JP2009139635A5

JP2009139635A5 -

Info

Publication number: JP2009139635A5
Application number: JP2007315803A
Authority: JP
Filing date: 2007-12-06
Publication date: 2011-01-27

Claims

ベルト部材と、前記ベルト部材が掛け渡される複数のローラを備えたベルト保持機構と、を有する画像形成装置において、
前記ベルト部材における幅方向の端部に対し前記ベルト部材の進行方向に沿って形成された複数のマークを検知するマーク検知手段と、
前記マーク検知手段の検知結果に従って、前記ベルト部材の回転駆動時における幅方向に対する前記ベルト部材の位置の変動量を検出する寄り検出手段と、
前記寄り検出手段の検出結果に従って、前記複数のローラのうちの少なくとも１個のローラの軸を傾けることで、前記ベルト部材を前記ローラの軸方向にスライドさせるベルト寄り制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
前記マークは、第１の斜線と、前記第１の斜線に対し前記ベルト部材の進行方向において線対称の第２の斜線とから構成されると共に、前記ベルト部材の幅方向に対する前記ベルト部材の変動に比例して前記第１の斜線と前記第２の斜線の検知間隔が変化するように構成され、
前記第１の斜線と前記第２の斜線は、等しい幅を有する平行四辺形により構成されると共に、幅方向に対する前記ベルト部材の変動に関わらず前記マーク検知手段による検知量が一定となるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記寄り検出手段は、前記マーク検知手段により検知された前記マークの検知量と予め定めた基準値とを比較することで、前記ベルト部材の位置の変動量を検出することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
前記寄り検出手段は、前記マーク検知手段による前記第１の斜線と前記第２の斜線の検知間隔に対する補正を行うことを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
前記マークは、表面性の低い材質、磁性を有する材質のいずれかにより構成され、
前記マーク検知手段は、前記表面性の低い材質からの反射光を検知する反射型センサ、前記磁性を有する材質を検知する磁気センサのいずれかにより構成されることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
前記マーク検知手段が検知範囲を外れた状態で前記ベルト部材が回転駆動している場合、警告を発する警告手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
ベルト部材と、前記ベルト部材が掛け渡される複数のローラを備えたベルト保持機構と、を有する画像形成装置の制御方法において、
前記ベルト部材における幅方向の端部に対し前記ベルト部材の進行方向に沿って形成された複数のマークを検知するマーク検知ステップと、
前記マーク検知ステップの検知結果に従って、前記ベルト部材の回転駆動時における幅方向に対する前記ベルト部材の位置の変動量を検出する寄り検出ステップと、
前記寄り検出ステップの検出結果に従って、前記複数のローラのうちの少なくとも１個のローラの軸を傾けることで、前記ベルト部材を前記ローラの軸方向にスライドさせるベルト寄り制御ステップと、を有することを特徴とする制御方法。
ベルト部材と、前記ベルト部材が掛け渡される複数のローラを備えたベルト保持機構と、を有する画像形成装置において、
前記ベルト保持機構を構成するローラの軸方向端部の外周に形成された基準線を含む範囲を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に従って、前記ベルト部材の回転駆動時における幅方向に対する前記ベルト部材の位置の変動量を検出する寄り検出手段と、
前記寄り検出手段の検出結果に従って、前記ベルト部材の基準線側の端面が前記基準線から一定の位置に保持されるように、前記複数のローラのうちの少なくとも１個のローラの軸を傾けることで、前記ベルト部材を前記ローラの軸方向にスライドさせるベルト寄り制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
前記検知手段は、前記ベルト部材の幅方向に対応して複数の画素が配列されたラインセンサとして構成され、
前記寄り検出手段は、前記検知手段により前記基準線を検知したときの基準線検知画素におけるベルト端面側の画素と、前記検知手段により前記ベルト部材を検知したときのベルト検知画素における基準線側の画素との間に存在する画素数を算出し、前記画素数に画素のピッチを掛け合わせることで前記基準線からベルト部材の端面までの距離を算出することで、前記ベルト部材の回転駆動時における幅方向に対する前記ベルト部材の位置の変動量を検出することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
前記検知手段が検知範囲を外れた状態で前記ベルト部材が回転駆動している場合あるいは前記検知手段が基準線を検知できない状態が一定時間継続した場合、警告を発する警告手段を備えることを特徴とする請求項８又は９記載の画像形成装置。
ベルト部材と、前記ベルト部材が掛け渡される複数のローラを備えたベルト保持機構と、を有する画像形成装置の制御方法において、
前記ベルト保持機構を構成するローラの軸方向端部の外周に形成された基準線を含む範囲を検知する検知ステップと、
前記検知ステップの検知結果に従って、前記ベルト部材の回転駆動時における幅方向に対する前記ベルト部材の位置の変動量を検出する寄り検出ステップと、
前記寄り検出ステップの検出結果に従って、前記ベルト部材の基準線側の端面が前記基準線から一定の位置に保持されるように、前記複数のローラのうちの少なくとも１個のローラの軸を傾けることで、前記ベルト部材を前記ローラの軸方向にスライドさせるベルト寄り制御ステップと、を有することを特徴とする制御方法。