JP2009208911A - カール除去装置及び片面／両面兼用枚葉印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】片面／両面兼用枚葉印刷機に備えるカール除去装置に関し、両面印刷時に印刷面の印刷部分と接触しないようにしながら、片面印刷時に発生するカールを除去することができるようにする。
【解決手段】片面／両面兼用枚葉印刷機の排紙部３に装備されるカール除去装置４０であって、印刷シートの搬送軌道３２ｃに面するように配置され印刷シートの幅方向に延びた凹所４２を形成するカール矯正部材４１，４１と、搬送軌道３２ｃを走行する印刷シートを凹所４２内に吸引する吸引装置４８Ａと、カール矯正部材４１，４１を印刷シートの搬送軌道３２ｃに対して離接する方向に移動可能に支持する可動支持機構４３とをそなえるようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、片面／両面兼用枚葉印刷機の排紙部に備えられるカール除去装置、及び、このカール除去装置をそなえた片面／両面兼用枚葉印刷機に関するものである。

枚葉印刷機には、枚葉印刷用紙（以下、印刷シートという）の両面への印刷と片面のみへの印刷とが可能な片面／両面兼用枚葉印刷機（片面／両面兼用機とも略す）がある（特許文献１参照）。
例えば図８は、いわゆる反転式片面／両面兼用機を示す側面図である。図示するように、この印刷機は、印刷シートの走行方向上流側から、給紙部１，印刷部２,排紙部３を備えている。印刷部２には、給紙部１から送られた印刷シートの一面に印刷を行なう前段印刷装置２１と、印刷シートの他面に印刷を行なう後段印刷装置２２と、これらの前段印刷装置２１と後段印刷装置２２との間に設けられた反転胴２３と、を備えている。前段印刷装置２１及び後段印刷装置２２には、それぞれ、複数色（ここでは、２色）の印刷ユニット２１ａ，２１ｂ,２２ａ，２２ｂが備えられ、印刷シートの各印刷面に所要色の印刷を行なえるようになっている。

このような印刷機において、両面印刷を行なう場合には、前段印刷装置２１において印刷シートの一面に印刷を行なった後、反転胴２３によって印刷シートの向きを上下反転させて後段印刷装置２２に送り込み、後段印刷装置２２において印刷シートの他面に印刷を行なうことで、両面印刷が実施され、その後、排紙部３から排紙される。
一方、片面印刷を行なう場合には、例えば、前段印刷装置２１において印刷シートの一面に印刷を行なった後、反転胴２３では印刷シートの上下反転を行なわないで後段印刷装置２２に送り込み、後段印刷装置２２においては脱胴させて印刷を行なわないことにより、片面印刷が実施され、その後、排紙部３から排紙される。

排紙部３には、印刷部２の最終圧胴２４に隣接して排紙胴３１が設けられ、この排紙胴３１にはチェーン３２を駆動する鎖車が備えられている。チェーン３２には一定間隔でチェーングリッパ３３が備えられ、印刷部２の最終圧胴２４からの印刷シートが、排紙胴３１の位置でチェーングリッパ３３に渡され、チェーン３２とともに駆動されるこのチェーングリッパ３３に把持されながら搬送され、パイル形成部３４に運ばれてパイル３５に積上げられる。

ところで、印刷シートに片面印刷を行なうと、図９に示すように、印刷シート１０の印刷面１０ａの水分増大によって印刷面１０ａを外向きとするカールが発生する。このようなカールが発生すると、排紙部３における印刷シートの紙揃えが悪くなる等の支障が生じる。このため、片面印刷機では、印刷工程を経て順次排紙される印刷シートの搬送軌道の近傍には、カール除去装置が設けられるのが一般的である。

このようなカール除去装置には、例えば、特許文献２に記載されているが、図１０に示すように、印刷シート１０の非印刷面１０ｂの側に、印刷シート１０の幅方向に延びて円筒面を有する一対の棒状部材４１´，４１´の相互間に２つの円筒面が隣接してなる凹所４２´を形成し、この凹所４２´内に、走行する印刷シート１０を吸引することで印刷シート１０をカールと逆向きに湾曲させて矯正するものがある。

図８に示す反転式片面／両面兼用機の場合に片面印刷を行なうと、排紙部３において印刷シートの印刷面は、排紙胴３１ではその内側に向き、その後、斜め上向きで搬送されるので、これらの個所に、カール除去装置を設ける場合、印刷シートの搬送軌道の下方に、２つの円筒面でなる凹所を上向きにして印刷シートの非印刷面がこの凹所の面に摺接しながら走行するように配置することになる。

一方、印刷シートに両面印刷を行なうと、後段印刷装置２２で印刷された印刷直後の印刷シートの他面が下向きで排紙部３に進入し、排紙胴３１ではその印刷直後の印刷面が周外方向を向いて搬送される。印刷シートは先端のみをチェーングリッパ３３で保持されて搬送されるため、印刷シートの後端側は紙面厚み方向にばたつくことになり、特に、排紙胴３１付近では印刷シートの後端側は遠心力によって周外方向に膨らんでしまう。

このため、印刷シートの周外方向を向く印刷面は、排紙胴３１及びその下流側のカバー等に接触し擦れてしまい、十分に乾燥していない印刷面上のインキが他移りして印刷品質が低下したり、以降に走行する印刷シートの汚れの原因になったりする。
この点、排紙胴３１の周外方向から走行する印刷シートの外周面に向けて圧縮空気を吐出して印刷シートの遠心力による膨らみを防止する技術もある（特許文献３参照）が、より一般的な技術としては、走行する印刷シートの幅方向の両端部にガイドレールをあてて印刷シートの膨らみを防止するものがある。この場合、ガイドレールを印刷シートの搬送軌道の直近に配置するが、他の周辺機器類は印刷シートの搬送軌道から十分に離隔させることになる．
特開２００２−３３１６４１号公報（段落０００２，０００３，図４） 特開平１０−２９７８０９号公報 特開２００７−２２９９７３号公報

上述のように、片面／両面兼用機においては、両面印刷時を考慮してカール除去装置４０を配置する必要があるため、以下のような課題が発生する。
つまり、片面印刷機の場合は、搬送時にカール除去装置４０に面する印刷シートの裏面側は印刷がされないので、印刷シートの裏面がカール除去装置４０に接触しても何ら支障はない。したがって、図１１（ａ）に示すように、カール除去装置４０を印刷シートの搬送軌道に対して吸引効果のある距離ｄ１まで十分に接近させることができる。これにより、印刷シートは凹所４２に接触し逆向きに湾曲されカールを矯正される。

しかし、片面／両面兼用機の場合は、カール除去装置４０が設置される印刷シートの裏面側も印刷がされるので、この両面印刷時を考えると、図１１（ｂ）に示すように、ガイドレール３６については両面印刷時に印刷シートの搬送軌道の直近に配置されるが、カール除去装置４０については裏面の印刷面との接触を避けるために印刷シートの搬送軌道から一定距離ｄ２以上離隔させて配置する必要がある。

このように、カール除去装置４０が印刷シートの搬送軌道から離隔してしまうと、印刷シートを吸引しても印刷シートが凹所４２に沿うまでにはならず、印刷シートを逆向きに湾曲させることはできない。したがって、カールを除去することもできない。
本発明は、このような課題に鑑み案出されたもので、片面／両面兼用枚葉印刷機において、両面印刷時に印刷面の印刷部分と接触しないようにしながら、片面印刷時に発生するカールを除去することができるようにした、カール除去装置並びに片面／両面兼用枚葉印刷機を提供することを目的とする。

上記目標を達成するため、本発明のカール除去装置は、片面／両面兼用枚葉印刷機の排紙部に装備されるカール除去装置であって、印刷シートの搬送軌道に面するように配置され前記印刷シートの幅方向に延びた凹所を形成するカール矯正部材と、前記搬送軌道を走行する前記印刷シートを前記凹所内に吸引する吸引装置と、前記カール矯正部材を前記印刷シートの搬送軌道に対して離接する方向に移動可能に支持する可動支持機構とをそなえていることを特徴としている（請求項１）。

前記カール矯正部材を前記印刷シートの搬送軌道に対して離接駆動するアクチュエータをそなえていることが好ましい（請求項２）。
この場合、さらに、前記片面／両面兼用枚葉印刷機で片面印刷と両面印刷との何れが行なわれるかの入力信号を受けて、前記片面印刷の場合は前記カール矯正部材を前記印刷シートの搬送軌道に接近させ、前記両面印刷の場合は前記カール矯正部材を前記印刷シートの搬送軌道から離隔させるように前記アクチュエータの作動を制御する制御装置をそなえていることが好ましい（請求項３）。

また、前記吸引装置は、吸引ポンプと、前記吸引ポンプに接続された吸引口とを備え、
前記吸引口が前記カール矯正部材と一体に備えられ、前記可動支持機構は、前記カール矯正部材と共に前記吸引装置の吸引部を一体に移動可能に支持することが好ましい（請求項４）。
この場合、前記カール矯正部材は、前記印刷シートの幅方向に延びて前記印刷シートの搬送方向に並んで配置された一対の中空管であって、前記凹所は前記一対の中空管の外周面で区画形成され、前記吸引口は、前記一対の中空管に前記印刷シートの幅方向に並んで複数穿設された細孔であることが好ましい（請求項５）。

さらに、前記片面／両面兼用枚葉印刷機で片面印刷と両面印刷との何れが行なわれるかの入力信号を受けて、前記片面印刷の場合は前記吸引装置を作動させ、前記両面印刷の場合は前記吸引装置を停止させる制御装置をそなえていることが好ましい（請求項６）。
また、前記印刷シートの搬送軌道を挟んで前記凹所に対向するように配置された空気噴射口と、高圧空気源と、前記高圧空気源から前記空気噴射口に高圧空気を送給する配管とを有し、前記空気噴射口から前記凹所に向けて前記高圧空気源からの高圧空気を噴射する空気噴射装置を備えていることが好ましい（請求項７）。

この場合、前記空気噴射口が前記印刷シートの幅方向に複数並んで配置されると共に、前記配管も複数備えられていることが好ましい（請求項８）。
さらに、前記配管は、フレキシブル管を有し、前記空気噴射口は、前記フレキシブル管の先端に設けられた噴射ノズルであることが好ましい（請求項９）。
この場合、前記噴射ノズルは、先端が扁平の扇型ノズルであって、前記フレキシブル管に対してユニバーサルジョイントを介して可動に設けられていることが好ましい（請求項１０）。

また、前記片面／両面兼用枚葉印刷機で片面印刷と両面印刷との何れが行なわれるかの入力信号を受けて、前記片面印刷の場合は前記空気噴射装置を作動させ、前記両面印刷の場合は前記空気噴射装置を停止させる制御装置をそなえていることが好ましい（請求項１１）。
さらに、前記空気噴射装置の前記高圧空気源には、前記吸引装置の前記吸引ポンプの空気吐出部が用いられていることが好ましい（請求項１２）。

また、前記排紙部は、前記印刷シートの搬送軌道がカーブして下降から上昇に転じ直線状又は略直線状となる立ち上がり部をそなえ、前記立ち上がり部に配置されていることが好ましい（請求項１３）。
本発明の片面／両面兼用枚葉印刷機は、請求項１〜１３の何れか１項に記載のカール除去装置を排紙部にそなえていることを特徴としている（請求項１４）。

本発明のカール除去装置によれば、可動支持機構を通じてカール矯正部材を印刷シートの搬送軌道に対して離接する方向に移動させることができるので、両面印刷時には、カール矯正部材を印刷シートの搬送軌道から離隔させて、カール矯正部材が印刷シートの印刷面に接触しないようにしながら印刷面に支障なく排紙を行なうことができ、片面印刷時には、カール矯正部材を印刷シートの搬送軌道に接近させることにより、搬送される印刷シートにカール矯正部材の凹所を接近させて、吸引装置によって印刷シートを凹所内に吸引することができ、これにより、片面印刷時に発生する印刷シートのカールを矯正し除去することができる（請求項１）。

また、カール矯正部材を印刷シートの搬送軌道に対して離接駆動するアクチュエータをそなえれば、例えば遠隔操作によって、上記の両面印刷時と片面印刷時とでのカール矯正部材の位置変更を容易に行なうことができる（請求項２）。
この場合、制御装置により片面印刷と両面印刷との何れが行なわれるかの入力信号に基づいてアクチュエータの作動を制御すれば、自動でカール矯正部材の位置変更を行なうことができる（請求項３）。

吸引ポンプと吸引口とを備えるよう吸引装置を構成して、吸引口をカール矯正部材と一体に備えれば、カール矯正部材と共に吸引装置の吸引部が一体に移動することになり、カール矯正部材の凹所内への印刷シートの吸引を効率よく行なうことができる（請求項４）。
カール矯正部材を一対の中空管とし、凹所をこの一対の中空管の外周面で区画形成し、吸引口を一対の中空管に複数穿設された細孔とすれば、印刷シートを円滑に走行させながら凹所内への印刷シートの吸引を効率よく行なうことができる（請求項５）。

この場合も、制御装置により、片面印刷と両面印刷との何れが行なわれるかの入力信号に基づき片面印刷時には吸引装置を作動させ両面印刷時には吸引装置を停止させるようにすれば、自動で吸引装置を適切に作動させることができる（請求項６）。
また、空気噴射口と凹所との間の搬送軌道を走行する印刷シートは、吸引装置による凹所への吸引作用に加えて、空気噴射装置により、空気噴射口から凹所に向けて高圧空気源からの高圧空気を噴射することにより、印刷シートが確実に凹所に沿って走行し、印刷シートのカールが確実に除去される（請求項７）。

空気噴射口を印刷シートの幅方向に複数並んで配置することにより、印刷シートを確実に凹所に沿わせることができ、配管も複数備えることで、各空気噴射口からの高圧空気を効率よく噴射することができる（請求項８）。
また、配管としてフレキシブル管を設け、空気噴射口をフレキシブル管の先端の噴射ノズルとすることで、フレキシブル管を変形させて噴射ノズル位置を自由に調整することができ、空気噴射口からの高圧空気をより効率よく噴射させることができる（請求項９）。

さらに、噴射ノズルを、先端が扁平の扇型ノズルとすれば凹所に沿って効率よく高圧空気を噴射させることが可能となり、また、フレキシブル管に対してユニバーサルジョイントを介して噴射ノズルを可動に設けることで、万一、噴射ノズルが印刷シートの搬送機器等に接触しても、噴射ノズルがユニバーサルジョイントによって変位しながら退避するので、接触による搬送機器等や噴射ノズル自体の損傷を回避し易くなる（請求項１０）。

この場合も、制御装置により、片面印刷と両面印刷との何れが行なわれるかの入力信号に基づき片面印刷時には空気噴射装置を作動させ両面印刷時には空気噴射装置を停止させるようにすれば、自動で空気噴射装置を適切に作動させることができる（請求項１１）。
さらに、空気噴射装置の高圧空気源には、吸引装置の吸引ポンプの空気吐出部を用いれば、装置構成の簡素化及び低コスト化を図ることができる（請求項１２）。

また、本カール除去装置を、印刷シートの搬送軌道がカーブして下降から上昇に転じ直線状又は略直線状となる、排紙部の立ち上がり部に配置すれば、印刷シートの走行に伴う遠心力を吸引装置の吸引作用に加えることができ、より確実の印刷シートを凹所に沿って走行させることができ、印刷シートのカールを確実に除去することができる（請求項１３）。

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態について図面に基づいて説明する。
図１〜図６は本発明の第１実施形態に係るカール除去装置を説明するもので、これらの図及び背景技術の説明に用いた図８を参照して本実施形態について説明する。

まず、本実施形態にかかるカール除去装置を適用する印刷機について説明する。
本カール除去装置は、片面／両面兼用枚様印刷機（以下、片面／両面兼用機）に適用でき、ここでは、図８に示す、いわゆる反転式片面／両面兼用機等に適用する場合を説明する。反転式片面／両面兼用機は、図８に示すように、印刷シートの走行方向上流側から、給紙部１，印刷部２,排紙部３を備えている。印刷部２には、給紙部１から送られた印刷シートの一面に印刷を行なう前段印刷装置２１と、印刷シートの他面に印刷を行なう後段印刷装置２２と、これらの前段印刷装置２１と後段印刷装置２２との間に設けられた反転胴２３と、を備えている。前段印刷装置２１及び後段印刷装置２２には、それぞれ、複数色の印刷ユニット２１ａ，２１ｂ,２２ａ，２２ｂが備えられ、いずれも搬送される枚葉印刷用紙（印刷シート）の上面に所要色の印刷を行なえるようになっている。なお、ここでは、前段印刷装置２１及び後段印刷装置２２にそれぞれ２色の印刷ユニット２１ａ，２１ｂ,２２ａ，２２ｂが備えられるが、通常のフルカラー印刷の場合には、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの４色の印刷ユニットが備えられる。

このような印刷機において、両面印刷を行なう場合には、前段印刷装置２１において印刷シートの一面を上にして印刷を行なった後、反転胴２３によって印刷シートの向きを上下反転させて後段印刷装置２２に送り込み、後段印刷装置２２において印刷シートの他面を上にして印刷を行なうことで、両面印刷が実施され、その後、排紙部３から排紙される。

一方、片面印刷を行なう場合には、例えば、前段印刷装置２１において印刷シートの一面に印刷を行なった後、反転胴２３では印刷シートの上下反転を行なわないで後段印刷装置２２に送り込み、後段印刷装置２２においては脱胴させて印刷を行なわないことにより、片面印刷が実施され、その後、排紙部３から排紙される。
排紙部３には、印刷部２の最終圧胴２４に隣接して排紙胴３１が設けられ、この排紙胴３１にはチェーン３２を駆動する鎖車が備えられている。チェーン３２には一定間隔でチェーングリッパ３３が備えられ、印刷部２の最終圧胴２４からの印刷シート１０が、排紙胴３１の位置でチェーングリッパ３３に渡され、チェーン３２とともに駆動されるこのチェーングリッパ３３に把持されながら搬送され、パイル形成部３４に運ばれてパイル３５に積上げられる。

このような片面／両面兼用機の排紙部３において、図１に示すように、チェーン３２の走行軌道である印刷シート１０の搬送軌道１０ｃが、側面視で、排紙胴３１周りでカーブして下降から上昇に転じその後直線状又は略直線状となる立ち上がり部３Ａをそなえるが、かかる立ち上がり部３Ａに、本カール除去装置４０が配置されている。
本カール除去装置４０は、カール矯正部材としての一対の中空管（吸引部）４１，４１と、中空管４１，４１の外周面で区画形成された凹所４２と、この凹所４２に走行中の印刷シート１０を吸引する吸引装置４８Ａと、中空管４１，４１を移動可能に支持する可動支持機構４３とをそなえている。

中空管４１，４１は、互いに平行に、印刷シート１０の幅方向に延びるように向けられて印刷シート１０の搬送軌道に面し搬送軌道面と平行に配置されている。特に、中空管４１，４１は互いに接触しており、両外周面どうしによって、印刷シート１０の搬送軌道に面する側には、印刷シート１０の幅方向に延びる溝状の凹所４２が形成される。これらの中空管４１，４１には、この凹所４２に向く箇所に、吸引口としての細孔４１ａが穿設されている［図２（ｃ）参照］。また、この細孔４１ａは、印刷シート１０の幅方向に並んで多数穿設されている。

吸引装置４８Ａは、これらの細孔４１ａと、中空管４１の内部と、中空管４１の内部に接続された図示しない吸引管と、吸引ポンプ４８とから構成され、吸引ポンプ４８が作動すると、中空管４１の内部が減圧され、凹所４２に面する多数の細孔４１ａを通じて凹所４２の直近を走行する印刷シート１０をその下面が凹所４２の表面に圧接するように吸引して、印刷シート１０を片面印刷時に生じるカールとは逆向きに湾曲させて矯正する。

可動支持機構４３は、図３に示すように、排紙部３の両側方に設けられた図示しないフレーム等の支持部材に固定された固定ブラケット４４と、固定ブラケット４４に対して移動可能に備えられた可動ブラケット４６と、固定ブラケット４４の一縁部４４ａから突設された互いに平行の一対のガイドバー４５ａ，４５ａと、をそなえ、可動ブラケット４６にはガイドバー４５ａ，４５ａが摺動する図示しない摺動穴が形成され、可動ブラケット４６が固定ブラケット４４に対してガイドバー４５ａ，４５ａで案内される方向に移動できるようになっている。

このような可動支持機構４３は、排紙部３の両側方にそれぞれ設けられ、中空管４１，４１は各両端部を、可動ブラケット４６に形成された支持穴４６ａ内に挿嵌されて可動ブラケット４６に支持されている。
各可動支持機構４３は、可動ブラケット４６の可動方向が、印刷シート１０の搬送軌道面に対して離接する方向（基本的には、搬送軌道面と直交する方向）に向くと共に、両中空管４１，４１が印刷シート１０の搬送軌道面に正対するように配置される。

したがって、可動ブラケット４６が固定ブラケット４４に対してガイドバー４５ａ，４５ａに沿って移動すると、両中空管４１，４１が、図１に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間を移動できるようになっている。なお、図１に実線で示す位置及び図２（ａ）に示す位置は、両面印刷時に応じた中空管（カール矯正部材）４１の退避位置であり、図１に二点鎖線で示す位置及び図２（ｂ）に示す位置は、片面印刷時に応じた中空管（カール矯正部材）４１の作動位置である。

さらに、図３に示すように、固定ブラケット４４の一縁部４４ａ（ここでは、両ガイドバー４５ａ，４５ａの中間）には、ネジ４７が螺合しており、このネジ４７の一端は可動ブラケット４６に一体に移動できるように結合されている。もちろん、このネジ４７の一端は可動ブラケット４６に対して回転を許容されており、ネジ４７の他端の摘み４７ａを用いてネジ４７を回転させると、ネジ４７は可動ブラケット４６と共にガイドバー４５ａ，４５ａで案内される方向（搬送軌道面と直交する方向）に移動するようになっている。

また、固定ブラケット４４及び可動ブラケット４６には、互いに対応する位置（ここでは、両ガイドバー４５ａ，４５ａの外側）には、可動ブラケット４６の移動方向に延びる長穴４４ｂ，４６ｂが形成され、ネジ４７を通じて可動ブラケット４６の位置が調整されたら、これらの長穴４４ｂ，４６ｂ内に図示しないボルトを挿通させて図示しないナットを締結することによって、可動ブラケット４６を固定ブラケット４４に固定できるようになっている。

なお、中空管（カール矯正部材）４１の装備される排紙部３の立ち上がり部３Ａには、中空管４１と同じ側に、両面印刷時に、印刷シート１０のカーブ部で周外方向を向く印刷面擦れを防止するために、走行する印刷シート１０の幅方向の両端部にあてて印刷シートの膨らみを防止するガイドレール３６が備えられている。このガイドレール３６は、両面印刷時には、印刷シート１０の搬送軌道面において印刷シート１０の幅方向の両端部に位置するが、片面印刷時には、印刷シート１０の搬送軌道の測方に退避して、作動位置に移動した中空管４１と干渉しないように、ガイドレール３６の支持アーム３６ａが図示しない駆動装置で移動可能になっている。

また、図１に示すように、本カール除去装置４０は、さらに、印刷シート１０の上面から凹所４２方向に向けて高圧空気を噴射する空気噴射装置５０を備えている。この空気噴射装置５０は、印刷シート１０の搬送軌道を挟んで凹所４２に対向するように配置された空気噴射口５２と、図示しない高圧空気源と、高圧空気源から空気噴射口５２に高圧空気を送給する配管５１とを有している。

特に、配管５１及び空気噴射口５２は、図６（ａ）に示すように、印刷シート１０の幅方向に並んで複数（ここでは各４つであるが、その数は一例である）配置されている。配管５１は屈曲変形自在のフレキシブル管で構成され、一定の範囲であるが好みの屈曲形状に設定することができる。
また、空気噴射口５２は、フレキシブル管５１の先端に設けられた噴射ノズルであって、図６（ｂ）に示すように、この噴射ノズル５２は、先端が扁平の扇型ノズルであって、図６（ｃ）に示すように、フレキシブル管５１に対してユニバーサルジョイント５３を介して可動に接続されている。

したがって、フレキシブル管５１を適宜屈曲させて、噴射ノズル５２の位置を自由に調整することができ、例えば、印刷シートに強いカールが生じるような印刷条件であれば、噴射ノズル５２を印刷シート１０の搬送軌道に近づけ、印刷シートに弱いカールが生じるような印刷条件であれば、噴射ノズル５２を印刷シート１０の搬送軌道から離すなど、適宜の調整が可能になっている。

また、ユニバーサルジョイント５３を利用して、噴射ノズル５２の向きも自由に調整できる。さらに、このユニバーサルジョイント５３は、万一、噴射ノズル５２にチェーングリッパ３３等の印刷シートの搬送機器が接触しても、噴射ノズル５２自身が変位しながら退避するので、かかる接触による搬送機器等や噴射ノズル５１自体の損傷を回避するし易くなっている。なお、かかる噴射ノズル５２への搬送機器等の接触時には、フレキシブル管５１の変形もできるので、噴射ノズル５２の退避はより容易になっている。

本発明の第１実施形態にかかるカール除去装置は上述のように構成されているので、両面印刷時には、中空管（カール矯正部材）４１を、図１の実線及び図２（ａ），図５に示すように、退避位置にセットして、ガイドレール３６を印刷シート１０の搬送軌道面に沿うと共に印刷シート１０の幅方向の両端部に位置させて、吸引装置４８Ａ及び空気噴射装置５０は停止させる。

これにより、中空管（カール矯正部材）４１は、印刷シート１０の搬送軌道面から十分に離隔するので、中空管４１の印刷シートの両面印刷による印刷面（下面）に接触しないようにしながらこの印刷面に支障なく排紙を行なうことができる。
一方、片面印刷時には、中空管４１を上昇させて、図１の二点鎖線及び図２（ｂ），図４に示すように、作動位置にセットして、ガイドレール３６を作動位置に移動した中空管４１と干渉しないように退避させて、吸引装置４８Ａ及び空気噴射装置５０を作動させる。

これにより、片面印刷時には、中空管４１，４１が印刷シート１０の搬送軌道１０ｃに接近して、搬送される印刷シート１０に中空管４１，４１外周の凹所４２を接近させて、吸引装置４８Ａによって印刷シート１０を凹所４２内に吸引することができ、片面印刷時に発生する印刷シート１０のカールを矯正し除去することができる。
また、吸引装置４８Ａの吸引口４１ａは、中空管４１に印刷シート１０の幅方向に並んで設けられた多数の細孔４１ａであるので、中空管４１の移動と共に、吸引口４１ａも一体に移動することになり、凹所４２内への印刷シート１０の吸引を効率よく行なうことができる。

特に、吸引口４１ａを多数の細孔４１ａで構成しているので、例えば、２つの棒状部材の隙間として形成されるスリットを吸引口４１ａとする場合に比べて、圧力損失が少ない。つまり、印刷シート１０の幅が狭く、上方を印刷シート１０が通過しない細孔４１ａが発生して、一部の細孔４１ａが開口したままとなっても、個々の細孔４１ａの圧力損失が小さいので、印刷シート１０の吸引効果の低下は小さく、カール除去に支障はない。

また、細孔４１ａは吸引力を集中的に作用させやすい効果もある。
さらに、搬送軌道を走行する印刷シート１０は、吸引装置４８Ａによる凹所４２への吸引作用に加えて、空気噴射装置５０により、噴射ノズル（空気噴射口）５２から凹所４２に向けて噴射される高圧空気により、より確実に凹所４２に圧接しながら凹所４２に沿って走行するようになるため、印刷シート１０のカールがより確実に除去される。

また、噴射ノズル５２を印刷シート１０の幅方向に複数並んで配置することにより、印刷シート１０を確実に凹所に沿わせることができ、フレキシブル管（配管）５１も複数備えることで、各噴射ノズル５２から高圧空気を効率よく噴射することができる。
さらに、配管としてフレキシブル管５１を変形させて噴射ノズル５２の位置を自由に調整することができるので、この点でも、噴射ノズル５２からの高圧空気をより効率よく噴射させることができる。

さらに、噴射ノズル５２を、先端が扁平の扇型ノズルとしているので、扇型ノズル５２の先端の長手方向を凹所５２に沿った方向にセットして効率よく高圧空気を噴射させることが可能となる。また、ユニバーサルジョイント５３を利用して、噴射ノズル５２の向きも自由に調整できる。
さらに、万一、噴射ノズル５２にチェーングリッパ３３等の印刷シートの搬送機器が接触しても、ユニバーサルジョイント５３で噴射ノズル５２自身が変位しながら退避するので、かかる接触による搬送機器等や噴射ノズル５１自体の損傷を回避するし易くなっている。かかる噴射ノズル５２への搬送機器等の接触時には、フレキシブル管５１の変形もできるので、噴射ノズル５２の退避はより容易になる。

また、本カール除去装置は、印刷シート１０の搬送軌道がカーブして下降から上昇に転じ直線状又は略直線状となる排紙部３の立ち上がり部３Ａに配置しているので、印刷シート１０の走行に伴う遠心力を吸引装置４８Ａの吸引作用に加えることができ、印刷シート１０をより確実に凹所４２に沿って走行させることができ、印刷シート１０のカールを一層確実に除去することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について図７に基づいて説明する。
図７に示すように、本実施形態は、空気噴射装置５０の高圧空気源に吸引装置４８Ａの吸引ポンプ４８の空気吐出部を用いる点、中空管（カール矯正部材）４１を印刷シート１０の搬送軌道に対して離接駆動するアクチュエータ４９をそなえる点、このアクチュエータ４９及び吸引ポンプ４８を自動制御する点が第１実施形態とは異なっているが、その他は第１実施形態と同様に構成される。

つまり、アクチュエータとしてのモータ４９によりネジ４７が回転駆動されるようになっており、ネジ４７は、第１実施形態のように長穴４４ｂ，４６ｂ内に図示しないボルトを挿通させて図示しないナットを締結することによって可動ブラケット４６を固定ブラケット４４に固定しなくても、中空管４１，４１を十分に支えられるだけの強度，剛性を有している。

このようなモータ４９は、モータドライバ４９ａに従って作動し、このモータドライバ４９ａ及び高圧空気源兼用の吸引ポンプ４８の作動を制御するために、制御装置（コントローラ）６０が備えられている。
コントローラ６０には、実施される印刷が片面印刷か両面印刷かの情報が、オペレータの入力によって、或いは、印刷管理サーバ等から印刷情報に応じて自動で入力され、片面印刷には、中空管（カール矯正部材）４１を作動位置に前進（上昇）させるような制御信号をモータドライバ４９ａに送り、吸引ポンプ４８には作動するように制御信号を送り、両面印刷には、中空管（カール矯正部材）４１を退避位置に後退（下降）させるような制御信号をモータドライバ４９ａに送り、吸引ポンプ４８には停止するように制御信号を送るようになっている。

本発明の第２実施形態にかかるカール除去装置は上述のように構成されているので、空気噴射装置５０の高圧空気源に吸引装置４８Ａの吸引ポンプ４８の空気吐出部を用いることから、装置構成の簡素化及び低コスト化を図ることができる。
そして、中空管（カール矯正部材）４１の位置及び高圧空気源兼用の吸引ポンプ４８の作動が実施される印刷が片面印刷か両面印刷かの情報に基づいて自動で制御されるので、オペレータの操作負担が軽減される効果がある。

［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の各実施形態では、吸引装置に空気噴射装置も加えているが、吸引装置のみをそなえてもよく、また吸引装置も、その凹所は、カール矯正に有効であって走行する印刷シート１０の表面に滑らかに接するものであればいずれの形状でもよく、さらに、吸引方式も、特許文献２に記載のスリット状の吸引口で行なうものでもよい。
また、本カール除去装置の設置箇所は、排紙部３の立ち上がり部３Ａが最も好ましいが、これに限定されるものではない。

さらに、本発明のカール除去装置は、上記の反転式片面／両面兼用機だけでなく、例えば、印刷シートを上下反転させることなく搬送しながら、前段印刷装置２１において印刷シートの一面に、後段印刷装置２２において印刷シートの他面に印刷を行なう、いわゆるタンデムパーフェクター機など、片面／両面兼用機に広く適用しうるものである。

本発明の第１実施形態にかかるカール除去装置の全体構成及び片面／両面兼用枚葉印刷機の排紙部の要部を示す側面図である。 本発明の第１実施形態にかかるカール除去装置の要部を説明する図であって、（ａ）はその両面印刷時の状態を示す模式的側面図、（ｂ）はその片面印刷時の状態を示す模式的側面図、（ｃ）はそのカール矯正部材を示す模式的断面図である。 本発明の第１実施形態にかかるカール除去装置の可動支持機構を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態にかかるカール除去装置を備えた片面／両面兼用枚葉印刷機の排紙部の片面印刷時の状態を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態にかかるカール除去装置を備えた片面／両面兼用枚葉印刷機の排紙部の両面印刷時の状態を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態にかかるカール除去装置に備えられた空気噴射装置の要部を示す図であり、（ａ）はその配管の模式的構成図、（ｂ）はその噴射ノズルの斜視図、（ｃ）はその噴射ノズルの変形例にかかる側面図である。 本発明の第２実施形態にかかるカール除去装置を示す構成図である。 片面／両面兼用枚葉印刷機の一例を示す側面図である。 印刷シートに発生するカールを説明する斜視図である。 従来のカール除去装置を説明する要部模式的側面図である。 本発明の課題を説明する図であって、（ａ）は片面印刷機にカール除去装置を適用した場合の模式的側面図、（ｂ）は両面印刷機にカール除去装置を適用した場合の模式的側面図である。

符号の説明

１ 給紙部
２ 印刷部
３ 排紙部
３Ａ 排紙部３のる立ち上がり部
１０ 印刷シート
１０ａ，１０ｂ 印刷シートの面
１０ｃ 印刷シート１０の搬送軌道
２１ 前段印刷装置
２２ 後段印刷装置
２３ 反転胴
２１ａ，２１ｂ,２２ａ，２２ｂ 印刷ユニット
２４ 最終圧胴
３１ 排紙胴
３２ チェーン
３３ チェーングリッパ
３４ パイル形成部
３５ パイル
３６ ガイドレール
３６ａ 支持アーム
４０ 本カール除去装置
４１ カール矯正部材としての中空管（吸引部）
４１ａ 吸引口としての細孔
４２ 凹所
４３ 可動支持機構
４４ 固定ブラケット
４５ａ ガイドバー
４６ 可動ブラケット
４６ａ 可動ブラケット４６の支持穴
４７ ネジ
４８ 吸引ポンプ
４８Ａ 吸引装置
４９ アクチュエータとしてのモータ
５０ 空気噴射装置
５１ フレキシブル管（配管）
５２ 噴射ノズル（空気噴射口）
５３ ユニバーサルジョイント
６０ コントローラ

Claims (14)

1. 片面／両面兼用枚葉印刷機の排紙部に装備されるカール除去装置であって、
   印刷シートの搬送軌道に面するように配置され前記印刷シートの幅方向に延びた凹所を形成するカール矯正部材と、
   前記搬送軌道を走行する前記印刷シートを前記凹所内に吸引する吸引装置と、
   前記カール矯正部材を前記印刷シートの搬送軌道に対して離接する方向に移動可能に支持する可動支持機構とをそなえている
   ことを特徴とする、カール除去装置。
2. 前記カール矯正部材を前記印刷シートの搬送軌道に対して離接駆動するアクチュエータをそなえている
   ことを特徴とする、請求項１記載のカール除去装置。
3. 前記片面／両面兼用枚葉印刷機で片面印刷と両面印刷との何れが行なわれるかの入力信号を受けて、前記片面印刷の場合は前記カール矯正部材を前記印刷シートの搬送軌道に接近させ、前記両面印刷の場合は前記カール矯正部材を前記印刷シートの搬送軌道から離隔させるように前記アクチュエータの作動を制御する制御装置をそなえている
   ことを特徴とする、請求項２記載のカール除去装置。
4. 前記吸引装置は、吸引ポンプと、前記吸引ポンプに接続された吸引口とを備え、
   前記吸引口が前記カール矯正部材と一体に備えられ、前記可動支持機構は、前記カール矯正部材と共に前記吸引装置の吸引部を一体に移動可能に支持する
   ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載のカール除去装置。
5. 前記カール矯正部材は、前記印刷シートの幅方向に延びて前記印刷シートの搬送方向に並んで配置された一対の中空管であって、
   前記凹所は前記一対の中空管の外周面で区画形成され、
   前記吸引口は、前記一対の中空管に前記印刷シートの幅方向に並んで複数穿設された細孔である
   ことを特徴とする、請求項４記載のカール除去装置。
6. 前記片面／両面兼用枚葉印刷機で片面印刷と両面印刷との何れが行なわれるかの入力信号を受けて、前記片面印刷の場合は前記吸引装置を作動させ、前記両面印刷の場合は前記吸引装置を停止させる制御装置をそなえている
   ことを特徴とする、請求項４又は５記載のカール除去装置。
7. 前記印刷シートの搬送軌道を挟んで前記凹所に対向するように配置された空気噴射口と、高圧空気源と、前記高圧空気源から前記空気噴射口に高圧空気を送給する配管とを有し、前記空気噴射口から前記凹所に向けて前記高圧空気源からの高圧空気を噴射する空気噴射装置を備えている
   ことを特徴とする、請求項４〜６の何れか１項に記載のカール除去装置。
8. 前記空気噴射口が前記印刷シートの幅方向に複数並んで配置されると共に、前記配管も複数備えられている
   ことを特徴とする、請求項７記載のカール除去装置。
9. 前記配管は、フレキシブル管を有し、
   前記空気噴射口は、前記フレキシブル管の先端に設けられた噴射ノズルである
   ことを特徴とする、請求項７又は８記載のカール除去装置。
10. 前記噴射ノズルは、先端が扁平の扇型ノズルであって、前記フレキシブル管に対してユニバーサルジョイントを介して可動に設けられている
    ことを特徴とする、請求項９記載のカール除去装置。
11. 前記片面／両面兼用枚葉印刷機で片面印刷と両面印刷との何れが行なわれるかの入力信号を受けて、前記片面印刷の場合は前記空気噴射装置を作動させ、前記両面印刷の場合は前記空気噴射装置を停止させる制御装置をそなえている
    ことを特徴とする、請求項７〜１０の何れか１項に記載のカール除去装置。
12. 前記空気噴射装置の前記高圧空気源には、前記吸引装置の前記吸引ポンプの空気吐出部が用いられている
    ことを特徴とする、請求項７〜１１の何れか１項に記載のカール除去装置。
13. 前記排紙部は、前記印刷シートの搬送軌道がカーブして下降から上昇に転じ直線状又は略直線状となる立ち上がり部をそなえ、前記立ち上がり部に配置されている
    ことを特徴とする、請求項１〜１２の何れか１項に記載のカール除去装置。
14. 請求項１〜１３の何れか１項に記載のカール除去装置を排紙部にそなえている
    ことを特徴とする、片面／両面兼用枚葉印刷機。

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