JP2009291023A - Hybrid power supply and power unit using the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply device which outputs a low-current, high-voltage electric energy while suppressing a loss caused by Joule heat, in order to constitute a high-output and high-efficiency electric system, and which is configured to connect a plurality of power supplies in series as a means for increasing output voltage without using a booster circuit, and which increases the output of the power supplies while keeping small the capacity of the power supplies. <P>SOLUTION: Provided is a hybrid power supply which includes a first power supply having a monotonously decreasing voltage characteristic with respect to a required current and a second power supply having a monotonously increasing voltage characteristic with respect to the required current, which are electrically connected in series, to ensure a high output voltage and a high energy efficiency. Also provided is a power unit using the hybrid power supply. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、分散電源として好適に用いられ、自動車等の移動体等を含む電気負荷に電力を供給するハイブリッド電源およびハイブリッド電源を有する動力装置に関する。   The present invention relates to a hybrid power source that is suitably used as a distributed power source and supplies power to an electric load including a moving body such as an automobile, and a power unit having the hybrid power source.

負荷に高効率に電気エネルギーを供給する時、電源電圧を高電圧で利用すると電流により生じるジュール熱を低減することができ、電気エネルギーの利用効率を向上できる。例えば、モータの場合は定格電圧を上昇させると駆動電流を小さくでき効率が大幅に向上することがよく知られている。また、電流を小さくするとモータ内部のコイルを細くすることができモータの小型化にも効果がある。上記の目的で電源電圧を上昇させるために、電気エネルギー発生後に昇圧回路によって低電圧を昇圧して高電圧を得る構成が特許文献1、特許文献2、特許文献3に開示されている。   When supplying electrical energy to a load with high efficiency, if the power supply voltage is used at a high voltage, Joule heat generated by the current can be reduced, and the utilization efficiency of electrical energy can be improved. For example, in the case of a motor, it is well known that when the rated voltage is increased, the drive current can be reduced and the efficiency is greatly improved. Further, if the current is reduced, the coil inside the motor can be made thinner, which is effective in reducing the size of the motor. In order to increase the power supply voltage for the above purpose, Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3 disclose a configuration in which a low voltage is boosted by a booster circuit after electric energy is generated to obtain a high voltage.

特開2006−248814号公報JP 2006-248814 A 特開2007−245999号公報JP 2007-245999 A 特開2002−231287号公報JP 2002-231287 A

しかし、昇圧回路を使用すると回路自身のエネルギー損失を生じるので、損失低減上大幅な昇圧は得策ではない。また、昇圧回路を使わない電源電圧の昇圧手段として電源の出力を上げる場合は、電源の容量が大きくなり電源が大型になる。また、複数の電源を直列に接続して昇圧する場合は、内部抵抗により電気負荷が変動すると電圧変動が大きくなる。一般的に電源を設計する場合は電圧変動の最悪値でも動作に支障がないように設計するため、ほとんどの場合には電源の実効最大能力以下で運転することになり、電源小型化のうえでの課題となっている。例えば、燃料電池を電源として使う場合には容量が半分の燃料電池を二つ直列接続すれば二倍の電圧を供給できるが、負荷電流が増大すると電圧が低下するために最大負荷時の電圧値を設計値として用いざるを得ず、電源電圧を十分高電圧にすることが難しい。   However, use of a booster circuit causes energy loss in the circuit itself, so that a significant boost is not a good measure for reducing the loss. Further, when the output of the power supply is increased as a means for boosting the power supply voltage without using the booster circuit, the capacity of the power supply increases and the power supply becomes large. In addition, when a plurality of power supplies are connected in series to increase the voltage, the voltage fluctuation increases when the electric load varies due to the internal resistance. In general, when designing a power supply, it is designed so that there is no hindrance to the operation even at the worst value of voltage fluctuation, so in most cases it will be operated below the effective maximum capacity of the power supply. It has become an issue. For example, when a fuel cell is used as a power source, double the voltage can be supplied by connecting two fuel cells with half capacity in series, but the voltage decreases at the maximum load because the voltage decreases as the load current increases. Must be used as a design value, and it is difficult to make the power supply voltage sufficiently high.

本発明の目的は、負荷変動に対して安定した高電圧が発生できるハイブリッド電源を提供することである。また、本発明の他の目的は上記ハイブリッド電源を有する動力装置およびこれを搭載した移動体を提供することである。   An object of the present invention is to provide a hybrid power supply capable of generating a stable high voltage against load fluctuations. Another object of the present invention is to provide a power unit having the above hybrid power source and a moving body equipped with the power unit.

本発明は、前記の課題を解決するために、要求電流に対して電圧が単調減少する特性を有する第一電源と要求電流に対して電圧が単調増加する特性を有する第二電源を電気的に直列に接続したことを特徴とするハイブリッド電源およびこのハイブリッド電源を用いたシステムを提供する。   In order to solve the above problems, the present invention electrically connects a first power source having a characteristic that the voltage monotonously decreases with respect to the required current and a second power source having a characteristic that the voltage monotonously increases with respect to the required current. A hybrid power supply characterized by being connected in series and a system using the hybrid power supply are provided.

前記ハイブリッド電源において、正側出力端子、負側出力端子、および前記第一電源および第二電源の接続点電圧を出力する接続点電圧出力端子を有し、前記正側出力端子と負側出力端子の電位差は前記ハイブリッド電源を構成する各電源の電圧の和であることを特徴とするハイブリッド電源を提供する。   The hybrid power source includes a positive side output terminal, a negative side output terminal, and a connection point voltage output terminal that outputs a connection point voltage of the first power source and the second power source, and the positive side output terminal and the negative side output terminal The potential difference is the sum of the voltages of the power supplies constituting the hybrid power supply.

前記ハイブリッド電源において、前記正側出力端子と前記負側出力端子間に蓄電手段が接続されたことを特徴とするハイブリッド電源を提供する。
前記ハイブリッド電源において、前記第一電源および第二電源の正側出力端子はスイッチ1および2を介してそれぞれの負側出力端子と接続されることを特徴とするハイブリッド電源を提供する。
In the hybrid power supply, a hybrid power supply is provided in which a storage unit is connected between the positive output terminal and the negative output terminal.
In the hybrid power supply, a hybrid power supply is provided in which positive output terminals of the first power supply and the second power supply are connected to respective negative output terminals via switches 1 and 2.

前記ハイブリッド電源を有する動力装置であって、前記ハイブリッドシステムは前記ハイブリッド電源から発生する電力を機械動力に変換する電動機を有し、前記電動機は外部負荷によって受けた機械動力を電気エネルギーに変換し、外部負荷より機械動力を受けた際前記ハイブリッド電源は電動機と前記第二電源を電気的に直列接続することを特徴とする動力装置を提供する。   A power device having the hybrid power source, wherein the hybrid system has an electric motor that converts electric power generated from the hybrid power source into mechanical power, and the electric motor converts mechanical power received by an external load into electric energy, When receiving mechanical power from an external load, the hybrid power source electrically connects the motor and the second power source in series.

エンジンとエンジンの動力で発電する発電機と燃料電池を有する動力装置であって、前記動力装置は前記エンジンの排熱を回収し燃料電池発電用燃料を供給するリアクタを有し、前記燃料電池は前記リアクタから発生する前記燃料電池発電用燃料を利用して発電し、前記動力装置は前記燃料電池を請求項1記載の前記第一電源とし、前記動力装置は前記発電機を請求項1記載の前記第二電源とする前記ハイブリッド電源を有することを特徴とする動力装置を提供する。また前記動力装置を有する移動体を提供する。   A power unit having an engine, a generator for generating power with the power of the engine, and a fuel cell, the power unit having a reactor for recovering exhaust heat of the engine and supplying fuel for power generation of the fuel cell, 2. The power generation unit according to claim 1, wherein the power generation unit uses the fuel for power generation from the reactor to generate power, and the power unit uses the fuel cell as the first power source according to claim 1. Provided is a power unit comprising the hybrid power source as the second power source. Moreover, the mobile body which has the said power unit is provided.

本発明によれば、昇圧回路を使わずにエネルギー損失の少ない高電圧のハイブリッド電源を実現できる。また、このハイブリッド電源を用いた動力装置や、動力装置を搭載した移動体のエネルギー効率を向上できる。さらに、負荷変動の大きい電源においても十分な出力電圧を有しかつ高効率で電気エネルギーを供給できる。   According to the present invention, a high-voltage hybrid power supply with little energy loss can be realized without using a booster circuit. Moreover, the energy efficiency of the power unit using the hybrid power source or a moving body equipped with the power unit can be improved. Furthermore, even in a power supply with a large load fluctuation, a sufficient output voltage can be obtained and electric energy can be supplied with high efficiency.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

負荷電流に対して単調減少する電圧特性を有する第一電源と、単調増加する電圧特性を有する第二電源を電気的に直列に接続したハイブリッド電源の構成図を図1に示す。ハイブリッド電源は、第一電源1、第二電源2の直列接続から構成される。第一電源1の正側出力端子4はハイブリッド電源の正側出力端子8に接続し、第一電源1の負側出力端子5は第二電源2の正側出力6に接続し、第二電源2の負側出力端子7は、ハイブリッド電源の負側出力端子9に接続する。   FIG. 1 shows a configuration diagram of a hybrid power source in which a first power source having a voltage characteristic monotonously decreasing with respect to a load current and a second power source having a monotonically increasing voltage characteristic are electrically connected in series. The hybrid power source includes a first power source 1 and a second power source 2 connected in series. The positive output terminal 4 of the first power supply 1 is connected to the positive output terminal 8 of the hybrid power supply, the negative output terminal 5 of the first power supply 1 is connected to the positive output 6 of the second power supply 2, and the second power supply. The second negative output terminal 7 is connected to the negative output terminal 9 of the hybrid power supply.

正側出力端子8と負側出力端子9の間のハイブリッド電源電圧は、直列接続した第一電源1と第二電源2の電圧の和である。さらに、正側出力端子8は負荷3の正側入力端子10に接続し、負側出力端子9は負荷の負側入力端子11に接続して電源回路を構成する。従って、負荷3の入力電圧は、正側出力端子8と負側出力端子9の間のハイブリッド電源電圧となる。第一電源1と第二電源2と負荷3は直列に接続されているので電源回路中の電流は同じIである。従って、負荷3の電圧Vは、V1とV2の和であり、負荷3の電流Iは各電気エネルギー供給源の電流と同じである。また負荷の入力パワーVIは、V1×IとV2×Iの和である。   The hybrid power supply voltage between the positive output terminal 8 and the negative output terminal 9 is the sum of the voltages of the first power supply 1 and the second power supply 2 connected in series. Further, the positive output terminal 8 is connected to the positive input terminal 10 of the load 3, and the negative output terminal 9 is connected to the negative input terminal 11 of the load to constitute a power supply circuit. Therefore, the input voltage of the load 3 becomes a hybrid power supply voltage between the positive output terminal 8 and the negative output terminal 9. Since the first power supply 1, the second power supply 2 and the load 3 are connected in series, the current in the power supply circuit is the same I. Therefore, the voltage V of the load 3 is the sum of V1 and V2, and the current I of the load 3 is the same as the current of each electric energy supply source. The input power VI of the load is the sum of V1 × I and V2 × I.

各電源の電圧−電流特性は、図2に示すように、負荷電圧を一定に維持するために、各電源の電圧−電流特性が単調減少特性および単調増加の特性を有することが必要となる。この調整により全体の出力電圧を高電圧とし負荷に安定な出力電圧を供給し、電源から発生する電気エネルギーを効率よく負荷に供給することができる。つまり昇圧回路分の損失がなくなり電源回路全体の電力伝送効率が向上する。   As shown in FIG. 2, the voltage-current characteristics of each power supply require that the voltage-current characteristics of each power supply have a monotonically decreasing characteristic and a monotonically increasing characteristic in order to keep the load voltage constant. By this adjustment, the overall output voltage is set to a high voltage, a stable output voltage is supplied to the load, and the electric energy generated from the power supply can be efficiently supplied to the load. That is, the loss of the booster circuit is eliminated and the power transmission efficiency of the entire power supply circuit is improved.

また、昇圧回路、電圧安定化回路を使わないとともに、同じ出力に対して各電源の出力が半分でよいので、各電源の小型化やコストの低減も可能となる。   In addition, since the booster circuit and the voltage stabilizing circuit are not used and the output of each power supply is half of the same output, each power supply can be reduced in size and cost.

本実施例のハイブリッド電源は第一電源1と第二電源2の直列接続から構成され各電源に流れる電流が同じである。従って、安定な出力電圧を実現するために出力電流変動による電源の出力電圧特性が重要となる。例えば、第一電源と第二電源を燃料電池と発電機を直列接続して構成する場合、図3に示すように負荷の電流が大きくなると燃料電池の電圧が下がる。一方、図4に示すように発電機は負荷電流が大きくなると、回転数を増加して電圧を上げることが可能である。従って、燃料電池と発電機の合計出力から見ると安定な電圧で負荷に出力することが可能である。なお、発電機としては直流発電機またはインバータ付きの交流発電機が一般的であるが、誘導機やSRMであってもよい。   The hybrid power source of this embodiment is composed of a first power source 1 and a second power source 2 connected in series, and the current flowing through each power source is the same. Therefore, in order to realize a stable output voltage, the output voltage characteristic of the power supply due to the output current fluctuation is important. For example, when the first power source and the second power source are configured by connecting a fuel cell and a generator in series, as shown in FIG. 3, when the load current increases, the voltage of the fuel cell decreases. On the other hand, as shown in FIG. 4, when the load current increases, the generator can increase the number of rotations to increase the voltage. Therefore, when viewed from the total output of the fuel cell and the generator, it is possible to output to the load with a stable voltage. The generator is generally a DC generator or an AC generator with an inverter, but may be an induction machine or an SRM.

図5に前記ハイブリッド電源回路に蓄電装置が接続された実施例2の電源回路を示す。ハイブリッド電源の正側出力端子8と負側出力端子9の間に蓄電装置12が接続された電源回路が構成されている。この蓄電装置12は、電気二重層キャパシタ、バッテリ、フライホイール、超伝導コイル、蓄圧器等のように、電気エネルギーを蓄積し放出する機能を有するものであればいかなる形態のものであってもよい。さらに、これらの中のいずれかを単独であるいは複数のものを組み合わせて使用してもよい。   FIG. 5 shows a power supply circuit according to a second embodiment in which a power storage device is connected to the hybrid power supply circuit. A power supply circuit is configured in which a power storage device 12 is connected between the positive output terminal 8 and the negative output terminal 9 of the hybrid power supply. The power storage device 12 may have any form as long as it has a function of storing and discharging electrical energy, such as an electric double layer capacitor, a battery, a flywheel, a superconducting coil, a pressure accumulator, and the like. . Furthermore, any of these may be used alone or in combination of a plurality of them.

図6に実施例3の電源回路をしめす。図6は、図5に示した電源回路にスイッチ13が第一電源1の正側出力端子4と負側出力端子5の間に設けられ、スイッチ14が第二電源2の正側出力端子6と負側出力端子7の間に接続された電源回路を示す。負荷3に電力を供給するとき、直列電源回路中のいずれかの電源が故障した場合には、故障した電源に並列に接続されるスイッチを閉にすれば、その故障電源を電源回路から遮断することが可能であり、給電を中断せずに負荷3に電気エネルギーを供給することができる。例えば第二電源2が故障した場合にはそれに並列接続するスイッチ14を閉、スイッチ15を開にする。   FIG. 6 shows a power supply circuit according to the third embodiment. 6 shows that the switch 13 is provided between the positive output terminal 4 and the negative output terminal 5 of the first power supply 1 and the switch 14 is the positive output terminal 6 of the second power supply 2 in the power supply circuit shown in FIG. And a power supply circuit connected between the negative output terminal 7 and FIG. When power is supplied to the load 3, if any power supply in the series power supply circuit fails, the failure power supply is shut off from the power supply circuit by closing a switch connected in parallel to the failed power supply. It is possible to supply electric energy to the load 3 without interrupting the power supply. For example, when the second power supply 2 fails, the switch 14 connected in parallel thereto is closed and the switch 15 is opened.

上記のハイブリッド電源を動力装置に応用することも可能であり、その構成を実施例4として図7に示す。この動力装置は、図5に示した電源回路上で、さらにスイッチ17が第一電源1の負側出力端子5と第二電源2の正側出力端子6の間に接続され、スイッチ18が電源の負側出力端子9とモータ16の負側入力端子11の間に接続され、スイッチ19が正側出力端子6とモータ16の負側入力端子11の間に接続されている。   It is also possible to apply the above-described hybrid power source to a power unit, and its configuration is shown in FIG. In this power unit, a switch 17 is further connected between the negative output terminal 5 of the first power supply 1 and the positive output terminal 6 of the second power supply 2 on the power supply circuit shown in FIG. The negative output terminal 9 and the negative input terminal 11 of the motor 16 are connected, and the switch 19 is connected between the positive output terminal 6 and the negative input terminal 11 of the motor 16.

図7(a)に示すように、走行時ではスイッチ17を閉、スイッチ18を閉、スイッチ19を開にすると、電気エネルギーは蓄電装置12と、第一電源1および第二電源2からモータ16に供給され移動体を駆動することができ、さらに回生電気エネルギー利用の高効率化が可能となる。   As shown in FIG. 7A, when traveling, when the switch 17 is closed, the switch 18 is closed, and the switch 19 is opened, the electrical energy is transferred from the power storage device 12, the first power source 1, and the second power source 2 to the motor 16. It is possible to drive the moving body and further increase the efficiency of regenerative electric energy utilization.

減速時には走行時のモータ16は発電機として作動するが、モータ16から発生する低電圧、大電流の回生電気エネルギーの高効率回収がこれまでは困難であった。しかし、図7(b)に示すように、減速時にスイッチ17を開、スイッチ18を開、スイッチ19を閉にすると、モータ16から発生する低電圧、大電流の電気エネルギーを制御された第二電源2と直列接続して電圧を上昇させることができ、効率的に蓄電装置12にエネルギーを回収できる。モータ16から発生する回生電圧の変化に応じて直列接続された第二電源2は、0V〜蓄電装置の最大電圧の間で調節が可能であり大電流対応のものが好ましい。   The motor 16 during traveling operates as a generator during deceleration, but it has been difficult to recover the low-voltage, large-current regenerative electric energy generated from the motor 16 with high efficiency. However, as shown in FIG. 7B, when the switch 17 is opened, the switch 18 is opened, and the switch 19 is closed during deceleration, the low voltage and large current electrical energy generated from the motor 16 is controlled. The voltage can be increased by connecting the power supply 2 in series, and energy can be efficiently recovered in the power storage device 12. The second power source 2 connected in series according to the change in the regenerative voltage generated from the motor 16 can be adjusted between 0 V and the maximum voltage of the power storage device, and is preferably compatible with a large current.

本発明は、さらに上記ハイブリッド電源および電源回路を用いた実施例5を図8に示す動力装置として提供する。本実施例の動力装置は、エンジン20と、エンジン動力で発電する発電機21と、エンジン20の排熱を回収して燃料電池発電用燃料を燃料電池23に供給するリアクタ22を有し、燃料電池23を第一電源とし、発電機21を第二電源とする。そして発電機21と燃料電池23を直列接続することにより発生電圧を高くすることを特徴とする。発電機と燃料電池を直列接続する場合、図3のように負荷電流が大きくなると燃料電池の電圧が下がるが、一方、図4のように発電機は負荷電流が大きくなると回転数を増加して電圧を上げることが可能であるので、発電機と燃料電池の合計出力から見ると、安定な電圧で負荷に電力を供給することが可能である。   The present invention further provides Example 5 using the hybrid power source and the power source circuit as the power unit shown in FIG. The power unit of the present embodiment includes an engine 20, a generator 21 that generates power using engine power, and a reactor 22 that recovers exhaust heat of the engine 20 and supplies fuel cell power generation fuel to a fuel cell 23. The battery 23 is a first power source and the generator 21 is a second power source. The generated voltage is increased by connecting the generator 21 and the fuel cell 23 in series. When a generator and a fuel cell are connected in series, the voltage of the fuel cell decreases when the load current increases as shown in FIG. 3, whereas the generator increases the rotational speed when the load current increases as shown in FIG. Since it is possible to increase the voltage, it is possible to supply power to the load with a stable voltage when viewed from the total output of the generator and the fuel cell.

またこの動力装置は、低負荷時では燃料電池23を主に用い、高負荷時では発電機21を主に用いることにより、動力装置のシステム効率向上が可能となる。さらに、発電機21と燃料電池23の直列接続によってそれぞれ半分の出力で高出力電圧が発生でき、昇圧回路を使用せずに効率よくモータ16に電気エネルギーを供給することができる。これは図8(a)に示すようにスイッチ17を閉、スイッチ18を閉、スイッチ19を開とすることによって実現できる。その結果、各部品の容量は小さくて足り小型化ができるためシステム効率の大幅向上が期待できる。   Further, this power unit can improve the system efficiency of the power unit by mainly using the fuel cell 23 at the time of low load and mainly using the generator 21 at the time of high load. Further, the generator 21 and the fuel cell 23 are connected in series, so that a high output voltage can be generated with half the output, and electric energy can be efficiently supplied to the motor 16 without using a booster circuit. This can be realized by closing the switch 17, closing the switch 18, and opening the switch 19 as shown in FIG. As a result, the capacity of each component is small and can be reduced in size, so that the system efficiency can be greatly improved.

さらに、減速時には、図8(b)に示すように、モータ16の回生電気エネルギーを効率回収するために、スイッチ17を開、スイッチ18を開、スイッチ19を閉にすれば、モータ16からの回生電気エネルギーと発電機21の電気エネルギーが直列接続することで昇圧され、電気エネルギーをスムーズに蓄電装置12に貯めることが可能である。この動力装置は自動車などの移動体に搭載するのに好適であり、また分散電源として応用できる。   Further, at the time of deceleration, as shown in FIG. 8B, in order to efficiently recover the regenerative electric energy of the motor 16, the switch 17 is opened, the switch 18 is opened, and the switch 19 is closed. The regenerative electric energy and the electric energy of the generator 21 are boosted by being connected in series, and the electric energy can be stored in the power storage device 12 smoothly. This power unit is suitable for being mounted on a moving body such as an automobile, and can be applied as a distributed power source.

本発明では、前記エンジン、発電機、リアクタ、燃料電池のハイブリッドシステムにおいて、エンジン、燃料電池は一種または多種類の燃料を利用することが可能である。例えばエンジンの燃料として、ガソリン、天然ガス、エタノール、バイオ燃料、有機ハイドライドなどが用いられる。また燃料電池の発電燃料として、水素、C0、天然ガス、エタノール、メタノール、有機ハイドライドなどが用いられる。   In the present invention, in the hybrid system of the engine, the generator, the reactor, and the fuel cell, the engine and the fuel cell can use one kind or many kinds of fuels. For example, gasoline, natural gas, ethanol, biofuel, organic hydride and the like are used as engine fuel. Further, hydrogen, C0, natural gas, ethanol, methanol, organic hydride, or the like is used as the power generation fuel of the fuel cell.

本実施例では、図9に示すように、燃料電池23を前記電源1、発電機21を前記電源2とした動力装置の制御装置を開示する。始めに本実施例においてモータに電気エネルギーを供給する場合について説明する。この場合では、スイッチ17が閉、スイッチ18が閉、スイッチ19が開の状態となる。燃料電池23と直流発電機21が電気的に直列接続し、燃料電池23の発電用水素が水素供給装置25により供給され、直流発電機21の動力が動力供給装置26により供給される構成となる。発生した電気エネルギーは蓄電装置であるキャパシタ12またはモータ/発電機29に供給される。電気回路中の電流を第一電流センサ27、第二電流センサ28で検出し、各構成部品の電圧、電流など状態信号が計測され、制御装置24にて処理され、制御装置24から制御信号によって全システムを制御する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 9, a control device for a power unit is disclosed in which the fuel cell 23 is the power source 1 and the generator 21 is the power source 2. First, the case where electric energy is supplied to the motor in this embodiment will be described. In this case, the switch 17 is closed, the switch 18 is closed, and the switch 19 is open. The fuel cell 23 and the DC generator 21 are electrically connected in series, the power generation hydrogen of the fuel cell 23 is supplied by the hydrogen supply device 25, and the power of the DC generator 21 is supplied by the power supply device 26. . The generated electrical energy is supplied to the capacitor 12 or the motor / generator 29 which is a power storage device. The current in the electric circuit is detected by the first current sensor 27 and the second current sensor 28, and state signals such as voltage and current of each component are measured and processed by the control device 24. Control the entire system.

図10は、制御装置24の電力供給制御を説明するためのフローチャートである。まず、処理が開始されると、制御装置24は、ステップST1において図9の第一電流センサ27からの出力を検出して電流の変化量の有無を判断する。電流変化量がある場合は、ステップST2に進み、電流が増大か減少かを判断する。電流が増大する場合は、ステップST3に進み電流値に合わせて燃料電池23に供給する水素量を増加し、燃料電池の電流値を目標電流に到達させる。   FIG. 10 is a flowchart for explaining the power supply control of the control device 24. First, when the processing is started, the control device 24 detects an output from the first current sensor 27 in FIG. If there is a current change amount, the process proceeds to step ST2 to determine whether the current increases or decreases. When the current increases, the process proceeds to step ST3, the amount of hydrogen supplied to the fuel cell 23 is increased in accordance with the current value, and the current value of the fuel cell reaches the target current.

ステップST4において、燃料電池23と電気的に直列接続される発電機21の回転数を上げ、図4の特性図に示したように、同じ電流において回転数を上げることによって発電機の出力電圧を上げる。そして処理はステップST4からST5に進み、燃料電池電圧と発電機電圧の和がモータ駆動電圧を満足できるかを判断する。満足しない場合は再びステップST4に戻り電圧がST5の条件に満足するまで循環処理を行う。ステップST5が終了するとステップST9において制御がメインルーチンに移される。一方、電流が減少する場合は、ステップST6に進み電流値に合わせて燃料電池23に供給する水素量を減少し、燃料電池の電流値を目標電流に到達させる。ステップST7において、燃料電池23と電気的に直列接続される発電機21の回転数を下げ、図4に示したように、同じ電流において回転数を下げることによって発電機の出力電圧を下げる。そして処理はステップST7からST8に進み、燃料電池電圧と発電機電圧の和がモータ駆動電圧を満足できるかを判断する。満足しない場合は再びステップST7に戻り電圧がST8の条件に満足するまで循環処理を行う。ステップST8が終了するとステップST9において制御がメインルーチンに移される。   In step ST4, the rotational speed of the generator 21 electrically connected in series with the fuel cell 23 is increased, and the output voltage of the generator is increased by increasing the rotational speed at the same current as shown in the characteristic diagram of FIG. increase. Then, the process proceeds from step ST4 to ST5, and it is determined whether the sum of the fuel cell voltage and the generator voltage can satisfy the motor drive voltage. If not satisfied, the process returns to step ST4 again, and the circulation process is performed until the voltage satisfies the condition of ST5. When step ST5 ends, control is transferred to the main routine in step ST9. On the other hand, when the current decreases, the process proceeds to step ST6, the amount of hydrogen supplied to the fuel cell 23 is decreased in accordance with the current value, and the current value of the fuel cell reaches the target current. In step ST7, the rotational speed of the generator 21 electrically connected in series with the fuel cell 23 is lowered, and the output voltage of the generator is lowered by lowering the rotational speed at the same current as shown in FIG. Then, the process proceeds from step ST7 to ST8, and it is determined whether the sum of the fuel cell voltage and the generator voltage can satisfy the motor drive voltage. If not satisfied, the process returns to step ST7 and the circulation process is performed until the voltage satisfies the condition of ST8. When step ST8 ends, control is transferred to the main routine in step ST9.

以上の結果より、モータの変動に応じて燃料電池と発電機により安定かつ高電圧出力を供給することが可能であることが確認された。昇圧回路を使わずに損失少なく高電圧電源が作れることができた。この電源を用いた動力装置や移動体の効率を向上できる。さらに、負荷変動の大きい電源においても十分な出力電圧かつ高効率で電気エネルギーを供給できる。特に、移動体は負荷変動が大きいので本発明が理想的な実装対象である。   From the above results, it was confirmed that it was possible to supply a stable and high voltage output by the fuel cell and the generator according to the fluctuation of the motor. A high-voltage power supply with little loss could be made without using a booster circuit. The efficiency of the power unit and the moving body using this power source can be improved. Furthermore, electric energy can be supplied with a sufficient output voltage and high efficiency even in a power supply having a large load fluctuation. In particular, since the mobile body has a large load fluctuation, the present invention is an ideal mounting target.

次に、実施例6において、モータ/発電機から電気エネルギーを回収しキャパシタ12に蓄電する場合について説明する。この場合では、スイッチ17が開、スイッチ18が開、スイッチ19が閉の状態となる。   Next, in the sixth embodiment, a case where electric energy is collected from the motor / generator and stored in the capacitor 12 will be described. In this case, the switch 17 is open, the switch 18 is open, and the switch 19 is closed.

図11は、制御装置24の電力回生制御を説明するためのフローチャートである。まず、処理が開始されると、制御装置24は、ステップST10において図9のモータ/発電機29の出力電圧を検出して蓄電装置のキャパシタの充電電圧に満足するかを判断する。満足する場合は、ステップST11に進み、スイッチ14を閉にしてステップST11が終了するとステップST14において制御がメインルーチンに移される。一方、モータ/発電機29の出力電圧がキャパシタ12の充電電圧に満足しない場合は、処理がステップST12に進みモータ/発電機30の出力電圧と発電機21の出力電圧の和がキャパシタの充電電圧を満足できるかが判断される。満足しない場合は、ステップST13において発電機の回転数をあげることにより、電圧がST12の条件に満足するまで循環処理を行う。ステップST12が終了するとステップST14において制御がメインルーチンに移される。   FIG. 11 is a flowchart for explaining the power regeneration control of the control device 24. First, when the process is started, the control device 24 detects the output voltage of the motor / generator 29 of FIG. 9 in step ST10 and determines whether the charging voltage of the capacitor of the power storage device is satisfied. If satisfied, the process proceeds to step ST11. When the switch 14 is closed and step ST11 ends, control is transferred to the main routine in step ST14. On the other hand, if the output voltage of the motor / generator 29 is not satisfied with the charging voltage of the capacitor 12, the process proceeds to step ST12, and the sum of the output voltage of the motor / generator 30 and the output voltage of the generator 21 is the charging voltage of the capacitor. Is satisfied. If not satisfied, the circulation process is performed until the voltage satisfies the condition of ST12 by increasing the rotational speed of the generator in step ST13. When step ST12 ends, control is transferred to the main routine in step ST14.

以上の結果より、減速時にモータ/発電機29から発生する低電圧、大電流の電気エネルギーを制御された発電機21と直列接続にすることで、電圧を上昇させることができ、効率的に蓄電装置に回収できるが確認された。さらなる動力装置および移動体の電気エネルギーの利用効率の向上が期待できる。   From the above results, it is possible to increase the voltage by connecting the low voltage, large current electric energy generated from the motor / generator 29 during deceleration with the controlled generator 21 in series, thereby efficiently storing power. It was confirmed that it could be collected in the device. Further improvement in utilization efficiency of electric energy of the power unit and the moving body can be expected.

本実施例は、実施例6でモータ/発電機29の電気エネルギーを回収する蓄電装置のキャパシタの代わりに蓄電池を用いた例を示す。実施例6と同様に実施した結果、電気エネルギーの回生時において、キャパシタに比べ、蓄電池の充電電流の制限により回生電気エネルギーの回収率が低下したことが確認された。さらに、充放電効率や重量などを考慮して一時的に電気エネルギーを貯めるには、キャパシタのような蓄電装置が好ましい。   The present embodiment shows an example in which a storage battery is used instead of the capacitor of the power storage device that recovers the electric energy of the motor / generator 29 in the sixth embodiment. As a result of carrying out in the same manner as in Example 6, it was confirmed that the recovery rate of regenerative electric energy decreased due to the limitation of the charging current of the storage battery compared with the capacitor during the regeneration of electric energy. Furthermore, a power storage device such as a capacitor is preferable in order to temporarily store electric energy in consideration of charge / discharge efficiency and weight.

本実施例は、実施例6の燃料電池の代わりに、太陽電池を第一電源、発電機を第二電源とした動力装置の例である。太陽電池の出力変動に応じて、電気的に直列している発電機の回転数を制御することによって安定かつ高電圧の電力を負荷モータに供給できた。太陽電池のような外部環境や負荷変動の影響を受ける電源に対して、安定な電力供給するには、負荷変動に対して出力電圧特性の違った電源とのハイブリッド化が必要となる。   The present embodiment is an example of a power unit using a solar cell as a first power source and a generator as a second power source instead of the fuel cell of the sixth embodiment. Stable and high voltage power could be supplied to the load motor by controlling the rotational speed of the generators in series according to the output fluctuation of the solar cell. In order to stably supply power to a power source affected by an external environment and load fluctuation such as a solar cell, it is necessary to make a hybrid with a power source having different output voltage characteristics with respect to the load fluctuation.

本実施例は、実施例8の発電機の代わりに、太陽電池を前記第一電源、ガスタービンを前記第二電源とした動力装置の例である。実施例8と同様に、太陽電池の出力変動に応じてガスタービンの回転数を制御することによってハイブリッド電源からの出力電圧は安定かつ高電圧に供給されることが確認できた。
[比較例1]
The present embodiment is an example of a power unit that uses a solar cell as the first power source and a gas turbine as the second power source instead of the generator of the eighth embodiment. As in Example 8, it was confirmed that the output voltage from the hybrid power source was supplied stably and at a high voltage by controlling the rotational speed of the gas turbine in accordance with the output fluctuation of the solar cell.
[Comparative Example 1]

本比較例では、図12に示すように、燃料電池30を前記第一電源、燃料電池31を前記第二電源とした動力装置であって、燃料電池に高圧水素ボンベ32より水素を供給して発電し、モータに電気エネルギーを供給する例である。   In this comparative example, as shown in FIG. 12, the fuel cell 30 is a power unit having the first power source and the fuel cell 31 is the second power source. Hydrogen is supplied to the fuel cell from a high-pressure hydrogen cylinder 32. This is an example of generating electric power and supplying electric energy to a motor.

本比較例では、負荷モータが変動する場合は、図3に示したように、燃料電池30と燃料電池31の電流−電圧特性が同じであることから、昇圧や電圧安定化回路を使わず二つの燃料電池のみで負荷変動に応じてモータに安定な電力を供給することができない。
[比較例2]
In this comparative example, when the load motor fluctuates, the current-voltage characteristics of the fuel cell 30 and the fuel cell 31 are the same as shown in FIG. Only one fuel cell cannot supply stable electric power to the motor in response to load fluctuations.
[Comparative Example 2]

本比較例では、図13に示すように、発電機33を前記第一電源、発電機34を前記第二電源とした動力装置であって、発電機がエンジン20の動力源を用いて発電し、モータ3に電気エネルギーを供給する例である。 In this comparative example, as shown in FIG. 13, a power device having a generator 33 as the first power source and a generator 34 as the second power source, and the generator generates power using the power source of the engine 20. This is an example of supplying electric energy to the motor 3.

本比較例では、負荷モータが変動する場合は、図4に示したように、発電機33と発電機34の電流−電圧特性が同じであり、また動力エネルギー源が同じエンジンであることから、昇圧や電圧安定化回路を使わず二つの燃料電池のみで負荷変動に応じてモータに安定な電力を供給することができない。発電機33と発電機34にそれぞれの動力源によって駆動する場合では、負荷変動に応じて発電機の回転数を制御することによって安定な電力を供給することができるが、燃料のエネルギー利用率や制御など観点から、動力装置や移動体にふさわしくない。   In this comparative example, when the load motor fluctuates, as shown in FIG. 4, the current-voltage characteristics of the generator 33 and the generator 34 are the same, and the motive energy source is the same engine. Stable power cannot be supplied to the motor in response to a load change with only two fuel cells without using a booster or voltage stabilization circuit. In the case where the generator 33 and the generator 34 are driven by respective power sources, stable power can be supplied by controlling the number of revolutions of the generator according to load fluctuations. From the viewpoint of control, it is not suitable for a power unit or a moving body.

本発明は、前記燃料電池を第一電源、発電機を第二電源とした実施例につき説明したがこの構成に制限されるものではない。例えば第一電源は風力発電機とし、第二電源はエンジン、原子力発電電源およびこれらの電源の組合せとしても適用できる。   Although the present invention has been described with respect to the embodiment in which the fuel cell is the first power source and the generator is the second power source, the present invention is not limited to this configuration. For example, the first power source may be a wind power generator, and the second power source may be applied as an engine, a nuclear power generation power source, or a combination of these power sources.

今回開示された実施例の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   It should be thought that the form of the Example disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明は、自動車等の移動体を含む分散電源に用いる電気エネルギーを供給するハイブリッド電源とそれを用いたシステムに適用できる。特に移動体は負荷変動が大きいため本発明の理想的な搭載対象となる。   The present invention can be applied to a hybrid power source that supplies electric energy used for a distributed power source including a moving body such as an automobile and a system using the hybrid power source. In particular, the mobile body is an ideal mounting target of the present invention because of a large load fluctuation.

本発明実施例のハイブリッド電源の回路図である。It is a circuit diagram of the hybrid power supply of the Example of this invention. 本発明実施例の第一電源と第二電源の出力電圧−電流特性図である。It is an output voltage-current characteristic view of the 1st power supply of the present invention example, and the 2nd power supply. 燃料電池の出力電圧−電流特性図である。It is an output voltage-current characteristic view of a fuel cell. 発電機の回転数による出力電圧、電流の影響を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the influence of the output voltage and electric current by the rotation speed of a generator. 本発明実施例の蓄電装置を有するハイブリッド電源の回路図である。It is a circuit diagram of the hybrid power supply which has the electrical storage apparatus of this invention Example. 本発明実施例のスイッチを有するハイブリッド電源の回路図である。It is a circuit diagram of the hybrid power supply which has a switch of the example of the present invention. 本発明実施例の動力装置を示す回路図である。It is a circuit diagram showing a power unit of an embodiment of the present invention. 本発明実施例の発電機と燃料電池を有する動力装置の回路図である。It is a circuit diagram of the power plant which has the generator of this invention Example and a fuel cell. 制御装置による制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure by a control apparatus. 制御装置の電力供給制御を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the electric power supply control of a control apparatus. 制御装置の電力回生制御を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the electric power regeneration control of a control apparatus. 比較例1の構成を示す模式図である。6 is a schematic diagram showing a configuration of Comparative Example 1. FIG. 比較例2の構成を示す模式図である。6 is a schematic diagram showing a configuration of Comparative Example 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1:第一電源1、2:第二電源2、3:負荷、12:蓄電装置、13:スイッチ、14:スイッチ、16:モータ、20:エンジン、21:発電機、22:リアクタ、23:燃料電池、24:制御装置、25:水素供給装置、26:動力供給装置   1: First power source 1, 2: Second power source 2, 3: Load, 12: Power storage device, 13: Switch, 14: Switch, 16: Motor, 20: Engine, 21: Generator, 22: Reactor, 23: Fuel cell, 24: control device, 25: hydrogen supply device, 26: power supply device

Claims (8)

負荷電流に対し単調減少電圧特性を有する第一電源と、負荷電流に対して単調増加電圧特性を有する第二電源とを電気的に直列に接続したことを特徴とするハイブリッド電源。   A hybrid power source, wherein a first power source having a monotonically decreasing voltage characteristic with respect to a load current and a second power source having a monotonically increasing voltage characteristic with respect to the load current are electrically connected in series. 請求項1記載のハイブリッド電源において、第一電源と第二電源を有する前記ハイブリッド電源の正側出力端子および負側出力端子と、前記第一電源および第二電源の中間の接続点電圧出力端子を有し、前記正側出力端子と負側出力端子の電位差は前記ハイブリッド電源を構成する第一電源と第二電源の電圧の和であることを特徴とするハイブリッド電源。   The hybrid power supply according to claim 1, wherein a positive output terminal and a negative output terminal of the hybrid power supply having a first power supply and a second power supply, and a junction voltage output terminal intermediate between the first power supply and the second power supply. And a potential difference between the positive output terminal and the negative output terminal is a sum of voltages of a first power supply and a second power supply constituting the hybrid power supply. 請求項1または2記載のハイブリッド電源において、前記第一電源として燃料電池を用い、前記第二電源として発電機を用いたことを特徴とするハイブリッド電源。   3. The hybrid power source according to claim 1, wherein a fuel cell is used as the first power source and a generator is used as the second power source. 請求項2記載のハイブリッド電源において、前記正側出力端子と前記負側出力端子の間に蓄電手段が接続されたことを特徴とするハイブリッド電源。   3. The hybrid power supply according to claim 2, wherein a power storage means is connected between the positive output terminal and the negative output terminal. 請求項2記載のハイブリッド電源において、前記第一電源および第二電源は、各々並列に接続された各電源をハイブリッド電源から遮断する切替手段を有することを特徴とするハイブリッド電源。   3. The hybrid power supply according to claim 2, wherein the first power supply and the second power supply have switching means for cutting off each power supply connected in parallel from the hybrid power supply. 請求項1乃至5のいずれかに記載のハイブリッド電源を有する動力装置であって、前記動力装置は前記ハイブリッド電源から発生する電力を機械動力に変換する電動機を有し、前記電動機は外部負荷によって受けた機械動力を電気エネルギーに変換し、前記ハイブリッド電源は外部負荷より機械動力を受けた際に前記電動機と前記第二電源を電気的に直列接続する切替手段を有することを特徴とする動力装置。   6. A power plant having a hybrid power source according to claim 1, wherein the power plant has an electric motor for converting electric power generated from the hybrid power source into mechanical power, and the electric motor is received by an external load. A power device comprising: switching means for converting the mechanical power into electrical energy, and the hybrid power source electrically connecting the electric motor and the second power source in series when mechanical power is received from an external load. 請求項6記載の動力装置において、前記動力装置のハイブリッド電源は第一電源として燃料電池、第二電源として発電機を備え、前記発電機を駆動するエンジンと、前記エンジンの排熱を回収し燃料電池発電用燃料を供給するリアクタを有し、前記燃料電池は前記リアクタから発生する燃料電池発電用燃料を利用して発電することを特徴とする動力装置。   7. The power unit according to claim 6, wherein the hybrid power source of the power unit includes a fuel cell as a first power source and a generator as a second power source, an engine that drives the generator, and exhaust heat of the engine is recovered and fuel is recovered. A power unit comprising a reactor for supplying battery power generation fuel, wherein the fuel cell generates power using fuel cell power generation fuel generated from the reactor. 請求項6または7記載の動力装置を有する移動体。   A moving body comprising the power unit according to claim 6.
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