコントローラ110は、RAM113に記憶されているEEPROM書込み回数テーブルに基づき、EEPROM120の各記憶単位についての書込み回数を示すEEPROM利用状況を生成し、S710に処理を移行する。   In step S <b> 705, the microcontroller 110 generates an EEPROM usage status indicating the number of writes for each storage unit in the EEPROM 120 based on the EEPROM write count table stored in the RAM 113, and proceeds to step S <b> 710.

S710では、マイクロコントローラ110は、S705にて生成したEEPROM利用状況を、車内ネットワーク300を介してダイアグツール200に送信し、本処理を終了する。尚、マイクロコントローラ110のCPU111は、通信部12cに含まれているプログラムを実行することにより、EEPROM利用状況をダイアグツール200に送信する。   In S710, the microcontroller 110 transmits the EEPROM use status generated in S705 to the diagnosis tool 200 via the in-vehicle network 300, and ends this process. The CPU 111 of the microcontroller 110 transmits the EEPROM usage status to the diagnostic tool 200 by executing a program included in the communication unit 12c.

[効果]
本実施形態の制御装置100は、各アプリケーションについての「アプリ起動回数」と「アプリ総動作時間」とを示すアプリ実行情報データベース20を有しており、アプリケーションが起動または終了する度に、アプリ実行情報データベース20を更新する(S210,S310)。こうすることにより、アプリ実行情報データベース20の「アプリ起動回数」や「アプリ総動作時間」に基づき、制御装置100の制御対象であるワイパー,ウォッシャ,ヘッドライト,ブレーキランプ等の消耗部品を有する装置に用いられている消耗部品の消耗度合い(例えば、ワイパーのワイパーブレードの磨耗度合いや、ウォッシャ液の残量や、ランプの消耗度合い)を予測することができ、複雑な処理を行うことなく消耗部品の消耗度合いを予測することができる。このため、消耗部品の消耗度合いを予測するための処理の実行に用いられるRAM使用量や、上記処理を行うプログラムを記憶するためのROMの容量といった記憶装置の容量の増加をできるだけ抑えつつ、消耗部品を有する装置に用いられている消耗部品の消耗度合いを予測することができる。
[effect]
The control device 100 according to the present embodiment has an application execution information database 20 indicating “application activation count” and “total application operation time” for each application, and each time the application is activated or terminated, the application execution is performed. The information database 20 is updated (S210, S310). In this way, a device having consumable parts such as wipers, washers, headlights, brake lamps, and the like that are controlled by the control device 100 based on the “application activation count” and the “total application operation time” in the application execution information database 20. It is possible to predict the wear level of consumable parts used in the product (for example, the degree of wear of the wiper blades of the wiper, the remaining amount of washer fluid, and the degree of lamp wear), so that consumable parts can be used without complicated processing. Can be predicted. For this reason, the consumption of RAM is suppressed while minimizing the increase in the capacity of the storage device such as the amount of RAM used to execute the process for predicting the degree of consumption of the consumable parts and the capacity of the ROM for storing the program for performing the above process It is possible to predict the degree of consumption of consumable parts used in an apparatus having parts.

さらに、同様の理由により、消耗部品の消耗度合いを予測するための処理を行うことによるCPU111の処理負荷の増加に関しても、できるだけ抑えることができる。また、消耗部品の消耗度合いを予測するために必要なデータの容量の増加をできるだけ抑えることができ、このデータを記憶するために必要となるEEPROM120の容量の増加をできるだけ抑えることができる。   Further, for the same reason, an increase in the processing load of the CPU 111 due to the process for predicting the degree of wear of the consumable parts can be suppressed as much as possible. In addition, an increase in the capacity of data necessary for predicting the degree of consumption of the consumable parts can be suppressed as much as possible, and an increase in the capacity of the EEPROM 120 required for storing this data can be suppressed as much as possible.

また、制御装置100では、各アプリケーションがプラットフォーム層12に属するAPIをコールすることにより、アプリ実行情報データベースの更新が行われる。したがって、各アプリケーションに起動回数を更新する機能を設ける場合に比べ、プログラムの容量の増加を抑えることができる。したがって、記憶装置の容量の増加をできるだけ抑えつつ、消耗部品を有する装置に用いられている消耗部品の消耗度合いを予測することができる。   In the control device 100, the application execution information database is updated when each application calls an API belonging to the platform layer 12. Therefore, an increase in the program capacity can be suppressed as compared with a case where each application is provided with a function of updating the number of activations. Accordingly, it is possible to predict the degree of consumption of the consumable parts used in the apparatus having the consumable parts while suppressing the increase in the capacity of the storage device as much as possible.

また、制御装置100は、ダイアグツール200からの指示に応じて、アプリ実行情報データベース20に基づき各アプリケーションについてのアプリ起動回数とアプリ総実行時間とを示すアプリ利用状況を生成し(S605)、ダイアグツール200に送信する(S610)。したがって、ダイアグツール200を介してアプリケーションの起動回数や総動作時間を確認し、消耗部品を有する装置に用いられている消耗部品の消耗度合いを予測することが可能となる。   Further, in response to an instruction from the diagnosis tool 200, the control device 100 generates an application usage status indicating the number of times the application is activated and the total application execution time for each application based on the application execution information database 20 (S605). It transmits to the tool 200 (S610). Therefore, it is possible to check the number of times the application is started up and the total operation time via the diagnostic tool 200, and to predict the degree of consumption of the consumable parts used in the apparatus having the consumable parts.

また、制御装置100は、EEPROM120の各記憶単位に対する書込み回数を示すEEPROM書込み回数テーブルを記憶しており、アプリケーションによりEEPROM120に対して書込みが行われるたびに、EEPROM書込み回数テーブルを更新する(S405)。こうすることにより、EEPROM120への書込み回数が制限に達しているか否かを判定することができる。   In addition, the control device 100 stores an EEPROM write count table indicating the write count for each storage unit of the EEPROM 120, and updates the EEPROM write count table each time the application writes to the EEPROM 120 (S405). . By doing so, it can be determined whether or not the number of writes to the EEPROM 120 has reached the limit.

また、制御装置100では、各アプリケーションがプラットフォーム層12に属するAPIをコールすることにより、EEPROM書込み回数の更新が行われる。したがって、各アプリケーションにEEPROM書込み回数を更新する機能を設ける場合に比べ、プログラムの容量の増加を抑えることができる。   Further, in the control device 100, the number of times of writing to the EEPROM is updated when each application calls an API belonging to the platform layer 12. Therefore, an increase in the program capacity can be suppressed as compared with the case where each application is provided with a function for updating the number of times of writing to the EEPROM.

また、制御装置100は、ダイアグツール200からの指示に応じて、EEPROM書込み回数テーブルに基づき、各記憶単位についての書込み回数を示すEEPROM利用状況を生成し(S705)、ダイアグツール200に送信する(S710)。したがって、ダイアグツール200を介してEEPROM120への書込み回数を確認することができる。   Further, in response to an instruction from the diagnostic tool 200, the control device 100 generates an EEPROM usage status indicating the number of times of writing for each storage unit based on the EEPROM writing frequency table (S705) and transmits it to the diagnostic tool 200 (S705). S710). Therefore, the number of times of writing to the EEPROM 120 can be confirmed via the diagnostic tool 200.

[他の実施形態]
(1)本実施形態の制御装置100では、アプリケーション層11に属するアプリケーションは、プラットフォーム層12に属する基本ソフトウェアにより制御されているが、この基本ソフトウェアとは、例えば、リアルタイムOSであっても良い。このような構成を有することにより、マイクロコントローラ110は、効率良く処理を行うことが可能となる。
[Other Embodiments]
(1) In the control device 100 of the present embodiment, the application belonging to the application layer 11 is controlled by the basic software belonging to the platform layer 12, but this basic software may be a real-time OS, for example. By having such a configuration, the microcontroller 110 can perform processing efficiently.

(2)本実施形態の制御装置100では、アプリ実行情報データベース20は、「アプリ起動回数」と「アプリ総動作時間」という項目を有しているが、アプリ実行情報データベース20は、これらの項目のうちのいずれか一方のみを有するという構成であっても良い。このような構成を有する場合であっても、消耗部品を有する装置に用いられている消耗部品の消耗度合いを予測することができる。   (2) In the control device 100 of the present embodiment, the application execution information database 20 has items of “application activation count” and “application total operation time”, but the application execution information database 20 includes these items. It may be configured to have only one of them. Even in such a case, it is possible to predict the degree of consumption of the consumable parts used in the apparatus having the consumable parts.

[特許請求の範囲との対応]
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。
[Correspondence with Claims]
The correspondence between the terms used in the description of the above embodiment and the terms used in the description of the claims is shown.

マイクロコントローラ110が、更新制御手段及び書込み回数更新制御手段に相当し、EEPROM120が、情報記憶手段及び書込み回数記憶手段に相当し、通信トランシーバ130が、アプリケーション実行情報送信手段及び書込み回数送信手段に相当する。   The microcontroller 110 corresponds to update control means and write count update control means, the EEPROM 120 corresponds to information storage means and write count storage means, and the communication transceiver 130 corresponds to application execution information transmission means and write count transmission means. To do.

また、アプリケーション起動回数が起動回数に、アプリケーション総動作時間が総動作時間に相当する。
また、アプリ実行情報データベース20において、各「アプリケーションID」に対応する「アプリ起動回数」と「アプリ総動作時間」とが、「アプリケーションID」により特定されるアプリケーションについてのアプリケーション実行情報に相当する。
Further, the application activation count corresponds to the activation count, and the total application operation time corresponds to the total operation time.
In the application execution information database 20, the “application activation count” and the “total application operation time” corresponding to each “application ID” correspond to the application execution information for the application specified by the “application ID”.

また、ワイパー,ウォッシャ,ヘッドライト,ブレーキランプが消耗部品を有する装置に相当し、ワイパーのワイパーブレード、ウォッシャ液、ヘッドライト及びブレーキランプランプのランプが、消耗部品に相当する。   Further, the wiper, the washer, the headlight, and the brake lamp correspond to a device having consumable parts, and the wiper blade, the washer liquid, the headlight, and the brake lamp lamp of the wiper correspond to consumable parts.

制御装置100の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration of a control device 100. FIG. 制御装置100の制御プログラム10の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration of a control program 10 of the control device 100. FIG. アプリ実行情報データベースと、EEPROM書込み回数テーブルとを示す表である。It is a table | surface which shows an application execution information database and an EEPROM write frequency table. 初期読出し処理と、アプリ利用開始処理について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an initial reading process and an application utilization start process. アプリ利用終了処理と、EEPROM書込み回数更新処理について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an application utilization end process and an EEPROM write frequency update process. 終了処理について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating completion | finish processing. アプリ利用状況送信処理と、EEPROM利用状況送信処理について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an application utilization condition transmission process and an EEPROM utilization condition transmission process.

符号の説明Explanation of symbols

10…制御プログラム、11…アプリケーション層、11a…Aアプリ、11b…Bアプリ、11c…Cアプリ、12…プラットフォーム層、12a…記録部、12b…収集部、12c…通信部、20…アプリ実行情報データベース、100…制御装置、110…マイクロコントローラ、111…CPU、112…ROM、113…RAM、114…通信コントローラ、120…EEPROM、130…通信トランシーバ、140…電源回路、150…入出力回路、200…ダイアグツール、300…車内ネットワーク。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Control program, 11 ... Application layer, 11a ... A application, 11b ... B application, 11c ... C application, 12 ... Platform layer, 12a ... Recording part, 12b ... Collection part, 12c ... Communication part, 20 ... Application execution information Database, 100 ... Control device, 110 ... Microcontroller, 111 ... CPU, 112 ... ROM, 113 ... RAM, 114 ... Communication controller, 120 ... EEPROM, 130 ... Communication transceiver, 140 ... Power supply circuit, 150 ... Input / output circuit, 200 ... diagnostic tool, 300 ... in-vehicle network.

Claims (11)

消耗部品を有する装置を制御するための制御装置であって、
前記制御装置が備えるコンピュータのプログラムは、各プログラムが有する機能により複数の階層に分類され、前記階層の一つとして前記消耗部品を有する装置を制御するための複数のアプリケーションを制御するためのプログラムが属する階層であるプラットフォーム層が存在し、
前記プラットフォーム層に属する前記プログラムにより制御されるそれぞれの前記アプリケーションに関して、このアプリケーションの起動回数をアプリケーション実行情報として記憶している情報記憶手段と、
前記プラットフォーム層に属する前記プログラムにより制御される手段であって、前記アプリケーションが起動されると、起動された前記アプリケーションに関して、前記情報記憶手段に前記アプリケーション実行情報として記憶されている前記起動回数を更新する更新制御手段と、
を備えること、
を特徴とする制御装置。
A control device for controlling a device having consumable parts,
The computer program provided in the control device is classified into a plurality of layers according to the function of each program, and a program for controlling a plurality of applications for controlling the device having the consumable part as one of the layers. There is a platform layer that belongs to
For each of the applications controlled by the program belonging to the platform layer, information storage means for storing the number of activations of this application as application execution information;
The means controlled by the program belonging to the platform layer, and when the application is activated, the activation count stored as the application execution information in the information storage means is updated for the activated application Update control means to
Providing
A control device characterized by.
消耗部品を有する装置を制御するための制御装置であって、
前記制御装置が備えるコンピュータのプログラムは、各プログラムが有する機能により複数の階層に分類され、前記階層の一つとして前記消耗部品を有する装置を制御するための複数のアプリケーションを制御するためのプログラムが属する階層であるプラットフォーム層が存在し、
前記プラットフォーム層に属する前記プログラムにより制御されるそれぞれの前記アプリケーションに関して、このアプリケーションが動作していた総時間である総動作時間をアプリケーション実行情報として記憶している情報記憶手段と、
前記プラットフォーム層に属する前記プログラムにより制御される手段であって、前記アプリケーションが起動されると、前記アプリケーションの起動後から前記アプリケーションが停止されるまでの時間である動作時間を特定し、特定した前記動作時間に基づき、起動された前記アプリケーションに関して、前記情報記憶手段に前記アプリケーション実行情報として記憶されている前記総動作時間を更新する更新制御手段と、
を備えること、
を特徴とする制御装置。
A control device for controlling a device having consumable parts,
The computer program provided in the control device is classified into a plurality of layers according to the function of each program, and a program for controlling a plurality of applications for controlling the device having the consumable part as one of the layers. There is a platform layer that belongs to
For each of the applications controlled by the program belonging to the platform layer, an information storage unit that stores, as application execution information, a total operation time that is a total time during which the application was operating,
The means that is controlled by the program belonging to the platform layer, and when the application is activated, specifies an operation time that is a time from the activation of the application until the application is stopped, and the identified Update control means for updating the total operation time stored as the application execution information in the information storage means for the activated application based on the operation time;
Providing
A control device characterized by.
請求項1に記載の制御装置において、
前記情報記憶手段は、前記プラットフォーム層に属する前記プログラムにより制御されるそれぞれの前記アプリケーションに関して、このアプリケーションの前記起動回数と、このアプリケーションが動作していた総時間である総動作時間とを前記アプリケーション実行情報として記憶しており、
前記更新制御手段は、前記アプリケーションが起動されると、前記アプリケーションの起動後から前記アプリケーションが停止されるまでの時間である動作時間を特定し、特定した前記動作時間に基づき、起動された前記アプリケーションに関して、前記情報記憶手段に前記アプリケーション実行情報として記憶されている前記総動作時間をさらに更新すること、
を特徴とする制御装置。
The control device according to claim 1,
The information storage means, for each of the applications controlled by the program belonging to the platform layer, executes the application with the number of activations of the application and a total operation time that is a total time during which the application has been operating. Remember it as information,
When the application is started, the update control unit specifies an operation time that is a time from the start of the application to the stop of the application, and the application started based on the specified operation time Further updating the total operation time stored as the application execution information in the information storage means,
A control device characterized by.
請求項1から請求項3のいずれかに記載の制御装置において、
前記制御装置は、前記情報記憶手段に記憶されている前記アプリケーション実行情報を外部装置に送信するアプリケーション実行情報送信手段をさらに備えること、
を特徴とする制御装置。
In the control device according to any one of claims 1 to 3,
The control device further comprises application execution information transmitting means for transmitting the application execution information stored in the information storage means to an external device;
A control device characterized by.
請求項1から請求項4のいずれかに記載の制御装置において、
前記情報記憶手段は、1または2以上の記憶単位から構成される記憶領域を有しており、
前記制御装置は、
前記情報記憶手段が有する前記記憶単位に関して、この記憶単位への情報の書込み回数を記憶している書込み回数記憶手段と、
前記情報記憶手段が有するいずれかの前記記憶単位に対する情報の書込みが行われると、情報の書込みが行われた前記記憶単位に関して、前記書込み回数記憶手段に記憶されている前記書込み回数を更新する書込み回数更新制御手段と、
をさらに備えること、
を特徴とする制御装置。
In the control device according to any one of claims 1 to 4,
The information storage means has a storage area composed of one or more storage units,
The controller is
With respect to the storage unit possessed by the information storage unit, a write number storage unit that stores the number of times information is written to the storage unit;
When writing of information to any of the storage units of the information storage unit is performed, writing for updating the number of writes stored in the write number storage unit with respect to the storage unit in which the information is written Frequency update control means;
Further comprising
A control device characterized by.
請求項5に記載の制御装置において、
前記書込み回数記憶手段とは、前記情報記憶手段における所定の記憶領域であること、
を特徴とする制御装置。
The control device according to claim 5,
The write count storage means is a predetermined storage area in the information storage means,
A control device characterized by.
請求項5または請求項6に記載の制御装置において、
前記書込み回数更新制御手段は、前記プラットフォーム層が有するプログラムにより制御される手段であること、
を特徴とする制御装置。
In the control device according to claim 5 or 6,
The write count update control means is a means controlled by a program of the platform layer;
A control device characterized by.
請求項5から請求項7のいずれかに記載の制御装置において、
前記制御装置は、前記書込み回数記憶手段に記憶されている前記記憶単位に関する前記書込み回数を外部装置に送信する書込み回数送信手段をさらに備えること、
を特徴とする制御装置。
In the control device according to any one of claims 5 to 7,
The control device further includes a write count transmission unit that transmits the write count related to the storage unit stored in the write count storage unit to an external device;
A control device characterized by.
車両に搭載されていることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれかに記載の制御装置。   The control apparatus according to claim 1, wherein the control apparatus is mounted on a vehicle. コンピュータを、請求項1から請求項9のいずれかに記載の制御装置が備える前記更新制御手段として機能させるためのプログラム。   The program for functioning a computer as the said update control means with which the control apparatus in any one of Claims 1-9 is provided. コンピュータを、請求項5から請求項9のいずれかに記載の制御装置が備える前記書込み回数更新制御手段として機能させるためのプログラム。   A program for causing a computer to function as the writing number update control means provided in the control device according to any one of claims 5 to 9.
JP2008158234A 2008-06-17 2008-06-17 Controller and program Pending JP2009301497A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008158234A JP2009301497A (en) 2008-06-17 2008-06-17 Controller and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008158234A JP2009301497A (en) 2008-06-17 2008-06-17 Controller and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009301497A true JP2009301497A (en) 2009-12-24

Family

ID=41548298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008158234A Pending JP2009301497A (en) 2008-06-17 2008-06-17 Controller and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009301497A (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004038317A (en) * 2002-06-28 2004-02-05 Honda Motor Co Ltd Vehicle parts production managing method
JP2004151944A (en) * 2002-10-30 2004-05-27 Denso Corp Method for writing data in non-volatile storage device, its program and device, and onboard electronic controller
JP2005157608A (en) * 2003-11-25 2005-06-16 Mitsubishi Electric Corp Preventive maintenance support device for plant facilities
JP2005152748A (en) * 2003-11-25 2005-06-16 Hitachi Koki Co Ltd Centrifugal separator
JP2005201144A (en) * 2004-01-15 2005-07-28 Denso Corp Vehicle control system
JP2005259023A (en) * 2004-03-15 2005-09-22 Denso Corp Vehicle control system
JP2006235662A (en) * 2005-02-21 2006-09-07 Isuzu Motors Ltd Onboard part evaluation system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004038317A (en) * 2002-06-28 2004-02-05 Honda Motor Co Ltd Vehicle parts production managing method
JP2004151944A (en) * 2002-10-30 2004-05-27 Denso Corp Method for writing data in non-volatile storage device, its program and device, and onboard electronic controller
JP2005157608A (en) * 2003-11-25 2005-06-16 Mitsubishi Electric Corp Preventive maintenance support device for plant facilities
JP2005152748A (en) * 2003-11-25 2005-06-16 Hitachi Koki Co Ltd Centrifugal separator
JP2005201144A (en) * 2004-01-15 2005-07-28 Denso Corp Vehicle control system
JP2005259023A (en) * 2004-03-15 2005-09-22 Denso Corp Vehicle control system
JP2006235662A (en) * 2005-02-21 2006-09-07 Isuzu Motors Ltd Onboard part evaluation system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110321066B (en) Electronic device, computer system, and control method thereof
JP4465598B2 (en) Integrated circuit, processing control method therefor, and program
JP4837456B2 (en) Information processing device
JP5382084B2 (en) Vehicle equipment
JP2006301960A (en) Automobile control unit
US11356536B2 (en) Systems and methods for dynamic application management with an autonomous vehicle
JP2014115950A (en) In-vehicle electronic control device
JP2010009474A (en) Peripheral device
CA2855755A1 (en) System and method for efficient service-instance oriented energy management in the internet of things
US11340887B2 (en) Method for performing a software update in a control unit of a motor vehicle, and motor vehicle designed accordingly
JP2014016793A (en) Information processing method and program
WO2018163807A1 (en) Vehicle consumables management system, terminal device, computer program, and vehicle consumables management method
US20130232493A1 (en) Virtual computer control apparatus, virtual computer control method, virtual computer control program, and integrated circuit
US20100205306A1 (en) Grid computing system, management apparatus, and method for managing a plurality of nodes
CN106843890B (en) Sensor network, node and operation method thereof based on intelligent decision
JP2009301497A (en) Controller and program
JP6315416B2 (en) Vehicle communication device and vehicle communication system
JP5445325B2 (en) Print management system, management apparatus and program
JP7320547B2 (en) Program update control device, program update control method, and program
JP2011186739A (en) Program and apparatus for managing process
CN115033261A (en) Program updating method, device, equipment and storage medium
US8234513B2 (en) Power management method
KR20150058092A (en) Network boot system
JP7271973B2 (en) VEHICLE CONTROL DEVICE AND OPERATING CLOCK SWITCHING METHOD
JP2008165318A (en) Computer system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100603

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120119

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120124

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120410

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20121106