JP2009234309A - 車両用衝突被害軽減装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の左右後輪5L、5Rのトー角を制御する後輪トー角制御手段13L、13R、21と、車両の衝突を検出するとともに、該衝突の種類を特定する衝突検出手段32と、衝突検出手段によって車両の衝突が検出され、衝突の種類がオフセット衝突であると特定された場合、後輪トー角制御手段は、前記左右後輪の少なくとも一方がトーインとなるようにトー角制御することを特徴とする車両用衝突被害軽減装置を提供する。
【選択図】図2
Description
2L、2R タイヤ
3L、3R 前輪
4L、4R タイヤ
5L、5R 後輪
8L、8R 前輪サスペンション
9L、9R 後輪サスペンション
10 ステアリングホイール
11 前輪操舵装置
12L、12R ナックル
13L、13R アクチュエータ
21 ECU(Electronic Control Unit)
22 車速センサ
23 横Gセンサ
24 前後Gセンサ
25 ヨーレートセンサ
26L、26R トー角センサ
27 電源(バッテリー)
28 衝突被害軽減装置
31 入力インタフェース
32 衝突検知部
33 衝突エネルギー算出部
34 車両回転方向算出部
35 目標トー角設定部
36 駆動信号生成部
37 出力インタフェース
Claims (7)
- 車両用の衝突被害軽減装置であって、
前記車両の左右後輪のトー角を制御する後輪トー角制御手段と、
前記車両の衝突を検出するとともに、該衝突の種類を特定する衝突検出手段とを有し、
前記衝突検出手段によって前記車両の衝突が検出され、前記衝突の種類がオフセット衝突であると特定された場合、前記後輪トー角制御手段は、前記左右後輪の少なくとも一方がトーインとなるようにトー角制御することを特徴とする車両用衝突被害軽減装置。 - 前記衝突のエネルギーの大きさを算出する衝突エネルギー算出手段を更に有し、
前記後輪トー角制御手段は、前記衝突時の前記後輪トー角制御における前記左右後輪の少なくとも一方のトーイン量を前記衝突エネルギーの大きさに応じて設定することを特徴とする請求項1に記載の車両用衝突被害軽減装置。 - 前記後輪トー角制御手段は、前記衝突検出手段によって前記車両の衝突が検出されたとき、前記車両の左右後輪のいずれか一方のみのトー角を制御することを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の車両用衝突被害軽減装置。
- 前記衝突による前記車両の回転の方向を判定する車両回転方向判定手段を更に有し、
前記車両の左右後輪の前記いずれか一方は、前記車両の左右後輪のうち前記車両の回転に対して外輪に当たる方であることを特徴とする請求項3に記載の車両用衝突被害軽減装置。 - 車両用の衝突被害軽減装置であって、
前記車両の左右後輪のトー角を制御する後輪トー角制御手段と、
前記車両の衝突を検出する衝突検出手段とを有し、
前記後輪トー角制御手段は、前記衝突検出手段によって前記車両の衝突が検出されたとき、前記車両の左右後輪のいずれか一方のみのトー角を制御することを特徴とする車両用衝突被害軽減装置。 - 前記衝突による前記車両の回転の方向を判定する車両回転方向判定手段を更に有し、
前記車両の左右後輪の前記いずれか一方は、前記車両の左右後輪のうち前記車両の回転に対して外輪に当たる方であることを特徴とする請求項5に記載の車両用衝突被害軽減装置。 - 前記衝突検出手段は前記衝突の種類を特定し、前記衝突の種類が側面衝突のとき、前記後輪トー角制御手段は、前記車両の左右後輪の前記いずれか一方のみがトーアウトとなるようにトー角制御することを特徴とする請求項5または請求項6のいずれかに記載の車両用衝突被害軽減装置。
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