JP2009282914A - Production management system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily change a configuration and a function of a production line and to efficiently and appropriately respond to any order. <P>SOLUTION: Each of production cells 11 in each of production lines 1 is provided with a predetermined number of units having a function for element operation. A line controller 10 of each of the lines 1 registers line management data on many kinds of products and, when it receives transmission of order reception data from an order receiving processor 2, collates line management data necessary for production requested by the order reception data with line management data currently applied to determine a configuration to be changed. Moreover, the line controller 10 calculates a time required for change over or a processing waiting time in cooperation with respective computers in its own line and transmits it to the order reception processor 2. Then, in the production cell 11 receiving a production instruction from the order reception processor 2, processing is performed for displaying information which indicates content of the change over. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、生産対象の製品の種類や生産数量を外部からの注文に応じて変更しながら生産を行う現場に適用される生産管理システムに関する。   The present invention relates to a production management system applied to a site where production is performed while changing the type and production quantity of a product to be produced according to an order from the outside.

近年の国内の生産現場では、同一規格の製品を大量生産する大規模な生産ラインに代わり、顧客からの注文に応じて様々な種類の製品を求められた数だけ生産するために、セル生産方式を導入するケースが増えている。   In recent domestic production sites, instead of large-scale production lines that mass-produce products of the same standard, in order to produce the required number of various types of products according to customer orders, the cell production method Increasing cases

セル生産方式の生産ラインは、一般に、1または数名の作業者が各種機械や工具を使用しながら、複数の工程を順に実行するように構成されている(特許文献1参照。)。またロボット等の作業単位を含む生産セルを複数配備し、各セルの作業単位やプログラムの変更によって生産品種の変更に容易に対応できるように構成された生産ラインも提案されている(特許文献2参照。)。   In general, a cell production system production line is configured such that one or several workers sequentially perform a plurality of steps while using various machines and tools (see Patent Document 1). In addition, a production line has been proposed in which a plurality of production cells including a unit of work such as a robot are provided and the change of the production type can be easily handled by changing the unit of work or program of each cell (Patent Document 2). reference.).

特開2005−135022号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-135022 特開2004−182558号公報JP 2004-182558 A

従来のセル生産は、生産対象の製品や生産数量の変更に容易に対応することを目的とするが、その対応可能な範囲は、同種または類似する製品の生産にとどまっている。また構成や使用目的等が異なる様々な分野の製品を、注文に応じて生産すると、ラインの構成を変更する作業(段取り替え)の頻度が増え、かえって生産効率が低下するおそれがある。   Conventional cell production aims to easily cope with changes in products to be produced and production quantities, but the range that can be dealt with is limited to the production of similar or similar products. In addition, when products in various fields having different configurations and purposes of use are produced in response to orders, the frequency of operations for changing the configuration of the line (setup change) increases, and there is a risk that the production efficiency may be reduced.

この発明は上記の点に着目し、外部からの注文に応じて生産ラインの構成や機能を変更することが容易で、どのような注文にも効率良くかつ的確に対応できるようにすることを課題とする。   This invention pays attention to the above points, and it is easy to change the configuration and functions of the production line according to orders from the outside, and it is an object to be able to respond to any order efficiently and accurately And

一般に、1つの製品を生産するには、注文された製品を構成する各種コンポーネント(たとえば制御基板、筐体、電源装置など)毎に、そのコンポーネントを製作する工程を実行し、さらに、完成した各コンポーネントを所定の手順で組み立てる工程、完成体が正常に動作するか否かを検査する工程、完成した製品を梱包する工程などを、実行する必要がある。   In general, in order to produce one product, a process for producing the component is executed for each of various components (for example, a control board, a casing, a power supply device, etc.) constituting the ordered product, It is necessary to execute a process of assembling components in a predetermined procedure, a process of inspecting whether a finished product operates normally, a process of packing a completed product, and the like.

上記の各工程は、それぞれ処理の目的や内容に応じて、「要素作業」と呼ばれる単位に分解することができる。各要素作業の具体的な内容は生産される製品によって変動するが、たとえば、「はんだ付け」「ネジ締め」「梱包」のように、各種製品の生産に共通する概念の語を用いて表すことが可能である。   Each of the above steps can be broken down into units called “element work” according to the purpose and content of the processing. The specific contents of each element work vary depending on the product to be produced. For example, it should be expressed using terms of concepts common to the production of various products, such as "soldering", "screw fastening", and "packaging". Is possible.

この発明では、上記の点に着目し、製品の生産に関する一連の工程を複数の生産セルで分担して実行するように構成されるとともに、独立して動作可能な生産管理システムを含む複数の生産ラインと、外部からの注文データを受け付けた後に、各生産ラインのライン管理システムとの協働作業によって注文データに応じた生産を実行する生産ラインを決定する受注処理システムとを具備するように、生産管理システムを構成する。   In this invention, paying attention to the above points, a plurality of productions including a production management system that is configured to execute a series of processes related to product production in a plurality of production cells and that can be operated independently. An order processing system for determining a production line for executing production according to the order data by cooperating with the line management system of each production line after receiving the order data from the outside, Configure the production management system.

上記のシステムにおいて、各生産セルには、それぞれ所定の概念の要素作業を実行する複数種の処理装置の中から当該セルで分担する工程に含まれる要素作業を実行する機能を備えるものとして選択された任意数の処理装置が、組み替え自由に配備される。   In the above system, each production cell is selected as having a function of executing an element work included in a process shared by the cell from a plurality of types of processing apparatuses that execute the element work of a predetermined concept. Any number of processing devices can be freely deployed.

受注処理システムは、外部から受け付けた注文データを各生産ラインのライン管理システムに送信して、この送信に対する各ライン管理システムからの返信を受け付けた後に、これらの返信に基づき注文データを割り当てる生産ラインを決定して、決定した生産ラインのライン管理システムに当該決定を通知する。
さらに、各生産ラインのライン管理システムには、以下の記憶手段、変更点判別手段、返信手段、変更点報知手段、が含まれる。
The order processing system sends the order data received from the outside to the line management system of each production line, receives a reply from each line management system for this transmission, and then assigns the order data based on these replies And the line management system of the determined production line is notified of the determination.
Further, the line management system for each production line includes the following storage means, change point determination means, reply means, and change point notification means.

記憶手段には、複数種の製品について、それぞれその製品の生産に必要な工程および各工程に含まれる要素作業に応じたライン構成を表すライン設計データが登録される。変更点判別手段は、受注処理システムから注文データの送信を受けたとき、その注文データに対応する製品のライン設計データを記憶手段から読み出して、読み出されたライン設計データと現在の自ラインに適用されているライン設計データとを照合することにより、注文データに応じた生産を実行するために変更すべき構成を判別する。   In the storage unit, line design data representing a line configuration corresponding to a process necessary for production of each product and an element work included in each process is registered for a plurality of types of products. When receiving the order data from the order processing system, the change point discriminating unit reads the line design data of the product corresponding to the order data from the storage unit, and stores the read line design data and the current own line. By comparing with the applied line design data, the configuration to be changed in order to execute production according to the order data is determined.

返信手段は、変更点判別手段による判別結果および自ラインの稼動状態の少なくとも一方に基づき、自ラインに注文データを割り当てた場合の有利度合を表す情報を導出し、この情報を注文データに対する返信として受注処理システムに送信する。   The reply means derives information indicating the degree of advantage when order data is assigned to the own line based on at least one of the determination result by the change point determination means and the operating state of the own line, and this information is used as a reply to the order data. Send to order processing system.

変更点報知手段は、上記の返信後に受注処理システムからの決定通知を受けたとき、変更点判別手段による判別結果に基づき、注文データを受け付けるために必要なライン構成の変更点を作業者に報知する。   When the change notification means receives a decision notification from the order processing system after the above reply, the change notification means notifies the operator of the change in the line configuration necessary for receiving the order data based on the determination result by the change determination means. To do.

上記のシステムによれば、各生産ラインには、割り当てられた生産を実行するための一連の工程毎に生産セルが設けられ、各セルに配置された任意数の処理装置により、それぞれのセルが分担する要素作業が実行される。ここで、各処理装置はセルに対して組み替え可能に配置されているので、処理装置の交換、撤去、増設を行うことによって、セル単位での構成や機能を変化させることができる。また、これらの処理をセル内の全ての処理装置に対して実行することにより、セル単位での交換、撤去、増設を行うこともできる。   According to the above system, each production line is provided with a production cell for each of a series of steps for executing assigned production, and each cell is arranged by an arbitrary number of processing devices arranged in each cell. The shared element work is executed. Here, since each processing apparatus is arrange | positioned so that recombination is possible with respect to a cell, the structure and function in a cell unit can be changed by performing replacement | exchange, removal, and expansion of a processing apparatus. In addition, by executing these processes for all the processing apparatuses in the cell, replacement, removal, and expansion can be performed in units of cells.

ライン管理システムの記憶手段に登録されるライン設計データには、たとえば、生産セルの数および各生産セルに配置すべき処理装置の種類、ならびに各処理装置に持たせるべき機能などが含まれる。よって各種製品毎に登録されたライン設計データにより、注文に応じて変更すべき構成を容易に判別することができるから、その判別結果に応じて処理装置の編成を組み替えることによって、ラインの構成を注文に対応するものに容易に変更することができる。   The line design data registered in the storage means of the line management system includes, for example, the number of production cells, the types of processing devices to be arranged in each production cell, and the functions to be provided to each processing device. Therefore, it is possible to easily determine the configuration to be changed according to the order from the line design data registered for each product, so the line configuration can be changed by rearranging the organization of the processing devices according to the determination result. It can be easily changed to the one corresponding to the order.

たとえば、現在生産中の製品とは別の仕様の製品が注文された場合でも、各生産セルで実行すべき要素作業が同じ概念のものであれば、処理装置の一部の機能を変更することで対応することができる。一方、変更前には実行していなかった概念の要素作業を実行する必要がある場合には、その要素作業を実行する機能を有する処理装置を増設、または処理装置の交換を行う。また、変更前に実行していた要素作業の一部が不要になった場合には、その要素作業を実行する機能を有する処理装置を撤去する。さらに、要素作業の内容を大幅に変更する必要がある場合には、生産セル全体の入れ替え、撤去、増設を行う。   For example, even if a product with a specification different from the product currently in production is ordered, if the element work to be performed in each production cell is the same concept, some functions of the processing device may be changed. Can respond. On the other hand, when it is necessary to execute a conceptual element work that was not executed before the change, a processing apparatus having a function of executing the element work is added or the processing apparatus is replaced. When a part of the element work executed before the change becomes unnecessary, the processing apparatus having a function for executing the element work is removed. Furthermore, when it is necessary to significantly change the contents of the element work, the entire production cell is replaced, removed, or added.

さらに、上記の生産管理システムでは、外部からの注文データを受け付けたとき、各ラインから受注処理システムに、それぞれ自ラインに前記注文データを割り当てた場合の有利度合を表す情報を送信し、これらの情報に基づき受注処理システムが注文データを割り当てるラインを決定する。よって、最も早く段取り替えを行うことができる生産ラインや、最も早く生産を開始できる生産ラインなど、注文に応じた生産を実行する上で有利な生産ラインを選択して、そのラインに生産を行わせることが可能になる。   Furthermore, in the above production management system, when order data from the outside is received, information indicating the degree of advantage when the order data is allocated to the own line is transmitted from each line to the order processing system. Based on the information, the order processing system determines a line to which the order data is assigned. Therefore, select the production line that is advantageous in executing production according to the order, such as the production line that can perform setup change the earliest or the production line that can start production the earliest, and perform production on that line. It becomes possible to make it.

上記の生産管理システムの好ましい態様では、複数種の処理装置を、それぞれ着脱可能な複数とおりの治具の装着状態によって機能を変更できるように構成される。また各ライン管理システムの変更点報知手段は、変更点判別手段が、注文データに応じた生産を行うために所定の処理装置で治具の装着状態を変更する必要があると判別した後に受注処理システムからの決定通知を受けたとき、先の判別結果に応じて治具の装着状態の変更に関する情報を表示する。   In a preferred aspect of the production management system described above, the functions of the plurality of types of processing apparatuses can be changed depending on the mounting state of a plurality of detachable jigs. Further, the change point notifying means of each line management system receives the order processing after the change point determining means determines that it is necessary to change the mounting state of the jig with a predetermined processing device in order to perform production according to the order data. When a notification of determination is received from the system, information related to the change of the jig mounting state is displayed according to the previous determination result.

他の好ましい態様では、変更点報知手段は、変更点判別手段が、注文データに対応するために生産セルの構成を変更する必要があると判別した後に受注処理システムからの決定通知を受けたとき、先の判別結果に基づき、構成の変更に関する情報を表示する。   In another preferred embodiment, the change point notification means receives a determination notification from the order processing system after the change point determination means determines that the configuration of the production cell needs to be changed in order to correspond to the order data. Based on the result of the previous determination, information related to the configuration change is displayed.

上記2つの態様によれば、注文データに応じた生産を実行するために処理装置や生産セルの構成を変更する必要がある場合には、実際にその注文データが自ラインに割り当てられたときに、変更すべき構成に関する表示が行われるので、無駄がなく、作業員に必要な作業を迅速かつ的確に行わせることができる。   According to the above two aspects, when it is necessary to change the configuration of the processing device or the production cell in order to execute production according to the order data, when the order data is actually assigned to the own line Since the display related to the configuration to be changed is performed, there is no waste, and the worker can quickly and accurately perform the necessary work.

さらに他の好ましい態様では、各ライン管理システムの返信手段は、自ラインにおいて、注文データに応じた生産を実行するのに必要な変更処理に要する時間(段取り替え時間)または注文データに応じた生産を開始するまでにかかる時間(処理待ち時間)の長さを有利度合として算出して受注処理システムに送信する。受注処理システムは、各生産ラインのうち、有利度合を示す情報として最も短かい時間を送信したラインを、注文データを割り当てるラインとして決定する。   In still another preferred aspect, the return means of each line management system is the time required for the change processing (setup change time) required for executing the production according to the order data in the own line or the production according to the order data. Is calculated as the degree of advantage and sent to the order processing system. The order processing system determines a line that has transmitted the shortest time as information indicating the degree of advantage among the production lines as a line to which order data is assigned.

上記の態様によれば、段取り替え時間や処理待ち時間が最も短い生産ラインに注文データを割り当てることが可能になるので、処理の効率化や、注文への迅速な対応を行うことが可能になる。   According to the above aspect, since order data can be assigned to the production line with the shortest setup change time and processing waiting time, it becomes possible to improve processing efficiency and respond quickly to orders. .

上記の生産管理システムによれば、生産する製品に応じて構成や機能を容易に組み替えることが可能な複数の生産ラインの中から、顧客からの注文に応じた生産を実行するのに適した生産ラインを自動判別して、その判別した生産ラインで注文を受け付けることができる。よって、構成や用途の異なる種々の製品を対象する場合でも、各注文に効率良くかつ的確に対応することができ、生産性を高めるとともに、客サービスを向上することができる。   According to the above production management system, production suitable for executing production according to orders from customers out of multiple production lines whose configurations and functions can be easily rearranged according to the products to be produced. Lines can be automatically identified and orders can be received on the determined production lines. Therefore, even when various products having different configurations and uses are targeted, it is possible to respond to each order efficiently and accurately, improving productivity and improving customer service.

図1は、生産管理システムの一構成例を示す。
この実施例の生産管理システムは、使用の用途や機能が異なる複数種の製品を対象にした受注生産を行うためのもので、自律動作が可能な複数の生産ライン1、受注処理装置2、生産実行システム3、受注・出荷管理システム4などにより構成される。
FIG. 1 shows a configuration example of a production management system.
The production management system of this embodiment is for order-made production for a plurality of types of products having different usages and functions, and includes a plurality of production lines 1 capable of autonomous operation, an order processing device 2, and production. The system includes an execution system 3 and an order / shipment management system 4.

受注処理装置2はサーバ型コンピュータにより構成される。各生産ライン1(以下、「ライン1」と略す。)には、複数の生産セル11(以下、「セル11」と略す場合もある。)が処理の順序に沿って配列されるとともに、ライン制御装置10が設けられる。ライン制御装置10は、専用のプログラムが導入されたパーソナルコンピュータであって、通信回線を介して受注処理装置2および各生産セル11内の制御装置(後記するセル制御装置12)に接続されている。さらに、受注処理装置2は生産実行システム3に接続され、生産実行システム3は受注・出荷管理システム4に接続されている。   The order processing apparatus 2 is configured by a server type computer. In each production line 1 (hereinafter abbreviated as “line 1”), a plurality of production cells 11 (hereinafter also abbreviated as “cell 11”) are arranged in the order of processing. A control device 10 is provided. The line control device 10 is a personal computer into which a dedicated program is introduced, and is connected to the order processing device 2 and a control device (cell control device 12 described later) in each production cell 11 via a communication line. . Further, the order processing apparatus 2 is connected to a production execution system 3, and the production execution system 3 is connected to an order reception / shipment management system 4.

受注・出荷管理システム4は、システム外のコンピュータネットワークシステム(たとえばインターネット)を介して顧客からの注文を受け付ける処理や、注文に応じた製品の出荷管理に関する情報処理を実行する。生産実行システム3(一般に「MES」(Manufacturing Execution Systemの略)と呼ばれる。)は、受注処理装置2および各ライン1の動作を把握して、生産に関する種々の情報を統合管理する。   The order / shipment management system 4 executes processing for accepting orders from customers via a computer network system (for example, the Internet) outside the system, and information processing related to shipment management of products according to orders. The production execution system 3 (generally called “MES” (abbreviation of Manufacturing Execution System)) grasps the operations of the order processing device 2 and each line 1, and integrates and manages various pieces of information related to production.

受注・出荷管理システム4では、アクセスしてきた注文者から、注文者の名称、受注日、生産すべき製品を表す情報(製品種別コード、機種名、型番など)、生産数量、納期などの情報の入力を受け付け、これらを含む注文データを作成する。この注文データは、受注・出荷管理システム4内のデータベースに保存されるとともに、生産実行システム3に渡され、さらに生産実行システム3から受注処理装置2に渡される。   In the order / shipment management system 4, information such as the orderer's name, order date, information indicating the product to be produced (product type code, model name, model number, etc.), production quantity, delivery date, etc. Accepts input and creates order data including these. The order data is stored in a database in the order / shipment management system 4, transferred to the production execution system 3, and further transferred from the production execution system 3 to the order processing device 2.

この実施例の各ライン1は、構成や機能の異なる種々の製品の生産に対応するために、各生産セル11の数や構成を容易に変更できるように設計されている。図1では、便宜上、いずれのライン1も4つの生産セル11が配置されているものとしているが、実際には、セル11の数や各セル11の構成、および各セル11が分担する作業内容の組み合わせは、各ライン1で生産される製品に応じて変動する。   Each line 1 of this embodiment is designed so that the number and configuration of each production cell 11 can be easily changed in order to cope with production of various products having different configurations and functions. In FIG. 1, for convenience, it is assumed that four production cells 11 are arranged on any line 1, but in reality, the number of cells 11, the configuration of each cell 11, and the work contents shared by each cell 11. The combination of fluctuates according to the products produced in each line 1.

さらに、この生産管理システムでは、各ライン1が稼働している状態下で新たな注文を受け付けたとき、受注処理装置2と各ライン1のライン管理システム(ライン1に含まれるすべてのコンピュータによるシステム)とが協働して、注文を割り当てるライン1を決定する。注文が割り当てられたライン1では、現在実行中の生産を終了した後に、つぎの生産のための段取り替えの内容を作業者に報知し、段取り替えが完了すると、新たな生産を開始する。   Further, in this production management system, when a new order is received while each line 1 is operating, the order processing device 2 and the line management system for each line 1 (a system by all computers included in the line 1). ) To determine the line 1 to which the order is assigned. In line 1 to which an order is assigned, after the production currently being executed is completed, the contents of the setup change for the next production are notified to the worker, and when the setup change is completed, new production is started.

以下、各ライン1の構成について詳細に説明する。
図2は、ある製品Xを生産するライン1で実行される各種作業と各生産セル11の構成との関係を表した概念図である。なお、以下の説明では、各生産セル11を、ローマ数字を用いて生産セルI,II,III・・・のように識別して示す。
Hereinafter, the configuration of each line 1 will be described in detail.
FIG. 2 is a conceptual diagram showing the relationship between the various operations executed on the line 1 for producing a certain product X and the configuration of each production cell 11. In the following description, each production cell 11 is identified and shown as production cells I, II, III... Using Roman numerals.

図2によれば、製品Xの生産は、内容が異なる複数の工程(1)(2)(3)・・・を所定の順序で実行することにより実現する。さらに、これらの工程(1)(2)(3)・・・に含まれる各種作業を、所定の結果を得るための作業毎にとりまとめることによって、各工程(1)(2)(3)を所定数の作業群a,b,c・・・に分割することができる。以下では、各作業群のa,b,c・・・を「要素作業」という。   According to FIG. 2, the production of the product X is realized by executing a plurality of steps (1), (2), (3),... Having different contents in a predetermined order. Furthermore, by combining the various operations included in these steps (1), (2), (3),... For each operation for obtaining a predetermined result, each step (1), (2), (3) is performed. It can be divided into a predetermined number of work groups a, b, c. In the following, a, b, c... Of each work group is referred to as “element work”.

ここで工程(1)(2)(3)・・・毎に生産セルI,II,III・・・が配備されるものとすると、各生産セルI,II,IIIには、それぞれ分担した工程に含まれる要素作業毎に、その作業を実行するための設備を設ける必要がある。この点に鑑み、本実施例では、「機能ユニット」または略して「ユニット」と呼ばれる独立型の処理装置を複数種用意し、各工程(1)(2)(3)・・・に含まれる要素作業a,b,c・・・毎に、その作業を実行する機能を有するユニットA,B,C・・・を選択することによって、各生産セルI,II,IIIの具体的な構成を定めるようにしている。   Here, assuming that production cells I, II, III,... Are provided for each of the steps (1), (2), (3),..., Each production cell I, II, III has a shared process. It is necessary to provide equipment for executing the work for each element work included in. In view of this point, in this embodiment, a plurality of independent processing apparatuses called “functional units” or “units” for short are prepared and included in each step (1) (2) (3). For each of the element operations a, b, c,..., A specific configuration of each production cell I, II, III is selected by selecting units A, B, C,. It is determined.

なお、上記のユニットA,B,C・・・には、対応する要素作業を完全自動で行うタイプのものもあれば、作業員による作業を必要とするものもある。また、各要素作業には、原則として1台ずつユニットが設けられるが、他より処理速度の遅い要素作業や処理内容が複雑な要素作業には、複数台のユニットが設けられる場合もある。   Some of the above-described units A, B, C,... Are those that perform the corresponding element work fully automatically, while others require work by workers. In principle, one unit is provided for each element work. However, a plurality of units may be provided for an element work whose processing speed is slower than others or an element work whose processing contents are more complex than others.

図2に示したような各種要素作業と各生産セルとの関係を構築するためには、あらかじめ、対象となる製品群とそれらを生産する生産ライン、生産セル、及び機能ユニットの構造を階層的に決定することが重要となる。   In order to build the relationship between the various element operations and each production cell as shown in FIG. 2, the target product group and the production line, production cell, and functional unit structure for producing them are hierarchically arranged in advance. It is important to decide on

ここで対象とする加工組立型の製品は、一般的にはコンポーネントの組み合わせで構成され、コンポーネントは複数の部品の組み合わせで構成される。部品を組み合わせてコンポーネントを作り上げるためには、加工、接合、組立などの作業が行われる。これらの作業を生産要素とすると、コンポーネント毎に必要な生産要素が決定できる。
一方、生産ラインは前述したとおり複数の生産セルで構成され、生産セルは複数の機能ユニットで構成される。このとき、生産要素毎に必要となる機能ユニットを決定することにより製品構成と生産ライン構成がマッチングのとれた構造として決定できる。
Here, the processed and assembled type product is generally composed of a combination of components, and the component is composed of a combination of a plurality of parts. In order to create a component by combining parts, operations such as processing, joining, and assembly are performed. If these operations are production factors, the necessary production factors can be determined for each component.
On the other hand, the production line is composed of a plurality of production cells as described above, and the production cell is composed of a plurality of functional units. At this time, by determining the functional unit required for each production element, it is possible to determine the structure in which the product configuration and the production line configuration are matched.

製品を最適なコンポーネントに分解するには、例えば以下の手順で検討することができる。   In order to disassemble the product into optimal components, for example, the following procedure can be considered.

1)対象の商品群を定義する。この際、顧客のカスタマイズニーズを見極めることが重要となる。
2)次に、定義した商品群で必要となる商品機能を品質機能展開(QFD : Quality Function Deployment)などの手法を活用し、機能系統図に展開する。品質機能展開については、一般的に知られているが、例えば下記の特許文献3等に記載がある。
1) Define the target product group. At this time, it is important to identify customer customization needs.
2) Next, the product functions required in the defined product group will be developed into a functional system diagram using techniques such as Quality Function Deployment (QFD). The quality function development is generally known, but is described in, for example, Patent Document 3 below.

3)将来に予想される顧客のカスタマイズニーズの追加による要求仕様の変化を見越し、最適なコンポーネント及び部品を効率的な多品種少量生産に適する観点を加えて定義する。具体的には、例えば下記の非特許文献に記載されたグループ・テクノロジー(GT : Group Technology)の概念、手法が有益である。   3) In anticipation of changes in required specifications due to the addition of customer customization needs expected in the future, the optimum components and parts are defined with a viewpoint suitable for efficient high-mix low-volume production. Specifically, for example, the concept and method of Group Technology (GT) described in the following non-patent literature are useful.

特開2004−362480号公報JP 2004-362480 A Group Technology - Applications to production management, Kluerw-Nijhoff Publishing、I. Ham, K. Hitomi, T. Yoshida (1985).Group Technology-Applications to production management, Kluerw-Nijhoff Publishing, I. Ham, K. Hitomi, T. Yoshida (1985).

図3に製品、及び生産ライン構成を階層化し、その各々の構成要素がマッチングされた構造概念を示す。図3で示したとおり、製品には生産ライン、製品のコンポーネントには生産セル、製品のコンポーネントを生産するための生産要素には生産セルの構成要素である機能ユニットが相似的に対応する。   FIG. 3 shows a structural concept in which products and production line configurations are hierarchized and each component is matched. As shown in FIG. 3, a production line corresponds to a product, a production cell corresponds to a product component, and a functional unit that is a component of the production cell corresponds to a production element for producing a product component.

図4は、加工組立型の製品(具体的にはPLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ))を生産する場合を例に、各工程および要素作業に応じて定められたラインの構成を具体的に示す。   FIG. 4 specifically shows the configuration of a line determined according to each process and element work, taking as an example the case of producing a processed and assembled type product (specifically, a PLC (programmable logic controller)). .

この図4によれば、PLCの生産には、「基板製作」「端子台接続」「最終検査」「梱包」を含む複数種の工程が必要であり、これに応じてライン1には、「実装セル」「後付け実装セル」「検査セル」「梱包セル」等の名称の生産セルが設けられる。   According to FIG. 4, the production of PLC requires a plurality of types of processes including “substrate production”, “terminal block connection”, “final inspection”, and “packaging”. Production cells having names such as “mounting cell”, “retromounting cell”, “inspection cell”, and “packaging cell” are provided.

各生産セルの具体的な構成は、それぞれ分担する工程に含まれる要素作業により決定される。図示されている範囲で説明すると、基板製作工程を実行する実装セルには、「はんだ塗布」「部品登載」「はんだ付け」「検査」の各要素作業を実行するために4種類のユニットが配備される。また端子台接続工程を実行する後付け実装セルには、「部品組み付け」「ネジ締め」「検査」の各要素作業を実行するために3種類のユニットが配備される。   The specific configuration of each production cell is determined by the element work included in the shared process. Explaining in the range shown in the figure, the mounting cell that executes the board manufacturing process is equipped with four types of units to execute each element work of “solder application”, “part placement”, “soldering”, and “inspection”. Is done. In addition, three types of units are provided in the retrofitting mounting cell for executing the terminal block connection process in order to execute the respective component operations of “component assembly”, “screw tightening”, and “inspection”.

一方、最終検査工程に含まれる要素作業は「検査」のみであるため、この工程を実行する検査セルに配備されるユニットは1種類のみとなる。梱包工程を実行する梱包セルには、「ラベル貼り」「梱包・印字」の各要素作業を実行するために2種類のユニットが配備される。   On the other hand, since the element work included in the final inspection process is only “inspection”, only one type of unit is provided in the inspection cell that executes this process. Two types of units are provided in the packing cell for executing the packing process in order to execute each element work of “labeling” and “packing / printing”.

この実施例では、あらかじめ各種製品の生産について、図4と同様の分析を行うことによって、生産に関わる一連の処理に含まれる工程や要素作業を特定し、これらに基づきライン設計データを作成する。ライン設計データには、生産セルの数、各生産セルに配置されるユニットの識別コード、各ユニットに設られる治具の識別コードなど、ライン1の具体的なハードウェア構成に関する情報が含められる。作成されたライン設計データはデータベース化されて、各ラインのライン管理装置10に登録される。   In this embodiment, the same analysis as in FIG. 4 is performed on the production of various products in advance to identify processes and element operations included in a series of processes related to production, and line design data is created based on these. The line design data includes information regarding the specific hardware configuration of the line 1, such as the number of production cells, identification codes of units arranged in the respective production cells, and identification codes of jigs provided in the respective units. The created line design data is made into a database and registered in the line management apparatus 10 for each line.

さらにこの実施例では、各種要素作業を、同一または類似する概念を有するもの毎にグループ化して、グループ毎に、そのグループに属する複数の要素作業を選択して実行することが可能なマルチ機能のユニットを準備している。さらにこれらのユニットをセルに容易に着脱できるように構成することによって、生産対象の製品が変更された場合にも、その変更に応じた段取り替えを短時間で実行できるようにしている。   Further, in this embodiment, various element operations are grouped into those having the same or similar concept, and a plurality of element operations belonging to the group can be selected and executed for each group. Preparing the unit. Further, by configuring these units so that they can be easily attached to and detached from the cell, even if the product to be produced is changed, the changeover according to the change can be executed in a short time.

ここで、マルチ機能型のユニットを有するセルの具体例として、検査セルを説明する。
図5は、検査セルの外観を模式的に示したものである。この検査セル100は、キャスター付の支持台101の上面に、検査ユニット102を2台まで配置できるように構成されている。各検査ユニット102は、大きさや形態が統一された筐体103の内部に4つの検査治具P,Q,R,Sを組み込んだ構成のもので、電源ラインおよび後記するユニットルータ16(図8に示す。)に接続することによって、検査セル100内に導入することができる。反対に、電源ラインおよびユニットルータ16による検査ユニット102の接続を解除すれば、この検査ユニット102は検査セル100の構成から外れ、支持台101から移動させることが可能になる。
Here, a test cell will be described as a specific example of a cell having a multi-functional unit.
FIG. 5 schematically shows the appearance of the inspection cell. The inspection cell 100 is configured such that up to two inspection units 102 can be arranged on the upper surface of a support base 101 with casters. Each inspection unit 102 has a structure in which four inspection jigs P, Q, R, and S are incorporated in a housing 103 having a uniform size and form, and includes a power supply line and a unit router 16 (FIG. 8). Can be introduced into the inspection cell 100. On the contrary, if the connection of the inspection unit 102 by the power supply line and the unit router 16 is released, the inspection unit 102 can be removed from the configuration of the inspection cell 100 and moved from the support base 101.

各検査治具のうち、治具Pは単独で着脱が可能である。治具Q,R,Sは一体化されているが、治具Qは治具Rに着脱可能に取り付けられ、治具Rは治具Sに着脱可能に取り付けられている。   Among the inspection jigs, the jig P can be attached and detached independently. The jigs Q, R, and S are integrated, but the jig Q is detachably attached to the jig R, and the jig R is detachably attached to the jig S.

この実施例では、構成の異なる複数の製品の「検査」という要素作業に対応するために、検査治具P,Q,R,Sをそれぞれ複数タイプ製作し、これらの中から検査対象の製品に応じたタイプを選択して筐体103内に組み込むようにしている。また、検査ユニット102には、後記する制御部17(図8に示す。)が設けられ、この制御部内に、対応可能な各種製品の検査に関するプログラム(検査に用いられるパラメータ情報なども含む。)が登録される。   In this embodiment, a plurality of types of inspection jigs P, Q, R, and S are manufactured in order to cope with the element work of “inspection” of a plurality of products having different configurations. A corresponding type is selected and incorporated in the housing 103. In addition, the inspection unit 102 is provided with a control unit 17 (shown in FIG. 8) which will be described later, and in this control unit, a program related to inspection of various products that can be handled (including parameter information used for the inspection). Is registered.

さらに、この実施例の検査セル100には、モニタ14が設けられる。このモニタ14は、通常は、検査対象のワークの画像や検査結果の表示に用いられるが、生産対象の製品の変更に応じて段取り替えを行う必要が生じた場合には、段取り替えの具体的な内容を示す情報がモニタ14に表示される。作業員は、この表示に基づき、検査治具P〜Sや検査ユニット103の交換作業を行う。   Furthermore, the inspection cell 100 of this embodiment is provided with a monitor 14. This monitor 14 is normally used to display an image of a workpiece to be inspected and an inspection result. However, when it is necessary to perform setup change in accordance with a change in a product to be produced, a specific setup change is performed. Information indicating the contents is displayed on the monitor 14. Based on this display, the worker performs the replacement work of the inspection jigs P to S and the inspection unit 103.

また、ここには図示していないが、各治具P〜Sの端面には自己の識別コードが格納されたRFIDタグが設けられ、また筐体103内にも、各治具Pが装着される位置および治具Q,R,Sが装着される位置に、それぞれRFID用のアンテナ部が設けられている。これらのアンテナ部は、後記するラインの構成の確認処理において、RFIDタグから識別コードを読み取るために使用される。読み取られた識別コードから治具P〜Sが適切でないと判断された場合には、モニタ14にその旨が表示される。   Although not shown here, an RFID tag storing its own identification code is provided on the end face of each jig P to S, and each jig P is also mounted in the housing 103. RFID antenna portions are provided at the positions where the jigs Q, R, and S are mounted. These antenna units are used to read the identification code from the RFID tag in the line configuration confirmation process described later. If it is determined from the read identification code that the jigs P to S are not appropriate, a message to that effect is displayed on the monitor 14.

図6は、上記構成の検査セル100で実行可能な段取り替えの内容を、変更される範囲の大きさに応じてレベル分けして示す。   FIG. 6 shows the contents of the setup change that can be performed in the inspection cell 100 having the above-mentioned configuration, classified into levels according to the size of the range to be changed.

同図において、レベル0は、プログラムのみを変更するもので、制御部17内で自動的に行われる。その他の段取り替えでは、プログラムを変更するとともに、検査治具の交換作業が必要になる。具体的には、レベル1では、治具Pのみを交換し、レベル2では、治具P,Qを交換し、レベル3では、治具P,Q,Rを交換する。さらに、レベル4では、すべての治具P,Q,R,Sを交換する。   In the figure, level 0 changes only the program and is automatically performed in the control unit 17. Other setup changes require changing the program and replacing the inspection jig. Specifically, at level 1, only the jig P is exchanged, at level 2, the jigs P and Q are exchanged, and at level 3, the jigs P, Q, and R are exchanged. Further, at level 4, all jigs P, Q, R, and S are exchanged.

レベル0〜4の段取り替えは、いずれも、検査ユニット100の本体(筐体103や制御部を含む。)を移動させることなく、治具を交換することにより機能を変更するものである。レベルの数字が大きくなるほど、機能の変更範囲は拡大されるが、レベル3の段取り替えでは、治具Q,Rの交換を一括で実行でき、レベル4の段取り替えでは、治具Q,R,Pの交換を一括で実行できるので、作業の負荷はさほど大きくはならない。   Any of the level change of level 0 to 4 changes the function by exchanging the jig without moving the main body of the inspection unit 100 (including the housing 103 and the control unit). As the level number increases, the function change range is expanded. However, in the level 3 setup change, the jigs Q and R can be exchanged at once. In the level 4 setup change, the jigs Q, R, and Since the replacement of P can be executed at once, the work load does not increase so much.

つぎにレベル5では、検査ユニット103の全体を別の構成のユニットに変更する。さらに、レベル6では、2台の検査ユニットを、ともに別の構成のものに変更することによって、セル全体の構成を変更する。ただし、レベル6を実行する場合でも、支持台100やセル制御装置12は、交換せずに、そのまま使用することができる。   Next, at level 5, the entire inspection unit 103 is changed to a unit having another configuration. Furthermore, at level 6, the configuration of the entire cell is changed by changing the two inspection units to those of different configurations. However, even when level 6 is executed, the support base 100 and the cell control device 12 can be used as they are without replacement.

上記の各レベルの段取り替えに関しては、2台の検査ユニット102に対して同内容の段取り替えが実施される場合もあるが、一方の検査ユニット102のみで段取り替えが行われたり、各検査ユニット102にそれぞれ別の内容の段取り替えが行われることもある。また、検査ユニット102を1台撤去したり、もう1台、検査ユニット102を追加するなどの段取り替えを行うことも可能である。   With respect to the above-described level change, the same level change may be performed for two inspection units 102. However, only one of the inspection units 102 may be changed. There may be a case where different contents are changed to 102 respectively. It is also possible to perform setup change such as removing one inspection unit 102 or adding another inspection unit 102.

また、上記の実施例では、各治具を交換する方法により検査ユニット100の機能を変更しているが、これに限らず、所定の治具を取り外すことによって、それまで設定されていた機能の一部を除去したり、新たな治具を追加することによって、機能を追加することも可能である。   In the above embodiment, the function of the inspection unit 100 is changed by a method of replacing each jig. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to add functions by removing a part or adding a new jig.

検査セル以外のセルに導入されるユニットについても、上記の例と同様に、プログラムや治具の変更によって、複数種の製品に関する要素作業を実行可能なユニットが製作される。このような構成のユニットを使用することによって、製品毎に専用の設備を配備する必要がなくなり、コストを削減することができる。また、段取り替えの負荷も大幅に軽減することができる。   As for the units to be introduced into cells other than the inspection cell, a unit capable of performing elemental work on a plurality of types of products is produced by changing programs and jigs as in the above example. By using the unit having such a configuration, it is not necessary to provide a dedicated facility for each product, and the cost can be reduced. In addition, the load of setup change can be greatly reduced.

つぎに、図7は、図2に示した生産セルI,II,IIIによる生産ライン(上段に示すもの)を例に、生産対象の製品の変更に応じてラインのハードウェア構成を変更する事例を示す。同図では、各生産セルやセル内に含まれるユニットを、それぞれ矩形枠により示すとともに、段取り替えが行われた箇所を極太線の枠で示している。   Next, FIG. 7 shows an example in which the hardware configuration of the line is changed in accordance with the change of the product to be produced, taking the production line (shown in the upper stage) by the production cells I, II, and III shown in FIG. 2 as an example. Indicates. In the figure, each production cell and the unit included in the cell are indicated by a rectangular frame, and the part where the setup change has been performed is indicated by a thick line frame.

同図において、『事例1』〜『事例4』は、1つのセル内の一部構成を変更するものである。まず、『事例1』では、生産セルIIの2つのユニットD,EのうちのユニットEについて、治具の変更により機能を変更する段取り替えを行うことにより、ユニットEをユニットE´に変更している。   In the figure, “Case 1” to “Case 4” are for changing a partial configuration in one cell. First, in “Case 1”, unit E is changed to unit E ′ by changing the function of unit E of two units D and E of production cell II by changing the jig. ing.

つぎに、『事例2』では、生産セルIIに、ユニットEをもう1台追加している。反対に、『事例3』では、生産セルIIIの3つのユニットF,G,HのうちのユニットHを撤去している。また『事例4』では、生産セルIのユニットCを、他の構成のユニットIに交換している。   Next, in “Case 2”, another unit E is added to the production cell II. On the other hand, in “Case 3”, the unit H of the three units F, G, H of the production cell III is removed. In “Case 4”, the unit C of the production cell I is replaced with a unit I having another configuration.

『事例1』『事例2』『事例3』のような段取り替えは、たとえば、変更前と同じカテゴリに属するが一部の仕様が異なる製品を生産したり、変更前と同一の製品であるが、生産数が増加したり、納期が短いために処理能力を高める必要が生じた場合などに、適用される。また『事例4』の段取り替えは、基本的な工程の組み合わせは変わらないが、ある要素作業の内容が大幅に変更される場合や、全く別の概念の要素作業を導入する必要がある場合に行われる。   For example, “Case 1”, “Case 2”, and “Case 3” can be replaced by, for example, producing products that belong to the same category as before the change but have different specifications, or the same product as before the change. This is applied when the number of production increases or when it is necessary to increase the processing capacity due to the short delivery time. In the case change of “Case 4”, the combination of basic processes does not change, but when the content of a certain element work is changed drastically or when it is necessary to introduce an element work of a completely different concept Done.

つぎに、『事例5』〜『事例7』は、セル単位での段取り替えの例を示す。『事例5』では、各生産セルI,II,IIIをそのまま維持して、さらに生産セルIIIをもう1つ追加している。『事例6』では、生産セルI,IIIの構成は維持されるが、生産セルIIが撤去されている。『事例7』では、生産セルIIIが撤去されて、構成が全く異なる生産セルIVが導入されている。   Next, “Case 5” to “Case 7” show examples of setup change in cell units. In “Case 5”, the production cells I, II, and III are maintained as they are, and another production cell III is added. In “Case 6”, the configuration of the production cells I and III is maintained, but the production cell II is removed. In “Case 7”, the production cell III is removed, and the production cell IV having a completely different configuration is introduced.

『事例5』は、生産対象の製品は変わらないが、生産数や納期に応じてセル単位での処理能力を高める必要がある場合に適用される。これに対し、変更前とは構成が異なる製品を生産する場合には、『事例6』や『事例7』のような段取り替えが行われる。   “Case 5” is applied when the product to be produced does not change, but it is necessary to increase the processing capacity in units of cells according to the number of production and the delivery date. On the other hand, when producing a product having a different configuration from that before the change, a setup change such as “Case 6” or “Case 7” is performed.

なお、図7では、段取り替えの概念を示すために、変更箇所を一箇所に限定しているが、実際には、複数のセルにおいて様々なレベルの段取り替えが行われる可能性がある。また、生産対象の製品が変更される場合には、構成が変更されていないセルを含む全てのセルにおいて、実行するプログラムを変更する必要がある。   In FIG. 7, the change place is limited to one place in order to show the concept of the setup change, but in reality, various levels of setup change may be performed in a plurality of cells. In addition, when the product to be produced is changed, it is necessary to change the program to be executed in all the cells including the cell whose configuration has not been changed.

図8は、生産ライン1における電気構成を示す。この図でも、図2に示した生産セルI,IIの構成を前提とするが、参照の煩雑さを避けるために、各生産セルI,IIを図1と同様の符号11により総称する。また、各生産ユニットA,B,C,D,Eも、同様の理由で符号13により総称する。   FIG. 8 shows an electrical configuration in the production line 1. In this figure as well, the configuration of the production cells I and II shown in FIG. 2 is assumed, but in order to avoid complicated reference, the production cells I and II are collectively referred to by the same reference numeral 11 as in FIG. The production units A, B, C, D, and E are also collectively referred to by reference numeral 13 for the same reason.

各生産セル11には、それぞれセル制御装置12が設けられる。これらのセル制御装置12もライン制御装置10と同様に、専用のプログラムが格納されたパーソナルコンピュータにより構成されるもので、ラインルータ15を介してライン制御装置10に接続される。   Each production cell 11 is provided with a cell control device 12. Similar to the line control device 10, these cell control devices 12 are constituted by a personal computer in which a dedicated program is stored, and are connected to the line control device 10 via the line router 15.

各生産セル11のユニット13は、それぞれユニットルータ16を介して自セル内のセル制御装置12に接続される。また各セル制御装置12には、それぞれ前出のモニタ14が接続される。また、各ユニット13にも、それぞれマイクロコンピュータによる制御部17が設けられる。ラインルータ15およびユニットルータ16は、ともに、所定数を上限に、任意の数の装置を接続できるように構成されている。   The unit 13 of each production cell 11 is connected to the cell control device 12 in its own cell via the unit router 16. Each cell control device 12 is connected to the monitor 14 described above. Each unit 13 is also provided with a control unit 17 by a microcomputer. Both the line router 15 and the unit router 16 are configured so that an arbitrary number of devices can be connected up to a predetermined number.

ライン制御装置10には、受注が可能なすべての製品について、先に説明したライン設計データが登録されている。なお、各製品のライン設計データには、一定量までの製品を生産する場合に適用する標準的なライン構成を示すデータのほか、生産能力を高める必要がある場合に適用する構成(たとえば図7の事例1,2,4,5)を示すデータが含まれる。   In the line control device 10, the line design data described above is registered for all products that can be ordered. Note that the line design data for each product includes data indicating a standard line configuration applied when producing up to a certain amount of product, as well as a configuration applied when production capacity needs to be increased (for example, FIG. 7). Data indicating cases 1, 2, 4, and 5) are included.

セル制御装置12やユニット13の制御部17には、自装置の識別コードや属性を送信する機能が付与されている。さらに、ユニット13の制御部17には、自装置で対応可能なすべての製品について、それぞれ該当する要素作業を実行するためのプログラムが登録されており、セル制御装置12から後記するプログラムの実行指令を受けると、その指令に応じたプログラムを選択して実行するように設定されている。   The cell control device 12 and the control unit 17 of the unit 13 are provided with a function of transmitting the identification code and attributes of the own device. Further, a program for executing the corresponding element work is registered in the control unit 17 of the unit 13 for each of the products that can be handled by the own device, and a program execution command to be described later from the cell control device 12 is registered. Is set to select and execute a program according to the command.

この実施例では、新たな注文により注文データが生成されたとき、各生産ラインの中から、段取り替えに要する時間(以下、「段取り替え時間」という。)または生産を開始するまでの時間(以下、「処理待ち時間」という。)が最も短いものを判別して、その生産ラインに注文データを割り当てるようにしている(いずれの時間を算出するかは、あらかじめユーザの設定作業により定められ、ライン間でも統一されているものとする。)。この割り当てを受けたラインでは、実行中の生産が完了すると、必要な段取り替えを実行し、生産を開始する。   In this embodiment, when order data is generated by a new order, the time required for the setup change (hereinafter referred to as “setup change time”) or the time until the start of the production (hereinafter referred to as “the setup change time”). , “Processing waiting time”) is determined and order data is assigned to the production line (which time is calculated is determined in advance by the user's setting work, It is assumed that they are unified.) In the assigned line, when the production in progress is completed, necessary setup change is executed and production is started.

以下、注文データの割り当てられるラインを決定する処理の詳細を、受注処理装置2の処理、およびライン1側の処理に分けて説明する。   Hereinafter, details of the process for determining the line to which the order data is assigned will be described separately for the process of the order processing apparatus 2 and the process of the line 1 side.

図9は、受注処理装置2が生産実行システム3から注文データの送信を受け付けたときに実行する処理の流れを示す。同図の各ステップの符号を参照して説明すると、注文データの送信を受けると、まずその注文データを各ライン1に送信し(ST11)、各ライン1からの返信に待機する(ST12)。   FIG. 9 shows the flow of processing executed when the order receiving processing device 2 receives transmission of order data from the production execution system 3. Referring to the reference numerals of each step in the figure, when order data is transmitted, the order data is first transmitted to each line 1 (ST11), and a reply is received from each line 1 (ST12).

上記の注文データの送信を受けたライン1では、それぞれ図10のST101からST105までの各ステップを実行して、受注処理装置2に段取り替え時間または処理待ち時間を返送する。受信処理装置2では、各ライン1のうち、最も短い時間を返送したラインを注文データを割り当てるラインとして決定し、このラインに生産指示を送信する(ST13,14)。
なお、上記の処理における実質的な通信の相手は、ライン制御装置10である。
In the line 1 that has received the transmission of the order data, the steps from ST101 to ST105 in FIG. 10 are executed, and the setup change time or processing waiting time is returned to the order receiving processing device 2. In the reception processing device 2, the line that has returned the shortest time among each line 1 is determined as a line to which order data is assigned, and a production instruction is transmitted to this line (ST13, 14).
Note that the substantial communication partner in the above processing is the line control device 10.

つぎに、図10は、ライン側の処理の流れを示す。この一連の処理のうちST103までは、ライン制御装置10により実行されるが、ST104の処理には、ライン制御装置10のほか、各セル11のセル制御装置12や各ユニット13の制御部17が関わって実行する。   Next, FIG. 10 shows the flow of processing on the line side. Up to ST103 of this series of processing is executed by the line control device 10, but in the processing of ST104, in addition to the line control device 10, the cell control device 12 of each cell 11 and the control unit 17 of each unit 13 are provided. Get involved and run.

まず、受注処理装置2から注文データの送信を受けると、その注文データが示す製品、納期、生産数等に応じて、その注文に対応するライン設計データを読み出す(ST101)。   First, when order data transmission is received from the order processing device 2, line design data corresponding to the order is read according to the product, delivery date, production quantity, etc. indicated by the order data (ST101).

つぎに、読み出したライン設計データ(以下、「新規ライン設計データ」という。)を、現在適用されているライン設計データと比較することによって、ハードウェア構成の変更が必要な箇所を表す段取り替えデータを作成する(ST102)。たとえば、構成の変更が必要なセル11がある場合には、新規ライン設計データからその変更箇所に対応する部分を切り出し、これを段取り替えデータとする。また、撤去すべきセル11がある場合には、そのセル11の識別情報に撤去を表すフラグを付したものを段取り替えデータとする。また、セル11の増設を行う必要がある場合には、新規ライン設計データから増設するセル11に対応する部分を切り出すとともに、このセルを挿入する位置を示すデータを作成し、これら2種類のデータを含む段取り替えデータを作成する。   Next, by comparing the read line design data (hereinafter referred to as “new line design data”) with the currently applied line design data, the setup change data indicating the location where the hardware configuration needs to be changed. Is created (ST102). For example, when there is a cell 11 that requires a configuration change, a portion corresponding to the changed portion is cut out from the new line design data, and this is used as setup change data. Further, when there is a cell 11 to be removed, the identification information of the cell 11 added with a flag indicating removal is used as setup change data. In addition, when it is necessary to add the cell 11, a portion corresponding to the cell 11 to be added is cut out from the new line design data, and data indicating the position where this cell is inserted is created. These two types of data Create setup change data including.

上記のようにして段取り替えデータが作成されると、新規ライン設計データおよび段取り替えデータをライン制御装置10内のメモリに保存する(ST103)。   When the setup change data is created as described above, the new line design data and setup change data are stored in the memory in the line control apparatus 10 (ST103).

つぎに、段取り替え時間または処理待ち時間を算出する(ST104)。
このステップでは、まず、各セル11がそれぞれセル単位での時間計算を行い、それらに基づきライン制御装置10がライン全体の時間を決定する。たとえば、段取り替え時間を算出する場合には、ライン制御装置10から各セル11のセル制御装置12に段取り替えデータが供給され、その段取り替えデータに基づき、セル制御装置12が自セル内のユニット13にそれぞれ段取り替え時間を計算させて、そのうちの最大値をセル単位での段取り替え時間として決定する。ライン制御装置10では、各セル制御装置12から段取り替え時間の送信を受けて、これらのうちの最大値をライン単位での段取り替え時間として選択する。
Next, the setup change time or processing wait time is calculated (ST104).
In this step, first, each cell 11 performs time calculation for each cell, and based on these, the line control device 10 determines the time of the entire line. For example, when calculating the setup change time, setup change data is supplied from the line control device 10 to the cell control device 12 of each cell 11, and based on the setup change data, the cell control device 12 causes the unit in its own cell. 13 is caused to calculate the setup change time, and the maximum value is determined as the setup change time for each cell. The line control device 10 receives transmission of the setup change time from each cell control device 12, and selects the maximum value among these as the setup change time in line units.

また、処理待ち時間を算出する場合には、上記と同様の要領でライン単位での段取り替え時間を算出するとともに、各セル11において、現在実行中の処理が終了するまでにかかる時間を予測する。たとえば、上流のセル11の予測結果を下流のセル11の予測処理に反映させながら、上流のセル11から順に処理終了時刻を予測し、最終のセル11で予測された終了時刻を処理終了の予定時刻としてライン制御装置10に送信する。ライン制御装置10では、この予定時刻までの時間と段取り替え時間とを合計したものを処理待ち時間とする。なお、各セル11で処理終了時刻を予測する処理も、セル制御装置12および各ユニット13の制御部17の協働作業により実行される。   Further, when calculating the processing waiting time, the setup time for each line is calculated in the same manner as described above, and the time required for the currently executing process to be completed in each cell 11 is predicted. . For example, while reflecting the prediction result of the upstream cell 11 in the prediction process of the downstream cell 11, the process end time is predicted in order from the upstream cell 11, and the end time predicted in the last cell 11 is scheduled to end the process. It transmits to the line control apparatus 10 as time. In the line control device 10, the total of the time until the scheduled time and the setup change time is set as the processing wait time. In addition, the process which estimates process end time in each cell 11 is also performed by the cooperation operation | work of the cell control apparatus 12 and the control part 17 of each unit 13. FIG.

このようにして、段取り替え時間または処理待ち時間が算出されると、算出した時間を受注処理装置2に送信する(ST105)。この後、先のST13,14の処理を実行した受信処理装置2から生産指示が送信されると(ST106が「YES」の場合)、ST107〜112の各ステップを実行することによって段取り替えを実行する。一方、ST105のステップを実行してから所定時間が経過しても生産指示が送信されなかった場合(ST106が「NO」の場合)には、ST103で保存したライン設計データおよび段取り替えデータをクリアし(ST113)、処理を終了する。   When the setup change time or the processing waiting time is calculated in this way, the calculated time is transmitted to the order receiving processing apparatus 2 (ST105). Thereafter, when a production instruction is transmitted from the reception processing apparatus 2 that has executed the processes of ST13 and ST14 (when ST106 is “YES”), the steps are changed by executing the steps of ST107 to ST112. To do. On the other hand, if the production instruction is not transmitted even after a predetermined time has elapsed since the execution of step ST105 (when ST106 is “NO”), the line design data and setup change data stored in ST103 are cleared. (ST113), and the process ends.

つぎに、段取り替えを実行する場合について説明する。
まず、ハードウェアの変更を行う必要がない場合には、ST107が「YES」、ST108が「NO」となってST112に進み、ライン1内のすべてのユニット13を、新たな生産対象の製品に対応するプログラムを実行する状態に設定する。具体的には、ライン制御装置10からセル制御装置12を介して各ユニット13に、新たな生産対象の製品に対応するプログラムの実行指示を送信し、各ユニット13の制御部17が、この指示に応じたプログラムをロードする。ただし、生産対象の製品が現在と同一のものである場合には、プログラムの実行指示はセル制御装置12で留められ、各ユニット13でのプログラムの変更は行われない。
Next, a case where the setup change is executed will be described.
First, when it is not necessary to change the hardware, ST107 is “YES” and ST108 is “NO”, and the process proceeds to ST112, and all the units 13 in the line 1 are made new products to be produced. Set the corresponding program to execute. Specifically, an instruction to execute a program corresponding to a new product to be produced is transmitted from the line control device 10 to each unit 13 via the cell control device 12, and the control unit 17 of each unit 13 Load the appropriate program. However, if the product to be produced is the same as the current product, the program execution instruction is stopped by the cell control device 12, and the program is not changed in each unit 13.

つぎに、ハードウェアの変更が必要な場合(ST108が「YES」の場合)には、変更対象となるセル11のモニタ14に、変更後の構成を示す情報を表示する(ST109)。具体的には、ライン制御装置10から変更対象のセルのセル制御装置12に、該当する段取り替えデータを送信し、セル制御装置12がモニタ14に表示すべき情報を送信する。作業者は、この表示を参照して、段取り替え作業を実行することができる。   Next, when the hardware needs to be changed (when ST108 is “YES”), information indicating the changed configuration is displayed on the monitor 14 of the cell 11 to be changed (ST109). Specifically, the corresponding line change data is transmitted from the line control device 10 to the cell control device 12 of the cell to be changed, and the cell control device 12 transmits information to be displayed on the monitor 14. The operator can execute the setup change work with reference to this display.

つぎに、段取り替え作業が終了すると、その作業が適切であったかどうかを確認する。
この確認作業は、ライン全体の構成を新しいライン設計データ(ST103で保存されたもの)と照合するものである。
Next, when the setup change work is completed, it is confirmed whether the work is appropriate.
In this confirmation work, the configuration of the entire line is checked against new line design data (stored in ST103).

具体的な確認処理について説明すると、まず各ユニット13では、治具に添付されているRFIDタグから識別コードを読み取り、読み取った識別コードを自装置本体の識別コードとともにセル制御装置12に送信する。セル制御装置12では、これらの情報に、さらに自装置の識別コードを添付してライン制御装置10に送信する。   A specific confirmation process will be described. First, each unit 13 reads the identification code from the RFID tag attached to the jig, and transmits the read identification code to the cell control device 12 together with the identification code of the apparatus main body. In the cell control device 12, the identification code of the own device is further attached to these pieces of information and transmitted to the line control device 10.

ライン制御装置10は、各セル制御装置12から送信された情報を保存していたライン設計データと照合することにより、各セル11に正しいユニット13や治具が設置されているかどうかを判断する。ここで、全てのセル11の構成が適切であると判断した場合(ST110が「YES」の場合)には、各ユニット13に新たな生産対象の製品に対応するプログラムの実行を指示する。これにより、ST112が実行され、新たな生産を開始することができる。   The line control device 10 determines whether or not the correct unit 13 or jig is installed in each cell 11 by comparing the information transmitted from each cell control device 12 with the stored line design data. Here, when it is determined that the configuration of all the cells 11 is appropriate (when ST110 is “YES”), each unit 13 is instructed to execute a program corresponding to a new product to be produced. Thereby, ST112 is performed and new production can be started.

一方、いずれかのセル11の構成に誤りがあると判断した場合(ST110が「NO」の場合)には、そのセル11のセル制御装置12に、判断結果を連絡する。この連絡を受けたセル制御装置12では、付属のモニタ14に、連絡された情報の内容を示すエラー表示を行う(ST111)。よって、誤った段取り替えが行われた場合には、その誤りが作業員に報知され、その誤りが是正されるまで報知が続けられる。また、上記の確認処理はラインの構成が適切になるまで繰り返し実行され、その間、各ユニット13へのプログラムの実行指示が出されることがないので、ライン1は停止したままとなる。よって、誤ったライン構成による生産が実行されるのを防止することができる。   On the other hand, when it is determined that there is an error in the configuration of any of the cells 11 (when ST 110 is “NO”), the determination result is notified to the cell controller 12 of that cell 11. In response to this notification, the cell control device 12 displays an error indicating the content of the notified information on the attached monitor 14 (ST111). Therefore, when an erroneous setup change is performed, the operator is notified of the error, and the notification is continued until the error is corrected. Further, the above confirmation processing is repeatedly executed until the configuration of the line becomes appropriate, and during that time, the execution instruction of the program to each unit 13 is not issued, so the line 1 remains stopped. Therefore, it is possible to prevent production with an incorrect line configuration from being executed.

さらに、上記の処理では、段取り替えの対象のユニット13やセル11のみならず、すべてのユニット13やセル11を対象にして構成の適否を確認しているので、作業員が段取り替えの対象を誤って作業を行った場合にも、誤ったライン構成による生産が実行されるのを防止することができる。   Furthermore, in the above processing, since the suitability of the configuration is confirmed not only for the unit 13 and the cell 11 to be changed, but also for all the units 13 and the cells 11, Even when the operation is performed by mistake, it is possible to prevent the production with an incorrect line configuration from being executed.

なお、上記の実施例では、各ライン1にそれぞれライン制御装置10を配置して、このライン制御装置10を中心として図10の処理を実行したが、ライン制御装置10を配置せずに、各セル11のセル制御装置12のうちの1つにライン制御装置10の機能をもたせるようにしてもよい。   In the above embodiment, the line control device 10 is arranged on each line 1 and the processing of FIG. 10 is executed with the line control device 10 as the center. One of the cell control devices 12 of the cell 11 may have the function of the line control device 10.

また受注処理装置2についても、単独のコンピュータに限らず、複数のコンピュータにより構成してもよい。また、生産実行システム3内に受注処理装置2の機能を含めるようにしてもよい。   Further, the order processing apparatus 2 is not limited to a single computer, and may be constituted by a plurality of computers. Further, the function of the order processing device 2 may be included in the production execution system 3.

生産管理システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of a production management system. 製品の生産のために実行される作業と生産セルの構成との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the operation | work performed for production of a product, and the structure of a production cell. 製品および生産ライン構造の概念図である。It is a conceptual diagram of a product and a production line structure. 図2の関係を具体化した説明図である。It is explanatory drawing which actualized the relationship of FIG. 検査セルの構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structural example of an inspection cell. 図5の検査セルで実行可能な段取り替えの内容をレベル分けして示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the contents of the setup change that can be performed in the inspection cell of FIG. 生産ラインのハードウェア構成を変更する事例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which changes the hardware constitutions of a production line. 生産ラインの詳細な電気構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed electric structure of a production line. 受注処理装置で実行される処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process performed with an order processing apparatus. 生産ラインで実行される処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process performed in a production line.

符号の説明Explanation of symbols

1 生産ライン
2 受注処理装置
10 ライン制御装置
11 生産セル(I,II,III・・・)
12 セル制御装置
13 ユニット(A,B,C,D,E・・・)
14 モニタ
17 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Production line 2 Order processing apparatus 10 Line control apparatus 11 Production cell (I, II, III ...)
12 cell control device 13 unit (A, B, C, D, E...)
14 Monitor 17 Control unit

Claims (4)

製品の生産に関する一連の工程を複数の生産セルで分担して実行するように構成されるとともに、独立して動作可能なライン管理システムを含む複数の生産ラインと、外部からの注文データを受け付けた後に、各生産ラインのライン管理システムとの協働作業によって前記注文データに応じた生産を実行する生産ラインを決定する受注処理システムとを具備し、
各生産セルには、それぞれ所定の概念の要素作業を実行する複数種の処理装置の中から当該セルで分担する工程に含まれる要素作業を実行する機能を備えるものとして選択された任意数の処理装置が、組み替え自由に配置されており、
前記受注処理システムは、外部から受け付けた注文データを各生産ラインのライン管理システムに送信して、この送信に対する各ライン管理システムからの返信を受け付けた後に、これらの返信に基づき前記注文データを割り当てる生産ラインを決定して、決定した生産ラインのライン管理システムに当該決定を通知し、
各生産ラインのライン管理システムは、
複数種の製品について、それぞれその製品の生産に必要な工程および各工程に含まれる要素作業に応じたライン構成を示すライン設計データが登録された記憶手段と、
前記受注処理システムから前記注文データの送信を受けたとき、その注文データに対応する製品のライン設計データを前記記憶手段から読み出して、読み出されたライン設計データと現在の自ラインに適用されているライン設計データとを照合することにより、前記注文データに応じた生産を実行するために変更すべき構成を判別する変更点判別手段と、
前記変更点判別手段による判別結果および自ラインの稼動状態の少なくとも一方に基づき、自ラインに前記注文データを割り当てた場合の有利度合を表す情報を導出し、この情報を前記注文データに対する返信として受注処理システムに送信する返信手段と、
前記返信後に前記受注処理システムからの決定通知を受けたとき、前記変更点判別手段による判別結果に基づき、前記注文データを受け付けるために必要なライン構成の変更点を作業者に報知する変更点報知手段と、を具備する、
ことを特徴とする生産管理システム。
A series of processes related to product production are configured to be shared and executed by multiple production cells, and multiple production lines including an independently operable line management system and order data from outside are accepted. And an order processing system for determining a production line for performing production in accordance with the order data by cooperating with the line management system of each production line.
Each production cell has an arbitrary number of processes selected as having a function of executing an element work included in a process shared by the cell from a plurality of types of processing apparatuses that execute an element work of a predetermined concept. The device is arranged freely for recombination,
The order processing system transmits order data received from the outside to the line management system of each production line, and after receiving a reply from each line management system in response to the transmission, the order data is allocated based on these replies. Decide the production line, notify the line management system of the decided production line,
The line management system for each production line
For a plurality of types of products, a storage means in which line design data indicating a process necessary for production of each product and a line configuration corresponding to an element work included in each process is registered;
When the order data is received from the order processing system, the product line design data corresponding to the order data is read from the storage means and applied to the read line design data and the current own line. Change point discriminating means for discriminating a configuration to be changed in order to execute production according to the order data by collating with existing line design data;
Based on at least one of the determination result by the change point determination means and the operating state of the own line, information indicating the degree of advantage when the order data is assigned to the own line is derived, and this information is received as a reply to the order data. A reply means to send to the processing system;
Change point notification for notifying the operator of changes in the line configuration necessary to accept the order data based on the determination result by the change point determination means when receiving a determination notification from the order processing system after the reply Means.
Production management system characterized by that.
前記複数種の処理装置は、それぞれ着脱自由な複数とおりの治具の装着状態によって機能を変更できるように構成されており、
前記各ライン管理システムの変更点報知手段には、前記変更点判別手段が、前記注文データに応じた生産を行うために所定の処理装置で治具の装着状態を変更する必要があると判別した後に前記受注処理システムからの決定通知を受けたとき、先の判別結果に応じて治具の装着状態の変更に関する情報を表示する、請求項1に記載された生産管理システム。
The plurality of types of processing devices are configured such that the function can be changed depending on the mounting state of a plurality of jigs that can be freely attached and detached,
The change point notifying means of each line management system has determined that the change point determining means needs to change the mounting state of the jig with a predetermined processing device in order to perform production according to the order data. 2. The production management system according to claim 1, wherein when a determination notification is received from the order processing system later, information relating to a change in the mounting state of the jig is displayed according to the previous determination result.
前記各ライン管理システムの変更点報知手段は、前記変更点判別手段が、前記注文データに対応するために生産セルの構成を変更する必要があると判別した後に前記受注処理システムからの決定通知を受けたとき、先の判別結果に基づき、構成の変更に関する情報を表示する、請求項1に記載された生産管理システム。   The change point notifying means of each line management system provides a notification of determination from the order processing system after it is determined that the change point determining means needs to change the configuration of the production cell in order to correspond to the order data. The production management system according to claim 1, wherein when received, information on a change in configuration is displayed based on a previous determination result. 前記各ライン管理システムの返信手段は、自ラインにおいて、注文データに応じた生産を実行するのに必要な変更処理に要する時間または注文データに応じた生産を開始するまでにかかる時間の長さを前記有利度合として算出して受注処理システムに送信し、
前記受注処理システムは、各生産ラインのうち、前記有利度合を示す情報として最も短い時間を送信したラインを、前記注文データを割り当てるラインとして決定する、請求項1に記載された生産管理システム。
The reply means of each line management system determines the time required for the change processing necessary for executing production according to the order data or the length of time required to start production according to the order data in the own line. Calculate as the degree of advantage and send it to the order processing system,
2. The production management system according to claim 1, wherein the order processing system determines a line that has transmitted the shortest time as information indicating the degree of advantage among the production lines as a line to which the order data is allocated.
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