JP2009243039A - 土工事における施工支援システム - Google Patents
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Abstract
【課題】切土・盛土工事の進捗状況により、運搬車両台数の変更を指示しつつ、工事の効率化を図ることのできる土工事の施工支援システムを提供する。
【解決手段】切土エリアブロックの土質データを記憶した切土エリアデータ３０と、盛土エリアブロックに求められる土質データごとのブロック化とを有する管理コンピュータと、切土エリア出口及び盛土エリア入口に配した運搬車両積載重量を計測するトラックスケール５８、６０と、ダンプトラック１８に搭載した積み込み情報及び荷下ろし情報を管理コンピュータに送信すると共に、ＧＰＳにて捕捉したダンプトラックの走行経路と位置を管理コンピュータに送信する通信手段とを有し、管理コンピュータは、トラックスケールによる計測値に基づき切土及び購入土の盛土エリアの各ブロックに対する盛土の指示及び一車線区間でのダンプトラックに対する待機指示を行う。
【選択図】図１
【解決手段】切土エリアブロックの土質データを記憶した切土エリアデータ３０と、盛土エリアブロックに求められる土質データごとのブロック化とを有する管理コンピュータと、切土エリア出口及び盛土エリア入口に配した運搬車両積載重量を計測するトラックスケール５８、６０と、ダンプトラック１８に搭載した積み込み情報及び荷下ろし情報を管理コンピュータに送信すると共に、ＧＰＳにて捕捉したダンプトラックの走行経路と位置を管理コンピュータに送信する通信手段とを有し、管理コンピュータは、トラックスケールによる計測値に基づき切土及び購入土の盛土エリアの各ブロックに対する盛土の指示及び一車線区間でのダンプトラックに対する待機指示を行う。
【選択図】図１
Description
本発明は、切土エリアから盛土エリアへの土質に応じた土の搬送及び運搬車両の運行管理を行うための土工事における施工支援システムに関する。
現状における盛土等の土工事においては、どこで切土し、どこの盛土エリアに運んだかという情報は、運搬車両であるダンプトラックの運転手による報告、もしくは、それ専用に計測する作業員を配置することで把握している。
このような把握方法では、人間による集計であるため、記録漏れや集計ミスが生じ、正確な情報が得られないことがある。
そこで、特許文献１に示すような盛土作業における各種情報の収集・把握と、施工結果の管理、帳票作成を容易に行うための盛土施工管理支援システムが提案されている。
特開２００６−２９１４５４号公報
このような盛土施工管理支援システムにあっては、施工結果のの管理、帳票作成作業が容易、確実となるが、作業中の全てのブロックで要求品質に応じた土質で盛土されているか把握できない。
また、交通整理員を配置しないと、ダンプトラック同士が接近するときに退避場への待機指示ができない。
さらに、作業中の全てのブロックでダンプトラックの稼働状況をチェックし、運搬台数の変更指示ができない等の問題がある。
本発明の目的は、工事場の切土を盛土に使用する場合に、盛土の各部で要求品質に応じた土質のものを使用し、品質向上を図ると共に、工事用道路が一車線しか設けられない区間においては運搬車両の接近を知らせ退避場での待機を指示し、盛土工事の進捗状況により運搬台数の変更を指示して工事の効率化を図ることのできる土工事における施工支援システムを提供することにある。
前記目的を達成するため、本発明の土工事における施工支援システムは、切土エリアを不良土を含む土質ごとにブロック化し、各ブロックの土質と単位体積重量を記憶した切土エリアデータと、盛土エリアの各部にて要求品質に応じた土質ごとにブロック化し、各ブロックごとに切土、他現場からの搬入土または購入土の盛土位置を指示する盛土エリアデータとを有する中央管理部と、切土エリア出口及び盛土エリア入口に配した運搬車両積載重量を計測する重量計と、運搬車両に搭載した積み込み情報及び荷下ろし情報を前記中央管理部に送信すると共に、ＧＰＳにて捕捉した運搬車両の走行経路と位置を前記中央管理部に送信する通信手段とを有し、
前記中央管理部は、前記重量計による計測値に基づき切土及び購入土の盛土エリアの各ブロックに対する盛土の指示及び一車線区間での運搬車両に対する待機指示を行うことを特徴とする。
前記中央管理部は、前記重量計による計測値に基づき切土及び購入土の盛土エリアの各ブロックに対する盛土の指示及び一車線区間での運搬車両に対する待機指示を行うことを特徴とする。
本発明によれば、切土エリアを不良土を含む土質ごとにブロック化し、盛土エリアの各部にて要求品質に応じた土質ごとにブロック化し、各ブロックごとに切土エリアからの搬入土及び購入土の盛土を指示することとしたため、盛土の各部で要求品質に応じた土質のものを使用し、品質向上を図ることができる。
この場合、切土エリアでは不良土をブロック化しているため、不良土を盛土に使用する状態をさけることができ、より品質向上に寄与することができる。
また、ＧＰＳにて捕捉した運搬車両の走行経路と位置を前記中央管理部に送信し、中央管理部は、一車線区間での運搬車両に対する待機指示を行うことで、事故防止を図ることができる。
さらに、中央管理部は、前記重量計による計測値に基づき切土及び購入土の盛土エリアの各ブロックに対する盛土の指示することで、盛土工事の進捗状況により運搬台数の変更を指示して工事の効率化を図ることができる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１〜図３は、本発明の一実施の形態にかかる土工事における施工支援システムを示す図である。
図１は切土エリアデータ及び盛土エリアデータを示す図、図２は運搬車両であるダンプトラックの運行管理状態を示す図、図３は現場管理事務所とダンプトラックとの関係を示す図である。
図３に示すように、現場管理事務所１０には、中央管理部として管理コンピュータ１２が設置され、この管理コンピュータ１２にはプリンター１４が接続されると共に、インターネット回線１６が接続されている。
ダンプトラック１８には、ＧＰＳ通信ユニット２０、携帯通信ユニット２２及び制御ユニット２４が搭載され、携帯通信ユニット２２はアンテナ２６及び基地局２８を介して管理コンピュータ１２と通信可能にされている。
管理コンピュータ１２には、図１に示すような切土エリアデータ３０及び盛土エリアデータ３２が格納されている。
切土エリアデータ３０は、切土エリア３４を土質ごとにブロック化している。
例えば、不良土３６、粘性土３８、砂質土４０、礫混じり土４２等に分類するようになっている。
各ブロックには、ブロック番号、土質、計画切土量、単位体積重量、土量変化率等が記憶されるようになっている。
盛土エリアデータ３２は、盛土エリア４４の各部にて要求品質に応じた土質ごとにブロック化され、各ブロックにブロック番号が付されている。
盛土エリア各部は、例えば、工事用道路路床部４６、擁壁裏込め部４８、高盛土部５０、低盛土部５２、管理施設基礎部５４等に分類され、それぞれに土質が指定されている。
例えば、工事用道路路床部４６、擁壁裏込め部４８及び管理施設基礎部５４には礫混じり土４２が指定され、高盛土部５０には砂質土４０及び他現場からの搬入土５６または購入土が指定され、さらに、低盛土部５２には粘性土３８が指定されるようになっている。
また、各ブロックには、計画盛土量が記憶されるようになっている。
さらに、切土エリア３４の出口及び盛土エリア４４の入口にはそれぞれダンプトラック１８の積載重量を計測する重量計としてトラックスケール５８、６０が設けられている。
切土エリア３４の出口に設けられたトラックスケール５８では、切土エリア３４で積載したダンプトラック積載重量を計測し、これを土の単位体積重量と土量変化率から土量（ｍ３）に換算して管理コンピュータ１２に記憶させるようになっている。
盛土エリア４４の入口に設けられたトラックスケール６０では、他現場からの搬入土５６または購入土のダンプトラック積載重量を計測し、これを土の単位体積重量と土量変化率から土量（ｍ３）に換算して管理コンピュータ１２に記憶させるようになっている。
また、管理コンピュータ１２では、ＧＰＳにて捕捉したダンプトラックの走行経路を把握すると共に、ＧＰＳとダンプトラック１８の運転者からのボタン操作による積み込み情報にて、ダンプトラック積み込みブロックと土質区分を把握し、さらに、ＧＰＳとダンプトラック運転者からのボタン操作により荷下ろしブロックと土質区分を把握するようになっている。
さらに、管理コンピュータ１２では、図２に示すように、ダンプトラック１８の工事用道路６２を把握し、ＧＰＳによってダンプトラック１８の走行経路と位置を捕捉して、ダンプトラック１８の運行管理を行うようになっている。
積載ダンプトラック１８ａと、空ダンプトラック１８ｂを把握して、工事用道路６２が一車線区間である場合に、積載ダンプトラック１８ａを優先して、空ダンプトラック１８ｂを退避場へ誘導したり、地元との協定で予め定められた経路を通行しているかを監視し、公道が一車線で交互通孔を余儀なくされる区間においては、ダンプトラック１８の接近を知らせ退避場へ誘導するなどの運行管理を行うようになっている。
このような土工事の施工支援システムによれば、工事場の切土を盛土に使用する場合に、盛土の各部で要求品質に応じた土質のものを使用でき、品質向上を図ることができ、また、不良土を誤って盛土として流用しないように監視することができる。
また、他現場からの搬入土または購入土が定められた盛土ブロックまたは盛土各部へ運搬しようとしているかを監視することができる。
また、ＧＰＳによりダンプトラックの運行管理を確実に行うことができる。
さらに、工事進捗状況を管理コンピュータ１２にて把握し、盛土工事の進捗状況により、運搬台数の変更を指示し工事の効率化を図ることができる。
そしてさらには、トラックスケール５８、６０による計測で過積載の防止が可能となる。
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の形態に変形可能である。
例えば、切土を盛土として使用するものであれば、空港建設、高速道路建設、宅地造成等の種々の場合に適用可能である。
１２ 管理コンピュータ
１８ ダンプトラック
２０ ＧＰＳ通信ユニット
２２ 携帯通信ユニット
３０ 切土エリアデータ
３２ 盛土エリアデータ
３４ 切土エリア
４４ 盛土エリア
５８、６０ トラックスケール
１８ ダンプトラック
２０ ＧＰＳ通信ユニット
２２ 携帯通信ユニット
３０ 切土エリアデータ
３２ 盛土エリアデータ
３４ 切土エリア
４４ 盛土エリア
５８、６０ トラックスケール
Claims (1)
- 切土エリアを不良土を含む土質ごとにブロック化し、各ブロックの土質と単位体積重量を記憶した切土エリアデータと、盛土エリアの各部にて要求品質に応じた土質ごとにブロック化し、各ブロックごとに切土、他現場からの搬入土または購入土の盛土位置を指示する盛土エリアデータとを有する中央管理部と、切土エリア出口及び盛土エリア入口に配した運搬車両積載重量を計測する重量計と、運搬車両に搭載した積み込み情報及び荷下ろし情報を前記中央管理部に送信すると共に、ＧＰＳにて捕捉した運搬車両の走行経路と位置を前記中央管理部に送信する通信手段とを有し、
前記中央管理部は、前記重量計による計測値に基づき切土及び購入土の盛土エリアの各ブロックに対する盛土の指示及び一車線区間での運搬車両に対する待機指示を行うことを特徴とする土工事における施工支援システム。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2008087199A JP2009243039A (ja) | 2008-03-28 | 2008-03-28 | 土工事における施工支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103196403A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-07-10 | 中国农业大学 | 一种基于gps控制平地系统的土方量测量方法 |
| KR101986316B1 (ko) * | 2018-11-15 | 2019-06-07 | (주)엔젤스윙 | 공사일정관리장치 및 방법 |
| JP2021096881A (ja) * | 2019-11-20 | 2021-06-24 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 協調作業システム |
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2008
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| CN103196403B (zh) * | 2013-03-21 | 2015-11-18 | 中国农业大学 | 一种基于gps控制平地系统的土方量测量方法 |
| KR101986316B1 (ko) * | 2018-11-15 | 2019-06-07 | (주)엔젤스윙 | 공사일정관리장치 및 방법 |
| JP2021096881A (ja) * | 2019-11-20 | 2021-06-24 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 協調作業システム |
| JP7138210B2 (ja) | 2019-11-20 | 2022-09-15 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 協調作業システム |
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