JP2009203924A - Control device of internal combustion engine - Google Patents

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香織 吉田
Satoshi Taniguchi
聡 谷口
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately determine the concentration of biofuel in fuel, in an internal combustion engine using mixed fuel of the biofuel and hydrocarbon fuel, in relation to a control device of the internal combustion engine. <P>SOLUTION: This control device of the internal combustion engine has the internal combustion engine capable of using the fuel mixed with the biofuel and the hydrocarbon fuel produced from biomass, a parameter acquiring means for acquiring a combustion destabilizing parameter such as the EGR ratio of destabilizing combustion of the internal combustion engine, an ignition delay period measuring means for measuring an ignition delay period being a period until ignition is caused after injecting the fuel into a combustion chamber of the internal combustion chamber, and a biofuel concentration determining means for determining the concentration of the biofuel included in the fuel based on the relationship between the combustion destabilizing parameter and the ignition delay period measured by the ignition delay period measuring means. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine.

バイオマスから生産されるバイオ燃料と、化石燃料由来の炭化水素燃料とを混合した燃料を使用する内燃機関が知られている。例えば、特開2005−171818号公報には、菜種油、パーム油、廃食油等から生産される脂肪酸メチルエステルを含む燃料を使用する予混合圧縮着火内燃機関が開示されている。同公報には、バイオ燃料はセタン価が高い傾向にあるため、バイオ燃料濃度の高い燃料を予混合燃焼に供すると、予混合気の着火性が高くなり、予混合気の着火時期が標準着火時期より早い時期になるおそれがあると記載されている。このことを前提として、同公報に記載されたシステムでは、バイオ燃料濃度センサによってバイオ燃料濃度を検出し、バイオ燃料濃度が高い場合ほど、予混合燃焼を行う運転領域を縮小し、通常燃焼を行う運転領域を拡大するようにしている。   There is known an internal combustion engine that uses a fuel obtained by mixing a biofuel produced from biomass and a fossil fuel-derived hydrocarbon fuel. For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2005-171818 discloses a premixed compression ignition internal combustion engine that uses a fuel containing a fatty acid methyl ester produced from rapeseed oil, palm oil, waste cooking oil or the like. According to the publication, biofuel tends to have a high cetane number, so if a fuel with high biofuel concentration is subjected to premixed combustion, the ignitability of the premixed gas becomes high, and the ignition timing of the premixed gas is the standard ignition timing. It is stated that there is a possibility that it will be earlier than the season. On the premise of this, in the system described in the publication, the biofuel concentration is detected by a biofuel concentration sensor, and the higher the biofuel concentration, the smaller the operating region in which premixed combustion is performed, and normal combustion is performed. The operation area is expanded.

特開2005−171818号公報JP-A-2005-171818 特開2007−64157号公報JP 2007-64157 A 特開2006−242146号公報JP 2006-242146 A

しかしながら、上記公報に記載されたシステムでは、高価なバイオ燃料濃度センサを設ける必要があるため、製造コストが増大するという問題がある。また、上記公報には、バイオ燃料はセタン価が高いと記載されているが、本発明者らの知見によれば、バイオ燃料を含んだ燃料のセタン価は必ずしも高いとは言えない場合がある。すなわち、燃料のセタン価と、バイオ燃料濃度とは、必ずしも相関しない場合がある。   However, the system described in the above publication has a problem that the manufacturing cost increases because an expensive biofuel concentration sensor needs to be provided. Further, the above publication describes that biofuel has a high cetane number, but according to the knowledge of the present inventors, it may not be said that the cetane number of a fuel containing biofuel is necessarily high. . That is, the cetane number of the fuel and the biofuel concentration may not necessarily be correlated.

一方、特開2007−64157号公報には、実着火時期を目標着火時期に一致させるためのフィードバック制御における着火遅れ補正量に基づいて、燃料のセタン価を推定する技術が開示されている。しかしながら、同公報には、バイオ燃料と炭化水素燃料との混合燃料を使用することや、更には、燃料中のバイオ燃料濃度を判定する方法については、何ら開示されていない。また、上述したように、燃料のセタン価とバイオ燃料濃度とは必ずしも相関しないので、セタン価からバイオ燃料濃度を求めることもできない。   On the other hand, Japanese Patent Laid-Open No. 2007-64157 discloses a technique for estimating the cetane number of fuel based on an ignition delay correction amount in feedback control for making the actual ignition timing coincide with the target ignition timing. However, this publication does not disclose any method of using a mixed fuel of biofuel and hydrocarbon fuel, and further, a method for determining the concentration of biofuel in the fuel. Further, as described above, since the cetane number of the fuel and the biofuel concentration are not necessarily correlated, the biofuel concentration cannot be obtained from the cetane number.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、バイオ燃料と炭化水素燃料との混合燃料を使用する内燃機関において、燃料中のバイオ燃料の濃度を精度良く判定することのできる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and in an internal combustion engine using a mixed fuel of a biofuel and a hydrocarbon fuel, the internal combustion engine capable of accurately determining the concentration of the biofuel in the fuel. An object of the present invention is to provide a control device.

第1の発明は、上記の目的を達成するため、内燃機関の制御装置であって、
バイオマスから生産されたバイオ燃料と、炭化水素燃料とを混合した燃料を使用可能な内燃機関と、
前記内燃機関の燃焼を不安定化させる所定の運転パラメータである燃焼不安定化パラメータを取得するパラメータ取得手段と、
前記内燃機関の燃焼室に燃料が噴射されてから着火が生ずるまでの期間である着火遅れ期間を測定する着火遅れ期間測定手段と、
前記燃焼不安定化パラメータと、前記着火遅れ期間測定手段により測定された着火遅れ期間との関係に基づいて、燃料に含まれるバイオ燃料の濃度を判定するバイオ燃料濃度判定手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a first invention is a control device for an internal combustion engine,
An internal combustion engine capable of using a mixture of biofuel produced from biomass and hydrocarbon fuel;
Parameter acquisition means for acquiring a combustion destabilization parameter that is a predetermined operating parameter that destabilizes the combustion of the internal combustion engine;
An ignition delay period measuring means for measuring an ignition delay period which is a period from when fuel is injected into the combustion chamber of the internal combustion engine until ignition occurs;
Biofuel concentration determination means for determining the concentration of biofuel contained in fuel based on the relationship between the combustion destabilization parameter and the ignition delay period measured by the ignition delay period measurement means;
It is characterized by providing.

また、第2の発明は、第1の発明において、
給油を検知する給油検知手段と、
給油が検知された場合に、前記燃焼不安定化パラメータを、バイオ燃料濃度判定用の所定値に一時的に一致させるように制御するパラメータ制御手段と、
を備え、
前記着火遅れ期間測定手段は、前記燃焼不安定化パラメータが前記所定値に一致したときに着火遅れ期間を測定することを特徴とする。
The second invention is the first invention, wherein
Refueling detection means for detecting refueling;
Parameter control means for controlling the combustion destabilization parameter to temporarily match a predetermined value for biofuel concentration determination when refueling is detected;
With
The ignition delay period measuring means measures an ignition delay period when the combustion destabilization parameter matches the predetermined value.

また、第3の発明は、第1または第2の発明において、
前記燃焼不安定化パラメータは、EGR率または燃料噴射時期遅角量であることを特徴とする。
The third invention is the first or second invention, wherein
The combustion destabilization parameter is an EGR rate or a fuel injection timing retardation amount.

また、第4の発明は、第1乃至第3の発明の何れかにおいて、
前記着火遅れ期間測定手段は、前記燃焼不安定化パラメータの値が異なる複数の運転状態の下で着火遅れ期間を測定し、
前記バイオ燃料濃度判定手段は、前記複数の運転状態の下での着火遅れ期間と前記燃焼不安定化パラメータとの関係に基づいてバイオ燃料濃度を判定することを特徴とする。
According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions,
The ignition delay period measuring means measures an ignition delay period under a plurality of operating states having different values of the combustion destabilization parameter,
The biofuel concentration determination means determines the biofuel concentration based on a relationship between an ignition delay period under the plurality of operation states and the combustion destabilization parameter.

また、第5の発明は、第1乃至第4の発明の何れかにおいて、
前記バイオ燃料濃度判定手段は、前記燃焼不安定化パラメータと着火遅れ期間との関係をバイオ燃料の濃度毎に示したマップを予め記憶しており、測定された着火遅れ期間を前記マップと照合することにより、バイオ燃料濃度を判定することを特徴とする。
According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions,
The biofuel concentration determination means stores in advance a map showing the relationship between the combustion destabilization parameter and the ignition delay period for each biofuel concentration, and compares the measured ignition delay period with the map. Thus, the biofuel concentration is determined.

また、第6の発明は、第5の発明において、
前記マップは、バイオ燃料濃度が高い場合ほど、前記燃焼不安定化パラメータの燃焼不安定化方向への変化に伴う着火遅れ期間の増大幅が小さいものと規定していることを特徴とする。
The sixth invention is the fifth invention, wherein
The map stipulates that the higher the biofuel concentration, the smaller the increase in the ignition delay period associated with the change in the combustion destabilization parameter in the direction of combustion destabilization.

また、第7の発明は、第5または第6の発明において、
前記マップは、前記燃焼不安定化パラメータが燃焼不安定化方向に変化するほど、バイオ燃料濃度の違いによる着火遅れ期間の差が拡大するものと規定していることを特徴とする。
The seventh invention is the fifth or sixth invention, wherein
The map is characterized in that the difference in the ignition delay period due to the difference in biofuel concentration increases as the combustion destabilization parameter changes in the direction of combustion destabilization.

また、第8の発明は、第1乃至第7の発明の何れかにおいて、
前記バイオ燃料濃度判定手段は、バイオ燃料の種類を判別するバイオ燃料種判別手段を含むことを特徴とする。
Further, an eighth invention is any one of the first to seventh inventions,
The biofuel concentration determination means includes biofuel type determination means for determining the type of biofuel.

また、第9の発明は、第1乃至第8の発明の何れかにおいて、
前記内燃機関においてEGRを行うEGR装置と、
前記バイオ燃料濃度判定手段により判定されたバイオ燃料濃度の値が高濃度である場合ほど、EGR量を多くするEGR制御手段と、
を備えることを特徴とする。
According to a ninth invention, in any one of the first to eighth inventions,
An EGR device for performing EGR in the internal combustion engine;
EGR control means for increasing the amount of EGR as the biofuel concentration value determined by the biofuel concentration determination means is higher,
It is characterized by providing.

また、第10の発明は、第1乃至第9の発明の何れかにおいて、
前記内燃機関の排気系に燃料を添加する排気系燃料添加装置と、
前記バイオ燃料濃度判定手段により判定されたバイオ燃料濃度の値が高濃度である場合ほど、前記排気系燃料添加装置によって燃料を添加する際の燃料添加条件を、燃料が気化し易くなる方向に補正する燃料添加条件補正手段と、
を備えることを特徴とする。
According to a tenth invention, in any one of the first to ninth inventions,
An exhaust fuel addition device for adding fuel to the exhaust system of the internal combustion engine;
As the biofuel concentration value determined by the biofuel concentration determination means is higher, the fuel addition condition when adding fuel by the exhaust system fuel addition device is corrected so that the fuel is more easily vaporized. Fuel addition condition correction means for
It is characterized by providing.

第1の発明によれば、内燃機関の燃焼不安定化パラメータと、測定された着火遅れ期間との関係に基づいて、燃料に含まれるバイオ燃料の濃度を判定することができる。本発明者らの知見によれば、燃焼が安定している運転状態のときには、バイオ燃料濃度の違いが着火遅れ期間の差に現れにくいが、燃焼が不安定な運転状態であるほど、バイオ燃料濃度の違いが着火遅れ期間の差に顕著に現れるという現象がある。第1の発明によれば、この現象を踏まえ、内燃機関の燃焼を不安定化させる燃焼不安定化パラメータと、着火遅れ期間との関係を検出することにより、バイオ燃料濃度を高精度に判定することができる。   According to the first aspect, the concentration of biofuel contained in the fuel can be determined based on the relationship between the combustion destabilization parameter of the internal combustion engine and the measured ignition delay period. According to the knowledge of the present inventors, the difference in the biofuel concentration is less likely to appear in the difference in the ignition delay period in the operation state where the combustion is stable. There is a phenomenon in which a difference in concentration appears remarkably in a difference in the ignition delay period. According to the first invention, based on this phenomenon, the biofuel concentration is determined with high accuracy by detecting the relationship between the combustion destabilization parameter that destabilizes the combustion of the internal combustion engine and the ignition delay period. be able to.

第2の発明によれば、給油が検知された場合に、燃焼不安定化パラメータがバイオ燃料濃度判定に適した所定値となるように積極的に制御した上で着火遅れ期間を測定し、その測定結果に基づいてバイオ燃料濃度を判定することができる。このため、新たな燃料の給油によってバイオ燃料濃度が変化した可能性のある場合に、バイオ燃料濃度を迅速且つ高精度に再判定することができる。   According to the second invention, when refueling is detected, the ignition instability parameter is positively controlled so as to become a predetermined value suitable for biofuel concentration determination, and the ignition delay period is measured. The biofuel concentration can be determined based on the measurement result. For this reason, when there is a possibility that the biofuel concentration has changed due to the refueling of new fuel, the biofuel concentration can be re-determined quickly and with high accuracy.

第3の発明によれば、EGR率または燃料噴射時期遅角量を燃焼不安定化パラメータとすることにより、バイオ燃料濃度をより高精度に判定することができる。   According to the third invention, the biofuel concentration can be determined with higher accuracy by using the EGR rate or the fuel injection timing retard amount as the combustion destabilization parameter.

第4の発明によれば、燃焼不安定化パラメータの値が異なる複数の運転状態の下で着火遅れ期間を測定し、それら複数の運転状態の下での着火遅れ期間と燃焼不安定化パラメータとの関係に基づいてバイオ燃料濃度を判定することができる。これにより、着火遅れ期間と燃焼不安定化パラメータとの関係をより正確に把握することができるので、バイオ燃料濃度をより高い精度で判定することができる。   According to the fourth invention, the ignition delay period is measured under a plurality of operating states having different values of the combustion instability parameter, and the ignition delay period and the combustion instability parameter under the plurality of operating states are determined. The biofuel concentration can be determined based on the relationship. Thereby, since the relationship between the ignition delay period and the combustion destabilization parameter can be grasped more accurately, the biofuel concentration can be determined with higher accuracy.

第5の発明によれば、燃焼不安定化パラメータと着火遅れ期間との関係をバイオ燃料の濃度毎に示したマップを予め記憶し、そのマップに基づいてバイオ燃料濃度を判定することができる。これにより、簡単な手法で高精度にバイオ燃料濃度を判定することができる。   According to the fifth aspect of the invention, a map showing the relationship between the combustion destabilization parameter and the ignition delay period for each biofuel concentration is stored in advance, and the biofuel concentration can be determined based on the map. Thereby, the biofuel concentration can be determined with high accuracy by a simple method.

第6の発明によれば、バイオ燃料濃度が高い場合ほど、燃焼不安定化パラメータの燃焼不安定化方向への変化に伴う着火遅れ期間の増大幅が小さいものと規定しているマップを用いることにより、バイオ燃料濃度を高精度に判定することができる。   According to the sixth aspect of the invention, a map that defines that the increase in the ignition delay period associated with the change in the combustion destabilization parameter toward the combustion destabilization direction is smaller as the biofuel concentration is higher is used. Thus, the biofuel concentration can be determined with high accuracy.

第7の発明によれば、燃焼不安定化パラメータが燃焼不安定化方向に変化するほど、バイオ燃料濃度の違いによる着火遅れ期間の差が拡大するものと規定しているマップを用いることにより、バイオ燃料濃度を高精度に判定することができる。   According to the seventh invention, by using a map that stipulates that the difference in the ignition delay period due to the difference in biofuel concentration increases as the combustion destabilization parameter changes in the combustion destabilization direction, The biofuel concentration can be determined with high accuracy.

第8の発明によれば、バイオ燃料濃度に加えて、バイオ燃料の種類を判別することができる。   According to the eighth aspect, in addition to the biofuel concentration, the type of biofuel can be determined.

第9の発明によれば、判定されたバイオ燃料濃度の値が高濃度である場合ほど、EGR量を多くすることができる。バイオ燃料濃度が高濃度であるほど、燃焼が改善されるので、EGR限界が高まる。そこで、第9の発明によれば、バイオ燃料濃度が高濃度であり、EGR限界が高いと判断できる場合には、EGR量を多くすることにより、NOx排出量を更に低減することができる。   According to the ninth aspect, the EGR amount can be increased as the determined biofuel concentration value is higher. The higher the biofuel concentration, the better the EGR limit because combustion is improved. Therefore, according to the ninth invention, when the biofuel concentration is high and it can be determined that the EGR limit is high, the NOx emission amount can be further reduced by increasing the EGR amount.

第10の発明によれば、判定されたバイオ燃料濃度の値が高濃度である場合ほど、排気系燃料添加装置によって燃料を添加する際の燃料添加条件を、燃料が気化し易くなる方向に補正することができる。これにより、バイオ燃料濃度が高濃度であり、気化しにくい場合であっても、排気添加燃料の気化を促進することができる。よって、排気添加燃料が触媒内に詰まったり、リッチスパイクやS再生等の効果が低下したりすることを確実に防止することができる。   According to the tenth invention, as the determined biofuel concentration value is higher, the fuel addition condition when the fuel is added by the exhaust system fuel addition device is corrected so that the fuel is more easily vaporized. can do. Accordingly, even when the biofuel concentration is high and difficult to vaporize, the vaporization of the exhaust added fuel can be promoted. Therefore, it is possible to reliably prevent the exhaust-added fuel from being clogged in the catalyst and the effects of rich spikes, S regeneration, and the like from being reduced.

実施の形態1.
[システム構成の説明]
図1は、本発明の実施の形態1のシステム構成を説明するための図である。図1に示すシステムは、ディーゼル機関(圧縮着火内燃機関)10を備えている。ディーゼル機関10は、車両に搭載され、その動力源とされているものとする。本実施形態のディーゼル機関10は、直列4気筒型のものであるが、本発明では、気筒数および気筒配置はこれに限定されるものではない。
Embodiment 1 FIG.
[Description of system configuration]
FIG. 1 is a diagram for explaining a system configuration according to the first embodiment of the present invention. The system shown in FIG. 1 includes a diesel engine (compression ignition internal combustion engine) 10. It is assumed that the diesel engine 10 is mounted on a vehicle and used as a power source. Although the diesel engine 10 of the present embodiment is an in-line four-cylinder type, the number of cylinders and the cylinder arrangement are not limited to this in the present invention.

ディーゼル機関10の各気筒には、燃料を筒内に直接噴射するインジェクタ11が設置されている。各気筒のインジェクタ11は、共通のコモンレール12に接続されている。コモンレール12内には、サプライポンプ13によって加圧された高圧の燃料が貯留されている。そして、コモンレール12内から、各インジェクタ11へ、燃料が供給される。   Each cylinder of the diesel engine 10 is provided with an injector 11 that injects fuel directly into the cylinder. The injector 11 of each cylinder is connected to a common common rail 12. In the common rail 12, high-pressure fuel pressurized by the supply pump 13 is stored. Then, fuel is supplied from the common rail 12 to each injector 11.

インジェクタ11は、1サイクル中に複数回、任意のタイミングで燃料を筒内に噴射することができるものであってもよい。すなわち、1サイクル中に、主たる燃料噴射であるメイン噴射のほかに、メイン噴射に先立つパイロット噴射などを実施するようにしてもよい。   The injector 11 may be capable of injecting fuel into the cylinder at an arbitrary timing a plurality of times during one cycle. That is, during one cycle, in addition to the main injection that is the main fuel injection, a pilot injection prior to the main injection may be performed.

このようなディーゼル機関10は、化石燃料由来の炭化水素燃料(本実施形態では、軽油とする)と、例えば菜種油、大豆油、パーム油、廃食油等のバイオマスから生産されるバイオ燃料(本実施形態では、脂肪酸メチルエステルとする)を混合した燃料を用いて運転可能なものである。   Such a diesel engine 10 includes a fossil fuel-derived hydrocarbon fuel (light oil in this embodiment) and a biofuel produced from biomass such as rapeseed oil, soybean oil, palm oil, and waste cooking oil (this embodiment). In the form, it can be operated using a fuel mixed with fatty acid methyl ester).

ディーゼル機関10で用いられる燃料は、燃料タンク14に貯留されている。燃料タンク14内の燃料は、燃料パイプ15を通って、上記サプライポンプ13に供給される。燃料パイプ15の途中には、燃料フィルタ16が設置されている。   The fuel used in the diesel engine 10 is stored in the fuel tank 14. The fuel in the fuel tank 14 is supplied to the supply pump 13 through the fuel pipe 15. A fuel filter 16 is installed in the middle of the fuel pipe 15.

本実施形態のディーゼル機関10は、ターボ過給機17を備えている。ターボ過給機17は、排気タービン17aと、この排気タービン17aによって駆動される吸気コンプレッサ17bとを有している。排気タービン17aは、排気通路18の途中に配置されている。吸気コンプレッサ17bは、吸気通路19の途中に配置されている。   The diesel engine 10 of this embodiment includes a turbocharger 17. The turbocharger 17 has an exhaust turbine 17a and an intake compressor 17b driven by the exhaust turbine 17a. The exhaust turbine 17 a is disposed in the middle of the exhaust passage 18. The intake air compressor 17 b is disposed in the intake passage 19.

排気タービン17aより下流側の排気通路18には、排気浄化装置20が設置されている。排気浄化装置20としては、例えば、NOx吸蔵還元型触媒、DPF(Diesel Particulate Filter)、DPNR(Diesel Particulate-NOx-Reduction system)などを用いることができる。また、排気浄化装置20の下流側の排気通路18には、排気絞り弁21が設置されている。   An exhaust purification device 20 is installed in the exhaust passage 18 on the downstream side of the exhaust turbine 17a. As the exhaust purification device 20, for example, a NOx occlusion reduction type catalyst, DPF (Diesel Particulate Filter), DPNR (Diesel Particulate-NOx-Reduction system) or the like can be used. An exhaust throttle valve 21 is installed in the exhaust passage 18 on the downstream side of the exhaust purification device 20.

ディーゼル機関10の吸気通路19の入口付近には、エアクリーナ22が設けられている。エアクリーナ22を通って吸入された空気は、吸気コンプレッサ17bで圧縮された後、インタークーラ23で冷却される。この冷却された吸入空気は、吸気マニホールド24を通って、各気筒に流入する。   An air cleaner 22 is provided near the inlet of the intake passage 19 of the diesel engine 10. The air sucked through the air cleaner 22 is compressed by the intake compressor 17 b and then cooled by the intercooler 23. The cooled intake air passes through the intake manifold 24 and flows into each cylinder.

インタークーラ23と吸気マニホールド24との間の吸気通路19には、吸気絞り弁25が設置されている。また、吸気通路19の、エアクリーナ22の下流近傍には、吸入空気量を検出するエアフローメータ26が設置されている。   An intake throttle valve 25 is installed in the intake passage 19 between the intercooler 23 and the intake manifold 24. An air flow meter 26 for detecting the amount of intake air is installed in the vicinity of the intake passage 19 downstream of the air cleaner 22.

ディーゼル機関10には、排気ガスの一部を吸気通路19に還流させる、いわゆる外部EGR(Exhaust Gas Recirculation)を行うためのEGR装置が設けられている。このEGR装置は、EGR通路27と、EGR弁28と、EGRクーラ29とを有している。EGR通路27は、排気マニホールド30と、吸気絞り弁25の下流側の吸気通路19とを接続している。EGR通路27を通る排気ガス(すなわちEGRガス)の量は、EGR弁28の開度によって調整される。EGRクーラ29は、EGR通路27を通るEGRガスを冷却する。   The diesel engine 10 is provided with an EGR device for performing a so-called external EGR (Exhaust Gas Recirculation) that recirculates a part of the exhaust gas to the intake passage 19. This EGR device has an EGR passage 27, an EGR valve 28, and an EGR cooler 29. The EGR passage 27 connects the exhaust manifold 30 and the intake passage 19 on the downstream side of the intake throttle valve 25. The amount of exhaust gas (that is, EGR gas) passing through the EGR passage 27 is adjusted by the opening degree of the EGR valve 28. The EGR cooler 29 cools the EGR gas passing through the EGR passage 27.

また、ディーゼル機関10には、排気ガス中に燃料を添加する燃料添加インジェクタ31と、ディーゼル機関10の燃焼室内の圧力を検出する筒内圧センサ(燃焼圧センサ)32とが備えられている。燃料添加インジェクタ31には、サプライポンプ13から燃料が供給される。   Further, the diesel engine 10 is provided with a fuel addition injector 31 that adds fuel to the exhaust gas, and an in-cylinder pressure sensor (combustion pressure sensor) 32 that detects the pressure in the combustion chamber of the diesel engine 10. Fuel is supplied from the supply pump 13 to the fuel addition injector 31.

本システムでは、排気浄化装置20に吸蔵されたNOxを還元浄化するためのリッチスパイクを行う場合や、排気浄化装置20の硫黄被毒を回復させるためのS再生を行う場合などに、燃料添加インジェクタ31から排気ガス中に燃料が噴射される。燃料添加インジェクタ31から噴射された燃料を以下「排気添加燃料」と称する。   In this system, a fuel addition injector is used when performing a rich spike for reducing and purifying NOx stored in the exhaust purification device 20, or when performing S regeneration for recovering sulfur poisoning of the exhaust purification device 20. Fuel is injected from 31 into the exhaust gas. The fuel injected from the fuel addition injector 31 is hereinafter referred to as “exhaust addition fuel”.

本実施形態のシステムは、ディーゼル機関10のクランク角度を検出するクランク角センサ34と、ディーゼル機関10が搭載された車両のアクセルペダルの踏み込み量(アクセル開度)を検出するアクセル開度センサ35と、ECU(Electronic Control Unit)50とを更に備えている。ECU50には、上述した各種のセンサおよびアクチュエータが電気的に接続されている。ECU50は、各センサの出力に基づき、所定のプログラムに従って各アクチュエータを作動させることにより、ディーゼル機関10の運転状態を制御する。   The system of the present embodiment includes a crank angle sensor 34 that detects the crank angle of the diesel engine 10, an accelerator opening sensor 35 that detects the amount of depression of the accelerator pedal (accelerator opening) of the vehicle on which the diesel engine 10 is mounted, And an ECU (Electronic Control Unit) 50. The ECU 50 is electrically connected to the various sensors and actuators described above. The ECU 50 controls the operating state of the diesel engine 10 by operating each actuator according to a predetermined program based on the output of each sensor.

上述したように、本実施形態のディーゼル機関10は、軽油と、バイオ燃料であるメチルエステルとの混合燃料によって運転可能である。ディーゼル機関10に供給される燃料、つまり燃料タンク14内の燃料に含まれるバイオ燃料の濃度は、ユーザーがいかなるバイオ燃料濃度の燃料を給油するかによって、様々に変化する。そして、ディーゼル機関10を最適に制御するためには、バイオ燃料濃度の高低に応じて、種々の制御値を補正することが重要となる。燃料中のバイオ燃料濃度を求める方法として、バイオ燃料濃度を検出可能な燃料性状センサを設けて直接的に測定することも考えられる。しかしながら、そのような燃料性状センサは高価である。このため、コスト低減の観点からは、燃料性状センサを用いることなしに、バイオ燃料濃度を精度良く判定することが求められている。   As described above, the diesel engine 10 of the present embodiment can be operated by a mixed fuel of light oil and methyl ester which is a biofuel. The concentration of biofuel contained in the fuel supplied to the diesel engine 10, that is, the fuel in the fuel tank 14 varies depending on what biofuel concentration the user supplies. In order to optimally control the diesel engine 10, it is important to correct various control values according to the level of the biofuel concentration. As a method for obtaining the biofuel concentration in the fuel, it may be possible to directly measure by providing a fuel property sensor capable of detecting the biofuel concentration. However, such a fuel property sensor is expensive. For this reason, from the viewpoint of cost reduction, it is required to accurately determine the biofuel concentration without using a fuel property sensor.

ところで、ディーゼル機関10の着火遅れ期間は、燃料のセタン価と相関する。そこで、従来、筒内圧センサ32によって検出される筒内圧に基づいて着火遅れ期間を測定し、その着火遅れ期間から、燃料のセタン価を算出する技術が知られている。燃料性状センサを用いることなしにバイオ燃料濃度を判定する方法として、この技術を応用することも考えられる。しかしながら、本発明者らの知見によれば、燃料のセタン価と、バイオ燃料濃度とは、必ずしも相関するものではない。例えば、菜種油から生産されるメチルエステル(以下「RME」と称する)を30%混合した軽油、すなわちRME30%について、JIS(日本工業規格)測定法により測定したセタン価は、100%軽油とほぼ同等である。従って、セタン価を単純にバイオ燃料濃度に換算することはできない。   By the way, the ignition delay period of the diesel engine 10 correlates with the cetane number of the fuel. Therefore, conventionally, a technique is known in which the ignition delay period is measured based on the in-cylinder pressure detected by the in-cylinder pressure sensor 32, and the cetane number of the fuel is calculated from the ignition delay period. It is conceivable to apply this technique as a method for determining the biofuel concentration without using a fuel property sensor. However, according to the knowledge of the present inventors, the cetane number of the fuel and the biofuel concentration are not necessarily correlated. For example, about 30% of light oil mixed with 30% methyl ester (hereinafter referred to as “RME”) produced from rapeseed oil, that is, 30% of RME, the cetane number measured by the JIS (Japanese Industrial Standard) measurement method is almost equivalent to 100% It is. Therefore, the cetane number cannot be simply converted into the biofuel concentration.

本発明者らは、上述したような事情を考慮しつつ、鋭意研究を重ねた結果、EGR率の高い運転状態であるほど、バイオ燃料濃度の違いが着火遅れ期間の差に大きく現れるという現象を見出した。すなわち、EGR率と、着火遅れ期間と、バイオ燃料濃度(RME濃度)との関係は、図2のように表すことができる。図2の横軸は、ディーゼル機関10のEGR率であり、縦軸は、クランク角度で表した着火遅れ期間である。   As a result of intensive studies while considering the above-described circumstances, the present inventors have found a phenomenon that the difference in the biofuel concentration appears more greatly in the difference in the ignition delay period as the operating state has a higher EGR rate. I found it. That is, the relationship between the EGR rate, the ignition delay period, and the biofuel concentration (RME concentration) can be expressed as shown in FIG. The horizontal axis in FIG. 2 is the EGR rate of the diesel engine 10, and the vertical axis is the ignition delay period represented by the crank angle.

図2に示すように、EGR率が0%に近い運転状態では、RME濃度にかかわらず、着火遅れ期間はほぼ同等である。これは、軽油RME混合燃料のセタン価が、RME濃度にかかわらず、ほぼ同等であることを示している。そして、何れの燃料を使用した場合であっても、EGR率が高くなるにつれて、着火遅れ期間は増大していく。しかしながら、その着火遅れ期間の増大の仕方は、RME濃度が高い燃料であるほど、緩やかである。つまり、EGR率の高い運転状態では、RME濃度の高い燃料であるほど、着火遅れ期間は短くなる。   As shown in FIG. 2, in the operation state where the EGR rate is close to 0%, the ignition delay period is substantially the same regardless of the RME concentration. This indicates that the cetane number of the light oil RME mixed fuel is almost the same regardless of the RME concentration. And even if it is a case where any fuel is used, an ignition delay period increases as an EGR rate becomes high. However, the method of increasing the ignition delay period is more gradual as the fuel having a higher RME concentration. That is, in an operation state with a high EGR rate, the ignition delay period becomes shorter as the fuel with a higher RME concentration.

上記のような現象が生ずる理由は、必ずしも明らかではないが、次のように考えることができる。バイオ燃料は、酸素原子を多く含む含酸素燃料である。これに対し、炭化水素燃料である軽油は、酸素を含有しない。よって、バイオ燃料濃度の高い燃料であるほど、含まれる酸素の量は多くなる。   The reason why the above phenomenon occurs is not necessarily clear, but can be considered as follows. Biofuel is an oxygen-containing fuel containing a large amount of oxygen atoms. On the other hand, light oil, which is a hydrocarbon fuel, does not contain oxygen. Therefore, the higher the biofuel concentration, the greater the amount of oxygen contained.

一方、EGR率が高くなると、燃焼室内の不活性ガス濃度が高くなり、酸素濃度が低下する。このため、燃料が燃焼しにくい状況となる。このような状況下においても、バイオ燃料濃度の高い燃料では、燃料中の酸素によって酸素不足を補うことができ、酸化反応(すなわち燃焼)を促進することができる。このため、EGR率の高い運転状態においては、バイオ燃料濃度の高い燃料であるほど、着火遅れ期間が短縮されるものと考えられる。   On the other hand, when the EGR rate increases, the inert gas concentration in the combustion chamber increases and the oxygen concentration decreases. For this reason, it becomes the situation where fuel is hard to burn. Even under such circumstances, in the fuel having a high biofuel concentration, oxygen deficiency can be compensated for by oxygen in the fuel, and the oxidation reaction (that is, combustion) can be promoted. For this reason, in an operation state with a high EGR rate, it is considered that the higher the biofuel concentration, the shorter the ignition delay period.

上述したような知見に基づいて、本実施形態のシステムでは、EGR率を比較的高くした運転状態の下で着火遅れ期間を測定し、その着火遅れ期間とEGR率との関係を図2に示すようなマップと照合することにより、バイオ燃料濃度を判定することとした。   Based on the knowledge as described above, in the system of the present embodiment, the ignition delay period is measured under an operation state in which the EGR rate is relatively high, and the relationship between the ignition delay period and the EGR rate is shown in FIG. The biofuel concentration was determined by collating with such a map.

また、本実施形態では、EGR率の異なる複数の運転状態(例えば、EGR率が10%、20%、30%、40%の4つ)において着火遅れ期間をそれぞれ測定し、それら複数の運転状態下でのEGR率および着火遅れ期間の関係に基づいて、バイオ燃料濃度を判定することとした。これにより、EGR率と着火遅れ期間との関係が、図2に示すようなマップにおいて、何れのバイオ燃料濃度の曲線に対応しているかをより高い精度で判定することができる。つまり、バイオ燃料濃度をより高い精度で判定することができる。   In this embodiment, the ignition delay period is measured in each of a plurality of operating states with different EGR rates (for example, four EGR rates of 10%, 20%, 30%, and 40%), and the plurality of operating states are measured. The biofuel concentration was determined based on the relationship between the EGR rate and the ignition delay period below. Thereby, it can be determined with higher accuracy whether the relationship between the EGR rate and the ignition delay period corresponds to which biofuel concentration curve in the map as shown in FIG. That is, the biofuel concentration can be determined with higher accuracy.

また、EGR率の異なる複数の運転状態下でのEGR率および着火遅れ期間の関係を把握することにより、バイオ燃料濃度だけでなく、バイオ燃料の種類(原料、製法等の違いによる種類)を判定することも可能となる。図3は、大豆油から生産されるメチルエステル(以下「SME」と称する)と軽油との混合燃料を使用した場合における、EGR率と着火遅れ期間とバイオ燃料濃度(SME濃度)との関係を示す図である。図2および図3に示すように、RME軽油混合燃料の場合と、SME軽油混合燃料の場合とでは、EGR率と着火遅れ期間との関係を示す曲線の形状が異なる。このように、混合されるバイオ燃料の種類に応じて、EGR率と着火遅れ期間とバイオ燃料濃度との関係が示す曲線の形状が変化する。そこで、本実施形態では、バイオ燃料の種類毎に、図2や図3に示すようなマップを用意しておき、EGR率の異なる複数の運転状態下で測定された着火遅れ期間のデータをそれらのマップと照合することにより、そのデータが何れの曲線に対応するかを判定することとした。これにより、バイオ燃料の種類および濃度の双方を精度良く判定することができる。   In addition, by grasping the relationship between the EGR rate and the ignition delay period under multiple operating conditions with different EGR rates, not only the biofuel concentration but also the type of biofuel (type due to differences in raw materials, manufacturing methods, etc.) is determined It is also possible to do. FIG. 3 shows the relationship between the EGR rate, the ignition delay period, and the biofuel concentration (SME concentration) when a mixed fuel of methyl ester (hereinafter referred to as “SME”) produced from soybean oil and light oil is used. FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the shape of the curve indicating the relationship between the EGR rate and the ignition delay period differs between the case of the RME light oil mixed fuel and the case of the SME light oil mixed fuel. Thus, the shape of the curve indicated by the relationship between the EGR rate, the ignition delay period, and the biofuel concentration changes according to the type of biofuel to be mixed. Therefore, in the present embodiment, maps such as those shown in FIGS. 2 and 3 are prepared for each type of biofuel, and data of ignition delay periods measured under a plurality of operating states having different EGR rates are used. By comparing with this map, it was decided to determine which curve the data corresponds to. Thereby, both the kind and density | concentration of biofuel can be determined accurately.

燃料に含まれるバイオ燃料の種類や濃度を判定するタイミングとしては、特に限定されないが、燃料タンク14への給油がなされた後に行うことが好ましい。燃料タンク14への給油がなされると、新しく給油された燃料におけるバイオ燃料の種類や濃度によって、燃料タンク14内の燃料の組成が変化するからである。そこで、本実施形態では、燃料タンク14への給油が検知された場合には、その後、バイオ燃料の種類および濃度を判定することとした。また、その際、本実施形態では、EGR率が所定の複数の値(本実施形態では、10%、20%、30%、40%とする)になるように積極的に制御し、それらの各EGR率の下での着火遅れ期間を測定することとした。   The timing for determining the type and concentration of the biofuel contained in the fuel is not particularly limited, but it is preferably performed after the fuel tank 14 is refueled. This is because when the fuel tank 14 is refueled, the composition of the fuel in the fuel tank 14 changes depending on the type and concentration of biofuel in the newly fueled fuel. Therefore, in this embodiment, when refueling to the fuel tank 14 is detected, the type and concentration of the biofuel are subsequently determined. At this time, in this embodiment, the EGR rate is actively controlled so as to become a predetermined plurality of values (in this embodiment, 10%, 20%, 30%, and 40%), and those It was decided to measure the ignition delay period under each EGR rate.

すなわち、通常運転のEGR制御においては、EGR率は、エンジン回転数やエンジン負荷等に応じた最適なEGR率になるように制御される。つまり、EGR率は、エンジン回転数やエンジン負荷の変動に応じて変化する。このため、EGR率が複数の所定値になるのを順次待ってから着火遅れ期間を測定するとした場合には、バイオ燃料の種類および濃度の判定が完了するまでに要する時間が長くなり、その間、各種の制御を最適化することができない。そこで、本実施形態では、給油が検知された場合には、EGR率が複数の所定値になるように積極的に制御して着火遅れ期間を測定することにより、バイオ燃料の種類および濃度の判定を迅速に完了させることとした。   That is, in normal operation EGR control, the EGR rate is controlled to be an optimum EGR rate according to the engine speed, engine load, and the like. That is, the EGR rate changes according to changes in engine speed and engine load. For this reason, when the ignition delay period is measured after sequentially waiting for the EGR rate to become a plurality of predetermined values, the time required to complete the determination of the type and concentration of the biofuel increases, Various controls cannot be optimized. Therefore, in the present embodiment, when refueling is detected, the type and concentration of biofuel are determined by actively controlling the EGR rate to be a plurality of predetermined values and measuring the ignition delay period. Was completed quickly.

本実施形態において、バイオ燃料の種類および濃度の判定が完了した後は、その判定結果を用いて、例えば次のような制御を行うことが好ましい。   In the present embodiment, after the determination of the type and concentration of biofuel is completed, it is preferable to perform, for example, the following control using the determination result.

(EGR制御)
NOxの排出量を低減するためには、EGRが有効である。そして、EGR量を多くするほど、NOx排出量を少なくすることができる。しかしながら、EGR量を多くすると、PM(Particulate Matter)の排出量が増大し易くなる等の弊害を生ずる。このため、EGR量には限界がある。これに対し、バイオ燃料濃度の高い燃料では、含有される酸素によって酸化反応(燃焼)が改善されるので、PMの排出量が少なくなる。その結果、PMの規制値に対し余裕が生じ、その分だけ、EGR量を増大させることが可能となる。そこで、本実施形態では、バイオ燃料濃度が高い場合ほど、EGR量が多くなるように制御することとした。これにより、高バイオ燃料濃度の燃料が使用されている場合には、EGR量を通常時より多くすることができるので、NOx排出量を更に低減することができる。
(EGR control)
EGR is effective in reducing NOx emissions. As the EGR amount increases, the NOx emission amount can be reduced. However, when the EGR amount is increased, there is a problem that the emission amount of PM (Particulate Matter) is likely to increase. For this reason, there is a limit to the amount of EGR. In contrast, in a fuel having a high biofuel concentration, the oxidation reaction (combustion) is improved by the oxygen contained therein, so that the amount of PM emission is reduced. As a result, there is room for the PM regulation value, and the EGR amount can be increased by that amount. Therefore, in this embodiment, control is performed so that the EGR amount increases as the biofuel concentration increases. As a result, when a fuel with a high biofuel concentration is used, the EGR amount can be increased more than usual, so that the NOx emission amount can be further reduced.

(排気燃料添加制御)
前述したように、排気浄化装置20のリッチスパイクやS再生を行う場合には、燃料添加インジェクタ31から排気ガス中に燃料を噴射する。このような排気燃料添加を行う場合には、燃料添加インジェクタ31から噴射された排気添加燃料が十分に気化するようにすることが重要である。排気添加燃料の気化が十分でないと、リッチスパイクやS再生等の効果が十分に発揮されなかったり、排気浄化装置20の内部に燃料が詰まったりするおそれがあるからである。そこで、通常、燃料添加インジェクタ31からは、所定のインターバルで、所定量ずつの燃料を噴射する。
(Exhaust fuel addition control)
As described above, when the rich spike or the S regeneration of the exhaust purification device 20 is performed, the fuel is injected from the fuel addition injector 31 into the exhaust gas. When such exhaust fuel addition is performed, it is important that the exhaust addition fuel injected from the fuel addition injector 31 is sufficiently vaporized. This is because if the fuel added to the exhaust gas is not sufficiently vaporized, the effects such as rich spike and S regeneration may not be sufficiently exerted, or the fuel inside the exhaust purification device 20 may be clogged. Therefore, usually, a predetermined amount of fuel is injected from the fuel addition injector 31 at predetermined intervals.

バイオ燃料は、一般に、動粘度が高く、蒸発性が良くないという特性がある。そして、排気燃料添加では、噴射圧力、雰囲気温度が共に低い。このため、バイオ燃料濃度の高い燃料の場合には、気化が不十分となり易い。その結果、リッチスパイクやS再生等の効果の低下や、排気浄化装置20内部での詰まりを生じ易い。そこで、本実施形態では、バイオ燃料濃度が高い場合ほど、燃料添加インジェクタ31の1回当たりの噴射量を少なくすることとした。これにより、排気添加燃料の気化を促進することができ、上記のような不都合が生ずることを確実に回避することができる。また、燃料添加インジェクタ31の1回当たりの噴射量を少なくする場合には、噴射インターバルを短縮することにより、排気添加燃料の総添加量が必要量に到達するようにした。   Biofuels generally have the characteristics of high kinematic viscosity and poor evaporation. When exhaust fuel is added, both the injection pressure and the ambient temperature are low. For this reason, in the case of a fuel with a high biofuel concentration, vaporization tends to be insufficient. As a result, the effects such as rich spike and S regeneration are reduced and clogging in the exhaust purification device 20 is likely to occur. Therefore, in the present embodiment, as the biofuel concentration is higher, the injection amount per one time of the fuel addition injector 31 is reduced. Thereby, vaporization of the exhaust gas added fuel can be promoted, and it is possible to reliably avoid the occurrence of the inconvenience as described above. Further, when the injection amount per one injection of the fuel addition injector 31 is reduced, the total addition amount of the exhaust additive fuel reaches the required amount by shortening the injection interval.

[実施の形態1における具体的処理]
図4は、上記の機能を実現するために本実施形態においてECU50が実行するルーチンのフローチャートである。なお、本ルーチンは、所定時間毎に繰り返し実行されるものとする。なお、本ルーチンは、ディーゼル機関10の始動後に実行されるものとする。図4に示すルーチンによれば、まず、燃料タンク14への給油履歴の有無が判別される(ステップ100)。なお、給油を検知する方法は、特に限定されず、例えば、燃料タンク14に設けられたセンダーゲージ(レベルゲージ)、ディーゼル機関10を搭載した車両のフューエルリッド、ORVR(Onboard Refueling Vapor Recovery)システム(何れも図示せず)などの状態に基づいて、給油が行われたことを検知することができる。そして、給油が行われたことが検知されている場合には、給油履歴が有りとされる。
[Specific Processing in Embodiment 1]
FIG. 4 is a flowchart of a routine executed by the ECU 50 in the present embodiment in order to realize the above function. This routine is repeatedly executed every predetermined time. Note that this routine is executed after the diesel engine 10 is started. According to the routine shown in FIG. 4, first, it is determined whether or not there is a refueling history in the fuel tank 14 (step 100). The method of detecting refueling is not particularly limited. For example, a sender gauge (level gauge) provided in the fuel tank 14, a fuel lid of a vehicle equipped with the diesel engine 10, an ORVR (Onboard Refueling Vapor Recovery) system (whichever It is possible to detect that refueling has been performed based on a state such as (not shown). When it is detected that refueling has been performed, it is assumed that there is a refueling history.

上記ステップ100で、給油履歴が無いと判別された場合には、燃料タンク14内の燃料のバイオ燃料の種類および濃度は、前回運転時と同じであり、変化していないと判断することができる。この場合には、バイオ燃料の種類および濃度の再判定を行う必要はないので、本ルーチンの実行はそのまま終了される。   If it is determined in step 100 that there is no refueling history, it can be determined that the type and concentration of the biofuel in the fuel tank 14 is the same as that in the previous operation and has not changed. . In this case, since it is not necessary to re-determine the type and concentration of biofuel, the execution of this routine is terminated as it is.

一方、上記ステップ100で、給油履歴が有ると判別された場合には、燃料タンク14内の燃料のバイオ燃料の濃度や種類が変化する可能性があると判断できる。そこで、この場合には、以下のように、バイオ燃料の種類および濃度の判定が実行される。まず、複数の所定のEGR率毎に、着火遅れ期間の測定が完了しているか否かが判別される(ステップ102)。本実施形態では、EGR率が10%、20%、30%、40%の各運転状態において、着火遅れ期間をそれぞれ測定することとする。よって、上記ステップ102では、上記4つのEGR率の各々について、着火遅れ期間の測定が完了しているか否かが判別される。   On the other hand, if it is determined in step 100 that there is a refueling history, it can be determined that the biofuel concentration or type of fuel in the fuel tank 14 may change. Therefore, in this case, the type and concentration of the biofuel are determined as follows. First, it is determined whether or not the measurement of the ignition delay period is completed for each of a plurality of predetermined EGR rates (step 102). In the present embodiment, the ignition delay period is measured in each operation state in which the EGR rate is 10%, 20%, 30%, and 40%. Therefore, in step 102, it is determined whether or not the measurement of the ignition delay period is completed for each of the four EGR rates.

上記ステップ102で、10%、20%、30%、40%のうちの少なくとも1つのEGR率における着火遅れ期間が未測定であると判別された場合には、その未測定のEGR率における着火遅れ期間を測定するべく、EGR率がその値になるように制御される(ステップ104)。実EGR率は、エンジン回転数、エンジン負荷、吸入空気量等に基づいて算出することができる。このステップ104においては、その実EGR率が上記所定値となるように、EGR弁28の開度や、必要に応じて吸気絞り弁25の開度などが制御される。   If it is determined in step 102 that the ignition delay period in at least one of the EGR rates of 10%, 20%, 30%, and 40% is unmeasured, the ignition delay in the unmeasured EGR rate In order to measure the period, the EGR rate is controlled to be the value (step 104). The actual EGR rate can be calculated based on the engine speed, the engine load, the intake air amount, and the like. In step 104, the opening degree of the EGR valve 28 and the opening degree of the intake throttle valve 25 are controlled as necessary so that the actual EGR rate becomes the predetermined value.

実EGR率が上記所定値に一致するように制御されたら、次に、着火遅れ期間が測定される(ステップ106)。本実施形態では、筒内圧センサ32により検出される筒内圧力に基づいて、着火遅れ期間を測定する。燃焼室内に噴射された燃料が着火し、燃焼が開始すると、筒内圧力が急上昇し始める。このため、筒内圧センサ32で筒内圧力を検出することにより、実着火時期を検出することができる。よって、ステップ106においては、上記実着火時期と、燃料噴射時期(メイン噴射時期)との差が、着火遅れ期間として測定される。   If the actual EGR rate is controlled to coincide with the predetermined value, then the ignition delay period is measured (step 106). In the present embodiment, the ignition delay period is measured based on the in-cylinder pressure detected by the in-cylinder pressure sensor 32. When the fuel injected into the combustion chamber is ignited and combustion starts, the in-cylinder pressure starts to rise rapidly. For this reason, the actual ignition timing can be detected by detecting the in-cylinder pressure with the in-cylinder pressure sensor 32. Therefore, in step 106, the difference between the actual ignition timing and the fuel injection timing (main injection timing) is measured as the ignition delay period.

なお、本発明では、着火遅れ期間を測定する方法は、上記の方法に限定されるものではない。例えば、クランク角センサ34の信号に基づいて着火遅れ期間を測定することも可能である。すなわち、燃焼室内の燃料が着火し、燃焼が開始されると、熱エネルギーが発生してピストンを押し下げるため、クランク角センサ34によって検出されるディーゼル機関10のクランクシャフトの回転が急峻に変動する。この変動を検出することにより、実着火時期を検出することができるので、着火遅れ期間を測定することができる。このように、クランク角センサ34の信号に基づいて着火遅れ期間を測定する方法は、特開昭61−197742号公報に詳しく記載されており、公知であるので、ここではこれ以上の説明は省略する。   In the present invention, the method for measuring the ignition delay period is not limited to the above method. For example, it is possible to measure the ignition delay period based on the signal of the crank angle sensor 34. That is, when the fuel in the combustion chamber is ignited and combustion is started, thermal energy is generated and the piston is pushed down, so that the rotation of the crankshaft of the diesel engine 10 detected by the crank angle sensor 34 changes sharply. By detecting this variation, the actual ignition timing can be detected, and therefore the ignition delay period can be measured. As described above, the method for measuring the ignition delay period based on the signal of the crank angle sensor 34 is described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-197742, and is well known, so further explanation is omitted here. To do.

上記ステップ106で着火遅れ期間が測定された後は、上記ステップ102以下の処理が再度実行される。すなわち、10%、20%、30%、40%の各EGR率における着火遅れ期間の測定が完了されているか否かが再度判別され、何れかのEGR率において着火遅れ期間の測定が未完了である場合には、ステップ104および106の処理が再度実行される。このようにして、ステップ104および106の処理が繰り返し実行されることにより、EGR率が10%、20%、30%、40%の各運転状態における着火遅れ期間の測定が順次実行される。   After the ignition delay period is measured in step 106, the processing in step 102 and subsequent steps is executed again. That is, it is determined again whether or not the measurement of the ignition delay period at each EGR rate of 10%, 20%, 30%, and 40% is completed, and the measurement of the ignition delay period is not completed at any EGR rate. If there is, the processes of steps 104 and 106 are executed again. In this way, by repeatedly executing the processing of steps 104 and 106, the measurement of the ignition delay period in each operation state in which the EGR rate is 10%, 20%, 30%, and 40% is sequentially executed.

10%、20%、30%および40%の4点のEGR率における着火遅れ期間の測定が完了し、ステップ102の判断が肯定された場合には、その測定結果に基づいて、バイオ燃料の種類および濃度が次のようにして判定される(ステップ108)。前述したように、ECU50には、使用が想定されるバイオ燃料の種類毎に、図2や図3に示すようなマップが予め記憶されている。すなわち、それらのマップには、バイオ燃料の種類および濃度毎に、EGR率と着火遅れ期間との関係を示す曲線のデータが規定されている。ステップ108では、そのようなマップの曲線群のうち、上記の処理によって測定された4点のEGR率における着火遅れ期間のデータからなる曲線に最も近い曲線が選別される。そして、その曲線が示すバイオ燃料の種類および濃度(例えば、RME30%等)が判定結果とされる。   When the measurement of the ignition delay period at the four EGR rates of 10%, 20%, 30%, and 40% is completed and the determination in step 102 is affirmed, the type of biofuel is determined based on the measurement result. The density is determined as follows (step 108). As described above, the ECU 50 stores in advance maps such as those shown in FIGS. 2 and 3 for each type of biofuel assumed to be used. That is, in these maps, curve data indicating the relationship between the EGR rate and the ignition delay period is defined for each type and concentration of biofuel. In step 108, the curve closest to the curve composed of the data of the ignition delay period at the four EGR rates measured by the above processing is selected from the curve group of such a map. And the kind and density | concentration (for example, RME30% etc.) of the biofuel which the curve shows are made into a determination result.

バイオ燃料の種類および濃度が判定されたら、次に、その判定結果に基づいて、EGR制御を最適化する処理が実行される(ステップ110)。図5は、EGR制御を最適化するために用いられるマップの例を示す図である。図5のマップの一番上の欄は、燃料が軽油100%である場合のEGR弁開度である。これに対し、その下に続く欄は、バイオ燃料が混合された燃料の場合のEGR弁開度である。このステップ110では、図5に示すマップの各欄のうち、上記ステップ108で判定されたバイオ燃料の種類および濃度に対応する欄の値を用いて、EGR弁開度が補正される。図5に示すマップによれば、バイオ燃料濃度が高い場合ほど、EGR弁開度が拡大方向に補正され、EGR量が増量される。前述したように、バイオ燃料濃度の高い燃料であるほど、PMが排出されにくく、規制値に対する余裕が生ずるので、その分だけEGR量を増量することができる。このため、EGR量の増量により、NOx排出量を更に低減することができる。   Once the type and concentration of the biofuel are determined, a process for optimizing the EGR control is executed based on the determination result (step 110). FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a map used for optimizing EGR control. The top column of the map of FIG. 5 is the EGR valve opening when the fuel is 100% light oil. On the other hand, the column that follows is the EGR valve opening degree in the case of fuel mixed with biofuel. In step 110, the EGR valve opening is corrected using the values in the column corresponding to the type and concentration of the biofuel determined in step 108 in each column of the map shown in FIG. According to the map shown in FIG. 5, as the biofuel concentration is higher, the EGR valve opening is corrected in the expansion direction, and the EGR amount is increased. As described above, the higher the biofuel concentration, the more difficult the PM is discharged, and there is a margin for the regulation value. Therefore, the EGR amount can be increased by that amount. For this reason, the NOx emission amount can be further reduced by increasing the EGR amount.

続いて、排気添加制御を最適化する処理が実行される(ステップ112)。図6は、排気添加制御を最適化するために用いられる排気添加係数のマップの例を示す図である。本実施形態では、リッチスパイクやS再生などにおいて燃料添加インジェクタ31から排気ガス中に燃料を添加する場合に、1回当たりの噴射量および噴射インターバルを、図6に示す排気添加係数を乗じることによって補正するものとする。例えば、図6に示す例によれば、通常時の1回当たり噴射量、噴射インターバルが50mm3/回、25秒であるような排気燃料添加条件において、RME20%と判定されている場合には、これに係数0.9を乗じた45mm3/回、22.5秒が、1回当たり噴射量および噴射インターバルとされる。 Subsequently, a process for optimizing the exhaust addition control is executed (step 112). FIG. 6 is a diagram showing an example of an exhaust addition coefficient map used for optimizing the exhaust addition control. In the present embodiment, when fuel is added to the exhaust gas from the fuel addition injector 31 in rich spike or S regeneration, the injection amount per injection and the injection interval are multiplied by the exhaust addition coefficient shown in FIG. It shall be corrected. For example, according to the example shown in FIG. 6, when it is determined that the RME is 20% in the exhaust fuel addition condition in which the injection amount per normal time and the injection interval are 50 mm 3 / time and 25 seconds. Then, 45 mm 3 / time obtained by multiplying this by 0.9 and 22.5 seconds are set as the injection amount and injection interval per time.

上記ステップ112の処理によれば、バイオ燃料濃度が高い場合、つまり排気添加燃料が気化しにくい場合であるほど、燃料添加インジェクタ31からの添加燃料を少量ずつに分けて噴射することができる。このため、排気添加燃料の気化を促進することができる。よって、リッチスパイクやS再生等の効果低下や排気浄化装置20内への燃料詰まりなどの弊害を確実に防止することができる。   According to the process of step 112, the added fuel from the fuel addition injector 31 can be injected in small portions as the biofuel concentration is high, that is, the case where the exhaust addition fuel is less likely to vaporize. For this reason, vaporization of the exhaust gas added fuel can be promoted. Therefore, it is possible to reliably prevent adverse effects such as a decrease in the effect such as rich spike and S regeneration, and fuel clogging in the exhaust purification device 20.

なお、本発明において、排気添加制御を最適化する方法は、上記の方法に限定されるものではない。例えば、上記の方法に代えて、バイオ燃料濃度が高い場合ほど、燃料添加インジェクタ31からの噴射圧力が高くなるように補正することにより、気化を促進するようにしてもよい。   In the present invention, the method for optimizing the exhaust gas addition control is not limited to the above method. For example, instead of the above method, vaporization may be promoted by correcting the injection pressure from the fuel addition injector 31 to be higher as the biofuel concentration is higher.

以上説明したように、本実施形態のシステムによれば、高価な燃料性状センサを用いることなしに、燃料中のバイオ燃料濃度を判定することができる。特に、EGR率が比較的高く、燃焼が不安定になり易い運転状態のときほど、バイオ燃料濃度の違いが着火遅れ期間の違いとして顕著に現れるという現象を利用してバイオ燃料濃度を判定することができるので、バイオ燃料濃度を高精度に判定することができる。   As described above, according to the system of the present embodiment, the biofuel concentration in the fuel can be determined without using an expensive fuel property sensor. In particular, the biofuel concentration is determined by utilizing the phenomenon that the difference in the biofuel concentration appears more prominently as the difference in the ignition delay period when the EGR rate is relatively high and the combustion state is likely to become unstable. Therefore, the biofuel concentration can be determined with high accuracy.

また、EGR率が比較的高い場合以外にも、燃焼が不安定になり易い運転状態であれば、バイオ燃料濃度の違いが着火遅れ期間の違いとして顕著に現れるという現象が生ずる。例えば、インジェクタ11からの燃料噴射時期を通常時期よりも遅角させると、燃焼が不安定化し易くなり、このような状態では、バイオ燃料濃度の違いが着火遅れ期間の違いとして顕著に現れる。よって、本発明では、EGR率に代えて、インジェクタ11の燃料噴射時期遅角量(通常時期からの遅角量)を燃焼不安定化パラメータとして用いた場合であっても、上述した実施の形態1と同様にして、バイオ燃料の濃度や種類を判定することが可能である。   In addition to the case where the EGR rate is relatively high, if the operation state is such that the combustion is likely to become unstable, a phenomenon in which the difference in the biofuel concentration appears significantly as the difference in the ignition delay period occurs. For example, if the fuel injection timing from the injector 11 is retarded from the normal timing, the combustion is likely to become unstable, and in such a state, a difference in biofuel concentration appears significantly as a difference in ignition delay period. Therefore, in the present invention, even if the fuel injection timing retardation amount (retard amount from the normal timing) of the injector 11 is used as the combustion destabilization parameter instead of the EGR rate, the above-described embodiment. Similar to 1, it is possible to determine the concentration and type of biofuel.

なお、上述した実施の形態1においては、EGR率が前記第1の発明における「燃焼不安定化パラメータ」に、燃料添加インジェクタ31が前記第10の発明における「排気系燃料添加装置」に、それぞれ相当している。また、ECU50が、各センサの信号に基づいて公知の手法によって実EGR率を算出することにより前記第1の発明における「パラメータ取得手段」が、上記ステップ106の処理を実行することにより前記第1の発明における「着火遅れ期間測定手段」が、上記ステップ108の処理を実行することにより前記第1の発明における「バイオ燃料濃度判定手段」が、上記ステップ100の処理を実行することにより前記第2の発明における「給油検知手段」が、上記ステップ104の処理を実行することにより前記第2の発明における「パラメータ制御手段」が、上記ステップ108の処理を実行することにより前記第8の発明における「バイオ燃料種判別手段」が、上記ステップ110の処理を実行することにより前記第9の発明における「EGR制御手段」が、上記ステップ112の処理を実行することにより前記第10の発明における「燃料添加条件補正手段」が、それぞれ実現されている。   In the first embodiment described above, the EGR rate is the “combustion destabilization parameter” in the first invention, and the fuel addition injector 31 is the “exhaust system fuel addition device” in the tenth invention. It corresponds. Further, the ECU 50 calculates the actual EGR rate by a known method based on the signal of each sensor, so that the “parameter acquisition unit” in the first invention executes the processing of step 106 to execute the first step. When the “ignition delay period measuring means” in the invention of the first aspect executes the process of step 108, the “biofuel concentration determination means” of the first aspect of the invention executes the process of step 100 to execute the second step. When the “oil supply detecting means” in the invention of the second aspect executes the process of step 104, the “parameter control means” in the second aspect of the invention executes the process of step 108, and “ In the ninth aspect of the present invention, the “biofuel species discriminating means” "EGR control means", "fuel addition condition correcting means" in the invention of claim 10 by performing the process of step 112 is implemented, respectively.

本発明の実施の形態1のシステム構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the system configuration | structure of Embodiment 1 of this invention. EGR率と着火遅れ期間とバイオ燃料濃度(RME濃度)との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between an EGR rate, an ignition delay period, and biofuel concentration (RME concentration). EGR率と着火遅れ期間とバイオ燃料濃度(SME濃度)との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between an EGR rate, an ignition delay period, and biofuel concentration (SME concentration). 本発明の実施の形態1において実行されるルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the routine performed in Embodiment 1 of the present invention. EGR制御を最適化するために用いられるマップの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the map used in order to optimize EGR control. 排気添加制御を最適化するために用いられる排気添加係数のマップの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the map of the exhaust gas addition coefficient used in order to optimize exhaust gas addition control.

符号の説明Explanation of symbols

10 ディーゼル機関
11 インジェクタ
12 コモンレール
14 燃料タンク
17 ターボ過給機
18 排気通路
19 吸気通路
20 排気浄化装置
21 排気絞り弁
24 吸気マニホールド
25 吸気絞り弁
26 エアフローメータ
27 EGR通路
28 EGR弁
30 排気マニホールド
31 燃料添加インジェクタ
32 筒内圧センサ
50 ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Diesel engine 11 Injector 12 Common rail 14 Fuel tank 17 Turbo supercharger 18 Exhaust passage 19 Intake passage 20 Exhaust purification device 21 Exhaust throttle valve 24 Intake manifold 25 Intake throttle valve 26 Air flow meter 27 EGR passage 28 EGR valve 30 Exhaust manifold 31 Fuel Additive injector 32 In-cylinder pressure sensor 50 ECU

Claims (10)

バイオマスから生産されたバイオ燃料と、炭化水素燃料とを混合した燃料を使用可能な内燃機関と、
前記内燃機関の燃焼を不安定化させる所定の運転パラメータである燃焼不安定化パラメータを取得するパラメータ取得手段と、
前記内燃機関の燃焼室に燃料が噴射されてから着火が生ずるまでの期間である着火遅れ期間を測定する着火遅れ期間測定手段と、
前記燃焼不安定化パラメータと、前記着火遅れ期間測定手段により測定された着火遅れ期間との関係に基づいて、燃料に含まれるバイオ燃料の濃度を判定するバイオ燃料濃度判定手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
An internal combustion engine capable of using a mixture of biofuel produced from biomass and hydrocarbon fuel;
Parameter acquisition means for acquiring a combustion destabilization parameter that is a predetermined operating parameter that destabilizes the combustion of the internal combustion engine;
An ignition delay period measuring means for measuring an ignition delay period which is a period from when fuel is injected into the combustion chamber of the internal combustion engine until ignition occurs;
Biofuel concentration determination means for determining the concentration of biofuel contained in fuel based on the relationship between the combustion destabilization parameter and the ignition delay period measured by the ignition delay period measurement means;
A control device for an internal combustion engine, comprising:
給油を検知する給油検知手段と、
給油が検知された場合に、前記燃焼不安定化パラメータを、バイオ燃料濃度判定用の所定値に一時的に一致させるように制御するパラメータ制御手段と、
を備え、
前記着火遅れ期間測定手段は、前記燃焼不安定化パラメータが前記所定値に一致したときに着火遅れ期間を測定することを特徴とする請求項1記載の内燃機関の制御装置。
Refueling detection means for detecting refueling;
Parameter control means for controlling the combustion destabilization parameter to temporarily match a predetermined value for biofuel concentration determination when refueling is detected;
With
2. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the ignition delay period measuring means measures an ignition delay period when the combustion destabilization parameter coincides with the predetermined value.
前記燃焼不安定化パラメータは、EGR率または燃料噴射時期遅角量であることを特徴とする請求項1または2記載の内燃機関の制御装置。   3. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the combustion destabilization parameter is an EGR rate or a fuel injection timing retardation amount. 前記着火遅れ期間測定手段は、前記燃焼不安定化パラメータの値が異なる複数の運転状態の下で着火遅れ期間を測定し、
前記バイオ燃料濃度判定手段は、前記複数の運転状態の下での着火遅れ期間と前記燃焼不安定化パラメータとの関係に基づいてバイオ燃料濃度を判定することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の内燃機関の制御装置。
The ignition delay period measuring means measures an ignition delay period under a plurality of operating states having different values of the combustion destabilization parameter,
The biofuel concentration determination means determines the biofuel concentration based on a relationship between an ignition delay period under the plurality of operating states and the combustion destabilization parameter. The control device for an internal combustion engine according to any one of the preceding claims.
前記バイオ燃料濃度判定手段は、前記燃焼不安定化パラメータと着火遅れ期間との関係をバイオ燃料の濃度毎に示したマップを予め記憶しており、測定された着火遅れ期間を前記マップと照合することにより、バイオ燃料濃度を判定することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載の内燃機関の制御装置。   The biofuel concentration determination means stores in advance a map showing the relationship between the combustion destabilization parameter and the ignition delay period for each biofuel concentration, and compares the measured ignition delay period with the map. 5. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the biofuel concentration is determined by the determination. 前記マップは、バイオ燃料濃度が高い場合ほど、前記燃焼不安定化パラメータの燃焼不安定化方向への変化に伴う着火遅れ期間の増大幅が小さいものと規定していることを特徴とする請求項5記載の内燃機関の制御装置。   The map stipulates that, as the biofuel concentration is higher, the increase width of the ignition delay period associated with the change in the combustion destabilization parameter in the direction of combustion destabilization is smaller. 6. The control device for an internal combustion engine according to 5. 前記マップは、前記燃焼不安定化パラメータが燃焼不安定化方向に変化するほど、バイオ燃料濃度の違いによる着火遅れ期間の差が拡大するものと規定していることを特徴とする請求項5または6記載の内燃機関の制御装置。   The map defines that the difference in the ignition delay period due to the difference in biofuel concentration increases as the combustion destabilization parameter changes in the direction of combustion destabilization. 6. The control apparatus for an internal combustion engine according to 6. 前記バイオ燃料濃度判定手段は、バイオ燃料の種類を判別するバイオ燃料種判別手段を含むことを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項記載の内燃機関の制御装置。   The control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 7, wherein the biofuel concentration determination means includes biofuel type determination means for determining the type of biofuel. 前記内燃機関においてEGRを行うEGR装置と、
前記バイオ燃料濃度判定手段により判定されたバイオ燃料濃度の値が高濃度である場合ほど、EGR量を多くするEGR制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項記載の内燃機関の制御装置。
An EGR device for performing EGR in the internal combustion engine;
EGR control means for increasing the amount of EGR as the biofuel concentration value determined by the biofuel concentration determination means is higher,
The control apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 8, further comprising:
前記内燃機関の排気系に燃料を添加する排気系燃料添加装置と、
前記バイオ燃料濃度判定手段により判定されたバイオ燃料濃度の値が高濃度である場合ほど、前記排気系燃料添加装置によって燃料を添加する際の燃料添加条件を、燃料が気化し易くなる方向に補正する燃料添加条件補正手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項記載の内燃機関の制御装置。
An exhaust fuel addition device for adding fuel to the exhaust system of the internal combustion engine;
As the biofuel concentration value determined by the biofuel concentration determination means is higher, the fuel addition condition when adding fuel by the exhaust system fuel addition device is corrected so that the fuel is more easily vaporized. Fuel addition condition correction means for
The control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 9, further comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012255392A (en) * 2011-06-09 2012-12-27 Toyota Motor Corp Device for detecting deterioration in fuel consumption of compression ignition internal combustion engine, and control device
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