JP2009211102A - Collapsible lens barrel - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a collapsible lens barrel maintaining sufficient strength when external force is applied, with reduced number of components. <P>SOLUTION: The lens barrel includes a lens group, a driving frame 15 having a cam pin 16 and a pin 35 for fall prevention of a same shape as the cam pin for driving the lens group, and a cam frame 17 having a cam groove 18 for engaging with the cam pin and a groove 36 for fall prevention engaging with the pin for fall prevention. The cam groove is in contact with the can pin, and the groove for fall prevention is wider than the cam groove. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、高倍率対応の沈胴式レンズ鏡筒に関する。特に、光学性能を保ちつつ、ズームの操作性の向上、レンズ鏡筒の小型化、全長の短縮化が実現可能な沈胴式レンズ鏡筒に関する。   The present invention relates to a retractable lens barrel compatible with high magnification. In particular, the present invention relates to a retractable lens barrel capable of improving zoom operability, downsizing the lens barrel, and shortening the overall length while maintaining optical performance.

近年、撮影画像をすぐに確認することができるデジタルスチルカメラ(以下、DSCと称す)が急速に普及している。このDSC用のレンズ鏡筒としては、非撮影時における携帯性を考慮し、非撮影時には鏡筒の長さが短くなる、いわゆる沈胴式のレンズ鏡筒が採用されている。   In recent years, digital still cameras (hereinafter referred to as DSCs) that can immediately check captured images are rapidly spreading. As the DSC lens barrel, a so-called collapsible lens barrel is adopted in which the length of the lens barrel is shortened during non-photographing in consideration of portability during non-photographing.

この沈胴式レンズ鏡筒は、一般に、カム溝にカムピンを係合させてレンズ枠やレンズ群を駆動させる沈胴機構を備える。このような沈胴機構においては、外力が加わったときに、カム溝からカムピンが脱落してカメラ本体が使用できなくなる状況を防止する必要がある。例えば特許文献1には、以下のようなカムピンのカム溝からの脱落防止機構が開示されている。即ち、カム環の外周面にカム溝とこのカム溝に沿って脱落防止溝とを設け、第1レンズ枠の内周面にカム溝及び脱落防止溝内にそれぞれ挿入されるテーパ状のカムフォロアと円筒状のコロ状部材とを設ける。これにより、外力が加えられると、脱落防止溝の対向する壁面とコロ状部材とが当接するので、カム溝からこの中を摺動するテーパ状のカムフォロアが脱落するのを防止できる。   This collapsible lens barrel generally includes a collapsible mechanism for driving a lens frame or a lens group by engaging a cam pin with a cam groove. In such a retracting mechanism, it is necessary to prevent a situation in which the camera body cannot be used due to the cam pin falling off from the cam groove when an external force is applied. For example, Patent Document 1 discloses a mechanism for preventing a cam pin from dropping from a cam groove as follows. That is, a cam groove provided on the outer peripheral surface of the cam ring and a drop-off preventing groove along the cam groove, and a tapered cam follower inserted into the cam groove and the drop-off preventing groove respectively on the inner peripheral surface of the first lens frame; A cylindrical roller-shaped member is provided. As a result, when an external force is applied, the opposing wall surface of the drop-off preventing groove and the roller-shaped member come into contact with each other, so that it is possible to prevent the taper-shaped cam follower that slides in the cam groove from dropping off.

特開2002−90611号公報JP 2002-90611 A

しかしながら、上記の従来の沈胴式レンズ鏡筒においては、カム溝内を摺動するテーパ状のカムフォロアと、脱落防止溝内を移動するコロ状部材とは、形状が異なるので、カムピンとして2種類の部品が必要であり、部品点数が多くなり、その管理が煩雑である。しかも、両部品は、いずれも小さな部品であり、その形状の差異はわずかであるが、これらを第1レンズ枠に取り付ける際に、両部品を逆に取り付けてしまうと、カム環と第1レンズ枠とを組み立てることができないなど、組立が煩雑であるという問題を有している。   However, in the above-described conventional retractable lens barrel, the tapered cam follower that slides in the cam groove and the roller-shaped member that moves in the drop-off prevention groove have different shapes. Parts are required, the number of parts increases, and the management is complicated. In addition, both parts are small parts, and the difference in their shapes is slight. However, if these parts are attached in reverse when they are attached to the first lens frame, the cam ring and the first lens. There is a problem in that the assembly is complicated, for example, the frame cannot be assembled.

本発明は、少ない部品点数により組立て性がよく、外力が加わったときにカムピンの脱落を確実に防止できる機構を備えた沈胴式レンズ鏡筒を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a retractable lens barrel having a mechanism that is easy to assemble with a small number of parts and that can reliably prevent a cam pin from falling off when an external force is applied.

本発明の第1の沈胴式レンズ鏡筒は、撮影時にレンズ群が繰り出される沈胴式レンズ鏡筒であって、円筒部とその先端のテーパ部とを備えた同一形状のカムピン及び脱落防止用ピンを備え、前記レンズ群を駆動する駆動枠と、前記カムピン及び前記脱落防止用ピンとそれぞれ係合するカム溝及び脱落防止用溝を備えたカム枠と、前記駆動枠が繰り出されたときに前記脱落防止用ピンが係合する前記脱落防止用溝の部分の光軸方向の少なくとも一方の側に設けられた第1突起とを備え、前記レンズ群が繰り出された状態において、前記脱落防止用ピンの前記円筒部が前記第1突起と当接することにより、前記カムピンが前記カム溝から脱落するのが防止されることを特徴とする。   A first collapsible lens barrel of the present invention is a collapsible lens barrel in which a lens group is drawn out at the time of photographing, and is a cam pin and a drop-off preventing pin having the same shape including a cylindrical portion and a tapered portion at the tip thereof. A drive frame that drives the lens group, a cam frame that includes a cam groove and a drop prevention groove that respectively engage with the cam pin and the drop prevention pin, and the dropout when the drive frame is extended. A first protrusion provided on at least one side in the optical axis direction of the part of the drop-off prevention groove with which the prevention pin engages, and when the lens group is extended, the drop-off prevention pin The cam pin is prevented from falling out of the cam groove by the cylindrical portion coming into contact with the first protrusion.

本発明の第2の沈胴式レンズ鏡筒は、非撮影時にレンズ群が繰り込まれる沈胴式レンズ鏡筒であって、円筒部とその先端のテーパ部とを備えた同一形状のカムピン及び脱落防止用ピンを備え、前記レンズ群を駆動する駆動枠と、前記カムピン及び前記脱落防止用ピンとそれぞれ係合するカム溝及び脱落防止用溝を備えたカム枠と、前記駆動枠が繰り込まれたときに前記脱落防止用ピンが係合する前記脱落防止用溝の部分の光軸方向の少なくとも一方の側に設けられた第2突起とを備え、前記レンズ群が繰り込まれた状態において、前記脱落防止用ピンの前記円筒部が前記第2突起と当接することにより、前記カムピンが前記カム溝から脱落するのが防止されることを特徴とする。   A second retractable lens barrel according to the present invention is a retractable lens barrel in which a lens group is retracted at the time of non-photographing, and includes a cam pin having the same shape and a tapered portion at the tip thereof and a drop-off prevention. A drive frame for driving the lens group, a cam frame having a cam groove and a drop prevention groove that respectively engage with the cam pin and the drop prevention pin, and the drive frame being retracted And a second protrusion provided on at least one side in the optical axis direction of the portion of the drop-off prevention groove with which the drop-off prevention pin engages, and in the state where the lens group is retracted, the drop-off The cam pin is prevented from falling off the cam groove by the cylindrical portion of the prevention pin coming into contact with the second protrusion.

本発明の第3の沈胴式レンズ鏡筒は、撮影時にレンズ群が繰り出され、非撮影時にレンズ群が繰り込まれる沈胴式レンズ鏡筒であって、円筒部とその先端のテーパ部とを備えた同一形状のカムピン及び脱落防止用ピンを備え、前記レンズ群を駆動する駆動枠と、前記カムピン及び前記脱落防止用ピンとそれぞれ係合するカム溝及び脱落防止用溝を備えたカム枠と、前記駆動枠が繰り出されたときに前記脱落防止用ピンが係合する前記脱落防止用溝の部分の光軸方向の少なくとも一方の側に設けられた第1突起と、前記駆動枠が繰り込まれたときに前記脱落防止用ピンが係合する前記脱落防止用溝の部分の光軸方向の少なくとも一方の側に設けられた第2突起とを備え、前記レンズ群が繰り出された状態において、前記脱落防止用ピンの前記円筒部が前記第1突起と当接することにより、前記カムピンが前記カム溝から脱落するのが防止され、前記レンズ群が繰り込まれた状態において、前記脱落防止用ピンの前記円筒部が前記第2突起と当接することにより、前記カムピンが前記カム溝から脱落するのが防止されることを特徴とする。   A third retractable lens barrel of the present invention is a retractable lens barrel in which the lens group is extended during photographing and the lens group is retracted when not photographing, and includes a cylindrical portion and a tapered portion at the tip thereof. A cam frame having a cam pin and a drop prevention pin having the same shape, driving the lens group, a cam frame engaging with the cam pin and the drop prevention pin, and a cam frame having a drop prevention groove, respectively. A first protrusion provided on at least one side in the optical axis direction of the part of the drop-off prevention groove that engages with the drop-off prevention pin when the drive frame is drawn out, and the drive frame is drawn in And a second protrusion provided on at least one side in the optical axis direction of the part of the drop-off prevention groove with which the drop-off prevention pin engages, and in the state where the lens group is extended, the drop-off Said circle of pins for prevention When the portion comes into contact with the first protrusion, the cam pin is prevented from dropping from the cam groove, and the cylindrical portion of the drop-off preventing pin is in the second state when the lens group is retracted. The cam pin is prevented from falling out of the cam groove by contacting with the protrusion.

本発明の第4の沈胴式レンズ鏡筒は、撮影時にレンズ群が繰り出される沈胴式レンズ鏡筒であって、円筒部とその先端のテーパ部とを備えたカムピンを備え、前記レンズ群を駆動する駆動枠と、前記カムピンと係合するカム溝を備えたカム枠と、前記駆動枠が繰り出されたときに前記カムピンが係合する前記カム溝の部分の光軸方向の少なくとも一方の側に設けられた第1突起とを備え、前記レンズ群が繰り出された状態において、前記カムピンの前記円筒部が前記第1突起と当接することにより、前記カムピンが前記カム溝から脱落するのが防止されることを特徴とする。   A fourth collapsible lens barrel of the present invention is a collapsible lens barrel in which a lens group is extended at the time of photographing, and includes a cam pin having a cylindrical portion and a tapered portion at the tip thereof, and drives the lens group. At least one side in the optical axis direction of the portion of the cam groove with which the cam pin engages when the drive frame is extended, and the cam frame with the cam groove engaged with the cam pin. And the cylindrical portion of the cam pin comes into contact with the first protrusion in a state where the lens group is extended, so that the cam pin is prevented from dropping from the cam groove. It is characterized by that.

本発明の第5の沈胴式レンズ鏡筒は、非撮影時にレンズ群が繰り込まれる沈胴式レンズ鏡筒であって、円筒部とその先端のテーパ部とを備えたカムピンを備え、前記レンズ群を駆動する駆動枠と、前記カムピンと係合するカム溝を備えたカム枠と、前記駆動枠が繰り込まれたときに前記カムピンが係合する前記カム溝の部分の光軸方向の少なくとも一方の側に設けられた第2突起とを備え、前記レンズ群が繰り込まれた状態において、前記カムピンの前記円筒部が前記第2突起と当接することにより、前記カムピンが前記カム溝から脱落するのが防止されることを特徴とする。   A fifth collapsible lens barrel of the present invention is a collapsible lens barrel in which a lens group is retracted at the time of non-photographing, and includes a cam pin having a cylindrical portion and a tapered portion at the tip thereof, and the lens group A drive frame that drives the cam pin, a cam frame that includes a cam groove that engages with the cam pin, and at least one of the portions of the cam groove that the cam pin engages when the drive frame is retracted. The cam pin comes off from the cam groove when the cylindrical portion of the cam pin comes into contact with the second projection in a state where the lens group is retracted. It is characterized by being prevented.

本発明の第6の沈胴式レンズ鏡筒は、撮影時にレンズ群が繰り出され、非撮影時にレンズ群が繰り込まれる沈胴式レンズ鏡筒であって、円筒部とその先端のテーパ部とを備えたカムピンを備え、前記レンズ群を駆動する駆動枠と、前記カムピンと係合するカム溝を備えたカム枠と、前記駆動枠が繰り出されたときに前記カムピンが係合する前記カム溝の部分の光軸方向の少なくとも一方の側に設けられた第1突起と、前記駆動枠が繰り込まれたときに前記カムピンが係合する前記カム溝の部分の光軸方向の少なくとも一方の側に設けられた第2突起とを備え、前記レンズ群が繰り出された状態において、前記カムピンの前記円筒部が前記第1突起と当接することにより、前記カムピンが前記カム溝から脱落するのが防止され、前記レンズ群が繰り込まれた状態において、前記カムピンの前記円筒部が前記第2突起と当接することにより、前記カムピンが前記カム溝から脱落するのが防止されることを特徴とする。   A sixth retractable lens barrel of the present invention is a retractable lens barrel in which the lens group is extended during photographing and the lens group is retracted during non-photographing, and includes a cylindrical portion and a tapered portion at the tip thereof. A drive frame for driving the lens group, a cam frame with a cam groove engaged with the cam pin, and a portion of the cam groove with which the cam pin engages when the drive frame is extended. Provided on at least one side in the optical axis direction of the first protrusion provided on at least one side in the optical axis direction and the cam groove portion to which the cam pin engages when the drive frame is retracted. The cylindrical portion of the cam pin is in contact with the first protrusion in a state where the lens group is extended, and the cam pin is prevented from dropping from the cam groove. The lens group Ri in filled-in state, by the cylindrical portion of the cam pin comes into contact with the second protrusion, wherein the cam pin is characterized in that it is prevented from falling off from the cam groove.

本発明の第1〜第6の沈胴式レンズ鏡筒によれば、部品点数の削減を図りつつ、外力が加わったときのカムピンのカム溝からの脱落を確実に防止することができる。   According to the first to sixth collapsible lens barrels of the present invention, it is possible to reliably prevent the cam pin from dropping from the cam groove when an external force is applied while reducing the number of parts.

特に、上記第1及び第4の沈胴式レンズ鏡筒はカメラ使用時において、上記第2及び第5の沈胴式レンズ鏡筒は、カメラ未使用時において、上記第3及び第6の沈胴式レンズ鏡筒はカメラ使用時及び未使用時において、いずれも落下や外力付与などに対する耐久性、信頼性に優れる。   In particular, the first and fourth retractable lens barrels are used when the camera is used, and the second and fifth retractable lens barrels are used when the camera is not used. The lens barrel is excellent in durability and reliability against dropping, external force application, etc., when the camera is used and when it is not used.

また、上記第1〜第3の沈胴式レンズ鏡筒では、移動枠駆動用のカムピンと、カムピンがカム溝から脱落するのを防止するための脱落防止用ピンとで、部品の共用化を図ることができるので、部品点数の削減と組立工程の煩雑化を回避できる。   Further, in the first to third retractable lens barrels, the camshaft for driving the moving frame and the drop prevention pin for preventing the cam pin from dropping from the cam groove can be used in common. Therefore, the number of parts can be reduced and the assembly process can be avoided.

また、上記第4〜第6の沈胴式レンズ鏡筒では、カムピンがカム溝から脱落するのを防止するための脱落防止用ピン及び脱落防止用溝が不要であるので、部品点数と組立工数の削減が可能である。   Further, in the fourth to sixth retractable lens barrels, the drop prevention pin and the drop prevention groove for preventing the cam pin from dropping from the cam groove are unnecessary. Reduction is possible.

本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the retractable lens barrel in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒のガイドポール支持部を説明する分解斜視図である。It is a disassembled perspective view explaining the guide pole support part of the retractable lens barrel in one embodiment of the present invention. 図3(A)は理想的な沈胴式レンズ鏡筒におけるレンズの傾きを示した図、図3(B)は従来の沈胴式レンズ鏡筒におけるレンズの傾きを示した図、図3(C)は本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒におけるレンズの傾きを示した図である。3A is a diagram showing the tilt of a lens in an ideal retractable lens barrel, FIG. 3B is a diagram showing the tilt of a lens in a conventional retractable lens barrel, and FIG. 3C. These are the figures which showed the inclination of the lens in the retractable lens barrel in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒におけるカム溝の展開図である。It is an expanded view of the cam groove in the retractable lens barrel in one embodiment of the present invention. 図5(A)は本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒における沈胴時のカム溝とカムピンとの関係を示す断面図、図5(B)は駆動時のカム溝とカムピンとの関係を示す断面図、図5(C)は繰り出し時のカム溝とカムピンとの関係を示す断面図である。5A is a cross-sectional view showing the relationship between the cam groove and the cam pin when retracted in the retractable lens barrel according to one embodiment of the present invention, and FIG. 5B is the relationship between the cam groove and the cam pin when driving. FIG. 5C is a cross-sectional view showing the relationship between the cam groove and the cam pin during feeding. 本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒におけるカム枠の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the cam frame in the retractable lens barrel in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒の沈胴時での断面図である。It is sectional drawing at the time of retracting of the retractable lens barrel in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒の望遠端使用時での断面図である。It is sectional drawing at the time of telephoto end use of the retractable lens barrel in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒の広角端使用時での断面図である。It is sectional drawing at the time of wide angle end use of the retractable lens barrel in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒が繰り出された時のカメラ本体との関係を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the relationship with the camera main body when the retractable lens barrel in one Embodiment of this invention is extended. 本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒において繰り出し時に外力が加わった時のカムピンの脱落防止作用を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the fall-off prevention effect | action of a cam pin when external force is added at the time of extending | stretching in the retractable lens barrel in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒が沈胴時のカメラ本体との関係を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the relationship with the camera main body at the time of the retractable type lens-barrel in one Embodiment of this invention retracting. 本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒において沈胴時に外力が加わった時のカムピンの脱落防止作用を説明する断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a cam pin falling-off preventing action when an external force is applied during retraction in the retractable lens barrel according to one embodiment of the present invention.

以下、本発明の沈胴式レンズ鏡筒について、図1〜図13を用いて説明する。   The retractable lens barrel of the present invention will be described below with reference to FIGS.

図1は本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒の分解斜視図、図2は本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒のガイドポール支持部を説明する分解斜視図、図3(A)は理想的な沈胴式レンズ鏡筒におけるレンズの傾きを示した図、図3(B)は従来の沈胴式レンズ鏡筒におけるレンズの傾きを示した図、図3(C)は本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒におけるレンズの傾きを示した図、図4は本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒におけるカム溝の展開図、図5(A),(B),(C)は本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒におけるカム溝とカムピンとの関係を示す断面図、図6は本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒におけるカム枠の分解斜視図、図7は本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒の沈胴時での断面図、図8は本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒の望遠端使用時での断面図、図9は本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒の広角端使用時での断面図、図10は本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒が繰り出された時のカメラ本体との関係を示す断面図、図11は本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒において繰り出し時に外力が加わった時のカムピンの脱落防止作用を説明する断面図、図12は本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒が沈胴時のカメラ本体との関係を示す断面図、図13は本発明の一実施形態における沈胴式レンズ鏡筒において沈胴時に外力が加わった時のカムピンの脱落防止作用を説明する断面図である。   FIG. 1 is an exploded perspective view of a retractable lens barrel according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a guide pole support portion of the retractable lens barrel according to an embodiment of the present invention. FIG. 3A shows the inclination of the lens in an ideal retractable lens barrel, FIG. 3B shows the inclination of the lens in a conventional retractable lens barrel, and FIG. 3C shows the present invention. FIG. 4 is a diagram showing the inclination of the lens in the retractable lens barrel in one embodiment, FIG. 4 is a development view of the cam groove in the retractable lens barrel in one embodiment of the present invention, and FIGS. , (C) are cross-sectional views showing the relationship between cam grooves and cam pins in a retractable lens barrel according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an exploded view of the cam frame in the retractable lens barrel according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a perspective view of the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a sectional view of the retractable lens barrel when retracted, FIG. 8 is a sectional view of the retractable lens barrel when using the telephoto end, and FIG. 9 is a retractable type of the embodiment of the present invention. FIG. 10 is a cross-sectional view of the lens barrel when the wide-angle end is used, FIG. 10 is a cross-sectional view showing the relationship with the camera body when the retractable lens barrel is extended in one embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 12 is a cross-sectional view for explaining a cam pin falling-off preventing action when an external force is applied when retracted in a retractable lens barrel according to an embodiment; FIG. 12 is a camera body when the retractable lens barrel is retracted according to an embodiment of the present invention; FIG. 13 is a cross-sectional view for explaining the cam pin falling-off preventing action when an external force is applied during retraction in the retractable lens barrel according to one embodiment of the present invention.

沈胴式のレンズ鏡筒1について、図1から図6を用いて説明する。図1に示したように、沈胴式レンズ鏡筒の光軸をZ軸(物体側を正とする)とするXYZ3次元直交座標系を設定する。L1は1群レンズ、L2は光軸(Z軸)上を移動して変倍を行う2群レンズ、L3は像ぶれ補正用の3群レンズ、L4は変倍に伴う像面変動の補正及び合焦のために光軸上を移動する4群レンズである。   The retractable lens barrel 1 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, an XYZ three-dimensional orthogonal coordinate system is set in which the optical axis of the retractable lens barrel is the Z axis (the object side is positive). L1 is a first group lens, L2 is a second group lens that moves on the optical axis (Z axis) and performs zooming, L3 is a third group lens for image blur correction, and L4 is a correction of image plane variation accompanying zooming and It is a four-group lens that moves on the optical axis for focusing.

1群保持枠2は1群レンズL1を保持しており、1群レンズL1の中心軸が光軸と平行となるように、筒状の1群移動枠3に対してネジ等で固定されている。この1群移動枠3には、光軸と平行な2本のガイドポール(ガイド部材)4a,4bの一端が固定されている。   The first group holding frame 2 holds the first group lens L1, and is fixed to the cylindrical first group moving frame 3 with screws or the like so that the central axis of the first group lens L1 is parallel to the optical axis. Yes. One end of two guide poles (guide members) 4 a and 4 b parallel to the optical axis is fixed to the first group moving frame 3.

2群移動枠5は2群レンズL2を保持し、先述の2本のガイドポール4a,4bによって支持されることにより、光軸方向に摺動可能となっている。また2群移動枠5は、ステッピングモータなどの2群レンズ駆動アクチュエータ6の送りネジ6aと、2群移動枠5に設けたラック7のネジ部とが噛合することにより、2群レンズ駆動アクチュエータ6の駆動力にて、光軸方向に移動して変倍を行う。   The second group moving frame 5 holds the second group lens L2, and is slidable in the optical axis direction by being supported by the above-described two guide poles 4a and 4b. The second group moving frame 5 is engaged with the feed screw 6a of the second group lens driving actuator 6 such as a stepping motor and the thread portion of the rack 7 provided on the second group moving frame 5. With this driving force, it moves in the optical axis direction and performs zooming.

3群枠8は、像ぶれ補正用レンズ群L3(3群レンズ)を保持し、像ぶれ補正装置31を構成している。   The third group frame 8 holds an image blur correction lens unit L3 (third group lens) and constitutes an image blur correction device 31.

4群移動枠9は、3群枠8とマスターフランジ10との間に挟まれた、光軸と平行な2本のガイドポール11a,11bにて支持されることにより、光軸方向に摺動可能となっている。また4群移動枠9は、ステッピングモータなどの4群レンズ駆動アクチュエータ12の送りネジ12aと、4群移動枠9に設けたラック13のネジ部とが噛合することにより、4群レンズ駆動アクチュエータ12の駆動力にて、光軸方向に移動し、変倍に伴う像面変動の補正と合焦とを行う。   The fourth group moving frame 9 slides in the optical axis direction by being supported by two guide poles 11a and 11b sandwiched between the third group frame 8 and the master flange 10 and parallel to the optical axis. It is possible. The fourth group moving frame 9 is engaged with the feed screw 12a of the fourth group lens driving actuator 12 such as a stepping motor and the thread portion of the rack 13 provided on the fourth group moving frame 9. With this driving force, it moves in the optical axis direction, and correction and focusing of image plane variation accompanying zooming are performed.

撮像素子(CCD)14は、マスターフランジ10に取り付けられている。   The image sensor (CCD) 14 is attached to the master flange 10.

次に、ガイドポール4a,4bの支持方法について、図2を用いて説明する。   Next, a method for supporting the guide poles 4a and 4b will be described with reference to FIG.

3群枠8には支持部8a(主軸側),8b(廻り止め側)が設けられている。ガイドポール4a,4bが支持部8a,8bを貫入することにより、ガイドポール4a,4bは光軸と平行に保持される。この2つの支持部8a,8bに対してガイドポール4a,4bが光軸方向に摺動するため、ガイドポール4a,4bの一端に固定された1群移動枠3に保持された1群レンズL1は、3群枠8に設けられた像ぶれ補正用レンズL3に対して精度が保たれる。さらに、ガイドポール4a,4bが、2群移動枠5に設けられた支持部5a(廻り止め側),5b(主軸側)を摺動可能に貫入することにより、2群移動枠5はガイドポール4a,4bに光軸方向に摺動自在に支持されるため、2群移動枠5に保持された2群レンズL2は、3群枠8に設けられた像ぶれ補正用レンズL3に対して精度が保たれる。   The third group frame 8 is provided with support portions 8a (main shaft side) and 8b (rotation stop side). When the guide poles 4a and 4b penetrate the support portions 8a and 8b, the guide poles 4a and 4b are held parallel to the optical axis. Since the guide poles 4a and 4b slide in the optical axis direction with respect to the two support portions 8a and 8b, the first group lens L1 held by the first group moving frame 3 fixed to one end of the guide poles 4a and 4b. The accuracy of the image blur correction lens L3 provided in the third group frame 8 is maintained. Further, the guide poles 4a and 4b are slidably inserted into the support portions 5a (non-rotating side) and 5b (main shaft side) provided on the second group moving frame 5, so that the second group moving frame 5 becomes a guide pole. Since the second group lens L2 held by the second group moving frame 5 is supported by 4a and 4b so as to be slidable in the optical axis direction, the second group lens L2 is more accurate than the image blur correction lens L3 provided on the third group frame 8. Is preserved.

ここで、上記に説明した1群レンズL1,2群レンズL2,3群レンズL3の関係を、図3(A)〜図3(C)を用いて説明する。図中、矢印L1a,L2aは、それぞれ1群レンズL1,2群レンズL2の中心軸の向きを示している。   Here, the relationship between the first group lens L1, the second group lens L2, and the third group lens L3 described above will be described with reference to FIGS. 3 (A) to 3 (C). In the figure, arrows L1a and L2a indicate the directions of the central axes of the first group lens L1 and the second group lens L2, respectively.

図3(A)は3つのレンズ群L1,L2,L3の理想状態を示しており、Z軸(レンズ鏡筒の光軸であり、これは3群レンズL3の中心軸と一致する)に対して1群レンズL1の中心軸L1a及び2群レンズL2の中心軸L2aが平行になっている。   FIG. 3A shows an ideal state of the three lens groups L1, L2, and L3, with respect to the Z axis (the optical axis of the lens barrel, which coincides with the central axis of the third group lens L3). The central axis L1a of the first group lens L1 and the central axis L2a of the second group lens L2 are parallel to each other.

図3(B)は従来のレンズ鏡筒と同様の方式により、1群レンズL1及び2群レンズ群L2を支持した場合を示しており、1群レンズL1の中心軸L1a及び2群レンズL2の中心軸L2aは、相互に平行ではなく、且つZ軸とも平行とはならないので、光学性能が悪化する可能性が大きい。   FIG. 3B shows a case where the first group lens L1 and the second group lens group L2 are supported by a method similar to that of the conventional lens barrel. The central axis L1a of the first group lens L1 and the second group lens L2 are shown in FIG. Since the central axes L2a are not parallel to each other and are not parallel to the Z axis, the optical performance is likely to deteriorate.

図3(C)は本実施形態の場合を示している。1群レンズL1及び2群レンズL2は、同一のガイドポール4a,4bに支持されているため、1群レンズL1の中心軸L1a及び2群レンズL2の中心軸L2aがZ軸に対して仮に傾いたとしても、両中心軸L1a,L2aの向きは常に一致する。すなわち、光学性能に対する影響度が最も高い像ぶれ補正用レンズ群L3に対して1群レンズL1及び2群レンズL2は常に同一方向に傾くため、光学性能の悪化量を最小限に抑えることができる。   FIG. 3C shows the case of this embodiment. Since the first group lens L1 and the second group lens L2 are supported by the same guide poles 4a and 4b, the central axis L1a of the first group lens L1 and the central axis L2a of the second group lens L2 are temporarily inclined with respect to the Z axis. Even so, the directions of the central axes L1a and L2a always coincide. That is, since the first group lens L1 and the second group lens L2 always incline in the same direction with respect to the image blur correction lens unit L3 having the highest influence on the optical performance, the amount of deterioration of the optical performance can be minimized. .

次に、1群レンズL1を光軸方向に移動させる構成について説明する。   Next, a configuration for moving the first group lens L1 in the optical axis direction will be described.

図1に示すように、略中空円筒状の駆動枠15の撮像素子14側の内周面の一部にギア部15aが形成されている。また、その物体側(Z軸の正の側)の内周面に略120°間隔に3つの突起部15bが形成されている。突起部15bが1群移動枠3の撮像素子14側の外周面に設けられた周方向の3つの溝部3aと係合することにより、駆動枠15は1群移動枠3に対して光軸を中心として相対的に回転可能であり、光軸方向には駆動枠15と1群移動枠3とは一体で移動する。さらに駆動枠15の内周面には、3本のカムピン16a,16b,16c(これら3本のカムピン16a,16b,16cを総称してカムピン16と呼ぶ)が120°間隔に圧入固定されている。このカムピン16a、16b、16cは、それぞれ先端に形成されたテーパ部16eとこれより駆動枠15の内周面側の円筒部16fとを備える。さらにこのカムピン16a,16b,16cの撮像素子14側(Z軸の負の側)には、カムピン16a,16b,16cが後述するカム溝18a,18b,18cから脱落するのを防止するための脱落防止用ピン35a,35b,35c(これら3本の脱落防止用ピン35a,35b,35cを総称して脱落防止用ピン35と呼ぶ)が120゜間隔に圧入固定されている。この脱落防止用ピン35a,35b,35cは、カムピン16a,16b,16cと同様に、先端のテーパ部35eとこれより駆動枠15の内周面側の円筒部35fとを備える。カムピン16a、16b、16cと脱落防止用ピン35a、35b、35cとは同一形状であり、同一部品を使用できる。   As shown in FIG. 1, a gear portion 15 a is formed on a part of the inner peripheral surface of the substantially hollow cylindrical drive frame 15 on the image sensor 14 side. In addition, three protrusions 15b are formed at an interval of approximately 120 ° on the inner peripheral surface on the object side (positive side of the Z axis). The protrusion 15 b engages with the three circumferential grooves 3 a provided on the outer peripheral surface of the first group moving frame 3 on the image sensor 14 side, so that the drive frame 15 has an optical axis with respect to the first group moving frame 3. The drive frame 15 and the first group moving frame 3 move integrally in the optical axis direction. Further, three cam pins 16a, 16b, 16c (the three cam pins 16a, 16b, 16c are collectively referred to as cam pins 16) are press-fitted and fixed to the inner peripheral surface of the drive frame 15 at intervals of 120 °. . Each of the cam pins 16 a, 16 b, and 16 c includes a tapered portion 16 e formed at the tip, and a cylindrical portion 16 f on the inner peripheral surface side of the drive frame 15. Further, the cam pins 16a, 16b, and 16c are dropped on the image pickup element 14 side (the negative side of the Z-axis) to prevent the cam pins 16a, 16b, and 16c from dropping from cam grooves 18a, 18b, and 18c described later. Prevention pins 35a, 35b, and 35c (these three drop prevention pins 35a, 35b, and 35c are collectively referred to as drop prevention pins 35) are press-fitted and fixed at 120 ° intervals. Similar to the cam pins 16a, 16b, and 16c, the drop prevention pins 35a, 35b, and 35c include a tapered portion 35e at the tip and a cylindrical portion 35f on the inner peripheral surface side of the drive frame 15 therefrom. The cam pins 16a, 16b, and 16c and the drop prevention pins 35a, 35b, and 35c have the same shape, and the same parts can be used.

筒状のカム枠17の外表面には、略120゜間隔にて3本のカム溝18a,18b,18c(これら3本のカム溝18a,18b,18cを総称してカム溝18と呼ぶ)が形成されている。この3本のカム溝18a,18b,18cの撮像素子14側(Z軸の負の側)には、略120゜間隔にて3本の脱落防止用溝36a,36b,36c(これら3本の脱落防止用溝36a,36b,36cを総称して脱落防止用溝36と呼ぶ)が形成されている。カム溝18a,18b,18cと脱落防止用溝36a,36b,36cとは、それぞれ互いに平行であり、且つ近接している。   Three cam grooves 18a, 18b, 18c are formed on the outer surface of the cylindrical cam frame 17 at intervals of approximately 120 ° (these three cam grooves 18a, 18b, 18c are collectively referred to as cam grooves 18). Is formed. The three cam grooves 18a, 18b, and 18c have three drop-off prevention grooves 36a, 36b, and 36c (the three are provided at approximately 120 ° intervals) on the imaging element 14 side (the negative side of the Z-axis). The drop prevention grooves 36a, 36b, and 36c are collectively referred to as drop prevention grooves 36). The cam grooves 18a, 18b, 18c and the drop prevention grooves 36a, 36b, 36c are parallel to each other and close to each other.

図4に、カム枠17の外周面の展開図を示す。カム枠17のカム溝18a,18b,18cに、駆動枠15に設けられたカムピン16a,16b,16cがそれぞれ係合する。各カム溝18a,18b,18cは、撮像素子14側(Z軸の負の側)にカム枠17の周方向とほぼ平行な部分19aと、物体側(Z軸の正の側)にカム枠17の周方向とほぼ平行な部分19cと、部分19aと部分19cとを螺旋状に繋ぐ部分19bとを有する。カムピン16a,16b,16cが、部分19aにあるとき、1群レンズL1は撮像素子14側に繰り込まれた状態(沈胴状態)である。この状態から、駆動枠15が光軸回りに回転することにより、カムピン16a,16b,16cは部分19bを経て、部分19cに至る。カムピン16a,16b,16cが部分19cにあるとき、1群レンズL1は物体側に繰り出された状態である。   FIG. 4 is a development view of the outer peripheral surface of the cam frame 17. Cam pins 16a, 16b, and 16c provided on the drive frame 15 are engaged with cam grooves 18a, 18b, and 18c of the cam frame 17, respectively. Each cam groove 18a, 18b, 18c has a portion 19a substantially parallel to the circumferential direction of the cam frame 17 on the imaging element 14 side (the negative side of the Z axis) and a cam frame on the object side (the positive side of the Z axis). 17 includes a portion 19c that is substantially parallel to the circumferential direction, and a portion 19b that spirally connects the portion 19a and the portion 19c. When the cam pins 16a, 16b, and 16c are in the portion 19a, the first group lens L1 is in the retracted state (collapsed state). From this state, when the drive frame 15 rotates around the optical axis, the cam pins 16a, 16b, and 16c reach the portion 19c through the portion 19b. When the cam pins 16a, 16b, and 16c are in the portion 19c, the first group lens L1 is extended to the object side.

脱落防止用ピン35a,35b,35cは、脱落防止用溝36a,36b,36cにそれぞれ係合する。脱落防止用溝36a,36b,36cもカム溝18a、18b、18cの部分19a、19b、19cに対してそれぞれ平行な部分55a、55b、55cを有する。1群レンズL1が沈胴状態のとき脱落防止用ピン35a,35b,35cは部分19aにあり、1群レンズL1が物体側に繰り出さる過程で脱落防止用ピン35a,35b,35cは部分19bを通過し、1群レンズL1が物体側に繰り出された状態のとき、脱落防止用ピン35a,35b,35cは部分19cにある。   The dropout prevention pins 35a, 35b, and 35c engage with the dropout prevention grooves 36a, 36b, and 36c, respectively. The drop prevention grooves 36a, 36b, 36c also have portions 55a, 55b, 55c parallel to the portions 19a, 19b, 19c of the cam grooves 18a, 18b, 18c, respectively. When the first group lens L1 is in the retracted state, the dropout prevention pins 35a, 35b, and 35c are in the portion 19a, and the dropout prevention pins 35a, 35b, and 35c pass through the portion 19b while the first group lens L1 is extended to the object side. When the first lens group L1 is extended to the object side, the drop prevention pins 35a, 35b, and 35c are in the portion 19c.

図5(A)は1群レンズL1が沈胴状態、図5(B)は1群レンズL1が沈胴状態から物体側に繰り出される過程にある状態、図5(C)は1群レンズL1が物体側に完全に繰り出された状態において、カムピン16とカム溝18、脱落防止用ピン35と脱落防止用溝36との係合状態を示したZ軸に平行な面に沿った断面図である。   5A shows a state in which the first group lens L1 is retracted, FIG. 5B shows a state in which the first group lens L1 is being extended from the retracted state to the object side, and FIG. 5C shows a state in which the first group lens L1 is an object. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along a plane parallel to the Z-axis showing an engaged state between the cam pin 16 and the cam groove 18 and the drop-off prevention pin 35 and the drop-off prevention groove 36 in a fully extended state.

図5(A)〜図5(C)に示されているように、カム溝18の断面形状は、部分19a,19b,19cのいずれにおいてもほぼ同様であり、カムピン16の先端のテーパ部16eのテーパ角度と略同一のテーパ角度を有する逆台形状を有している。   As shown in FIGS. 5A to 5C, the cam groove 18 has substantially the same cross-sectional shape in any of the portions 19a, 19b, and 19c, and the tapered portion 16e at the tip of the cam pin 16 is the same. It has an inverted trapezoidal shape having a taper angle substantially the same as the taper angle.

一方、脱落防止用溝36の断面形状は、その両端の部分55a,55cでは、対向する一対の側壁が光軸に対して略直交するような長方形状を有しており、部分55a,55cの間の部分55bでは、部分19bと同様に、脱落防止用ピン35の先端のテーパ部35eのテーパ角度と略同一のテーパ角度を有する逆台形状を有している。なお、部分55bでの脱落防止用溝36の断面形状は、部分55a,55cでの断面形状と同様の長方形状であってもよい。   On the other hand, the cross-sectional shape of the drop-off preventing groove 36 is such that the portions 55a and 55c at both ends thereof have a rectangular shape in which a pair of opposing side walls are substantially orthogonal to the optical axis. Like the portion 19b, the intermediate portion 55b has an inverted trapezoidal shape having a taper angle substantially the same as the taper angle of the taper portion 35e at the tip of the drop prevention pin 35. Note that the cross-sectional shape of the drop-off preventing groove 36 at the portion 55b may be a rectangular shape similar to the cross-sectional shape at the portions 55a and 55c.

1群レンズL1の位置にかかわらず、レンズ鏡筒に外力が加えられていない通常状態では、カムピン16のテーパ部16eとカム溝18とが接触している。これに対して、脱落防止用溝36の部分55bでの光軸方向(Z軸方向)の幅は脱落防止用ピン35のテーパ部35eの幅よりも約0.2mm広く、また、脱落防止用溝36の部分55a,55cでの光軸方向の幅は脱落防止用ピン35の円筒部35fの外径よりも約0.2mm広く、また、脱落防止用溝36の深さはその全長にわたってカム溝18の深さより約0.1mm深いので、脱落防止用ピン35は脱落防止用溝36に対して約0.1mmの隙間を有して非接触状態にある。したがって通常状態での1群レンズL1の駆動時には、脱落防止用ピン35と脱落防止用溝36とが接触することによる負荷(摩擦抵抗)が発生しない。   Regardless of the position of the first group lens L1, in a normal state where no external force is applied to the lens barrel, the tapered portion 16e of the cam pin 16 and the cam groove 18 are in contact with each other. On the other hand, the width in the optical axis direction (Z-axis direction) of the portion 55b of the drop-off prevention groove 36 is approximately 0.2 mm wider than the width of the taper portion 35e of the drop-off prevention pin 35. The width in the optical axis direction of the portions 55a and 55c of the groove 36 is approximately 0.2 mm wider than the outer diameter of the cylindrical portion 35f of the drop-off prevention pin 35, and the depth of the drop-off prevention groove 36 is the entire length of the cam. Since it is about 0.1 mm deeper than the depth of the groove 18, the drop prevention pin 35 is in a non-contact state with a gap of about 0.1 mm with respect to the drop prevention groove 36. Therefore, when the first lens unit L1 is driven in a normal state, a load (friction resistance) due to the contact between the drop prevention pin 35 and the drop prevention groove 36 does not occur.

図5(C)に示すように、脱落防止用溝36aの部分55cでは、脱落防止用溝36aの撮像素子14側(Z軸の負の側)の壁面が外方に延長されて、脱落防止用ピン35の円筒部35fと対向する突起(第1突起)37が形成されている。また、図5(A)に示すように、脱落防止用溝36の部分55aでは、脱落防止用溝36の物体側(Z軸の正の側)の壁面が外方に延長されて、脱落防止用ピン35の円筒部35fと対向する突起(第2突起)38が形成されている。   As shown in FIG. 5C, in the portion 55c of the drop prevention groove 36a, the wall surface of the drop prevention groove 36a on the image sensor 14 side (the negative side of the Z-axis) is extended outward to prevent the drop prevention. A protrusion (first protrusion) 37 that faces the cylindrical portion 35f of the pin 35 for use is formed. Further, as shown in FIG. 5A, in the portion 55a of the drop prevention groove 36, the wall surface on the object side (the positive side of the Z axis) of the drop prevention groove 36 is extended outward to prevent the drop prevention. A protrusion (second protrusion) 38 that faces the cylindrical portion 35f of the pin 35 for use is formed.

カム枠17の外周面であって、カム溝18bとカム溝18cとの間には、スプライン状の駆動ギア19の両端に突出した駆動ギア軸20を回転可能に保持する軸受け部17dと、駆動ギア19との干渉を避けるために半円筒面状に窪ませた駆動ギア取り付け部(凹部)17aとが形成されており、これにより駆動ギア19はカム枠17の外周面上に回転自在に保持されている。駆動ギア19は、後述するマスターフランジ10に取り付けられた駆動ユニット21の駆動力を駆動枠15に設けられたギア部15aに伝達する。したがって、駆動ギア19が回転することにより、駆動枠15が光軸の回りに回転し、この際、駆動枠15に設けられたカムピン16a,16b,16cが、カム枠17のカム溝18a,18b,18c内を移動することにより、駆動枠15は光軸方向にも移動する。このとき、1群移動枠3は、これに固定された2本のガイドポール4a,4bが3群枠8の支持部8a,8bに貫入されていることにより、光軸回りの回転が制限されるから、駆動枠15が光軸方向に移動するに従って、1群移動枠3は光軸方向に直進移動する。   A bearing portion 17d that rotatably holds a drive gear shaft 20 projecting at both ends of a spline-like drive gear 19 between the cam groove 18b and the cam groove 18c on the outer peripheral surface of the cam frame 17, and a drive In order to avoid interference with the gear 19, a drive gear mounting portion (concave portion) 17 a that is recessed into a semi-cylindrical surface is formed, whereby the drive gear 19 is rotatably held on the outer peripheral surface of the cam frame 17. Has been. The drive gear 19 transmits the drive force of the drive unit 21 attached to the master flange 10 described later to a gear portion 15 a provided on the drive frame 15. Accordingly, when the drive gear 19 rotates, the drive frame 15 rotates around the optical axis. At this time, the cam pins 16a, 16b, 16c provided on the drive frame 15 are connected to the cam grooves 18a, 18b of the cam frame 17. , 18c, the drive frame 15 also moves in the optical axis direction. At this time, the rotation of the first group moving frame 3 around the optical axis is restricted by the two guide poles 4a and 4b fixed to the first group moving frame 3 being inserted into the support portions 8a and 8b of the third group frame 8. Therefore, as the drive frame 15 moves in the optical axis direction, the first group moving frame 3 moves straight in the optical axis direction.

2群移動枠5の駆動アクチュエータ6は、カム枠17の取り付け部17bに固定される。また、4群移動枠9の駆動アクチュエータ12は、マスターフランジ10の取り付け部10aに固定される。駆動ギア19に駆動力を伝達する駆動ユニット21は、駆動アクチュエータ22と複数のギアからなる減速ギアユニット23とからなり、マスターフランジ10の取り付け部10bに固定される。   The drive actuator 6 of the second group moving frame 5 is fixed to the mounting portion 17 b of the cam frame 17. Further, the drive actuator 12 of the fourth group moving frame 9 is fixed to the mounting portion 10 a of the master flange 10. The drive unit 21 that transmits the drive force to the drive gear 19 includes a drive actuator 22 and a reduction gear unit 23 including a plurality of gears, and is fixed to the mounting portion 10 b of the master flange 10.

シャッターユニット24は、撮像素子14の露光量及び露光時間を制御するため、一定の開口径を形成する絞り羽根とシャッター羽根とから構成されている。   The shutter unit 24 includes an aperture blade and a shutter blade that form a constant aperture diameter in order to control the exposure amount and exposure time of the image sensor 14.

2群移動枠5用の原点検出センサ25は、発光素子および受光素子からなる光検出センサであり、2群移動枠5の光軸方向の位置、つまり2群レンズL2の原点位置を検出する。4群移動枠9用の原点検出センサ26は、4群移動枠9の光軸方向の位置、つまり4群レンズL4の原点位置を検出する。駆動枠15用の原点検出センサ27は、駆動枠15の回転方向の位置、つまり駆動枠15と一体で移動する1群移動枠3及び1群レンズL1の原点位置を検出する。   The origin detection sensor 25 for the second group moving frame 5 is a light detection sensor including a light emitting element and a light receiving element, and detects the position of the second group moving frame 5 in the optical axis direction, that is, the origin position of the second group lens L2. The origin detection sensor 26 for the fourth group moving frame 9 detects the position of the fourth group moving frame 9 in the optical axis direction, that is, the origin position of the fourth group lens L4. The origin detection sensor 27 for the drive frame 15 detects the position of the drive frame 15 in the rotational direction, that is, the origin position of the first group moving frame 3 and the first group lens L1 that move together with the drive frame 15.

像ぶれ補正装置31は、撮影時に像ぶれを補正するための像ぶれ補正用レンズ群L3を、第1の方向(Y方向)であるピッチング方向と、第2の方向(X方向)であるヨーイング方向とに移動させる。第1の電磁アクチュエータ41yはY方向の駆動力を発生し、第2の電磁アクチュエータ41xはX方向の駆動力を発生することにより、像ぶれ補正用レンズ群L3は光軸Zにほぼ垂直なX,Yの2方向に駆動される。   The image blur correction device 31 includes an image blur correction lens unit L3 for correcting image blur at the time of shooting, in a pitching direction which is a first direction (Y direction) and a yawing which is a second direction (X direction). Move in the direction and. The first electromagnetic actuator 41y generates a driving force in the Y direction, and the second electromagnetic actuator 41x generates a driving force in the X direction, so that the image blur correcting lens unit L3 is substantially perpendicular to the optical axis Z. , Y drive in two directions.

図6に示すように、2群レンズ駆動アクチュエータ6は、カム枠17の取り付け部17bに取り付けられる。2群レンズL2の原点検出センサ25は、カム枠17の取り付け部17cに取り付けられ、2群移動枠5に設けられた羽根5cが原点検出センサ25の正面を通り、光を遮ることにより原点位置を検出する。そして、駆動ギア19は、先述したように、カム枠17の軸受け部17dと駆動ギア取り付け部(凹部)17aとに取り付けられる。   As shown in FIG. 6, the second group lens drive actuator 6 is attached to the attachment portion 17 b of the cam frame 17. The origin detection sensor 25 of the second group lens L2 is attached to the mounting portion 17c of the cam frame 17, and the blade 5c provided on the second group moving frame 5 passes through the front of the origin detection sensor 25 and blocks the light, thereby blocking the origin position. Is detected. As described above, the drive gear 19 is attached to the bearing portion 17d of the cam frame 17 and the drive gear attachment portion (concave portion) 17a.

3本のカム溝18a,18b,18c、3本の脱落防止用溝36a,36b,36c、及び3つの取り付け部17a,17b,17cを展開すると、図4のような関係となる。つまり、取り付け部17aはカム溝18b,18cの間に、取り付け部17bはカム溝18a,18bの間に、取り付け部17cはカム溝18c,18aの間にそれぞれ設けられる。このように、取り付け部17a,17b,17cをカム溝の間に設けたことにより、取り付け部17a,17b,17cがカム溝18a,18b,18cと干渉することなく、駆動ギア19、2群レンズ駆動アクチュエータ6、及び原点検出センサ25をカム枠17に設けることが可能となる。   When the three cam grooves 18a, 18b, and 18c, the three drop prevention grooves 36a, 36b, and 36c, and the three attachment portions 17a, 17b, and 17c are developed, the relationship shown in FIG. 4 is obtained. That is, the attachment portion 17a is provided between the cam grooves 18b and 18c, the attachment portion 17b is provided between the cam grooves 18a and 18b, and the attachment portion 17c is provided between the cam grooves 18c and 18a. Thus, by providing the attachment portions 17a, 17b, and 17c between the cam grooves, the attachment portions 17a, 17b, and 17c do not interfere with the cam grooves 18a, 18b, and 18c, and the drive gear 19 and the second group lens. The drive actuator 6 and the origin detection sensor 25 can be provided on the cam frame 17.

このように構成された沈胴式レンズ鏡筒1について、その動作を以下に述べる。   The operation of the retractable lens barrel 1 thus configured will be described below.

最初に、この沈胴式のレンズ鏡筒1の動作について、まず図7に示す非撮影時(未使用時)の状態から、図8に示す状態(望遠端)を経て、図9に示す撮影時(広角端)の状態に移行する際の動作について説明する。   First, regarding the operation of the retractable lens barrel 1, first, from the non-photographing (unused) state shown in FIG. 7 to the state (telephoto end) shown in FIG. The operation when shifting to the (wide-angle end) state will be described.

図7の非撮影時の状態より、カメラ本体の電源スイッチ等がオンとなると撮影準備状態になる。最初に1群レンズL1を駆動する1群レンズ駆動アクチュエータ22が回転し、減速ギアユニット23を介して駆動ギア19を回転させる。駆動ギア19が回転することにより、駆動ギア19と噛合している駆動枠15が、光軸を中心として回転するとともに、カム溝18a,18b,18cに沿って光軸方向に移動する。そして原点検出センサ27を初期化した後、駆動枠15が物体方向(Z軸方向)に移動することにより、1群移動枠3も物体方向に移動する。そして、1群レンズ駆動アクチュエータ22が所定の回転量だけ回転したのを図示せぬ回転量検出センサが検出すると、1群移動枠3が所定の位置まで移動した後、1群レンズ駆動アクチュエータ22の回転が停止する。この停止位置では、図4のカム溝の展開図において、カムピン16a,16b,16cは、カム溝18a,18b,18cのカム枠17の周方向とほぼ平行な部分19cの位置に到達している。また、脱落防止用ピン35a,35b,35cは脱落防止用溝36a,36b,36cの部分55cの位置に到達している。図8はこのときの状態を示している。   When the power switch of the camera body is turned on from the non-shooting state of FIG. First, the first group lens drive actuator 22 that drives the first group lens L1 rotates and rotates the drive gear 19 via the reduction gear unit 23. As the drive gear 19 rotates, the drive frame 15 meshed with the drive gear 19 rotates about the optical axis and moves in the optical axis direction along the cam grooves 18a, 18b, and 18c. Then, after the origin detection sensor 27 is initialized, the drive frame 15 moves in the object direction (Z-axis direction), so that the first group moving frame 3 also moves in the object direction. When a rotation amount detection sensor (not shown) detects that the first group lens drive actuator 22 has rotated by a predetermined rotation amount, the first group movement frame 3 moves to a predetermined position, and then the first group lens drive actuator 22 The rotation stops. In this stop position, the cam pins 16a, 16b, and 16c reach the position of a portion 19c that is substantially parallel to the circumferential direction of the cam frame 17 of the cam grooves 18a, 18b, and 18c in the development view of the cam groove in FIG. . Further, the drop-off prevention pins 35a, 35b, 35c reach the position of the portion 55c of the drop-off prevention grooves 36a, 36b, 36c. FIG. 8 shows the state at this time.

次に、2群レンズ駆動アクチュエータ6が回転し、送りネジ6aを介してラック7を駆動することにより、2群移動枠5がZ軸に沿って動き出す。そして、2群移動枠5は、原点検出センサ25を初期化した後、物体方向に移動し、図9に示す広角端の位置にて停止し、カメラ本体は撮影可能状態となる。   Next, the second group lens drive actuator 6 rotates and drives the rack 7 via the feed screw 6a, whereby the second group moving frame 5 starts to move along the Z axis. Then, after the origin detection sensor 25 is initialized, the second group moving frame 5 moves in the direction of the object, stops at the wide-angle end position shown in FIG. 9, and the camera body is ready for photographing.

ここで、1群移動枠3および2群移動枠5は、3群枠8の支持部8a,8bに保持された同一のガイドポール4a,4bにて支えられながら所定位置まで移動する。したがって、1群レンズL1および2群レンズL2が光軸に対して傾いたとしても、それらの傾き方向は像ぶれ補正用レンズ群L3に対して同一であるため、所定の光学性能を確保することができる。   Here, the first group moving frame 3 and the second group moving frame 5 move to a predetermined position while being supported by the same guide poles 4 a and 4 b held by the support portions 8 a and 8 b of the third group frame 8. Therefore, even if the first group lens L1 and the second group lens L2 are tilted with respect to the optical axis, their tilt directions are the same as those for the image blur correcting lens group L3, and therefore, a predetermined optical performance is ensured. Can do.

実際の撮影時には、2群レンズ駆動アクチュエータ6と4群レンズ駆動アクチュエータ12により、それぞれ変倍動作と変倍に伴う像面変動の補正及び合焦の動作とを行う。変倍を行う際、広角端の状態では、図9に示す状態にて撮影を行い、望遠端の状態では、2群レンズL2を撮像素子14側端(Z軸の負の側)に移動させて図8に示す状態にて撮影を行う。よって、広角端から望遠端まで、任意の位置にて撮影することが可能となる。   During actual photographing, the second group lens driving actuator 6 and the fourth group lens driving actuator 12 perform a zooming operation, a correction of image plane variation accompanying the zooming, and a focusing operation, respectively. When zooming, photographing is performed in the state shown in FIG. 9 in the wide-angle end state, and in the telephoto end state, the second group lens L2 is moved to the image sensor 14 side end (the negative side of the Z axis). Then, shooting is performed in the state shown in FIG. Therefore, it is possible to photograph at an arbitrary position from the wide-angle end to the telephoto end.

この図8および図9に示す撮影状態にて、1群駆動枠3に外力が加わった場合の状況について説明する。この1群枠3に外力が加わる状況とは、例えば撮影中、即ち、図10に示す沈胴式レンズ鏡筒1がカメラ本体の外装50の前面50aから突出した状態にて、撮影者がカメラを落とし、1群レンズL1を下側にして、地面に衝突した場合が相当する。1群レンズL1を下側にしてカメラが落下した場合には、1群駆動枠3の物体側(Z軸の正の側)の面に対して、撮像素子14(Z軸の負の側)の向きの力が作用するため、1群駆動枠3及びこれと光軸周りに回転自在に連結された駆動枠15が、撮像素子14側に押される。即ち、図5(C)において、駆動枠15にZ軸の負の方向の力が作用する。   A situation when an external force is applied to the first group drive frame 3 in the photographing state shown in FIGS. 8 and 9 will be described. The situation in which an external force is applied to the first group frame 3 is, for example, that a photographer takes a camera while photographing, that is, in a state where the retractable lens barrel 1 shown in FIG. 10 protrudes from the front surface 50a of the exterior 50 of the camera body. This corresponds to a case where the first lens unit L1 is dropped and collides with the ground. When the camera is dropped with the first lens group L1 on the lower side, the imaging element 14 (Z-axis negative side) with respect to the object-side (Z-axis positive side) surface of the first-group drive frame 3 Therefore, the first group drive frame 3 and the drive frame 15 connected to the first group drive frame 3 so as to be rotatable around the optical axis are pushed to the image sensor 14 side. That is, in FIG. 5C, a force in the negative direction of the Z axis acts on the drive frame 15.

図11を用いて、このときの現象を説明する。駆動枠15にZ軸の負の方向の力F1が作用することにより、駆動枠15に設けられたカムピン16および脱落防止用ピン35はカム溝18および脱落防止用溝36に対してZ軸の負の方向に相対的に移動する。カムピン16とカム溝18との間の隙間は、脱落防止用ピン35と脱落防止用溝36との間の隙間よりも小さいから、カムピン16の先端のテーパ部16eとカム溝18の側壁のテーパ面とが衝突する。その結果、カムピン16は、カム溝18から矢印F11方向の反力を受けてカム溝18から脱落しそうになる。ところが、次の瞬間、脱落防止用ピン35の円筒部35fが脱落防止用溝36の縁に形成された突起37の側面と衝突する。円筒部35f及び突起37の互いに衝突する面はZ軸に垂直であるから、円筒部35fと突起37との衝突が、駆動枠15のカム枠17に対するZ軸の負の方向へのこれ以上の相対的移動を阻止する。従って、カムピン16のカム溝18からの脱落が阻止される。よって、カメラを落下させたときの衝撃によってカムピン16がカム溝18から脱落して沈胴機構が機能不全になるのを防止できる。   The phenomenon at this time will be described with reference to FIG. When the force F1 in the negative direction of the Z-axis acts on the drive frame 15, the cam pin 16 and the drop-off prevention pin 35 provided on the drive frame 15 move in the Z-axis with respect to the cam groove 18 and the drop-off prevention groove 36. Move relative to the negative direction. Since the gap between the cam pin 16 and the cam groove 18 is smaller than the gap between the drop prevention pin 35 and the drop prevention groove 36, the tapered portion 16 e at the tip of the cam pin 16 and the taper of the side wall of the cam groove 18. The surface collides. As a result, the cam pin 16 is likely to drop out of the cam groove 18 upon receiving a reaction force in the direction of arrow F11 from the cam groove 18. However, at the next moment, the cylindrical portion 35 f of the drop prevention pin 35 collides with the side surface of the protrusion 37 formed on the edge of the drop prevention groove 36. Since the surfaces of the cylindrical portion 35f and the projection 37 that collide with each other are perpendicular to the Z-axis, the collision between the cylindrical portion 35f and the projection 37 further increases the negative direction of the Z-axis relative to the cam frame 17 of the drive frame 15. Prevent relative movement. Therefore, the cam pin 16 is prevented from dropping from the cam groove 18. Therefore, it can be prevented that the cam pin 16 is dropped from the cam groove 18 due to an impact when the camera is dropped and the collapsible mechanism malfunctions.

次に図9に示す撮影時の状態から、図8に示す状態を経て、図7に示す非撮影時の状態に移行する際の動作について説明する。   Next, the operation at the time of shifting from the shooting state shown in FIG. 9 to the non-shooting state shown in FIG. 7 through the state shown in FIG. 8 will be described.

任意のズーム位置にてカメラの電源スイッチ等がオフされると撮影が終了し、最初に2群移動枠5が2群レンズ駆動アクチュエータ6により撮像素子14側に移動して、図8に示す状態となる。次に1群レンズ駆動アクチュエータ22が回転し、減速ギアユニット23を介して駆動ギア19を上記とは逆方向に回転させる。駆動ギア19が回転することにより、駆動ギア19と噛合している駆動枠15が光軸を中心として回転し、同時に、カム溝18a,18b,18cによって撮像素子14方向に移動することにより、1群移動枠3も移動する。そして原点検出センサ27により駆動枠15の回転を検出すると、1群移動枠3が所定の位置まで移動した後、1群レンズ駆動アクチュエータ22の回転が停止する。この停止位置では、図4のカム溝の展開図において、カムピン16a,16b,16cは、カム溝18a,18b,18cのカム枠17の周方向とほぼ平行な部分19aに到達している。また、脱落防止用ピン脱落防止用ピン35a,35b,35cは脱落防止用溝36a,36b,36cの部分55aの位置に到達している。これが図7に示す状態であり、撮影時の状態に比べて長さCだけ短くなった沈胴状態となる。   When the camera's power switch or the like is turned off at an arbitrary zoom position, shooting is completed, and the second group moving frame 5 is first moved to the image sensor 14 side by the second group lens driving actuator 6 and is in the state shown in FIG. It becomes. Next, the first lens group drive actuator 22 rotates, and the drive gear 19 is rotated in the reverse direction to the above via the reduction gear unit 23. As the drive gear 19 rotates, the drive frame 15 meshing with the drive gear 19 rotates around the optical axis, and at the same time moves toward the image sensor 14 by the cam grooves 18a, 18b, 18c. The group moving frame 3 also moves. When the rotation of the drive frame 15 is detected by the origin detection sensor 27, the rotation of the first group lens drive actuator 22 stops after the first group movement frame 3 moves to a predetermined position. At this stop position, the cam pins 16a, 16b, 16c reach a portion 19a that is substantially parallel to the circumferential direction of the cam frame 17 of the cam grooves 18a, 18b, 18c in the development view of the cam groove in FIG. Further, the drop prevention pins 35a, 35b, 35c reach the position of the portion 55a of the drop prevention grooves 36a, 36b, 36c. This is the state shown in FIG. 7, which is a retracted state that is shorter by a length C than the state at the time of photographing.

この図7に示す沈胴状態にて、1群駆動枠3に外力が加わった場合の状況について説明する。沈胴状態では、図12に示すように、沈胴式レンズ鏡筒1がカメラ本体の外装50の前面50aよりも内側に後退している。この状態で、撮影者が、1群レンズL1を下側にしてカメラを落とした場合には、カメラ本体の外装50の前面50aが地面に衝突する。この衝突の瞬間、外装50には地面から重力方向と反対方向の衝撃力が作用し、同時に、沈胴式レンズ鏡筒1には重力方向の慣性力が作用し、沈胴式レンズ鏡筒1はカメラ本体から物体側(Z軸の正の側)に飛び出そうとする。よって、沈胴式レンズ鏡筒1の1群駆動枠3及びこれと光軸周りに回転自在に連結された駆動枠15がカム枠17から物体側(Z軸の正の側)に引き出される方向の力が作用する。即ち、図5(A)において、駆動枠15にZ軸の正の方向の力が作用する。   A situation when an external force is applied to the first group drive frame 3 in the retracted state shown in FIG. 7 will be described. In the retracted state, as shown in FIG. 12, the retractable lens barrel 1 is retracted inward from the front surface 50a of the exterior 50 of the camera body. In this state, when the photographer drops the camera with the first lens unit L1 on the lower side, the front surface 50a of the exterior 50 of the camera body collides with the ground. At the moment of this collision, an impact force in the direction opposite to the gravitational direction acts on the exterior 50 from the ground, and simultaneously, an inertial force in the gravitational direction acts on the retractable lens barrel 1, and the retractable lens barrel 1 is a camera. Trying to jump from the main body to the object side (positive side of the Z axis). Therefore, the first group drive frame 3 of the retractable lens barrel 1 and the drive frame 15 connected to the first group drive frame 3 so as to be rotatable around the optical axis are drawn from the cam frame 17 to the object side (the positive side of the Z axis). Force acts. That is, in FIG. 5A, a force in the positive direction of the Z axis acts on the drive frame 15.

図13を用いて、このときの現象を説明する。駆動枠15にZ軸の正の方向の力F2が作用することにより、駆動枠15に設けられたカムピン16および脱落防止用ピン35はカム溝18および脱落防止用溝36に対してZ軸の正の方向に相対的に移動する。カムピン16とカム溝18との間の隙間は、脱落防止用ピン35と脱落防止用溝36との間の隙間よりも小さいから、カムピン16の先端のテーパ部16eとカム溝18の側壁のテーパ面とが衝突する。その結果、カムピン16は、カム溝18から矢印F21方向の反力を受けてカム溝18から脱落しそうになる。ところが、次の瞬間、脱落防止用ピン35の円筒部35fが脱落防止用溝36の縁に形成された突起38の側面と衝突する。円筒部35f及び突起38の互いに衝突する面はZ軸に垂直であるから、円筒部35fと突起38との衝突が、駆動枠15のカム枠17に対するZ軸の正の方向へのこれ以上の相対的移動を阻止する。従って、カムピン16のカム溝18からの脱落が阻止される。よって、カメラを落下させたときの衝撃によってカムピン16がカム溝18から脱落して沈胴機構が機能不全になるのを防止できる。   The phenomenon at this time will be described with reference to FIG. When the force F2 in the positive direction of the Z axis acts on the drive frame 15, the cam pin 16 and the drop-off prevention pin 35 provided on the drive frame 15 move in the Z-axis with respect to the cam groove 18 and the drop-off prevention groove 36. Move relatively in the positive direction. Since the gap between the cam pin 16 and the cam groove 18 is smaller than the gap between the drop prevention pin 35 and the drop prevention groove 36, the tapered portion 16 e at the tip of the cam pin 16 and the taper of the side wall of the cam groove 18. The surface collides. As a result, the cam pin 16 is likely to drop out of the cam groove 18 due to the reaction force in the direction of arrow F21 from the cam groove 18. However, at the next moment, the cylindrical portion 35f of the drop prevention pin 35 collides with the side surface of the protrusion 38 formed on the edge of the drop prevention groove 36. Since the surfaces of the cylindrical portion 35f and the projection 38 that collide with each other are perpendicular to the Z-axis, the collision between the cylindrical portion 35f and the projection 38 is further in the positive direction of the Z-axis with respect to the cam frame 17 of the drive frame 15. Prevent relative movement. Therefore, the cam pin 16 is prevented from dropping from the cam groove 18. Therefore, it can be prevented that the cam pin 16 is dropped from the cam groove 18 due to an impact when the camera is dropped and the collapsible mechanism malfunctions.

本実施形態の沈胴式レンズ鏡筒1の光軸方向の長さを変える沈胴動作においては、1群レンズL1を駆動する1群レンズ駆動アクチュエータ22を用い、ズーミング動作については2群レンズ駆動アクチュエータ6を単独で使用している。そのため、実際の撮影でのズーミング動作は、1群レンズL1を繰り出した状態で行うため、1群レンズ駆動アクチュエータ22を動作させる必要はなく、2群レンズ駆動アクチュエータ6のみを駆動して図8と図9との間の所定位置に2群レンズL2を移動させてズーミングを行うことができる。したがって、ズーミング動作を行うなどの撮影を行う際には、従来方式の沈胴式レンズ鏡筒とは異なり、ズーム倍率に応じて、鏡筒の繰り出し動作及び繰り込み動作を行う必要がない。従来の沈胴式のレンズ鏡筒においては、ズーミング動作時に、カム筒を回転させてレンズを駆動していたため、ズーミング速度が遅く、駆動音が大きい。本発明の沈胴式のレンズ鏡筒1は、2群レンズ駆動アクチュエータ6としてステッピングモータを使用し、そのステッピングモータに取り付けられた送りネジ6aを介して、2群移動枠5を直接駆動するため、送り速度も速く、動作音も小さい。このように、沈胴式のレンズ鏡筒であっても、ズーム速度の高速化、ズーム音の低騒音化を実現できる。   In the retracting operation for changing the length in the optical axis direction of the retractable lens barrel 1 of the present embodiment, the first lens unit driving actuator 22 for driving the first lens unit L1 is used, and for the zooming operation, the second lens unit driving actuator 6 is used. Is used alone. Therefore, since the zooming operation in actual photographing is performed with the first group lens L1 extended, it is not necessary to operate the first group lens drive actuator 22, and only the second group lens drive actuator 6 is driven to operate as shown in FIG. Zooming can be performed by moving the second lens unit L2 to a predetermined position between FIG. Therefore, when taking a picture such as a zooming operation, unlike the retractable lens barrel of the conventional method, it is not necessary to perform a lens barrel extending operation and a retracting operation according to the zoom magnification. In the conventional retractable lens barrel, the lens is driven by rotating the cam barrel during the zooming operation, so that the zooming speed is slow and the driving sound is loud. The retractable lens barrel 1 of the present invention uses a stepping motor as the second group lens drive actuator 6, and directly drives the second group moving frame 5 via a feed screw 6a attached to the stepping motor. Fast feed speed and low noise. As described above, even with a retractable lens barrel, it is possible to increase the zoom speed and reduce the noise of the zoom sound.

また、撮影時には、ズーム倍率にかかわらず、カムピン16a,16b,16cは、カム溝18a,18b,18cの部分19cの位置にあり、脱落防止用ピン35a,35b,35cは脱落防止用溝36a,36b,36cの部分55cにある。また、沈胴時(非撮影時)には、カムピン16a,16b,16cはカム溝18a,18b,18cの部分19aにあり、脱落防止用ピン脱落防止用ピン35a,35b,35cは脱落防止用溝36a,36b,36cの部分55aにある。従って、脱落防止用溝36a,36b,36cの部分55cに設けた第1突起37により撮影時の落下等に対する耐衝撃性を向上でき、脱落防止用溝36a,36b,36cの部分55aに設けた第2突起38により沈胴時の落下等に対する耐衝撃性を向上できる。即ち、脱落防止用溝36a,36b,36cの両端に第1突起37及び第2突起38を設けるだけで、カメラ本体の電源がオン及びオフされた時の1群レンズL1が駆動されるわずかな時間を除くほとんどの状況において、カムピン16a,16b,16cのカム溝18a,18b,18cからの脱落を防止できる。   At the time of shooting, regardless of the zoom magnification, the cam pins 16a, 16b, and 16c are located at the positions of the portions 19c of the cam grooves 18a, 18b, and 18c, and the drop prevention pins 35a, 35b, and 35c are the drop prevention grooves 36a, It exists in the part 55c of 36b, 36c. Further, when retracted (not photographed), the cam pins 16a, 16b, 16c are in the portions 19a of the cam grooves 18a, 18b, 18c, and the drop prevention pins 35a, 35b, 35c are the drop prevention grooves. It exists in the part 55a of 36a, 36b, 36c. Therefore, the first protrusion 37 provided in the portion 55c of the drop prevention grooves 36a, 36b, 36c can improve the impact resistance against dropping or the like during photographing, and is provided in the portion 55a of the drop prevention grooves 36a, 36b, 36c. The second protrusions 38 can improve the impact resistance against dropping or the like when retracted. That is, only by providing the first protrusion 37 and the second protrusion 38 at both ends of the drop prevention grooves 36a, 36b, 36c, the first group lens L1 when the power of the camera body is turned on and off is driven slightly. In most situations except time, the cam pins 16a, 16b, and 16c can be prevented from falling off the cam grooves 18a, 18b, and 18c.

以上のように本実施の形態によれば、沈胴式レンズ鏡筒を繰り出し時に脱落防止用ピン35が位置する脱落防止用溝36の部分55cの撮像素子14側に突起37を設けたことにより、沈胴式レンズ鏡筒を繰り出し時に1群駆動枠3に撮像素子14側に向かう力が作用した場合に、カムピン16がカム溝18から外れるのを防止できる。したがって、例えば撮影中に、撮影者がカメラを落とした場合でも、十分な強度を保つことが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, when the retractable lens barrel is extended, the protrusion 37 is provided on the imaging element 14 side of the portion 55c of the drop prevention groove 36 where the drop prevention pin 35 is located. It is possible to prevent the cam pin 16 from coming off from the cam groove 18 when a force directed toward the image sensor 14 is applied to the first group drive frame 3 when the retractable lens barrel is extended. Therefore, for example, even when the photographer drops the camera during photographing, sufficient strength can be maintained.

また、沈胴式レンズ鏡筒を沈胴時に脱落防止用ピン35が位置する脱落防止用溝36の部分55aの物体側に突起38を設けたことにより、沈胴式レンズ鏡筒を沈胴時に1群駆動枠3に物体側に向かう力が作用した場合に、カムピン16がカム溝18から外れるのを防止できる。したがって、例えば未使用時に、撮影者がカメラを落とした場合でも、十分な強度を保つことが可能となる。   Further, when the retractable lens barrel is retracted, a projection 38 is provided on the object side of the portion 55a of the dropout prevention groove 36 where the dropout prevention pin 35 is located, so that the retractable lens barrel is retracted into the first group drive frame. 3, it is possible to prevent the cam pin 16 from being detached from the cam groove 18 when a force toward the object side acts on the object 3. Therefore, for example, when the photographer drops the camera when not in use, sufficient strength can be maintained.

しかも、カムピン16及び脱落防止用ピン35として同一部品を用いるので、部品点数の削減を図ることができる。さらに、カムピン16及び脱落防止用ピン35を駆動枠15に組み付ける際に、取り付け位置を逆にするような間違いを防止できるので、組み立て性が改善される。   In addition, since the same components are used as the cam pins 16 and the drop prevention pins 35, the number of components can be reduced. Further, when the cam pin 16 and the drop-off prevention pin 35 are assembled to the drive frame 15, an error that reverses the attachment position can be prevented, so that the assemblability is improved.

また、1群レンズL1と2群レンズL2を別々に駆動することが可能となり、ズーミングを行う2群レンズL2駆動時には、1群レンズL1を駆動する必要がなくなるので、沈胴式のレンズ鏡筒であっても、ズーム速度の高速化、ズーム音の低騒音化を実現できる。したがって、撮影者は瞬時に画角を変更することが可能となり、被写体を追いかける、動画を撮影するなど、従来のDSCでは不向きであった使用を簡単に行うことができる。   Further, the first group lens L1 and the second group lens L2 can be driven separately, and it is not necessary to drive the first group lens L1 when driving the second group lens L2 for zooming. Even in such a case, the zoom speed can be increased and the zoom sound can be reduced. Therefore, the photographer can change the angle of view instantly, and can easily be used such as following a subject or shooting a moving image, which is not suitable for a conventional DSC.

さらに、1群レンズL1及び2群レンズL2が、像ぶれ補正用レンズL3に対し、少なくとも同一方向に傾くように構成したことにより、光学性能の低下量を最小限に抑えつつ、未使用時の全長を短くすることが可能となる。   Further, since the first group lens L1 and the second group lens L2 are configured to be inclined at least in the same direction with respect to the image blur correction lens L3, the amount of decrease in optical performance can be minimized, and the unused time can be reduced. The total length can be shortened.

なお、上記の実施形態においては、脱落防止用溝36の両端に突起37及び突起38を設けた例を示したが、本発明はこれに限定されず、いずれか一方のみを設けてもよい。その場合には、一般にカメラを落下させる確率は使用時の方が多いことから、突起37のみを設けるのが好ましい。   In the above embodiment, the example in which the protrusions 37 and the protrusions 38 are provided at both ends of the drop-off prevention groove 36 is shown, but the present invention is not limited to this, and only one of them may be provided. In that case, since the probability of dropping the camera is generally higher during use, it is preferable to provide only the protrusion 37.

また、上記の実施形態においては、カメラの未使用時に沈胴式レンズ鏡筒1が外装50内に後退する例を示したが、カメラの未使用時においても沈胴式レンズ鏡筒1の先端が外装50より突出するようなカメラに沈胴式レンズ鏡筒1を使用することができる。このようなカメラにおいては、未使用時(沈胴時)にカメラを1群レンズL1を下側にして落下すると、1群駆動枠3に撮像素子14側に向かう外力が加わる。このときの衝撃によってカムピン16がカム溝18から外れるのを防止するために、脱落防止用溝36の部分55aの撮像素子14側に、図5(C)の突起37と同様の突起(第2突起)を形成してもよい。また、この脱落防止用溝36の部分55aの撮像素子14側の第2突起は、カメラの未使用時に沈胴式レンズ鏡筒1が外装50内に後退するカメラであっても、未使用時(沈胴時)にカメラを1群レンズL1を上側にして落下したときの衝撃によってカムピン16がカム溝18から外れるのを防止するのにも有効である。   In the above embodiment, the retractable lens barrel 1 is retracted into the exterior 50 when the camera is not used. However, the front end of the retractable lens barrel 1 is attached to the exterior even when the camera is not used. The retractable lens barrel 1 can be used in a camera that projects from 50. In such a camera, when the camera is dropped (collapsed) with the first group lens L1 facing downward, an external force directed toward the image sensor 14 is applied to the first group drive frame 3. In order to prevent the cam pin 16 from detaching from the cam groove 18 due to an impact at this time, a projection (second projection) similar to the projection 37 in FIG. 5C is formed on the imaging element 14 side of the portion 55a of the drop-off prevention groove 36. (Protrusions) may be formed. Further, the second protrusion on the image sensor 14 side of the portion 55a of the drop-off prevention groove 36 is not used even when the retractable lens barrel 1 is retracted into the exterior 50 when the camera is not used ( It is also effective to prevent the cam pin 16 from being detached from the cam groove 18 due to an impact when the camera is dropped with the first lens group L1 facing upward when retracted.

また、脱落防止用溝36の部分55cの物体側に、図5(A)の突起38と同様の突起(第1突起)を形成してもよい。この第1突起により、沈胴式レンズ鏡筒1の繰り出し時に1群駆動枠3に物体側に向かう力が万一作用したとしても、カムピン16がカム溝18から外れるのを防止することができる。   Further, a protrusion (first protrusion) similar to the protrusion 38 of FIG. 5A may be formed on the object side of the portion 55c of the drop preventing groove 36. Even if a force toward the object side acts on the first group drive frame 3 when the retractable lens barrel 1 is extended, the first protrusion can prevent the cam pin 16 from coming off the cam groove 18.

このように、本発明の沈胴式レンズ鏡等においては、脱落防止用溝36の部分55aのZ軸方向の両縁及び部分55cのZ軸方向の両縁の合計4カ所のうち、任意に選択した1カ所以上に突起が形成される。いずれの位置に突起を形成するかは、カメラ及びこれに搭載される沈胴式レンズ鏡筒に作用すると考えられる外力に応じて決定すればよい。上記の4カ所の全てに突起(合計4つ)を設けることにより、カメラ落下時等の安全性を一層高めることができる。   Thus, in the retractable lens mirror of the present invention, any one of a total of four locations, that is, the both edges in the Z-axis direction of the portion 55a of the drop preventing groove 36 and the both edges in the Z-axis direction of the portion 55c is arbitrarily selected. Projections are formed at one or more locations. The position at which the protrusion is formed may be determined according to the external force that is considered to act on the camera and the retractable lens barrel mounted on the camera. Providing projections (total of four) at all four locations described above can further enhance safety when the camera is dropped.

さらに、上記の実施形態では、カムピン16がカム溝18から外れるのを防止するために、脱落防止用ピン35及び脱落防止用溝36を設けたが、本発明はこれに限定されない。例えば、カム溝18の部分19aのZ軸方向の両縁及び部分19cのZ軸方向の両縁の合計4カ所のうち任意に選択した1カ所以上に、上記の突起37,38と同様の突起を形成しても良い。この構成では、外力によりカムピン16がカム溝18に対してZ軸方向に相対的に移動すると、最初にカムピン16の先端のテーパ部16eとカム溝18の側壁のテーパ面とが衝突するが、その後、カムピン16の円筒部16fが突起に衝突するので、カムピン16のカム溝18からの脱落が阻止される。従って、この構成によれば、脱落防止用ピン35が不要になるので、部品点数と組立工数を削減できる。また、カム枠17に脱落防止用溝36を形成する必要がないので、カム枠17の小型化などに貢献する。カム溝18の部分19aのZ軸方向の両縁及び部分19cのZ軸方向の両縁の合計4カ所のうちいずれの位置に突起を形成するかは、カメラ及びこれに搭載される沈胴式レンズ鏡筒に作用すると考えられる外力に応じて決定すればよい。   Further, in the above-described embodiment, in order to prevent the cam pin 16 from coming off the cam groove 18, the drop prevention pin 35 and the drop prevention groove 36 are provided, but the present invention is not limited to this. For example, projections similar to the above-described projections 37 and 38 at one or more arbitrarily selected from a total of four locations of both edges in the Z-axis direction of the portion 19a of the cam groove 18 and both edges in the Z-axis direction of the portion 19c May be formed. In this configuration, when the cam pin 16 moves relative to the cam groove 18 in the Z-axis direction due to external force, the tapered portion 16e at the tip of the cam pin 16 and the tapered surface of the side wall of the cam groove 18 first collide with each other. Thereafter, the cylindrical portion 16f of the cam pin 16 collides with the protrusion, so that the cam pin 16 is prevented from falling off the cam groove 18. Therefore, according to this configuration, the drop prevention pin 35 is not necessary, so that the number of parts and the number of assembly steps can be reduced. Further, it is not necessary to form the drop-off prevention groove 36 in the cam frame 17, which contributes to downsizing of the cam frame 17. Whether the protrusions are to be formed at a total of four positions of both edges in the Z-axis direction of the portion 19a of the cam groove 18 and both edges in the Z-axis direction of the portion 19c depends on the camera and the retractable lens mounted thereon What is necessary is just to determine according to the external force considered to act on a lens-barrel.

なお、上記実施形態においては、脱落防止用溝36a,36b,36cをカム溝18a,18b,18cに対して撮像素子14側に設けたが、両溝の位置を入れ替えても、同様の効果が得られる。   In the above-described embodiment, the drop prevention grooves 36a, 36b, 36c are provided on the image sensor 14 side with respect to the cam grooves 18a, 18b, 18c. can get.

また、上記実施形態においては、1群レンズL1を設けた1群枠2と1群移動枠3とを別々の構成としたが、一体の構成とし、その一体部分にガイドポール4a,4bを固定する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the first group frame 2 provided with the first group lens L1 and the first group moving frame 3 are configured separately. However, the first group frame 2 and the first group moving frame 3 are configured to be integrated, and the guide poles 4a and 4b are fixed to the integrated portion. It is good also as composition to do.

また、3群レンズL3については、像ぶれ補正装置31を用いて光軸と直交する方向に移動可能としたが、3群レンズL3が3群枠8に固定された、像ぶれ補正装置を搭載しない一般のレンズ鏡筒であっても、同様の効果が得られる。   The third group lens L3 can be moved in the direction orthogonal to the optical axis by using the image blur correction device 31, but an image blur correction device in which the third group lens L3 is fixed to the third group frame 8 is mounted. The same effect can be obtained even with a general lens barrel that does not.

本発明の利用分野は特に限定はないが、例えば比較的レンズが大口径で、重量が大きい高倍率対応の沈胴式レンズ鏡筒として利用することができる。   The field of use of the present invention is not particularly limited. For example, the present invention can be used as a retractable lens barrel corresponding to a high magnification that has a relatively large lens and a large weight.

L1 1群レンズ
L2 2群レンズ(ズーム用レンズ)
L3 3群レンズ(像ぶれ補正用レンズ群)
L4 4群レンズ(フォーカス用レンズ)
1 沈胴式レンズ鏡筒
2 1群保持枠
3 1群移動枠
4a,4b ガイドポール
5 2群移動枠
6 2群レンズ駆動アクチュエータ
8 3群枠
8a,8b ガイドポール支持部
9 4群移動枠
10 マスターフランジ
11a,11b ガイドポール
12 4群レンズ駆動アクチュエータ
13 ラック
14 撮像素子(CCD)
15 駆動枠
16,16a,16b,16c カムピン
16e テーパ部
16f 円筒部
17 カム枠
18,18a,18b,18c カム溝
19 駆動ギア
21 駆動ユニット
22 1群レンズ駆動アクチュエータ
23 減速ギアユニット
25 2群レンズ用原点検出センサ
26 4群レンズ用原点検出センサ
27 1群レンズ用原点検出センサ
31 像ぶれ補正装置
35.35a,35b,35c 脱落防止用ピン
35e テーパ部
35f 円筒部
36.36a,36b,36c 脱落防止用溝
37 突起(第1突起)
38 突起(第2突起)
41y,41x 電磁アクチュエータ
50 カメラ本体の外装
L1 first lens group L2 second lens group (zoom lens)
L3 3 group lens (image blur correction lens group)
L4 4 group lens (focus lens)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Retractable lens barrel 2 1 group holding frame 3 1 group moving frame 4a, 4b Guide pole 5 2 group moving frame 6 2 group lens drive actuator 8 3 group frame 8a, 8b Guide pole support part 9 4 group moving frame 10 Master Flange 11a, 11b Guide pole 12 4th group lens drive actuator 13 Rack 14 Image sensor (CCD)
15 Drive frame 16, 16a, 16b, 16c Cam pin 16e Tapered part 16f Cylindrical part 17 Cam frame 18, 18a, 18b, 18c Cam groove 19 Drive gear 21 Drive unit 22 First lens drive actuator 23 Reduction gear unit 25 Second lens Origin detection sensor 26 Origin detection sensor for 4th group lens 27 Origin detection sensor for 1st group lens 31 Image blur correction device 35.35a, 35b, 35c Fallout prevention pin 35e Taper part 35f Cylindrical part 36.36a, 36b, 36c Fallout prevention Groove 37 projection (first projection)
38 Protrusion (second protrusion)
41y, 41x Electromagnetic actuator 50 Exterior of camera body

Claims (5)

レンズ群と、
カムピン及び前記カムピンと同一形状の脱落防止用ピンをそれぞれ有し、前記レンズ群を駆動する駆動枠と、
前記カムピンと係合するカム溝及び前記脱落防止用ピンと係合する脱落防止用溝を有するカム枠とを備え、
前記カム溝は前記カムピンと接触状態にあり、前記脱落防止用溝は前記カム溝よりも幅が広い、レンズ鏡筒。
A lens group;
Each having a cam pin and a drop prevention pin having the same shape as the cam pin, and a driving frame for driving the lens group;
A cam frame having a cam groove engaged with the cam pin and a drop prevention groove engaged with the drop prevention pin;
The lens barrel, wherein the cam groove is in contact with the cam pin, and the drop prevention groove is wider than the cam groove.
前記駆動枠は、前記カムピンを3つ有する、請求項1に記載のレンズ鏡筒。   The lens barrel according to claim 1, wherein the drive frame has three cam pins. 前記脱落防止用ピンと前記脱落防止用溝とのギャップは、前記カム溝と前記カムピンとのギャップよりも大きい、請求項1または2に記載のレンズ鏡筒。   The lens barrel according to claim 1, wherein a gap between the drop prevention pin and the drop prevention groove is larger than a gap between the cam groove and the cam pin. レンズ群と、
カムピン及び前記カムピンと同一形状の脱落防止用ピンをそれぞれ有し、前記レンズ群を駆動する駆動枠と、
前記カムピンと係合するカム溝及び前記脱落防止用ピンと係合する脱落防止用溝を有するカム枠とを備え、
前記脱落防止用ピンと前記脱落防止用溝とのギャップは、前記カム溝と前記カムピンとのギャップよりも大きい、レンズ鏡筒。
A lens group;
Each having a cam pin and a drop prevention pin having the same shape as the cam pin, and a driving frame for driving the lens group;
A cam frame having a cam groove engaged with the cam pin and a drop prevention groove engaged with the drop prevention pin;
A lens barrel in which a gap between the drop prevention pin and the drop prevention groove is larger than a gap between the cam groove and the cam pin.
前記駆動枠は、前記カムピンを3つ有する、請求項4に記載のレンズ鏡筒。   The lens barrel according to claim 4, wherein the drive frame has three cam pins.
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