JP2009181679A - Optical module, pickup device, and recording disk playback device - Google Patents

Optical module, pickup device, and recording disk playback device Download PDF

Info

Publication number
JP2009181679A
JP2009181679A JP2008022145A JP2008022145A JP2009181679A JP 2009181679 A JP2009181679 A JP 2009181679A JP 2008022145 A JP2008022145 A JP 2008022145A JP 2008022145 A JP2008022145 A JP 2008022145A JP 2009181679 A JP2009181679 A JP 2009181679A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
track
optical module
recording disk
recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008022145A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukinobu Wada
幸信 和田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP2008022145A priority Critical patent/JP2009181679A/en
Publication of JP2009181679A publication Critical patent/JP2009181679A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform reading capable of suppressing, as much as possible, the influence of a light receiving part on both of tracking control and focusing control, the light receiving part being divided into three areas for the focus control and the tracking control to access recorded information in a recording disk. <P>SOLUTION: The light receiving part of the optical module for recording disk reading includes: a focus-adjusting light receiving part for receiving a part of return light in a focus-adjusting area demarcated over a predetermined reference line parallel to the tangential line of a track to which the optical module is corresponding when the optical module is located in a predetermined position between the innermost peripheral part and outermost peripheral part; and a track-adjusting light receiving part for receiving a part of the return light in a track-adjusting area demarcated into first and second track-adjusting areas sandwiching the predetermined reference line, which does not interfere in the focus-adjusting area, in the return light. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、情報記録媒体である記録ディスク内の記録を読取るために光源からの出射光を調整する光学モジュールに関する。また、該光学モジュールを含んでなるピックアップ装置及び記録ディスクの再生装置にも関する。   The present invention relates to an optical module that adjusts light emitted from a light source to read a record in a recording disk that is an information recording medium. The present invention also relates to a pickup device including the optical module and a recording disk reproducing device.

複数種類の記録ディスクの読取りに対応するために、読み取り用の光源と対物レンズを二組備えるピックアップ装置を有する、記録ディスクの再生装置が利用されている。そのような再生装置では、一方の対物レンズは記録ディスクの半径線上に設置されているが、もう一方の対物レンズは該半径から外れるように配置される。ここで、記録ディスク内の記録情報を読取るためには、光源からの出射光を記録ディスク内のトラックに正確に照射しなければならない。そこで、記録ディスクから戻ってきた戻り光をトラックの接線に沿う基準線で左右に分割し、その差分を利用することでトラッキングを行うプッシュプル法や、アドバンスドプッシュプル法が利用されている。   In order to support reading of a plurality of types of recording disks, a recording disk reproducing apparatus having a pickup device having two sets of reading light sources and objective lenses is used. In such a reproducing apparatus, one objective lens is installed on the radial line of the recording disk, but the other objective lens is arranged so as to be out of the radius. Here, in order to read the recording information in the recording disk, it is necessary to accurately irradiate the track in the recording disk with the light emitted from the light source. Therefore, a push-pull method or an advanced push-pull method is used in which return light returned from the recording disk is divided into right and left by a reference line along the tangent line of the track, and tracking is performed by using the difference.

ここで、このアドバンスドプッシュプル法を用いたトラッキング技術が、特許文献1に開示されている。アドバンスドプッシュプル法では、戻り光の受光部を、特許文献1中の図4に示すように6分割し、各分割領域の受光信号が加減算され、それによりトラッキングが調整される。ここで、当該技術では、上記のように対物レンズの配置が記録ディスクの半径線上から外れた位置となる場合の、対物レンズが記録ディスクの偏芯に追従して生じるレンズシフト時のトラッキングを改良すべく、受光部を分割する分割線のうち、トラックの接線方向に延び該受光部を大きく2分割する分割線の傾きが調整される(特許文献1中の図6を参照。)。   A tracking technique using this advanced push-pull method is disclosed in Patent Document 1. In the advanced push-pull method, the light receiving portion of the return light is divided into six as shown in FIG. 4 of Patent Document 1, and the light reception signals of the respective divided regions are added and subtracted, thereby adjusting the tracking. Here, in this technique, when the arrangement of the objective lens is deviated from the radial line of the recording disk as described above, the tracking at the time of lens shift generated by the objective lens following the eccentricity of the recording disk is improved. Therefore, among the dividing lines that divide the light receiving portion, the inclination of the dividing line that extends in the tangential direction of the track and divides the light receiving portion into two is adjusted (see FIG. 6 in Patent Document 1).

また上記特許文献1では、受光部を大きく2分割にし、更にアドバンスドプッシュプル法に対応するために最終的に6分割する技術が開示されているが、特許文献2にはそれと異なる受光部の分割法が開示されている。特許文献2の図1に示すように、受光部を3分割し、各分割領域での受光信号に基づいて、記録ディスクへのフォーカスの調整やトラッキングの調整が行われる。
特開2006−31913号公報 特開平9−161282号公報
Further, in Patent Document 1, a technique is disclosed in which the light receiving portion is roughly divided into two parts, and finally divided into six parts to cope with the advanced push-pull method. However, Patent Document 2 discloses a different light receiving part division. The law is disclosed. As shown in FIG. 1 of Patent Document 2, the light receiving unit is divided into three, and focus adjustment and tracking adjustment to the recording disk are performed based on the light reception signals in the respective divided regions.
JP 2006-31913 A Japanese Patent Laid-Open No. 9-161282

上記の従来技術においては、トラックの接線に平行な基準線で二分割した受光部を用いてプッシュプル法により出射光のトラッキング制御を行うとき、対物レンズの記録ディスクへの追従に起因するレンズシフトの影響を抑制するためにアドバンスドプッシュプル法によるトラッキング制御が有用である旨が主張されている。その上で、ピックアップ装置が記録ディスクの半径線上から外れた位置で移送される場合に生じるトラッキング制御への影響、即ちアドバンスドプッシュプル法において利用されるトラッキング成分を含む戻り光とトラッキング成分を含まない戻り光が、アドバンスドプッシュプル法において予め設定された受光部によって受光されず、予定しない受光部によって受光されることで生じるトラッキング制御での追従性の低下等を緩和するために、受光部の分割線として所定の線が採用されている。言い換えると、上記従来技術は、トラックの接線に平行な基準線で二分割した受光部をベースにしてアドバンスドプッシュプル法を採用する場合に生じるトラッキング制御上の問題を解決しようとするものである。   In the above prior art, when performing tracking control of the emitted light by the push-pull method using the light receiving portion divided into two by the reference line parallel to the track tangent, the lens shift caused by the tracking of the objective lens to the recording disk It is claimed that tracking control by the advanced push-pull method is useful in order to suppress the influence of the above. In addition, the influence on the tracking control that occurs when the pickup device is transported at a position deviated from the radial line of the recording disk, that is, the return light including the tracking component used in the advanced push-pull method and the tracking component are not included. In order to alleviate the decrease in the tracking performance in tracking control caused by the return light not being received by the light receiving unit set in advance in the advanced push-pull method and being received by an unscheduled light receiving unit, the light receiving unit is divided. A predetermined line is adopted as the line. In other words, the above-described prior art is intended to solve the tracking control problem that occurs when the advanced push-pull method is adopted based on the light-receiving portion divided into two by the reference line parallel to the tangent line of the track.

しかし、上記従来技術のようにトラックの接線に平行な基準線で二分割した受光部を利用して、プッシュプル法やアドバンスドプッシュプル法を利用しようとするとトラッキング制御への対応は可能であるが、記録ディスクへのアクセスにおいて重要なもう一つの制御であるフォーカス制御においては、上記分割された受光部を利用するために、光学系に対して種々の工夫をしなければならない。上記従来技術では、光学系に円柱レンズを設けることで非点収差を利用してフォーカス制御が行われる。即ち、再生装置を構成する部品点数が増加することになり、小型化、低コスト化の上で問題となる。   However, tracking control is possible if the push-pull method or the advanced push-pull method is used by using the light receiving unit divided into two by the reference line parallel to the tangent line of the track as in the above prior art. In focus control, which is another important control in accessing the recording disk, various measures must be taken for the optical system in order to use the divided light receiving section. In the above prior art, focus control is performed using astigmatism by providing a cylindrical lens in the optical system. That is, the number of parts constituting the playback device increases, which is problematic in terms of downsizing and cost reduction.

そこで、トラッキング制御とフォーカス制御とを効率的に行うために、受光部の構成として特許文献2に示すように受光部を3分割にして、トラッキング制御のための受光信号とフォーカス制御のための受光信号とが検出される。しかし、このような構成の受光部を採用すると、受光部を含むピックアップ装置が記録ディスクの半径線上から外れた位置で移送される場合に、本来特定の戻り光を受光するように設定された各受光部が予定しない戻り光を受光しやすくなり、トラッキング制御とフォーカス制御の両者に影響が波及する虞がある。   Therefore, in order to efficiently perform tracking control and focus control, the light receiving unit is divided into three parts as shown in Patent Document 2 as a configuration of the light receiving unit, and a light receiving signal for tracking control and light reception for focus control. Signal is detected. However, when the light receiving unit having such a configuration is employed, each pickup device that is originally set to receive specific return light when the pickup device including the light receiving unit is transferred at a position off the radial line of the recording disk. The light receiving unit can easily receive the return light that is not planned, and there is a possibility that the influence affects both the tracking control and the focus control.

本発明では、上記した問題に鑑み、記録ディスク内の記録情報にアクセスするために受光部の構成が、フォーカス制御およびトラッキング制御用の3つの領域に分割される受光部において、受光部を含むピックアップ装置が記録ディスクの半径線上から外れた位置で移送される場合にトラッキング制御とフォーカス制御の両者への影響を可及的に抑制する光学モジュール、該光学モジュールを含むピックアップ装置、該ピックアップ装置を含む記録ディスクの再生装置を提供することを目的とする。   In the present invention, in view of the problems described above, a pickup including a light receiving unit in a light receiving unit in which the configuration of the light receiving unit is divided into three areas for focus control and tracking control in order to access recording information in the recording disk. An optical module that suppresses the influence on both tracking control and focus control as much as possible when the apparatus is transported at a position deviated from the radial line of the recording disk, a pickup apparatus including the optical module, and the pickup apparatus An object of the present invention is to provide a recording disk reproducing apparatus.

上記課題を解決するために、本発明では、光学モジュールの記録ディスクに対する相対位置が所定の位置となるときのトラックの接線に平行な線を所定基準線に設定し、受光部を3分割する際にこの所定基準線に従って戻り光を分割し、各受光部で受光することとした。即ち、トラッキング制御とフォーカス制御の両立が可能となる所定基準線を決定することで、3分割される受光部を利用することでの、受光部を含むピックアップ装置が記録ディスクの半径線上から外れた位置で移送される場合の影響を可及的に排除しようとするものである。   In order to solve the above problems, in the present invention, when the relative position of the optical module to the recording disk is a predetermined position, a line parallel to the tangent of the track is set as a predetermined reference line, and the light receiving unit is divided into three The return light is divided according to the predetermined reference line and received by each light receiving portion. That is, by determining a predetermined reference line that enables both tracking control and focus control, the pickup device including the light receiving unit is separated from the radial line of the recording disk by using the light receiving unit divided in three. It is intended to eliminate as much as possible the effect of being transferred in position.

詳細には、本発明は、光源と、前記光源からの出射光を、記録領域にトラックを有する情報記録媒体である記録ディスクに導くとともに、該記録ディスクから戻った光を戻り光として集光する導光部と、前記導光部によって集光された前記戻り光を受光する受光部と、を備え、且つ前記記録ディスク内の記録情報にアクセスするために、該記録ディスクの最内周部位から最外周部位の間で該記録ディスクの半径を外れた所定移送線上を移送される光学モジュールであって、前記受光部は、前記戻り光のうち、前記光学モジュールが前記最内周部位と前記最外周部位との間の所定位置にある場合の、該光学モジュールが対応するトラックの接線に平行な所定基準線を跨って画定されるフォーカス調整用領域内の、該戻り光の一部を受光するフォーカス調整用受光部と、前記戻り光のうち、前記フォーカス調整用領域に干渉せず、且つ前記所定基準線を挟んで第一トラック調整用領域及び第二トラック調整用領域に画定されるトラック調整用領域内の、該戻り光の一部を受光するトラック調整用受光部と、を有する。   Specifically, the present invention guides the light source and the light emitted from the light source to a recording disk which is an information recording medium having a track in the recording area, and condenses the light returned from the recording disk as return light. A light guide part; and a light receiving part for receiving the return light collected by the light guide part, and for accessing the recording information in the recording disk, from the innermost peripheral part of the recording disk An optical module that is transported on a predetermined transport line outside the radius of the recording disk between the outermost peripheral portions, wherein the light receiving unit includes the return light and the optical module includes the innermost peripheral portion and the innermost peripheral portion. When the optical module is at a predetermined position with respect to the outer peripheral portion, the optical module receives a part of the return light in a focus adjustment area defined across a predetermined reference line parallel to the tangent line of the corresponding track. Fo A track adjustment light-receiving unit and track adjustment defined in the first track adjustment region and the second track adjustment region with the predetermined reference line sandwiched between the return light and the focus adjustment region. And a track adjusting light receiving portion for receiving a part of the return light in the work area.

本発明に係る光学モジュールでは、光源からの出射光が記録ディスクに導かれ、そこで反射されて戻ってくる戻り光を受光部で受光することで、該記録ディスク内の記録情報にアクセスすることが可能となる。このとき、記録情報を正確に取得するために、光源からの出射光を記録ディスクのトラックに対して当てる必要がある。そこで、トラックに対する該出射光の焦点(フォーカス)を制御するフォーカス制御と、トラックに対する出射光
の相対位置を制御するトラッキング制御とが必要となる。
In the optical module according to the present invention, the emitted light from the light source is guided to the recording disk, and the return light reflected and returned by the light receiving unit is received by the light receiving unit, so that the recorded information in the recording disk can be accessed. It becomes possible. At this time, in order to accurately acquire the recording information, it is necessary to irradiate the light emitted from the light source against the track of the recording disk. Therefore, focus control for controlling the focus of the emitted light with respect to the track and tracking control for controlling the relative position of the emitted light with respect to the track are required.

そこで上記光学モジュールでは、フォーカス制御のための戻り光の一部を受光するフォーカス調整用受光部と、トラッキング制御のための戻り光の一部を受光するトラック調整用受光部とがそれぞれ設けられている。そして各受光部によって受光される戻り光の一部は、戻り光のうち、所定基準線を基準として画定されるフォーカス調整用領域とトラック調整用領域にそれぞれ対応する戻り光である。これらフォーカス調整用領域とトラック調整用領域は、所定基準線に基づいて、それぞれ画定される。また、トラック調整用領域は第一トラック調整用領域と第二トラック調整用領域で形成されるので、本発明に係る光学モジュールの受光部は、3分割された受光部によって受光された戻り光を用いて、記録ディスク内の記録情報へのアクセスが行われることになる。   Therefore, the optical module includes a focus adjustment light-receiving unit that receives a part of the return light for focus control and a track adjustment light-receiving unit that receives a part of the return light for tracking control. Yes. A part of the return light received by each light receiving unit is return light corresponding to a focus adjustment area and a track adjustment area defined with reference to a predetermined reference line. The focus adjustment area and the track adjustment area are defined based on a predetermined reference line. In addition, since the track adjustment area is formed by the first track adjustment area and the second track adjustment area, the light receiving unit of the optical module according to the present invention receives the return light received by the three divided light receiving units. In this way, the recording information in the recording disk is accessed.

この所定基準線は、光学モジュールが所定移送線上の最内周部位と最外周部位との間にある場合の、該光学モジュールが対応する記録ディスク内の所定のトラックの接線に平行な線である。言い換えると、光学モジュールが所定移送線上を移送されるときに生じるフォーカス制御とトラッキング制御への影響は、該光学モジュールが対応するトラックの接線の、該所定移送線に対する傾きが、光学モジュールの所定移送線上での位置に応じて変化することに起因することを考慮して、その変化量の絶対値を可及的に小さくするために設定される基準線と言える。即ち、仮に光学モジュールが最内周部位又は最外周部位にあるときのトラックの接線を基準線とすると、上記変化量の絶対値が最も大きくなるため、本発明に係る光学モジュールでは、上記所定基準線を採用することで、光学モジュールが所定移送線上を移送されることによるフォーカス制御およびトラッキング制御への影響(以下、「本件影響」と称する。)の抑制を図ろうとするものである。   The predetermined reference line is a line parallel to the tangent of a predetermined track in the recording disk corresponding to the optical module when the optical module is located between the innermost peripheral portion and the outermost peripheral portion on the predetermined transfer line. . In other words, the influence on the focus control and tracking control that occurs when the optical module is transported on the predetermined transport line is that the inclination of the tangent of the track corresponding to the optical module with respect to the predetermined transport line is the predetermined transport of the optical module. It can be said that it is a reference line set in order to make the absolute value of the amount of change as small as possible in consideration of the fact that it changes depending on the position on the line. That is, assuming that the reference line is the track tangent when the optical module is at the innermost peripheral part or the outermost peripheral part, the absolute value of the amount of change is the largest. Therefore, in the optical module according to the present invention, the predetermined reference By adopting the line, it is intended to suppress the influence on the focus control and the tracking control (hereinafter referred to as “the present effect”) due to the optical module being transferred on the predetermined transfer line.

そして、フォーカス調整用領域は、上記所定基準線を跨るように画定されることで、フォーカス制御に必要な戻り光であって、本件影響を可及的に抑えた戻り光を受光することが可能となる。また、トラック調整用領域は、上記所定基準線を挟んで第一トラック調整用領域と第二トラック調整用領域とを画定するため、トラック制御に必要な戻り光であって、本件影響を可及的に抑えた戻り光を受光することが可能となる。このように、本発明に係る光学モジュールでは、上記所定基準線を基準にして戻り光の一部をフォーカス制御用とトラック制御用に区分して、それぞれを対応する受光部で受光することで、本件影響を可及的に排除したフォーカス制御とトラッキング制御の両立が図られることになる。   The focus adjustment area is defined so as to straddle the predetermined reference line, so that it is possible to receive the return light necessary for focus control and suppressing the influence as much as possible. It becomes. The track adjustment area defines the first track adjustment area and the second track adjustment area across the predetermined reference line, and is a return light necessary for track control. Thus, it is possible to receive the return light that has been suppressed. Thus, in the optical module according to the present invention, a part of the return light is divided into focus control and track control with reference to the predetermined reference line, and each is received by the corresponding light receiving unit, This makes it possible to achieve both focus control and tracking control that eliminate the influence of this case as much as possible.

ここで、上記光学モジュールにおいて、前記光学モジュールは、前記記録ディスク内の所定のトラックに追従すべく該所定トラックに対する相対位置をサーボ制御され、前記所定基準線の前記所定移送線に対する傾きの、前記光学モジュールが前記最内周部位にある場合の該光学モジュールが対応するトラックの接線に平行な所定最内周参照線が該所定移送線に対する傾きとの変化量と、該光学モジュールが前記最外周部位にある場合の該光学モジュールが対応するトラックの接線に平行な所定最外周参照線が該所定移送線に対する傾きとの変化量が、前記光学モジュールが前記最内周部位と前記最外周部位との間で移送されるときの前記トラック調整用領域内の戻り光の前記フォーカス調整用受光部への漏れ込み量が前記サーボ制御の追従性を決定する所定範囲内に収まるように、設定されるようにしてもよい。   Here, in the optical module, the optical module is servo-controlled in a relative position with respect to the predetermined track to follow the predetermined track in the recording disk, and the inclination of the predetermined reference line with respect to the predetermined transfer line is When the optical module is at the innermost peripheral portion, the amount of change in the inclination of the predetermined innermost reference line parallel to the track tangent corresponding to the optical module with respect to the predetermined transfer line, and the optical module is the outermost peripheral The change amount of the predetermined outermost reference line parallel to the tangent of the track corresponding to the optical module when the optical module is located with respect to the predetermined transfer line is such that the optical module has the innermost peripheral part and the outermost peripheral part. The amount of leakage of the return light in the track adjustment area to the focus adjustment light-receiving unit when it is transported between the servo control follows the servo control. So as to fall within a predetermined range to determine the, it may be set.

即ち、上記光学モジュールでは、上記サーボ制御の追従性が、トラック調整用領域内の戻り光がフォーカス調整用受光部に漏れ込む量に基づいて判断され、そして該サーボの追従性が良好に維持されるように、光学モジュールの移送範囲内での該所定基準線の所定移送線に対する傾きの変化量となるべく、当該所定基準線の設定が行われる。ここで、上記のようなトラッキング制御のためのサーボ制御だけではなく、フォーカス制御のためのサーボ制御での追従性を考慮して、所定基準線の設定が行われるようにしてもよい。その場
合は、前記所定基準線の前記所定移送線に対する傾きの、前記所定最内周参照線が該所定移送線に対する傾きとの変化量と、前記所定最外周参照線が該所定移送線に対する傾きとの変化量が、前記光学モジュールが前記最内周部位と前記最外周部位との間で移送されるときの前記フォーカス調整用領域内の戻り光の前記トラック調整用受光部への漏れ込み量が、フォーカス制御のためのサーボ制御での追従性を決定する所定範囲内に収まるように、設定される。
That is, in the optical module, the followability of the servo control is determined based on the amount of return light in the track adjustment area leaking into the focus adjustment light receiving unit, and the servo followability is maintained well. As described above, the predetermined reference line is set so as to be the amount of change in the inclination of the predetermined reference line with respect to the predetermined transfer line within the transfer range of the optical module. Here, the predetermined reference line may be set in consideration of not only the servo control for tracking control as described above but also the followability in servo control for focus control. In that case, the amount of change of the inclination of the predetermined reference line with respect to the predetermined transfer line from the inclination of the predetermined innermost reference line with respect to the predetermined transfer line, and the inclination of the predetermined outermost reference line with respect to the predetermined transfer line Is the amount of leakage of return light in the focus adjustment region into the track adjustment light-receiving unit when the optical module is transferred between the innermost peripheral part and the outermost peripheral part. Is set to fall within a predetermined range for determining the followability in servo control for focus control.

ここで、上述までの光学モジュールにおいて、前記フォーカス調整用受光部は、前記フォーカス調整用領域を前記所定基準線に従って分割することで形成される二つの領域に対応し、且つ互いに隣接する第一受光素子と第二受光素子とを含み、前記フォーカス調整用領域内の戻り光が、前記第一受光素子と前記第二受光素子との隣接部分の近傍に導かれるようにしてもよい。即ち、フォーカス調整用受光部は、第一受光素子と第二受光素子とで構成され、その隣接部分近傍にフォーカス調整用領域内の戻り光が導かれることで、ナイフエッジ法(フーコー法)等に基づくフォーカス制御が可能となる。このとき隣接部分は所定基準線に沿って位置するものであって、その所定基準線は、上述のようにフォーカス制御への本件影響を抑えるべく設定されているので、本発明に係る光学モジュールを利用したフォーカス制御はより良好に行われ得る。   Here, in the optical module described above, the light receiving unit for focus adjustment corresponds to two regions formed by dividing the focus adjustment region according to the predetermined reference line and is adjacent to each other. An element and a second light receiving element may be included, and the return light in the focus adjustment region may be guided to the vicinity of an adjacent portion between the first light receiving element and the second light receiving element. That is, the focus adjustment light-receiving unit is composed of a first light-receiving element and a second light-receiving element, and the return light in the focus adjustment area is guided to the vicinity of the adjacent portion so that the knife edge method (Fucault method) or the like. Focus control based on can be performed. At this time, the adjacent portion is located along a predetermined reference line, and the predetermined reference line is set to suppress the influence on the focus control as described above. The used focus control can be performed better.

ここで、上述までの光学モジュールにおいて、前記戻り光の全領域は、前記フォーカス調整用領域と、前記第一トラック調整用領域と前記第二トラック調整用領域とを含む前記トラック調整用領域で形成され、前記フォーカス調整用領域は、前記所定基準線を挟んで左右に対称な状態に、該所定基準線を跨って画定され、前記トラック調整用領域は、前記戻り光の全領域のうち前記フォーカス調整用領域を除いた領域を、前記所定基準線を中心に左右に分割することで形成される前記第一トラック調整用領域と前記第二トラック調整用領域を有する。即ち、戻り光の全領域を、フォーカス調整用領域と、第一トラック調整用領域と第二トラック調整用領域とを含むトラック調整用領域とで構成することで、いわゆる3分割タイプの受光を行うことになる。   Here, in the optical module described above, the entire area of the return light is formed by the track adjustment area including the focus adjustment area, the first track adjustment area, and the second track adjustment area. The focus adjustment area is demarcated across the predetermined reference line so as to be symmetrical to the left and right across the predetermined reference line, and the track adjustment area is the focus of the entire area of the return light. The first track adjustment region and the second track adjustment region are formed by dividing the region excluding the adjustment region into left and right with the predetermined reference line as a center. That is, the entire area of the return light is composed of a focus adjustment area and a track adjustment area including a first track adjustment area and a second track adjustment area, so that a so-called three-divided light reception is performed. It will be.

また、上述までの光学モジュールにおいて、前記導光部によって集光された前記戻り光を、前記フォーカス調整用領域と、前記第一トラック調整用領域と前記第二トラック調整用領域とを含む前記トラック調整用領域に分割する分割部を、更に備え、前記フォーカス調整用受光部と前記トラック調整用受光部とは、前記分割部によって分割された前記戻り光の一部をそれぞれ受光するようにしてもよい。即ち、上記光学モジュールは、戻り光をフォーカス制御用とトラッキング制御用との領域に分割する光学素子としての分割部を備える。これにより、フォーカス制御とトラッキング制御への本件影響を可及的に抑えることが可能となる。また、この分割部の一例としては、前記フォーカス調整用領域と、前記第一トラック調整用領域と前記第二トラック調整用領域とを含む前記トラック調整用領域に対応して区切られた複数の領域を有するホログラム素子が挙げられる。   In the optical module described above, the track including the focus adjustment area, the first track adjustment area, and the second track adjustment area for the return light collected by the light guide section. The image forming apparatus further includes a dividing unit that divides into adjustment regions, and the focus adjustment light receiving unit and the track adjustment light receiving unit each receive a part of the return light divided by the dividing unit. Good. That is, the optical module includes a dividing unit as an optical element that divides the return light into regions for focus control and tracking control. This makes it possible to suppress the influence of the present case on the focus control and tracking control as much as possible. In addition, as an example of the division unit, a plurality of areas divided in correspondence with the track adjustment area including the focus adjustment area, the first track adjustment area, and the second track adjustment area. A hologram element having

ここで、上述までの光学モジュールにおいて、前記所定位置は、前記最内周部位と前記最外周部位との中間位置であってもよい。即ち、前記所定位置を、前記所定基準線の前記所定移送線に対する傾きの、前記所定最内周参照線が該所定移送線に対する傾きとの変化量と、前記所定最外周参照線が該所定移送線に対する傾きとの変化量、換言すると該変化量の絶対値の幅が最も小さくなり得る位置とするものである。   Here, in the optical module described above, the predetermined position may be an intermediate position between the innermost peripheral portion and the outermost peripheral portion. That is, the amount of change of the predetermined position with respect to the inclination of the predetermined reference line with respect to the predetermined transfer line and the inclination of the predetermined innermost reference line with respect to the predetermined transfer line, and the predetermined outermost reference line with the predetermined transfer The amount of change relative to the line, in other words, the position where the width of the absolute value of the amount of change can be minimized.

ここで、本発明を、光学モジュールを含んでなる記録ディスク内の記録情報へのアクセスのためのピックアップ装置の側面から捉えることも可能である。即ち、本発明に係るピックアップ装置は、上述までの光学モジュールであって前記導光部は複数種類の記録ディスク用の光源として複数の光源を有する光学モジュールを含み、前記記録ディスク内の記録情報を読取るためのピックアップ装置であって、前記導光部が有する複数の光源の各々
に対応して、各光源からの出射光を対応する種類の記録ディスクに導く対物レンズが設けられ、前記複数の光源のうち一の光源と、該一の光源に対応する前記対物レンズとは、前記記録ディスクの半径線上を該記録ディスクの最内周部位から最外周部位の間で移送され、前記複数の光源のうち前記一の光源を除く他の光源と、該他の光源に対応する前記対物レンズは、前記所定移送線上を移送されるようにしてもよい。このように構成することで、複数種類の記録ディスクに対応するピックアップ装置を構成できる。そして、例えば、記録ディスクの半径線上で移送される一の光源と一の対物レンズの対には、記録情報へのアクセスが該半径線上であることが好ましい記録ディスクを対応させ、他の光源と他の対物レンズの対には、必ずしも記録情報へのアクセスが該半径線上である必要はない記録ディスクを対応させればよい。尚、前記所定移送線は、前記記録ディスクの半径線に平行としてもよい。
Here, the present invention can also be grasped from the side of a pickup device for accessing recorded information in a recording disk including an optical module. That is, the pickup device according to the present invention is the above-described optical module, wherein the light guide unit includes an optical module having a plurality of light sources as light sources for a plurality of types of recording disks, and records information in the recording disks. A pickup device for reading, wherein an objective lens that guides light emitted from each light source to a corresponding type of recording disk is provided corresponding to each of the plurality of light sources included in the light guide unit. One of the light sources and the objective lens corresponding to the one light source are transferred between the innermost peripheral portion and the outermost peripheral portion of the recording disk on a radial line of the recording disk, Of these, the other light sources other than the one light source and the objective lens corresponding to the other light sources may be transferred on the predetermined transfer line. With this configuration, it is possible to configure a pickup device that supports a plurality of types of recording disks. For example, a pair of one light source and one objective lens transferred on the radial line of the recording disk is associated with a recording disk that preferably has access to the recording information on the radial line, and another light source The other objective lens pair may correspond to a recording disk that does not necessarily require access to the recording information on the radial line. The predetermined transfer line may be parallel to the radial line of the recording disk.

また、本発明を、上記と同様にピックアップ装置の側面から捉えるとき、本発明に係るピックアップ装置は、上述までの光学モジュールを含み、前記記録ディスク内の記録情報を読取るためのピックアップ装置であって、前記フォーカス調整用受光部によって受光された前記戻り光の一部に基づいて、前記導光部による前記記録ディスクへの出射光のフォーカスを調整するフォーカス調整部と、前記トラック調整用受光部によって受光された前記戻り光の一部に基づいて、前記光学モジュールの前記記録ディスク内のトラックに対する相対位置を調整するトラック調整部と、を備える。   Further, when the present invention is viewed from the side of the pickup device as described above, the pickup device according to the present invention includes the optical module described above, and is a pickup device for reading recorded information in the recording disk. A focus adjusting unit that adjusts a focus of light emitted to the recording disk by the light guide unit based on a part of the return light received by the focus adjusting light receiving unit, and a track adjusting light receiving unit. A track adjusting unit that adjusts a relative position of the optical module with respect to a track in the recording disk based on a part of the received return light.

更には、前記フォーカス調整用受光部によって受光された前記戻り光の一部と、前記トラック調整用受光部によって受光された前記戻り光の一部とに基づいて、前記記録ディスクが有する記録情報を検出する記録情報検出部を備えるピックアップ装置であってもよい。   Further, based on a part of the return light received by the focus adjustment light-receiving unit and a part of the return light received by the track adjustment light-receiving unit, the recording information that the recording disk has is recorded. It may be a pickup device provided with a recording information detection unit for detection.

ここで、本発明を、ピックアップ装置を含んでなる記録ディスクの再生装置の側面から捉えることも可能である。即ち、本発明に係る記録ディスクの再生装置は、上述までのピックアップ装置を備え、前記記録情報検出部によって検出された記録情報に基づいて前記記録ディスク内の記録情報を再生する再生部を有する。   Here, the present invention can also be grasped from the side of a recording disk reproducing apparatus including a pickup device. That is, a recording disk reproducing apparatus according to the present invention includes the above-described pickup device, and includes a reproducing unit that reproduces the recording information in the recording disk based on the recording information detected by the recording information detecting unit.

記録ディスク内の記録情報にアクセスするために受光部の構成が、フォーカス制御およびトラッキング制御用の3つの領域に分割される受光部を有する光学モジュール、ピックアップ装置、再生装置において、受光部を含むピックアップ装置が記録ディスクの半径線上から外れた位置で移送される場合にトラッキング制御とフォーカス制御の両者への影響を可及的に抑制することが可能となる。   Pickup including a light receiving unit in an optical module, a pickup device, and a reproducing device having a light receiving unit whose structure is divided into three areas for focus control and tracking control in order to access recorded information in a recording disk When the apparatus is transported at a position deviating from the radial line of the recording disk, the influence on both tracking control and focus control can be suppressed as much as possible.

<実施例1>
ここで、本発明に係る光学モジュール、ピックアップ装置、記録ディスクの再生装置の実施例について、明細書添付の図面に基づいて説明する。尚、当該実施例は本発明に係る光学モジュール等の一例を示すものであり、本発明の権利範囲を限定するものではない。
<Example 1>
Now, embodiments of an optical module, a pickup device, and a recording disk reproducing device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the said Example shows an example of the optical module etc. which concern on this invention, and does not limit the scope of rights of this invention.

図1は、記録ディスクの再生を行う再生装置30の構成を示す図である。再生装置30は記録ディスクに記録されている情報の再生を行う装置である。再生装置30の具体的な構成は、装置本体33のほぼ中央に図1では図示されないスピンドルモータ(尚、後述する図2においてスピンドルモータ32として示される。)が設けられ、該スピンドルモータによって回転駆動されるターンテーブル34が備えられている。記録ディスクの再生時には該記録ディスクはこのターンテーブル34上に配置されることになる。尚、図1におけるターンテーブル34の記載については、再生装置30の構成が把握しやすいように透
明状態で示している。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a playback device 30 that plays back a recording disk. The playback device 30 is a device that plays back information recorded on a recording disk. A specific configuration of the reproducing apparatus 30 is that a spindle motor (not shown in FIG. 1) is provided in the approximate center of the apparatus main body 33 (which is shown as a spindle motor 32 in FIG. 2 described later), and is driven to rotate by the spindle motor. A turntable 34 is provided. When the recording disk is reproduced, the recording disk is arranged on the turntable 34. The description of the turntable 34 in FIG. 1 is shown in a transparent state so that the configuration of the playback device 30 can be easily understood.

また、再生装置30には、回転する記録ディスクに対して記録情報の読取りを行うピックアップ装置20が備えられている。このピックアップ装置20は、読取るべき情報を有する記録情報のトラック位置に対応すべく、移送モータ23aと送りネジ23bと送りネジ23bの回転に応じて直線運動を行うとともに、上記ピックアップ装置20の本体部を兼用するベース部材23cからなる移送装置23によって、記録ディスクの内周側と外周側との間を移送される。尚、ピックアップ装置20には、複数種類の記録ディスクの読取りを可能とするために、二つの対物レンズ21a、21b(これらの対物レンズを包括的に示す場合は「対物レンズ21」とも言う。)が設けられている。尚、この対物レンズ21を含むピックアップ装置20内での光学系については、後記にて詳細に説明する。更に、再生装置30には、ユーザに挿入された記録ディスクをターンテーブル34まで運ぶための、又はターンテーブル34に置かれた記録ディスクを再生装置30の外に排出するための送排機構としてのローラ35が設けられている。   In addition, the reproducing device 30 is provided with a pickup device 20 that reads recorded information from a rotating recording disk. The pickup device 20 performs linear motion according to the rotation of the transfer motor 23a, the feed screw 23b, and the feed screw 23b so as to correspond to the track position of the recording information having information to be read, and the main body of the pickup device 20 Is transferred between the inner peripheral side and the outer peripheral side of the recording disk by a transfer device 23 comprising a base member 23c that also serves as a recording medium. The pickup device 20 has two objective lenses 21a and 21b (also referred to as “objective lens 21” when these objective lenses are comprehensively shown) in order to enable reading of a plurality of types of recording disks. Is provided. The optical system in the pickup device 20 including the objective lens 21 will be described in detail later. Further, the reproducing device 30 is used as a delivery mechanism for transporting a recording disc inserted by the user to the turntable 34 or ejecting the recording disc placed on the turntable 34 to the outside of the reproducing device 30. A roller 35 is provided.

次に、ピックアップ装置20での光学系およびそこで得られる検出信号の処理部を中心に、図2に基づいて説明する。図2は、図1に示す再生装置30を概略的に示した図である。説明を簡便にし、且つ本発明の理解を助けるために、図2では、再生装置30の構成の一部を省略もしくは簡素化して記載している。例えば、図2においては、記録ディスク1が配置されるターンテーブル34の記載は省略されている。更に、光学モジュール10を初めとする光学系の構成要素は、本来的にはベース部材23cの内部に設置されるものであるが(図1を参照)、図2においては本発明の理解を容易にするためにベース部材23c上に配置させている。   Next, the optical system in the pickup device 20 and the detection signal processing unit obtained there will be mainly described with reference to FIG. FIG. 2 schematically shows the playback apparatus 30 shown in FIG. In order to simplify the explanation and to help understanding of the present invention, in FIG. 2, a part of the configuration of the playback device 30 is omitted or simplified. For example, in FIG. 2, the description of the turntable 34 on which the recording disk 1 is arranged is omitted. Further, the optical system components such as the optical module 10 are originally installed inside the base member 23c (see FIG. 1), but FIG. 2 facilitates understanding of the present invention. Therefore, it is arranged on the base member 23c.

再生装置30には、本発明に係る光学モジュール10と上記ピックアップ装置20が含まれる。ここで、光学モジュール10は、記録ディスク1内の記録情報にアクセスするための光学系を有するものであるが、その詳細については後述する。また、ピックアップ装置20は、記録ディスク1内の記録情報を読取るための装置であり、光学モジュール内の光源からの出射光を平行光に成形するコリメータレンズ22と、該コリメータレンズ22からの平行光を記録ディスク1の所定のトラックに集光する対物レンズ21とを有する。また、ピックアップ装置20には、対物レンズ21の記録ディスク1に対する相対位置を微調整するためのアクチュエータ25が備えられている。また、光学モジュール10を含むピックアップ装置全体を移送するための、移送モータ23a等を含む移送装置23が備えられている。   The reproducing device 30 includes the optical module 10 according to the present invention and the pickup device 20. Here, the optical module 10 has an optical system for accessing the recording information in the recording disk 1, and details thereof will be described later. The pickup device 20 is a device for reading recorded information in the recording disk 1, and a collimator lens 22 that forms light emitted from a light source in the optical module into parallel light, and parallel light from the collimator lens 22. And an objective lens 21 that focuses the light onto a predetermined track of the recording disk 1. The pickup device 20 is provided with an actuator 25 for finely adjusting the relative position of the objective lens 21 with respect to the recording disk 1. Further, a transfer device 23 including a transfer motor 23a and the like for transferring the entire pickup device including the optical module 10 is provided.

上述の構成により、記録ディスク1の再生時には、記録ディスク1がスピンドルモータ32によって回転駆動された状態で、光学モジュール10を含むピックアップ装置20が移送装置23によって所定の方向に移送されることで、記録情報の読取りが順次行われることになる。ここで、記録ディスク1の再生時に、そのトラックに光源からの出射光の照射に関する制御が制御部24(例えば、CPUで構成される。)によって行われる。制御部24は、トラックに対する出射光のフォーカスを制御するとともに、該出射光がトラックに対して正確に照射されるように互いの相対位置を制御する。そこで、前者の制御(以下、「フォーカス制御」と言う。)を行う機能部をフォーカス制御部24aとし、後者の制御(以下、「トラッキング制御」と言う。)を行う機能部をトラッキング制御部24bとして表現し、両制御部が制御部24内に含まれる。制御部24は、上記光学モジュール10に電気的に接続され、光学モジュール10での検出信号に基づいて上記各制御が行われる。   With the above-described configuration, when the recording disk 1 is reproduced, the pickup device 20 including the optical module 10 is transferred in a predetermined direction by the transfer device 23 while the recording disk 1 is rotationally driven by the spindle motor 32. The recording information is read sequentially. Here, at the time of reproducing the recording disk 1, control related to irradiation of the emitted light from the light source to the track is performed by the control unit 24 (for example, constituted by a CPU). The control unit 24 controls the focus of the emitted light with respect to the track and controls the relative positions of the emitted light so that the emitted light is accurately irradiated onto the track. Therefore, a function unit that performs the former control (hereinafter referred to as “focus control”) is referred to as a focus control unit 24a, and a function unit that performs the latter control (hereinafter referred to as “tracking control”) is referred to as a tracking control unit 24b. Both control units are included in the control unit 24. The control unit 24 is electrically connected to the optical module 10, and performs each control based on a detection signal from the optical module 10.

更に、制御部24には、機能部として検出部24cが含まれ、該検出部24cは光学モジュール10からの検出信号を利用し、記録ディスク1内の記録情報を検出する。この検
出部24cによって検出された記録情報は、再生装置30内の再生部31に渡されて、記録情報の再生処理が行われることになる。
Further, the control unit 24 includes a detection unit 24c as a functional unit, and the detection unit 24c uses the detection signal from the optical module 10 to detect the recording information in the recording disk 1. The recording information detected by the detection unit 24c is transferred to the reproduction unit 31 in the reproduction apparatus 30, and the reproduction process of the recorded information is performed.

ここで、図3は、図2に示す再生装置30を上方から見たときの概略構成を、ピックアップ装置20が移送される範囲を中心に示す。ピックアップ装置20では、対物レンズ21として第一対物レンズ21aと第二対物レンズ21bとが含まれることで、複数種類の記録ディスクの読取りを可能とする。ここで、ピックアップ装置20は、上記移送装置23により、図3中の記録ディスク1の記録領域における最内周部位から最外周部位の間を移送され、その移送の際に対物レンズ21aが描く移送軌跡L1と対物レンズ21bが描く移送軌跡L2とは互いに平行である。ここで、移送軌跡L2は、記録ディスク1の半径線に重複する線であり、また移送軌跡L2は移送軌跡L1から記録ディスク1の表面に沿ってΔLの距離だけオフセットしている。   Here, FIG. 3 shows a schematic configuration when the reproducing apparatus 30 shown in FIG. 2 is viewed from above, centering on a range in which the pickup apparatus 20 is transferred. The pickup device 20 includes the first objective lens 21a and the second objective lens 21b as the objective lens 21, thereby enabling reading of a plurality of types of recording disks. Here, the pickup device 20 is transferred from the innermost peripheral portion to the outermost peripheral portion in the recording area of the recording disk 1 in FIG. 3 by the transfer device 23, and the transfer drawn by the objective lens 21a at the time of the transfer. The locus L1 and the transfer locus L2 drawn by the objective lens 21b are parallel to each other. Here, the transfer locus L2 is a line overlapping the radius line of the recording disk 1, and the transfer locus L2 is offset from the transfer locus L1 along the surface of the recording disk 1 by a distance of ΔL.

このように二つの対物レンズを使用することで複数種類の記録ディスクの読取りを可能とする再生装置30としては、CD/DVD及びBlu−Ray(登録商標)ディスク(以下、「BD」と記載する。)の再生装置が挙げられる。ここで、CD/DVDの記録情報の読取りにおいては使用される検出方法に起因して、対物レンズを記録ディスクの半径線上を移送させる必要がある。一方で、BDの記録情報の読取りにおいてはプッシュプル法等を利用することで必ずしもその必要性は無い。従って、本実施例においては、対物レンズ21aをBDの記録情報読取りのためのものとし、対物レンズ21bをCD/DVDの記録情報読取りのためのものとする。   As the reproducing apparatus 30 that can read a plurality of types of recording disks by using two objective lenses as described above, a CD / DVD and a Blu-Ray (registered trademark) disk (hereinafter referred to as “BD”) are described. )). Here, due to the detection method used in reading the recorded information of the CD / DVD, it is necessary to move the objective lens on the radial line of the recording disk. On the other hand, it is not always necessary to read the recorded information on the BD by using the push-pull method or the like. Therefore, in this embodiment, the objective lens 21a is used for reading recorded information on a BD, and the objective lens 21b is used for reading recorded information on a CD / DVD.

図3に示すCD/DVD用の対物レンズ21bに対応する光学系については従来技術であるため本明細書では割愛し、BD用の対物レンズ21aに対応する光学系を中心として光学モジュール10の概略構成を、図4A及び図4Bに基づいて説明する。図4Aに示すように光学モジュール10には、光源となるレーザーダイオード12と、ビームスプリッタとして機能するホログラム素子13と、受光素子として機能する4つのフォトディテクタ11a〜11dを有する。尚、図4Aには、BD用の光学系のみを示し、CD/DVD用の光学系については図示はされていないが、同様に対物レンズ21bに対応する光源や受光素子等も設けられている。   The optical system corresponding to the objective lens 21b for CD / DVD shown in FIG. 3 is a prior art, and is omitted in this specification. The optical module 10 is outlined with the optical system corresponding to the objective lens 21a for BD as the center. The configuration will be described with reference to FIGS. 4A and 4B. As shown in FIG. 4A, the optical module 10 includes a laser diode 12 serving as a light source, a hologram element 13 that functions as a beam splitter, and four photodetectors 11a to 11d that function as light receiving elements. In FIG. 4A, only the optical system for BD is shown, and the optical system for CD / DVD is not shown, but similarly, a light source, a light receiving element, etc. corresponding to the objective lens 21b are also provided. .

ここで、レーザーダイオード12からの出射光は、一度ホログラム素子13を通って、記録ディスク1の記録面、正確には記録情報に対応するトラックに照射される。そして、記録ディスク13で反射された光は戻り光として再びホログラム素子13に入ってくる。ここで、ホログラム素子13は、図4Bに示すように、その入光面は円形をしており且つ仕切り13L1と13L2によって三つの領域RAB、RC、RDに区分されている。具体的には、図4Bに示すように仕切り13L1は円形の上側半分を区切り、仕切り13L2は残された下側半分の領域を更に半分に区切る。尚、仕切り13L2は、仕切り13L1に対して垂直に交わる。更に、各領域には回折格子が設けられており、それぞれの回折光は対応するフォトディテクタによって受光される。具体的には、領域RABでの回折光はフォトディテクタ11a、11bによって受光され、領域RCでの回折光はフォトディテクタ11cで受光され、領域RDでの回折光はフォトディテクタ11dで受光される。   Here, the emitted light from the laser diode 12 passes through the hologram element 13 once and is irradiated onto the recording surface of the recording disk 1, more precisely, the track corresponding to the recording information. Then, the light reflected by the recording disk 13 enters the hologram element 13 again as return light. Here, as shown in FIG. 4B, the light incident surface of the hologram element 13 has a circular shape and is divided into three regions RAB, RC, and RD by partitions 13L1 and 13L2. Specifically, as shown in FIG. 4B, the partition 13L1 divides the upper half of the circle, and the partition 13L2 further divides the remaining lower half region into half. The partition 13L2 intersects the partition 13L1 perpendicularly. Further, each region is provided with a diffraction grating, and each diffracted light is received by a corresponding photodetector. Specifically, the diffracted light in the region RAB is received by the photo detectors 11a and 11b, the diffracted light in the region RC is received by the photo detector 11c, and the diffracted light in the region RD is received by the photo detector 11d.

そして、フォトディテクタ11a、11bで受光された光は電気信号に変換された後、フォーカス制御部24aに渡され、該フォーカス制御部24aによって対物レンズ21aのフォーカス制御が行われる。具体的には、当該フォーカス制御においてはナイフエッジ法が用いられる。ナイフエッジ法では、図示されない光学素子により、ホログラム素子13の領域RABによって分割された戻り光の一部が、フォトディテクタ11aと11bの隣接部位に集光される。そして、上記出射光のトラックに対するフォーカスがあっている場合には、当該隣接部位に実質的に点の状態で戻り光が集光され且つ両フォトディテクタ
にほぼ同等に受光される。一方で、該フォーカスがずれてしまうと、戻り光がフォトディテクタ11a又は11bの何れかに偏って受光されることになる。従って、フォーカス制御部24aは、フォトディテクタ11aと11bからの検出信号の差に基づいて、アクチュエータ25を介して対物レンズ21aのフォーカスを制御する。
The light received by the photodetectors 11a and 11b is converted into an electric signal and then transferred to the focus control unit 24a, and the focus control of the objective lens 21a is performed by the focus control unit 24a. Specifically, the knife edge method is used in the focus control. In the knife edge method, a part of the return light divided by the region RAB of the hologram element 13 is condensed on the adjacent portions of the photodetectors 11a and 11b by an optical element (not shown). When the emitted light is focused on the track, the return light is condensed substantially in the state of a dot at the adjacent portion and is received almost equally by both photodetectors. On the other hand, if the focus is deviated, the return light is biased and received by either the photodetector 11a or 11b. Accordingly, the focus control unit 24a controls the focus of the objective lens 21a via the actuator 25 based on the difference between the detection signals from the photodetectors 11a and 11b.

また、フォトディテクタ11c、11dで受光された光は電気信号に変換された後、トラッキング制御部24bに渡され、該トラッキング制御部24bによって対物レンズ21aのトラッキング制御が行われる。具体的には、記録ディスク1からの戻り光は、後述する図5Bで示すようにいわゆるボールパターンとなる。このボールパターンには、中央部に光の強度が明るい領域と両側部に光の強度が弱い領域が、通常認識される。そして、レーザーダイオード12からの出射光のトラックに対する位置がずれてしまうと、この両側部の領域の明るさにむらが生じことを利用して、該出射光のトラックに対する相対位置制御、即ちトラッキング制御が実行される。具体的には、戻り光の一部が入光するホログラム素子13の領域RC、RDに対応するフォトディテクタ11c、11dからの検出信号の差に基づいて、アクチュエータ25又は移送装置23を介して対物レンズ21aのトラッキング制御を行う。   The light received by the photodetectors 11c and 11d is converted into an electric signal, and then transferred to the tracking control unit 24b. The tracking control unit 24b performs tracking control of the objective lens 21a. Specifically, the return light from the recording disk 1 becomes a so-called ball pattern as shown in FIG. In this ball pattern, a region where the light intensity is bright at the center and a region where the light intensity is weak at both sides are usually recognized. Then, when the position of the emitted light from the laser diode 12 with respect to the track is shifted, the relative position control of the emitted light with respect to the track, i.e., tracking control, is utilized by utilizing unevenness in the brightness of the regions on both sides. Is executed. Specifically, based on the difference between detection signals from the photodetectors 11c and 11d corresponding to the regions RC and RD of the hologram element 13 into which part of the return light enters, the objective lens is connected via the actuator 25 or the transfer device 23. 21a tracking control is performed.

しかし、対物レンズ21aについては、上述の通り、記録ディスク1の半径線と重なる移送軌跡L2上ではなく、それよりΔLだけオフセットされた移送軌跡L1上を移送装置23によって移送される。このことにより、戻り光のボールパターンが傾いた状態で受光素子側に届くことに関して、図5A及び図5Bに基づいて説明する。図5Aは、対物レンズ21aのトラックに対する相対位置関係について示す図であり、図5Bは、図5Aに示す対物レンズ21aの二つの位置における戻り光のボールパターンの違いを示す図である。図5Aに示すように、対物レンズ21aを含むピックアップ装置20は、最内周のトラックに対応する最内周部位(図3を参照)と最外周部位(同様に、図3を参照)との間を往復する。このとき、レーザーダイオード12からの出射光が照射されるトラックの部位における、該トラックの接線について言及すると、ピックアップ装置20が最内周部位にあるときは、当該接線は図5Aに示す接線TL1となり、ピックアップ装置20が最外周部位にあるときは、当該接線は図5Aに示す接線TL2となる。   However, as described above, the objective lens 21a is transferred by the transfer device 23 not on the transfer locus L2 overlapping the radius line of the recording disk 1 but on the transfer locus L1 offset by ΔL therefrom. With reference to FIG. 5A and FIG. 5B, description will be made of the fact that the ball pattern of the return light reaches the light receiving element side in an inclined state. FIG. 5A is a diagram showing the relative positional relationship of the objective lens 21a with respect to the track, and FIG. 5B is a diagram showing the difference in the ball pattern of the return light at the two positions of the objective lens 21a shown in FIG. 5A. As shown in FIG. 5A, the pickup device 20 including the objective lens 21a has an innermost peripheral part (see FIG. 3) corresponding to the innermost track and an outermost peripheral part (similarly, see FIG. 3). Go back and forth between them. At this time, referring to the tangent of the track at the portion of the track irradiated with the light emitted from the laser diode 12, when the pickup device 20 is at the innermost peripheral portion, the tangent is the tangent TL1 shown in FIG. 5A. When the pickup device 20 is at the outermost peripheral portion, the tangent line is a tangent line TL2 shown in FIG. 5A.

ここで、移送軌跡L1は、記録ディスク1の半径線からΔLだけずれているため、この二つの接線TL1、TL2の移送軌跡L1、L2に対する傾きは異なっている。尚、図5Aには対物レンズ21bは明示されてはいないが、該対物レンズ21bについては移送軌跡L2は記録ディスク1の半径線と重なっているため、それが最内周部位に位置している場合でも、又は最外周部位に位置している場合でも、図5Aに示すようにトラックの接線RL1は、常に移送軌跡L2に対して垂直である。   Here, since the transfer locus L1 is deviated from the radius line of the recording disk 1 by ΔL, the inclinations of the two tangents TL1 and TL2 with respect to the transfer tracks L1 and L2 are different. Although the objective lens 21b is not clearly shown in FIG. 5A, since the transfer locus L2 of the objective lens 21b overlaps the radial line of the recording disk 1, it is located at the innermost peripheral portion. Even in the case of being located at the outermost peripheral portion, as shown in FIG. 5A, the track tangent line RL1 is always perpendicular to the transfer locus L2.

ここで、接線TL1と接線RL1とのずれは角度θ1で表され、以下のように算出される。
θ1=arcsin(ΔL/最内周のトラック半径)
また、接線TL2と接線RL1とのずれは角度θ2で表され、以下のように算出される。
θ2=arcsin(ΔL/最外周のトラック半径)
Here, the deviation between the tangent line TL1 and the tangent line RL1 is represented by an angle θ1, and is calculated as follows.
θ1 = arcsin (ΔL / innermost track radius)
The deviation between the tangent line TL2 and the tangent line RL1 is represented by an angle θ2, and is calculated as follows.
θ2 = arcsin (ΔL / outermost track radius)

従って、対物レンズ21aによって得られる戻り光のボールパターンは、最内周部位に対応する図5(a)の状態と最外周部位に対応する図5(b)の状態との間で、ピックアップ装置20の位置に応じて連続的に変化していくことになる。即ち、戻り光のボールパターンの中心線(即ち、トラックの接線に平行な線であるので、図5Bでは接線TL1、TL2と同じ参照番号を付している。以下においても、当該中心線を指し示す場合には、参照番号としてTL1、TL2を使用する場合もある。)は、移送軌跡L1、L2に対し
て垂直とならず、且つその傾きがピックアップ装置20の位置に応じて変動する。その結果、図4Bに示すような3領域に分割されたホログラム素子13を利用する場合、トラッキング制御での正常なトラッキング状態に対応する戻り光の、ホログラム素子13の領域RC及びRDに入光するボールパターンが、常に一定ではなく、ピックアップ装置20の位置に応じて変動することになる。
Accordingly, the ball pattern of the return light obtained by the objective lens 21a is between the state shown in FIG. 5A corresponding to the innermost peripheral part and the state shown in FIG. 5B corresponding to the outermost peripheral part. It will change continuously according to the position of 20. That is, since it is the center line of the ball pattern of the return light (that is, a line parallel to the tangent line of the track, it is given the same reference number as the tangent lines TL1 and TL2 in FIG. 5B. In some cases, TL1 and TL2 may be used as reference numbers.) Is not perpendicular to the transfer trajectories L1 and L2, and the inclination varies depending on the position of the pickup device 20. As a result, when the hologram element 13 divided into three areas as shown in FIG. 4B is used, the return light corresponding to the normal tracking state in the tracking control enters the areas RC and RD of the hologram element 13. The ball pattern is not always constant and varies depending on the position of the pickup device 20.

ここで、トラッキング制御部24bによるトラッキング制御においては、フォトディテクタ11c、11dからの検出信号の差分量が実質的にゼロになるようなサーボ制御が行われている。しかし、そのような場合において上記のようにホログラム素子13の領域RC及びRDに入光するボールパターンが変動することに起因してサーボ制御が不安定になることを避けるために、該サーボ制御のゲインを下げる等の手段が採られ、結果的に該サーボ制御の追従性が低下してしまう可能性がある。   Here, in the tracking control by the tracking control unit 24b, servo control is performed so that the difference amount of the detection signals from the photodetectors 11c and 11d becomes substantially zero. However, in such a case, in order to prevent the servo control from becoming unstable due to fluctuations in the ball pattern incident on the regions RC and RD of the hologram element 13 as described above, Means such as lowering the gain are taken, and as a result, the followability of the servo control may be reduced.

また、フォーカス制御部24aによるフォーカス制御においても同様に、そのサーボ制御の追従性が低下してしまう可能性がある。これは、ボールパターンの中心線がTL1とTL2の間で変動することにより、ボールパターンのうち比較的光の強度が暗い両側部の領域の、ホログラム素子13の領域RABでの変動量が大きくなり、以てフォーカス制御のサーボ制御を不安定化させる要因ともなり得るからである。そこで、本発明に係る光学モジュール10内に設けられるホログラム素子13においては、上記トラッキング制御およびフォーカス制御でのサーボ制御の追従性低下を可及的に抑制するように、該ホログラム素子13の設置が調整されている。その調整について、図6Aおよび図6Bに基づいて説明する。   Similarly, in the focus control by the focus control unit 24a, the followability of the servo control may be reduced. This is because when the center line of the ball pattern varies between TL1 and TL2, the amount of variation in the region RAB of the hologram element 13 in the regions on both sides of the ball pattern where the light intensity is relatively dark increases. This is because the servo control of the focus control may become a factor that destabilizes. Therefore, in the hologram element 13 provided in the optical module 10 according to the present invention, the hologram element 13 is installed so as to suppress as much as possible the decrease in follow-up performance of the servo control in the tracking control and the focus control. It has been adjusted. The adjustment will be described with reference to FIGS. 6A and 6B.

図6Aは、戻り光の輪郭ELに対するボールパターンの中心線(言い換えると、当該中心線に対応する図5A記載のトラックの接線)の相対関係を示している。記録ディスク1の中心線からΔLだけオフセットされた移送軌跡L1に沿って移送される対物レンズ21aでは、上述したように戻り光のボールパターンの中心線は、TL1とTL2との間で変動する。即ち、該中心線は、移送軌跡L2におけるトラックの接線RL1に対して為す角がθ1からθ2の間で変動する。そこで、ホログラム素子13の調整においては、中心線TL1とTL2の中間に当たる線、即ちトラック接線RL1に対して為す角θ0が、(θ1+θ2)/2となる線を基準線とする。そして、この接線RL1に対してθ0で交わるこの基準線を、所定基準線TL0とする。   FIG. 6A shows the relative relationship of the center line of the ball pattern (in other words, the tangent of the track shown in FIG. 5A corresponding to the center line) with respect to the contour EL of the return light. In the objective lens 21a transferred along the transfer locus L1 offset by ΔL from the center line of the recording disk 1, as described above, the center line of the return light ball pattern varies between TL1 and TL2. That is, the angle formed by the center line with respect to the track tangent RL1 in the transfer locus L2 varies between θ1 and θ2. Therefore, in the adjustment of the hologram element 13, a line that is intermediate between the center lines TL1 and TL2, that is, a line that has an angle θ0 made with respect to the track tangent line RL1 is (θ1 + θ2) / 2 is used as a reference line. The reference line that intersects the tangent line RL1 at θ0 is defined as a predetermined reference line TL0.

この所定基準線TL0の技術的意義は、戻り光のボールパターンが変動するθ1からθ2の間で、フォーカス制御のための検出信号やトラッキング制御のための検出信号の変動幅の絶対値を最も小さくする基準の角度θ0に対応する基準線である。そして、この基準角度θ0に相当するトラックの接線は、対物レンズ21aを有するピックアップ装置20がトラックの最内周部位と最外周部位との中間部位に至ったときのトラックの接線である。   The technical significance of the predetermined reference line TL0 is that the absolute value of the fluctuation range of the detection signal for focus control and the detection signal for tracking control is minimized between θ1 and θ2 in which the ball pattern of the return light varies. This is a reference line corresponding to the reference angle θ0. The track tangent corresponding to the reference angle θ0 is the track tangent when the pickup device 20 having the objective lens 21a reaches an intermediate portion between the innermost peripheral portion and the outermost peripheral portion of the track.

そして、所定基準線TL0が設定されると、その所定基準線にホログラム素子13の区切り13L1が重なるように、ホログラム素子13がピックアップ装置20に取り付けられる(図6Bを参照)。このようにホログラム素子13を取り付けることで、フォーカス制御のための領域RABを、所定基準線TL0を跨って形成し、且つ該所定基準線TL0を挟んで左右対称にボールパターンの受光領域を形成することになる。このとき、フォトディテクタ11aと11bの隣接部分が所定基準線TL0に重なるように、両ディテクタが設置される。また、トラッキング制御のためのホログラム素子13の領域RC、RDについても、所定基準線TL0を挟んでその左右に対象に各領域が形成される。   When the predetermined reference line TL0 is set, the hologram element 13 is attached to the pickup device 20 so that the delimiter 13L1 of the hologram element 13 overlaps the predetermined reference line (see FIG. 6B). By attaching the hologram element 13 in this way, an area RAB for focus control is formed across the predetermined reference line TL0, and a light receiving area of the ball pattern is formed symmetrically across the predetermined reference line TL0. It will be. At this time, both detectors are installed such that adjacent portions of the photodetectors 11a and 11b overlap the predetermined reference line TL0. In addition, for the regions RC and RD of the hologram element 13 for tracking control, the respective regions are formed on the left and right sides of the predetermined reference line TL0.

以上により、ホログラム素子13が所定基準線TLを基準に設置されることで、ボール
パターンを有する戻り光が、フォーカス制御とトラッキング制御におけるサーボ制御の追従性低下を可及的に抑制し得る状態で、各要素に分割され、対応するフォトディテクタ11a〜11dによって受光されることになる。これにより、図3に示すように、記録ディスク1の半径線からずれた位置で対物レンズを含むピックアップ装置20が移送される再生装置30においても、記録ディスク1内の記録情報の読取りが良好に行い得る。
As described above, the hologram element 13 is installed with the predetermined reference line TL as a reference so that the return light having the ball pattern can suppress the follow-up deterioration of the servo control in the focus control and the tracking control as much as possible. The light is divided into elements and received by the corresponding photodetectors 11a to 11d. As a result, as shown in FIG. 3, even in the reproducing apparatus 30 to which the pickup device 20 including the objective lens is transferred at a position deviated from the radial line of the recording disk 1, the recorded information in the recording disk 1 is satisfactorily read. Can be done.

<実施例2>
次に、本発明に係る光学モジュール10の第2の実施例について、図7に基づいて説明する。図7(a)は、本実施例に係るホログラム素子の構成を示す図であり、図7(b)は、そのホログラム素子13によって分割された戻り光を受光するフォトディテクタと、ホログラム素子13上の区分された領域との対応を示す図である。尚、図4Bに示したホログラム素子13と同一である構成要素については、同一の参照番号を付すことで、その詳細な説明は省略する。
<Example 2>
Next, a second embodiment of the optical module 10 according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7A is a diagram showing the configuration of the hologram element according to the present embodiment, and FIG. 7B shows a photodetector that receives the return light divided by the hologram element 13 and the hologram element 13. It is a figure which shows a response | compatibility with the area | region divided. In addition, about the component same as the hologram element 13 shown to FIG. 4B, the detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same reference number.

ホログラム素子13は、図4Bに示す状態に加えて、区切り13L3によって領域RCがRC1とRC2の二領域に区切られ、区切り13L4によって領域RDがRD1とRD2の二領域に区切られている。そして、区切り13L3と区切り13L4は、上記区切り13L1に平行に設定されている。そして、ホログラム素子13の各領域には回折格子が設けられており、それぞれの回折光は対応するフォトディテクタによって受光される。具体的には、領域RABでの回折光はフォトディテクタ110a、110bによって受光され、領域RCのうち外側の領域RC1での回折光はフォトディテクタ110cで受光され、内側(区切り13L1側)の領域RC2での回折光はフォトディテクタ110dで受光される。また、領域RDのうち外側の領域RD1での回折光はフォトディテクタ110fで受光され、内側(区切り13L1側)の領域RD2での回折光はフォトディテクタ110eで受光される。   In the hologram element 13, in addition to the state shown in FIG. 4B, the region RC is divided into two regions RC1 and RC2 by a partition 13L3, and the region RD is partitioned into two regions RD1 and RD2 by the partition 13L4. The delimiters 13L3 and 13L4 are set in parallel to the delimiters 13L1. Each region of the hologram element 13 is provided with a diffraction grating, and each diffracted light is received by a corresponding photodetector. Specifically, the diffracted light in the region RAB is received by the photodetectors 110a and 110b, and the diffracted light in the outer region RC1 out of the region RC is received by the photodetector 110c, and is received in the inner region (partition 13L1 side) region RC2. The diffracted light is received by the photodetector 110d. Of the region RD, the diffracted light in the outer region RD1 is received by the photodetector 110f, and the diffracted light in the inner region RD2 is received by the photo detector 110e.

このように構成されるホログラム素子13も、上記実施例の場合と同様に、所定基準線TL0に区切り13L1が重なるように、該ホログラム素子13がピックアップ装置20に取り付けられる。これにより、本実施例においても、ボールパターンを有する戻り光が、フォーカス制御とトラッキング制御におけるサーボ制御の追従性低下を可及的に抑制し得る状態で、各要素に分割されることになり、以て両制御の追従性が確保される。   The hologram element 13 configured as described above is also attached to the pickup device 20 so that the partition 13L1 overlaps the predetermined reference line TL0, as in the case of the above embodiment. Thereby, also in the present embodiment, the return light having the ball pattern is divided into each element in a state where the follow-up deterioration of the servo control in the focus control and the tracking control can be suppressed as much as possible. Therefore, the followability of both controls is ensured.

また、本実施例におけるフォーカス制御とトラッキング制御について、以下に説明する。尚、フォーカス制御については、フォトディテクタ110a、110bで受光された光は電気信号に変換された後、フォーカス制御部24aに渡され、該フォーカス制御部24aによって対物レンズ21aのフォーカス制御が行われるが、その詳細は上述の通りであるので説明は省略する。   Further, focus control and tracking control in the present embodiment will be described below. As for the focus control, the light received by the photodetectors 110a and 110b is converted into an electric signal and then transferred to the focus control unit 24a, and the focus control of the objective lens 21a is performed by the focus control unit 24a. Since the details are as described above, the description is omitted.

そこで、トラッキング制御について説明すると、フォトディテクタ110c〜110fで受光された光は電気信号に変換された後、トラッキング制御部24bに渡され、該トラッキング制御部24bによって対物レンズ21aのトラッキング制御が行われる。ここで、領域RCおよびRDのうち内側に位置する領域RC2およびRD2については、出射光のトラックに対する相対位置には起因しないが、対物レンズ21aのレンズシフトや記録ディスク1の傾きに起因する戻り光の強度変化が現れることが知られている。そこで、これらの領域RC2、RD2に対応する戻り光の光強度を利用することで、レンズシフトや記録ディスク1の傾きの影響を排除し、トラッキング制御をより確実に行うことが可能である。   Accordingly, the tracking control will be described. The light received by the photodetectors 110c to 110f is converted into an electric signal and then transferred to the tracking control unit 24b, and the tracking control unit 24b performs the tracking control of the objective lens 21a. Here, among the regions RC and RD, the regions RC2 and RD2 located inside are not caused by the relative position of the emitted light with respect to the track, but return light caused by the lens shift of the objective lens 21a or the inclination of the recording disk 1 It is known that intensity changes occur. Therefore, by using the light intensity of the return light corresponding to these regions RC2 and RD2, it is possible to eliminate the influence of the lens shift and the tilt of the recording disk 1 and perform the tracking control more reliably.

具体的には、以下の式で定まるΔSを利用する。
ΔS=((Sc+Sd)−(Se+Sf))−α(Sd−Se)
Sc:フォトディテクタ110cによる戻り光の検出値
Sd:フォトディテクタ110dによる戻り光の検出値
Se:フォトディテクタ110eによる戻り光の検出値
Sf:フォトディテクタ110fによる戻り光の検出値
α:フィードバック量
即ち、上記ΔSは、戻り光の一部が入光するホログラム素子13の領域RC、RDに対応するフォトディテクタ110c、110dからの検出信号の差から、レンズシフト等の影響に相当する検出信号を更に差し引くことで、出射光のトラックに対するずれをより正確に算出したものである。尚、フィードバック量αは、実際のピックアップ装置20において行われるトラッキング制御のためのサーボ制御の安定性等を考慮して適宜決定すればよい。尚、領域RCおよび領域RDは、更に適宜分割が可能である。
Specifically, ΔS determined by the following equation is used.
ΔS = ((Sc + Sd) − (Se + Sf)) − α (Sd−Se)
Sc: detection value of return light by the photo detector 110c Sd: detection value of return light by the photo detector 110d Se: detection value of return light by the photo detector 110e Sf: detection value of return light by the photo detector 110f α: feedback amount That is, ΔS is By further subtracting a detection signal corresponding to the influence of the lens shift or the like from the difference between the detection signals from the photodetectors 110c and 110d corresponding to the regions RC and RD of the hologram element 13 into which a part of the return light enters, the outgoing light This is a more accurate calculation of the deviation from the track. Note that the feedback amount α may be appropriately determined in consideration of the stability of servo control for tracking control performed in the actual pickup device 20. Note that the region RC and the region RD can be further appropriately divided.

<その他の実施例>
このように、本発明に係る光学モジュール10は、対物レンズ21aのフォーカス制御とトラッキング制御を良好に行うための記録ディスク1からの戻り光の分割を適切に行うべく、所定基準線TL0を設定するものである。従って、この所定基準線TL0に従った戻り光の分割が実行される限りにおいては、本発明の実施例に相当する。例えば、上記実施例ではホログラム素子13のみを所定基準線TL0に従って傾けて設置したが、ホログラム素子13を含む光学モジュール10全体を所定基準線TL0に従って傾けて設置してもよい。
<Other examples>
As described above, the optical module 10 according to the present invention sets the predetermined reference line TL0 in order to appropriately divide the return light from the recording disk 1 for performing the focus control and tracking control of the objective lens 21a satisfactorily. Is. Therefore, as long as the division of the return light according to the predetermined reference line TL0 is executed, this corresponds to the embodiment of the present invention. For example, in the above-described embodiment, only the hologram element 13 is installed to be inclined according to the predetermined reference line TL0. However, the entire optical module 10 including the hologram element 13 may be installed to be inclined according to the predetermined reference line TL0.

また、ホログラム素子を傾けて設置する場合であっても、重要な点は各領域RAB、RC,RDを画定する区切り13L1、13L2が傾けて設置されることであるから、各領域内の回折格子の向きについては、各領域に対応するフォトディテクタを適切に配置できる範囲において、該回折格子の向きは任意に選択可能である。   Even when the hologram element is installed at an angle, the important point is that the separators 13L1 and 13L2 for defining the areas RAB, RC, and RD are installed at an angle. As for the orientation of the diffraction grating, the orientation of the diffraction grating can be arbitrarily selected as long as the photodetectors corresponding to the respective regions can be appropriately arranged.

また、図2、3に示す構成に代えて図8に示すように、再生装置30が、対物レンズ21aと光学モジュール10との間に立ち上げミラー40を介在させる構造を有する場合は、立ち上げミラー40の位置を、所定基準線TL0に一致する接線となるトラックに対応する位置に設定するとともに、該立ち上げミラー40による光の軌道は所定基準線TL0に沿うように立ち上げミラー40の傾きが調整される。尚、光学モジュール10内でのホログラム素子13の区切り13L1は、この所定基準線TL0に一致するように、ホログラム素子13の向きが調整される。   In addition, as shown in FIG. 8 instead of the configuration shown in FIGS. 2 and 3, when the reproducing apparatus 30 has a structure in which the raising mirror 40 is interposed between the objective lens 21 a and the optical module 10, The position of the mirror 40 is set to a position corresponding to a track that is a tangent line that coincides with the predetermined reference line TL0, and the trajectory of the light by the rising mirror 40 is tilted so as to follow the predetermined reference line TL0. Is adjusted. Note that the orientation of the hologram element 13 is adjusted so that the partition 13L1 of the hologram element 13 in the optical module 10 coincides with the predetermined reference line TL0.

また上記所定基準線は、接線TL1とTL2との中間に位置する線として導出されたが、上記フォーカス制御とトラッキング制御におけるサーボ制御の追従性が低下しない範囲で、その中間の位置に限らず接線TL1とTL2との間の任意の位置の線を所定基準線として採用してもよい。   The predetermined reference line is derived as a line positioned between the tangent lines TL1 and TL2. However, the predetermined reference line is not limited to the intermediate position as long as the follow-up performance of the servo control in the focus control and tracking control is not deteriorated. You may employ | adopt the line | wire of the arbitrary positions between TL1 and TL2 as a predetermined reference line.

本発明の実施例に係る記録ディスクの再生装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the reproducing | regenerating apparatus of the recording disc based on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る光学モジュール、ピックアップ装置および再生装置の概略構成を示す第一の図である。1 is a first diagram illustrating a schematic configuration of an optical module, a pickup device, and a playback device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るピックアップ装置および再生装置の概略構成を示す第二の図である。It is a 2nd figure which shows schematic structure of the pick-up apparatus and reproducing | regenerating apparatus which concern on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る光学モジュールの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the optical module which concerns on the Example of this invention. 図4Aに示すホログラム素子とフォトディテクタとの相関を示す図である。It is a figure which shows the correlation with the hologram element shown to FIG. 4A, and a photodetector. 本発明の実施例に係る再生装置での、対物レンズと記録ディスクとの相対位置関係を示す図である。It is a figure which shows the relative positional relationship of an objective lens and a recording disk in the reproducing | regenerating apparatus based on the Example of this invention. 図5Aに示す対物レンズの位置に対応させた、記録ディスクからの戻り光のボールパターンを示す図である。It is a figure which shows the ball | bowl pattern of the return light from a recording disk corresponding to the position of the objective lens shown to FIG. 5A. 本発明に係る光学モジュールのための所定基準線を示す図である。It is a figure which shows the predetermined reference line for the optical module which concerns on this invention. 図6Aに示された所定基準線に従って設置されるホログラム素子を示す図である。It is a figure which shows the hologram element installed according to the predetermined reference line shown by FIG. 6A. 本発明に係る光学モジュール内のホログラム素子の別の実施例を示す図である。It is a figure which shows another Example of the hologram element in the optical module which concerns on this invention. 本発明に係る光学モジュール、ピックアップ装置および再生装置の別の実施例を示す図である。It is a figure which shows another Example of the optical module which concerns on this invention, a pick-up apparatus, and a reproducing | regenerating apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・・記録ディスク
10・・・・光学モジュール
11a、11b、11c、11d・・・・フォトディテクタ
110a、110b、110c、110d、110e、110f・・・・フォトディテクタ
12・・・・レーザーダイオード
13・・・・ホログラム素子
13L1、13L2、13L3、13L4・・・・区切り
20・・・・ピックアップ装置
21、21a、21b・・・・対物レンズ
22・・・・コリメータレンズ
23・・・・移送装置
23a・・・・移送モータ
23b・・・・送りネジ
23c・・・・ベース部材
24・・・・制御部
25・・・・アクチュエータ
30・・・・再生装置
TL0・・・・所定基準線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording disc 10 ... Optical module 11a, 11b, 11c, 11d ... Photo detector 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f ... Photo detector 12 ... Laser diode 13 ··· Hologram elements 13L1, 13L2, 13L3, 13L4 ··· Separation 20 ··· Pickup devices 21, 21a and 21b · · · Objective lens 22 · · · Collimator lens 23 · · · Transfer device 23a ... Transfer motor 23b ... Feed screw 23c ... Base member 24 ... Control unit 25 ... Actuator 30 ... Reproducing device TL0 ... Predetermined reference line

Claims (12)

光源と、
前記光源からの出射光を、記録領域にトラックを有する情報記録媒体である記録ディスクに導くとともに、該記録ディスクから戻った光を戻り光として集光する導光部と、
前記導光部によって集光された前記戻り光を受光する受光部と、を備え、且つ前記記録ディスク内の記録情報にアクセスするために、該記録ディスクの最内周部位から最外周部位の間で該記録ディスクの半径を外れた所定移送線上を移送される光学モジュールであって、
前記受光部は、
前記戻り光のうち、前記光学モジュールが前記最内周部位と前記最外周部位との間の所定位置にある場合の、該光学モジュールが対応するトラックの接線に平行な所定基準線を跨って画定されるフォーカス調整用領域内の、該戻り光の一部を受光するフォーカス調整用受光部と、
前記戻り光のうち、前記フォーカス調整用領域に干渉せず、且つ前記所定基準線を挟んで第一トラック調整用領域及び第二トラック調整用領域に画定されるトラック調整用領域内の、該戻り光の一部を受光するトラック調整用受光部と、を有する、
光学モジュール。
A light source;
A light guide unit that guides the emitted light from the light source to a recording disk that is an information recording medium having a track in a recording area, and condenses the light returned from the recording disk as return light;
A light receiving portion for receiving the return light collected by the light guide portion, and for accessing the recording information in the recording disc, between the innermost peripheral portion and the outermost peripheral portion of the recording disc. An optical module transported on a predetermined transport line outside the radius of the recording disk,
The light receiving unit is
Of the return light, when the optical module is at a predetermined position between the innermost peripheral part and the outermost peripheral part, the optical module is defined across a predetermined reference line parallel to the tangent of the corresponding track. A focus adjustment light-receiving unit that receives a part of the return light in the focus adjustment region,
Of the return light, the return light does not interfere with the focus adjustment area and is within the track adjustment area defined by the first track adjustment area and the second track adjustment area across the predetermined reference line. A light receiving unit for track adjustment that receives a part of the light,
Optical module.
前記光学モジュールは、前記記録ディスク内の所定のトラックに追従すべく該所定トラックに対する相対位置をサーボ制御され、
前記所定基準線の前記所定移送線に対する傾きの、前記光学モジュールが前記最内周部位にある場合の該光学モジュールが対応するトラックの接線に平行な所定最内周参照線が該所定移送線に対する傾きとの変化量と、該光学モジュールが前記最外周部位にある場合の該光学モジュールが対応するトラックの接線に平行な所定最外周参照線が該所定移送線に対する傾きとの変化量が、前記光学モジュールが前記最内周部位と前記最外周部位との間で移送されるときの前記トラック調整用領域内の戻り光の前記フォーカス調整用受光部への漏れ込み量が前記サーボ制御の追従性を決定する所定範囲内に収まるように、設定される、
請求項1に記載の光学モジュール。
The optical module is servo-controlled relative to the predetermined track to follow the predetermined track in the recording disk;
The predetermined innermost reference line parallel to the tangent of the corresponding track of the optical module when the optical module is at the innermost peripheral portion of the predetermined reference line with respect to the predetermined transfer line is relative to the predetermined transfer line. When the optical module is located at the outermost peripheral portion, the change amount between the predetermined outermost reference line parallel to the tangent to the track corresponding to the optical module when the optical module is at the outermost peripheral portion, When the optical module is transferred between the innermost peripheral part and the outermost peripheral part, the amount of leakage of the return light in the track adjustment area into the focus adjustment light receiving unit is the followability of the servo control. Set to be within a predetermined range for determining
The optical module according to claim 1.
前記フォーカス調整用受光部は、前記フォーカス調整用領域を前記所定基準線に従って分割することで形成される二つの領域に対応し、且つ互いに隣接する第一受光素子と第二受光素子とを含み、
前記フォーカス調整用領域内の戻り光が、前記第一受光素子と前記第二受光素子との隣接部分の近傍に導かれる、
請求項1又は請求項2に記載の光学モジュール。
The light receiving unit for focus adjustment includes a first light receiving element and a second light receiving element that correspond to two areas formed by dividing the focus adjustment area according to the predetermined reference line and are adjacent to each other,
Return light in the focus adjustment area is guided in the vicinity of an adjacent portion of the first light receiving element and the second light receiving element.
The optical module according to claim 1 or 2.
前記戻り光の全領域は、前記フォーカス調整用領域と、前記第一トラック調整用領域と前記第二トラック調整用領域とを含む前記トラック調整用領域で形成され、
前記フォーカス調整用領域は、前記所定基準線を挟んで左右に対称な状態に、該所定基準線を跨って画定され、
前記トラック調整用領域は、前記戻り光の全領域のうち前記フォーカス調整用領域を除いた領域を、前記所定基準線を中心に左右に分割することで形成される前記第一トラック調整用領域と前記第二トラック調整用領域を有する、
請求項1から請求項3の何れかに記載の光学モジュール。
The entire area of the return light is formed by the track adjustment area including the focus adjustment area, the first track adjustment area, and the second track adjustment area,
The focus adjustment area is demarcated across the predetermined reference line in a symmetrical state across the predetermined reference line,
The track adjustment area includes the first track adjustment area formed by dividing an area excluding the focus adjustment area in the entire area of the return light into left and right with the predetermined reference line as a center. Having the second track adjustment area,
The optical module according to claim 1.
前記導光部によって集光された前記戻り光を、前記フォーカス調整用領域と、前記第一トラック調整用領域と前記第二トラック調整用領域とを含む前記トラック調整用領域に分割する分割部を、更に備え、
前記フォーカス調整用受光部と前記トラック調整用受光部とは、前記分割部によって分割された前記戻り光の一部をそれぞれ受光する、
請求項1から請求項4の何れかに記載の光学モジュール。
A dividing unit configured to divide the return light collected by the light guide unit into the track adjustment region including the focus adjustment region, the first track adjustment region, and the second track adjustment region; And more,
The focus adjustment light-receiving unit and the track adjustment light-receiving unit respectively receive a part of the return light divided by the division unit.
The optical module according to claim 1.
前記分割部は、前記フォーカス調整用領域と、前記第一トラック調整用領域と前記第二トラック調整用領域とを含む前記トラック調整用領域に対応して区切られた複数の領域を有するホログラム素子である、
請求項1から請求項5の何れかに記載の光学モジュール。
The dividing unit is a hologram element having a plurality of regions divided in correspondence with the track adjustment region including the focus adjustment region, the first track adjustment region, and the second track adjustment region. is there,
The optical module according to claim 1.
前記所定位置は、前記最内周部位と前記最外周部位との中間位置である、請求項1から請求項6の何れかに記載の光学モジュール。   The optical module according to any one of claims 1 to 6, wherein the predetermined position is an intermediate position between the innermost peripheral portion and the outermost peripheral portion. 請求項1から請求項7の何れかに記載の光学モジュールであって、前記導光部は複数種類の記録ディスク用の光源として複数の光源を有する光学モジュールを含み、前記記録ディスク内の記録情報を読取るためのピックアップ装置であって、
前記導光部が有する複数の光源の各々に対応して、各光源からの出射光を対応する種類の記録ディスクに導く対物レンズが設けられ、
前記複数の光源のうち一の光源と、該一の光源に対応する前記対物レンズとは、前記記録ディスクの半径線上を該記録ディスクの最内周部位から最外周部位の間で移送され、
前記複数の光源のうち前記一の光源を除く他の光源と、該他の光源に対応する前記対物レンズは、前記所定移送線上を移送される、
ピックアップ装置。
8. The optical module according to claim 1, wherein the light guide unit includes an optical module having a plurality of light sources as light sources for a plurality of types of recording disks, and recording information in the recording disks. A pickup device for reading
In correspondence with each of the plurality of light sources that the light guide unit has, an objective lens that guides the emitted light from each light source to a corresponding type of recording disk is provided,
One of the plurality of light sources and the objective lens corresponding to the one light source are transferred between the innermost peripheral portion of the recording disk and the outermost peripheral portion on a radial line of the recording disc,
The other light sources except the one light source among the plurality of light sources and the objective lens corresponding to the other light sources are transferred on the predetermined transfer line.
Pickup device.
前記所定移送線は、前記記録ディスクの半径線に平行である、請求項8に記載のピックアップ装置。   The pickup device according to claim 8, wherein the predetermined transfer line is parallel to a radial line of the recording disk. 請求項1から請求項7の何れかに記載の光学モジュールを含み、前記記録ディスク内の記録情報を読取るためのピックアップ装置であって、
前記フォーカス調整用受光部によって受光された前記戻り光の一部に基づいて、前記導光部による前記記録ディスクへの出射光のフォーカスを調整するフォーカス調整部と、
前記トラック調整用受光部によって受光された前記戻り光の一部に基づいて、前記光学モジュールの前記記録ディスク内のトラックに対する相対位置を調整するトラック調整部と、
を備えるピックアップ装置。
A pickup device that includes the optical module according to any one of claims 1 to 7, and that reads recorded information in the recording disk.
A focus adjustment unit that adjusts the focus of the emitted light to the recording disk by the light guide unit based on a part of the return light received by the focus adjustment light-receiving unit;
A track adjusting unit that adjusts a relative position of the optical module with respect to a track in the recording disk based on a part of the return light received by the track adjusting light receiving unit;
A pickup device comprising:
前記フォーカス調整用受光部によって受光された前記戻り光の一部と、前記トラック調整用受光部によって受光された前記戻り光の一部とに基づいて、前記記録ディスクが有する記録情報を検出する記録情報検出部を、更に備える、請求項10に記載のピックアップ装置。   Recording for detecting recording information of the recording disk based on a part of the return light received by the focus adjustment light receiving unit and a part of the return light received by the track adjustment light receiving unit The pickup device according to claim 10, further comprising an information detection unit. 請求項11に記載のピックアップ装置を備える記録ディスクの再生装置であって、
前記記録ディスクを再生装置内に送り込み、又は該再生装置内から排出するディスク送排機構と、
前記送排機構によって前記再生装置内に送り込まれた前記記録ディスクを、所定の読取り位置で回転可能に支持するターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転駆動するモータと、
前記記録ディスクの読取りのために前記ピックアップ装置を移送する移送装置と、
前記ピックアップ装置の前記記録情報検出部によって検出された記録情報に基づいて前記記録ディスク内の記録情報を再生する再生部と、
を更に備える、記録ディスクの再生装置。
A playback device for a recording disk comprising the pickup device according to claim 11,
A disk feeding / discharging mechanism for feeding the recording disk into or out of the reproducing apparatus;
A turntable that rotatably supports the recording disk fed into the playback device by the delivery mechanism at a predetermined reading position;
A motor for rotationally driving the turntable;
A transfer device for transferring the pickup device for reading the recording disk;
A reproducing unit for reproducing the recording information in the recording disk based on the recording information detected by the recording information detecting unit of the pickup device;
A playback device for a recording disk, further comprising:
JP2008022145A 2008-01-31 2008-01-31 Optical module, pickup device, and recording disk playback device Pending JP2009181679A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008022145A JP2009181679A (en) 2008-01-31 2008-01-31 Optical module, pickup device, and recording disk playback device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008022145A JP2009181679A (en) 2008-01-31 2008-01-31 Optical module, pickup device, and recording disk playback device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009181679A true JP2009181679A (en) 2009-08-13

Family

ID=41035514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008022145A Pending JP2009181679A (en) 2008-01-31 2008-01-31 Optical module, pickup device, and recording disk playback device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009181679A (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0421928A (en) * 1990-05-15 1992-01-24 Sharp Corp Optical pickup device
JPH10302304A (en) * 1997-04-23 1998-11-13 Victor Co Of Japan Ltd Optical disk device
JPH11250479A (en) * 1998-03-04 1999-09-17 Victor Co Of Japan Ltd Optical disk device
JP2005293684A (en) * 2004-03-31 2005-10-20 Pioneer Electronic Corp Transportation control apparatus, its method, transportation apparatus, and disk apparatus
JP2007207311A (en) * 2006-01-31 2007-08-16 Mitsubishi Electric Corp Disk carrier

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0421928A (en) * 1990-05-15 1992-01-24 Sharp Corp Optical pickup device
JPH10302304A (en) * 1997-04-23 1998-11-13 Victor Co Of Japan Ltd Optical disk device
JPH11250479A (en) * 1998-03-04 1999-09-17 Victor Co Of Japan Ltd Optical disk device
JP2005293684A (en) * 2004-03-31 2005-10-20 Pioneer Electronic Corp Transportation control apparatus, its method, transportation apparatus, and disk apparatus
JP2007207311A (en) * 2006-01-31 2007-08-16 Mitsubishi Electric Corp Disk carrier

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102394069A (en) Optical pickup device and optical disc apparatus
KR20060051541A (en) Optical pickup and optical disk apparatus
JP5042782B2 (en) Optical pickup device and optical disk device provided with the same
EP1235209B1 (en) Information recording and reproducing apparatus
JP2006004596A (en) Optical pickup device, optical recording/reproducing apparatus and gap detection method
US7486606B2 (en) Optical head and optical information apparatus for recording or reproducing information on an information recording medium
JP2006236514A (en) Diffraction grating, optical pickup and optical disk device
JP2006031913A (en) Optical head device, optical information device, and optical information reproducing method
JP2009181679A (en) Optical module, pickup device, and recording disk playback device
CN101681642B (en) Optical head device and optical disc device
JP4687974B2 (en) Optical pickup and optical disc apparatus
JP2006331475A (en) Optical pickup device, optical information reproducing device using the same and optical information recording and reproducing device
JP6288233B2 (en) Optical pickup device and optical disk device
US7447136B2 (en) Optical pickup and optical disc apparatus
KR20040024122A (en) Actuator and optical pickup employing it
JP6064760B2 (en) Optical pickup device and optical disk device
US20100238783A1 (en) Optical pickup
JP5675460B2 (en) Disk unit
JP2011150767A (en) Optical head
JP4289392B2 (en) Optical pickup device and optical disk device
US20050007905A1 (en) Optical pickup
JPWO2011151909A1 (en) Tilt correction method and apparatus, optical pickup, and information recording / reproducing apparatus
JPH11161987A (en) Skew detector
US20060007811A1 (en) Optical pickup and disc drive apparatus
JP2004013946A (en) Optical pickup and disk drive

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101220

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111213

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120517

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120522

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20120925