JP2009222813A - 管内調査機器挿入具 - Google Patents

Abstract

【課題】 管内へ調査機器を挿入する管内調査機器挿入具を簡易な構成で提供する。
【解決手段】 補修弁５に着脱可能に取り付けられる取付部材２５と、取付部材２５に水密状態で上下動可能に設けられる挿入部材２７と、挿入部材２７の下端部に設けられ、内視鏡本体Ｓを収容可能なホルダー２９と、ホルダー２９に回転可能に保持される案内部材３１と、案内部材３１に設けられる当接部材８５を備える。案内部材３１がホルダー２９に対して垂下した状態で挿入部材２７が押し込まれる。内視鏡本体Ｓを当接部材８５に当接することで、案内部材３１は回動してホルダー２９に対して傾斜し、挿入部材２７をさらに押し込むことで案内部材３１は管底に当接して展開する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、各種管内を調査するために、管内へ調査用機器を送り込むのに用いられる挿入具に関し、特に上水道配水管内に不断水で内視鏡を送り込むための内視鏡挿入具に関するものである。

本件発明者は、先に、下記特許文献１に開示されるように、縦管部から横管部（配水管）内へ内視鏡を送り込むための内視鏡挿入器を提案している。この特許文献１に記載の発明によれば、不断水で縦管部から横管部内へ内視鏡を送り込み配水管内の調査を行うことができる。
特許第３７０４１０４号公報

しかしながら、従来技術では、内視鏡本体（３３）を配水管内へ誘導するために、ガイド棒（３６）、ガイド板（３７）および板ばね（５１）などを使用しており、製作に手間と費用を要した。

本発明が解決しようとする課題は、簡易な構成で、管内に内視鏡などを挿入することができる管内調査機器挿入具を提供することにある。

本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、請求項１に記載の発明は、管内への調査機器の挿入具であって、棒状または筒状の挿入部材の下端部に設けられ、調査機器本体が配置されるホルダーと、このホルダーの下端部に回動可能に設けられ、垂下した状態では、ホルダーより下方へ延出する案内部材とを備え、前記ホルダーに配置された調査機器本体を、調査機器のケーブルを介して前記ホルダーに対し押し下げることで、調査機器本体により案内部材を前記ホルダーに対して傾斜させることを特徴とする管内調査機器挿入具である。

請求項２に記載の発明は、管内への調査機器の挿入具であって、棒状または筒状の挿入部材の下端部に設けられ、筒状とされると共に、その下端部の周方向一部に下方へ開口して切欠きが形成されたホルダーと、このホルダーの下端部に支軸を介して回動可能に保持され、垂下した状態では、ホルダーより下方へ延出し、下端部がホルダーの切欠き側へ回動可能な案内部材と、この案内部材に設けられ、案内部材が垂下した状態において前記支軸より上方位置で前記切欠き側へ突出する当接部とを備えることを特徴とする管内調査機器挿入具である。

請求項３に記載の発明は、管内への調査機器の挿入具であって、棒状または筒状の挿入部材の下端部に設けられ、円筒状とされると共に、その下端部の周方向一部に下方へ開口して切欠きが形成され、調査機器本体が配置されるホルダーと、前記切欠きが形成されることで溝状とされた前記ホルダーの下端部に中途が支軸を介して回動可能に保持され、垂下した状態では、ホルダーより下方へ延出する案内部材と、この案内部材に、前記支軸より上方位置に前記切欠き側へ突出して設けられる当接部とを備え、前記当接部より上方に配置しておいた調査機器本体が、前記ホルダーに対し押し下げられることで、調査機器本体が前記当接部に当接して案内部材の先端部は前記支軸まわりに前記切欠き側へ移動して傾斜し、この傾斜した状態においても案内部材はホルダーより下方へ延出していることを特徴とする管内調査機器挿入具である。

請求項４に記載の発明は、前記当接部は、正面視三角形板状とされることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の管内調査機器挿入具である。

請求項５に記載の発明は、前記案内部材は、横断面略円弧状とされ、前記当接部は、前記案内部材の内周面に周方向に沿うよう湾曲した棒状とされることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の管内調査機器挿入具である。

請求項６に記載の発明は、前記ホルダーには、案内部材より上方位置に、調査機器本体を下方へ押し込んだ際、調査機器本体を前記ホルダーの切欠き側へ誘導する誘導部材が設けられていることを特徴とする請求項２から請求項５までのいずれかに記載の管内調査機器挿入具である。

請求項７に記載の発明は、横管から上方へ向けて分岐する縦管部に取り付けられる筒状の取付部材をさらに備え、前記挿入部材は、前記取付部材の上部において前記取付部材との隙間が封止されて、前記取付部材に対して上下に進退可能に設けられ、調査機器のケーブルは、前記挿入部材の上部において前記挿入部材との隙間が封止されて、前記挿入部材に対して進退可能とされることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれかに記載の管内調査機器挿入具である。

さらに、請求項８に記載の発明は、前記調査機器は、調査機器本体がカメラを内蔵した内視鏡とされることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれかに記載の管内調査機器挿入具である。

本発明の管内調査機器挿入具によれば、簡易な構成で管内に調査機器を挿入することができる。

以下、本発明の管内調査機器挿入具について、図面に基づき更に詳細に説明する。
本発明の挿入具は、各種の気体や液体が通される管内に調査機器を送り込むのに用いることが可能であるが、以下においては、上水道配水管内の状況を調査するために、配水管を断水することなく配水管内に内視鏡を送り込むのに使用される場合について説明する。

図１は、配水管に縦管部が設けられた状態を示す縦断面図である。

横管からなる配水管には、適宜、上方へ分岐して縦管部が設けられている。
たとえば、図１に示すように、横管１には、適宜、上方へ分岐して縦管３が設けられており、この縦管３に補修弁５などを介して消火栓Ｈが接続されて縦管部Ｔが構成されている。なお、図示例では、縦管部Ｔを構成する消火栓Ｈや補修弁５などは、地下に形成されたボックスＢ内に収容されている。

本実施例１の挿入具は、これら補修弁５や消火栓Ｈなどの縦管部Ｔから配水管１内へ内視鏡を送り込むことが可能であるが、ここでは、本実施例の挿入具を使用して補修弁５から内視鏡を送り込む場合について説明する。

図２は、本発明の挿入具の実施例１を示す図であり、補修弁に取り付けられた状態を示す縦断面図である。
なお、以下の説明においては、図２に示す状態において、上下左右を定義し、紙面に垂直な方向を前後方向とする。

補修弁５は、スライド式補修弁などでもよいが、図示例では、ボール式補修弁とされている。
ボール式補修弁５は、弁箱７と、この弁箱７に回転可能に収容されるボール９とを有する。弁箱７には、上下両端部にフランジ１１，１３が形成されており、下側のフランジ１３は、縦管３の上端部のフランジ１５に接続される。
一方、弁箱７の上側のフランジ１１は、本実施例の挿入具の設置前には、図１に示すように、通常、消火栓Ｈが接続されている。また、弁箱７には、図２に示すように、上下方向に貫通して管路１７が設けられており、この管路１７の中途にボール９が回転可能に配置されている。ボール９には、直径方向に貫通穴１９が形成されており、この貫通穴１９の直径は、前記管路１７の直径と対応している。このような構成であるから、ボール９を開閉操作するレバー２１によりボール９の貫通穴１９の向きを弁箱７の管路１７に沿って上下方向に配置するか（図９）、あるいは管路１７と垂直な横方向に配置するかにより（図２）、補修弁５の開閉が可能とされる。

本実施例１の挿入具は、補修弁５を閉じて縦管３を止水し、その状態で補修弁５から消火栓Ｈが取り外された後に、補修弁５に取り付けられる。

図３は、図２の挿入具の一部を示す拡大図であり、図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。

本実施例１の挿入具は、補修弁５に着脱可能に取り付けられる取付部材２５と、この取付部材２５に水密状態で上下動可能に設けられる挿入部材２７と、この挿入部材２７の下端部に設けられ、内視鏡本体Ｓを収容可能なホルダー２９と、このホルダー２９に回転可能に保持される案内部材３１とを主要部に備える。

取付部材２５は、円筒状とされ、軸線を上下に配置して補修弁５に取り付けられる。
具体的には、取付部材２５の上下両端部には、それぞれ径方向外側へ延出してフランジ３３，３５が形成されている。また、取付部材２５の軸方向中途部には、水平に延出して開閉弁３７付き排水管３９が接続されている。

取付部材２５は、その下側のフランジ３５が補修弁５の上側のフランジ１１に重ね合わされて、ボルト・ナット（不図示）により補修弁５に固定される。この際、補修弁５の上側のフランジ１１と取付部材２５の下側のフランジ３５との間にはシール材（不図示）が配置され、水密で固定される。

取付部材２５の上端部には、止水部４１が設けられており、この止水部４１を介して挿入部材２７が取付部材２５に水密状態で差し込まれる。

図５は、止水部を示す概略図である。
止水部４１は、取付部材２５の上端部に載せ置かれる蓋体４３と、この蓋体４３に設けられるパッキン４５と、このパッキン４５を固定するパッキン押え４７とを有する。蓋体４３は、略円板形状とされ、取付部材２５の上端部に載せ置かれて取付部材２５のフランジ３３にボルト（不図示）で固定される。また、蓋体４３の中央部には、軸方向に沿って段付き穴４９が貫通して形成されている。この段付き穴４９の内、上側の大径穴４９ａにパッキン４５が収容される。

本実施例のパッキン４５は、複数のシール材５１により構成される。各シール材５１は、同一形状とされ、それぞれ合成樹脂により形成されている。また、各シール材５１は、Ｖ字形状断面で円環状に形成されており、この各シール材５１の中央穴に後述するように挿入部材２７が通される。
各シール材５１には周方向の一部に、斜めに切込みが入れられて切断されており、この切込みを利用して、挿入部材２７の外周面から各シール材５１の着脱が可能とされる。

各シール材５１は、そのＶ字形状の開口を下方へ向けて重ね合わされる。なお、上下に隣接する各シール材５１は、前記斜めの切込みの向きが逆方向とされている。
具体的には、図５において、上下両端部と中央部の三つのシール材５１Ａは、右下へ向けて切込み５１ａが入れられており、それらの間の二つのシール材５１Ｂは、右上へ向けて切込みが入れられている。なお、図示例では、上下両端部と中央部の三つのシール材５１Ａの切込み５１ａと、それらの間の二つのシール材５１Ｂの切込みとは直径方向に対向して配置されており、シール材５１Ｂの切込みは図５において図示されていない。

そして、そのように重ね合わされたシール材５１の上下両端部には、アダプタ５３，５５が重ね合わされる。下部のアダプタ５５は、シール材５１と略同径の円環状であり、下端面が水平面に形成され上端部が山形に上方へ突出した断面形状の円環状である。
この上方への突出部に一番下側のシール材５１のＶ字形状溝が配置される。
一方、上部のアダプタ５３は、シール材５１と略同径の円環状であり、上端面が水平面に形成され、下端部は、山形に上方へ凹んで形成された断面形状の円環状である。この上方への凹部に、一番上側のシール材５１のＶ字形状の凸部が配置される。

このようにして、上下にアダプタ５３，５５を配置された重合状態のシール材５１，５１，…は、全体として円筒形状とされ、蓋体４３の大径穴４９ａに保持される。
そして、上下にアダプタ５３，５５を配置された重合状態のシール材５１，５１，…の上方から段付き円筒状のパッキン押え４７が載せ置かれて、蓋体４３にパッキン押え４７がネジ（不図示）で固定される。
これにより、シール材５１が蓋体４３に対して位置決めされて保持される。

挿入部材２７は、細長い円筒形状とされ、蓋体４３の段付き穴４９の内、下側の小径穴４９ｂに対応した外径とされる。
挿入部材２７は、止水部４１の蓋体４３の段付き穴４９に差し込まれて、水密状態で取付部材２５に上下に進退可能に設けられる。
つまり、挿入部材２７は、パッキン押え４７の中央穴、およびシール材５１の中央穴に差し込まれて取付部材２５内へ導入される。この状態では、蓋体４３の内周面と、挿入部材２７の外周面との間がパッキン４５により水密状態に維持され、しかも挿入部材２７は、蓋体４３および取付部材２５に対して上下に進退可能である。
また、挿入部材２７の上端部には、水平に延出して開閉弁５９付き排水管６１が接続されている。

挿入部材２７の下端部には、図３に示すように、前後方向に貫通してピン穴６３が形成されている。本実施例では、挿入部材２７の下端部には、ピン穴６３が４個形成されており、２個のピン穴６３，６３同士がそれぞれ同軸上に配置されている。また、一方の同軸上に配置された一対のピン穴６３Ａと、他方の同軸上に配置された一対のピン穴６３Ｂとは左右方向にズレていると共に、上下方向にもズレて形成されている。

図６は、本実施例のホルダーおよび案内部材を示す図であり、案内部材がホルダーに対して傾斜している状態を示す斜視図である。
図７は、本実施例のホルダーおよび案内部材を示す図であり、案内部材がホルダーに対して垂下した状態を左側（背面側）から見た斜視図である。

ホルダー２９は、細長い筒形状とされ、挿入部材２７の下端部に着脱可能に取り付けられる。本実施例では、ホルダー２９は、金属製の円筒形状とされ、その上端部は、若干縮径して上方へ円筒状に突出しており、挿入部材２７へ差し込まれる差込部６７とされている。なお、差込部６７の前後端部は、矩形状の平坦面６７ａに形成されている。

差込部６７には、前後方向に貫通して４個のピン穴６９が形成されている。この各ピン穴６９は、差込部６７が挿入部材２７の下端部にはめ込まれた際に、挿入部材２７の前記各ピン穴６３と対応する位置に形成されている。
本実施例では、ホルダー２９の外径は、挿入部材２７の外径とほぼ同じとされている。

ホルダー２９の下端部には、下方へ開口する矩形状の切欠き部７１が形成されている。具体的には、ホルダー２９の下端部には、図３および図６において、その周側壁の右部分が上下方向に沿って切り欠かれて切欠き部７１が形成されている。これにより、ホルダー２９の下端部は、図４に示すように、横断面略Ｃ字形の溝状に形成されている。
なお、このホルダー２９に形成された切欠き部７１の前後寸法ｘは、内視鏡本体Ｓの外径より若干大径とされる。
また、ホルダー２９の下端部には、切欠き部７１に対向する位置に、矩形状の貫通穴７３が形成されている。
このホルダー２９の下端部に、案内部材３１が回動可能に保持される。

案内部材３１は、断面略円弧状で細長く、換言すれば、断面略円弧状の溝形に形成されている。また、案内部材３１の先端部３１ａは、略四分の一の球面状に形成されており、先端側へ行くに従って幅が細くなるように形成されている。具体的には、案内部材３１の先端部３１ａは、スプーンの先端形状に形成されている。
本実施例では、案内部材３１の基端部は、その前後両端辺が切り欠かれて、先端側より若干溝が浅く形成されており、ホルダー２９内に差し込み可能な大きさとされる。

案内部材３１は、ホルダー２９の下端部に配置されてピン７５によりホルダー２９に回動可能に取り付けられる。
本実施例では、案内部材３１は、その円弧状溝７７を右側へ向けた状態で、基端部がホルダー２９の溝状下端部７９内に配置される。
そして、案内部材３１の基端部の前後各端部（開放両端部）と、ホルダー２９の溝状下端部７９の前後各端部とを架け渡すように、前後方向に沿ってそれぞれピン７５，７５が設けられ、案内部材３１の基端部が、ホルダー２９の下端部に回動可能に保持される。
具体的には、案内部材３１の基端部の前後各端部に、前後方向外側へ突出してピン７５がそれぞれ設けられ、この各ピン７５の先端部がホルダー２９の溝状下端部７９の前後両端部に形成された各穴８１に回転可能にはめ込まれて、案内部材３１がホルダー２９に取り付けられる。
本実施例では、案内部材３１は、ホルダー２９の切欠き部７１とは逆側の内周面に近接して配置される。つまり、案内部材３１は、図２および図３において、ホルダー２９の左側に近接して配置される。また、本実施例では、各ピン７５は、ホルダー２９の軸心より左側へ配置されている。

このようにホルダー２９に取り付けられた案内部材３１は、垂下した状態において、ホルダー２９の下端部より下方へ延出している。また、案内部材３１は、垂下した状態においてその円弧状溝７７が上下方向に沿って配置される。

ところで、案内部材３１の基端部には、板状の当接部材８５が溶接により一体的に取り付けられている。
本実施例では、案内部材３１の基端部の幅方向中央部（前後方向中央部）に、案内部材３１の円弧状溝７７の開口側へ突出して三角形板状の当接部材８５が固定されている。
具体的には、案内部材３１がホルダー２９に対して垂下した状態において、案内部材３１の前後方向中央部から右側へ突出して当接部材８５が設けられている。
換言すれば、図４に示す平面視において、案内部材３１の幅方向中央部に、その接線方向に対して垂直方向で、かつ、ピン７５側へ突出して、当接部材８５が設けられている。

この当接部材８５の一部または全部は、ピン７５より上方へ配置されている。換言すれば、当接部材８５の一部または全部より下方位置にピン７５が設けられて、案内部材３１がホルダー２９に回動可能に保持される。
本実施例では、案内部材３１が垂下した状態において、当接部材８５の一部がピン７５より上方へ配置されている。具体的には、案内部材３１が垂下した状態において、当接部材８５の内、下方へ行くに従って右側へ傾斜する傾斜辺８５ａが、ピン７５より上方に配置されている。本実施例では、当接部材８５は、傾斜辺８５ａに連続して、下方へ行くに従って左側へ傾斜する傾斜辺８５ｂを有する。
また、当接部材８５の頂点は、ピン７５とほぼ同じ左右位置に配されている。

本実施例では、案内部材３１とホルダー２９とを連結するピン７５が折れるなどして破損した場合でも、ホルダー２９からの案内部材３１の脱落防止が図られている。
具体的には、案内部材３１の基端部外周面には、その前後方向中央部に、略コ字形の第一係止具８９が左側（図７において右側）へ突出して設けられている。この第一係止具８９は、案内部材３１がホルダー２９に対して垂下した状態において、その一部がホルダー２９の貫通穴７３内へ突入して配置されている。また、ホルダー２９の下端部内周面には、貫通穴７３の直下に、略Ｕ字形の第二係止具９１が右側（図７において左側）へ突出して設けられている。そして、この第一係止具８９と第二係止具９１とを架け渡すように、細長い金属線材９３が取り付けられる。金属線材９３は、その一端部が第一係止具８９に巻着されて取り付けられ、他端部が第二係止具９１に上下動可能に通されている。この金属線材９３の他端９３ａは、逆向きＴ字状に形成されており、これにより金属線材９３は、第二係止具９１から抜け出すことがなく、案内部材３１とホルダー２９とを連結している。

ホルダー２９は、その差込部６７が挿入部材２７の下端部にはめ込まれてピン９５により挿入部材２７に固定される。
具体的には、図６に示すように、挿入部材２７の下端部に、ホルダー２９の差込部６７をはめ込み、挿入部材２７のピン穴６３とホルダー２９の差込部６７のピン穴６９が前後方向に一致するように周方向にまわして位置決めを行い、丸棒状のピン９５を前後方向に沿って各ピン穴６３，６９にそれぞれ差し込む。

このピン９５の一端部には、周方向に沿って環状溝９７が形成されており、他端部には、径方向外側へ突出してツバ部９９が形成されている。ピン９５が挿入部材２７およびホルダー２９にはめ込まれた状態では、ピン９５の環状溝９７が、挿入部材２７の外周面より若干外側に配置される。そして、挿入部材２７の外周面に沿ってピン９５の環状溝９７に係止材１０１がはめ込まれることで、ツバ部９９と係止材１０１によりピン９５の軸方向の移動が規制され、ひいては挿入部材２７にホルダー２９が固定される。本実施例では、係止材１０１として、Ｅリングが使用される。

このように、挿入部材２７に設けられたホルダー２９は、図２および図３に示すように、取付部材２５内に収容され、取付部材２５の上端部まで引き上げられた状態において、ホルダー２９および案内部材３１は取付部材２５から下方へ延出しない。

ところで、挿入部材２７に取り付けられるホルダー２９内には、カメラが搭載された内視鏡本体Ｓが予めそのヘッドを下方へ向けて配置される。
本実施例では、内視鏡本体Ｓは、略円柱形状とされ、その中央部にレンズが配置され、その周囲に複数の照明用のＬＥＤが設けられたカメラヘッドとされている。また、内視鏡のケーブルＣは、可撓性を有すると共に、比較的剛性を有したものとされ、外周面が滑らかとされている。
取付部材２５内にホルダー２９が収容された状態では、内視鏡本体Ｓは、案内部材３１より上方に配置される。

また、内視鏡のケーブルＣは、挿入部材２７の上端部に設けられる止水部１０５を介して挿入部材２７およびホルダー２９内に導入されている。
本実施例では、挿入部材２７の上端部に径方向外側へ延出してフランジ１０７が形成されており、この挿入部材２７の上端部に止水部１０５が載せ置かれて固定される。

止水部１０５は、挿入部材２７の上端部に載せ置かれる蓋体１０９と、この蓋体１０９に設けられるパッキン１１１と、このパッキン１１１を位置決め固定するパッキン押え１１３とを有し、取付部材２５の上端部に設けられた止水部４１と同様の構成であるので、詳細は省略する。
内視鏡のケーブルＣは、パッキン押え１１３の中央穴およびパッキン１１１を構成するシール材１１５の中央穴に差し込まれて、挿入部材２７内へ導入される。この状態では、蓋体１０９の内周面と、内視鏡のケーブルＣの外周面との間が水密状態に維持され、しかも蓋体１０９および挿入部材２７に対してケーブルＣが上下に進退可能とされる。

また、本実施例では、内視鏡のケーブルＣは、ホルダー２９の差込部６７に通される際、ピン９５によりホルダー２９内の左側に寄せられており、内視鏡本体Ｓもホルダー２９内の左側に近接または当接して配置される。

内視鏡のケーブルＣは、挿入部材２７の外部においてドラムに巻かれており、その端部には、内視鏡本体Ｓからの映像を映し出すモニターや録画機器が設けられている。
また、挿入部材２７の上端部に形成されたフランジ１０７には、棒状のハンドル１１７の一端部が固定されて、ハンドル１１７が水平に保持されている。図示例では、フランジ１０７に二本のハンドル１１７が設けられている。

次に、本実施例の挿入具により、不断水で内視鏡を配水管１内に送り、管内を調査する方法について説明する。

図２に示すように、取付部材２５を補修弁５に固定した後、補修弁５を開ける。これにより、補修弁５を介して取付部材２５および挿入部材２７内に水が進入する。
取付部材２５と挿入部材２７との間、および挿入部材２７と内視鏡のケーブルＣとの間は、パッキン４５，１１１によりそれぞれ封止されていることで、外部に対する水密性が維持され、水が外部に漏れ出ることはない。
なお、取付部材２５および挿入部材２７の排水管３９，６１の各開閉弁３７，５９は閉鎖状態とされる。

そして、補修弁５を開けた状態で、挿入部材２７を取付部材２５に対して下方へ押し込んでいく。この際、内視鏡本体Ｓが案内部材３１の上方位置に配置された状態を維持するように、挿入部材２７と共に内視鏡のケーブルＣも下方へ押し込んでいく。

なお、内視鏡を配水管１の下流側（図２において右側）へ送り込みたい場合には、案内部材３１の溝７７を右側へ向けた状態で挿入部材２７を取付部材２５に対してまっすぐに押し込んでいけばよい。

図８は、図２の状態から挿入部材が押し込まれ、さらに、内視鏡のケーブルをホルダーに対して少し押し込み、ホルダーに対して案内部材が傾斜した状態を示す図である。

挿入部材２７および内視鏡のケーブルＣを押し込んでいくことで、図８に示すように、内視鏡本体Ｓを収容したホルダー２９は、補修弁５のボール９の貫通穴１９および縦管３を通って配水管１内へ進入する。

挿入部材２７および内視鏡のケーブルＣを押し込んでいき、モニターにより案内部材３１の先端部３１ａが管底に近づいたことを確認したら、挿入部材２７の押し込みを一旦止める。そして、挿入部材２７およびホルダー２９に対して内視鏡のケーブルＣを少し押し込む。これにより、内視鏡本体Ｓは、挿入部材２７およびホルダー２９に対して下方へ移動し、案内部材３１の円弧状溝７７内へ進入して、当接部材８５に当接する。
内視鏡本体Ｓが当接部材８５の傾斜した一端辺８５ａに当接して当接部材８５を押圧することで、案内部材３１は、ピン７５回りに回動し、その先端部３１ａが右側へ移動して若干傾斜した状態となる。
そして、内視鏡本体Ｓが当接部材８５の一端辺８５ａに当接した状態では、案内部材３１は傾斜した状態が維持される。

本実施例では、内視鏡本体Ｓが当接部材８５の一端辺８５ａに当接して、案内部材３１が若干傾斜した状態においても、案内部材３１はホルダー２９の下端部より下方へ延出している。このように、案内部材３１が傾斜した状態で、再び挿入部材２７および内視鏡のケーブルＣを下方へ押し込む。

図９は、ホルダーの下端部が配水管の管底に到達した状態を示す図である。
また、図１０は、図９の一部を示す拡大図である。

図８に示すように、案内部材３１を傾斜させた状態で、挿入部材２７および内視鏡のケーブルＣをさらに下方へ押し込むと、案内部材３１の先端部３１ａが管底に接触する。案内部材３１の先端部３１ａが管底に接触した後、さらに、挿入部材２７およびケーブルＣを下方へ押し込むと、案内部材３１はさらに回動して展開し、図９および図１０に示すように、案内部材３１の先端部３１ａが管底に接地した状態でホルダー２９の下端部が管底に到達する。

ホルダー２９の下端部が管底に接触した状態では、挿入部材２７をそれ以上押し込むことができない。そして、この状態では、案内部材３１の先端部３１ａ外面も管底に接触しており、案内部材３１の先端は、管底とほぼ平行に水平状態に配置される。
本実施例では、内視鏡本体Ｓが当接部材８５に当接して、案内部材３１が若干傾斜した状態においても、案内部材３１がホルダー２９の下端部より下方へ延出していることで、ホルダー２９の下端部が管底に到達した状態において案内部材３１が充分に展開することができる。
なお、案内部材３１は、ホルダー２９に対して展開する際、その基端部がホルダー２９の貫通穴７３に突入する。

このように、ホルダー２９の下端部が管底に到達した状態で、挿入部材２７の上下動を規制する。
本実施例では、図２に示すように、挿入部材２７が取付部材２５に挿入される際に、予め、止水部４１の蓋体４３に二本の棒材１２１，１２１を立設しておき、この棒材１２１に板材１２３を略水平に取り付けておく。この板材１２３には、挿入部材２７が通される穴１２３ａが形成されており、挿入部材２７は、板材１２３の穴１２３ａに通された状態で取付部材２５内に挿入される。
そして、ホルダー２９の下端部が管底に当接した状態において、図９に示すように、挿入部材２７に二割可能な環状のリング１２５が装着されて挿入部材２７に固定される。この際、リング１２５は、板材１２３の直下に配置されるように挿入部材２７に固定される。
このような構成により、挿入部材２７が水圧により上昇しようとしても、リング１２５が板材１２３に当接することで、挿入部材２７の上動が規制される。

このように、挿入部材２７が、取付部材２５に対して上下動が規制された状態において、内視鏡本体Ｓの映像を見ながらケーブルＣを操作して、内視鏡本体Ｓを配水管１の管路に沿って進行させる。内視鏡本体Ｓからの映像は、モニターに映し出され、配水管１内の状況を確認することができる。また、録画機器により映像を保存することも可能となる。

配水管１の下流側の調査が終了したなら、挿入部材２７の規制を解除し、ホルダー２９，案内部材３１および内視鏡を取付部材２５内まで引き上げて補修弁５を閉じればよい。この際、ホルダー２９内に内視鏡本体Ｓを収容した後に、挿入部材２７を引き上げることで、挿入する場合と同様に、案内部材３１がホルダー２９に対して垂下した状態で、補修弁５のボール９の貫通穴１９を通過することができる。

なお、配水管１の下流側の調査終了後、ホルダー２９および内視鏡を若干引き上げ、挿入部材２７を１８０度回転させて、続けて上流側の調査を行うようにしてもよい。

実施例１における挿入具は、比較的小径な内視鏡本体Ｓを管内へ送り込むのに好適に使用される。次に、比較的大径な内視鏡本体Ｓを管内へ送り込むのに好適に使用される挿入具について説明する。

図１１は、本発明の挿入具の実施例２を示す図であり、ホルダーと案内部材を示す縦断面図であり、図１２は、図１１のＢ―Ｂ断面図である。

本実施例２の挿入具は、基本的には、前記実施例１と同様の構成であり、取付部材や挿入部材などは前記実施例１と同様の構成である。
よって、以下においては、前記実施例１と異なる部分を中心に説明し、同じ部材には同じ符号を付して説明する。

本実施例２における当接部材１３１は、湾曲した丸棒状とされ、案内部材３１の基端部に固定されている。具体的には、当接部材１３１は、ピン７５より上方位置で、案内部材３１の基端部の前後方向中央部内面に沿って配置されて固定されている。

また、本実施例２では、挿入部材２７に形成される切欠き部７１が、前記実施例１に比べて上下に長く形成されている。具体的には、案内部材３１が垂下した状態において、案内部材３１の基端と、切欠き部７１の上辺との距離ｙが、前記実施例１に比べて長く形成されている。

本実施例２では、ホルダー２９の溝状下端部７９に、誘導部材１３３が固定されている。具体的には、誘導部材１３３は、湾曲した丸棒状とされ、ホルダー２９の下端部の貫通穴７３の直上に、ホルダー２９の内周面に沿って固定されている。

このような構成の本実施例２の挿入具は、前記実施例１と同様に、取付部材２５が補修弁５に取り付けられて使用される。この際、ホルダー２９には、予め、内視鏡本体Ｓがそのヘッドを下方へ向けて配置される。本実施例２では、内視鏡本体Ｓは、ホルダー２９の溝状下端部７９に配置される。なお、取付部材２５内にホルダー２９が収容された状態では、内視鏡本体Ｓは、誘導部材１３３より上方に配置されている。

そして、挿入部材２７および内視鏡のケーブルＣを押し込み、案内部材３１の先端部３１ａが管底に近づいたことをモニターにより確認したなら、挿入部材２７および内視鏡のケーブルＣの押し込みを一旦止めて、内視鏡のケーブルＣを挿入部材２７およびホルダー２９に対して少し押し込む。
これにより、内視鏡本体Ｓが、挿入部材２７およびホルダー２９に対して下方へ移動する。この際、本実施例２では、内視鏡本体Ｓは誘導部材１３３を乗り上げることで、図１１において、若干右斜め下側へ向いて下方へ移動する。そして、さらに内視鏡本体Ｓが下方へ移動することで、内視鏡本体Ｓが当接部材１３１に当接して当接部材１３１を押圧し、案内部材３１が若干傾斜する。
このように、案内部材３１を傾斜させた状態で、前記実施例１と同様に、挿入部材２７および内視鏡のケーブルＣを押し込み、案内部材３１の先端部３１ａを管底に接触させて案内部材３１をホルダー２９に対して展開させていき、挿入部材２７の下端部を管底に到達させて、挿入部材２７の上下動を規制し、内視鏡本体Ｓを管内へ送り込んで調査を行えばよい。

本発明の挿入具は、上記各実施例の構成に限らず、適宜変更可能である。
たとえば、上記各実施例では、ホルダー２９と挿入部材２７とを別物品としたが、一体であっても構わない。また、挿入部材２７は、上記各実施例では、１本で構成されたが、複数本を着脱可能に連結して使用する構成であってもよい。この際、連結する本数を適宜調整でき、その最上段の挿入部材にケーブルが通される止水部が設けられるようにすればよい。

また、上記各実施例では、案内部材３１は、断面略円弧状の溝形とされたが、断面略Ｕ字状、Ｃ字状およびコ字状などの溝形でもよい。

また、上記各実施例では、本発明の挿入具が補修弁に取り付けられて使用される場合について説明したが、取付部材の下端部の形状を適宜変更することで、消火栓や分水栓などの縦管部からも内視鏡を管内へ送り込むことが可能である。
さらに、水密状態や気密状態を維持する必要がない場合などには、取付部材を用いず、挿入部材を手で把持して管内へ送り込むようにしてもよい。

また、上記各実施例では、挿入部材が筒状である場合について説明したが、棒状の場合には、上記各実施例と同様に止水部を介して取付部材に挿入部材を水密状態で差し込めばよい。そして、内視鏡のケーブルは、取付部材に別途止水部を設けて、この止水部を介して水密状態で進退可能に取付部材内に導入すればよい。

また、上記各実施例では、本発明の挿入具を用いて内視鏡により配水管内の状況を確認する場合について説明したが、水道管以外でも可能である。たとえば、ガス管などの気体が通される管内調査も可能である。
さらに、上記各実施例では、本発明の挿入具を用いて内視鏡を管内へ送り込む場合について説明したが、内視鏡に換えて、本発明の挿入具により音波検出器、防水マイクや各種センサなどのケーブル付き調査機器を同様に管内へ送り込むことが可能である。つまり、内視鏡本体に換えて各種センサなどの本体を上記各実施例と同様に管内へ送り込むことが可能となる。また、調査機器には採水器も含まれ、本発明の挿入具により管内へ同様に送り込むことが可能である。なお、採水器は、ケーブルが中空のホース状とされ、その採水器本体から採取された水がケーブル内を通されて外部へ排出される。

配水管の縦管部に消火栓が設けられた状態を示す縦断面図である。 本発明の管内調査機器挿入具の実施例１の使用状態を示す図であり、管内調査機器挿入具が補修弁に取り付けられた状態を示す縦断面図である。 図２の管内調査機器挿入具の一部を示す拡大図である。 図３のＡ−Ａ断面図である。 図２の管内調査機器挿入具の止水部を示す概略図である。 図２の管内調査機器挿入具のホルダーおよび案内部材を示す図であり、案内部材がホルダーに対して傾斜している状態を示す斜視図である。 図２の管内調査機器挿入具のホルダーおよび案内部材を示す図であり、案内部材がホルダーに対して垂下した状態を背面から見た斜視図である。 図２の状態から挿入部材が押し込まれ、さらに、内視鏡のケーブルをホルダーに対して少し押し込み、ホルダーに対して案内部材が傾斜した状態を示す図である。 図８の状態からさらに挿入部材が押し込まれ、ホルダーの下端部が配水管の管底に到達した状態を示す図である。 図９の一部を示す拡大図である。 本発明の挿入具の実施例２を示す図であり、ホルダーと案内部材を示す縦断面図である。 図１１のＢ―Ｂ断面図である。

符号の説明

１ 配水管
５ 補修弁
２５ 取付部材
２７ 挿入部材
２９ ホルダー
３１ 案内部材
４１ 止水部
７５ ピン（支軸）
７７ 円弧状溝
７９ 溝状下端部
８５ 当接部材（当接部）
１３１ 当接部材（当接部）

Claims (8)

1. 管内への調査機器の挿入具であって、
   棒状または筒状の挿入部材の下端部に設けられ、調査機器本体が配置されるホルダーと、
   このホルダーの下端部に回動可能に設けられ、垂下した状態では、ホルダーより下方へ延出する案内部材とを備え、
   前記ホルダーに配置された調査機器本体を、調査機器のケーブルを介して前記ホルダーに対し押し下げることで、調査機器本体により案内部材を前記ホルダーに対して傾斜させる
   ことを特徴とする管内調査機器挿入具。
2. 管内への調査機器の挿入具であって、
   棒状または筒状の挿入部材の下端部に設けられ、筒状とされると共に、その下端部の周方向一部に下方へ開口して切欠きが形成されたホルダーと、
   このホルダーの下端部に支軸を介して回動可能に保持され、垂下した状態では、ホルダーより下方へ延出し、下端部がホルダーの切欠き側へ回動可能な案内部材と、
   この案内部材に設けられ、案内部材が垂下した状態において前記支軸より上方位置で前記切欠き側へ突出する当接部と
   を備えることを特徴とする管内調査機器挿入具。
3. 管内への調査機器の挿入具であって、
   棒状または筒状の挿入部材の下端部に設けられ、円筒状とされると共に、その下端部の周方向一部に下方へ開口して切欠きが形成され、調査機器本体が配置されるホルダーと、
   前記切欠きが形成されることで溝状とされた前記ホルダーの下端部に中途が支軸を介して回動可能に保持され、垂下した状態では、ホルダーより下方へ延出する案内部材と、
   この案内部材に、前記支軸より上方位置に前記切欠き側へ突出して設けられる当接部とを備え、
   前記当接部より上方に配置しておいた調査機器本体が、前記ホルダーに対し押し下げられることで、調査機器本体が前記当接部に当接して案内部材の先端部は前記支軸まわりに前記切欠き側へ移動して傾斜し、この傾斜した状態においても案内部材はホルダーより下方へ延出している
   ことを特徴とする管内調査機器挿入具。
4. 前記当接部は、正面視三角形板状とされる
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の管内調査機器挿入具。
5. 前記案内部材は、横断面略円弧状とされ、
   前記当接部は、前記案内部材の内周面に周方向に沿うよう湾曲した棒状とされる
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の管内調査機器挿入具。
6. 前記ホルダーには、案内部材より上方位置に、調査機器本体を下方へ押し込んだ際、調査機器本体を前記ホルダーの切欠き側へ誘導する誘導部材が設けられている
   ことを特徴とする請求項２から請求項５までのいずれかに記載の管内調査機器挿入具。
7. 横管から上方へ向けて分岐する縦管部に取り付けられる筒状の取付部材をさらに備え、
   前記挿入部材は、前記取付部材の上部において前記取付部材との隙間が封止されて、前記取付部材に対して上下に進退可能に設けられ、
   調査機器のケーブルは、前記挿入部材の上部において前記挿入部材との隙間が封止されて、前記挿入部材に対して進退可能とされる
   ことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれかに記載の管内調査機器挿入具。
8. 前記調査機器は、調査機器本体がカメラを内蔵した内視鏡とされる
   ことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれかに記載の管内調査機器挿入具。

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