JP2009264902A - Route guidance device - Google Patents

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JP2009264902A
JP2009264902A JP2008114139A JP2008114139A JP2009264902A JP 2009264902 A JP2009264902 A JP 2009264902A JP 2008114139 A JP2008114139 A JP 2008114139A JP 2008114139 A JP2008114139 A JP 2008114139A JP 2009264902 A JP2009264902 A JP 2009264902A
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JP
Japan
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exposure amount
route
ultraviolet
ultraviolet ray
vehicle
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Withdrawn
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JP2008114139A
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Japanese (ja)
Inventor
Naoto Makino
直人 牧野
Ichiro Yoshida
一郎 吉田
Original Assignee
Denso Corp
株式会社デンソー
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To specify a preferable route candidate, as a guidance route, from among respective route candidates by recognizing the amount of ultraviolet rays received when traveling on the respective route candidates. <P>SOLUTION: A route candidate of the guidance route is extracted (S106). An ultraviolet ray exposure amount of each section for each extracted route candidate is obtained from a database storing the ultraviolet ray exposure amount for each predetermined section (S108). The total ultraviolet ray exposure amount in the entire sections for each route candidate is calculated on the basis of the obtained ultraviolet ray exposure amount of each section (S110). The total ultraviolet ray exposure amount is displayed on a display machine 14 in association with each route candidate, and the candidate specified by a user operation is specified as the guidance route from among the respective candidates of the guidance route (S114). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、出発地から目的地に至る案内経路を探索し、当該探索した案内経路に従って案内する経路案内装置に関するものである。   The present invention relates to a route guidance device that searches for a guidance route from a departure point to a destination and guides the route according to the searched guidance route.
従来、キーボードと、実測された日陰分布地図の情報が保管されたデータ保管装置と、日陰分布地図を作成するための演算装置と、日陰分布地図を表示するための表示装置を備え、キーボードから入力された時刻に該当する季節及び時間帯の日陰分布地図をデータ保管装置に保管されている日陰分布地図から取得し、表示装置へ送信するようにした装置がある(例えば、特許文献1参照)。この装置では、複数の経路候補の中から日陰部分の長さを考慮した経路の探索が可能である。
特開2005−258107号公報
Conventionally, a keyboard, a data storage device that stores information on the measured shade distribution map, a computing device for creating the shade distribution map, and a display device for displaying the shade distribution map, are input from the keyboard. There is a device that acquires a shade distribution map of a season and time zone corresponding to a given time from a shade distribution map stored in a data storage device and transmits the map to a display device (see, for example, Patent Document 1). With this device, it is possible to search for a route in consideration of the length of the shaded portion from a plurality of route candidates.
JP 2005-258107 A
しかし、特許文献1に記載された装置は、各経路候補を通行する場合に受ける紫外線量を認識することができないので、ユーザは各経路候補を通行する場合に受ける紫外線量を認識して、各経路候補の中から好みの経路候補を案内経路として特定することができないといった問題がある。   However, since the apparatus described in Patent Document 1 cannot recognize the amount of ultraviolet rays received when passing each route candidate, the user recognizes the amount of ultraviolet rays received when passing each route candidate, There is a problem that a preferred route candidate cannot be specified as a guide route from among route candidates.
本発明は上記問題に鑑みたもので、各経路候補を通行する際に受ける紫外線量を認識して、各経路候補の中から好みの経路候補を案内経路として特定することができるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and recognizes the amount of ultraviolet rays received when passing through each route candidate so that a preferred route candidate can be specified as a guide route from among each route candidate. With the goal.
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、出発地から目的地に至る案内経路を探索し、当該探索した案内経路に従って案内する経路案内装置であって、案内経路の経路候補を抽出する案内経路候補抽出手段と、予め定められた区間毎の紫外線被爆量が記憶されたデータベースから候補抽出手段により抽出された各経路候補に対する区間毎の紫外線被爆量を取得する紫外線被爆量取得手段と、紫外線被爆量取得手段により取得された区間毎の紫外線被爆量に基づいて各経路候補に対する全区間における総紫外線被爆量を算出する総紫外線被爆量算出手段と、総紫外線被爆量算出手段により算出された総紫外線被爆量を各経路候補に対応付けて表示手段に表示させる表示制御手段と、案内経路の各経路候補の中からユーザ操作により特定された経路候補を案内経路として特定する案内経路特定手段と、を備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a route guidance device that searches for a guidance route from a departure point to a destination and guides the route according to the searched guidance route. Guide route candidate extraction means for extracting, and UV exposure amount acquisition means for acquiring the UV exposure amount for each section for each route candidate extracted by the candidate extraction means from the database storing the UV exposure amount for each predetermined section And a total UV exposure amount calculating means for calculating the total UV exposure amount in all sections for each route candidate based on the UV exposure amount for each section acquired by the UV exposure amount acquiring means, and a total UV exposure amount calculating means. Display control means for displaying on the display means the total ultraviolet radiation exposure amount associated with each route candidate, and a user operation from among the route candidates for the guidance route. It is characterized with the guide route specifying means for specifying a route candidate as the guide route that is, that with a.
このような構成によれば、案内経路の経路候補を抽出し、予め定められた区間毎の紫外線被爆量が記憶されたデータベースから各経路候補に対する区間毎の紫外線被爆量を取得し、区間毎の紫外線被爆量に基づいて各経路候補に対する全区間における総紫外線被爆量を算出し、算出された総紫外線被爆量を各経路候補に対応付けて表示し、案内経路の各候補の中からユーザ操作により特定された候補を案内経路として特定するので、ユーザは各経路候補を通行する際に受ける紫外線量を認識して、各経路候補の中から好みの経路候補を案内経路として特定することができる。   According to such a configuration, the route candidate of the guidance route is extracted, the ultraviolet exposure amount for each section for each route candidate is acquired from the database in which the ultraviolet exposure amount for each predetermined section is stored, and for each section, Calculate the total UV exposure amount in all sections for each route candidate based on the UV exposure amount, display the calculated total UV exposure amount in association with each route candidate, and perform user operation from among the guide route candidates. Since the identified candidate is specified as the guide route, the user can recognize the amount of ultraviolet rays received when passing through each route candidate, and can specify a favorite route candidate as the guide route from among the route candidates.
また、請求項2に記載の発明は、外部と通信する通信手段を備え、紫外線被爆量取得手段は、通信手段を介して外部より経路候補の各区間における一定時間毎の天気状況を予想した天気情報を取得し、経路候補の各区間を通行する時間帯の各区間の天気状況に応じてデータベースから取得した各区間における紫外線被爆量を補正することを特徴としている。   Further, the invention according to claim 2 is provided with a communication unit that communicates with the outside, and the ultraviolet radiation exposure amount acquisition unit predicts the weather situation at regular intervals in each section of the route candidate from the outside via the communication unit. Information is acquired, and the amount of ultraviolet radiation exposure in each section acquired from the database is corrected according to the weather condition of each section in the time zone that passes through each section of the route candidate.
このような構成によれば、経路候補の各区間における一定時間毎の天気状況を予想した天気情報を取得し、経路候補の各区間を通行する時間帯の各区間の天気状況に応じてデータベースから取得した各区間における紫外線被爆量が補正されるので、より精度よく総紫外線被爆量を算出することが可能である。   According to such a configuration, weather information that predicts the weather situation at certain intervals in each section of the route candidate is acquired, and from the database according to the weather condition of each section of the time zone that passes through each section of the route candidate Since the ultraviolet ray exposure amount in each acquired section is corrected, it is possible to calculate the total ultraviolet ray exposure amount with higher accuracy.
また、請求項3に記載の発明は、表示制御手段は、各経路候補に対する区間毎の紫外線被爆量を、紫外線被爆量に応じて異なる色で描画した画像を表示手段に表示させることを特徴としている。   Further, the invention according to claim 3 is characterized in that the display control means causes the display means to display an image in which the ultraviolet ray exposure amount for each section candidate for each route candidate is drawn in a different color according to the ultraviolet ray exposure amount. Yes.
このような構成によれば、各経路候補に対する区間毎の紫外線被爆量を、紫外線被爆量に応じて異なる色で描画した画像が表示されるので、ユーザは紫外線被爆量の多い区間と少ない区間を容易に認識することが可能である。   According to such a configuration, an image in which the ultraviolet ray exposure amount for each section candidate for each route candidate is drawn in a different color according to the ultraviolet ray exposure amount is displayed. It can be easily recognized.
また、請求項4に記載の発明は、表示制御手段は、総被爆量算出手段により算出された総紫外線被爆量に予め定められた基準値を超過するものがあることを判定した場合、基準値を超過する経路候補について総紫外線被爆量が基準値を超過する旨を警告表示することを特徴としている。   In the invention according to claim 4, when the display control means determines that there is a total ultraviolet ray exposure amount calculated by the total exposure amount calculation means that exceeds a predetermined reference value, the reference value It is characterized by displaying a warning to the effect that the total ultraviolet ray exposure amount exceeds the reference value for route candidates that exceed.
このような構成によれば、算出された総紫外線被爆量に予め定められた基準値を超過するものがあることを判定した場合、基準値を超過する経路候補について総紫外線被爆量が基準値を超過する旨の警告表示が行われる。したがって、例えば、日焼けによる影響を受けるか否かの判断基準となる許容被爆量を基準値として設定することにより、許容被爆量を超過する経路候補について総紫外線被爆量が許容被爆量を超過する旨の警告表示を行うことが可能である。   According to such a configuration, when it is determined that there is a calculated total UV exposure amount that exceeds a predetermined reference value, the total UV exposure amount is set to a reference value for a route candidate that exceeds the reference value. A warning is displayed to indicate that it exceeds the limit. Therefore, for example, by setting the allowable exposure amount that is a criterion for determining whether or not to be affected by sunburn as a reference value, the total ultraviolet ray exposure amount exceeds the allowable exposure amount for path candidates that exceed the allowable exposure amount. Can be displayed.
また、請求項5に記載の発明は、車両に照射される紫外線に応じた信号を出力する紫外線検出手段と、紫外線検出手段より出力される信号に基づいて車両が走行を開始してから車両に照射された紫外線被爆量を算出する紫外線被爆量算出手段と、紫外線被爆量算出手段により算出された紫外線被爆量が案内経路特定手段により特定された案内経路に対して総被爆量算出手段により算出された総紫外線被爆量を超過したことを判定した場合、車両が走行を開始してから車両に照射された累積紫外線被爆量が案内経路に対して算出された総紫外線被爆量を超過した旨を報知する第1の報知手段と、を備えたことを特徴としている。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an ultraviolet ray detection means for outputting a signal corresponding to the ultraviolet ray applied to the vehicle, and the vehicle after the vehicle starts running based on the signal outputted from the ultraviolet ray detection means. The ultraviolet exposure amount calculation means for calculating the irradiated ultraviolet ray exposure amount, and the ultraviolet exposure amount calculated by the ultraviolet exposure amount calculation means are calculated by the total exposure amount calculation means for the guide route specified by the guide route specification means. If it is determined that the total amount of UV exposure exceeded the total amount of UV exposure, the cumulative amount of UV exposure applied to the vehicle after the vehicle started running exceeded the total amount of UV exposure calculated for the guide route. And a first notification means.
このような構成によれば、車両が走行を開始してから車両に照射された累積紫外線被爆量が案内経路に対して算出された総紫外線被爆量を超過したことを判定した場合、車両が走行を開始してから車両に照射された累積紫外線被爆量が案内経路に対して算出された総紫外線被爆量を超過した旨が報知されるので、例えば、ユーザは必要に応じて日焼け対策等を行い日焼けによる影響を少なくすることが可能である。   According to such a configuration, the vehicle travels when it is determined that the cumulative ultraviolet radiation amount irradiated to the vehicle after the vehicle has started traveling exceeds the total ultraviolet radiation amount calculated for the guide route. Since the user is informed that the cumulative amount of UV exposure irradiated to the vehicle has exceeded the total amount of UV exposure calculated for the guidance route, for example, the user can take measures against sunburn as necessary. It is possible to reduce the effects of sunburn.
また、請求項6に記載の発明は、車両に照射される紫外線に応じた信号を出力する紫外線検出手段と、紫外線検出手段より出力される信号に基づいて車両が走行を開始してから車両に照射された紫外線被爆量を算出する紫外線被爆量算出手段と、紫外線被爆量算出手段により算出された紫外線被爆量が予め定められた基準値を超過したことを判定した場合、車両が走行を開始してから車両に照射された累積紫外線被爆量が基準値を超過した旨を報知する第2の報知手段と、を備えたことを特徴としている。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an ultraviolet ray detecting means for outputting a signal corresponding to the ultraviolet ray irradiated to the vehicle, and the vehicle after the vehicle starts running based on the signal outputted from the ultraviolet ray detecting means. When it is determined that the ultraviolet ray exposure amount calculation means for calculating the irradiated ultraviolet ray exposure amount and the ultraviolet ray exposure amount calculated by the ultraviolet ray exposure amount calculation means exceeds a predetermined reference value, the vehicle starts running. And second informing means for informing that the cumulative ultraviolet ray irradiation amount irradiated to the vehicle has exceeded a reference value.
このような構成によれば、車両が走行を開始してから車両に照射された紫外線被爆量が予め定められた基準値を超過したことを判定した場合、車両が走行を開始してから車両に照射された累積紫外線被爆量が基準値を超過した旨が報知されるので、例えば、ユーザは必要に応じて日焼け対策等を行い日焼けによる影響を少なくすることが可能である。   According to such a configuration, when it is determined that the amount of ultraviolet radiation irradiated to the vehicle has exceeded a predetermined reference value after the vehicle has started traveling, the vehicle Since it is notified that the cumulative amount of ultraviolet rays irradiated has exceeded the reference value, for example, the user can take sunburn countermeasures as necessary to reduce the influence of sunburn.
また、請求項7に記載の発明は、車両に照射される紫外線に応じた信号を出力する紫外線検出手段と、紫外線検出手段より出力される信号に基づいて予め定められた区間内の紫外線被爆量を特定する区間紫外線被爆量特定手段と、区間紫外線被爆量特定手段により特定された区間内の紫外線被爆量が案内経路特定手段により特定された案内経路の同一区間における紫外線被爆量を超過したことを判定した場合、区間内の紫外線被爆量が案内経路の同一区間における紫外線被爆量を超過した旨を報知する第3の報知手段と、を備えたことを特徴としている。   According to the seventh aspect of the present invention, there is provided an ultraviolet ray detection means for outputting a signal corresponding to the ultraviolet ray applied to the vehicle, and an ultraviolet ray exposure amount within a predetermined section based on the signal outputted from the ultraviolet ray detection means. Section UV exposure amount specifying means for determining the UV exposure amount in the section specified by the guide route specifying means and the UV exposure amount in the section specified by the section UV exposure amount specifying means And a third notification means for notifying that the amount of ultraviolet radiation exposure in the section exceeds the amount of ultraviolet radiation radiation exposure in the same section of the guide route.
このように、車両に照射された区間内の紫外線被爆量が、案内経路の同一区間における紫外線被爆量を超過したことを判定した場合、車両に照射された区間内の紫外線被爆量が案内経路の同一区間における紫外線被爆量を超過した旨を報知することができる。   As described above, when it is determined that the amount of UV exposure in the section irradiated to the vehicle exceeds the amount of UV exposure in the same section of the guide route, the amount of UV exposure in the section irradiated to the vehicle is It can be notified that the amount of ultraviolet radiation exposure in the same section has been exceeded.
本発明の一実施形態に係る経路案内装置の構成を図1に示す。本経路案内装置1は、位置計測器10、光センサ11、記憶装置12、表示機13、通信装置14および制御器15を備えたナビゲーション装置として構成されている。   A configuration of a route guidance apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. The route guidance device 1 is configured as a navigation device including a position measuring device 10, an optical sensor 11, a storage device 12, a display device 13, a communication device 14, and a controller 15.
位置検出器10は、GPS受信機、ジャイロスコープ、車速センサ、地磁気センサ等を有しており、これらセンサにより検出された車両の現在位置、向きを特定するための情報を制御器15に出力する。   The position detector 10 includes a GPS receiver, a gyroscope, a vehicle speed sensor, a geomagnetic sensor, and the like, and outputs information for specifying the current position and direction of the vehicle detected by these sensors to the controller 15. .
光センサ11は、車両のウィンドシールドガラスを介して車室内に照射される光の照度を検出するもので、車室内に照射される光の照度に応じた信号を出力する。本実施形態における光センサ11は、フロントガラスの上部に取り付けられている。   The optical sensor 11 detects the illuminance of light irradiated into the vehicle interior via the windshield glass of the vehicle, and outputs a signal corresponding to the illuminance of light irradiated into the vehicle interior. The optical sensor 11 in this embodiment is attached to the upper part of the windshield.
記憶装置12は、ハードディスクドライブとして構成されており、地図表示や経路探索用の地図データ、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、制御器15により実行される各種プログラム等の各種データを記憶している。   The storage device 12 is configured as a hard disk drive, and includes map data for map display and route search, so-called map matching data for improving the accuracy of position detection, and various data such as various programs executed by the controller 15. Is remembered.
本実施形態における記憶装置12には、予め定められた区間(例えば、リンク)毎に紫外線被爆量を規定した紫外線被爆量データベースが記憶されている。この紫外線被爆量データベースは、いわゆるプローブカーの走行に伴って予め定められた区間(例えば、リンク)毎に実測した紫外線被爆量に基づいて規定されたものである。紫外線被爆量は、季節や時間帯により異なるため、区間毎の紫外線被爆量が月別、時間帯別(例えば、1時間毎)に分類して規定されている。また、同一区間であっても、車両の進路方向によって紫外線被爆量は異なるため、区間毎の紫外線被爆量が区間(例えば、リンク)および進路方向と関連付けて規定されている。また、紫外線被爆量データベースには、各区間の天気状況が晴れのときに実測した紫外線被爆量に基づいて各区間の紫外線被爆量が規定されている。   The storage device 12 in the present embodiment stores an ultraviolet radiation exposure amount database that defines the ultraviolet radiation exposure amount for each predetermined section (for example, link). This ultraviolet ray exposure amount database is defined based on the ultraviolet ray exposure amount actually measured for each predetermined section (for example, link) as the so-called probe car travels. Since the amount of ultraviolet radiation exposure varies depending on the season and time zone, the amount of ultraviolet radiation exposure for each section is categorized and defined for each month and each time zone (for example, every hour). In addition, even in the same section, the amount of ultraviolet radiation exposure varies depending on the direction of travel of the vehicle. Therefore, the amount of ultraviolet radiation exposure for each section is defined in association with the section (for example, link) and the course direction. Further, the ultraviolet ray exposure amount database defines the ultraviolet ray exposure amount of each section based on the ultraviolet ray exposure amount actually measured when the weather condition of each section is clear.
なお、トンネル、ビル、山等の日陰となる要因が多く存在する区間では、周囲に日陰の要因となるようなものが存在しない区間と比較して、区間内の紫外線被爆量が少なくなる。また、夜間における各区間の紫外線被爆量は、0キロワット時/平方メートルとして規定されている。   It should be noted that in a section where there are many shade factors such as tunnels, buildings, and mountains, the amount of ultraviolet radiation exposure in the section is smaller than in a section where there is no shade factor around. Moreover, the amount of ultraviolet radiation exposure in each section at night is defined as 0 kilowatt hour / square meter.
本実施形態においては、自車の走行に伴って区間毎の紫外線被爆量を収集するようになっており、この収集した区間毎の紫外線被爆量により紫外線被爆量データベースに規定された区間毎の紫外線被爆量を更新することが可能となっている。   In the present embodiment, the ultraviolet radiation exposure amount for each section is collected along with the traveling of the host vehicle, and the ultraviolet radiation for each section defined in the ultraviolet radiation exposure amount database by the ultraviolet radiation exposure amount for each collected section. It is possible to update the amount of exposure.
表示機13は、液晶等のディスプレイを有し、制御器15より入力される映像信号に応じた映像をディスプレイに表示させる。   The display device 13 includes a display such as a liquid crystal display, and displays a video corresponding to the video signal input from the controller 15 on the display.
通信装置14は、無線通信を介して外部と通信するためのものである。本経路案内装置1は、この通信装置14を介して情報センタ2と通信することが可能となっている。   The communication device 14 is for communicating with the outside via wireless communication. The route guidance device 1 can communicate with the information center 2 via the communication device 14.
制御器15は、CPU、メモリ、I/O等を備えたコンピュータとして構成されており、CPUは記憶装置12に記憶された各種プログラムに従って各種処理を実施する。   The controller 15 is configured as a computer including a CPU, a memory, an I / O, and the like, and the CPU performs various processes according to various programs stored in the storage device 12.
制御器15の処理としては、位置検出器10から入力される車両の現在位置、向きを特定するための情報に基づいて車両の現在位置、向き、走行中の道路区間、進路方向を特定する現在位置特定処理、自車位置周辺の地図上に自車位置マークを重ねて表示する地図表示処理、出発地から目的地に至る最適な案内経路を探索する経路探索処理、案内経路に従って案内する経路案内処理等がある。   As the processing of the controller 15, the current position and direction of the vehicle, the road section in which the vehicle is traveling, and the current direction are specified based on information for specifying the current position and direction of the vehicle input from the position detector 10. Position identification processing, map display processing that displays the vehicle position mark superimposed on the map around the vehicle location, route search processing that searches for the optimum guide route from the departure point to the destination, route guidance that guides according to the guide route There are processing.
本実施形態における経路案内装置1は、紫外線被爆量を考慮して出発地から目的地に至る案内経路を探索するとともに、当該探索した案内経路に従って案内する経路案内処理を実施する。   The route guidance device 1 in the present embodiment searches for a guidance route from the departure point to the destination in consideration of the amount of ultraviolet radiation exposure, and performs route guidance processing for guiding according to the searched guidance route.
図2に、この経路案内処理のフローチャートを示す。車両のイグニッションスイッチがオン状態になると、本経路案内装置1は動作状態となり、制御器15は、上記した現在位置特定処理、地図表示処理等を開始する。また、ユーザの操作に応じて経路探索処理の開始が指示されると、図2に示す処理を開始する。   FIG. 2 shows a flowchart of the route guidance process. When the ignition switch of the vehicle is turned on, the route guidance device 1 is in an operating state, and the controller 15 starts the current position specifying process, the map display process, and the like. When the start of the route search process is instructed according to the user operation, the process shown in FIG. 2 is started.
まず、目的地を設定する(S100)。具体的には、目的地の設定の入力を促す画面を表示させ、ユーザ操作により指定された特定地点または特定施設を目的地に設定する。なお、特に指定のない限り現在位置が出発地として設定されるようになっているが、ユーザ操作により出発地を設定することも可能となっている。   First, a destination is set (S100). Specifically, a screen prompting input of destination setting is displayed, and a specific point or a specific facility designated by the user operation is set as the destination. Note that the current position is set as the departure place unless otherwise specified, but it is also possible to set the departure place by a user operation.
次に、出発日および出発時刻を設定する(S102)。具体的には、出発日および出発時刻の入力を促す画面を表示させ、ユーザ操作により指定された内容に従って出発日および出発時刻を設定する。   Next, a departure date and departure time are set (S102). Specifically, a screen that prompts the user to input the departure date and departure time is displayed, and the departure date and departure time are set according to the contents specified by the user operation.
次に、経路計算を行う(S104)。具体的には、地図データに基づいて出発地から目的地に至る複数の経路に対し、区間(例えば、リンク)毎の経路コストを算出するとともに出発地から目的地までの総経路コストを算出する。なお、この区間毎の経路コストを算出して出発地から目的地までの総経路コストを算出する技術は周知である。   Next, route calculation is performed (S104). Specifically, the route cost for each section (for example, link) is calculated for a plurality of routes from the departure point to the destination based on the map data, and the total route cost from the departure point to the destination is calculated. . A technique for calculating the route cost for each section and calculating the total route cost from the departure point to the destination is well known.
次に、経路候補を特定する(S106)。本実施形態では、総経路コストの小さな複数の経路を経路候補として特定する。   Next, a route candidate is specified (S106). In the present embodiment, a plurality of routes having a small total route cost are specified as route candidates.
次に、紫外線被爆量データベースから各経路候補の区間毎の紫外線被爆量の読み出しを行う(S108)。具体的には、S106にて特定した複数の各経路候補について、各区間を通行する月日、時間帯を予測するとともに、各区間を通行する場合の進路方向を特定し、各区間を通行する月日、時間帯および進路方向と同一条件の紫外線被爆量を紫外線被爆量データベースから取得する。本実施形態における情報センタ2は、気象庁、天気情報センタ等の気象予報機関より各地の天気状況を示す天気情報を収集するようになっており、制御器15は、通信装置13を介して情報センタ2より経路候補の各区間における一定時間(例えば、1時間)毎の天気状況を予想した天気情報を取得し、各区間を通行する時間帯の各区間の天気状況(晴れ、曇り、雨)に応じて紫外線被爆量データベースから読み出した各区間における紫外線被爆量を補正する処理を実施する。この処理においては、晴れよりも曇りの方が紫外線被爆量が小さくなるように、また、曇りよりも雨の方が紫外線被爆量が小さくなるように補正する。補正の手法としては、例えば、各区間における紫外線被爆量に天気状況に応じた係数を乗算して補正することができる。   Next, the ultraviolet radiation exposure amount for each route candidate section is read from the ultraviolet radiation exposure database (S108). Specifically, for each of a plurality of route candidates specified in S106, the date and time zone for passing through each section are predicted, the course direction when passing through each section is specified, and each section is passed. The UV exposure amount under the same conditions as the date, time, and course direction is acquired from the UV exposure amount database. In the present embodiment, the information center 2 collects weather information indicating weather conditions at various locations from weather forecasting organizations such as the Japan Meteorological Agency and the Weather Information Center, and the controller 15 is connected to the information center via the communication device 13. 2. Obtain weather information that predicts the weather conditions at certain time intervals (for example, 1 hour) in each section of the route candidate, and change the weather conditions (clear, cloudy, rainy) in each section in the time zone that passes through each section. Accordingly, a process for correcting the ultraviolet ray exposure amount in each section read from the ultraviolet ray exposure amount database is performed. In this process, correction is made so that the amount of ultraviolet radiation exposure is smaller when it is cloudy than when it is clear, and so that the amount of ultraviolet radiation exposure is smaller when it is rain than when it is cloudy. As a correction method, for example, the ultraviolet ray exposure amount in each section can be corrected by multiplying by a coefficient corresponding to the weather condition.
次に、各経路候補に対する全区間における総紫外線被爆量を算出する(S110)。全区間における総紫外線被爆量は、区間毎の紫外線被爆量を加算することにより算出することができる。   Next, the total ultraviolet ray exposure amount in all sections for each route candidate is calculated (S110). The total ultraviolet exposure amount in all sections can be calculated by adding the ultraviolet exposure amount for each section.
次に、各経路候補とともに総紫外線被爆量を表示機14に表示させる。図3に、表示機14の表示例を示す。図3には、出発地Aから地点B、Cを経由して目的地Dに至る経路候補ABCDと、出発地Aから地点E、Fを経由して目的地Dに至る経路候補AEFDが示されている。図に示すように、各経路候補に対する区間毎の紫外線被爆量を、紫外線被爆量に応じて異なる色で描画した画像を地図形式で表示機14に表示させる。この図では、各区間を、高密度の点ハッチング、低密度の点ハッチング、白色で色分けしたような表示となっているが、実際には、各区間の紫外線被爆量の高い順に、赤色(高密度の点ハッチングに対応する部分)、橙色(低密度の点ハッチングに対応する部分)、白色(白色に対応する部分)で色分けして各区間の紫外線被爆量をカラー表示するようになっている。また、各経路候補に対する全区間における総紫外線被爆量についてもグラフ化して表示する。このグラフには、日焼けによる影響を受けるか否かの判断基準となる許容被爆量も示されている。なお、許容被爆量を基準値として、総紫外線被爆量が許容被爆量を超過するものがある場合には、総紫外線被爆量が基準値を超過することを示すメッセージとともに手袋や腕カバー等の日焼け対策用品の携帯や日焼け止めクリームの塗布等の日焼け対策を促すメッセージを警告表示するようになっている。   Next, the total ultraviolet ray exposure amount is displayed on the display unit 14 together with each route candidate. FIG. 3 shows a display example of the display device 14. FIG. 3 shows a route candidate ABCD from the departure point A via the points B and C to the destination D, and a route candidate AEFD from the departure point A via the points E and F to the destination D. ing. As shown in the figure, an image in which the ultraviolet ray exposure amount for each section candidate for each route candidate is drawn in a different color according to the ultraviolet ray exposure amount is displayed on the display device 14 in a map format. In this figure, each section is displayed with high-density point hatching, low-density point hatching, and white color coding, but in reality, the red (high) Color display of UV exposure in each section by color-coding by density (part corresponding to point hatching of density), orange (part corresponding to low density point hatching), white (part corresponding to white) . In addition, the total ultraviolet radiation exposure amount in all sections for each route candidate is also displayed in a graph. This graph also shows an allowable exposure amount that is a criterion for determining whether or not to be affected by sunburn. If the total exposure to ultraviolet rays exceeds the allowable exposure with the allowable exposure as the reference value, sunburns such as gloves and arm covers, along with a message indicating that the total exposure to ultraviolet radiation exceeds the reference value A warning message is displayed to prompt the user to take measures against sunburn, such as carrying countermeasures and applying sunscreen cream.
次に、ユーザ操作により特定された経路候補を案内経路として特定する(S114)。具体的には、表示画面に従って、複数の経路候補の中からユーザ操作により特定の経路候補が選択可能となっており、ユーザ操作により選択された経路候補を案内経路として特定する。   Next, the route candidate specified by the user operation is specified as the guide route (S114). Specifically, according to the display screen, a specific route candidate can be selected by a user operation from a plurality of route candidates, and the route candidate selected by the user operation is specified as a guide route.
次に、案内経路に従って走行案内を行う(S116)。この案内により、例えば、車両が右左折交差点の手前に位置すると右左折案内を実施する。   Next, travel guidance is performed according to the guidance route (S116). With this guidance, for example, when the vehicle is positioned in front of a right / left turn intersection, right / left turn guidance is performed.
本実施形態における経路案内装置1は、車両が走行を開始すると、区間毎の紫外線被爆量を測定するとともに、測定した区間毎の紫外線被爆量により紫外線被爆量データベースを更新する処理を実施する。   When the vehicle starts traveling, the route guidance device 1 in the present embodiment measures the ultraviolet ray exposure amount for each section and performs a process of updating the ultraviolet ray exposure amount database with the measured ultraviolet ray exposure amount for each section.
図4に、この処理のフローチャートを示す。制御器15は、車両が走行を開始すると、図に示す処理を開始する。   FIG. 4 shows a flowchart of this process. The controller 15 starts the process shown in the figure when the vehicle starts traveling.
まず、自車が次区間に入ったか否かを判定する(S200)。具体的には、自車位置と地図データに基づいて自車が位置する区間(例えば、リンク)を特定し、自車が次の区間に進入したか否かを判定する。   First, it is determined whether the own vehicle has entered the next section (S200). Specifically, a section (for example, a link) where the vehicle is located is specified based on the vehicle position and map data, and it is determined whether or not the vehicle has entered the next section.
走行開始時、自車は1つ目の区間に進入しているものとする。したがって、S200の判定はNOとなり、車外照度の計測を行う(S202)。具体的には、光センサ11から入力される信号に基づいて車両に照射される光の照度を計測する。   It is assumed that the vehicle has entered the first section at the start of traveling. Therefore, the determination in S200 is NO and the illuminance outside the vehicle is measured (S202). Specifically, the illuminance of light irradiated on the vehicle is measured based on a signal input from the optical sensor 11.
次に、紫外線量の換算を行う(S204)。本実施形態では、光センサ11により検出される光の照度と紫外線量とが比例関係にあるものとして、光センサ11により検出された光の照度から紫外線量を特定する。なお、車両のフロントガラスに紫外線の透過を低減するための処理がなされている場合には、フロントガラスにより低減する紫外線量を考慮して紫外線量を補正する。   Next, the amount of ultraviolet rays is converted (S204). In the present embodiment, the amount of ultraviolet rays is specified from the illuminance of light detected by the optical sensor 11 on the assumption that the illuminance of light detected by the optical sensor 11 is proportional to the amount of ultraviolet rays. In addition, when the process for reducing the permeation | transmission of an ultraviolet-ray is performed to the windshield of a vehicle, the amount of ultraviolet rays is correct | amended in consideration of the amount of ultraviolet rays reduced with a windshield.
次に、計測データを記憶する(S206)。具体的には、S204にて換算した紫外線量をメモリに記憶し、S200へ戻る。   Next, the measurement data is stored (S206). Specifically, the amount of ultraviolet rays converted in S204 is stored in the memory, and the process returns to S200.
このように、自車が次の区間に進入するまで、S202〜S206を一定時間毎に繰り返し実施する。したがって、区間内における一定時間毎の紫外線量がメモリに蓄積される。   In this way, S202 to S206 are repeated at regular intervals until the vehicle enters the next section. Therefore, the amount of ultraviolet rays at regular intervals within the section is stored in the memory.
そして、自車が次の区間に進入すると、S200の判定はYESとなり、区間内の紫外線被爆量を算出してメモリに記憶する(S208)。ここでいう区間内の紫外線被爆量は、前区間の紫外線被爆量である。なお、区間内の紫外線被爆量は、区間内において一定時間毎に計測された各紫外線量の平均値と、区間内の走行時間を乗算して算出することができる。   When the host vehicle enters the next section, the determination in S200 is YES, and the ultraviolet radiation exposure amount in the section is calculated and stored in the memory (S208). The UV exposure amount in the section here is the UV exposure amount in the previous section. In addition, the amount of ultraviolet radiation exposure in the section can be calculated by multiplying the average value of each amount of ultraviolet light measured at regular intervals in the section by the traveling time in the section.
次に、紫外線被爆量データベースから同一区間の紫外線被爆量の読み出しを行う(S210)。具体的には、紫外線被爆量データベースから同一区間で、かつ、進路方向、月、時間帯が同一条件の紫外線被爆量の読み出しを行う。   Next, the UV exposure amount in the same section is read from the UV exposure amount database (S210). Specifically, the UV exposure amount is read out from the UV exposure database in the same section and in the same direction, month, and time zone.
次に、区間内の紫外線被爆量を更新する(S212)。具体的な、S208にて算出した前区間の紫外線被爆量とS210にて紫外線被爆量データベースから読み出した同一区間の紫外線被爆量を平均化処理して新たな紫外線被爆量として紫外線被爆量データベースを更新する。ただし、本実施形態では、通信装置15を介して情報センタ2より現在位置における現在時刻の天気状況を予想した天気情報を取得し、現在位置における現在時刻の天気状況が晴れの場合にのみ更新するようになっている。また、この紫外線被爆量データベースの更新は、ユーザ操作により禁止することも可能となっている。また、事故や渋滞等の影響により区間内の走行時間が長くなると、S208にて算出される前区間の紫外線被爆量も大きくなってしまうため、区間内の走行時間が異常値を示していると判定した場合には、区間内の紫外線被爆量の更新を実施しないようになっている。   Next, the ultraviolet radiation exposure amount in the section is updated (S212). Specifically, the UV exposure amount in the previous section calculated in S208 and the UV exposure amount in the same section read from the UV exposure database in S210 are averaged to update the UV exposure database as a new UV exposure amount. To do. However, in the present embodiment, the weather information predicting the weather situation at the current time at the current position is acquired from the information center 2 via the communication device 15 and updated only when the weather condition at the current time at the current position is clear. It is like that. In addition, the update of the ultraviolet ray exposure amount database can be prohibited by a user operation. In addition, if the travel time in the section becomes longer due to the influence of an accident or traffic jam, the amount of ultraviolet radiation exposure in the previous section calculated in S208 also increases, so the travel time in the section shows an abnormal value. If it is determined, the ultraviolet ray exposure amount in the section is not updated.
このように、車両の走行に伴って、区間毎の紫外線被爆量が測定され、測定した区間毎の紫外線被爆量により紫外線被爆量データベースが更新される。   As described above, as the vehicle travels, the ultraviolet exposure amount for each section is measured, and the ultraviolet exposure database is updated with the measured ultraviolet exposure amount for each section.
本実施形態における経路案内装置1は、測定した区間毎の紫外線被爆量に基づいて紫外線被爆量が予め定められた紫外線量を超過したことを判定すると、紫外線被爆量が予め定められた紫外線量を超過した旨を乗員に報知する処理を実施する。   When the route guidance apparatus 1 in the present embodiment determines that the ultraviolet ray exposure amount exceeds the predetermined ultraviolet ray amount based on the measured ultraviolet ray exposure amount for each section, the ultraviolet ray exposure amount is set to the predetermined ultraviolet ray amount. A process for notifying the passenger of the excess is performed.
図5に、この処理のフローチャートを示す。制御器15は、車両が走行を開始すると、図4に示した処理と並行して図5に示す処理を開始する。   FIG. 5 shows a flowchart of this process. When the vehicle starts traveling, the controller 15 starts the process shown in FIG. 5 in parallel with the process shown in FIG.
まず、自車が次区間に入ったか否かを判定する(S300)。具体的には、自車位置と地図データに基づいて自車が位置する区間(例えば、リンク)を特定し、自車が次の区間に進入したか否かを判定する。   First, it is determined whether or not the vehicle has entered the next section (S300). Specifically, a section (for example, a link) where the vehicle is located is specified based on the vehicle position and map data, and it is determined whether or not the vehicle has entered the next section.
走行開始時、自車は1つ目の区間に進入しているものとする。したがって、S300の判定はNOとなり、S300の判定を繰り返す。   It is assumed that the vehicle has entered the first section at the start of traveling. Therefore, the determination in S300 is NO, and the determination in S300 is repeated.
そして、自車が次区間に進入すると、S300の判定はYESとなり、次に、前区間の紫外線被爆量の読み出しを行う(S302)。具体的には、図3に示したS208にて、出発地から1つ目の区間の紫外線被爆量としてメモリに記憶された紫外線被爆量の読み出しを行う。   When the vehicle enters the next section, the determination in S300 is YES, and then the ultraviolet radiation exposure amount in the previous section is read (S302). Specifically, in S208 shown in FIG. 3, the ultraviolet radiation exposure amount stored in the memory is read as the ultraviolet radiation exposure amount in the first section from the departure point.
次に、前区間の紫外線被爆量が予め定められた基準値を超えたか否かを判定する(S304)。本実施形態では、図2に示したS110において総紫外線被爆量を算出する際に用いた該当区間の紫外線被爆量を基準値として、前区間の紫外線被爆量がこの基準値を超えたか否かを判定する。   Next, it is determined whether or not the ultraviolet radiation exposure amount in the previous section has exceeded a predetermined reference value (S304). In the present embodiment, whether or not the ultraviolet ray exposure amount in the previous section exceeds the reference value with the ultraviolet ray exposure amount in the corresponding section used when calculating the total ultraviolet ray exposure amount in S110 shown in FIG. 2 as a reference value. judge.
前区間の紫外線被爆量が基準値を超えている場合、S306の判定はYESとなり、区間内の紫外線被爆量の超過を警告する(S306)。具体的には、区間内の紫外線被爆量が予め定められた基準値を超過した旨を警告表示するとともに図示しないスピーカより音声出力させて区間被爆量アラームを発出させる。   If the ultraviolet exposure amount in the previous section exceeds the reference value, the determination in S306 is YES and warns that the ultraviolet exposure amount in the section has been exceeded (S306). Specifically, a warning is displayed to the effect that the UV exposure amount in the section has exceeded a predetermined reference value, and a voice is output from a speaker (not shown) to issue a section exposure amount alarm.
また、前区間の紫外線被爆量が基準値以下の場合、S306の判定はNOとなり、次に、出発時からの総紫外線被爆量を算出する(S308)。出発時からの総紫外線被爆量は、出発地点からの区間毎の紫外線被爆量を順次累積加算することにより算出することができる。   If the UV exposure amount in the previous section is less than or equal to the reference value, the determination in S306 is NO, and then the total UV exposure amount from the departure time is calculated (S308). The total amount of ultraviolet radiation exposure from the time of departure can be calculated by sequentially accumulating the amount of ultraviolet radiation exposure for each section from the departure point.
次に、総紫外線被爆量が予め定められた基準値を超過したか否かを判定する(S310)。   Next, it is determined whether or not the total ultraviolet ray exposure amount exceeds a predetermined reference value (S310).
総紫外線被爆量が予め定められた基準値を超過すると、S310の判定はYESとなり、次に、総紫外線被爆量の超過を警告する(S312)。具体的には、出発時からの総紫外線被爆量が予め定められた基準値を超過した旨を警告表示するとともに図示しないスピーカより音声出力させてリアルタイム被爆量アラームを発出させる。   If the total ultraviolet ray exposure amount exceeds a predetermined reference value, the determination in S310 is YES, and then an alarm is given that the total ultraviolet ray exposure amount is exceeded (S312). Specifically, a warning display is made to the effect that the total amount of ultraviolet radiation exposure from the time of departure exceeds a predetermined reference value, and a real-time exposure amount alarm is issued by outputting sound from a speaker (not shown).
また、総紫外線被爆量が予め定められた基準値を超過していない場合、S310の判定はNOとなり、次に、出発時からの総紫外線被爆量が案内経路の総紫外線被爆量を超えたか否かを判定する(S314)。具体的には、出発時からの総紫外線被爆量が、図2に示したS110にて算出された総紫外線被爆量を超えたか否かを判定する。   If the total ultraviolet radiation exposure amount does not exceed the predetermined reference value, the determination in S310 is NO, and then whether or not the total ultraviolet radiation exposure amount from the departure time exceeds the total ultraviolet radiation exposure amount of the guide route. Is determined (S314). Specifically, it is determined whether or not the total ultraviolet exposure amount from the departure time exceeds the total ultraviolet exposure amount calculated in S110 shown in FIG.
ここで、出発時からの総紫外線被爆量が、図2に示したS110にて算出された総紫外線被爆量を超えた場合、S314の判定はYESとなり、次に、総紫外線被爆量の超過を警告する(S316)。具体的には、出発時からの総紫外線被爆量が出発時に想定した総紫外線被爆量を超過した旨を警告表示するとともに図示しないスピーカより音声出力させて経路累積被爆量アラームを発出させる。   Here, when the total ultraviolet radiation exposure amount from the departure time exceeds the total ultraviolet radiation exposure amount calculated in S110 shown in FIG. 2, the determination in S314 is YES, and then the total ultraviolet radiation exposure amount is exceeded. A warning is given (S316). Specifically, a warning is displayed that the total UV exposure amount from the departure time exceeds the total UV exposure amount assumed at the departure time, and a voice is output from a speaker (not shown) to generate a route cumulative exposure amount alarm.
上記したように、車両の走行に伴って計測した紫外線被爆量が予め定められた紫外線量を超過したことを判定すると、紫外線被爆量が予め定められた紫外線量を超過した旨の報知が行われる。   As described above, when it is determined that the ultraviolet ray exposure amount measured as the vehicle travels exceeds a predetermined ultraviolet ray amount, a notification that the ultraviolet ray exposure amount exceeds a predetermined ultraviolet ray amount is issued. .
上記した構成によれば、案内経路の経路候補を抽出し、予め定められた区間毎の紫外線被爆量が記憶されたデータベースから各経路候補に対する区間毎の紫外線被爆量を取得し、区間毎の紫外線被爆量に基づいて各経路候補に対する全区間における総紫外線被爆量を算出し、算出された総紫外線被爆量を各経路候補に対応付けて表示し、案内経路の各経路候補の中からユーザ操作により特定された経路候補を案内経路として特定するので、ユーザは各経路候補を通行する際に受ける紫外線量を認識して、各経路候補の中から好みの経路候補を案内経路として特定することができる。   According to the configuration described above, route candidates for the guidance route are extracted, the ultraviolet ray exposure amount for each section for each route candidate is acquired from the database storing the ultraviolet ray exposure amount for each predetermined section, and the ultraviolet ray for each section is acquired. Based on the exposure amount, the total ultraviolet ray exposure amount in all sections for each route candidate is calculated, the calculated total ultraviolet ray exposure amount is displayed in association with each route candidate, and the user operation is performed from among the route candidates in the guide route. Since the specified route candidate is specified as the guide route, the user can recognize the amount of ultraviolet rays received when passing through each route candidate, and can specify a preferred route candidate as the guide route from among each route candidate. .
また、経路候補の各区間における一定時間毎の天気状況を予想した天気情報を取得し、経路候補の各区間を通行する時間帯の各区間の天気状況に応じてデータベースから取得した各区間における紫外線被爆量が補正されるので、より精度よく総紫外線被爆量を算出することが可能である。   In addition, it obtains weather information that predicts the weather situation at certain intervals in each section of the route candidate, and ultraviolet rays in each section acquired from the database according to the weather condition of each section in the time zone that passes through each section of the route candidate Since the exposure dose is corrected, it is possible to calculate the total ultraviolet exposure dose more accurately.
また、各経路候補に対する区間毎の紫外線被爆量を、紫外線被爆量に応じて異なる色で描画した画像が表示されるので、ユーザは紫外線被爆量の多い区間と少ない区間を容易に認識することが可能である。   In addition, since an image in which the ultraviolet ray exposure amount for each section candidate for each route candidate is drawn in a different color according to the ultraviolet ray exposure amount is displayed, the user can easily recognize a section with a large amount of ultraviolet exposure and a section with a small amount. Is possible.
また、各経路候補に対して算出された総紫外線被爆量に予め定められた基準値を超過するものがあることを判定した場合、基準値を超過する経路候補について総紫外線被爆量が基準値を超過する旨の警告表示が行われる。したがって、例えば、日焼けによる影響を受けるか否かの判断基準となる許容被爆量を基準値として設定することにより、許容被爆量を超過する経路候補について総紫外線被爆量が許容被爆量を超過する旨の警告表示を行うことが可能である。   In addition, when it is determined that the total UV exposure calculated for each route candidate exceeds a predetermined reference value, the total UV exposure for the route candidate exceeding the reference value A warning is displayed to indicate that it exceeds the limit. Therefore, for example, by setting the allowable exposure amount that is a criterion for determining whether or not to be affected by sunburn as a reference value, the total ultraviolet ray exposure amount exceeds the allowable exposure amount for path candidates that exceed the allowable exposure amount. Can be displayed.
また、車両が走行を開始してから車両に照射された累積紫外線被爆量が案内経路に対して算出された総紫外線被爆量を超過したことを判定した場合、車両が走行を開始してから車両に照射された累積紫外線被爆量が案内経路に対して算出された総紫外線被爆量を超過した旨が報知されるので、例えば、ユーザは必要に応じて日焼け対策等を行い日焼けによる影響を少なくすることが可能である。   In addition, when it is determined that the cumulative amount of ultraviolet radiation irradiated to the vehicle since the vehicle started traveling exceeds the total amount of ultraviolet radiation calculated for the guide route, the vehicle is Since the user is informed that the cumulative amount of ultraviolet radiation that has been irradiated has exceeded the total amount of ultraviolet radiation that has been calculated for the guidance route, for example, the user can take measures against sunburn to reduce the effects of sunburn. It is possible.
また、車両が走行を開始してから車両に照射された紫外線被爆量が予め定められた基準値を超過したことを判定した場合、車両が走行を開始してから車両に照射された累積紫外線被爆量が基準値を超過した旨が報知されるので、例えば、ユーザは必要に応じて日焼け対策等を行い日焼けによる影響を少なくすることが可能である。   In addition, when it is determined that the amount of ultraviolet radiation irradiated to the vehicle after starting the vehicle has exceeded a predetermined reference value, the cumulative ultraviolet radiation irradiated to the vehicle since the vehicle started traveling Since it is notified that the amount exceeds the reference value, for example, the user can take sunburn countermeasures as necessary to reduce the influence of sunburn.
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Based on the meaning of this invention, it can implement with a various form.
例えば、上記実施形態では、S306、S312、S316にて、紫外線被爆量が予め定められた紫外線量を超過したことを判定した場合に、紫外線被爆量が予め定められた紫外線量を超過した旨を乗員に報知したが、例えば、図6に示すように、出発地から現在地までの経路について収集された区間毎の紫外線被爆量を累積した紫外線被爆量(リアルタイム被爆量)、区間内の紫外線被爆量(区間被爆量)および出発地から現在地までの経路について算出された区間毎の紫外線被爆量を累積した紫外線被爆量(経路累積被爆量)をグラフ表示したアラームパネルを表示機14のディスプレイの一部に表示させるようにしてもよい。   For example, in the above embodiment, when it is determined in S306, S312, and S316 that the ultraviolet ray exposure amount exceeds the predetermined ultraviolet ray amount, the ultraviolet ray exposure amount exceeds the predetermined ultraviolet ray amount. As shown in FIG. 6, for example, as shown in FIG. 6, the ultraviolet ray exposure amount (real-time exposure amount) obtained by accumulating the ultraviolet ray exposure amount for each section collected for the route from the departure place to the present location, the ultraviolet ray exposure amount within the section A part of the display of the display 14 displays an alarm panel displaying a graph of the ultraviolet ray exposure amount (route cumulative exposure amount) obtained by accumulating the ultraviolet ray exposure amount (route cumulative exposure amount) for each zone calculated for (section exposure amount) and the route from the starting point to the present location You may make it display on.
また、上記実施形態では、図4に示した処理を実施して光センサ11により検出された照度に基づいて区間内の紫外線被爆量を算出したが、例えば、乗員が手袋や腕カバー等の日焼け対策用品を着用している場合には乗員の皮膚に到達する紫外線量も減少することから、車室内の乗員を撮影する車室内カメラを備え、この車室内カメラにより撮影された画像の画像認識処理を施して乗員が手袋や腕カバー等の日焼け対策用品を着用しているか否かを判定し、乗員が紫外線防護対策を行っていると判定した場合には、区間内の紫外線被爆量が小さくなるように補正してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the process shown in FIG. 4 was implemented and the ultraviolet-ray exposure amount in the area was computed based on the illumination intensity detected by the optical sensor 11, for example, a passenger | crew sunburns gloves, an arm cover, etc. Since the amount of ultraviolet rays that reach the occupant's skin also decreases when wearing countermeasures, the camera is equipped with a vehicle interior camera that captures the passenger in the vehicle interior, and image recognition processing is performed on images captured by the vehicle interior camera. If it is determined whether the occupant is wearing sun protection products such as gloves and arm covers, and it is determined that the occupant is taking UV protection measures, the amount of UV exposure in the section will be small You may correct | amend as follows.
また、上記実施形態では、記憶装置12に記憶された紫外線被爆量データベースから区間毎の紫外線被爆量を取得したが、例えば、情報センタ2に設置された装置に紫外線被爆量データベースを記憶させておき、通信装置13を介して情報センタ2に設置された装置から区間毎の紫外線被爆量を取得するようにしてもよい。この場合、例えば、通信装置14を介してS208にて算出した区間内の紫外線被爆量を情報センタ2に送信するようにして、情報センタ2に、各車両の走行に伴って収集された区間毎の紫外線被爆量を蓄積させるようにしてもよい。また、車両上空の様子を撮影する車外カメラを備え、この車外カメラにより撮影された車両上空の撮影画像を情報センタ2に送信するようにしてもよい。情報センタ2は、この撮影画像から各区間の天気状況を判断し、各区間のリアルタイムの天気情報として各車両に配信することが可能である。   Moreover, in the said embodiment, although the ultraviolet-ray exposure amount for every area was acquired from the ultraviolet-ray exposure amount database memorize | stored in the memory | storage device 12, the ultraviolet-ray exposure amount database is memorize | stored in the apparatus installed in the information center 2, for example. The ultraviolet ray exposure amount for each section may be acquired from a device installed in the information center 2 via the communication device 13. In this case, for example, the ultraviolet ray exposure amount in the section calculated in S208 is transmitted to the information center 2 via the communication device 14, and the information center 2 collects each section collected as each vehicle travels. You may make it accumulate | store the amount of ultraviolet rays exposed. Further, a camera outside the vehicle that captures the state of the vehicle above the vehicle may be provided, and a captured image of the vehicle above the vehicle captured by the camera outside the vehicle may be transmitted to the information center 2. The information center 2 can determine the weather condition of each section from this captured image and distribute it to each vehicle as real-time weather information of each section.
また、上記実施形態では、図5に示した処理において、測定した区間毎の紫外線被爆量に基づいて紫外線被爆量が予め定められた紫外線量を超過したことを判定すると、紫外線被爆量が予め定められた紫外線量を超過した旨を乗員に報知する処理を実施したが、例えば、測定した区間毎の紫外線被爆量に基づいて紫外線被爆量が予め定められた紫外線量を超過するか否かを事前に予測し、紫外線被爆量が予め定められた紫外線量を超過する前に報知を行うようにしてもよい。   In the above embodiment, when it is determined in the processing shown in FIG. 5 that the ultraviolet ray exposure amount has exceeded the predetermined ultraviolet ray amount based on the measured ultraviolet ray exposure amount for each section, the ultraviolet ray exposure amount is predetermined. A process for notifying the occupant that the amount of ultraviolet light that has been exceeded has been carried out. For example, based on the amount of ultraviolet radiation that has been measured for each section, whether or not the amount of ultraviolet radiation exposure exceeds a predetermined amount of ultraviolet light in advance is determined. It is also possible to make a notification before the ultraviolet ray exposure amount exceeds a predetermined ultraviolet ray amount.
また、上記実施形態では、車室内の乗員の体質と関係なく各種警告を発するようにした構成を示したが、車室内に日焼けしやすい体質の乗員が乗車しているか否かを示す情報を記憶装置12に記憶するようにしておき、車室内に日焼けしやすい体質の乗員が乗車している場合と車室内に日焼けしやすい体質の乗員が乗車していない場合とで、各種警告を発する条件を変化させるようにしてもよい。例えば、記憶装置12に記憶された情報に基づいて車室内に日焼けしやすい体質の乗員が乗車していることを判定した場合には、車室内に日焼けしやすい体質の乗員が乗車していない場合の半分程度の紫外線被爆量で各種警告を発するようにしてもよい。   In the above embodiment, various warnings are issued regardless of the constitution of the passengers in the passenger compartment, but information indicating whether or not an occupant with a tendency to tan is in the passenger compartment is stored. It is stored in the device 12, and conditions for issuing various warnings depending on whether a passenger who is easily tanned is in the passenger compartment or a passenger who is easily tanned is not in the passenger compartment. It may be changed. For example, when it is determined based on the information stored in the storage device 12 that an occupant with a tendency to be tanned is in the passenger compartment, there is no occupant with an easily tanned condition in the passenger compartment. Various warnings may be issued with an ultraviolet exposure amount of about half of the above.
また、上記実施形態では、各区間の天気状況が晴れのときに実測した紫外線被爆量に基づいて各区間の紫外線被爆量が規定された紫外線被爆量データベースから各区間の紫外線被爆量を取得するとともに、情報センタ2より経路候補の各区間における一定時間毎の天気状況を予想した天気情報を取得し、各区間を通行する時間帯の各区間の天気状況に応じて紫外線被爆量データベースから読み出した各区間における紫外線被爆量を補正したが、例えば、各区間の各天気状況が、晴れ、曇り、雨のときに実測した各紫外線被爆量を別々に紫外線被爆量データベースに記憶しておき、情報センタ2より経路候補の各区間における一定時間毎の天気状況を予想した天気情報を取得し、各区間を通行する時間帯の各区間の天気状況に応じた各区間の紫外線被爆量を紫外線被爆量データベースから読み出すようにして、各区間を通行する時間帯の各区間の天気状況に応じて紫外線被爆量データベースから読み出した各区間における紫外線被爆量を補正するようにしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, while acquiring the ultraviolet ray exposure amount of each area from the ultraviolet ray exposure amount database in which the ultraviolet ray exposure amount of each area was prescribed | regulated based on the ultraviolet ray exposure amount actually measured when the weather condition of each area was fine, The weather information which anticipated the weather situation for every fixed time in each section of the route candidate from the information center 2 is acquired, and each read out from the ultraviolet radiation exposure amount database according to the weather condition of each section in the time zone passing through each section The UV exposure amount in the section is corrected. For example, each UV exposure amount actually measured when each weather condition in each section is clear, cloudy, or rainy is stored separately in the UV exposure database, and the information center 2 Obtain weather information that predicts the weather situation at certain intervals in each section of the route candidate, and change the purple of each section according to the weather condition of each section in the time zone that passes through each section The line exposure amount is read from the ultraviolet ray exposure amount database, and the ultraviolet ray exposure amount in each section read from the ultraviolet ray exposure amount database is corrected according to the weather condition of each section in the time zone passing through each section. Good.
また、上記実施形態では、S306、S312、S316にて、紫外線被爆量が予め定められた紫外線量を超過した旨を乗員に報知したが、更に、どのようなケアをすれば良いかをアドバイスするようにしてもよい。   Further, in the above embodiment, in S306, S312, and S316, the occupant is informed that the ultraviolet ray exposure amount has exceeded the predetermined ultraviolet ray amount, but further advice is given on what kind of care should be taken. You may do it.
また、上記実施形態では、S110にて通信装置13を介して情報センタ2より経路候補の各区間における一定時間毎の天気状況を予想した天気情報を取得し、各区間を通行する時間帯の各区間の天気状況に応じて各区間における紫外線被爆量を補正したが、走行中に経路候補の各区間において予想されていた各区間の天気状況が変動することも考えられることから、通信装置13を介して情報センタ2より経路候補の各区間において予想されていた各区間の天気状況が変動することを示す情報を取得した場合、出発地を現在位置に変更して、再度、図2に示した処理を実施するようにしてもよい。   Further, in the above embodiment, in S110, the weather information that predicts the weather situation at regular intervals in each section of the route candidate is acquired from the information center 2 through the communication device 13 and each time zone that passes through each section is acquired. Although the ultraviolet radiation exposure amount in each section is corrected according to the weather condition of the section, the weather condition of each section predicted in each section of the route candidate during traveling may be changed. When the information center 2 obtains information indicating that the weather condition of each section predicted for each section of the route candidate fluctuates via the information center 2, the departure place is changed to the current position and again shown in FIG. Processing may be performed.
また、上記実施形態では、図3に示したように、各経路候補に対する区間毎の紫外線被爆量を、紫外線被爆量に応じて異なる色で描画した画像を地図形式で表示機14に表示させたが、このような表示形式に限定されるものではなく、例えば、図表形式で模式的に表示させるようにしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG. 3, the image which drawn the ultraviolet ray exposure amount for every area with respect to each path | route candidate with a different color according to the ultraviolet ray exposure amount was displayed on the display 14 in the map format. However, it is not limited to such a display format, and for example, it may be displayed schematically in a chart format.
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、S106が案内経路候補抽出手段に相当し、S108が紫外線被爆量取得手段に相当し、S110が総紫外線被爆量算出手段に相当し、表示機14が表示手段に相当し、S112が表示制御手段に相当し、S114が案内経路特定手段に相当し、通信装置13が通信手段に相当し、光センサ11およびS202、S204が紫外線検出手段に相当し、S308が紫外線被爆量算出手段に相当し、S314、S316が第1の報知手段に相当し、S310、S312が第2の報知手段に相当し、S302が区間紫外線被爆量特定手段に相当し、S304、S306が第3の報知手段に相当する。   The correspondence relationship between the configuration in the above embodiment and the configuration of the claims will be described. S106 corresponds to the guide route candidate extraction unit, S108 corresponds to the ultraviolet exposure amount acquisition unit, and S110 corresponds to the total ultraviolet exposure amount. It corresponds to a calculation means, the display device 14 corresponds to a display means, S112 corresponds to a display control means, S114 corresponds to a guide route specifying means, the communication device 13 corresponds to a communication means, and the optical sensors 11 and S202. , S204 corresponds to the ultraviolet ray detection means, S308 corresponds to the ultraviolet ray exposure amount calculation means, S314 and S316 correspond to the first notification means, S310 and S312 correspond to the second notification means, and S302 corresponds to the section. S304 and S306 correspond to the third notification unit.
本発明の一実施形態に係る経路案内装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the route guidance apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 経路案内処理のフローチャートである。It is a flowchart of a route guidance process. 表示機の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of a display machine. 区間毎の紫外線被爆量を測定し、測定した区間毎の紫外線被爆量により紫外線被爆量データベースを更新する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which measures the ultraviolet ray exposure amount for every area, and updates an ultraviolet ray exposure amount database with the measured ultraviolet ray exposure amount for every area. 測定した紫外線被爆量が予め定められた紫外線量を超過した旨を乗員に報知する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which alert | reports to a passenger | crew that the measured ultraviolet-ray exposure amount exceeded the predetermined ultraviolet-ray amount. アラームパネルの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of an alarm panel.
符号の説明Explanation of symbols
1 経路案内装置
2 情報センタ
10 位置計測器
11 光センサ
12 記憶装置
13 表示機
14 通信装置
15 制御器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Route guidance apparatus 2 Information center 10 Position measuring device 11 Optical sensor 12 Memory | storage device 13 Display 14 Communication apparatus 15 Controller

Claims (7)

  1. 出発地から目的地に至る案内経路を探索し、当該探索した案内経路に従って案内する経路案内装置であって、
    前記案内経路の経路候補を抽出する案内経路候補抽出手段と、
    予め定められた区間毎の紫外線被爆量が記憶されたデータベースから前記候補抽出手段により抽出された各経路候補に対する前記区間毎の紫外線被爆量を取得する紫外線被爆量取得手段と、
    前記紫外線被爆量取得手段により取得された前記区間毎の紫外線被爆量に基づいて前記各経路候補に対する全区間における総紫外線被爆量を算出する総紫外線被爆量算出手段と、
    前記総紫外線被爆量算出手段により算出された前記総紫外線被爆量を前記各経路候補に対応付けて表示手段に表示させる表示制御手段と、
    前記案内経路の各経路候補の中からユーザ操作により特定された経路候補を前記案内経路として特定する案内経路特定手段と、を備えたことを特徴とする経路案内装置。
    A route guidance device that searches for a guidance route from a departure place to a destination and guides according to the searched guidance route,
    Guide route candidate extraction means for extracting route candidates for the guide route;
    UV exposure amount acquisition means for acquiring the UV exposure amount for each section for each path candidate extracted by the candidate extraction means from the database storing the UV exposure amount for each predetermined section;
    A total ultraviolet ray exposure amount calculating means for calculating a total ultraviolet ray exposure amount in all the sections for each of the route candidates based on the ultraviolet ray exposure amount for each of the sections acquired by the ultraviolet ray exposure amount acquiring means;
    Display control means for displaying on the display means the total ultraviolet radiation exposure amount calculated by the total ultraviolet radiation exposure amount calculation means in association with each path candidate;
    A route guidance apparatus comprising: a guidance route identifying unit that identifies a route candidate identified by a user operation from among the route candidates of the guidance route as the guidance route.
  2. 外部と通信する通信手段を備え、
    前記紫外線被爆量取得手段は、前記通信手段を介して外部より前記経路候補の各区間における一定時間毎の天気状況を予想した天気情報を取得し、前記経路候補の各区間を通行する時間帯の各区間の天気状況に応じて前記データベースから取得した各区間における紫外線被爆量を補正することを特徴とする請求項1に記載の経路案内装置。
    A communication means for communicating with the outside;
    The ultraviolet radiation exposure amount acquisition means acquires weather information that predicts the weather situation at regular intervals in each section of the route candidate from the outside via the communication means, and the time zone in which the route candidate passes through each section. The route guidance device according to claim 1, wherein the ultraviolet radiation exposure amount in each section acquired from the database is corrected according to the weather condition of each section.
  3. 前記表示制御手段は、前記各経路候補に対する前記区間毎の紫外線被爆量を、前記紫外線被爆量に応じて異なる色で描画した画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1または2に記載の経路案内装置。   The display control means causes the display means to display an image in which the ultraviolet ray exposure amount for each section for each path candidate is drawn in a different color according to the ultraviolet ray exposure amount. The route guidance device described in 1.
  4. 前記表示制御手段は、前記総被爆量算出手段により算出された前記総紫外線被爆量に予め定められた基準値を超過するものがあることを判定した場合、前記基準値を超過する前記経路候補について前記総紫外線被爆量が前記基準値を超過する旨を警告表示することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の経路案内装置。   When the display control means determines that the total ultraviolet ray exposure amount calculated by the total exposure amount calculation means exceeds a predetermined reference value, the route candidate that exceeds the reference value is determined. The route guidance device according to any one of claims 1 to 3, wherein a warning is displayed to the effect that the total ultraviolet radiation exposure amount exceeds the reference value.
  5. 前記車両に照射される紫外線に応じた信号を出力する紫外線検出手段と、
    前記紫外線検出手段より出力される信号に基づいて前記車両が走行を開始してから前記車両に照射された紫外線被爆量を算出する紫外線被爆量算出手段と、
    前記紫外線被爆量算出手段により算出された前記紫外線被爆量が前記案内経路特定手段により特定された前記案内経路に対して前記総被爆量算出手段により算出された前記総紫外線被爆量を超過したことを判定した場合、前記車両が走行を開始してから前記車両に照射された累積紫外線被爆量が前記案内経路に対して算出された前記総紫外線被爆量を超過した旨を報知する第1の報知手段と、を備えたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の経路案内装置。
    Ultraviolet detection means for outputting a signal corresponding to the ultraviolet rays applied to the vehicle;
    An ultraviolet ray exposure amount calculation means for calculating an ultraviolet ray exposure amount irradiated on the vehicle after the vehicle starts running based on a signal output from the ultraviolet ray detection means;
    The ultraviolet radiation exposure amount calculated by the ultraviolet radiation exposure amount calculation means exceeds the total ultraviolet radiation exposure amount calculated by the total radiation exposure amount calculation means with respect to the guide route specified by the guidance route specification means. If it is determined, a first notification means for notifying that the cumulative ultraviolet ray irradiation amount irradiated to the vehicle after the vehicle starts traveling exceeds the total ultraviolet ray exposure amount calculated for the guide route. The route guidance device according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
  6. 前記車両に照射される紫外線に応じた信号を出力する紫外線検出手段と、
    前記紫外線検出手段より出力される信号に基づいて前記車両が走行を開始してから前記車両に照射された紫外線被爆量を算出する紫外線被爆量算出手段と、
    前記紫外線被爆量算出手段により算出された前記紫外線被爆量が予め定められた基準値を超過したことを判定した場合、前記車両が走行を開始してから前記車両に照射された累積紫外線被爆量が前記基準値を超過した旨を報知する第2の報知手段と、を備えたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の経路案内装置。
    Ultraviolet detection means for outputting a signal corresponding to the ultraviolet rays applied to the vehicle;
    An ultraviolet ray exposure amount calculation means for calculating an ultraviolet ray exposure amount irradiated on the vehicle after the vehicle starts running based on a signal output from the ultraviolet ray detection means;
    When it is determined that the ultraviolet radiation exposure amount calculated by the ultraviolet radiation exposure amount calculation means has exceeded a predetermined reference value, the cumulative ultraviolet radiation exposure amount irradiated to the vehicle after the vehicle has started running is calculated. 5. The route guidance device according to claim 1, further comprising a second notification unit that notifies that the reference value has been exceeded.
  7. 前記車両に照射される紫外線に応じた信号を出力する紫外線検出手段と、
    前記紫外線検出手段より出力される信号に基づいて予め定められた区間内の紫外線被爆量を特定する区間紫外線被爆量特定手段と、
    前記区間紫外線被爆量特定手段により特定された前記区間内の紫外線被爆量が前記案内経路特定手段により特定された前記案内経路の同一区間における紫外線被爆量を超過したことを判定した場合、前記区間内の紫外線被爆量が前記案内経路の同一区間における紫外線被爆量を超過した旨を報知する第3の報知手段と、を備えたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の経路案内装置。
    Ultraviolet detection means for outputting a signal corresponding to the ultraviolet rays applied to the vehicle;
    Section ultraviolet exposure amount specifying means for specifying an ultraviolet exposure amount within a predetermined section based on a signal output from the ultraviolet detection means,
    When it is determined that the ultraviolet ray exposure amount in the section specified by the section ultraviolet ray exposure amount specifying means exceeds the ultraviolet ray exposure amount in the same section of the guide route specified by the guide route specifying means, 5. A third informing means for informing that the amount of ultraviolet radiation exposed to the amount of ultraviolet radiation exceeds the amount of ultraviolet radiation exposed in the same section of the guide route. 5. Route guidance device.
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