JP2009292439A - 二重反転スクリュー機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インナシャフト2とアウタシャフト3を同軸配置し、インナシャフト2に取り付けた後側スクリュー4とアウタシャフト3に取り付けた前側スクリュー5とを互いに反対向きに回転させて同一方向に推力を発生させる。後側スクリュー4および前側スクリュー5の駆動源を、一つのステータ61を共用するインナロータ62とアウタロータ63を備えた複軸多層モータ6とし、複合電流を通電することによりそれぞれのシャフト2,3を各ロータ62,63の出力によって別個独立して駆動制御する。
【選択図】図1
Description
2 インナシャフト(駆動軸)
3 アウタシャフト(駆動軸)
4 後側スクリュー
5 前側スクリュー
6 複軸多層モータ
61 ステータ
62 インナロータ
63 アウタロータ
100 複軸多層モータ
101 ステータ
102 リヤロータ
103 フロントロータ
Claims (6)
- 同軸配置した二つの駆動軸の一方に前側スクリューを取り付けるとともに、他方に後側スクリューを取り付け、それら二つのスクリューを互いに反対向きに回転して推力を発生させる二重反転スクリュー機構において、
前記二つのスクリューの駆動源を、一つのステータを共用する二つのロータを備えた複軸多層モータとし、該複軸多層モータに複合電流を通電することにより各駆動軸を独立して駆動制御するようにしたことを特徴とする二重反転スクリュー機構。 - 前記複軸多層モータでは、前記前側スクリューを駆動するロータのトルクを、前記後側スクリューを駆動するロータのトルクよりも大きくしたことを特徴とする請求項1に記載の二重反転スクリュー機構。
- 前記複軸多層モータでは、前記前側スクリューを駆動するロータの極対数を、前記後側スクリューを駆動するロータの極対数よりも大きくしたことを特徴とする請求項1または2に記載の二重反転スクリュー機構。
- 前記複軸多層モータでは、ステータを中心軸が推進方向に配置される円筒状に形成し、前記二つのロータの一方を当該ステータの外周側に配置するとともに、他方を当該ステータの内周側に配置して、当該複軸多層モータをラジアルギャップ型モータとして構成し、
前記前側スクリューを外周側のロータで駆動するとともに、前記後側スクリューを内周側のロータで駆動するようにしたことを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか一つに記載の二重反転スクリュー機構。 - 前記複軸多層モータでは、ステータを両面が推進方向前後に配置される円盤状に形成し、前記二つのロータの一方を当該ステータの推進方向後側に配置するとともに、他方を当該ステータの推進方向前側に配置して、当該複軸多層モータをアキシャルギャップ型モータとして構成し、
前記前側スクリューを後側のリヤロータで駆動するとともに、前記後側スクリューを前側のフロントロータで駆動するようにしたことを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか一つに記載の二重反転スクリュー機構。 - 前記前側スクリューおよび前記後側スクリューの羽根数およびピッチを、前記複軸多層モータの定常運転時に前記二つのロータの電気角周波数が相違するように設定したことを特徴とする請求項1〜5のうちいずれか一つに記載の二重反転スクリュー機構。
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