JP2009196205A - 印刷機のアライメント機構及び印刷機のアライメント方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ワークをワーク定盤上において簡便に位置合わせし、ワークを印刷する効率を更に向上させることができる印刷機のアライメント機構及び印刷機のアライメント方法を提供する。
【解決手段】本発明による印刷機のアライメント機構８１は、ワーク定盤５７と、ワーク定盤５７上に設けられ、ワーク６２を吸着して保持する吸着弾性体８３とを備えている。このうち吸着弾性体８３に、ワーク６２に設けられたワーク側位置決めマーク６２ａに対応する定盤側位置決めマーク８３ａが設けられている。
【選択図】図７

Description

本発明は、ブランケットユニットからワークへ塗料を転移させる印刷機において、ワーク側位置決めマークを有するワークを、ワーク定盤上において位置合わせする印刷機のアライメント機構に係り、とりわけ、ワーク定盤上に設けられた吸着弾性体に吸着側位置決めマークを設けて、ワークをワーク定盤上において簡便に位置合わせすることができる印刷機のアライメント機構及び印刷機のアライメント方法に関する。

従来から、フレームと、フレーム上に配置されるとともに印刷版が載置される印刷版定盤と、フレーム上に配置されるとともにワーク（例えば、有機ＥＬに用いられる有機層を載置するためのガラス基板やフィルム基板など）が載置されるワーク定盤と、ブランケット胴と当該ブランケット胴に巻かれたブランケットとを有するブランケットユニットと、を備えた印刷機が知られている。また、フレームの側方にはラックベースを介してラックが設けられており、ブランケット胴には当該ラックに係合可能なピニオンが設けられている。このような印刷機では、ブランケット胴を回転させることによってピニオンをラック上で回転移動させ、ブランケットユニットをフレームに対して水平方向に移動させ、この際に、ブランケットユニットからワークへとインキ（塗料）を転移させている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
特開２００７−１０６０７７号公報 特開２０００−２１１０９９号公報

このような印刷機において、被印刷ワークをワーク定盤上において位置合わせする場合、まず、図１２（ａ）に示すように、ワーク定盤１０２上に、位置決めマーク１０３ａが予め設けられた試し刷り用ワーク１０３が載置されて、試し刷り用ワーク１０３が試し刷りされる。次に、図１２（ｂ）に示すように、ワーク定盤１０２上方に設けられたＣＣＤカメラ１０５を用いて、試し刷り用ワーク１０３の位置決めマーク１０３ａが撮像される。次に、図１２（ｃ）に示すように、試し刷り用ワーク１０３がワーク定盤１０２上から取り除かれて、ワーク定盤１０２上に位置決めマーク１０９ａが予め設けられた被印刷ワーク１０９が載置され、ＣＣＤカメラ１０５を用いて被印刷ワーク１０９の位置決めマーク１０９ａが撮像される。次に、制御部１０７により試し刷り用ワーク１０３の位置決めマーク１０３ａと被印刷ワーク１０９の位置決めマーク１０９ａとの間の誤差が求められ、この誤差に基づいて、ワーク定盤１０２を、移動機構１０８を用いて移動させて被印刷ワーク１０９をワーク定盤１０２上において位置合わせする。その後被印刷ワーク１０９が印刷される。

しかしながら、上述したようにワークをワーク定盤上において位置合わせする場合、ＣＣＤカメラを用いて試し刷り用ワークの位置決めマークと、被印刷ワークの位置決めマークとの誤差を求めて、この誤差に基づいて移動機構を用いてワーク定盤を移動させているため、ワークを位置合わせするために多くの時間を費やしていた。このため、ワークを印刷する効率を更に向上させることが困難になっていた。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ワークをワーク定盤上において簡便に位置合わせし、ワークを印刷する効率を更に向上させることができる印刷機のアライメント機構及び印刷機のアライメント方法を提供することを目的とする。

本発明は、ワーク側位置決めマークを有するワークを、ワーク定盤上において位置合わせする印刷機のアライメント機構において、ワーク定盤と、ワーク定盤上に設けられ、ワークを吸着して保持する吸着弾性体と、を備え、吸着弾性体に、ワークに設けられたワーク側位置決めマークに対応する定盤側位置決めマークが設けられていることを特徴とする印刷機のアライメント機構である。

本発明は、吸着弾性体は、多孔質性クッション材からなることを特徴とする印刷機のアライメント機構である。

本発明は、吸着弾性体に設けられた定盤側位置決めマークは、ＥＬインキを用いて形成されることを特徴とする印刷機のアライメント機構である。

本発明は、ワーク定盤上方に設けられたブラックライトを更に備えたことを特徴とする印刷機のアライメント機構である。

本発明は、ワーク定盤を移動させる移動機構と、ワーク定盤上方に設けられたＣＣＤカメラまたは顕微鏡と、ＣＣＤカメラまたは顕微鏡に接続された制御部と、を更に備え、制御部は、ＣＣＤカメラまたは顕微鏡からの信号に基づいて、ワーク側位置決めマークと定盤側位置決めマークとの間の誤差を求め、この誤差に基づいて移動機構を駆動制御することを特徴とする印刷機のアライメント機構である。

本発明は、ワーク定盤を移動させる移動機構と、ワーク定盤上方に設けられ、光源を有するＣＣＤカメラ、または光源を有する顕微鏡と、ＣＣＤカメラまたは顕微鏡に接続された制御部と、を更に備え、制御部は、ＣＣＤカメラまたは顕微鏡からの信号に基づいて、ワーク側位置決めマークと定盤側位置決めマークとの間の誤差を求め、この誤差に基づいて移動機構を駆動制御することを特徴とする印刷機のアライメント機構である。

本発明は、ワーク側位置決めマークを有するワークを、ワーク定盤上において位置合わせする印刷機のアライメント方法において、ワーク定盤上に、定盤側位置決めマークを有する吸着弾性体を固定する工程と、ワークに設けられたワーク側位置決めマークを、吸着弾性体に設けられた定盤側位置決めマークに合わせながら、ワークを吸着弾性体上に載置して、吸着弾性体がワークを吸着して保持する工程と、を備えたことを特徴とする印刷機のアライメント方法である。

本発明は、ワークに設けられたワーク側位置決めマークを、吸着弾性体に設けられた定盤側位置決めマークに合わせる際、少なくとも一つの光源を有するルーペを用いて、ルーペの光源からワーク側位置決めマークおよび定盤側位置決めマークに対して光を照射し、ルーペを介してワーク側位置決めマークおよび定盤側位置決めマークを目視することを特徴とする印刷機のアライメント方法である。

本発明によれば、ワーク定盤上にワークを吸着して保持する吸着弾性体が設けられ、ワーク定盤上に設けられた吸着弾性体に、ワークに設けられたワーク側位置決めマークに対応する定盤側位置決めマークが設けられているため、ワークをワーク定盤上において簡便に位置合わせすることができる。このため、ワークを印刷する効率を更に向上させることができる。

第１の実施の形態
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。ここで、図１乃至図８は、本発明の第１の実施の形態における印刷機のアライメント機構を示す図である。このうち、図１は、本発明の第１の実施の形態による印刷機のアライメント機構を含む印刷機を側方から見た側方図であり、図２は、本発明の第１の実施の形態による印刷機のアライメント機構を含む印刷機を上方から見た平面図である。また図３は、本発明の第１の実施の形態による印刷機のアライメント機構を含む印刷機の偏芯カムローラとダイヤルゲージの近傍を拡大した拡大側方図であり、図４は、本発明の第１の実施の形態による印刷機のアライメント機構を含む印刷機のショックアブソーバーの近傍を拡大した拡大側方図であり、図５は、本発明の第１の実施の形態による印刷機のアライメント機構を含む印刷機の側方固定部の近傍を拡大した拡大側方図であり、図６は、有機ＥＬを構成する有機層を示した側方断面図である。また図７は、本発明の第１の実施の形態における印刷機のアライメント機構の全体構成を示す図であり、図８（ａ）は、本発明の第１の実施の形態における印刷機のアライメント方法においてワーク定盤上に吸着弾性体を固定した状態を示す図であり、図８（ｂ）は、吸着弾性体に定盤側位置決めマークを印刷した状態を示す図であり、図８（ｃ）は、ワークをワーク定盤上において位置合わせする状態を示す図であり、図８（ｄ）は、ワークをワーク定盤上において更に精確に位置合わせする状態を示す図である。また図９（ａ）は、本発明の第１の実施の形態による印刷機のアライメント機構を含む印刷機においてブランケットユニットが水平方向を移動する前の状態を示す図であり、図９（ｂ）は、ブランケットユニットが水平方向に移動した状態を示す図であり、図９（ｃ）は、ブランケットユニットが元の位置に戻った状態を示す図である。

まず図１により、本発明の実施の形態における印刷機のアライメント機構を含む印刷機について説明する。図１に示すように、印刷機は、フレーム５５と、フレーム５５上に配置されるとともに印刷版６１が載置される印刷版定盤５６と、フレーム５５上に配置されるとともに、ワーク６２が載置されるワーク定盤５７と、ワーク定盤５７上に設けられ、ワークを吸着して保持する吸着弾性体８３とを有するアライメント機構８１とを備えている。

なお本実施の形態による印刷機は、有機層を形成する際に用いられることが好ましい。このため、ワーク６２は、有機ＥＬに用いられる有機層を載置するための基板を含むことが好ましい。このようなワーク６２としては、例えば、（何も載置されていない）透明なガラス基板や、有機ＥＬや有機ＴＦＴに用いられる有機層の幾つかが既に載置されている透明なガラス基板や、（何も載置されていない）フィルム基板や、有機ＥＬや有機ＴＦＴに用いられる有機層の幾つかが既に載置されている透明なフィルム基板などを用いることできる。

このようなガラス基板やフィルム基板などのワーク６２に載置される有機層としては、例えば、発光層７２、電子輸送層７１、中間層７４、正孔注入層・正孔輸送層７５などを挙げることができる（図６参照）。ここで、発光層７２の厚みは８０ｎｍ程であり、中間層７４の厚みは２０ｎｍ程であり、正孔注入層・正孔輸送層７５の厚みは８０ｎｍ程である。

以下では、ワーク６２としてガラス基板を用い、当該ガラス基板（ワーク）６２に有機ＥＬを構成する有機層からなる膜を形成する場合を例にとって説明する。

図１および図２に示すように、フレーム５５の上方には、フレーム５５に対して上下方向に移動可能であるとともに、フレーム５５上を走行可能なブランケットユニット４０が設けられている。このブランケットユニット４０は、ブランケット胴４１と、当該ブランケット胴４１に巻かれたブランケット４２とを有している。そして、ブランケットユニット４０のブランケット胴４１には、ラック３５に係合可能なピニオン４５が設けられている。

また、図１および図２に示すように、フレーム５５の側方には、ラックベース３０を介してラック３５が設けられている。また、図１および図３に示すように、フレーム５５の側方には、ラック３５およびラックベース３０のフレーム５５に対する上下方向の位置を調整する偏芯カムローラ（位置調整機構）１が設けられている。この偏芯カムローラ１を回転させることによって、偏芯カムローラ１をラックベース３０の下端に当接させるとともに、下方からラックベース３０およびラック３５を上方に押し上げることができる。

また、図１および図３に示すように、フレーム５５の側方には、ラックベース３０のフレーム５５に対する上下方向の位置を検出するダイヤルゲージ（位置検出装置）２５が設けられている。このようにラックベース３０のフレーム５５の上下方向の位置を検出することによって、ラック３５のフレーム５５に対する位置を検出することができる。

また、図３および図５に示すように、ラック３５とラックベース３０との間には、ラック３５のラックベース３０に対する動きを付勢する複数のバネ（弾性部材）１１が設けられている。このバネ１１は、バネ荷重調整ボルト１１ａによって、ラック３５に対して押圧されて取り付けられており、バネ荷重調整ボルト１１ａの締め度合いを調整することによって、バネ１１からラック３５に対して働く弾性力を調整することができる。

また、図４に示すように、ラック３５の下方には、バネ１１の弾性力によってラック３５がラックベース３０に対して急速に押し戻されることを抑制するためのショックアブソーバー１５が設けられている。具体的には、ラックベース３０の下端にショックアブソーバー１５が設けられ、当該ショックアブソーバー１５の突出部１５ａがラックベース３０を貫通してラック３５に取り付けられている。

また、図１および図５に示すように、ラック３５の水平方向の両側方には、フレーム５５に固定された側方固定部１７が設けられ、当該側方固定部１７内にはバネ（弾性部材）１２が設けられている。このバネ１２は、側方固定部１７を貫通したバネ荷重調整ボルト１２ａによって、ラック３５に対して押圧されて取り付けられており、バネ荷重調整ボルト１２ａの締め度合いを調整することによって、バネ１２からラック３５に対して働く弾性力を調整することができる。

また、図１および図５に示すように、ラック３５の両側方には、ラック３５のフレーム５５に対する上下方向の位置を検出する上下方向レーザ変位計（位置検出機構）２１が設けられ、ラック３５のフレーム５５に対する水平方向の位置を検出する水平方向レーザ変位計（位置検出機構）２２が設けられている。これらの上下方向レーザ変位計２１および水平方向レーザ変位計２２は、ラック３５の側方に取り付けられた検出部３５ａへとレーザ光を照射し、当該検出部３５ａからのレーザ光の反射を受けて、上下方向レーザ変位計２１および水平方向レーザ変位計２２と検出部３５ａとの間の距離を測定する。

なお、このような上下方向レーザ変位計２１および水平方向レーザ変位計２２は、上述したダイヤルゲージ２５と比較して、精度良く、ラック３５のフレーム５５に対する位置を検出することができる。

また、図１および図２に示すように、ブランケットユニット４０に対して、ブランケットユニット４０の移動方向側（図１の右側）には、インキ（塗料）を吐出する吐出部６６と、当該吐出部６６から吐出されたインキを搬送し、印刷版６１に形成された所定の模様からなる穴部６１ａ（図２参照）内に当該インキを充填させるドクター６５と、が設けられている。

次に図１、図２、および図７により、印刷機のアライメント機構８１について説明する。図１、図２、および図７に示す印刷機のアライメント機構８１は、ワーク側位置決めマーク６２ａを有するワーク６２を、ワーク定盤５７上において位置合わせするためのものである。

上述したように印刷機のアライメント機構８１は、ワーク定盤５７と、ワーク定盤５７上に設けられ、ワーク６２を吸着して保持する吸着弾性体８３とを備えている。図７に示すように、この吸着弾性体８３上面の四隅に、ワーク６２に設けられたワーク側位置決めマーク６２ａ（図２参照）に対応する定盤側位置決めマーク８３ａが設けられている。

また、図７に示すように、吸着弾性体８３上面に設けられた定盤側位置決めマーク８３ａは、×印からなっているが、これに限らず、ストライプ状等、任意の形状とすることができる。

また、吸着弾性体８３として用いる材料としては、多孔質性クッション材からなっていることが望ましく、例えば、超高分子量ポリエチレン多孔質フィルムを好適に用いることができる。

また、吸着弾性体８３に設けられた定盤側位置決めマーク８３ａは、ＥＬインキを用いて形成されている。ＥＬインキとして用いる材料としては、例えば、下記のような色素系、金属錯体系、高分子系のものを挙げることができる。
（１）色素系発光材料
シクロペンタジエン誘導体、テトラフェニルブタジエン誘導体、トリフェニルアミン誘導体、オキサジアゾール誘導体、ピラゾロキノリン誘導体、ジスチリルベンゼン誘導体、ジスチリルアリーレン誘導体、シロール誘導体、チオフェン環化合物、ピリジン環化合物、ペリノン誘導体、ペリレン誘導体、オリゴチオフェン誘導体、トリフマニルアミン誘導体、オキサジアゾールダイマー、ピラゾリンダイマー等が挙げられる。

（２）金属錯体系発光材料
アルミキノリノール錯体、ベンゾキノリノールベリリウム錯体、ベンゾオキサゾール亜鉛錯体、ベンゾチアゾール亜鉛錯体、アゾメチル亜鉛錯体、ポリフィリン亜鉛錯体、ユーロピウム錯体等、中心金属にＡｌ、Ｚｎ、Ｂｅ等、または、Ｔｂ、Ｅｕ、Ｄｙ等の希土類金属を有し、配位子にオキサジアゾール、チアジアゾール、フェニルピリジン、フェニルベンゾイミダゾール、キノリン構造等を有する金属錯体が挙げられる。

（３）高分子系発光材料
ポリパラフェニレンビニレン誘導体、ポリチオフェン誘導体、ポリパラフェニレン誘導体、ポリシラン誘導体、ポリアセチレン誘導体、ポリビニルカルバゾール誘導体、ポリフルオレン誘導体等が挙げられる。
発光層用インキ１５における上述のような有機発光材料の含有量は、例えば、１．５〜４．０重量％の範囲で設定することができる。

また図１および図７に示すように、ワーク定盤５７上方に、吸着弾性体８３に設けられたＥＬインキからなる定盤側位置決めマーク８３ａを照らすために、ブラックライト８４が設けられている。

さらに図１および図７に示すように、ワーク定盤５７に、ワーク定盤５７を移動させる移動機構８８が設けられている。また、ワーク定盤５７上方に、ＣＣＤカメラ８５または顕微鏡８６が設けられ、ＣＣＤカメラ８５または顕微鏡８６に、制御部８７が接続されている。この制御部８７は、ＣＣＤカメラ８５または顕微鏡８６からの信号に基づいて、ワーク側位置決めマーク６２ａと定盤側位置決めマーク８３ａとの間の誤差を求め、この誤差に基づいて移動機構８８を駆動制御するものである。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用、すなわち印刷機のアライメント方法について説明する。

図８（ａ）、（ｂ）に示すように、まず、ワーク定盤５７上に、定盤側位置決めマーク８３ａを有する吸着弾性体８３が固定される。この場合、まず、図８（ａ）に示すように、ワーク定盤５７上に吸着弾性体８３が固定され、次に図８（ｂ）に示すように、吸着弾性体８３上面の四隅に×印からなる定盤側位置決めマーク８３ａがＥＬインキを用いて印刷される。

次に、図８（ｃ）に示すように、ワーク６２に設けられたワーク側位置決めマーク６２ａが、吸着弾性体８３に設けられた定盤側位置決めマーク８３ａに合わされながら、ワーク６２が吸着弾性体８３上に載置され、吸着弾性体８３によりワーク６２が吸着されて保持される。この間、ワーク定盤５７上方に設けられたブラックライト８４が、吸着弾性体８３に向けて照射される。このことにより、ＥＬインキを用いて形成された吸着弾性体８３の定盤側位置決めマーク８３ａが発光し、定盤側位置決めマーク８３ａの視認性を向上させることができる。

また、ワーク６２に設けられたワーク側位置決めマーク６２ａを、吸着弾性体８３に設けられた定盤側位置決めマーク８３ａに合わせる際、上述したように定盤側位置決めマーク８３ａの視認性が向上しているため、ワーク側位置決めマーク６２ａおよび定盤側位置決めマーク８３ａを目視しながら手作業により行うことができる。このことにより、ワーク側位置決めマーク６２ａを定盤側位置決めマーク８３ａにミリオーダの誤差が生じる範囲内で合わせて、ワーク６２をワーク定盤５７上において位置合わせすることができる。

ところで、ワーク６２に設けられたワーク側位置決めマーク６２ａを、吸着弾性体８３に設けられた定盤側位置決めマーク８３ａに更に精確に合わせる場合、図８（ｄ）に示すように、ワーク定盤５７上方に設けられたＣＣＤカメラ８５を使用する。この場合、まず、ＣＣＤカメラ８５を用いてワーク側位置決めマーク６２ａが定盤側位置決めマーク８３ａと共に撮像される。この間、ワーク定盤５７上方に設けられたブラックライト８４が、吸着弾性体８３に向けて照射されている。次に、撮像された画像信号が、ＣＣＤカメラ８５に接続された制御部８７に送られる。次に、制御部８７において、この画像信号に基づき、ワーク側位置決めマーク６２ａと定盤側位置決めマーク８３ａとの間の誤差が求められる。その後、制御部８７は、この誤差に基づいて移動機構８８を駆動制御する。このことによりワーク定盤５７は、吸着弾性体８３及びワーク６２と共に、移動機構８８により当該誤差を無くすように移動する。すなわち、ワーク定盤５７が移動する前の基準となる定盤側位置決めマーク８３ａの位置に、ワーク側位置決めマーク６２ａの位置が合うように移動する。このことにより、ワーク側位置決めマーク６２ａを、基準となる定盤側位置決めマーク８３ａの位置に合わせることができる。このようにして、ワーク６２をワーク定盤５７上において精確に位置合わせすることができる。

なお、ＣＣＤカメラ８５に代えて顕微鏡８６を用いて、ワーク６２をワーク定盤５７上において精確に位置合わせすることもできる。

上述のようにしてワーク６２をワーク定盤５７上において位置合わせした後、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、ワーク６２が印刷される。この場合まず、ラック３５のフレーム５５に対する上下方向の位置が調整される（調整工程）。具体的には、ダイヤルゲージ２５によってラックベース３０のフレーム５５に対する位置を測定しつつ、偏芯カムローラ１を適切な量だけ回転させることによって、ラック３５のフレーム５５に対する上下方向の位置を調整した後、当該位置でラックベース３０をフレーム５５に対して固定する（図９（ａ）の矢印Ａ参照）。

次に、ブランケットユニット４０が下方に位置づけられ、ピニオン４５とラック３５とが係合される（係合工程）（図９（ａ）の矢印Ｂ参照）。このとき、上述の調整工程によって、ラック３５のフレーム５５に対する上下方向の位置が調整されているので、ラック３５とピニオン４５との間の間隙（バックラッシ）を適切な値にすることができる。

次に、ブランケット胴４１が回転されることによって（図９（ａ）の矢印Ｃ参照）、ピニオン４５がラック３５上で回転移動されてブランケットユニット４０がフレーム５５に対して水平方向（図１の右方向）に移動される（水平方向移動工程）（図９（ｂ）の矢印Ｄ参照）。このようにブランケットユニット４０をフレーム５５に対して水平方向に移動させることによって、まず、吐出部６６から吐出されたインキ（塗料）がドクター６５によって運ばれ、当該インキが印刷版定盤５６に載置された印刷版６１の所定の模様を形成する穴部６１ａに流れ込んで充填される。次に、このように穴部６１ａに流れ込んだインキがブランケットユニット４０のブランケット４２に受理される。その後、ブランケット４２に受理されたインキが、ワーク定盤５７に載置されたワーク６２に転移される。

このような水平移動工程が終了すると、ブランケットユニット４０が上方に位置づけられ、ピニオン４５とラック３５の係合が解除される（解除工程）（図９（ｃ）の矢印Ｅ参照）。その後、ブランケットユニット４０が水平方向（図１の左方向）に移動されて、元の位置に戻される（戻り工程）（図９（ｃ）の矢印Ｆ参照）。

このように本実施の形態によれば、ワーク定盤５７上にワーク６２を吸着して保持する吸着弾性体８３が設けられ、ワーク定盤５７上に設けられた吸着弾性体８３に、ワーク６２に設けられたワーク側位置決めマーク６２ａに対応する定盤側位置決めマーク８３ａが、ＥＬインキにより形成される。このため、ワーク６２をワーク定盤５７において位置合わせする際、ワーク定盤５７上方に設けられたブラックライト８４を吸着弾性体８３に対して照射することにより、吸着弾性体８３に設けられた定盤側位置決めマーク８３ａの視認性を向上させることができる。このため、ワーク６２をワーク定盤５７上において簡便に位置合わせすることができ、その結果、ワーク６２を印刷する効率を更に向上させることができる。

第２の実施の形態
次に、図１０により、本発明の第２の実施の形態における印刷機のアライメント機構について説明する。ここで図１０は、本発明の第２の実施の形態における印刷機のアライメント機構の全体構成を示す図である。

図１０に示す第２の実施の形態において、印刷機のアライメント機構は、ブラックライトの代わりに、ＣＣＤカメラが光源を有している点が異なるのみであり、他の構成は、図１乃至図９に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図１０において、図１乃至図９に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図１０に示すように、ワーク定盤５７上方に、光源９２ａを有するＣＣＤカメラ９２が設けられ、このＣＣＤカメラ９２に制御部８７が接続されている。このうち、ＣＣＤカメラ９２は白黒ＣＣＤカメラからなっており、光源９２ａは青色ＬＥＤからなっている。また、ＣＣＤカメラ９２の光源９２ａは、同軸落射方式により被照射体を照射するようになっている。

図１０に示す印刷機のアライメント機構９１において、ワーク６２に設けられたワーク側位置決めマーク６２ａを、吸着弾性体８３に設けられた定盤側位置決めマーク８３ａに、ミリオーダの誤差よりも更に精確に合わせる場合、ワーク定盤５７上方に設けられた光源９２ａを有するＣＣＤカメラ９２を使用する。この場合、まず、ＣＣＤカメラ９２の光源９２ａから青色ＬＥＤによる光が、同軸落射方式によりワーク６２および吸着弾性体８３に向けて照射される。このことにより、ワーク側位置決めマーク６２ａおよび定盤側位置決めマーク８３ａのコントラストを、より一層明確にすることができる。

次に、白黒ＣＣＤカメラからなるＣＣＤカメラ９２を用いてワーク側位置決めマーク６２ａが定盤側位置決めマーク８３ａと共に撮像される。このことにより、ワーク側位置決めマーク６２ａおよび定盤側位置決めマーク８３ａの視認性を向上させることができる。

このように本実施の形態によれば、ワーク側位置決めマーク６２ａおよび定盤側位置決めマーク８３ａの視認性を向上させ、ワーク６２をワーク定盤５７上において簡便に位置合わせすることができる。

なお、本実施の形態においては、ＣＣＤカメラ９２に代えて、青色ＬＥＤからなる光源９３ａを有する顕微鏡９３を用いて、ワーク６２をワーク定盤５７上において精確に位置合わせすることもできる。

さらに、本実施の形態においては、ＣＣＤカメラ９２の光源９２ａおよび顕微鏡９３の光源９３ａは青色ＬＥＤからなっているが、青色ＬＥＤに限られることなく、他の色のＬＥＤまたはハロゲンランプからなっていてもよい。

第３の実施の形態
次に、図１１により、本発明の第３の実施の形態における印刷機のアライメント方法について説明する。ここで図１１は、本発明の第３の実施の形態における印刷機のアライメント方法において用いるルーペの概略構造を示す図である。

図１１に示す第３の実施の形態において、印刷機のアライメント方法は、ブラックライトの代わりに、光源を有するルーペを用いてワーク側位置決めマークを定盤側位置決めマークに合わせている点が異なるのみであり、他の構成は、図１乃至図９に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図１１において、図１乃至図９に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

本実施の形態において用いられるルーペ９４は、図１１に示すように、ルーペ本体９４ａと、ルーペ本体９４ａに取り付けられたレンズ９４ｂと、レンズ９４ｂの下方においてルーペ本体９４ａに取り付けられた第１光源９４ｃおよび第２光源９４ｄとを有している。このうち第１光源９４ｃは、白色ＬＥＤからなっており、第２光源９４ｄは、ブラックライトＬＥＤからなっている。

ワーク６２に設けられたワーク側位置決めマーク６２ａを、吸着弾性体８３に設けられた定盤側位置決めマーク８３ａに合わせる際、まず、ルーペ９４の第１光源９４ｃおよび第２光源９４ｄからワーク６２および吸着弾性体８３に向けて白色ＬＥＤからなる光およびブラックインキＬＥＤからなる光がそれぞれ照射される。このことにより、第１光源９４ｃの白色ＬＥＤからなる光によりワーク６２のワーク側位置決めマーク６２ａの視認性を向上させることができるとともに、第２光源９４ｄのブラックインキＬＥＤからなる光により吸着弾性体８３の定盤側位置決めマーク８３ａの視認性を向上させることができる。

次に、ワーク側位置決めマーク６２ａおよび定盤側位置決めマーク８３ａをルーペ９４のレンズ９４ｂを介して目視しながら手作業により、ワーク側位置決めマーク６２ａを、定盤側位置決めマーク８３ａに合わせる。

このように本実施の形態によれば、第１光源９４ｃおよび第２光源９４ｄを有するルーペ９４を用いて、ワーク側位置決めマーク６２ａおよび定盤側位置決めマーク８３ａの視認性を向上させることができる。さらに、ワーク側位置決めマーク６２ａおよび定盤側位置決めマーク８３ａを、ルーペ９４のレンズ９４ｂを介して目視するため、ルーペ９４を用いることなく肉眼で目視する場合に比べて、より一層精確にかつ簡便にワーク側位置決めマーク６２ａを定盤側位置決めマーク８３ａに合わせることができる。このため、ワーク６２をワーク定盤５７上において簡便に位置合わせすることができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態による印刷機のアライメント機構を含む印刷機を側方から見た側方図である。 図２は、本発明の第１の実施の形態による印刷機のアライメント機構を含む印刷機を上方から見た平面図である。 図３は、本発明の第１の実施の形態による印刷機のアライメント機構を含む印刷機の偏芯カムローラとダイヤルゲージの近傍を拡大した拡大側方図である。 図４は、本発明の第１の実施の形態による印刷機のアライメント機構を含む印刷機のショックアブソーバーの近傍を拡大した拡大側方図である。 図５は、本発明の第１の実施の形態による印刷機のアライメント機構を含む印刷機の側方固定部の近傍を拡大した拡大側方図である。 図６は、有機ＥＬを構成する有機層を示した側方断面図である。 図７は、本発明の第１の実施の形態による印刷機のアライメント機構を示す全体構成図である。 図８（ａ）は、本発明の第１の実施の形態における印刷機のアライメント方法においてワーク定盤上に吸着弾性体を固定した状態を示す図であり、図８（ｂ）は、吸着弾性体に定盤側位置決めマークを印刷した状態を示す図であり、図８（ｃ）は、ワークをワーク定盤上において位置合わせする状態を示す図であり、図８（ｄ）は、ワークをワーク定盤上において更に精確に位置合わせする状態を示す図である。 図９（ａ）は、本発明の第１の実施の形態による印刷機のアライメント機構を含む印刷機においてブランケットユニットが水平方向を移動する前の状態を示す図であり、図９（ｂ）は、ブランケットユニットが水平方向に移動した状態を示す図であり、図９（ｃ）は、ブランケットユニットが元の位置に戻った状態を示す図である。 図１０は、本発明の第２の実施の形態における印刷機のアライメント機構の全体構成を示す図。 図１１は、本発明の第３の実施の形態における印刷機のアライメント方法において用いるルーペの概略構造を示す図。 図１２（ａ）は、従来の印刷機のアライメント方法においてワーク定盤上に試し刷り用ワークを載置した状態を示す図であり、図１２（ｂ）は、試し刷り用ワークをＣＣＤカメラを用いて撮像した状態を示す図であり、図１２（ｃ）は、被印刷ワークをワーク定盤上に載置して位置合わせする状態を示す図である。

符号の説明

１ 偏芯カムローラ（位置調整機構）
１１ バネ（弾性部材）
１２ バネ（弾性部材）
１５ ショックアブソーバー
１７ 側方固定部
２１ 上下方向レーザ変位計（位置検出装置）
２２ 水平方向レーザ変位計（位置検出装置）
２５ ダイヤルゲージ（位置検出装置）
３０ ラックベース
３５ ラック
４０ ブランケットユニット
４１ ブランケット胴
４２ ブランケット
４５ ピニオン
５５ フレーム
５６ 印刷版定盤
５７ ワーク定盤
６１ 印刷版
６２ ワーク（ガラス基板）
６５ ドクター
６６ 吐出部
７１ 電子輸送層
７２ 発光層
７４ 中間層
７５ 正孔注入層・正孔輸送層
８１ 印刷機のアライメント機構
８３ 吸着弾性体
８３ａ 定盤側位置決めマーク
８４ ブラックライト
８５ ＣＣＤカメラ
８６ 顕微鏡
８７ 制御部
８８ 移動機構
９１ 印刷機のアライメント機構
９２ ＣＣＤカメラ
９２ａ 光源
９３ ルーペ
９３ 顕微鏡
９３ａ 光源
９４ａ ルーペ本体
９４ｂ レンズ
９４ｃ 第１光源
９４ｄ 第２光源
１０１ 印刷機のアライメント機構
１０２ ワーク定盤
１０３ 試し刷り用ワーク
１０３ａ位置決めマーク
１０５ ＣＣＤカメラ
１０７ 制御部
１０８ 移動機構
１０９ 被印刷ワーク
１０９ａ位置決めマーク

Claims (8)

1. ワーク側位置決めマークを有するワークを、ワーク定盤上において位置合わせする印刷機のアライメント機構において、
   ワーク定盤と、
   ワーク定盤上に設けられ、ワークを吸着して保持する吸着弾性体と、を備え、
   吸着弾性体に、ワークに設けられたワーク側位置決めマークに対応する定盤側位置決めマークが設けられていることを特徴とする印刷機のアライメント機構。
2. 吸着弾性体は、多孔質性クッション材からなることを特徴とする請求項１に記載の印刷機のアライメント機構。
3. 吸着弾性体に設けられた定盤側位置決めマークは、ＥＬインキを用いて形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷機のアライメント機構。
4. ワーク定盤上方に設けられたブラックライトを更に備えたことを特徴とする請求項３に記載の印刷機のアライメント機構。
5. ワーク定盤を移動させる移動機構と、
   ワーク定盤上方に設けられたＣＣＤカメラまたは顕微鏡と、
   ＣＣＤカメラ、または顕微鏡に接続された制御部と、を更に備え、
   制御部は、ＣＣＤカメラまたは顕微鏡からの信号に基づいて、ワーク側位置決めマークと定盤側位置決めマークとの間の誤差を求め、この誤差に基づいて移動機構を駆動制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷機のアライメント機構。
6. ワーク定盤を移動させる移動機構と、
   ワーク定盤上方に設けられ、光源を有するＣＣＤカメラ、または光源を有する顕微鏡と、
   ＣＣＤカメラまたは顕微鏡に接続された制御部と、を更に備え、
   制御部は、ＣＣＤカメラまたは顕微鏡からの信号に基づいて、ワーク側位置決めマークと定盤側位置決めマークとの間の誤差を求め、この誤差に基づいて移動機構を駆動制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷機のアライメント機構。
7. ワーク側位置決めマークを有するワークを、ワーク定盤上において位置合わせする印刷機のアライメント方法において、
   ワーク定盤上に、定盤側位置決めマークを有する吸着弾性体を固定する工程と、
   ワークに設けられたワーク側位置決めマークを、吸着弾性体に設けられた定盤側位置決めマークに合わせながら、ワークを吸着弾性体上に載置して、吸着弾性体がワークを吸着して保持する工程と、を備えたことを特徴とする印刷機のアライメント方法。
8. ワークに設けられたワーク側位置決めマークを、吸着弾性体に設けられた定盤側位置決めマークに合わせる際、少なくとも一つの光源を有するルーペを用いて、ルーペの光源からワーク側位置決めマークおよび定盤側位置決めマークに対して光を照射し、ルーペを介してワーク側位置決めマークおよび定盤側位置決めマークを目視することを特徴とする請求項７に記載の印刷機のアライメント方法。

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