JP2009159649A - Electricity accumulating unit control system and rolling stock using it - Google Patents

Electricity accumulating unit control system and rolling stock using it Download PDF

Info

Publication number
JP2009159649A
JP2009159649A JP2007331321A JP2007331321A JP2009159649A JP 2009159649 A JP2009159649 A JP 2009159649A JP 2007331321 A JP2007331321 A JP 2007331321A JP 2007331321 A JP2007331321 A JP 2007331321A JP 2009159649 A JP2009159649 A JP 2009159649A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
monitoring device
series
connected
storage unit
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007331321A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Arita
Seiji Ishida
Takayoshi Nishino
Yutaka Sato
Motomi Shimada
裕 佐藤
嶋田  基巳
裕 有田
誠司 石田
尊善 西野
Original Assignee
Hitachi Ltd
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0024Parallel/serial switching of connection of batteries to charge or load circuit
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0022Management of charging with batteries permanently connected to charge circuit
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0063Circuits adapted for supplying loads only

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electricity accumulating unit, in which many electricity accumulating units consisting of storage batteries and storage battery monitors supplied with power from the storage batteries are connected in parallel, with a high reliability and at low cost. <P>SOLUTION: The monitors for the plurality of electricity accumulating units (series electricity accumulating units), which are serialized with the storage batteries, are connected with one another, with their potential levels divided with insulated signal lines (signal lines among series). The monitors, having the same potential levels, of the plurality of series electricity accumulating units are connected with each other by a signal line (the signal line between parallels). The chief monitor, which orders an operation to the monitor or collects data from the monitor, and the monitor that each series electricity accumulating unit has, are connected with each other by a signal line. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

複数の蓄電池を接続した蓄電装置制御システム及びそれを用いた鉄道車両に関する。 Power storage device control system connecting a plurality of storage batteries and a railway vehicle using the same.

繰り返し充放電できる蓄電池は、電源装置として広く利用されている。 Repeating charge and discharge can accumulators are widely used as a power supply.

蓄電池には、適正に蓄えられるエネルギー量や、適正な充放電電流が決まっている。 The battery, properly energy or to be stored, are determined the proper charging and discharging current. これらを越えて取り扱うと、化学的特性が変化し、性能が損なわれる。 When handling beyond these, chemical characteristics change, performance is impaired. したがって、蓄電池の状態に応じ、充放電を適正に調整する必要がある。 Therefore, depending on the condition of the battery, it is necessary to properly adjust the charging and discharging. このため蓄電池を利用するシステムでは、蓄電池の電圧などの状態をモニタする監視装置が備えられる。 In systems utilizing this for storage battery monitoring device is provided to monitor conditions such as the voltage of the storage battery.

出力規模が大きいシステムで蓄電池を用いる場合、出力容量やエネルギー容量を大きくするため、蓄電池を直列及び並列に接続する。 When using a battery with an output scale is large systems, in order to increase the output capacitance and energy capacity, to connect the battery in series and in parallel. この場合、取り扱いを便利にするため、蓄電池の小規模な直並列を一単位とし、単位ごとに比較的小型の監視装置を設けることがある。 In this case, in order to convenient handling, a small series-parallel battery as one unit, it may be provided relatively small monitoring device for each unit.

蓄電池から監視装置に給電すれば、別の電源装置を設けなくて済む。 If power supply to the monitoring device from the storage battery, it is not necessary to provide a separate power supply. この場合、省エネの観点や蓄電池が放電され過ぎるのを防ぐ観点から、監視装置に省電力な動作モードを設け、システム休止中は省電力な動作モードに切り替えている。 In this case, from the viewpoint of preventing the energy-saving point of view and the storage battery is excessively discharged, the power-saving operation mode provided in the monitoring device, the system pauses is switched to power-saving operation mode.

特許文献1は、メインコントローラ(以下BC)及び監視対象の電池セルから給電される複数のセル監視ICチップ(以下CC)を備え、BCが休止状態のCCを立ち上げるためのシーケンス(Wake−up)を制御でき、更に全てのCCが立ち上がったことを確認できる多直列電池制御システムが開示され、この多直列電池制御システムは、CCの立ち上げシーケンス及び全てのCCが正常に立ち上がったことの確認のためのBCとCCの間の通信線に、多直列電池の電圧に耐える絶縁手段を要することが開示されている。 Patent Document 1 includes a main controller (hereinafter BC) and comprising a plurality of cell monitoring IC chip is powered from the battery cell to be monitored (hereinafter CC), a sequence for BC is launch CC dormant (Wake-Stay up- ) can be controlled, further the multi-series battery control system that can verify that all the CC has risen disclosed, the multi-series battery control system, confirmation that starting sequence and all CC the CC rises to normal the communication lines between the BC and CC for, requiring an insulation means to withstand the voltage of the multi-series battery is disclosed.

特開2005−318751号公報 JP 2005-318751 JP

電気鉄道車両で一般的に用いられるインバータやモータで構成された鉄道車両の動力源に蓄電装置を用いる場合、要求される定格電圧が架線電圧相当の1500Vに及ぶ。 When using a power storage device to a power source of a railway vehicle as an inverter or a motor which is commonly used in electric railway vehicle, the rated voltage required spans overhead wire voltage equivalent of 1500V.

このような鉄道車両に特許文献1の多直列蓄電制御システムを適用すると、1500Vに耐える高圧絶縁手段を要し、高価となる。 Applying multi-series power storage control system in Patent Document 1 to such a railway vehicle, it takes a high voltage insulator means to withstand 1500V, be expensive.

本発明の目的は、信頼性の高い蓄電装置制御システムを安価で提供することにある。 An object of the present invention is to provide a highly reliable power storage device control system at low cost.

本発明は、上記課題を解決するために、蓄電池と、その蓄電池から給電される監視装置と、を有する蓄電ユニットが複数直列に接続された直列蓄電ユニットを複数有し、直列蓄電ユニット内の1つの蓄電ユニットの監視装置に接続され、蓄電池への充放電を制御する統括監視装置を有し、複数の直列蓄電ユニットは、並列に接続され、直列蓄電ユニットは、複数の蓄電ユニット内の蓄電池間が直列に接続され、且つ監視装置間が絶縁された直列間信号線で接続され、複数の直列蓄電ユニットの最初の直列蓄電ユニットの一方末端の監視装置から最後の直列蓄電ユニットの一方末端の監視装置間が直列に並列間信号線で接続され、最初の直列蓄電ユニットの他方末端の監視装置は、統括監視装置と第1の信号線で接続され、最後の直列蓄電ユニ The present invention, in order to solve the above problem, a plurality a battery, a monitoring device which is powered from the battery, the series power storage unit energy storage unit is connected to a plurality series with one of the series energy storage unit One of which is connected to the monitoring device of the power storage unit, has a centralized monitoring device that controls charging and discharging of the storage battery, the plurality of series power storage units, are connected in parallel, the series power storage unit, among the battery cells in the plurality of power storage units There are connected in series, and between the monitoring devices are connected in series between the signal line which is insulated, monitored from one end of the monitoring device of the first series energy storage unit of the plurality of series energy storage units of one end of the last series energy storage unit between the devices are connected in parallel between the signal line in series, the other end of the monitoring device of the first series energy storage unit, connected with overall monitoring device and the first signal line, the last of the series power storage Uni トの他方末端の監視装置は、統括監視装置と第2の信号線で接続された構成とする。 The other end of the monitoring device of bets is connected to each other by a centrally monitoring device and a second signal line.

また、蓄電池と、蓄電池から給電される監視装置と、を有する蓄電ユニットが複数直列に接続された直列蓄電ユニットを複数有し、直列蓄電ユニット内の1つの蓄電ユニットの監視装置に接続され、蓄電池への充放電を制御する統括監視装置を有し、複数の直列蓄電ユニットは、並列に接続され、直列蓄電ユニットは、複数の蓄電ユニット内の蓄電池間が直列に接続され、且つ監視装置間が絶縁された直列間信号線で接続され、監視装置は、消費電力の異なる複数の動作モードを有し、統括監視装置は、監視装置の動作モードを検出する構成とする。 Further, a plurality the battery, a monitoring device powered from battery, the series power storage unit energy storage unit is connected to a plurality series with, connected to the monitoring device of one of the energy storage units in series energy storage unit, battery has overall monitoring device that controls charging and discharging of the, the plurality of series power storage units, are connected in parallel, the series power storage unit, among the battery cells in the plurality of power storage units are connected in series, and between the monitoring device are connected by insulated series between the signal line, the monitoring device has a plurality of operating modes having different power consumption, overall monitoring apparatus configured to detect an operation mode of the monitoring device.

信頼性の高い蓄電装置制御システムを安価で提供できる。 Reliable power storage device control system can be provided at low cost.

本願発明の特徴は、蓄電池b1と、その蓄電池b1から給電される監視装置と、を有する蓄電ユニットbu1が複数直列に接続された直列蓄電ユニットbs1,bs2を複数有し、直列蓄電ユニット内の1つの蓄電ユニットの監視装置に接続され、蓄電池への充放電を制御する統括監視装置ctlを有し、複数の直列蓄電ユニットbs1,bs2は、並列に接続され、直列蓄電ユニットbs1,bs2は、複数の蓄電ユニット内の蓄電池間が直列に接続され、且つ監視装置間が絶縁された直列間信号線s12,s23,s45,s56で接続され、複数の直列蓄電ユニットの最初の直列蓄電ユニットの一方末端の監視装置m3から最後の直列蓄電ユニットの一方末端の監視装置m6間が直列に並列間信号線pで接続され、最初の直列蓄電ユニ Feature of the present invention, a plurality storage battery b1, a monitoring device which is powered from the battery b1, the series power storage unit bs1, bs2 power storage unit bu1 is connected to a plurality series with one of the series energy storage unit One of which is connected to the monitoring device of the power storage unit, has a centralized monitoring device ctl for controlling the charging and discharging of the storage battery, a plurality of series power storage unit bs1, bs2 are connected in parallel, series energy storage unit bs1, bs2, a plurality between battery in the power storage unit is connected in series, and between the monitoring devices are connected in series between the signal line s12, s23, s45, s56, which is insulated, one end of first series energy storage unit of the plurality of series energy storage units during one end of monitoring device m6 last series electric power storage unit from the monitoring device m3 are connected in parallel between the signal lines p in series, the first series power storage Uni トの他方末端の監視装置m1は、統括監視装置と第1の信号線s01で接続され、最後の直列蓄電ユニットの他方末端の監視装置は、統括監視装置と第2の信号線s04で接続された蓄電装置制御システ及び、これを備えた鉄道車両である。 The other end of the monitoring device m1 bet is connected with centralized monitoring apparatus of the first signal line s01, the other end of the monitoring device of the last of the series power storage unit is connected with centralized monitoring device and a second signal line s04 power storage device control system and a railway vehicle having the same.

以下図面を用いて各実施例を説明する。 Each embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

図2は、本発明の蓄電装置制御システムの一実施形態である。 Figure 2 is an embodiment of a power storage device control system of the present invention. 蓄電装置制御システムeは、鉄道車両の動力システムである。 Power storage device control system e is a railway vehicle power system.

蓄電装置制御システムeは、電気エネルギー(電力)を充放電できる。 Power storage device control system e is the electric energy (electric power) can be charged and discharged.

負荷ldは、鉄道電気車で広く用いられる定格直流電圧1500Vのインバータと、複数のモータ及び車輪の輪軸で成る。 Load ld includes an inverter rated DC voltage 1500V widely used in railway electric car, made in wheel axes of a plurality of motors and wheels. 蓄電装置制御システムeは、インバータや複数のモータへの電力の充放電を制御できる。 Power storage device control system e can control the power of the charging and discharging of the inverter and a plurality of motors. 蓄電装置制御システムeからインバータへ1500Vの直流電力を与えると、モータが回転して車両が加速する。 Given a DC power 1500V from the power storage device control system e to the inverter, the vehicle accelerates the motor is rotated. また、モータを発電機として動作させ車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する回生ブレーキにより、インバータから蓄電装置制御システムeへ1500Vの直流電力を与えられる。 Further, the regenerative brake that converts the electrical energy to kinetic energy of the vehicle to operate the motor as a generator, given a DC power 1500V from the inverter to the power storage device control system e.

蓄電装置制御システムeは、自身の内部でもエネルギーを消費する。 Power storage device control system e consumes energy inside its own. このため、車両を長期間動かさない時の省エネために、省電力な動作モードを有する。 Therefore, for energy conservation when not move a long period of time the vehicle has a power-saving operation mode.

なお、車両が別の動力源で動く動輪を備えていたり、負荷ldに別の動力源からエネルギーを供給できる構成でも、本発明は実施可能である。 Incidentally, or you have the wheel the vehicle is moving at a different power source, have a configuration capable of supplying energy from another source of power to a load ld, the present invention can be implemented.

図1は、本発明の蓄電装置制御システムeの一実施例を示した図である。 Figure 1 is a diagram showing an example of a power storage device control system e of the present invention.

蓄電装置制御システムeは、蓄電池と、その蓄電池から給電される監視装置とを有する蓄電ユニットを複数直列に接続した直列蓄電ユニットを複数(2つの直列蓄電ユニットbs1,bs2)有し、且つ統括監視装置ctlを有する。 Power storage device control system e is battery and has a plurality (two series energy storage units bs1, bs2) series energy storage unit connected energy storage units to a plurality series and a monitoring device which is powered from the battery, and overall monitor It comprises a device ctl.

統括監視装置ctlは、直列蓄電ユニットbs1との間に信号線s01(第1の信号線)を、直列蓄電ユニットbs2との間に信号線s04(第2の信号線)を有する。 Overall monitoring device ctl includes a signal line s01 (first signal line) between the series energy storage unit bs1, having a signal line s04 (second signal lines) between the series energy storage unit bs2. また、直列蓄電ユニットbs1と直列蓄電ユニットbs2は並列間信号線pにより相互に接続される。 Also, the series energy storage unit bs1 series power storage unit bs2 are connected to each other by parallel between the signal line p. 蓄電装置の定格電圧は、負荷ldの動作電圧と同じ1500Vである。 Rated voltage of the power storage device is the same 1500V the operating voltage of the load ld.

直列蓄電ユニットbs1は、定格電圧500Vの蓄電ユニットbu1〜bu3が電気的に直列接続された直列蓄電ユニットである。 Series electric power storage unit bs1 is a series power storage unit energy storage unit bu1~bu3 are electrically connected in series of the rated voltage 500V. また、蓄電ユニットbu1と蓄電ユニットbu2の間に信号線である直列間信号線s12を、蓄電ユニットbu2と蓄電ユニットbu3の間に直列間信号線s23を有する。 Also, a series between the signal line s12 which is a signal line between the power storage unit bu1 energy storage unit bu2, having serial between the signal line s23 between power storage unit bu2 power storage unit BU3. 直列蓄電ユニットbs2は、定格電圧500Vの蓄電ユニットbu4〜bu6が電気的に直列接続された直列蓄電ユニットである。 Series electric power storage unit bs2 are series energy storage unit energy storage unit bu4~bu6 are electrically connected in series of the rated voltage 500V. また、蓄電ユニットbu4と蓄電ユニットbu5の間に直列間信号線s45を、蓄電ユニットbu5と蓄電ユニットbu6の間に直列間信号線s56を有する。 Also, a series between the signal line s45 between power storage unit bu4 energy storage unit BU5, having serial between the signal line s56 between power storage unit BU5 energy storage unit BU6.

蓄電ユニットbu1は、蓄電池b1と、監視装置m1とを有する。 Electric power storage unit bu1 includes a battery b1, and a monitoring device m1.

蓄電池b1は、定格電圧数Vの充放電可能な単電池を定格電圧500Vとなるまで多数直並列したものである。 Battery b1 is obtained the rechargeable battery cells of the rated voltage number V and a number-parallel until the rated voltage 500V. 蓄電池b2〜b6は、蓄電池b1と同様である。 Battery b2~b6 is the same as that of the storage battery b1. なお、蓄電池b1,b4はゼロ電位に接地されている。 It should be noted that the battery b1, b4 is grounded to zero potential.

監視装置m1は、蓄電池b1から給電され、蓄電池b1の電圧を検出する装置である。 Monitor m1 is powered from the battery b1, a device that detects the voltage of the battery b1. 監視装置m1は複数の動作モードを有する。 Monitor m1 includes a plurality of operating modes. 本実施例では2つの動作モードを有する場合で説明する。 In this embodiment a description will be given of a case having two modes of operation. 1つは、蓄電池b1の電圧の検出や処理などの監視機能を有効にするのに十分な量だけ蓄電池b1のエネルギーを消費する動作モード(on)である。 One is an operation mode that consumes a sufficient amount of energy only battery b1 to enable monitoring functions, such as detection and processing of the voltage of the battery b1 (on). もう1つは、監視機能を無効にし、蓄電池b1のエネルギーをほとんど消費しない動作モード(off)である。 The other one, to disable the monitoring function is an operation mode that does not consume most of the energy of the battery b1 (off). つまり、これら2つの動作モードは、監視装置の消費電力が異なるモードである。 In other words, these two modes of operation, the power consumption of the monitoring device is in different modes. この動作モードは、統括監視装置ctlにて検出される。 This mode of operation is detected by supervising the monitoring device ctl.

また、監視装置m2〜m6は、監視装置m1と同様である。 The monitoring device m2~m6 is the same as monitoring device m1.

監視装置m1と監視装置m2は、直列間信号線s12で接続される。 Monitoring device m1 and monitoring device m2 is connected in series between the signal line s12. 直列間信号線s12は、監視装置m2にあって蓄電池b1〜b6の定格電圧500Vに耐える絶縁手段iso2で絶縁されている。 Series between the signal line s12 is insulated by insulation means iso2 to withstand the rated voltage of 500V battery b1~b6 In the monitoring device m @ 2. 監視装置m2と監視装置m3は、直列間信号線s23で接続される。 Monitoring device m2 and the monitoring device m3 is connected in series between the signal line s23. 直列間信号線s23は、監視装置m3にあって定格電圧500Vに耐える絶縁手段iso3で絶縁されている。 Series between the signal line s23 is insulated by insulation means iso3 to withstand the rated voltage of 500V In the monitoring device m3. これにより監視装置m1〜m3は、各々蓄電池b1〜b3の電位レベルに分かれる。 Thus the monitoring device m1~m3 each divided into the potential level of the storage battery b1 to b3. 具体的には、監視装置m1は0V、監視装置m2は500V、監視装置m3は1000Vの電位を基準とする。 Specifically, the monitoring device m1 to 0V, the monitoring device m2 is 500V, the monitoring device m3 is referenced to 1000V potential.

同様に、直列間信号線s45は監視装置m5上の絶縁手段iso5で、直列間信号線s56は監視装置m6上の絶縁手段iso6で絶縁されており、監視装置m4〜m6は各々蓄電池b4〜b6の電位レベルに分かれる。 Similarly, an insulating means iso5 on series between the signal line s45 monitoring device m5, serial between the signal line s56 are insulated by insulation means iso6 on monitoring device m6, each monitoring device m4~m6 battery b4~b6 divided into the potential level.

統括監視装置ctlは、監視装置m1〜m6から検出した蓄電池b1〜b6の電圧を収集する装置である。 Overall monitoring device ctl is a device for collecting a voltage of the storage battery b1~b6 detected from the monitor m1 to m6. そして負荷ldのインバータと連携し、例えば蓄電池の電圧が高過ぎる時は充電を抑えるという様に、蓄電池b1〜b6の電圧をもとにして充放電量を調整する。 And in cooperation with the inverter of load ld, for example, when the voltage of the battery is too high as that suppress the charge, to adjust the charge and discharge amount of the voltage of the battery b1~b6 to the original. 統括監視装置ctlは、監視装置m1と信号線s01で、監視装置m4と信号線s04で繋がり、これを介して監視装置m1〜m6と通信できる。 Overall monitoring device ctl is a monitoring device m1 and the signal line s01, connected in the monitoring device m4 and the signal line s04, can communicate with the monitoring device m1~m6 through this. この通信は、蓄電池b1〜b6の電圧の収集に加え、監視装置m1〜m6への動作指令に利用される。 This communication, in addition to the collection of the voltage of the battery b1 to b6, is utilized to an operation command to the monitor m1 to m6. 本発明の特徴は、統括監視装置ctlは、信号線s01から情報を送信し、並列間信号線pを介して信号線s04から、その情報に対する応答を受信することである。 Feature of the present invention, the overall monitoring device ctl transmit information from the signal line s01, the signal line s04 via the parallel between the signal lines p, is to receive a response to the information. その具体的な様子は後述する。 The specific manner will be described later.

なお、直列間信号線s12,s23,s45,s56と同様に、信号線s01は監視装置m1上の絶縁手段iso1で、信号線04は監視装置m4上の絶縁手段iso4で絶縁される。 Incidentally, the series between the signal line s12, s23, s45, as with s56, the signal line s01 the insulation means iso1 on monitor m1, the signal lines 04 are insulated by insulation means iso4 on monitoring device m4. しかし、統括監視装置ctlは、監視装置m1や監視装置m4と同じ電位レベル(ゼロ電位)に置くことができる。 However, overall monitoring device ctl may be placed at the same potential level as the monitoring device m1 and monitoring device m4 (zero potential). その場合、絶縁手段iso1,iso4は必須ではない。 In that case, the insulating means iso1, iso4 is not essential. 本実施例では、製造や取り扱いの容易さから監視装置m1〜m6を同様に構成した場合を想定したので、これらの絶縁手段を有する。 In this embodiment, since the assumption that similarly configured to monitor m1~m6 ease of manufacture and handling, with these insulating means.

直列蓄電ユニットの一方末端の監視装置m3と監視装置m6は、並列間信号線pで接続される。 One end of the monitoring device m3 and the monitoring device m6 series energy storage unit is connected in parallel between the signal line p. 監視装置m3と監視装置m6は、それぞれ異なる直列蓄電ユニットbs1,bs2にあるが、電位レベルは同じ1000V基準である。 Monitoring device m3 and the monitoring device m6 is in a different series energy storage unit bs1, bs2, respectively, the potential level is the same 1000V reference. このため、並列間信号線には、直列間信号線s12,s23,s45,s56が備えるような500Vの耐圧は必要ない。 Therefore, the parallel between the signal lines, serial between the signal line s12, s23, s45, s56 breakdown voltage of 500V is not required as provided in.

なお、本実施例では蓄電池の直列数を3としたが、これは本発明の実施をこれに限るものではないし、直列蓄電ユニットも2つで説明したが、複数備えても良い。 Although a 3 series number of the storage battery in the present embodiment, This is not limited to this implementation of the present invention has been described in the even series two energy storage units may be more provided. 直列蓄電ユニットが3つ以上ある場合、最初の直列蓄電ユニットの一方末端の監視装置と中間の直列蓄電ユニットの他方末端の監視装置と並列間信号線にて接続し、且つ、中間の直列蓄電ユニットの一方末端の監視装置と最後の直列蓄電ユニットの他方末端の監視装置とを並列間信号線にて接続すれば良い。 When the series power storage unit is three or more, connected to the first other terminal of the monitoring device of one end of the monitoring device and the intermediate of the series energy storage unit of the series energy storage unit in a parallel between the signal line, and the intermediate series energy storage unit one end of the monitoring device and the monitoring device of the other end of the last series energy storage units may be connected in parallel between the signal lines.

図3は、蓄電ユニットbu2の一構成例である。 Figure 3 shows a configuration example of a power storage unit bu2.

監視装置m2は、マイクロコンピュータ(マイコンcpu2),通信回路comu2,通信回路comd2,絶縁手段iso2、蓄電池の電力の充放電を切り替えるスイッチsw2を有する電電源回路pw2,電圧センサv2を備える。 Monitoring device m2 includes a microcomputer (microcomputer cpu2), a communication circuit Comu2, communication circuit Comd2, insulating means iso2, electric power supply circuit pw2 having a switch sw2 for switching the charging and discharging of the battery power, and a voltage sensor v2.

なお、以降で説明するのは監視装置m2の構成であるが、監視装置m1〜m6は全て同様の構成である。 Although a configuration of the monitoring device m2 to explain later, the monitoring device m1~m6 are all similar configuration. すなわち、監視装置m1〜m6は、それぞれマイコンcpu1〜cpu6,通信回路comu1〜comu6,通信回路comd1〜comd6,絶縁手段iso1〜iso6,電源回路pw1〜pw6,電圧センサv1〜v6を備える。 That is, the monitoring device m1~m6 each microcomputer Cpu1~cpu6, communication circuit Comu1~comu6, communication circuit Comd1~comd6, insulating means Iso1~iso6, the power supply circuit Pw1~pw6, includes a voltage sensor V1-V6.

絶縁手段iso2は、蓄電池b1の定格電圧に等しい500Vを絶縁し、双方向に信号を伝えられる手段である。 Insulating means iso2 insulates equal 500V rated voltage of the battery b1, a means is transmitted a signal bidirectionally. 本実施例ではフォトカプラを想定するが、他の絶縁装置でも良い。 In the present embodiment has assumed a photocoupler, or other isolators. なお、本実施例では2つのフォトカプラを互いに逆方向に配し、双方向の信号伝達を実現する。 Incidentally, disposed in opposite directions the two optocouplers in this embodiment, to realize the two-way signal transmission. このため、絶縁手段iso2へは絶縁の両側から給電する。 Therefore, the feeding from both sides of the insulating the insulating means iso2.

電圧センサv2は、蓄電池b2の電圧を検出し、マイコンcpu2に出力する。 Voltage sensor v2 detects the voltage of the storage battery b2, and outputs to the microcomputer cpu2.

電源回路pw2はスイッチsw2を有し、スイッチsw2がonの時、蓄電池b2の電圧を給電先の装置の動作電圧に合わせて変換し、出力する。 Power circuit pw2 has a switch sw2, when the switch sw2 is on, converts the combined voltage of the battery b2 to the operating voltage of the power supply destination of the device, and outputs. 詳しくは、マイコンcpu2,通信回路comu2,フォトカプラiso2に給電する。 Specifically, the microcomputer cpu2, communication circuit Comu2, feeding the photocoupler iso2. また、電位レベルが1段階高い監視装置m3の通信回路comd3、絶縁手段iso3に給電する。 Further, the potential level communication circuit comd3 one step higher monitoring device m3, powering the insulation means ISO3. スイッチsw2がoffの時は、上記給電を止める。 When the switch sw2 is off, stop the feeding. すなわち、スイッチsw2のonとoffは、それぞれ前述した監視装置m2の動作モード「on」「off」に対応する。 That, on the off switch sw2 corresponds to the operation mode of the monitoring device m2 which each aforementioned "on" "off". スイッチsw2のonとoffは、外部から指令信号を印加することで切り替えられる。 on and off of the switch sw2 is switched by applying a command signal from the outside.

制御回路であるマイコンcpu2は、電源回路pw2からの給電で動作し、電圧センサv2の出力を受けて蓄電池b2の電圧を検出する。 Microcomputer cpu2 a control circuit operates in the power supply from the power supply circuit pw2, detects the voltage of the battery b2 receiving the output of the voltage sensor v2. また、通信回路comu2,comd2を介して通信データを送受信する。 Also, to transmit and receive communication data through the communication circuit comu2, comd2. 例えば、検出した電圧データを統括監視装置ctlに伝送するため、通信回路comd2に送出する。 For example, in order to transmit the detected voltage data to the general monitoring device ctl, and sends to the communication circuit Comd2. 更に、マイコンcpu2は、スイッチsw2に指令信号を印加し、そのonとoffを切り替えられる。 Furthermore, the microcomputer cpu2 applies a command signal to the switch sw2, switched their on and off.

通信回路comu2は、電源回路pw2からの給電で動作し、マイコンcpu2が電位レベルの1段階高い監視装置m3のマイコンcpu3との間でデータを送受信するためのインタフェースとなる。 Communication circuit comu2 operates in the power supply from the power supply circuit pw2, microcomputer cpu2 is an interface for transmitting and receiving data to and from the microcomputer cpu3 one step higher monitoring device m3 potential level.

通信回路comd2は、電位レベルが1段階低い監視装置m1の電源回路pw1からの給電で動作し、マイコンcpu2が電位レベルの1段階低い監視装置m1のマイコンcpu1との間で絶縁手段iso2を介してデータを送受信するためのインタフェースとなる。 Communication circuit comd2 operates in the power supply from the power supply circuit pw1 of the potential level one step lower monitoring device m1, via an insulating means iso2 microcomputer cpu2 is between microcomputer cpu1 one step lower monitoring device m1 potential level the interface for sending and receiving data.

なお、上記の説明において、監視装置m1,m4に対しては電位レベルが1段階低い監視装置が無い。 In the above description, there is no one level lower monitor potential level with respect to the monitoring device m1, m4. これに関し、監視装置m1の絶縁手段iso1と通信回路comd1の結線、及び監視装置m4の絶縁手段iso4と通信回路comd4の結線は、図4に示す。 In this regard, connection of a communication circuit comd1 with insulation means iso1 monitoring device m1, and connection of the communication circuit comd4 with insulation means iso4 monitoring device m4 are shown in FIG. また、監視装置m3,m6に対しては電位レベルが1段階高い監視装置がない。 Further, there is no phase high monitoring device 1 potential level to the monitoring device m3, m6. これに関し、通信回路comu3の結線、及び通信回路comu6の結線は図5に示す。 In this regard, connection of a communication circuit Comu3, and connection of the communication circuit comu6 is shown in FIG.

図4に絶縁手段iso1及び通信回路comd1と統括監視装置ctlとの間の結線を示す。 Figure 4 shows the connection between the supervising monitoring device ctl and insulating means iso1 and the communication circuit Comd1. また、絶縁手段iso4及び通信回路comd4と統括監視装置ctlとの間の結線を示す。 Also shows the connection between the supervising monitoring device ctl and insulating means iso4 and the communication circuit Comd4.

統括監視装置ctlは、給電回路sply,マイコンcpu0,通信回路com0を備える。 Overall monitoring device ctl includes feeding circuit Sply, microcomputer cpu0, the communication circuit com0.

給電回路splyは、監視装置m1の絶縁手段iso1と通信回路comd1、及び監視装置m4の絶縁手段iso4と通信回路comd4へ給電する。 Feed circuit sply is feeding an insulation means iso1 monitoring device m1 and the communication circuit Comd1, and monitoring device m4 insulation unit iso4 to the communication circuit Comd4.

制御回路であるマイコンcpu0は、通信回路com0をインタフェースとし、マイコンcpu1との間でデータを送受信できる。 Microcomputer cpu0 a control circuit, a communication circuit com0 an interface can transmit and receive data to and from the microcomputer cpu1. また、通信回路comd4を介し、マイコンcpu4との間でデータを送受信できる。 Furthermore, through the communication circuit Comd4, you can send and receive data to and from the microcomputer CPU 4.

なお、統括監視装置ctlは、蓄電池b1〜b6とは異なる外部の電源からの給電される。 Incidentally, supervising monitoring device ctl is powered from different external power supply from the battery b1 to b6.

図5は、上述した通り、通信回路comu3と通信回路comu6の結線の一例を示したものである。 Figure 5 is, as described above, illustrates an example of a connection of a communication circuit comu6 a communication circuit Comu3. 通信回路comu3と通信回路comu6は、並列間信号線pで結線される。 Communication circuit comu6 a communication circuit comu3 is connected in parallel between the signal line p. マイコンcpu3とマイコンcpu6は、並列間信号線pを介して通信できる。 Microcomputer cpu3 and microcomputer cpu6 may communicate over a parallel between the signal line p.

蓄電装置制御システムeは以上の構成である。 Power storage device control system e is the above configuration.

次に、マイコンcpu1〜cpu6の処理手順を示す。 Next, a process procedure of the microcomputer Cpu1~cpu6.

図6は、マイコンcpu1〜cpu6がそれぞれ通信回路comd1〜comd6や通信回路comu1〜comu6で送受信する通信データのフォーマットである。 Figure 6 shows a format of the communication data by the microcomputer cpu1~cpu6 is transmitted and received communication circuit comd1~comd6 and communication circuit comu1~comu6 respectively. マイコンcpu1〜cpu6は、受信した通信データの内容に応じて処理を選択する。 Microcomputer cpu1~cpu6 selects the process according to the contents of the received communication data. マイコンcpu0も、通信回路com0を介して同様のフォーマットのデータを送受信する。 Microcomputer cpu0 also send and receive data of similar format via the communication circuit com0. なお、以下ではマイコンcpu0〜cpu6にそれぞれ0〜6というアドレスが割り付けられ、各マイコンは自身のアドレスを把握しているものとする。 In the following assigned address that each microcomputer Cpu0~cpu6 Less than six, each microcomputer is assumed to know its own address. アドレスの割り付けは、統括監視装置ctl及び監視装置m1〜m6上にロータリスイッチを設けて設定するなどの方法で実現できる。 Assignment of addresses can be realized by a method such as setting by providing a rotary switch on the overall monitoring device ctl and monitoring device m1 to m6.

通信データは、宛先部分adr,順逆部分ud,命令部分cmd,データ部分datから成る。 Communication data is composed destination portion adr, forward and reverse part ud, instruction portion cmd, from the data portion dat.

宛先部分adrには、データがどのマイコンに宛てられたものかが記されている。 The destination portion adr, or the data was addressed to which the microcomputer is described. 例えば宛先部分adrが3であれば、マイコンcpu3に宛てられたデータである。 For example, if the destination portion adr is 3, the data addressed to microcomputer cpu3.

順逆部分udには、監視装置m1〜m6がそれぞれ持つ2つの通信回路(通信回路comu1〜comu6と通信回路comd1〜comd6)のうちどちらからデータを受信したか、またはどちらへ送信すべきかを表す制御情報が記されている。 The forward and reverse portions ud, control monitoring device m1~m6 represents should be sent from either of the two communication circuits each having (communication circuit comu1~comu6 a communication circuit Comd1~comd6) it has received data, or to both information has been written.

命令部分cmdには、各マイコンが有する処理パターンである「電圧データ送信」「動作モード確認」「省電力指令」「応答返信」のいずれかを示す値が記されている。 The instruction portion cmd, are marked with a value indicating one of a processing pattern in which each microcomputer has "voltage data transmission", "check operation mode", "power save command" "Response Reply". また、特に処理パターンを指定しない場合はダミー値が設定される。 Also, if you do not specify a particular processing pattern dummy value is set.

データ部分datには、必要に応じて蓄電池の電圧値などのデータが記される。 The data portion dat, data such as a voltage value of the storage battery is described as necessary. 不要な場合は適宜省略される。 If not needed it will be omitted as appropriate.

なお本実施例では、マイコンcpu0〜cpu6が互いにデータを送受信する際の方向の制御に用いるために通信データに順逆部分udを設けたが、各監視装置m1〜m6に2つずつある通信回路(通信回路comu1〜comu6と通信回路comd1〜comd6)の受信ボックスを明確に区別しているなどデータの送信元が明らかな場合、以降の説明で順逆部分udの代わりにその情報を利用して送受信方向を制御しても、本発明は実施できる。 In the present embodiment, is provided with the forward and reverse portions ud in the communication data for use in direction of the control when the microcomputer cpu0~cpu6 to transmit and receive data with each other, communication is two for each monitoring device m1~m6 circuit ( If the source of the data, etc. are clearly distinguished inbox a communication circuit comu1~comu6 communication circuit Comd1~comd6) is clear, the transmitting and receiving direction by utilizing the information instead of forward and reverse portions ud in the following description It is controlled, the present invention can be practiced.

図7にマイコンcpu1〜cpu6が記憶装置に有する制御情報を記した記憶テーブルmapを示す。 It shows a memory table map the microcomputer cpu1~cpu6 is describing the control information with the storage unit in FIG.

ここには、自身に対して順方向に位置するマイコンのアドレスと、2つある通信回路のうち該マイコンにデータを送出できる通信回路の組が記されている。 Here, the address of the microcontroller to be located in a forward direction with respect to its own set of communication circuits can send data to the microcomputer of the two is a communication circuit is described. また、逆方向について同様の情報が記されている。 Also noted that similar information for the reverse. 更に、処理の中で用いる2種類の待ち時間(待ち時間1,待ち時間2)が記されているが、これについては後述する。 Furthermore, two kinds of waiting time (latency 1, the latency 2) used in the process but is marked, which will be described later. なお、通信回路の欄に記したUは、監視装置m1〜m6が有する通信回路のうち高電位側、すなわち通信回路comu1〜comu6を表す。 Incidentally, U that describes the column of the communication circuit, represents the high potential side of the communication circuit monitoring device m1~m6 has, i.e. a communication circuit Comu1~comu6. 通信回路の欄に記したDは、監視装置m1〜m6が有する通信回路のうち低電位側、すなわち通信回路comd1〜comd6を表す。 D that describes the column of the communication circuit represents a low potential side of the communication circuit monitoring device m1~m6 has, i.e. a communication circuit Comd1~comd6.

記憶テーブルmapの参照方法を、マイコンcpu3の場合を例に説明する。 The reference method of a storage table map, describing the case of the microcomputer cpu3 example. マイコンcpu3は、自身のアドレスが3であるので、これに対応する行を読み出す。 Microcomputer cpu3 because its own address is 3, reads the row corresponding thereto. 順方向についてはアドレス6、通信回路Uを読み出す。 The forward address 6, reads the communication circuit U. これは、マイコンcpu6がマイコンcpu3の1つ順方向に位置しており、またマイコンcpu6へデータを送信するためには監視装置m3が有する高電位側の通信回路、すなわち通信回路comu3へデータを送出すれば良いということを表す。 This has microcomputer CPU 6 is positioned on one forward microcomputer cpu3, ​​also the high potential side of the communication circuit included in the monitoring device m3 in order to transmit the data to the microcomputer CPU 6, i.e. transmits data to the communication circuit comu3 indicating that it is sufficient. 逆方向についてはアドレス2、通信回路Dを読み出す。 The reverse address 2 reads the communication circuit D.

これは、マイコンcpu2がマイコンcpu3の1つ逆方向に位置しており、またマイコンcpu2へデータを送信するためには監視装置m3が有する低電位側の通信回路、すなわち通信回路comd3へデータを送出すれば良いということを表す。 This has microcomputer cpu2 is located in one reverse microcomputer cpu3, ​​also the low potential side of the communication circuit included in the monitoring device m3 in order to transmit the data to the microcomputer cpu2, i.e. transmits data to the communication circuit comd3 indicating that it is sufficient. そして、待ち時間1の値から、以降で説明する処理の中でマイコンcpu3が用いる待ち時間がtw13であること、待ち時間2の値から、以降で説明する処理の中でマイコンcpu3が用いる待ち時間がtw23であることを読み出す。 And it from the value of latency 1, latency microcomputer cpu3 is used in the processing to be described later is Tw13, from the values ​​of the waiting time 2, the microcomputer cpu3 in the processing to be described later is used latency but read that it is a tw23.

なお、本実施例では、データの順方向をマイコンcpu0→マイコンcpu1→マイコンcpu2→マイコンcpu3→マイコンcpu6→マイコンcpu5→マイコンcpu4→マイコンcpu0と一巡する方向とした。 In the present embodiment, and the direction to cycle forward data MCU cpu0 → MCU cpu1 → MCU cpu2 → MCU cpu3 → MCU CPU 6 → MCU CPU 5 → MCU CPU 4 → microcomputer cpu0 with. 逆方向はこの反対である。 Reverse direction is the opposite. 記憶テーブルmapの順方向のアドレス、及び逆方向のアドレスは、これらに対応するように設定されている。 Forward address of the storage table map, and reverse address is set so as to correspond thereto.

図8は、マイコンcpu1〜cpu6の処理フローである。 Figure 8 is a process flow of the microcomputer Cpu1~cpu6. 起点となる処理f1から終点となる処理f8までの一連の処理を周期的に繰り返す。 The series of processing from the processing f1 as a starting point to a process f8 to the end point periodically repeated. なお、以下ではマイコンcpu1〜cpu6は受信ボックスと送信ボックスを有し、受信データは本処理フローとは別に自動的に受信ボックスに格納され、また送信処理は送信ボックスにセットしたデータを送出するものとする。 Incidentally, those in the following microcomputer cpu1~cpu6 has a receiving box outbox, received data from the present processing flow stored in separate automatically inbox, also transmission process for transmitting the data set to the outbox to.

処理f1は、周期処理の起点である。 Processing f1 is the starting point of the cycle process. 処理f2へ移る。 It moves to the processing f2.

処理f2は、受信ボックスにデータがあるかどうかを調べる処理である。 Processing f2 is a process to determine whether there is data in the inbox. データが有れば処理f3へ、なければ処理f8へ移る。 If there is data to the processing f3, it moves to the absence if processing f8.

処理f3は、通信データの宛先部分adrを読み、通信データが自身に宛てられたものかどうかを調べる処理である。 Processing f3 reads the destination portion adr of the communication data is a process to examine whether the communication data is addressed to itself. 自身に宛てられていれば処理f4へ、自身に宛てられていなければ処理f6へ移る。 To long as the process f4 addressed to itself, and then proceeds to if processing f6 has not been addressed to itself.

処理f4は、通信データの順逆部分udに記された「順方向」または「逆方向」の値を読み出す処理である。 Process f4 is a process of reading the value of the marked on forward and reverse portions ud communication data "forward" or "reverse". 以下では便宜上、読み出した値を格納する領域を変数dと呼ぶ。 For convenience in the following, it referred to as area for storing the read value as the variable d. 処理f5へ移る。 It moves to the processing f5.

処理f5は、通信データの命令部分cmdを読み込み、実行する処理である。 Process f5 reads the instruction portion cmd communication data is a process to be executed. 本実施例では「電圧データ送信」「動作モード確認」「省電力指令」「応答返信」の4つの命令が有り、詳細は後述する。 In this embodiment there are four instruction "voltage data transmission", "check operation mode", "power save command" "Response Reply", details of which will be described later. 本処理実施後、処理f8に移る。 After this process embodiment, it moves to a process f8.

処理f6は、受信した通信データをそのまま送信ボックスへセットする処理である。 Process f6 is a process for directly set to the outbox communication data received. 処理f7へ移る。 It moves to the processing f7.

処理f7は、送信処理である。 Processing f7 is a transmission process. 送信ボックスの内容を送出する。 And it sends the contents of the transmission box. 各監視装置が有する2つの通信回路のうちどちらに送出するかは、送信ボックスにセットした通信データの順逆部分udの値で記憶テーブルmapを参照して決める。 Either or delivery of the two communication circuits each monitoring device has is determined by referring to the storage table map the value of the forward and reverse portions ud of communication data set in the transmission box. 例えばマイコンcpu3で、送信ボックスに順逆部分udが「順方向」の通信データをセットしたなら、記憶テーブルmapの自身のアドレス3の行で、順方向の通信回路の列を調べ、値Uの通信回路、すなわち高電位側の通信回路comu3へ送出する。 For example, the microcomputer cpu3, ​​if forward and reverse portions ud the transmission box is set to the communication data of the "forward" in the row of the own address 3 of memory table map, examine the sequence of the forward communication circuit, the communication of the values ​​U circuits, and sends it to the communication circuit comu3 the high potential side. 処理f8へ移る。 Processing moves to f8.

処理f8は周期処理の終点である。 Process f8 is the end point of the cycle process. 次の周期で再び処理f1へ戻る。 It returns to the processing f1 in the next cycle.

次に、処理f5で選択実施する4つの命令の処理フローを説明する。 Next, a processing flow of the four instructions of selecting performed in process f5.

図9は、命令「電圧データ送信」の処理フローである。 Figure 9 is a processing flow of the instruction "voltage data transmission". 本命令は処理fa1〜fa4で成る。 This instruction is made in the processing fa1~fa4.

処理fa1は、処理の起点である。 Processing fa1 is the starting point of the process. 処理fa2に移る。 Proceeds to the processing fa2.

処理fa2は、宛先部分adrを統括監視装置ctlのマイコンcpu0を表す0に、順逆部分udを変数dの値と異なる方向に(変数dが順方向なら逆方向に、変数dが逆方向なら順方向に)、命令部分cmdをダミー値にセットし、データ部分datに蓄電池の電圧値をセットして作った通信データを、送信ボックスにセットする処理である。 Processing fa2 is 0 representing the microcomputer cpu0 the overall monitoring device ctl a destination portion adr, forward and reverse part ud (in the opposite direction if the variable d is the forward direction to a value different from the direction of the variable d, the variable d is if reverse order direction), and sets the instruction portion cmd to a dummy value, the communication data created by setting the voltage value of the battery in the data portion dat, a process of setting the transmission box. なお、命令部分cmdのダミー値は、通信データのフォーマットを合わせるための値で、先述した4つの命令のどれを表すものでもない。 The dummy value of the instruction portion cmd is a value for matching the format of the communication data, nor represent which of the four instructions previously described. 処理fa3に移る。 Proceeds to the processing fa3.

処理fa3は送信処理で、処理f7と同様である。 Processing fa3 in the transmission processing is the same as the processing f7. 処理fa4へ移る。 It moves to the processing fa4.

処理fa4は、処理の終点である。 Processing fa4 is the end point of the process. 処理f5を抜ける。 Exit the process f5.

図10は、命令「動作モード確認」の処理フローである。 FIG. 10 is a process flow of the command "Operation mode confirmation". 本命令は処理fb1〜処理fb8で成る。 This instruction consists in processing fb1~ process FB8.

処理fb1は、処理の起点である。 Processing fb1 is the starting point of the process. 処理fb2に移る。 It moves to a process fb2.

処理fb2は、宛先部分adrに記憶テーブルmapを自身のアドレスと変数dの値をキーに引いた宛先アドレスを、順逆部分udを変数dの値の方向に、命令部分cmdを命令「応答返信」を表す値にセットし、データ部分datを省略して作った通信データ(確認データ)を、送信ボックスにセットする処理である。 Processing fb2 is the destination address obtained by subtracting the storage table map the destination portion adr value of its own address and the variable d in the key, in the direction of the value of the variable d the forward and reverse portions ud, instruction an instruction portion cmd "Response Reply" set to a value representing the communication data created by omitting the data portion dat a (confirmation data), a process of setting the transmission box. 処理fb3へ移る。 It moves to the processing fb3.

処理fb3は送信処理で、処理f7と同様である。 Processing fb3 in the transmission processing is the same as the processing f7. 処理fb4へ移る。 It moves to the processing fb4.

処理fb4は、記憶テーブルmapで引いた待ち時間2の分だけ待つ処理である。 Processing fb4 is a minute just wait processing latency 2 drawn by the storage table map. この間、周期的に受信ボックスのデータの有無を調べる。 During this time, periodically check for data inbox. データが有れば処理fb5へ、データが無いまま待ち時間が満了すれば処理fb6へ移る。 If there is data to the processing fb5, while data there is no waiting time moves to the processing fb6 if expiration.

処理fb5は、宛先部分adrをマイコンcpu0を表す0に、順逆部分udを変数dの値と異なる方向に、命令部分cmdをダミー値0にセットし、データ部分datに動作モードonであることを確認できた旨を示すデータにセットして作った通信データを、送信ボックスにセットする処理である。 Processing fb5 is a destination portion adr to 0 representing the microcomputer cpu0, in a direction different from the forward and reverse portions ud the value of the variable d, sets the instruction portion cmd to a dummy value 0, that is an operation mode on the data portion dat the communication data made is set to data indicating that can be confirmed, is a process to be set in the outbox. 処理fb7に移る。 Proceeds to the processing fb7.

処理fb6は、宛先部分adrをマイコンcpu0を表す0に、順逆部分udを変数dの値と異なる方向に、命令部分cmdをダミー値0にセットし、データ部分datに動作モードoffであることを確認できた旨を示すデータにセットして作った通信データを、送信ボックスにセットする処理である。 Processing fb6 is a destination portion adr to 0 representing the microcomputer cpu0, in a direction different from the forward and reverse portions ud the value of the variable d, sets the instruction portion cmd to a dummy value 0, that is an operation mode off the data portion dat the communication data made is set to data indicating that can be confirmed, is a process to be set in the outbox. 処理fb7に移る。 Proceeds to the processing fb7.

処理fb7は送信処理で、処理f7と同様である。 Processing fb7 the transmission process is similar to the process f7. 処理fb8へ移る。 It moves to the processing fb8.

処理fb8は、処理の終点である。 Processing fb8 is the end point of the process. 処理f5を抜ける。 Exit the process f5.

図11は、命令「省電力指令」の処理フローである。 Figure 11 is a process flow of the instruction "power saving command." 本命令は処理fc1〜処理fc14で成る。 This instruction consists in processing fc1~ process Fc14.

処理fc1は、処理の起点である。 Processing fc1 is the starting point of the process. 処理fc2に移る。 It moves to a process fc2.

処理fc2は、自身が監視装置m1〜m3あるいは監視装置m4〜m6のうち最高の電位レベルにあるかどうかを調べる処理である。 Processing fc2 is a process to determine whether itself is the highest potential level of the monitoring device m1~m3 or monitoring device M4 through M6. すなわち、自身のアドレスが3または6であるかどうかを照合する。 That collates whether its own address is 3 or 6. アドレスが3または6であれば処理fc13へ、それ以外であれば処理fc3へ移る。 Address to the 3 or if the 6 processing Fc13, it proceeds to the processing fc3 and otherwise.

処理fc3は、宛先部分adrに記憶テーブルmapを自身のアドレスと変数dの値をキーに引いたアドレスに、順逆部分udを変数dの値の方向に、命令部分cmdを命令「省電力指令」を表す値にセットし、データ部分datを省略して作った通信データを、送信ボックスにセットする処理である。 Processing fc3 is the address obtained by subtracting the storage table map the destination portion adr value of its own address and the variable d in the key, in the direction of the value of the variable d the forward and reverse portions ud, instruction an instruction portion cmd "power saving command" set to a value representing the communication data created by omitting the data portion dat, a process of setting the transmission box. 処理fc4へ移る。 It moves to the processing fc4.

処理fc4は送信処理で、処理f7と同様である。 Processing fc4 in the transmission processing is the same as the processing f7. 処理fc5へ移る。 It moves to the processing fc5.

処理fc5は、記憶テーブルmapで引いた待ち時間1の分だけ待つ処理である。 Processing fc5 is a minute just wait processing latency 1 drawn in storage table map. この間、周期的に受信ボックスのデータの有無を調べる。 During this time, periodically check for data inbox. データが有れば処理fc6へ、データが無いまま待ち時間が満了すれば処理fc8へ移る。 If there is data to the processing fc6, while data there is no waiting time moves to the processing fc8 if expiration.

処理fc6は受け取ったデータを転送するためそのまま送信ボックスへセットする処理で、処理f6と同様である。 Processing fc6 the process of setting as it is to outbox order to transfer the received data is similar to that process f6. 処理fc7へ移る。 It moves to the processing fc7.

処理fc7は送信処理で、処理f7と同様である。 Processing fc7 the transmission process is similar to the process f7. 処理fc14へ移る。 It moves to the processing fc14.

処理fc8は送信ボックスにデータをセットする処理で、処理fb2と同様である。 Processing fc8 in the process of setting the data in the transmission box is similar to the process fb2. 処理fc7へ移る。 It moves to the processing fc7.

処理fc9は送信処理で、処理f7と同様である。 Processing fc9 the transmission process is similar to the process f7. 処理fc8へ移る。 It moves to the processing fc8.

処理fc10は、記憶テーブルmapで引いた待ち時間2の分だけ待つ処理である。 Processing fc10 is a minute just wait processing latency 2 drawn by the storage table map. この間、周期的に受信ボックスのデータの有無を調べる。 During this time, periodically check for data inbox. データが有れば処理fc11へ、データが無いまま待ち時間が満了すれば処理fc13へ移る。 If there is data to the processing fc11, while data there is no waiting time moves to the processing fc13 if expiration.

処理fc11は、宛先部分adrをマイコンcpu0を表す0に、順逆部分udを変数dの値と異なる方向に、命令部分cmdをダミー値0にセットし、データ部分datに動作モードをoffにできなかった旨を示すデータにセットして作った通信データを、送信ボックスにセットする処理である。 Processing fc11 is unable to destination portion adr to 0 representing the microcomputer cpu0, in a direction different from the forward and reverse portions ud the value of the variable d, sets the instruction portion cmd to a dummy value 0, the operation mode to off in the data portion dat communication data made is set to the data indicating that the a process of setting the transmission box. 処理fc12に移る。 Proceeds to the processing fc12.

処理fc12は送信処理で、処理f7と同様である。 Processing fc12 in the transmission processing is the same as the processing f7. 処理fc14へ移る。 It moves to the processing fc14.

処理fc13は、自身の動作モードをoffに切り替える処理である。 Processing fc13 is a process of switching the operation mode of its own to off. 例えば監視装置m1であれば、スイッチsw1に状態をoffに切り替えるための信号を印加する。 For example, if the monitoring device m1, it applies a signal for switching the state to the switch sw1 to off. これにより、マイコン自身への給電を止め、監視装置を省電力な動作モードに移行させる。 Thus, stopping the supply of power to the microcomputer itself, it shifts the monitoring device to the power saving mode of operation. すなわち処理fc12に至った場合、ここでマイコンの動作が停止し、処理は終了である。 That is, when led to processing FC 12, wherein operation of the microcomputer stops and the processing is terminated.

処理fc14は、処理の終点である。 Processing fc14 is the end point of the process. 処理f5を抜ける。 Exit the process f5.

図12は、命令「応答返信」の処理フローである。 FIG. 12 is a process flow of the instruction "response reply". 本命令は処理fd1〜処理fd4で成る。 This instruction consists in processing fd1~ process fd4.

処理fd1は、処理の起点である。 Processing fd1 is the starting point of the process. 処理fd2に移る。 Proceeds to the processing fd2.

処理fd2は、宛先部分adrに記憶テーブルmapを自身のアドレスと変数dの値と異なる方向をキーに引いたアドレスに、順逆部分udを変数dの値と異なる方向に、命令部分cmdをダミー値にセットし、データ部分datを省略して作った通信データ(応答データ)を、送信ボックスにセットする処理である。 Processing fd2 in the address obtained by subtracting the value different from the direction of the storage table map its own address and the variable d in the destination portion adr to the key, in a direction different from the forward and reverse portions ud the value of the variable d, dummy value instructions partial cmd set in the communication data created by omitting the data portion dat (response data), a process of setting the transmission box. 処理fd3へ移る。 It moves to the processing fd3.

処理fd3は送信処理で、処理f7と同様である。 Processing fd3 the transmission process is similar to the process f7. 処理fd4へ移る。 It moves to the processing fd4.

処理fd4は、処理の終点である。 Processing fd4 is the end point of the process. 処理f5を抜ける。 Exit the process f5.

以上がマイコンcpu1〜cpu6の処理手順である。 The above is the processing procedure of the microcomputer Cpu1~cpu6.

マイコンcpu0は、監視装置m1〜m6に要求する所望の動作に応じた通信データを生成し、送出する。 Microcomputer cpu0 generates communication data according to the desired operation to request the monitoring device m1 to m6, sent. また、受信した通信データのデータ部分datを読み出し、監視装置m1〜m6の回答を得て、蓄電装置制御システムeの制御に利用する。 The read data portion dat of the received communication data to give an answer monitor m1 to m6, used for control of the power storage device control system e.

次に、統括監視装置ctlのマイコンcpu0と、監視装置m1〜m6のマイコンcpu1〜cpu6との間の通信動作を説明する。 Next, a description microcomputer cpu0 the overall monitoring device ctl, the communication operation between the microcomputer cpu1~cpu6 monitoring device m1 to m6.

初めにマイコンcpu0が蓄電池の電圧データを取得する場合を、図13を用いて説明する。 A case where the microcomputer cpu0 acquires the voltage data of the battery at the beginning, will be described with reference to FIG.

図13はマイコンcpu0が蓄電池b3の電圧データを取得する際の通信の様子である。 Figure 13 is a state of communication when the microcomputer cpu0 acquires the voltage data of the storage battery b3.

横軸は時間、縦軸は通信データの位置である。 The horizontal axis represents time and the vertical axis represents the position of the communication data. マイコンとマイコンの間の信号線上にある通信回路と絶縁手段の位置も示した。 Position of the communication circuit and the insulating means is on the signal line between the microcomputer and the microcomputer also shown.

通信データreq3は、マイコンcpu0からマイコンcpu3に宛てた蓄電池b3の電圧データのリクエストである。 Communication data req3 is a request for the voltage data of the storage battery b3 addressed from the microcomputer cpu0 the microcomputer cpu3. 通信データreq3の宛先部分adrは3、順逆部分udは順方向、命令部分cmdは「電圧データ送信」にセットされている。 Destination portion adr communication data req3 3, forward and reverse part ud forward instruction portion cmd is set to "voltage data transmission".

通信データdat3は、マイコンcpu3からマイコンcpu0に宛てた蓄電池b3の電圧データである。 Communication data dat3 is a voltage data storage battery b3 addressed from the microcomputer cpu3 the microcomputer cpu0. 宛先部分adrは0、順逆部分udは逆方向、命令部分cmdはダミー値にセットされ、データ部分datに蓄電池b3の電圧値が記されている。 Destination portion adr is 0, the forward and reverse portions ud reverse instruction portion cmd is set to a dummy value, the voltage value of the battery b3 in the data portion dat are marked.

時間dly1はマイコンcpu1の処理遅延、時間dly2はマイコンcpu2の処理遅延、時間dly3はマイコンcpu3の処理遅延である。 Time dly1 the processing delay of the microcomputer cpu1, the time dly2 processing delay of the microcomputer cpu2, time dly3 is processing delay of the microcomputer cpu3.

初めに、ある時刻t0において、マイコンcpu0は、マイコンcpu3に宛てたリクエストreq3を、通信回路com0,絶縁手段iso1,通信回路comd1を介してマイコンcpu1へ送信する。 Initially, at a certain time t0, the microcomputer cpu0 may request req3 addressed to microcomputer cpu3, ​​communication circuit com0, insulating means iso1, via the communication circuit comd1 transmits to the microcomputer cpu1.

マイコンcpu1は、処理f2で受信ボックスに入ったリクエストreq3を検出し、処理f3で自身宛てかどうか、すなわち宛先部分adrが1かどうかを調べる。 Microcomputer cpu1 detects the request req3 entering the Inbox processing f2, whether itself addressed by the processing f3, i.e. destination portion adr investigate whether 1. この場合、宛先部分adrは3であるので処理f6へ移行し、送信ボックスにリクエストreq3をセットし、処理f7で通信回路comu1,絶縁手段iso2,通信回路comd2を介してマイコンcpu2へ送信する。 In this case, destination portion adr proceeds to the process f6 because it is 3, and sets the request req3 the outbox, process f7 communication circuit Comu1, insulating means iso2, via the communication circuit comd2 transmits to the microcomputer cpu2.

マイコンcpu2もマイコンcpu1と同じように、リクエストreq3をマイコンcpu3へ向け転送する。 Microcomputer cpu2 also like microcomputer cpu1, transfers toward requests req3 to the microcomputer cpu3.

次に、マイコンcpu3は、リクエストreq3の宛先部分adrが自身へ宛てであることから、処理f3から処理f4,処理f5へ移行し、命令部分cmdを読み込む。 Next, the microcomputer cpu3, ​​since destination portion adr request req3 is addressed to itself, the processing from the processing f3 f4, and proceeds to the processing f5, reads the instruction portion cmd. リクエストreq3の命令部分cmdには「電圧データ送信」がセットされているので、図9に記した処理(処理fa1〜fa4)に移る。 Since the instruction portion cmd requests req3 is set "voltage data transmission", it moves to a process that describes in FIG. 9 (processing fa1~fa4). 処理fa2で、送信ボックスに蓄電池b3の電圧値を記した通信データdat3をセットし、処理fa3でマイコンcpu2へ向け通信回路comd3側へ送信する。 In process fa2, it sets the communication data dat3 that describes the voltage value of the battery b3 to the transmission box, the process fa3 directed to the microcomputer cpu2 transmitted to the communication circuit comd3 side.

次に、マイコンcpu2は、処理f2でマイコンcpu3から受信した通信データdat3が自身宛てでないことを確認すると、処理f6,処理f7でマイコンcpu1へ向け通信回路comd2側へ通信データdat3を転送する。 Next, the microcomputer cpu2 transfers the communication data dat3 received from the microcomputer cpu3 processing f2 to confirm that it is not addressed thereto, the process f6, the process f7 communication data dat3 to the communication circuit comd2 side directed to the microcomputer cpu1.

次に、マイコンcpu1は、マイコンcpu2と同様に通信データdat3をマイコンcpu0へ向け通信回路comd1側へ送信する。 Next, the microcomputer cpu1 transmits the communication data dat3 like the microcomputer cpu2 to the communication circuit comd1 side directed to the microcomputer cpu0.

最後に、マイコンcpu0は、通信回路com0を介して通信データdat3を受け取ると、データ部分datを読み出し、蓄電池b3の電圧データを取得する。 Finally, the microcomputer cpu0 receives the communication data dat3 through the communication circuit com0, reads the data portion dat, acquires voltage data of the storage battery b3.

以上は統括監視装置ctlが蓄電池b3の電圧データを取得する手順であるが、例えば蓄電池b5の電圧データを取得する場合は、宛先部分adrを5、順逆部分udを逆方向、命令部分cmdをダミー値にセットした通信データを信号線s04側へ送出すればよい。 The above is a procedure that collectively monitor ctl acquires the voltage data of the storage battery b3, for example, when acquiring the voltage data of the storage battery b5 is a destination portion adr 5, the forward and reverse portions ud reverse, dummy instructions partial cmd it may be sending the communication data set at a value to the signal line s04 side. 蓄電池b1〜蓄電池b6の各々について、同様にして電圧データを取得できる。 For each of the battery b1~ battery b6, you can obtain the voltage data in a similar manner.

続いて、監視装置m1〜m6の動作モードが正常にonしていることを確認する方法の例を説明する。 Subsequently, the operation mode of the monitoring device m1~m6 will be described an example of how to verify that they are on properly.

図16は、統括監視装置ctlが監視装置m1〜m6の動作モードがonであることを確認するための信号の流れである。 Figure 16 is a signal flow for confirming that the overall monitoring device ctl is the operation mode of the monitoring device m1~m6 is on. 横軸に時間、縦軸に信号位置を取り、ある時刻にどのような信号がどこにあるかを示している。 Time on the horizontal axis takes the signal located in the vertical axis shows what signals at a certain time where to find.

時間dly1〜dly6は、それぞれマイコンcpu1〜cpu6の処理遅延である。 Time dly1~dly6 are each processing delay of the microcomputer Cpu1~cpu6.

時間twはマイコンcpu0の待ち時間である。 Time tw is a waiting time of the microcomputer cpu0.

初め、時刻t1に、マイコンcpu0が宛先部分をマイコンcpu0自身を表す0、順逆部分udを順方向、命令部分cmdをダミー値にセットした通信データloopを信号線s01の側に送出する。 First, at time t1, 0 ​​the microcomputer cpu0 represents microcomputer cpu0 itself destination portion, and sends the forward and reverse portions ud forward, the communication data loop that sets a command portion cmd to a dummy value on the side of the signal line s01.

マイコンcpu1は、処理f2で通信データloopを受け取ると、処理f3で宛先を調べる。 Microcomputer cpu1 receives the communication data loop in the process f2, examining the destination processing f3. この場合、自身に宛てたものではないので、処理f6で受け取ったデータをそのまま送信ボックスにセットし、処理f7でマイコンcpu2の側へ送信する。 In this case, since not addressed to itself, the data received in the process f6 set as it outbox, sent in the process f7 to the side of the microcomputer cpu2.

以後、通信データloopは順方向に沿ってマイコンcpu2,マイコンcpu3,マイコンcpu6,マイコンcpu5,マイコンcpu4の順に次々と転送され、最終的に信号線s04を介してマイコンcpu0に送達される。 Thereafter, the communication data loop microcomputer cpu2 along the forward direction, the microcomputer cpu3 microcomputer CPU 6, the microcomputer CPU 5, are sequentially transferred in the order of the microcomputer CPU 4, is delivered to the microcomputer cpu0 through final signal line s04.

マイコンcpu0は、時間twの間に通信データloopが送達されたかどうかを調べる。 Microcomputer cpu0 checks whether communication data loop is delivered during the time tw. 監視装置m1〜m6のいずれかがoffであれば、通信データloopがマイコンcpu0まで帰ってこない。 If any of the monitoring device m1~m6 is a off, communication data loop does not come back until the microcomputer cpu0. これを利用し、マイコンcpu0は、時間twの間に通信データloopが帰ってこない時は、監視装置m1〜m6のいずれかがoffであると判断する。 Using this, the microcomputer cpu0, when communication data loop is not returned during time tw is, any of the monitoring device m1~m6 is judged to be off. 本実施例では通信データloopがマイコンcpu0まで送達されるので、全ての監視装置m1〜m6がonであると判断する。 Because communication data loop in this embodiment is delivered to the microcomputer cpu0, all the monitoring devices m1~m6 is judged to be on.

続いて、監視装置m1〜m6の動作モードの制御の例を説明する。 Next, an example of control of the operation mode of the monitoring device m1 to m6.

図14は、統括監視装置ctlが監視装置m4〜m6の動作モードをonからoffに切り替え、切り替わったことを確認するまでの制御信号の流れである。 Figure 14 is supervising the switching monitoring device ctl the operation mode of the monitoring device m4~m6 to off from on, the flow of control signals before checking that the switched.

横軸に時間、縦軸に信号位置を取り、ある時刻にどのような信号がどこにあるかを示している。 Time on the horizontal axis takes the signal located in the vertical axis shows what signals at a certain time where to find. 縦軸に示したスイッチsw1,sw2,sw3の各々についてはon、offの2つの状態も示した。 For each of the switches sw1, sw2, sw3 shown on the vertical axis shown on, also two states off. スイッチの状態の推移を実線で表している。 It represents the transition of the state of the switch in solid lines.

通信データslpは、命令部分cmdに「省電力指令」を記したデータである。 Communication data slp is data that describes the "power saving command" to the command portion cmd. 通信データcfmは、命令部分cmdに「応答返信」を記したデータである。 Communication data cfm is data that describes the "response reply" to the instruction part cmd. なお、これらのデータのアドレス部分adrと順逆部分udは、送信先に応じて適宜変更する。 Note that these address portion adr and forward and reverse portions ud data is changed according to the destination.

時間dp4〜dp6は各々スイッチsw4〜sw6の状態遷移時間である。 Time dp4~dp6 are each state transition time of the switches SW4 to SW6.

時間dly4〜dly6は各々マイコンcpu4〜cpu6の処理遅延である。 Time dly4~dly6 are each processing delay of the microcomputer Cpu4~cpu6.

時間tw10,tw20はマイコンcpu0の待ち時間である。 Time tw10, tw20 is a waiting time of the microcomputer cpu0. 時間tw14,時間tw24はそれぞれマイコンcpu4が記憶テーブルmapを引いて得た待ち時間1,待ち時間2である。 Time Tw14, time tw24 latency first microcomputer cpu4 is obtained by subtracting the storage table map respectively, a waiting time 2. 時間tw15,時間tw25はそれぞれマイコンcpu5が記憶テーブルmapを引いて得た待ち時間1,待ち時間2である。 Time TW15, time tw25 latency first microcomputer cpu5 is obtained by subtracting the storage table map respectively, a waiting time 2.

初めに、ある時刻ta0において、マイコンcpu0がマイコンcpu4に宛て信号線s04の側に、宛先部分adrを4、順逆部分udを逆方向、命令部分cmdを「省電力指令」にセットしたデータslpを送出する。 Initially, at a certain time ta0, on the side of the signal line s04 microcomputer cpu0 is addressed to the microcomputer CPU 4, 4 a destination portion adr, the forward and reverse portions ud reverse, the data slp that sets a command portion cmd to "power saving command" sending to.

次に、マイコンcpu4はデータslpを受信し、処理f5にて図11に示す処理を実行する。 Next, the microcomputer cpu4 receives data slp, executes the processing shown in FIG. 11 in the process f5. 処理fc2にて自身のアドレスが3または6でないことを確認すると、処理fc3,fc4にて受信したデータslpの宛先部分adrを5に書き換えたデータをマイコンcpu5へ送信する。 If its own address in process fc2 to confirm that it is not a 3 or 6, and transmits the data rewriting the destination portion adr data slp received 5 by treatment fc3, fc4 to the microcomputer CPU 5. その後、処理fc5に移り、時刻ta1に一定時間tw14の待ちに入る。 After that, the routine goes to processing fc5, in time ta1 enter the wait for a certain period of time tw14.

マイコンcpu4からデータslpを受信したマイコンcpu5は、マイコンcpu4と同様にし、受信したデータslpの宛先部分adrを6に書き換えたデータをマイコンcpu6へ送信し、時刻ta2に一定時間tw15の待ちに入る。 Microcomputer cpu5 receiving data slp from the microcomputer CPU 4 is in the same manner as the microcomputer CPU 4, and transmits the rewritten destination portion adr of the received data slp 6 data to the microcomputer CPU 6, at time ta2 enters a wait of a predetermined time TW15.

マイコンcpu6も同様に、マイコンcpu5からデータslpを受信し、図11の処理を行う。 Microcomputer cpu6 may likewise receive data slp from the microcomputer CPU 5, performs the processing of FIG. 11. マイコンcpu6は、処理fc2にて自身が最高電位レベルにあることを確認し、処理fc13へ移る。 Microcomputer cpu6 is itself in process fc2 is sure that the highest potential level, proceeds to the processing Fc13. 処理fc13では、スイッチsw6に状態をoffにするような信号を印加する。 In process Fc13, it applies a signal for the state to switch sw6 to off. その結果、スイッチsw6の状態がonからoffに遷移し、時刻ta3にはマイコンcpu6への給電が止まる。 As a result, the state of the switch sw6 transitions from on to off, the time ta3 stops power supply to the microcomputer CPU 6. マイコンcpu6の処理フローはここで終了である。 Processing flow of the microcomputer cpu6 is terminated here.

次に、マイコンcpu6が停止後の時刻ta2+tw15において、マイコンcpu5は処理fc5の待ち時間tw15を満了して処理fc8へ移行し、宛先部分adrを6に、順逆部分udを逆方向に、命令部分cmdを「応答返信」にセットした確認データcfmを送信ボックスにセットし、処理fc9でマイコンcpu6へ宛て送信する。 Next, at time ta2 + TW15 after the microcomputer cpu6 stops, the microcomputer cpu5 proceeds to the processing fc8 expired latency TW15 processing fc5, a destination portion adr to 6, in the opposite direction to the forward and reverse portions ud, instruction portion cmd set the confirmation data cfm to the transmission box, which was set to "response reply", and transmits the processing fc9 addressed to the microcomputer cpu6. その後、処理fc10にて時間tw25の待ちに入る。 Then, enter the wait time in the processing fc10 tw25.

この時点で監視装置m6は既にoffしているため、マイコンcpu6はマイコンcpu5から送信された確認データcfmに対する応答を発しない。 Since already off the monitoring device m6 At this point, the microcomputer cpu6 will not issue a response to the confirmation data cfm sent from the microcomputer CPU 5. したがって、マイコンcpu5はマイコンcpu6からの応答を受け取ることなく待ち時間tw25を満了する。 Thus, the microcomputer cpu5 will expire latency tw25 without receiving a response from the microcomputer CPU 6.

マイコンcpu5は、待ち時間tw25の間にマイコンcpu6から応答がないことを確認すると、処理fc13へ移行する。 Microcomputer cpu5, when confirming that there is no response from the microcomputer cpu6 during the waiting time TW25, the process proceeds to Fc13. 処理fc13では、スイッチsw5に状態をoffにするような信号を印加する(時刻tas)。 In process Fc13, it applies a signal for the state to switch sw5 to off (the time tas). その結果、スイッチsw5の状態がonからoffに遷移し、時刻ta4にはマイコンcpu5への給電が止まる。 As a result, the state of the switch sw5 transitions from on to off, the time ta4 stops power supply to the microcomputer CPU 5. マイコンcpu5の処理フローはここで終了である。 Processing flow of the microcomputer cpu5 is terminated here.

次に、マイコンcpu5が停止後の時刻ta1+tw14において、マイコンcpu4は処理fc5の待ち時間tw14を満了して処理fc8へ移行し、後はマイコンcpu5と同様にしてスイッチsw4をoffにし、時刻ta5に処理フローを終える。 Next, at time ta1 + tw14 after the microcomputer CPU 5 stops, the microcomputer cpu4 is expired latency Tw14 processing fc5 transitions to processing fc8, later the switch sw4 to off in the same manner as the microcomputer CPU 5, a time ta5 processing finish the flow.

最後に、マイコンcpu0は、初めにマイコンcpu4へ通信データを送出した時刻ta0から上記の全てを完了するのに十分な時間tw10の間に監視装置の動作モードをoffにできなかったというエラーを示すデータ(エラー時に監視装置m4〜m6のいずれかの処理fc11で生成され、処理fc12でマイコンcpu0へ宛てて送信されるデータ)の受信がないことを確認し、時刻ta6にマイコンcpu4へ先と同様の確認データcfmを発し、時間tw20の待ち状態に入る。 Finally, the microcomputer cpu0 indicates an error that the operation mode of the monitoring device during a time sufficient tw10 to complete all the time ta0 that sent the communication data to the microcomputer cpu4 above could not in off initially data sure no reception (generated in any of the processing fc11 monitoring device m4~m6 on error, process the data to be transmitted addressed to the microcomputer cpu0 in FC 12), as in the previous to the microcomputer cpu4 time ta6 issue a confirmation data cfm, enter the wait state of the time tw20.

この時点で監視装置m4は既にoffしているため、マイコンcpu4が応答データを返すことはない。 Since already off the monitoring device m4 at this point, there is no possibility that the microcomputer cpu4 returns response data. マイコンcpu0は待ち時間tw20の間にマイコンcpu4から応答がないことを確認し、確認を終えた時刻taeにて、最終的に全ての監視装置m4〜m6の動作モードがoffになったことを検出できる。 Microcomputer cpu0 will detect that check that there is no response from the microcomputer cpu4 during the waiting time TW20, at time tae finishing the confirmation, the operation mode of the finally all the monitoring device m4~m6 becomes off it can.

以上、統括監視装置ctlからの指令により監視装置m4〜m6が全て正常に停止し、統括監視装置ctlがそのことを確認する場合の動作を説明した。 Above, supervising monitoring device monitoring device m4~m6 stop all successfully by a command from the ctl, supervising monitoring device ctl has been described an operation of checking it. これに対し、続いては、いずれかの監視装置に正常にoffできない異常が生じ、統括監視装置ctlが異常を検出する場合の動作を説明する。 In contrast, followed by the one of the abnormality occurs can not be off properly to the monitoring device, supervising the monitoring device ctl will be described an operation of detecting an abnormality. 例として、監視装置m5に異常があり、スイッチsw5がoffしない場合を考える。 As an example, there is an abnormality in the monitoring device m5, consider a case where the switch sw5 is not off.

図25は、監視装置m5に異常があり、スイッチsw5がoffしない場合の通信の様子である。 Figure 25, there is abnormality in the monitoring device m5, a state of communication when a switch sw5 is not off. 横軸に時間、縦軸に信号位置をとり、図14と同様に表した。 Time on the horizontal axis, taking a signal located on the vertical axis, expressed as in FIG 14. マイコンcpu0がマイコンcpu4へデータslpを発する時刻ta0から、マイコンcpu5がスイッチsw5にoffさせるための信号を印加する時刻tasまでは、図14と同様である。 From time ta0 microcomputer cpu0 is to emit data slp to the microcomputer CPU 4, until the time tas microcomputer cpu5 applies a signal to off to switch sw5 is similar to FIG. 14. 時刻tas以降について説明する。 It will be explained later time tas.

この例では、時刻tasにてマイコンcpu5が発した信号がスイッチsw5に達するが、例えばスイッチsw5まわりの恒常的な異常、またはマイコンcpu5からの信号に乗ったノイズの影響等の原因により、スイッチsw5はoffしない。 In this example, the signal the microcomputer CPU 5 is emitted at time tas reaches switch sw5, for example permanent abnormalities around the switch sw5, or by reason of influence of the noise riding on the signal from the microcomputer CPU 5, the switch sw5 It is not off.

マイコンcpu4は、待ちが満了した時刻ta1+tw14において、先の例と同様にマイコンcpu5に宛てて確認データcfmを送信し、時間tw24の待ちに入る。 Microcomputer cpu4 at time ta1 + tw14 the wait has expired, as in the previous example addressed to microcomputer cpu5 sends a confirmation data cfm, it enters the wait time Tw24.

動作モードがonのままのマイコンcpu5は、処理f3にて確認データcfmが自身宛てであることを確認すると、処理f5にて命令部分cmdから処理「応答返信」を読み出し、図12の処理に移る。 Microcomputer cpu5 remains operation mode is on, the confirmation data cfm at processing f3 is checked to ensure that it is addressed thereto, reads out the process "response reply" from the instruction portion cmd in process f5, proceeds to the process in FIG. 12 . すなわち、処理fd2にて宛先部分adrにマイコンcpu4を表す4を、順逆部分udに「順方向」を、命令部分cmdにダミー値を設定した応答データrspを送信ボックスにセットし、処理fd3でマイコンcpu4へ送信する。 That is, the 4 representing the microcomputer cpu4 the destination portion adr in process fd2, the "forward" in the forward and backward portions ud, the response data rsp set dummy values ​​set in the transmission box to the instruction portion cmd, the microcomputer processing fd3 and transmits it to the cpu4.

待ち処理fc10にあるマイコンcpu4は、待ち時間tw24が経過するより先に、マイコンcpu5からの応答データrspを受け取る。 Microcomputer cpu4 in waiting processing fc10 is before the waiting time tw24 has elapsed, it receives the response data rsp from the microcomputer CPU 5. この時点で、処理fc10を抜け、処理fc11へ移行する。 At this point, it leaves the processing fc10, the process proceeds to fc11. 処理fc11では、宛先部分adrにマイコンcpu0を表す0を、順逆部分udに「順方向」を、命令部分cmdにダミー値を、データ部分datに監視装置がoffに移行できなかったことを示すエラー値をセットしたエラーデータerrを送信ボックスにセットし、処理fc12にてマイコンcpu0へ送信する。 In process fc11, an error indicating that a 0 representing the microcomputer cpu0 the destination portion adr, the "forward" in the forward and backward portions ud, a dummy value to the instruction portion cmd, monitor the data portion dat can not be migrated to off set the error data err that sets a value in the transmission box to transmit in the process fc12 to the microcomputer cpu0.

マイコンcpu0は、最初にマイコンcpu4へデータslpを送信した時刻ta0から待ち状態にあるが、待ち時間tw10が経過するより先の時刻taerrに、マイコンcpu4からのエラーデータerrを受け取る。 Microcomputer cpu0 is initially from time ta0 that transmitted the data slp the wait state to the microcomputer CPU 4, the aforementioned time taerr than waiting tw10 has elapsed, receives the error data err from the microcomputer CPU 4. そして、エラーデータerrのデータ部分datに記されたエラー値を読み出し、監視装置が正常にoffしなかったことを検出する。 Then, read the error value noted in the data portion dat error data err, monitoring device detects that it did not off properly.

以上、統括監視装置ctlが監視装置m4〜m6の動作モードをoffにし、offしたかどうかを確認する手順である。 Or more, the overall monitoring device ctl is the mode of operation of the monitoring device m4~m6 to off, is a procedure to check whether the off. 監視装置m1〜m3をoffにする場合も同様にできる。 The monitoring device m1~m3 can similarly may be to off.

続いて、統括監視装置ctlが監視装置m6の動作モードを監視装置m1〜m3及び並列間信号線p経由で確認する手順を説明する。 Subsequently, the central monitoring device ctl is a procedure to check the monitoring device via m1~m3 and parallel between the signal lines p the operation mode of the monitoring device m6.

図15は、統括監視装置ctlが監視装置m4〜m6の動作モードを監視装置m1〜m3及び並列間信号線p経由で確認する際の制御信号の流れである。 Figure 15 is a flow of control signals when the overall monitoring device ctl is confirmed by the monitoring device via m1~m3 and parallel between the signal lines p the operation mode of the monitoring device M4 through M6. 図14と同様、横軸に時間、縦軸に信号位置を取った。 Similar to FIG. 14, the horizontal axis represents time, taking a signal located on the vertical axis.

時間dly1〜dly3は各々マイコンcpu1〜cpu3の処理遅延である。 Time dly1~dly3 are each processing delay of the microcomputer Cpu1~cpu3.

時間tw23はマイコンcpu2が記憶テーブルmapを引いて得られる待ち時間2である。 Time tw23 is a latency 2 microcomputer cpu2 is obtained by subtracting the storage table map.

通信データaskは動作モードの確認を指令するためのデータ、通信データansは動作モードの確認の結果を記したデータである。 Communication data ask the data for commanding a confirmation mode of operation, the communication data ans is data that describes the result of the confirmation of the operation mode.

初め、監視装置m4〜m6をoffした後の時刻ta7において、マイコンcpu0は、宛先部分adrに3、順逆部分udに順方向、命令部分cmdに「動作モード確認」をセットして作った通信データaskを、マイコンcpu3に宛てて信号線s01の側へ送出する。 Initially, at time ta7 after the monitoring device m4~m6 was turned off, and the microcomputer cpu0 the destination portion adr to 3, forward the forward and reverse portions ud, communication data created by setting the "operation mode confirmation" to the instruction portion cmd the ask, sends addressed to microcomputer cpu3 to the side of the signal line s01. このデータは、マイコンcpu1とマイコンcpu2の処理f6〜f7により次々と転送され、マイコンcpu3に送達される。 This data is successively transferred by the processing f6~f7 microcomputer cpu1 microcomputer cpu2, it is delivered to the microcomputer cpu3.

次に、データaskの宛先であるマイコンcpu3が命令部分cmdを読み出し、図10に示した動作モード確認の処理を実行する。 Next, the microcomputer cpu3 is the destination of data ask reads an instruction portion cmd, executes an operation mode confirmation process shown in FIG. 10. 処理fb2で宛先部分adrを6、順逆部分udを順方向、命令部分cmdを「応答返信」にセットした通信データcfmを送信ボックスにセットし、処理fb3で通信回路comu3側へ送信する。 6 destination portion adr treated fb2, forward and reverse part ud forward, set the communication data cfm set with instruction portion cmd to "response reply" to the outbox, and transmits to the communication circuit comu3 side processing fb3. この時刻ta8に処理fb4に移り、時間tw23の間の待ちに入る。 The process goes to fb4 at this time ta8, enter the wait between the time tw23. 通信回路comu3へ送られた通信データcfmは並列間信号線pを介して監視装置m6の通信回路comu6へ印加されるが、監視装置m6はoffしているため、この通信データへの回答はない。 Communication data cfm sent to the communication circuit comu3 is applied to the communication circuit comu6 monitoring device m6 via a parallel between the signal line p, the monitoring device m6 because it has turned off, and no answer to the communication data .

次に、時刻ta8+tw23において、マイコンcpu3は待ち時間を満了することでマイコンcpu6が応答できない状態、すなわち監視装置m6がoff状態であることの確認を終え、処理fb6へ移る。 Next, at time ta8 + tw23, microcomputer cpu3 the finished state can not be responding microcomputer cpu6 by expires latency, i.e. to confirm that the monitoring device m6 is off state, and proceeds to the processing FB6. 処理fb6で、宛先部分adrをマイコンcpu0を表す0、順逆部分udを逆方向、命令部分cmdをダミー値、データ部分datを監視装置m6のoffを確認した旨を示す値にセットした通信データansを送信ボックスにセットした後、処理fb7で送信する。 In process FB6, 0 to the destination portion adr represents a microcomputer cpu0, backward, dummy value instructions partial cmd the forward and reverse portions ud, communication data and sets data portion dat a value indicating confirming off the monitoring device m6 ans after you have set in the transmission box, and transmits the processing fb7. 通信データansはマイコンcpu2,cpu1にて次々と転送され、時刻ta9にマイコンcpu0に送達される。 Communication data ans is sequentially transferred by the microcomputer cpu2, cpu1, is delivered to the microcomputer cpu0 time TA9.

最後に、マイコンcpu0が通信データansのデータ部分datを読み出し、監視装置m6がoffしたことを確認する。 Finally, the microcomputer cpu0 reads the data portion dat of communication data ans, monitoring device m6 Make sure that you off.

このように監視装置m1〜m3を経由して監視装置m6へ至る通信経路を利用することで、監視装置m4〜m6の通信経路に異常が生じた時でも、監視装置m6の動作モードを確認できる。 By using this way of communication path to the monitoring device m6 via the monitor m1 to m3, even when an abnormality occurs in the communication path of the monitoring device M4 through M6, you can confirm the operating mode of the monitoring device m6 .

なお、本実施例では監視装置m1〜m3に至る経路を動作モードの確認に利用したが、同様にして、蓄電池b6の電圧データの取得や、動作モードをoffさせる指令の伝送にも利用できる。 While this embodiment utilizes the route to the monitoring device m1~m3 to check the operation mode, similarly, acquisition of voltage data of the storage battery b6, the operation mode can also be used to transmit command to off.

本実施例の蓄電装置制御システムによれば、1500Vもの高圧に耐える高価な絶縁手段を利用することなく、統括制御装置から各監視装置への通信経路を複数設け、上記通信経路を環状に利用することで、統括制御装置が簡単に多くの監視装置と通信でき、通信経路の異常に対する信頼性を向上できる。 According to the power storage device control system of the present embodiment, without using an expensive insulating means to withstand 1500V as high, a plurality of communication paths to each of the monitoring device from the integrated control unit, utilizing the communication path in a ring it is, integrated control unit can communicate with the simple number of monitoring devices, the reliability can be improved to an abnormal communication path.

また、監視装置が消費電力の異なる複数の動作モードを有し、統括監視装置にて切り替えることを可能とすることで、高価な絶縁手段を利用することなく各監視装置の動作モードの制御と確認を実施でき、蓄電池を省エネ,長寿命化できる。 The monitoring device has a plurality of operation modes having different power consumption, that makes it possible to switch at supervising monitoring device, a control of the operation mode of each monitoring device without using an expensive insulating means confirmation can be carried out, the battery energy-saving, can be long life.

本実施例の蓄電装置制御システムは、実施例1の構成に対し、監視装置m1〜m6の構成、監視装置m1,m4と統括監視装置ctlの接続、及び監視装置m3と監視装置m6の間の接続が異なる。 Power storage device control system of this embodiment, with respect to configuration of the first embodiment, the monitoring device m1~m6 configuration, the overall monitoring apparatus ctl and the monitoring device m1, m4 connection, and monitoring devices m3 and between the monitoring device m6 connection is different.

図17は、監視装置m2の構成である。 Figure 17 is a configuration of the monitoring device m @ 2.

監視装置m2は、絶縁手段isop2を備える。 Monitoring device m2 comprises insulation means Isop2. 絶縁手段isop2は、絶縁手段iso2と同じく500Vに耐える絶縁装置である。 Insulating means isop2 are likewise insulating device to withstand 500V and insulation means iso2. 電位レベルが1段階低い監視装置から給電され、給電の有無に応じた信号をスイッチsw2に印加する。 Potential level is fed from one stage lower monitoring device, applies a signal corresponding to the presence or absence of power supply to the switch sw2. スイッチsw2は、絶縁手段isop2から印加される信号に応じても、状態のonとoffを切り替えられる。 Switch sw2 is also in response to a signal applied from the insulating means Isop2, be switched on and off states. 具体的には、スイッチsw2は、マイコンm2からonを指令する信号を印加されるか、または絶縁手段isop2に給電があるときにonになる。 Specifically, the switch sw2 is turned on when either applies a signal for commanding on the microcomputer m2, or may power the insulation means Isop2. また、マイコンm2からoffを指令する信号を印加されるか、または絶縁手段isop2に給電がないときにoffになる。 Further, either applies a signal for commanding off from the microcomputer m2, or becomes off when there is no power supply to the insulation means Isop2.

監視装置m1〜m6も同様の構成で、絶縁手段isop1〜isop6を備える。 Monitor m1~m6 in the same configuration, comprising an insulating means Isop1~isop6. これにより、監視装置の動作モードのon/offが、電位レベルが低い側から高い側へ次々と連鎖する。 Thus, on / off operation mode of the monitoring device, the potential level sequentially chained from the lower side to the higher side.

図18は、統括監視装置ctlと監視装置m1,監視装置m4との間の信号線の構成である。 18, overall monitoring device ctl and the monitoring device m1, the configuration of the signal lines between the monitoring device m4. 統括監視装置ctlは動作モード制御回路mcを備える。 Overall monitoring device ctl includes an operation mode control circuit mc. 動作モード制御回路mcは、絶縁手段isop1,絶縁手段isop4にそれぞれ給電し、マイコンcpu0からの指令で給電の有無をそれぞれ切り替えられる。 Operation mode control circuit mc, the insulating means Isop1, and feeding each insulating means Isop4, switches respectively the presence or absence of power supply by a command from the microcomputer cpu0.

図19は、監視装置m3と監視装置m6との間の信号線の構成である。 Figure 19 is a configuration of a signal line between the monitoring device m3 and the monitoring device m6. 電源回路pw3とマイコンcpu6を結ぶ信号線p36、及び電源回路pw6とマイコンcpu3を結ぶ信号線p63を備える。 Signal line p36 connecting the power supply circuit pw3 and the microcomputer CPU 6, and a signal line p63 connecting the power supply circuit pw6 and the microcomputer cpu3. 信号線p36は、電源回路pw3の電源出力の有無に応じた信号をマイコンcpu6に伝える。 Signal line p36 conveys a signal corresponding to whether the power output of the power supply circuit pw3 the microcomputer CPU 6. 信号線p63は、電源回路pw6の電源出力の有無に応じた信号をマイコンcpu3に伝える。 Signal line p63 conveys a signal corresponding to whether the power output of the power supply circuit pw6 the microcomputer cpu3.

以上が本実施例の構成である。 The above is the configuration of the present embodiment.

マイコンcpu1〜cpu6の処理手順は実施例1と同様である。 Processing procedure of the microcomputer cpu1~cpu6 is the same as in Example 1. 加えて監視装置m6は、信号線p36を介して電源手段pw3の出力の変化を検出した時、監視装置m3の動作モードに応じて処理fb5や処理fb6で生成される回答データを、マイコンcpu0に宛てて送信する処理を行う。 Additionally monitoring device m6, when detecting a change in the output of the power supply means pw3 through the signal line p36, the answer data generated by the processing fb5 and processing fb6 in accordance with the operation mode of the monitoring device m3, the microcomputer cpu0 It performs a process of transmitting addressed. また、監視装置m3は、信号線p63を介して電源手段pw6の出力の変化を検出した時、監視装置m6の動作モードに応じて処理fb5や処理fb6で生成される回答データを、マイコンcpu0に宛てて送信する処理を行う。 The monitoring device m3, when detecting a change in the output of the power supply means pw6 through the signal line p63, the answer data generated by the processing fb5 and processing fb6 in accordance with the operation mode of the monitoring device m6, the microcomputer cpu0 It performs a process of transmitting addressed.

続いて本実施例において監視装置の動作モードを制御する様子を、監視装置m1〜m3の動作モードをoffにし、監視装置m4〜m6経由でそれを確認する場合を例にして説明する。 Then the state for controlling the operation mode of the monitoring device in this embodiment, the operation mode of the monitoring device m1~m3 and to off, will be described as an example a case of confirming it via monitoring device M4 through M6.

図20は、監視装置m1〜m3の動作モードをoffにし、監視装置m4〜m6経由でそれを確認する時の信号の様子である。 Figure 20 is an operation mode of the monitoring device m1~m3 and to off, a state of a signal at the time of check it via monitoring device M4 through M6. スイッチsw1〜sw6のon/offの状態表記と同様にして、動作モード制御回路mcの給電有/無と遷移の様子も記した。 In the same manner as the state representation of the on / off switch SW1 to SW6, it was also noted a manner of transition between the feed presence / absence of the operation mode control circuit mc. 時間dp0は、動作モード制御回路mcの状態遷移時間である。 Time dp0 is a state transition time of the operation mode control circuit mc.

初め、時刻tb0にマイコンcpu0が動作モード制御回路に給電無の状態を指令する。 First, the microcomputer cpu0 to command the state of the power-free in operation mode control circuit at time tb0. これを受け、動作モード制御回路mcが給電無に移行すると、絶縁手段isop1への給電が停止し、時刻tb1にはスイッチsw1がoffする。 In response to this, the operation mode control circuit mc is entering a powered free, feed into the insulating means isop1 stops, the time tb1 switch sw1 is turned off. これが時刻tb2にはスイッチsw2へ、時刻tb3にはスイッチsw3へと次々と伝播し、監視装置m1〜m3の動作モードが全てoffになる。 This to the switch sw2 at time tb2, successively propagates to switch sw3 at time tb3, the operation mode of the monitoring device m1~m3 is all to off.

次に、時刻tb3にスイッチsw3がoffしたことを受け、電源回路pw3の出力が停止したことに応じた信号が信号線p36を介してマイコンcpu6へ印加される。 Next, switch sw3 at time tb3 receives that off, and the signal output of the power supply circuit pw3 is response to the stop is applied to the microcomputer cpu6 via the signal line p36.

次に、マイコンcpu6は、信号線p36を介して入力された信号を受け、宛先部分adrに0、順逆部分udに順方向、命令部分cmdにダミー値、データ部分datに監視装置m3がoffした旨を記した回答データansをマイコン0に宛て送出する。 Next, the microcomputer cpu6 receives a signal input through the signal line p36, 0 in the destination portion adr, forward to the forward and backward portions ud, dummy values ​​in the instruction portion cmd, the data portion dat monitoring device m3 and off the answer data ans that describes the effect sends addressed to the microcomputer 0. これがマイコンcpu5,マイコンcpu4を経てマイコンcpu0に送達される。 This is delivered to the microcomputer cpu0 via microcomputer CPU 5, the microcomputer CPU 4.

マイコンcpu0は、初めの時刻tb0から待ち時間tw10bの間に監視装置m3がoffしたことを記した信号を受信したことをもって、監視装置m1〜m3がoffしたことを確認する。 Microcomputer cpu0, the monitoring device m3 during the waiting time tw10b from the beginning of time tb0 is with the reception of the signals noted that off, and the monitoring device m1~m3 To verify that the off.

本実施例の蓄電装置制御システムによれば、統括監視装置は、動作モードの制御指令を出して応答を待つだけで直列蓄電ユニットの監視装置の停止とその確認を実現できる。 According to the power storage device control system of the present embodiment, the overall monitoring apparatus, just wait for a response issues a control command of the operation mode can be realized and stop its confirmation monitoring devices in series energy storage unit. この点で、実施例1の方法よりも簡単で、動作モード切り替えの指令から確認までの時間が短い。 In this respect, simpler than the method of Example 1, a short time to check the command operation mode switching.

本実施例の蓄電装置制御システムは、実施例2の構成に対し、監視装置m4〜m6の構成、監視装置m4と統括監視装置ctlの接続、及び監視装置m3と監視装置m6の間の接続が異なる。 Power storage device control system of this embodiment, with respect to configuration of the second embodiment, configuration of a monitoring device M4 through M6, connected to the monitoring device m4 overall monitoring device ctl, and the connection between the monitoring device m3 and the monitoring device m6 different.

図21は、監視装置m5の構成である。 Figure 21 is a configuration of the monitoring device m5.

監視装置m5は、実施例2の絶縁手段isop5に代わって絶縁手段isoq5を備える。 Monitoring device m5 comprises insulating means isoq5 on behalf of the insulating means isop5 of Example 2. 絶縁手段isoq5は、1段階電位レベルの高い監視装置m6から給電され、給電の有無に応じた信号をスイッチsw5に印加する。 Insulating means isoq5 is powered from a higher one stage potential level monitoring device m6, applies a signal corresponding to the presence or absence of power supply to the switch sw5. スイッチsw5は、絶縁手段isop5から印加される信号に応じても、状態のonとoffを切り替えられる。 Switch sw5 is also in response to a signal applied from the insulating means Isop5, be switched on and off states. 具体的には、スイッチsw5は、マイコンm5からonを指令する信号を印加されるか、または絶縁手段isop5に給電があるときにonになる。 Specifically, the switch sw5 will on when either applies a signal for commanding on the microcomputer m5, or there is a power the insulation means Isop5. また、マイコンm5からoffを指令する信号を印加されるか、または絶縁手段isop5に給電がないときにoffになる。 Further, either applies a signal for commanding off from the microcomputer m5, or becomes off when there is no power supply to the insulation means Isop5.

図22は、統括監視装置ctlと監視装置m1,監視装置m4との間の信号線の構成である。 Figure 22 is centrally monitoring device ctl and the monitoring device m1, the configuration of the signal lines between the monitoring device m4. 電源回路pw4の出力に応じた信号が、マイコンcpu0に印加される。 Signal corresponding to the output of the power supply circuit pw4 is applied to the microcomputer cpu0.

図23は、監視装置m3と監視装置m6との間の信号線の構成である。 Figure 23 is a configuration of a signal line between the monitoring device m3 and the monitoring device m6. 電源回路pw3と電源回路pw6が電線ppで接続される。 Power circuit pw3 and the power supply circuit pw6 are connected by wires pp. 電線ppを介し、電源回路pw3から絶縁手段isoq6へ給電される。 Through an electric wire pp, it is powered from the power supply circuit pw3 the insulating means Isoq6.

以上が本実施例の構成である。 The above is the configuration of the present embodiment.

続いて本実施例において監視装置の動作モードを制御する様子を、監視装置m1〜m6の動作モードをoffにする場合を例にして説明する。 Then the state for controlling the operation mode of the monitoring device in the present embodiment, an operation mode of the monitoring device m1~m6 as an example a case in which to off.

図24は、監視装置m1〜m3の動作モードをoffにし、監視装置m4〜m6経由でそれを確認する時の信号の様子である。 Figure 24 is an operation mode of the monitoring device m1~m3 and to off, a state of a signal at the time of check it via monitoring device M4 through M6.

初め、時刻tc0にマイコンcpu0が動作モード制御回路mcに給電無を指令する。 First, the microcomputer cpu0 to command the power supply-free in operation mode control circuit mc at time tc0. 動作モード制御回路mcから絶縁手段isop1への給電が停止すると、時刻tc1にスイッチsw1がoffする。 When power from the operation mode control circuit mc into the insulating means isop1 is stopped, the switch sw1 is off at time tc1.

以降、時刻tc2にスイッチsw2、時刻tc3にスイッチsw3が次々とoffし、電線ppを介してスイッチsw6へ伝播し、時刻tc4スイッチsw6,時刻tc5スイッチsw5,時刻tc6にスイッチsw4が次々とoffする。 Later, the switch sw2, and off one after another switch sw3 at time tc3 to the time tc2, it propagates to the switch sw6 through an electric wire pp, time tc4 switch sw6, time tc5 switch sw5, switch sw4 one after another to off time tc6 . 以上の順で、全ての監視装置m1〜m6がoffする。 In the above sequence, all the monitoring devices m1~m6 turned off.

最後に、時刻tc7に電源回路pw4の出力が停止したことに応じた信号がマイコンcpu0に印加される。 Finally, the signal corresponding to the output of the power supply circuit pw4 is stopped at time tc7 is applied to the microcomputer cpu0. マイコンcpu0は、初めの時刻tc0から待ち時間tw10c以内に応答の信号を受けたことで、全ての監視装置m1〜m6がoffしたことを確認する。 Microcomputer cpu0, by receiving the signal response from the beginning of time tc0 within latency Tw10c, confirms that all monitoring devices m1~m6 and off.

本実施例の蓄電装置制御システムによれば、統括監視装置から動作モード制御回路に発する一度の指令で全ての監視装置の動作モードの切り替え、及びその確認が実施できる。 According to the power storage device control system of the present embodiment, switching of the operation modes of all the monitoring device by a command once emanating to the operation mode control circuit from the general monitoring device, and confirmation can be performed thereon. この点で、実施例1や実施例2よりも簡単,動作モード切り替えの指令から確認までの時間が短い。 In this regard, easier than in Example 1 and Example 2, a short time to check the command operation mode switching.

本発明に係る蓄電装置制御システムの実施例1の構成を示す図である。 It is a diagram showing a configuration of a first embodiment of a power storage device control system according to the present invention. 実施例1の蓄電装置制御システムを用いた鉄道列車の動力部分を示す図である。 It is a diagram showing a railroad train power part of a power storage device control system of the first embodiment. 実施例1の蓄電ユニットの構成を示す図である。 It is a diagram showing a configuration of a power storage unit according to example 1. 実施例1の統括監視装置と監視装置の間の配線を示す図である。 It is a diagram showing wiring between the overall monitoring device and the monitoring device of the first embodiment. 実施例1の並列間信号線の接続を示す図である。 It is a diagram showing a connection of a parallel between the signal lines of the first embodiment. 実施例1の通信データのフォーマットを示す図である。 It illustrates the format of communication data of Example 1. 実施例1のマイコンが記憶する制御情報テーブルを示す図である。 Is a diagram illustrating a control information table microcomputer of the first embodiment is stored. 実施例1のマイコンの処理フローを示す図である。 It is a diagram depicting a processing flow of the microcomputer Example 1. 実施例1のマイコンの命令「電圧データ送信」の処理フローを示す図である。 It is a diagram depicting a processing flow of the instruction "voltage data transmission" of the microcomputer Example 1. 実施例1のマイコンの命令「動作モード確認」の処理フローを示す図である。 It is a diagram depicting a processing flow of the instruction "operation mode confirmation" of the microcomputer Example 1. 実施例1のマイコンの命令「省電力指令」の処理フローを示す図である。 It is a diagram depicting a processing flow of the instruction "Power command" of the microcomputer Example 1. 実施例1のマイコンの命令「応答返信」の処理フローを示す図である。 It is a diagram depicting a processing flow of the instruction "response reply" in the microcomputer Example 1. 実施例1の統括監視装置が蓄電池の電圧データを取得する際の信号の様子を示す図である。 Supervising monitoring device of Example 1 is a diagram showing a state of a signal for acquiring the voltage data of the storage battery. 実施例1の監視装置の動作モード切り替えと確認を行う際の信号の様子を示す図である。 It is a diagram showing a state of signals to be used for confirmation and operation mode switching of the monitoring device of the first embodiment. 実施例1の監視装置の動作モードを確認する際の信号の様子を示す図である。 It is a diagram showing a state of a signal in confirming the operation mode of the monitoring device of the first embodiment. 実施例1の監視装置の動作モードがonであることを確認する際の信号の様子を示す図である。 Operation mode of the monitoring device of Example 1 is a diagram showing a state of a signal in confirming that it is on. 実施例2の監視装置の一構成例を示す図である。 It is a diagram showing a configuration example of a monitoring apparatus of the second embodiment. 実施例2の統括監視装置と監視装置の間の信号線の接続を示す図である。 It is a diagram showing a connection of a signal line between the overall monitoring device and the monitoring device of the second embodiment. 実施例2の並列間信号線の接続を示す図である。 It is a diagram showing a connection of a parallel between the signal lines of Example 2. 実施例2の監視装置の動作モード切り替えと確認を行う際の信号の様子を示す図である。 It is a diagram showing a state of signals to be used for confirmation and operation mode switching of the monitoring device of the second embodiment. 実施例3の監視装置の構成を示す図である。 It is a diagram showing a configuration of a monitoring device of the third embodiment. 実施例3の統括監視装置と監視装置の間の信号線の接続を示す図である。 It is a diagram showing a connection of a signal line between the overall monitoring device and the monitoring device of the third embodiment. 実施例3の並列間信号線の接続を示す図である。 It is a diagram showing a connection of a parallel between the signal lines of Example 3. 実施例3の監視装置の動作モード切り替えと確認を行う際の信号の様子を示す図である。 It is a diagram showing a state of signals to be used for confirmation and operation mode switching of the monitoring device of the third embodiment. 実施例1の監視装置の動作モード切り替えと確認を行う際の信号の様子を示す図である。 It is a diagram showing a state of signals to be used for confirmation and operation mode switching of the monitoring device of the first embodiment.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

e 蓄電装置制御システムld 負荷ctl 統括監視装置b1,b2,b3,b4,b5,b6 蓄電池m1,m4,m2,m3,m5,m6,m4′,m5′,m6′ 監視装置bu1,bu2,bu3,bu4,bu5,bu6 蓄電ユニットbs1,bs2 直列蓄電ユニットs12,s23,s45,s56 直列間信号線s01,s02 信号線p,p′,p63,p36 並列間信号線v1,v2,v3,v4,v5,v6 電圧センサpw1,pw2,pw3,pw4,pw5,pw6,pw4′,pw5′,pw6′ 電源回路sw1,sw2,sw3,sw4,sw5,sw6,sw4′,sw5′,sw6′ スイッチcr1,cr2,cr3,cr4,cr5,cr6,crd1,crd2,crd3,cdr4,crd5,crd6 e power storage device control system ld load ctl overall monitoring apparatus b1, b2, b3, b4, b5, b6 battery m1, m4, m2, m3, m5, m6, m4 ', m5', m6 'monitoring apparatus bu1, bu2, bu3 , bu4, bu5, bu6 energy storage unit bs1, bs2 series energy storage unit s12, s23, s45, s56 series between the signal line s01, s02 signal line p, p ', p63, p36 parallel between the signal lines v1, v2, v3, v4, v5, v6 voltage sensor pw1, pw2, pw3, pw4, pw5, pw6, pw4 ', pw5', pw6 'power circuit sw1, sw2, sw3, sw4, sw5, sw6, sw4', sw5 ', sw6' switch cr1, cr2, cr3, cr4, cr5, cr6, crd1, crd2, crd3, cdr4, crd5, crd6 回路cpu1,cpu2,cpu3,cpu4,cpu5,cpu6 マイコンisoc1,isoc2,isoc3,isoc4,isoc5,isoc6,isop1,isop2,isop3,isop4,isop5,isop6,isop4′,isop5′,isop6′ 絶縁手段com0,comu1,comu2,comu3,comu4,comu5,comu6,comd1,comd2,comd3,comd4,comd5,comd6 通信回路sply 給電回路cpu0 マイコンdly1,dly2,dly3,dly4,dly5,dly6 処理遅延req3 リクエストdat3 電圧データdp0,dp1,dp2,dp3,dp4,dp5,dp6 状態遷移時間ask 問い合わせデータcfm 確認デー Circuit cpu1, cpu2, cpu3, ​​cpu4, cpu5, cpu6 microcomputer isoc1, isoc2, isoc3, isoc4, isoc5, isoc6, isop1, isop2, isop3, isop4, isop5, isop6, isop4 ', isop5', isop6 'insulation means com0, comu1 , comu2, comu3, comu4, comu5, comu6, comd1, comd2, comd3, comd4, comd5, comd6 communication circuit sply feeding circuit cpu0 microcomputer dly1, dly2, dly3, dly4, dly5, dly6 processing delay req3 request dat3 voltage data dp0, dp1 , dp2, dp3, dp4, dp5, dp6 state transition time ask inquiry data cfm confirmation Day ans 回答データwait0,wait6,wait0′,wait0″ 待ち時間 ans answer data wait0, wait6, wait0 ', wait0 "waiting time

Claims (12)

  1. 蓄電池と、前記蓄電池から給電される監視装置と、を有する蓄電ユニットが複数直列に接続された直列蓄電ユニットを複数有し、 A plurality and storage batteries, the series power storage unit energy storage unit is connected to a plurality series with a monitoring device powered from the battery,
    前記直列蓄電ユニット内の1つの前記蓄電ユニットの監視装置に接続され、前記蓄電池への充放電を制御する統括監視装置を有し、 Connected to said monitoring device of one of the energy storage units in series energy storage unit has a centralized monitoring device for controlling the charging and discharging of the storage battery,
    複数の前記直列蓄電ユニットは、並列に接続され、 A plurality of said series power storage unit is connected in parallel,
    前記直列蓄電ユニットは、複数の蓄電ユニット内の前記蓄電池間が直列に接続され、且つ前記監視装置間が絶縁された直列間信号線で接続され、 The series power storage unit, between the storage battery in the plurality of power storage units are connected in series, and between the monitoring devices are connected in series between the signal lines which are insulated,
    前記複数の直列蓄電ユニットの最初の直列蓄電ユニットの一方末端の監視装置から最後の直列蓄電ユニットの一方末端の監視装置間が直列に並列間信号線で接続され、 Wherein between the plurality from one end of the monitoring device of the first series energy storage unit of the series energy storage unit of one end of the last series energy storage unit monitoring devices are connected in parallel between the signal line in series,
    前記最初の直列蓄電ユニットの他方末端の監視装置は、前記統括監視装置と第1の信号線で接続され、前記最後の直列蓄電ユニットの他方末端の監視装置は、前記統括監視装置と第2の信号線で接続されたことを特徴とする蓄電装置制御システム。 Said first other terminal of the monitoring device of the series energy storage unit, which is connected with centralized monitoring apparatus of the first signal line, the other terminal of the monitoring device of the last of the series power storage unit, the overall monitoring apparatus and a second power storage device control system characterized in that it is connected by a signal line.
  2. 請求項1記載の蓄電装置制御システムにおいて、 The electric storage device control system according to claim 1,
    前記統括監視装置は、前記第1の信号線から情報を送信し、前記第2の信号線から前記情報に対する応答を受信することを特徴とする蓄電装置制御システム。 The overall monitoring apparatus, the power storage device control system characterized by sending information from said first signal line and receives a response to the information from the second signal line.
  3. 請求項1記載の蓄電装置制御システムにおいて、 The electric storage device control system according to claim 1,
    前記監視装置は、消費電力の異なる複数の動作モードを有し、 The monitoring device has a plurality of operating modes having different power consumption,
    前記統括監視装置は、前記監視装置の動作モードを検出することを特徴とする蓄電装置制御システム。 The overall monitoring apparatus, the power storage device control system characterized by detecting the operation mode of the monitoring device.
  4. 請求項1記載の蓄電装置制御システムにおいて、 The electric storage device control system according to claim 1,
    前記統括監視装置と接続された監視装置は、前記統括監視装置と信号の送受信が可能な通信回路を有し、 The overall monitoring device and connected to the monitoring device has a communication circuit capable of transmitting and receiving the supervising monitoring device and the signal,
    前記統括監視装置は、前記接続された監視装置に電力を供給する給電回路と、前記接続された監視装置と信号の送受信が可能な通信回路と、前記給電回路から監視装置への給電の有無を制御する制御回路とを有する蓄電装置制御システム。 The overall monitoring device includes a power supply circuit for supplying power to the connected monitor, and transceiver capable communications circuitry of the connected monitor signal, the presence or absence of power supply to the monitoring device from the power supply circuit power storage device control system and a control circuit for controlling.
  5. 請求項4記載の蓄電装置制御システムにおいて、 The electric storage device control system according to claim 4,
    前記統括監視装置と接続された監視装置と接続された監視装置は、 The overall monitoring device and connected to the monitoring device and connected to the monitoring device,
    蓄電池への電力の供給を切り替えるスイッチを有する電源回路と、 A power supply circuit having a switch for switching the supply of power to the storage battery,
    前記統括監視装置と接続された監視装置から入力された信号を絶縁する絶縁手段と、 An insulating means for insulating the signal input from the supervising monitoring device and connected to the monitoring device,
    前記統括監視装置と接続された監視装置の通信回路と信号の送受信が可能な第1の通信回路と、 The first communication circuit capable of transmitting and receiving a communication circuit and signal the overall monitoring device and connected to the monitoring device,
    前記統括監視装置と接続された監視装置とは異なって電位レベルが1段高い監視装置と信号の送受信が可能な第2の通信回路と、 A second communication circuit capable of transmitting and receiving the potential level one step higher monitoring device and the signal differs from that of the overall monitoring apparatus with the connected monitor,
    前記電源回路からの給電で動作され、且つ、前記第1の通信回路と前記第2の通信回路を介して信号の伝送を制御する制御回路と、 Is operated in the power supply from the power supply circuit, and a control circuit for controlling the transmission of signals via the first communication circuit and the second communication circuit,
    を有する蓄電装置制御システム。 Power storage device control system having a.
  6. 蓄電池と、前記蓄電池から給電される監視装置と、を有する蓄電ユニットが複数直列に接続された直列蓄電ユニットを有し、 It includes a battery, a series power storage unit energy storage unit is connected to a plurality series with a monitoring device powered from the battery,
    前記直列蓄電ユニット内の1つの前記蓄電ユニットの監視装置に接続され、前記蓄電池への充放電を制御する統括監視装置を有し、 Connected to said monitoring device of one of the energy storage units in series energy storage unit has a centralized monitoring device for controlling the charging and discharging of the storage battery,
    前記直列蓄電ユニットは、複数の蓄電ユニット内の前記蓄電池間が直列に接続され、且つ前記監視装置間が絶縁された直列間信号線で接続され、 The series power storage unit, between the storage battery in the plurality of power storage units are connected in series, and between the monitoring devices are connected in series between the signal lines which are insulated,
    前記監視装置は、消費電力の異なる複数の動作モードを有し、 The monitoring device has a plurality of operating modes having different power consumption,
    前記統括監視装置は、前記監視装置の動作モードを検出することを特徴とする蓄電装置制御システム。 The overall monitoring apparatus, the power storage device control system characterized by detecting the operation mode of the monitoring device.
  7. 請求項6記載の蓄電装置制御システムにおいて、 The electric storage device control system according to claim 6,
    前記複数の直列蓄電ユニットの最初の直列蓄電ユニットの一方末端の監視装置から最後の直列蓄電ユニットの一方末端の監視装置間が直列に並列間信号線で接続され、 Wherein between the plurality from one end of the monitoring device of the first series energy storage unit of the series energy storage unit of one end of the last series energy storage unit monitoring devices are connected in parallel between the signal line in series,
    前記最初の直列蓄電ユニットの他方末端の監視装置は、前記統括監視装置と第1の信号線で接続され、前記最後の直列蓄電ユニットの他方末端の監視装置は、前記統括監視装置と第2の信号線で接続され、 Said first other terminal of the monitoring device of the series energy storage unit, which is connected with centralized monitoring apparatus of the first signal line, the other terminal of the monitoring device of the last of the series power storage unit, the overall monitoring apparatus and a second are connected by a signal line,
    前記統括監視装置は、前記第1の信号線から監視装置の動作モードを切り替える指令を送信し、前記第2の信号線から前記監視装置の動作モードに応じた応答を受信することを特徴とする蓄電装置制御システム。 The overall monitoring device transmits an instruction for switching the operation mode of the monitoring device from the first signal line, and wherein the receiving a response corresponding to the operation mode of the monitoring device from said second signal line power storage device control system.
  8. 複数のモータと、インバータと、 And a plurality of motors, and an inverter,
    前記複数のモータ及び前記インバータに電力を充放電する蓄電装置制御システムとを有する鉄道車両において、 The railway vehicle having a power storage device control system for charging and discharging electric power to said plurality of motors and the inverters,
    前記蓄電装置制御システムは、 Said power storage device control system,
    蓄電池と、前記蓄電池から給電される監視装置と、を有する蓄電ユニットbu1が複数直列に接続された直列蓄電ユニットを複数有し、 A plurality and storage batteries, the series power storage unit energy storage unit bu1 is connected to a plurality series with a monitoring device powered from the battery,
    前記直列蓄電ユニット内の1つの前記蓄電ユニットの監視装置に接続され、前記蓄電池への充放電を制御する統括監視装置を有し、 Connected to said monitoring device of one of the energy storage units in series energy storage unit has a centralized monitoring device for controlling the charging and discharging of the storage battery,
    複数の前記直列蓄電ユニットは、並列に接続され、 A plurality of said series power storage unit is connected in parallel,
    前記直列蓄電ユニットは、複数の蓄電ユニット内の前記蓄電池間が直列に接続され、且つ前記監視装置間が絶縁された直列間信号線で接続され、 The series power storage unit, between the storage battery in the plurality of power storage units are connected in series, and between the monitoring devices are connected in series between the signal lines which are insulated,
    前記複数の直列蓄電ユニットの最初の直列蓄電ユニットの一方末端の監視装置から最後の直列蓄電ユニットの一方末端の監視装置間が直列に並列間信号線で接続され、 Wherein between the plurality from one end of the monitoring device of the first series energy storage unit of the series energy storage unit of one end of the last series energy storage unit monitoring devices are connected in parallel between the signal line in series,
    前記最初の直列蓄電ユニットの他方末端の監視装置は、前記統括監視装置と第1の信号線で接続され、前記最後の直列蓄電ユニットの他方末端の監視装置は、前記統括監視装置と第2の信号線で接続されたことを特徴とする鉄道車両。 Said first other terminal of the monitoring device of the series energy storage unit, which is connected with centralized monitoring apparatus of the first signal line, the other terminal of the monitoring device of the last of the series power storage unit, the overall monitoring apparatus and a second railway vehicle characterized in that it is connected by a signal line.
  9. 請求項8記載の鉄道車両において、 The railway vehicle according to claim 8,
    前記統括監視装置は、前記第1の信号線から情報を送信し、前記第2の信号線から前記情報に対する応答を受信することを特徴とする鉄道車両。 The overall monitoring apparatus, the first transmitted information from the signal line, railway vehicle, characterized by receiving a response to the information from the second signal line.
  10. 請求項8記載の鉄道車両において、 The railway vehicle according to claim 8,
    前記監視装置は、消費電力の異なる複数の動作モードを有し、 The monitoring device has a plurality of operating modes having different power consumption,
    前記統括監視装置は、前記監視装置の動作モードを検出することを特徴とする鉄道車両。 The overall monitoring apparatus, railway vehicle and detecting an operation mode of the monitoring device.
  11. 請求項8記載の鉄道車両において、 The railway vehicle according to claim 8,
    前記統括監視装置と接続された監視装置は、前記統括監視装置と信号の送受信が可能な通信回路を有し、 The overall monitoring device and connected to the monitoring device has a communication circuit capable of transmitting and receiving the supervising monitoring device and the signal,
    前記統括監視装置は、前記接続された監視装置に電力を供給する給電回路と、前記接続された監視装置と信号の送受信が可能な通信回路と、前記給電回路から監視装置への給電の有無を制御する制御回路とを有する鉄道車両。 The overall monitoring device includes a power supply circuit for supplying power to the connected monitor, and transceiver capable communications circuitry of the connected monitor signal, the presence or absence of power supply to the monitoring device from the power supply circuit railway vehicle and a control circuit for controlling.
  12. 請求項11記載の鉄道車両において、 The railway vehicle of claim 1,
    前記統括監視装置と接続された監視装置と接続された監視装置は、 The overall monitoring device and connected to the monitoring device and connected to the monitoring device,
    蓄電池への電力の供給を切り替えるスイッチを有する電源回路と、 A power supply circuit having a switch for switching the supply of power to the storage battery,
    前記統括監視装置と接続された監視装置から入力された信号を絶縁する絶縁手段と、 An insulating means for insulating the signal input from the supervising monitoring device and connected to the monitoring device,
    前記統括監視装置と接続された監視装置の通信回路と信号の送受信が可能な第1の通信回路と、 The first communication circuit capable of transmitting and receiving a communication circuit and signal the overall monitoring device and connected to the monitoring device,
    前記統括監視装置と接続された監視装置とは異なって電位レベルが1段高い監視装置と信号の送受信が可能な第2の通信回路と、 A second communication circuit capable of transmitting and receiving the potential level one step higher monitoring device and the signal differs from that of the overall monitoring apparatus with the connected monitor,
    前記電源回路からの給電で動作され、且つ、前記第1の通信回路と前記第2の通信回路を介して信号の伝送を制御する制御回路と、 Is operated in the power supply from the power supply circuit, and a control circuit for controlling the transmission of signals via the first communication circuit and the second communication circuit,
    を有する鉄道車両。 Railway vehicle having a.
JP2007331321A 2007-12-25 2007-12-25 Electricity accumulating unit control system and rolling stock using it Pending JP2009159649A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007331321A JP2009159649A (en) 2007-12-25 2007-12-25 Electricity accumulating unit control system and rolling stock using it
JP2011185433A JP5350448B2 (en) 2007-12-25 2011-08-29 Power storage device control system and a railway vehicle using the same

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007331321A JP2009159649A (en) 2007-12-25 2007-12-25 Electricity accumulating unit control system and rolling stock using it
GB0823317A GB2455911B (en) 2007-12-25 2008-12-19 Battery control system and railway vehicle
CN 200810188611 CN101471580B (en) 2007-12-25 2008-12-25 Battery control system and railway vehicle using the same
JP2011185433A JP5350448B2 (en) 2007-12-25 2011-08-29 Power storage device control system and a railway vehicle using the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009159649A true true JP2009159649A (en) 2009-07-16

Family

ID=47108340

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007331321A Pending JP2009159649A (en) 2007-12-25 2007-12-25 Electricity accumulating unit control system and rolling stock using it
JP2011185433A Active JP5350448B2 (en) 2007-12-25 2011-08-29 Power storage device control system and a railway vehicle using the same

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011185433A Active JP5350448B2 (en) 2007-12-25 2011-08-29 Power storage device control system and a railway vehicle using the same

Country Status (3)

Country Link
JP (2) JP2009159649A (en)
CN (1) CN101471580B (en)
GB (1) GB2455911B (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013230037A (en) * 2012-04-26 2013-11-07 Toshiba Corp Battery pack module
US8963456B2 (en) 2011-03-07 2015-02-24 Hitachi, Ltd. Power converter and power converter of rolling stock

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5351469B2 (en) * 2008-09-03 2013-11-27 株式会社日立製作所 The battery control system and a battery control method
DE102010041014A1 (en) * 2010-09-20 2012-03-22 Sb Limotive Company Ltd. Battery system with variably adjustable intermediate circuit voltage

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08271022A (en) * 1995-03-30 1996-10-18 Mitsubishi Electric Corp Operation control device for multi-type air conditioner
JPH0965448A (en) * 1995-08-21 1997-03-07 Mitsubishi Electric Corp Remote metering device
JP2000074786A (en) * 1998-09-03 2000-03-14 Nissan Motor Co Ltd Assembled battery controller for electric vehicle
JP2000173674A (en) * 1998-12-03 2000-06-23 Nippon Soken Inc Monitoring device for set battery
JP2002110259A (en) * 2000-09-28 2002-04-12 Hitachi Ltd Storage battery device
JP2005110439A (en) * 2003-09-30 2005-04-21 Nippon Chemicon Corp Electric double layer capacitor device
JP2005318751A (en) * 2004-04-30 2005-11-10 Shin Kobe Electric Mach Co Ltd Multi-serial battery control system
JP2007098965A (en) * 2005-09-30 2007-04-19 East Japan Railway Co Method for controlling energy of hybrid train and device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4758196B2 (en) * 2005-09-29 2011-08-24 Udトラックス株式会社 Power storage device
CA2523240C (en) * 2005-10-11 2009-12-08 Delaware Systems Inc. Universal battery module and controller therefor
JP4800901B2 (en) * 2005-12-12 2011-10-26 矢崎総業株式会社 Voltage detecting device and an insulating interface

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08271022A (en) * 1995-03-30 1996-10-18 Mitsubishi Electric Corp Operation control device for multi-type air conditioner
JPH0965448A (en) * 1995-08-21 1997-03-07 Mitsubishi Electric Corp Remote metering device
JP2000074786A (en) * 1998-09-03 2000-03-14 Nissan Motor Co Ltd Assembled battery controller for electric vehicle
JP2000173674A (en) * 1998-12-03 2000-06-23 Nippon Soken Inc Monitoring device for set battery
JP2002110259A (en) * 2000-09-28 2002-04-12 Hitachi Ltd Storage battery device
JP2005110439A (en) * 2003-09-30 2005-04-21 Nippon Chemicon Corp Electric double layer capacitor device
JP2005318751A (en) * 2004-04-30 2005-11-10 Shin Kobe Electric Mach Co Ltd Multi-serial battery control system
JP2007098965A (en) * 2005-09-30 2007-04-19 East Japan Railway Co Method for controlling energy of hybrid train and device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8963456B2 (en) 2011-03-07 2015-02-24 Hitachi, Ltd. Power converter and power converter of rolling stock
JP2013230037A (en) * 2012-04-26 2013-11-07 Toshiba Corp Battery pack module

Also Published As

Publication number Publication date Type
GB2455911A (en) 2009-07-01 application
JP2012034572A (en) 2012-02-16 application
CN101471580A (en) 2009-07-01 application
GB2455911B (en) 2010-02-24 grant
GB0823317D0 (en) 2009-01-28 grant
JP5350448B2 (en) 2013-11-27 grant
CN101471580B (en) 2013-07-03 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6741065B1 (en) Electric device and method for charging and discharging battery unit of the same
US7019488B2 (en) Battery power source device of electric power vehicle
US6639383B2 (en) Multiple energy storage device controller
US20040155627A1 (en) Selector circuit for power management in multiple battery systems
US7400113B2 (en) Battery management unit, system and method
US20090066291A1 (en) Distributed energy storage control system
US20020071292A1 (en) Power Supply With Uninterrupted Function
US20110316520A1 (en) Battery Control Circuit
US20070132457A1 (en) Voltage detector and insulator interface
JP2008220074A (en) Accumulator, storage battery controller, and motor driver
US7840840B2 (en) DC backup power supply system, a disk array and a DC backup power supply
US20130002016A1 (en) Power source apparatus, vehicle and power storage system using the power source apparatus
JPH08140204A (en) Monitor for battery assembly
US7471065B2 (en) Multi-series battery control system
US7511457B2 (en) Multi-series battery control system
US20090278488A1 (en) Method for discharge balancing of a battery array
JP2010081716A (en) Battery information obtaining device
US20130002203A1 (en) Cell balancing device
JPH09233712A (en) Automatic charging system
US20050168194A1 (en) Selector circuit for power management in multiple battery systems
US20110234165A1 (en) Modular Charging System for Multi-Cell Series-Connected Battery Packs
JPH11178234A (en) Household power supply system using electric vehicle
JP2007252175A (en) Capacitor device
GB2453207A (en) Battery assembly comprised of modules including monitoring devices with isolated communication between processors in the monitoring devices
JP2008104289A (en) Storage battery management device and vehicle controller equipped with it

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20091126

A977 Report on retrieval

Effective date: 20100408

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20100413

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100608

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110208