JP2009210332A - 目標識別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の偏波チャネルで送受信を行い、多偏波レーダ画像を生成する多偏波レーダ画像取得手段1と、多偏波レーダ画像の各画素について全電力を算出して全電力画像を出力する全電力算出手段2と、全電力画像に対して閾値処理を適用して処理対象領域を抽出する第一閾値手段3と、抽出された領域に含まれる画素に対して近傍の領域から共分散行列の推定値を算出する共分散行列推定手段4と、共分散行列の固有値分解を行い、ポラリメトリックエントロピーとαパラメータを算出するエントロピー・αパラメータ算出手段5と、ポラリメトリックエントロピーとαパラメータ及び算出された全電力の値に対して識別判定を行う第二閾値手段6とを備えた。
【選択図】図1
Description
図1は、この発明の実施の形態1による目標識別装置の構成を示すブロック図である。
図1に示す目標識別装置は、複数の偏波チャネルで送受信を行い、多偏波レーダ画像を生成する多偏波レーダ画像取得手段1と、多偏波レーダ画像取得手段1で得られる多偏波レーダ画像の各画素について全電力を算出して全電力画像を出力する全電力算出手段2と、全電力算出手段2により得られた全電力画像に対して閾値処理を適用して処理対象領域を抽出する第一閾値手段3と、第一閾値手段3により抽出された領域に含まれる画素に対して近傍の領域から共分散行列の推定値を算出する共分散行列推定手段4と、共分散行列推定手段4により算出された共分散行列の固有値分解を行い、ポラリメトリックエントロピーとαパラメータを算出するエントロピー・αパラメータ算出手段5と、エントロピー・αパラメータ算出手段5により算出されたポラリメトリックエントロピーとαパラメータ及び全電力算出手段2により算出された全電力の値に対して識別判定を行う第二閾値手段6と、予め多偏波レーダ画像データを格納してなる多偏波レーダ画像データベース8と、多偏波レーダ画像データベース8に蓄えられているデータを用いて第二閾値手段6に与える閾値を設定する閾値設定手段7と、第二閾値手段6において識別された結果を表示する表示手段9とを備えている。
図5は、この発明の実施の形態2による目標識別装置の構成を示すブロック図である。図5に示す実施の形態2に係る構成において、図1に示す実施の形態1の構成と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号として、10は、多偏波レーダ画像取得手段1と全電力算出手段2との間に設けられて、多偏波レーダ画像取得手段1で得られる多偏波レーダ画像に対して、超解像処理を適用してレンジ方向およびアジマス方向の分解能を向上する処理を実施し、超解像処理結果を全電力算出手段2に出力する多偏波2次元超解像手段である。全電力算出手段2は、多偏波2次元超解像手段10で得られる多偏波レーダ画像の各画素について全電力を算出して出力する。
図6は、この発明の実施の形態3による目標識別装置の構成を示すブロック図である。図6に示す実施の形態3に係る構成において、図1に示す実施の形態1の構成と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号として、11は、多偏波レーダ画像取得手段1の代わりに設けられたもので、複数回繰り返される複数回観測または異なる複数の位置からの観測に基づいて複数の多偏波レーダ画像を生成する複数多偏波レーダ画像取得手段であり、12は、複数多偏波レーダ画像取得手段11によって生成された複数の多偏波レーダ画像の位置合わせを行うレジストレーション手段である。また、13は、全電力算出手段2の代わりに設けられたもので、レジストレーション手段12により位置合わせされた複数の多偏波レーダ画像の平均全電力を算出する複数画像全電力算出手段である。さらに、14は、共分散行列推定手段4の代わりに設けられたもので、複数の多偏波レーダ画像の平均共分散行列を算出する複数画像共分散行列推定手段である。
Claims (4)
- 複数の偏波チャネルで送受信を行い、多偏波レーダ画像を生成する多偏波レーダ画像取得手段と、
前記多偏波レーダ画像取得手段で得られる多偏波レーダ画像の各画素について全電力を算出して全電力画像を出力する全電力算出手段と、
前記全電力算出手段により得られた全電力画像に対して閾値処理を適用して処理対象領域を抽出する第一閾値手段と、
前記第一閾値手段により抽出された領域に含まれる画素に対して近傍の領域から共分散行列の推定値を算出する共分散行列推定手段と、
前記共分散行列推定手段により算出された共分散行列の固有値分解を行い、ポラリメトリックエントロピーとαパラメータを算出するエントロピー・αパラメータ算出手段と、
前記エントロピー・αパラメータ算出手段により算出されたポラリメトリックエントロピーとαパラメータ及び前記全電力算出手段により算出された全電力の値に対して識別判定を行う第二閾値手段と
を備えた目標識別装置。 - 請求項1に記載の目標識別装置において、
前記多偏波レーダ画像取得手段と前記全電力算出手段との間に、前記多偏波レーダ画像取得手段で得られる多偏波レーダ画像に対して、超解像処理を適用してレンジ方向およびアジマス方向の分解能を向上する処理を実施し、超解像処理結果を前記全電力算出手段に出力する多偏波2次元超解像手段をさらに備え、
前記全電力算出手段は、前記多偏波2次元超解像手段で得られる多偏波レーダ画像の各画素について全電力を算出して出力する
ことを特徴とする目標識別装置。 - 請求項1に記載の目標識別装置において、
前記多偏波レーダ画像取得手段は、複数回繰り返される複数回観測または異なる複数の位置からの観測に基づいて複数の多偏波レーダ画像を生成する複数多偏波レーダ画像取得手段でなり、
前記複数多偏波レーダ画像取得手段によって生成された複数の多偏波レーダ画像の位置合わせを行うレジストレーション手段をさらに備え、
前記全電力算出手段は、前記レジストレーション手段により位置合わせされた複数の多偏波レーダ画像の平均全電力を算出する複数画像全電力算出手段でなり、
前記共分散行列推定手段は、複数の多偏波レーダ画像の平均共分散行列を算出する複数画像共分散行列推定手段でなる
ことを特徴とする目標識別装置。
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