JP2009226002A - Embroidery sewing machine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、トレース装置を備えた刺繍縫い可能なミシンに関する。 The present invention relates to an embroidery sewing machine equipped with a tracing device.
刺繍縫い可能なミシンにおいては、予め用意された模様や或いは新たに作成した文字や形状などの刺繍模様は刺繍枠の大きさの範囲内の大きさである必要があり、通常のミシンでは予め刺繍模様の大きさが刺繍可能であるかを判断している。
またこのような判断に加えて、トレース機能と呼ばれる機能を備えたミシンも普及している。トレース機能は、刺繍縫いを行う前に、刺繍模様に合わせて刺繍枠を動かし(トレース)、使用者が予め刺繍位置や大きさを概略把握できるようにした機能である。また、針と刺繍枠が衝突しないことを実際に確認できるという利点もある。
このトレースを行うトレース線は、刺繍模様の外形線(輪郭線)とするのが理想的であるが、外形線は曲がりが多いため方向転換が多くなる上、曲線も多く全体長も長くなるためトレースに要する時間が長くなる問題がある。また、トレース線を得るためのデータ処理時間やデータ量も増える欠点もある。
そのため、刺繍模様の外形線よりも大きな4角形などの単純なトレース線を設定し、トレースを行うのが普通である。
In sewing machines that can be sewn with embroidery, pre-prepared patterns or newly created embroidery patterns such as characters and shapes must be within the size range of the embroidery frame. It is determined whether the size of the pattern can be embroidered.
In addition to such determinations, sewing machines having a function called a trace function have become widespread. The trace function is a function that allows the user to roughly grasp the embroidery position and size in advance by moving the embroidery frame in accordance with the embroidery pattern (trace) before performing embroidery sewing. There is also an advantage that it can be actually confirmed that the needle and the embroidery frame do not collide.
Ideally, the trace line to be traced should be the outline of the embroidery pattern (contour line). However, the outline has a lot of bending, so the direction is changed, the curve is large, and the overall length is long. There is a problem that the time required for tracing becomes long. In addition, there is a drawback that the data processing time and the data amount for obtaining the trace line increase.
Therefore, tracing is usually performed by setting a simple trace line such as a quadrangle larger than the outline of the embroidery pattern.
しかし、上記した4角形などの単純なトレース線を使用した場合、刺繍模様自体は刺繍枠範囲に収まっているもののトレース線が刺繍範囲に収まらない場合が生ずる。この場合には、トレース中に針機構と刺繍枠が衝突してしまうため、トレース不能の処理を行っている。また、トレース不能の場合、安全のために縫製作業自体を行えないように制御する構成のものも多く、実際には縫製可能な刺繍模様でありながら、トレース線が範囲外になってしまうために縫製不可能になる問題がある。
本発明は上記従来技術の問題を解決することを目的とする。
However, when a simple trace line such as the above-described quadrangular shape is used, the trace line may not be within the embroidery range although the embroidery pattern itself is within the embroidery frame range. In this case, since the needle mechanism and the embroidery frame collide during tracing, processing that cannot be traced is performed. In addition, when it is impossible to trace, there are also many configurations that are controlled so that the sewing operation itself cannot be performed for safety, because the trace line goes out of range even though it is actually an embroidery pattern that can be sewn There is a problem that makes sewing impossible.
The object of the present invention is to solve the problems of the prior art.
上記目的を達成するために、本発明の刺繍縫い可能なミシンは、刺繍縫いすべき形状の外形線よりも大きなトレース線に沿って刺繍枠と針とを相対的に移動させるトレース装置を備えた刺繍縫い可能なミシンにおいて、前記トレース線が刺繍可能範囲に基づいて予め決められた境界線内にあるか否か判定する境界線判定装置と、前記刺繍可能範囲内で且つ前記境界線外に所定の許容範囲を設定する装置と、前記境界線判定装置により、前記トレース線が前記境界線内にないと判定された時、前記トレース線が前記設定された所定の許容範囲内にあるか否か判定する許容範囲判定装置と、を備え、前記許容範囲判定装置により前記トレース線が前記設定された所定の許容範囲内にあると判定された時、トレースを実行する、ことを特徴とする。
上記構成により、トレース線が境界線外に突出したときには、境界線の外に設定された許容範囲内にあるか否かの判定がなされ、その結果によりトレースの実行が可能になる。そのため、4角形などの単純な形状のトレース線を用いても効果的なトレースを行える。
前記許容範囲を設定する装置は、前記境界線と刺繍縫いすべき形状の座標に基づいて許容範囲を設定する、ように構成することが可能である。また前記許容範囲を設定する装置が、前記境界線と前記刺繍可能範囲の間の予め決められた範囲に許容範囲を設定する、ように構成することも可能である。
なお前記トレース線は、刺繍すべき形状よりも大きな方形などが望ましい。また前記刺繍すべき形状に基づいて前記トレース線を生成する装置を、更に備えることが望ましい。
In order to achieve the above object, an embroidery sewing machine according to the present invention includes a tracing device that relatively moves an embroidery frame and a needle along a trace line that is larger than an outline of a shape to be embroidery sewn. In a sewing machine capable of embroidery sewing, a boundary line determination device for determining whether or not the trace line is within a predetermined boundary line based on an embroidery range, and a predetermined value within the embroidery range and outside the boundary line When the trace line is determined not to be within the boundary line by the device for setting the allowable range and the boundary line determination device, whether or not the trace line is within the set predetermined tolerance range And an allowable range determination device for determining, wherein the trace is executed when the allowable range determination device determines that the trace line is within the set predetermined allowable range.
With the above configuration, when the trace line protrudes outside the boundary line, it is determined whether or not the trace line is within the allowable range set outside the boundary line, and the trace can be executed based on the result. Therefore, effective tracing can be performed even using a trace line having a simple shape such as a quadrangular shape.
The apparatus for setting the allowable range may be configured to set the allowable range based on the boundary line and the coordinates of the shape to be embroidery sewn. Further, the apparatus for setting the allowable range may be configured to set the allowable range within a predetermined range between the boundary line and the embroidery possible range.
The trace line is preferably a square larger than the shape to be embroidered. It is desirable that the apparatus further includes a device that generates the trace line based on the shape to be embroidered.
本発明の刺繍縫い可能なミシンによれば、トレース線が境界線外になると、刺繍可能範囲内で且つ境界線外に設定された許容範囲内にあるか否か判定され、許容範囲内にあるときには、トレースが実行される。そのため円滑なトレース動作を得ることができ、単純な形状のトレース線であっても境界線外になると、更にその外側の許容範囲内にあるか否かの判定に基づいてトレースが実行されるため、模様輪郭に沿うような複雑なトレース線は不要となる。また用意すべきトレース線の種類は少なくて済みトレース線の選択も容易になる。 According to the sewing machine capable of embroidery sewing according to the present invention, when the trace line goes out of the boundary line, it is determined whether it is within the allowable range set within the embroidery range and outside the boundary line, and is within the allowable range. Sometimes tracing is performed. Therefore, a smooth trace operation can be obtained, and even if the trace line has a simple shape, if it goes outside the boundary line, the trace is executed based on whether or not it is within the allowable range outside it. A complicated trace line along the contour of the pattern becomes unnecessary. Also, the number of types of trace lines to be prepared is small, and the selection of trace lines becomes easy.
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、刺繍装置を備えたミシンであり、制御装置1及び制御プログラム記憶装置40に格納されたプログラム或いは操作ボタン50からの指令により種々の制御を行っている。
制御装置1はインターフェース41を介して駆動ドライバ60を制御し、Xモータ61とYモータ62を駆動して刺繍枠10をXY方向に移動させると同時にモータドライバ65を制御してモータ66を介して針機構6を駆動し、刺繍縫いを実行するように構成されている。
63はXY位置センサ、64は上軸センサ、67は針位置センサ、51はLCDコントローラ、52はLCDである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a sewing machine equipped with an embroidery device, and performs various controls according to programs stored in the
The
63 is an XY position sensor, 64 is an upper shaft sensor, 67 is a needle position sensor, 51 is an LCD controller, and 52 is an LCD.
制御装置1には更にトレース線生成装置2と境界線判定装置3及び許容範囲設定装置4と許容範囲判定装置5が接続している。
トレース線生成装置2は、図2に示すように、刺繍模様20の外形線(輪郭線)よりも大きなトレース線21を生成する。この実施形態では刺繍模様20を囲む4角形状になっている。トレース線生成装置2に代えて、予めトレース線21のデータを用意しておくことも可能である。
Further connected to the
As shown in FIG. 2, the trace
境界線判定装置3はトレース線21が境界線11内にあるか否かを判定する。図2に示すように境界線11は刺繍枠10に基づいて刺繍枠10の内側に設定されたものであり、この境界線11の内側が通常の安全範囲であり、この外側にトレース線21の一部或いは全部が延出した場合、トレース動作不能と判断される。
The boundary
許容範囲設定装置4は、境界線判定装置3においてトレース線21の少なくとも一部が境界線11の外側にあると判断された場合、許容範囲を設定し、該範囲を示す許容範囲線12を設定して、トレース可能にする。許容範囲線12は境界線11の外側で且つ限界範囲線15の内側に設定される。限界範囲線15は刺繍枠10の内側に設定される絶対的な限界線であり、この限界範囲線15より外側に針機構6が来た場合、刺繍枠10との衝突の危険が極めて高くなり、限界範囲線15の内側に針機構6を移動させてはならない限界範囲を定めるものである。
The permissible
図2の(A)(B)に示すように、4角形のトレース線21は4つの点abcdを有し、図示するようにb点が境界線11の外側にはみだしているとする。境界線判定装置3が、b点は境界線11の外側にあると判定すると、許容範囲設定装置4は、刺繍枠10と境界線11の間に許容範囲線12を設定する。
許容範囲判定装置5は、設定された許容範囲線12が限界範囲線15の内側にあるか否か判断し、内側にない場合は、限界範囲線15を許容範囲線12として設定する。
設定された許容範囲線12が限界範囲線15の内側にある場合或いは限界範囲線15を許容範囲線12として設定すると、許容範囲判定装置5は、更にトレース線21が許容範囲線12の内側にあるか否か判定し、内側にあると判定されたら、トレース線21は境界線11内にあると見なしてトレースを可能とする。
As shown in FIGS. 2A and 2B, it is assumed that the
The allowable
When the set
許容範囲設定装置4において境界線11を設定する方法は種々あるが、その一例を説明する。
図3に示すように境界線11からはみ出したトレース線21のb点とb点に直近の刺繍模様20の点Xとを直線Lで結び、その距離Dとする。そして、Lと境界線11の交点Yから距離Dの点Zを設定し、この点Zを通る許容範囲線12を設定する。許容範囲線12は境界線11と同心の円である。
There are various methods for setting the
As shown in FIG. 3, the point b of the
図4においては、境界線11からはみ出したトレース線21のb点とb点に直近の刺繍模様20の点Xとを直線Lで結び、Lと境界線11の交点Yと点Xとの距離をD’としている。そして交点Yから距離D’の点Zを設定し、この点Zを通る許容範囲線12を設定する。許容範囲線12は境界線11と同心の円であることは図3の例と同じである。
In FIG. 4, the point b of the
図5に示す例では、境界線11からはみ出したトレース線21のb点から境界線11に垂線を引いて交点Yを求め、この交点Yから予め決められた距離D”の点Zを設定し、点Zを通る境界線11と同心の円を設定し、これを許容範囲線12としている。
In the example shown in FIG. 5, a perpendicular line is drawn from the b point of the
図6に刺繍枠が4角形で、刺繍枠10及び境界線11が4角形になる場合を示す。同様に4角形のトレース線21は4つの点abcdを有し、図示するようにb点が境界線11の外側にはみだしており、境界線判定装置3が、b点は境界線11の外側にあると判定すると、許容範囲設定装置4は、刺繍枠10と境界線11の間に許容範囲線12を設定する。
そして同様に許容範囲判定装置5は、設定された許容範囲線12が限界範囲線15の内側にあるか否か判断し、内側にない場合は、限界範囲線15を許容範囲線12として設定する。設定された許容範囲線12が限界範囲線15の内側にある場合或いは限界範囲線15を許容範囲線12として設定すると、許容範囲判定装置5は、更にトレース線21が許容範囲線12の内側にあるか否か判定し、内側にあると判定されたら、トレース線21は境界線11内にあると見なしてトレースを可能とする。
FIG. 6 shows a case where the embroidery frame is a quadrangular shape and the
Similarly, the permissible
図7に許容範囲線12の設定方法を示す。この例は前記した図4の方法と同じであり、 境界線11からはみ出したトレース線21のb点とb点に直近の刺繍模様20の点Xとを直線Lで結び、Lと境界線11の交点Yと点Xとの距離をD’としている。そして交点Yから距離D’の点Zを設定し、この点Zを通る許容範囲線12を設定する。許容範囲線12は境界線11の一辺と平行な線である。
FIG. 7 shows a method for setting the
図8は、図5に示す方法と同じ方法であり、境界線11からはみ出したトレース線21のb点から境界線11に垂線を引いて交点Yを求め、この交点Yから予め決められた距離D”の点Zを設定し、点Zを通る許容範囲線12を設定する。この許容範囲線12は境界線11の辺と平行である。
FIG. 8 is the same method as that shown in FIG. 5. A perpendicular is drawn from the point b of the
許容範囲設定装置4により許容範囲線12の設定がなされたら、許容範囲判定装置5は、設定された許容範囲線12が限界範囲線15の内側にあるか否か判断し、内側にない場合は、限界範囲線15を許容範囲線12として設定する。設定された許容範囲線12が限界範囲線15の内側にある場合或いは限界範囲線15を許容範囲線12として設定すると、許容範囲判定装置5はトレース線21が許容範囲線12内にあるか否かを判定する。この判定によりトレース線21が許容範囲線12内にあれば、トレース動作が実行されるように構成されている。
When the
図9により動作を説明する。
制御装置1は、刺繍枠10の枠情報を取得し(ステップS1)、該刺繍枠10に対応する境界線11情報を読み込む(ステップS2)。そして刺繍すべき模様のデータを取得し(ステップS3)、該模様のステッチ座標が境界線11内に収まるか否か確認する(ステップS4)。
The operation will be described with reference to FIG.
The
そして、トレース線生成装置2で生成された又他から読みとったトレース線21の座標を取得し(ステップS5)、境界線判定装置3において該トレース線21の各座標が境界線11に収まるか否かを判定する(ステップS6)。トレース線21が境界線11に収まる場合トレースを実行する(ステップS9)。トレース線21が境界線11に収まらない場合は、許容範囲設定装置4により許容範囲線12を設定する(ステップS7)。
Then, the coordinates of the
次に許容範囲判定装置5は、設定された許容範囲線12が限界範囲線15の内側にあるか否か判断し(ステップS8)、内側にない場合は、限界範囲線15を許容範囲線12として設定する(ステップS9)。設定された許容範囲線12が限界範囲線15の内側にある場合或いは限界範囲線15を許容範囲線12として設定すると許容範囲判定装置5はトレース線21の座標が許容範囲線12内に収まるか否か判定し(ステップS10)、収まると判定されたら、トレースを実行する(ステップS11)。
Next, the allowable
1:制御装置、2:トレース線生成装置、3:境界線判定装置、4:許容範囲設定装置、5:許容範囲判定装置、6:針機構、10:刺繍枠、11:境界線、12:許容範囲線、15:限界範囲線、20:刺繍模様、21:トレース線、40:制御プログラム記憶装置、41:インターフェース、50:操作ボタン、51:LCDコントローラ、52:LCD、53:模様記憶装置、60:駆動ドライバ、61:Xモータ、62:Yモータ、63:XY位置センサ、64:上軸センサ、65:モータドライバ、66:モータ、67:針位置センサ。 1: control device, 2: trace line generation device, 3: boundary line determination device, 4: allowable range setting device, 5: allowable range determination device, 6: needle mechanism, 10: embroidery frame, 11: boundary line, 12: Tolerance line, 15: limit line, 20: embroidery pattern, 21: trace line, 40: control program storage device, 41: interface, 50: operation button, 51: LCD controller, 52: LCD, 53: pattern storage device , 60: drive driver, 61: X motor, 62: Y motor, 63: XY position sensor, 64: upper shaft sensor, 65: motor driver, 66: motor, 67: needle position sensor.
Claims (5)
前記トレース線が刺繍可能範囲に基づいて予め決められた境界線内にあるか否か判定する境界線判定装置と、
前記刺繍可能範囲内で且つ前記境界線外に所定の許容範囲を設定する装置と、
前記境界線判定装置により、前記トレース線が前記境界線内にないと判定された時、前記トレース線が前記設定された所定の許容範囲内にあるか否か判定する許容範囲判定装置と、を備え、
前記許容範囲判定装置により前記トレース線が前記設定された所定の許容範囲内にあると判定された時、トレースを実行する、
ことを特徴とする刺繍縫い可能なミシン。 In a sewing machine capable of embroidery sewing having a tracing device for relatively moving an embroidery frame and a needle along a trace line larger than an outline of a shape to be embroidery sewn,
A boundary line determination device for determining whether or not the trace line is within a predetermined boundary line based on an embroiderable range;
An apparatus for setting a predetermined allowable range within the embroidery range and outside the boundary line;
An allowable range determination device for determining whether or not the trace line is within the set predetermined allowable range when the boundary line determination device determines that the trace line is not within the boundary line; Prepared,
When the allowable range determination device determines that the trace line is within the set predetermined allowable range, a trace is executed.
An embroidery sewing machine characterized by that.
請求項1の刺繍縫い可能なミシン。 The apparatus for setting the allowable range sets the allowable range based on the boundary line and the coordinates of the shape to be embroidery stitched;
The embroidery sewing machine according to claim 1.
請求項1の刺繍縫い可能なミシン。 The apparatus for setting the allowable range sets the allowable range to a predetermined range between the boundary line and the embroiderable range;
The embroidery sewing machine according to claim 1.
請求項1の刺繍縫い可能なミシン。 The trace lines form a larger square than the shape to be embroidered;
The embroidery sewing machine according to claim 1.
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2008
- 2008-03-24 JP JP2008075012A patent/JP5507052B2/en active Active
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