JP2009138708A - Controller of vehicle - Google Patents

Controller of vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2009138708A
JP2009138708A JP2007318769A JP2007318769A JP2009138708A JP 2009138708 A JP2009138708 A JP 2009138708A JP 2007318769 A JP2007318769 A JP 2007318769A JP 2007318769 A JP2007318769 A JP 2007318769A JP 2009138708 A JP2009138708 A JP 2009138708A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
vehicle
temperature
evaporator
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007318769A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4475437B2 (en
Inventor
Nobuyuki Akaboshi
伸之 赤星
Kazuto Aizawa
和人 相澤
Kaneo Kogure
金雄 木暮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2007318769A priority Critical patent/JP4475437B2/en
Priority to US12/274,813 priority patent/US8347642B2/en
Publication of JP2009138708A publication Critical patent/JP2009138708A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4475437B2 publication Critical patent/JP4475437B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00764Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed
    • B60H1/00778Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed the input being a stationary vehicle position, e.g. parking or stopping
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0833Vehicle conditions
    • F02N11/084State of vehicle accessories, e.g. air condition or power steering
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0804Temperature inside the vehicle cabin
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0806Air condition state
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/12Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02N2200/122Atmospheric temperature

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller of an engine capable of reducing the consumption of a fuel while limiting the rise of the temperature inside a cabin when temporarily stopping the engine while a vehicle is stopped. <P>SOLUTION: This controller of a vehicle includes: a cabin temperature sensor 31 and an atmospheric temperature sensor 32 for detecting the temperature of the air supplied into an evaporator 12 by the operation of a blower fan 121; an evaporator temperature sensor 122 for detecting the temperature of the evaporator 12; and an engine stop time determination means 43 for determining an engine stop time according to the temperature detected by the evaporator temperature sensor 122 and the temperatures detected by the atmospheric temperature sensor 32 and the cabin temperature sensor 31 just before the stop of the engine 2. The engine control means 43 operates the blower fan 121 even after the engine 2 is stopped due to the establishment of stop conditions, and starts a compressor 6 by starting the engine 2 after the engine stop time is elapsed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に搭載されたエンジンの運転中に停止条件が成立したときにエンジンを停止し、エンジンの停止中に始動条件が成立したときにエンジンを始動する車両の制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle control device that stops an engine when a stop condition is satisfied during operation of an engine mounted on the vehicle and starts the engine when a start condition is satisfied while the engine is stopped.

従来より、車両の停止中にエンジンを一時的に停止することによって、停車中のアイドル運転により燃料が消費されることを抑制するようにした車両の制御装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a vehicle control device that suppresses fuel consumption by idling while the vehicle is stopped by temporarily stopping the engine while the vehicle is stopped (for example, Patent Documents). 1).

特許文献1に記載された車両の制御装置においては、車速がゼロになって車両が停止し、且つクラッチスイッチがOFFとなったとき(停止条件が成立したとき)にエンジンを停止し、エンジン停止から所定時間が経過したとき(始動条件が成立したとき)に、エンジンを再始動するようにしている。   In the vehicle control device described in Patent Document 1, the engine is stopped when the vehicle speed is zero, the vehicle is stopped, and the clutch switch is turned off (when the stop condition is satisfied). The engine is restarted when a predetermined time has elapsed since the start of the engine (when the start condition is satisfied).

そして、特許文献1に記載され車両の制御装置においては、エンジンの始動条件である所定時間は一定時間に設定されていた。
特開平4−358729号公報
In the vehicle control apparatus described in Patent Document 1, the predetermined time that is the engine start condition is set to a fixed time.
JP-A-4-358729

エンジンの作動により車室内が冷房されているときに、エンジンが停止して冷房が中止されると、車室内の温度が次第に上昇する。そして、特許文献1に記載された車両の制御装置のように、エンジンの停止から再始動までの時間を一定とした場合には、例えば外気温度が高いときや乗車人数が多いときに車室内の温度が急上昇して、次にエンジンが再始動して冷房が再開されるまでに、乗車した人が不快を感じる状態になることが考えられる。   When the vehicle interior is cooled by the operation of the engine, if the engine is stopped and the cooling is stopped, the temperature in the vehicle interior gradually increases. And when the time from engine stop to restart is made constant as in the vehicle control device described in Patent Document 1, for example, when the outside air temperature is high or the number of passengers is large, It is conceivable that the person who gets on the vehicle feels uncomfortable until the temperature suddenly rises and the engine is restarted and cooling is resumed.

そして、このような状態となることを防止するために、エンジンの停止時間を短くすると、アイドル停止中の燃料消費の低減効果が低くなってしまうという不都合がある。   If the engine stop time is shortened in order to prevent such a situation, there is a disadvantage that the effect of reducing fuel consumption during idling is reduced.

そこで、本発明は、車両の停止中にエンジンを一時的に停止する制御を行う際に、車室内の温度上昇を制限した上で、燃料消費の低減を図ることができるエンジンの制御装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an engine control device capable of reducing fuel consumption after limiting temperature rise in the passenger compartment when performing control to temporarily stop the engine while the vehicle is stopped. The purpose is to do.

本発明は上記目的を達成するためになされたものであり、エンジンと、車外から車室内への空気の供給または車室内の空気の循環を行なうブロアファンと、冷媒循環路と該冷媒循環路に接続されて前記エンジンにより駆動される圧縮機と該冷媒循環路に接続されて前記ブロアファンによる車室内への空気の流通路中に設けられた蒸発器とを有して、該圧縮機と前記ブロアファンとを作動させて車室内の冷房を行なう車両に対して、所定の停止条件が成立したときにエンジンを停止し、その後所定のエンジン停止時間が経過した時にエンジンを始動するエンジン制御手段を備えた車両の制御装置に関する。   The present invention has been made to achieve the above object, and includes an engine, a blower fan that supplies air from outside the vehicle to the vehicle interior or circulates air in the vehicle interior, a refrigerant circulation path, and the refrigerant circulation path. A compressor that is connected and driven by the engine, and an evaporator that is connected to the refrigerant circulation path and is provided in a flow passage of air to the vehicle interior by the blower fan, the compressor and the Engine control means for stopping the engine when a predetermined stop condition is satisfied and starting the engine when a predetermined engine stop time elapses for a vehicle that operates the blower fan to cool the vehicle interior The present invention relates to a vehicle control apparatus provided.

そして、前記ブロアファンの作動により前記蒸発器に供給される空気の温度を検出する供給空気温度検出手段と、前記蒸発器の温度を検出する蒸発器温度検出手段と、エンジンの停止直前における前記蒸発器温度検出手段の検出温度と前記供給空気温度検出手段の検出温度とに基いて、前記エンジン停止時間を決定するエンジン停止時間決定手段とを備え、前記エンジン制御手段は、前記停止条件が成立してエンジンを停止したときに、エンジン停止中も前記ブロアファンを作動させ、前記エンジン停止時間が経過した時に、エンジンを始動して前記圧縮機を起動させることを特徴とする。   And a supply air temperature detecting means for detecting the temperature of air supplied to the evaporator by the operation of the blower fan, an evaporator temperature detecting means for detecting the temperature of the evaporator, and the evaporation immediately before the engine is stopped. Engine stop time determining means for determining the engine stop time based on the detected temperature of the detector temperature detecting means and the detected temperature of the supply air temperature detecting means, wherein the engine control means satisfies the stop condition. When the engine is stopped, the blower fan is operated even when the engine is stopped, and when the engine stop time has elapsed, the engine is started and the compressor is started.

かかる本発明によれば、前記停止条件の成立により、前記圧縮機が作動していた状態でエンジンが停止したとき、或いは前記圧縮機が作動を停止してからさほど時間が達っていない状態でエンジンが停止したときは、前記蒸発器は低温の状態となっている。そのため、エンジン停止後も前記ブロアファンを作動させて前記蒸発器を経由して車室内に空気を吹出すことで、ある程度は冷房の効果を得ることができる。そして、このような冷房の効果は前記蒸発器の温度が上昇するに従って低くなり、前記蒸発器の温度の上昇率は、前記蒸発器の周囲を流通する空気の温度が高いほど高くなる。   According to the present invention, when the stop condition is satisfied, the engine is stopped in a state where the compressor is operating, or in a state where not much time has passed since the compressor stopped operating. When the engine is stopped, the evaporator is in a low temperature state. Therefore, the cooling effect can be obtained to some extent by operating the blower fan after the engine is stopped and blowing air into the vehicle compartment via the evaporator. And the effect of such cooling becomes low as the temperature of the evaporator rises, and the rate of increase of the temperature of the evaporator becomes higher as the temperature of the air flowing around the evaporator becomes higher.

そこで、前記エンジン停止時間決定手段は、エンジン停止直前における前記蒸発器温度検出手段の検出温度と前記供給空気温度検出手段の検出温度とに基いて、前記エンジン停止時間を決定する。これにより、エンジン停止中の前記蒸発器による冷房の持続効果の程度を反映させて前記エンジン停止時間を決定することができるため、エンジン停止中の車室内の温度上昇を制限した上で、エンジンの燃料消費を低減することができる。   Therefore, the engine stop time determining means determines the engine stop time based on the detected temperature of the evaporator temperature detecting means and the detected temperature of the supply air temperature detecting means immediately before the engine is stopped. As a result, the engine stop time can be determined by reflecting the degree of the cooling effect of the evaporator while the engine is stopped. Therefore, after limiting the temperature rise in the passenger compartment while the engine is stopped, Fuel consumption can be reduced.

なお、本発明におけるエンジンの停止直前とは、該停止直前における前記蒸発器温度検出手段の検出温度と、エンジンを停止した時点での前記蒸発器温度検出の検出湿度との差が微小(無視できるレベル)にあることを意味する。エンジンを停止した時には、前記圧縮機が停止して冷媒の循環が停止するために前記蒸発器の温度が急激に上昇する。そのため、前記蒸発器温度検出手段により前記蒸発器の温度を安定して検出することが難しいが、エンジンの停止直前の検出温度を用いることで、エンジン停止時の前記蒸発器の温度を安定的に検出(推定)して前記エンジン停止時間を決定することができる。   In the present invention, “immediately before stopping the engine” means that the difference between the detected temperature of the evaporator temperature detecting means immediately before the stop and the detected humidity of the evaporator temperature detected at the time of stopping the engine is minute (negligible). Level). When the engine is stopped, the compressor stops and the circulation of the refrigerant stops, so the temperature of the evaporator rises rapidly. For this reason, it is difficult to stably detect the temperature of the evaporator by the evaporator temperature detecting means, but by using the detected temperature immediately before the engine is stopped, the temperature of the evaporator when the engine is stopped can be stabilized. The engine stop time can be determined by detection (estimation).

また、前記車両が置かれた状況を検出する車両状況検出手段と、該車両状況検出手段により検出された状況の下で、車室内への空気の目標吹出し温度に応じた前記蒸発器の許容上限温度を決定する許容上限温度決定手段とを備え、前記エンジン停止時間決定手段は、エンジンの停止直前における前記蒸発器温度検出手段の検出温度と前記許容上限温度との温度差が大きいほど、前記エンジン停止時間を長い時間に設定することを特徴とする。   Further, vehicle condition detection means for detecting a situation where the vehicle is placed, and an allowable upper limit of the evaporator according to a target blowing temperature of air into the passenger compartment under the condition detected by the vehicle condition detection means An allowable upper limit temperature determining means for determining a temperature, wherein the engine stop time determining means increases the temperature difference between the detected temperature of the evaporator temperature detecting means and the allowable upper limit temperature immediately before the engine stops. The stop time is set to a long time.

かかる本発明において、前記蒸発器温度検出手段の検出温度と前記目標吹出し温度に応じた前記許容上限温度との温度差は、エンジンを停止したときの前記目標吹出し温度に対する車室内の温度上昇の余裕度を示すものとなる。そのため、前記エンジン停止時間決定手段により、該温度差が大きいほど前記エンジン停止時間を長い時間に決定することによって、エンジン停止中の車室内の温度上昇を前記目標吹出し温度付近までに制限した上で、エンジンの燃料消費を低減することができる。   In the present invention, the temperature difference between the detected temperature of the evaporator temperature detecting means and the allowable upper limit temperature according to the target blowing temperature is a margin of a temperature rise in the vehicle compartment with respect to the target blowing temperature when the engine is stopped. It shows the degree. Therefore, the engine stop time determining means determines the engine stop time to be longer as the temperature difference is larger, thereby limiting the temperature rise in the passenger compartment while the engine is stopped to the vicinity of the target blow-off temperature. The fuel consumption of the engine can be reduced.

また、前記エンジン停止時間決定手段は、前記ブロアファンによる車室内への空気の吹出し量が多いほど、前記エンジン停止時間を短い時間に決定することを特徴とする。   Further, the engine stop time determining means determines the engine stop time to be shorter as the amount of air blown into the passenger compartment by the blower fan is larger.

かかる本発明において、前記ブロアファンによる車室内への空気の吹出し量が多いほど、前記蒸発器に供給される空気の流量が多くなるため、前記蒸発器の温度の上昇率が高くなる。そのため、前記エンジン停止時間決定手段により、車室内への空気の吹出し量が多いほど、前記エンジン停止時間を短い時間に決定することによって、エンジン停止中の車室内の温度上昇を制限した上で、燃料停止を低減する効果を高めることができる。   In this invention, since the flow rate of the air supplied to the evaporator increases as the amount of air blown into the passenger compartment by the blower fan increases, the rate of increase in the temperature of the evaporator increases. Therefore, by limiting the temperature increase in the vehicle compartment while the engine is stopped by determining the engine stop time to be shorter as the amount of air blown into the vehicle compartment is larger by the engine stop time determination means, The effect of reducing fuel stop can be enhanced.

また、前記エンジン停止時間決定手段は、前記エンジンの停止中に、前記ブロアファンにより車室内の空気が前記蒸発器に供給されるときは、前記ブロアファンにより車外の空気が前記蒸発器に供給されるときよりも、前記エンジン停止時間を長い時間に設定することを特徴とする。   The engine stop time determining means may supply air outside the vehicle to the evaporator by the blower fan when air in the vehicle compartment is supplied to the evaporator by the blower fan while the engine is stopped. The engine stop time is set to a longer time than when the engine is stopped.

かかる本発明において、前記圧縮機の作動により車室内の冷房が行なわれていたときは、車室内の温度よりも外気温度の方が高いと考えられる。そのため、前記ブロアファンにより車室内の空気が前記蒸発器に供給されるときよりも、前記ブロアファンにより車外の空気が前記蒸発器に供給されるときの方が、前記蒸発器の温度上昇率が高くなる。そこで、前記エンジン停止時間決定手段により、前記ブロアファンにより車室内の空気が前記蒸発器に供給されるときは、前記ブロアファンにより車外の空気が前記蒸発器に供給されるときよりも、前記エンジン停止時間を長い時間に決定することによって、エンジン停止中の車室内の温度上昇を抑制した上で、燃料消費を低減する効果を高めることができる。   In the present invention, when the passenger compartment is cooled by the operation of the compressor, it is considered that the outside air temperature is higher than the temperature in the passenger compartment. Therefore, the rate of temperature increase of the evaporator is higher when air outside the vehicle is supplied to the evaporator by the blower fan than when air inside the vehicle is supplied to the evaporator by the blower fan. Get higher. Therefore, when the engine stop time determining means supplies air in the vehicle compartment to the evaporator by the blower fan, the engine is more effective than when air outside the vehicle is supplied to the evaporator by the blower fan. By determining the stop time as a long time, it is possible to increase the effect of reducing fuel consumption while suppressing the temperature rise in the passenger compartment while the engine is stopped.

また、前記車両状況検出手段により検出された状況の下で、車両の窓ガラスに曇りが生じない湿度である曇り判定湿度を推定する曇り判定湿度推定手段と、車室内の湿度を検出する湿度検出手段と、エンジンの停止後に窓ガラスの曇りが生じるまでの推定時間である曇り発生推定時間を、エンジンの停止直前における前記湿度検出手段の検出湿度と前記曇り判定湿度との湿度差が大きいほど、長い時間に決定する曇り発生推定時間決定手段とを備え、前記エンジン制御手段は、前記停止条件が成立してエンジンを停止した後、前記エンジン停止時間が経過する前に前記曇り発生推定時間が経過したときには、該曇り発生推定時間が経過した時に、エンジンを始動すると共に前記圧縮機を作動させることを特徴とする。   Further, under the conditions detected by the vehicle condition detection means, a fog determination humidity estimation means for estimating a fog determination humidity that is a humidity at which the vehicle window glass does not fog, and humidity detection for detecting the humidity in the vehicle interior And the fogging occurrence estimation time, which is an estimated time until the window glass is fogged after the engine is stopped, as the humidity difference between the detection humidity of the humidity detection means and the fogging determination humidity immediately before the engine stops is larger, An estimated fog generation time determining means for determining a long time, and the engine control means stops the engine after the stop condition is satisfied and before the engine stop time elapses. When the estimated fog generation time has elapsed, the engine is started and the compressor is operated.

かかる本発明によれば、前記曇り判定湿度推定手段は、前記車両状況検出手段により検出された状況の下で、窓ガラスに曇りが生じない湿度である前記曇り判定湿度を推定する。そして、前記曇り発生推定時間決定手段は、エンジンの停止直前における前記湿度検出手段の検出湿度と前記曇り判定湿度との湿度差が大きいほど、前記曇り発生推定時間を長い時間に決定する。   According to the present invention, the fog determination humidity estimation means estimates the fog determination humidity which is a humidity at which the window glass does not fog under the situation detected by the vehicle situation detection means. The cloudy generation estimated time determining unit determines the cloudy generation estimated time to be longer as the humidity difference between the detected humidity of the humidity detecting unit and the cloudy determination humidity immediately before the engine is stopped is larger.

このように、前記車両が置かれた状況に応じて推定した前記曇り判定湿度と、前記エンジンの停止直前の前記湿度検出手段の検出湿度の湿度差が大きいほど、前記曇り発生推定時間を長い時間に決定することにより、前記車両の窓の曇り易さを反映させて前記曇り発生推定時間を決定することができる。   Thus, the greater the difference in humidity between the fog determination humidity estimated according to the situation where the vehicle is placed and the detected humidity of the humidity detection means immediately before the engine is stopped, the longer the fog generation estimation time is. Thus, the estimated fog occurrence time can be determined by reflecting the ease of fogging of the window of the vehicle.

そして、前記エンジン制御手段により、前記停止条件が成立してエンジンを停止した後、前記エンジン停止時間が経過する前に前記曇り発生推定時間が経過したときには、該曇り発生推定時間が経過した時に、エンジンを始動すると共に前記圧縮機を作動させることによって、エンジン停止中に窓ガラスの曇りが生じることを防止することができる。   Then, when the estimated fogging time elapses before the engine stop time elapses after the stop condition is satisfied and the engine is stopped by the engine control means, By starting the engine and operating the compressor, it is possible to prevent the window glass from fogging while the engine is stopped.

本発明の実施形態について、図1〜図4を参照して説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明の車両の制御装置が搭載された車両の構成図である。本実施形態の車両は、エンジン2及びモータ・ジェネレータGを駆動源とするハイブリッド車であり、排気ガスの排出量を低減すると共に燃料消費を抑制するために、車両が信号待ちで停止したときや渋滞中に停止したとき等に、停止条件の成立によりエンジン2を停止し、始動条件の成立によりエンジン2を再始動するエンジン停止・再始動機能を備えている。   FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle equipped with a vehicle control device of the present invention. The vehicle of the present embodiment is a hybrid vehicle that uses the engine 2 and the motor / generator G as drive sources, and when the vehicle stops waiting for a signal in order to reduce exhaust gas emissions and suppress fuel consumption, An engine stop / restart function is provided that stops the engine 2 when the stop condition is satisfied, and restarts the engine 2 when the start condition is satisfied, for example, when the vehicle is stopped during a traffic jam.

また、本実施形態の車両は、車室内の暖房及び冷房を行う空調装置1を備えており、空調装置1は、冷凍サイクル装置Aによる冷房機能及び除湿機能と、エンジン2の冷却液の循環通路Bに設けたヒータコアHによる暖房機能とを有している。   In addition, the vehicle according to the present embodiment includes an air conditioner 1 that heats and cools the passenger compartment. The air conditioner 1 includes a cooling function and a dehumidifying function by the refrigeration cycle apparatus A, and a circulation path for the coolant of the engine 2. It has a heating function by the heater core H provided in B.

そして、マイクロコンピュータ等により構成される電子ユニットである制御装置4(本発明の車両の制御装置に相当する)により、エンジン2、モータ・ジェネレータG、空調装置1の作動が制御される。制御装置4は、所定のプログラムを実行することにより、車両状況検出手段41、曇り判定湿度推定手段42、エンジン停止時間決定手段43、エンジン制御手段44、空調制御手段45、曇り発生推定時間決定手段46、及び許容上限温度決定手段47として機能する。   The operations of the engine 2, the motor / generator G, and the air conditioner 1 are controlled by a control device 4 (corresponding to a vehicle control device of the present invention) that is an electronic unit composed of a microcomputer or the like. By executing a predetermined program, the control device 4 performs vehicle condition detection means 41, fog determination humidity estimation means 42, engine stop time determination means 43, engine control means 44, air conditioning control means 45, fog generation estimated time determination means. 46 and the allowable upper limit temperature determining means 47.

制御装置4には、車室内の湿度を検出する湿度センサ30(本発明の湿度検出手段に相当する)、車室内の温度を検出する車内温センサ31、車外の気温を検出する外気温センサ32、日射量を検出する日射センサ33、車速を検出する車速センサ34、及び後述する蒸発器12の下流側近傍の温度を検出する蒸発器温度センサ122(本発明の蒸発器温度検出手段に相当する)による検出信号が入力される。また、制御装置4には、車室内への空調方向を設定する風向スイッチ35と、空調条件(温度、風量等)を設定する空調スイッチ36の操作信号が入力される。   The control device 4 includes a humidity sensor 30 for detecting the humidity in the vehicle interior (corresponding to the humidity detecting means of the present invention), an in-vehicle temperature sensor 31 for detecting the temperature in the vehicle interior, and an outside air temperature sensor 32 for detecting the temperature outside the vehicle. A solar radiation sensor 33 that detects the amount of solar radiation, a vehicle speed sensor 34 that detects the vehicle speed, and an evaporator temperature sensor 122 that detects the temperature in the vicinity of the downstream side of the evaporator 12 described later (corresponding to the evaporator temperature detecting means of the present invention). ) Is input. Further, the control device 4 receives operation signals from an air direction switch 35 that sets an air conditioning direction into the vehicle interior and an air conditioning switch 36 that sets air conditioning conditions (temperature, air volume, etc.).

また、制御装置4から出力される制御信号によって、エンジン2、モータ・ジェネレータG,及び空調装置1等の作動が制御される。   The operations of the engine 2, the motor / generator G, the air conditioner 1, and the like are controlled by a control signal output from the control device 4.

空調装置1は、冷凍サイクル装置Aの構成として、エンジン2により駆動される圧縮機6、凝縮器9、受液器10、膨張弁11、及び蒸発器12を備えている。また、暖房用の構成として、エンジン2の冷却液循環路Bを構成するヒータコアH、エンジン2により駆動されるウォータポンプP、サーモスタットTh、及びラジエータRを備えている。   The air conditioner 1 includes a compressor 6 driven by the engine 2, a condenser 9, a liquid receiver 10, an expansion valve 11, and an evaporator 12 as a configuration of the refrigeration cycle apparatus A. Further, as a configuration for heating, a heater core H constituting the coolant circulation path B of the engine 2, a water pump P driven by the engine 2, a thermostat Th, and a radiator R are provided.

エンジン2とモータ・ジェネレータGは回転軸21により直結され、この構成により、エンジン2とモータ・ジェネレータGによる駆動力の発生と、減速時におけるモータ・ジェネレータGによる回生電力の発生を可能としている。エンジン2及びモータ・ジェネレータGの回転は、変速機Trを介して車輪Wに伝達される。   The engine 2 and the motor / generator G are directly connected to each other by a rotating shaft 21. With this configuration, it is possible to generate a driving force by the engine 2 and the motor / generator G and to generate regenerative power by the motor / generator G during deceleration. The rotation of the engine 2 and the motor / generator G is transmitted to the wheels W through the transmission Tr.

また、モータ・ジェネレータGは、エンジン2を始動させるためのスタータモータの機能を有し、さらに、モータ・ジェネレータGの回生電力により、蓄電装置17のバッテリ18(本発明の蓄電手段に相当する)が充電される。   Further, the motor / generator G has a function of a starter motor for starting the engine 2, and further, a battery 18 of the power storage device 17 (corresponding to a power storage unit of the present invention) by regenerative power of the motor / generator G. Is charged.

次に、冷凍サイクル装置Aは、圧縮機6と、凝縮器9と、受液器10と、膨張弁11と、蒸発器12を、圧縮機6を上流側とし、蒸発器12を下流側として、これらを順次冷媒循環路3に接続して構成されている。冷凍サイクルは、冷媒(フロンや二酸化炭素等からなる)を蒸発、圧縮、凝縮、膨張させるものである。   Next, the refrigeration cycle apparatus A includes the compressor 6, the condenser 9, the liquid receiver 10, the expansion valve 11, and the evaporator 12, with the compressor 6 as the upstream side and the evaporator 12 as the downstream side. These are sequentially connected to the refrigerant circulation path 3. The refrigeration cycle evaporates, compresses, condenses, and expands refrigerant (made of chlorofluorocarbon, carbon dioxide, etc.).

制御装置4の空調制御手段45は、空調スイッチ36により設定された温度と、外気温度、湿度、日射量等に基いて目標蒸発器温度を算出し、該目標蒸発器温度と蒸発器温度センサ122の検出温度との差を減少させるように、圧縮機6を制御する。圧縮機6はエンジン2の駆動力により作動し、エンジン2の回転軸81の先端に設けられたプーリ82と、圧縮機6の駆動軸84に設けられたプーリ85と、プーリ82,85を連動させるベルト83とにより、エンジン2の駆動力が圧縮機6に伝達される。   The air conditioning control means 45 of the control device 4 calculates the target evaporator temperature based on the temperature set by the air conditioning switch 36, the outside air temperature, the humidity, the amount of solar radiation, etc., and the target evaporator temperature and the evaporator temperature sensor 122. The compressor 6 is controlled so as to reduce the difference from the detected temperature. The compressor 6 is operated by the driving force of the engine 2, and the pulley 82 provided at the tip of the rotating shaft 81 of the engine 2, the pulley 85 provided on the driving shaft 84 of the compressor 6, and the pulleys 82, 85 are interlocked. The driving force of the engine 2 is transmitted to the compressor 6 by the belt 83 to be driven.

また、圧縮機6の駆動軸84に電磁クラッチ86が設けられ、空調制御手段45は、電磁クラッチ86により、エンジン2の駆動力の圧縮機6への伝達と遮断を切換える。   Further, an electromagnetic clutch 86 is provided on the drive shaft 84 of the compressor 6, and the air conditioning control means 45 switches between transmission and interruption of the driving force of the engine 2 to the compressor 6 by the electromagnetic clutch 86.

凝縮器9は、圧縮機6により圧縮されて高温・高圧になった冷媒を熱交換により冷却し、液化する。受液器10は、凝縮器9により液化された冷媒を一時的に蓄えるボンベであり、図示しないドライヤを介して膨張弁11に接続されている。そして、該ドライヤにより水分が除去された冷媒が膨張弁11に供給される。   The condenser 9 cools and liquefies the refrigerant that has been compressed by the compressor 6 to a high temperature and high pressure by heat exchange. The liquid receiver 10 is a cylinder that temporarily stores the refrigerant liquefied by the condenser 9, and is connected to the expansion valve 11 via a dryer (not shown). Then, the refrigerant from which moisture has been removed by the dryer is supplied to the expansion valve 11.

膨張弁11は、蒸発器12の入口側に取り付けられ、高温高圧の液化された冷媒が通過する際に、冷媒を液体から霧状の気体に変化させて噴射する。膨張弁11には絞り弁(図示しない)が内設され、空調制御手段45は、該絞り弁の開度を制御して蒸発器12に噴射する冷媒の流量(冷媒能力)を調節している。   The expansion valve 11 is attached to the inlet side of the evaporator 12, and when the high-temperature and high-pressure liquefied refrigerant passes, the refrigerant is changed from a liquid to a mist-like gas and injected. The expansion valve 11 is provided with a throttle valve (not shown), and the air conditioning control means 45 controls the opening of the throttle valve to adjust the flow rate (refrigerant capacity) of the refrigerant injected into the evaporator 12. .

蒸発器12は、冷媒の気化により車室内の空気の熱を奪って冷却する熱交換器であり、空調ケース14に収容されている。蒸発器12の上流側にはブロアファン121が設けられ、ブロアファン121の回転数が空調制御手段45により制御される。ブロアファン121の回転により、蒸発器12で除湿・冷却された空気や、ヒータコアHで加熱された空気が車室内に吹出されると共に、車室内の空気又は外気が空調ケース14に供給される。車室内への空気の送出は、デフドア143、ベントドア144、フロアドア145を介して行なわれる。   The evaporator 12 is a heat exchanger that takes the heat of the air in the passenger compartment and cools it by vaporizing the refrigerant, and is accommodated in the air conditioning case 14. A blower fan 121 is provided on the upstream side of the evaporator 12, and the rotation speed of the blower fan 121 is controlled by the air conditioning control means 45. As the blower fan 121 rotates, the air dehumidified and cooled by the evaporator 12 and the air heated by the heater core H are blown into the vehicle interior, and the air or outside air in the vehicle interior is supplied to the air conditioning case 14. Air is sent into the vehicle compartment via the differential door 143, the vent door 144, and the floor door 145.

次に、暖房側の構成について説明する。エンジン2の冷却液は、エンジン2の駆動力で作動する機械式のウォーターポンプPにより、サーモスタットThからラジエータRに供給されると共に、エンジン2のウォータジャケット内を循環する。また、エンジン2の冷却液は、車室内を暖房するための熱源として利用されるために分流され、ウォータポンプPからヒータコアHを経てウォータポンプPに戻る循環通路Bを流通する。   Next, the configuration on the heating side will be described. The coolant of the engine 2 is supplied from the thermostat Th to the radiator R by a mechanical water pump P operated by the driving force of the engine 2 and circulates in the water jacket of the engine 2. Further, the coolant of the engine 2 is diverted to be used as a heat source for heating the passenger compartment, and flows through the circulation passage B that returns from the water pump P to the water pump P through the heater core H.

エンジン2の回転軸81に設けられたプーリ90と、ウォータポンプP1の駆動軸94に設けられたプーリ92と、プーリ90,92を連動させるベルト91とにより、エンジンの駆動力がウォータポンプP1に伝達される。   The pulley 90 provided on the rotation shaft 81 of the engine 2, the pulley 92 provided on the drive shaft 94 of the water pump P <b> 1, and the belt 91 that interlocks the pulleys 90, 92 cause the driving force of the engine to be applied to the water pump P <b> 1. Communicated.

ヒータコアHは、ラジエータRにおいてエンジン2により加温された冷却液の熱で、周囲の空気を加熱する熱交換を行なうものである。ヒータコアHの上流側には、蒸発器12を通過した空気をヒータコアH側に導いたり、迂回させたりするためのエアミックスドア142が設置されている。   The heater core H performs heat exchange for heating the surrounding air with the heat of the coolant heated by the engine 2 in the radiator R. On the upstream side of the heater core H, an air mix door 142 for guiding the air that has passed through the evaporator 12 to the heater core H side or bypassing it is installed.

エアミックスドア142、例えば、ヒータコアHの空気の入口を開閉する回動式の板ドアからなり、回転中心側に設置されたエアミックスサーボモータ(図示しない)によって開閉される。エアミックスドア142は、閉塞ポジションaにあるときに空調ケース14内の空気がヒータコアHに流れることを阻止し、中間ポジションbにあるときに空調ケース14内の空気の半分がヒータコアHに流れるようにし、解放ポジションcにあるときに空調ケース14内の空気が全部ヒータコアHに流れるようにする。空調制御手段45は、エアミックスサーボモータ(図示しない)を作動させて、エアミックスドア142の位置を変更することにより、車室内への空気の吹出し温度を制御する。   The air mix door 142 is composed of, for example, a rotary plate door that opens and closes the air inlet of the heater core H, and is opened and closed by an air mix servo motor (not shown) installed on the rotation center side. The air mix door 142 prevents air in the air conditioning case 14 from flowing into the heater core H when in the closed position a, and causes half of the air in the air conditioning case 14 to flow into the heater core H when in the intermediate position b. And the air in the air conditioning case 14 flows to the heater core H when in the release position c. The air conditioning control means 45 operates an air mix servo motor (not shown) to change the position of the air mix door 142, thereby controlling the temperature of air blown into the passenger compartment.

空調ケース14は、上流側に内気導入口と外気導入口との切替えを行なうインテークドア141が設置され、下流側に蒸発器12により除湿・冷却された空気、又はヒータコアHにより加温された空気をデフロスタに吐出させるためのデフドア143、ベンチレータに吐出させるためのベントドア144、及び足元に吐出させるためのフロアドア145が、それぞれ設置されている。インテークドア141、デフドア143、ベントドア144、フロアドア145は、サーボモータにより電動的に回動させてもよく、手動により回動させるようにしてもよい。   The air conditioning case 14 is provided with an intake door 141 for switching between an inside air inlet and an outside air inlet on the upstream side, and air dehumidified and cooled by the evaporator 12 on the downstream side, or air heated by the heater core H A differential door 143 for discharging the water to the defroster, a vent door 144 for discharging the air to the ventilator, and a floor door 145 for discharging to the foot are installed. The intake door 141, the differential door 143, the vent door 144, and the floor door 145 may be electrically rotated by a servo motor or manually rotated.

次に、図2,図3に示したフローチャートに従って、エンジン制御手段44によるエンジン2の停止・再始動処理について説明する。   Next, stop / restart processing of the engine 2 by the engine control means 44 will be described according to the flowcharts shown in FIGS.

エンジン停止時間決定手段43は、エンジン2が作動しているときに、図2〜図3に示したフローチャートを繰り返し実行して、車室内の快適性を維持できる温度上昇範囲内で、且つ、なるべく長い時間にエンジン停止時間Tsを決定し、また更新する。   The engine stop time determining means 43 repeatedly executes the flowcharts shown in FIGS. 2 to 3 when the engine 2 is operating, and within a temperature rise range in which the comfort in the passenger compartment can be maintained, and as much as possible. The engine stop time Ts is determined and updated in a long time.

図2のSTEP1で、エンジン停止時間決定手段43は、空調スイッチ36により、ブロアファン121による車室内への吹出し風量が「大」に設定されているか否かを判断する。そして、吹出し風量が「大」に設定されていたときはSTEP20に分岐し、「大」に設定されていなかったときにはSTEP2に進む。   In STEP 1 of FIG. 2, the engine stop time determination means 43 determines whether or not the amount of air blown into the vehicle compartment by the blower fan 121 is set to “large” by the air conditioning switch 36. Then, when the blown air volume is set to “Large”, the process branches to STEP 20, and when it is not set to “Large”, the process proceeds to STEP2.

STEP2で、エンジン停止時間決定手段43は、ブロアファン121による車室内への吹出し風量が「小」に設定されているか否かを判断する。そして、吹出し風量が「小」に設定されていたときはSTEP30に分岐し、「小」に設定されていなかったときにはSTEP3に進む。   In STEP 2, the engine stop time determining means 43 determines whether or not the blower fan 121 blown air volume into the vehicle interior is set to “small”. Then, when the blown air volume is set to “small”, the process branches to STEP 30, and when it is not set to “small”, the process proceeds to STEP3.

STEP3で、空調スイッチ36により外気設定(インテークドア141が外気導入口から外気をブロアファン121に導入する設定状態)とされているときはSTEP40に分岐する。そして、STEP40で、エンジン停止時間決定手段43は、蒸発器12の温度上昇係数KtをK3に設定して図3のSTEP5に進む。   If the outside air is set by the air conditioning switch 36 in STEP 3 (the intake door 141 is in a setting state in which outside air is introduced into the blower fan 121 from the outside air introduction port), the process branches to STEP 40. Then, in STEP 40, the engine stop time determining means 43 sets the temperature increase coefficient Kt of the evaporator 12 to K3, and proceeds to STEP 5 in FIG.

一方、STEP3で、空調スイッチ36により内気設定(インテークドア141が内気導入口から車室内の空気をブロアファン121に導入する設定状態)とされているときにはSTEP4に進む。そして、エンジン停止時間決定手段43は、蒸発器12の温度上昇係数KtをK4に設定して図3のSTEP5に進む。   On the other hand, if the inside air setting is set in STEP 3 by the air conditioning switch 36 (the intake door 141 is set to introduce the air in the vehicle compartment from the inside air inlet to the blower fan 121), the process proceeds to STEP 4. Then, the engine stop time determining means 43 sets the temperature increase coefficient Kt of the evaporator 12 to K4, and proceeds to STEP5 in FIG.

ここで、外気設定とされている場合は、車室内よりも高温の外気が蒸発器12に供給されるため、内気設定とされている場合よりも蒸発器12の温度上昇率が高くなる。そこで、K3<K4に設定されている。   Here, when the outside air is set, the temperature of the evaporator 12 is higher than that when the outside air is set because the outside air having a temperature higher than that in the passenger compartment is supplied to the evaporator 12. Therefore, K3 <K4 is set.

また、STEP20で、空調スイッチ36により外気設定とされているときはSTEP25に分岐する。そして、STEP25で、エンジン制御手段44は、蒸発器12の温度上昇率KtをK1に設定して図3のSTEP3に進む。一方、STEP20で、空調スイッチ36により内気設定とされているときにはSTEP21に進む。そして、エンジン停止時間決定手段43は、蒸発器12の温度上昇係数KtをK2に設定して図3のSTEP5に進む。この場合も、内気設定のときのK2よりも外気設定のときのK1の方が大きく(K2<K1)設定される。   If the outside air is set by the air conditioning switch 36 in STEP 20, the process branches to STEP 25. Then, in STEP 25, the engine control means 44 sets the temperature increase rate Kt of the evaporator 12 to K1, and proceeds to STEP 3 in FIG. On the other hand, when the inside air setting is set by the air conditioning switch 36 in STEP 20, the process proceeds to STEP 21. Then, the engine stop time determining means 43 sets the temperature increase coefficient Kt of the evaporator 12 to K2, and proceeds to STEP5 in FIG. Also in this case, K1 at the time of outside air setting is set to be larger (K2 <K1) than K2 at the time of inside air setting.

また、STEP30で、空調スイッチ36により外気設定とされているときはSTEP35に分岐する。そして、STEP35で、エンジン制御手段44は、蒸発器の温度上昇率KtをK5に設定して図3のSTEP5に進む。一方、STEP30で、空調スイッチ36により内気設定とされているときにはSTEP31に進む。そして、エンジン停止時間決定手段43は、蒸発器12の温度上昇係数KtをK5に設定して図3のSTEP5に進む。   If the outside air setting is set by the air conditioning switch 36 in STEP 30, the process branches to STEP 35. Then, in STEP 35, the engine control means 44 sets the temperature rise rate Kt of the evaporator to K5, and proceeds to STEP 5 in FIG. On the other hand, if the inside air setting is set by the air conditioning switch 36 in STEP 30, the process proceeds to STEP 31. Then, the engine stop time determining means 43 sets the temperature increase coefficient Kt of the evaporator 12 to K5, and proceeds to STEP5 in FIG.

ここで、車室内への空気の吹出し風量が多いほど、蒸発器12に供給される空気の流量が多くなって蒸発器12の温度上昇率が高くなる。そこで、上記K1〜K5は、以下の式(1)のように、吹出し風量が小であるときのK5,K6よりも吹出し風量が中であるときのK3,K4の方が大きく設定され、さらに、吹出し風量が大であるときのK1,K2の方が大きく設定されている。   Here, as the amount of air blown into the passenger compartment increases, the flow rate of the air supplied to the evaporator 12 increases and the temperature increase rate of the evaporator 12 increases. Therefore, K1 to K5 are set to be larger for K3 and K4 when the blown air volume is medium than for K5 and K6 when the blown air volume is small, as shown in the following equation (1). K1 and K2 when the blown air volume is large are set larger.

K6 < K5 < K4 < K3 < K2 <K1 ・・・・・ (1)
図3のSTEP5は、許容上限温度決定手段47による処理である。許容上限温度決定手段47は、車両状況検出手段41により検出される車両が置かれた状況と、空調スイッチ36による設定温度とに基いて、空調制御手段45により決定される目標吹出し温度から、蒸発器12の許容上限温度Euを決定する。
K6 <K5 <K4 <K3 <K2 <K1 (1)
STEP 5 in FIG. 3 is processing by the allowable upper limit temperature determining means 47. The allowable upper limit temperature determining means 47 evaporates from the target blowing temperature determined by the air-conditioning control means 45 based on the situation where the vehicle detected by the vehicle condition detecting means 41 is placed and the temperature set by the air-conditioning switch 36. The allowable upper limit temperature Eu of the vessel 12 is determined.

ここで、車両状況検出手段41は、日射センサ33により検出される日射量と、車室内温度センサ31により検出される車室内の温度と、外気温センサ32により検出される外気温という3つの要素により、車両が置かれた状況を検出する。そして、空調制御手段45は、車両が置かれた状況に応じて、例えば外気温が高めのときには、設定温度よりも目標吹出し温度を高く設定する。   Here, the vehicle state detection means 41 has three elements: the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor 33, the temperature inside the vehicle interior detected by the vehicle interior temperature sensor 31, and the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 32. To detect the situation where the vehicle is placed. And the air-conditioning control means 45 sets target blow temperature higher than preset temperature according to the condition where the vehicle was put, for example, when outside temperature is high.

なお、この場合、外気温センサ32及び車室内センサ31は、本発明の供給空気温度検出手段に相当し、外気が蒸発器12に供給されるときは、外気温センサ32により蒸発器12に供給される空気の温度が検出される。また、車室内の空気が蒸発器12に供給されるときには、車室内センサ31により蒸発器12に供給される空気の温度が検出される。   In this case, the outside air temperature sensor 32 and the vehicle interior sensor 31 correspond to the supply air temperature detecting means of the present invention. When outside air is supplied to the evaporator 12, the outside air temperature sensor 32 supplies the outside air to the evaporator 12. The air temperature is detected. When air in the vehicle compartment is supplied to the evaporator 12, the temperature of the air supplied to the evaporator 12 is detected by the vehicle compartment sensor 31.

そして、許容上限温度決定手段47は、実験やコンピュータシミュレーションにより予め決定された、目標吹出し温度と蒸発器12の許容上限温度との相関マップに、空調制御手段45により決定された目標吹出し温度を適用して、許容上限温度Euを決定する。なお、該相関マップのデータは制御手段4のメモリ(図示しない)に記憶されている。   Then, the allowable upper limit temperature determining means 47 applies the target blow temperature determined by the air conditioning control means 45 to a correlation map between the target blow temperature and the allowable upper limit temperature of the evaporator 12 that is determined in advance by experiments or computer simulation. Then, the allowable upper limit temperature Eu is determined. The correlation map data is stored in a memory (not shown) of the control means 4.

続くSTEP5で、エンジン停止時間決定手段43は、以下の式(2)により、車室内の快適性が維持できる温度上昇範囲でのエンジン2の停止時間である室温上昇許容時間Tuを決定する。   In subsequent STEP5, the engine stop time determining means 43 determines the room temperature increase allowable time Tu, which is the stop time of the engine 2 in the temperature increase range in which the comfort in the passenger compartment can be maintained, by the following equation (2).

Tu = 1/Kt・(Eu−Es) ・・・・・ (2)
但し、Tu:室温上昇許容時間、Kt:エンジン停止後の蒸発器12の温度上昇係数、Eu:蒸発器12の許容上限温度、Es:エンジン停止直前の蒸発器12の検出温度。
Tu = 1 / Kt · (Eu-Es) (2)
However, Tu: room temperature rise allowable time, Kt: temperature rise coefficient of the evaporator 12 after the engine is stopped, Eu: allowable upper limit temperature of the evaporator 12, Es: detected temperature of the evaporator 12 immediately before the engine is stopped.

また、次のSTEP6で、曇り発生推定時間決定手段46は、エンジン2を停止してから車両の窓ガラスが曇るまでの推定時間である曇り発生推定時間Tfを、以下の式(3)により決定する。   Further, in the next STEP 6, the estimated fog generation time determining means 46 determines the estimated fog generation time Tf, which is the estimated time from when the engine 2 is stopped until the window glass of the vehicle is fogged, using the following equation (3). To do.

Tf = 1/Kf・(Hd−Hs) ・・・・・ (3)
但し、Tf:曇り発生推定時間、Kf:車室内の湿度上昇係数、Hd:曇り判定湿度、Hs:エンジン停止直前の車室内の検出湿度。
Tf = 1 / Kf. (Hd-Hs) (3)
However, Tf: Cloudy occurrence estimation time, Kf: Humidity increase coefficient in the passenger compartment, Hd: Humidity judgment humidity, Hs: Detected humidity in the passenger compartment immediately before engine stop.

ここで、曇り判定湿度推定手段42は、車両状況検出手段41により検出された車両が置かれた状況において、曇りが生じない湿度の下限値付近を、曇り判定湿度Hdとして推定する。曇り判定湿度推定手段42は、車両状況検出手段41により検出される車両が置かれた状況と、曇り判定湿度との相関マップに、該状況を適用して曇り判定湿度Hdを得る。   Here, the cloudiness determination humidity estimation means 42 estimates the vicinity of the lower limit value of the humidity at which the cloudiness does not occur in the situation where the vehicle detected by the vehicle condition detection means 41 is placed as the cloudiness determination humidity Hd. The cloudiness determination humidity estimation means 42 obtains the cloudiness determination humidity Hd by applying the situation to the correlation map between the situation where the vehicle detected by the vehicle condition detection means 41 is placed and the cloudiness determination humidity.

なお、曇り判定湿度推定手段42が曇り判定湿度Hdを推定するときには、車両状況検出手段41は、車内温センサ31により検出した車室内の温度、外気温センサ32により検出した外気温、日射センサ33により検出した日射量、車速センサ34により検出した車両が停止する直前の車速、風向スイッチ35により設定されたブロアファン121による車室内への送風方向、空調スイッチ36により設定された空調条件等に基いて、車両が置かれた状況を検出する。   When the cloudiness determination humidity estimation means 42 estimates the cloudiness determination humidity Hd, the vehicle condition detection means 41 detects the vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature sensor 31, the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 32, and the solar radiation sensor 33. Based on the amount of solar radiation detected by the vehicle, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 34 immediately before the vehicle stops, the direction of air blown into the vehicle interior by the blower fan 121 set by the wind direction switch 35, the air conditioning conditions set by the air conditioning switch 36, etc. And detects the situation where the vehicle is placed.

また、車両状況検出手段41により検出される車両が置かれた状況と、曇り判定湿度との相関マップは実験やコンピュータシミュレーション等により決定され、該マップのデータは予めメモリ(図示しない)に保持されている。また、マップではなく、車両が置かれた状況と曇り判定湿度Hdとの相関式により、曇り判定湿度Hdを得るようにしてもよい。   Further, a correlation map between the situation where the vehicle detected by the vehicle situation detection means 41 is placed and the cloudiness determination humidity is determined by experiments, computer simulations, and the like, and the data of the map is stored in a memory (not shown) in advance. ing. Further, the cloudiness determination humidity Hd may be obtained not by using a map but by a correlation equation between the situation where the vehicle is placed and the cloudiness determination humidity Hd.

また、曇り発生推定時間決定手段46は、上記(3)における湿度上昇係数Kfを、(a)冷凍サイクル装置Aとブロアファン121が作動した状態でエンジン2を停止し、エンジン2の停止後もブロアファン121が作動を継続するときはKaに設定し、(b)冷凍サイクル装置Aが停止してブロアファン121が作動した状態でエンジン2を停止し、エンジン2の停止後もブロアファン121が作動を継続するときはKb(>Ka)に設定し、(c)ブロアファン121が停止した状態でエンジン2を停止し、エンジン2の停止後もブロアファン121が停止を継続するときはKc(>Kb)に設定する。   Further, the estimated fog generation time determination means 46 determines the humidity increase coefficient Kf in (3) above by (a) stopping the engine 2 with the refrigeration cycle apparatus A and the blower fan 121 operating, and after the engine 2 is stopped. When the blower fan 121 continues to operate, it is set to Ka. (B) The engine 2 is stopped with the refrigeration cycle apparatus A stopped and the blower fan 121 is operating. When the operation is continued, Kb (> Ka) is set. (C) When the blower fan 121 is stopped, the engine 2 is stopped, and when the blower fan 121 continues to stop even after the engine 2 is stopped, Kc ( > Kb).

そして、エンジン2を停止するときに冷凍サイクル装置Aとブロアファン121が作動していたときには、蒸発器12が冷却されている。そのため、エンジン2の停止により冷凍サイクル装置Aが停止しても、ブロアファン121が作動していれば、蒸発器12に供給される空気がある程度は除湿される。   When the refrigeration cycle apparatus A and the blower fan 121 are operating when the engine 2 is stopped, the evaporator 12 is cooled. Therefore, even if the refrigeration cycle apparatus A is stopped by stopping the engine 2, the air supplied to the evaporator 12 is dehumidified to some extent if the blower fan 121 is operating.

また、エンジン2の停止中にブロアファン121が作動している場合、車室内の空気の循環により窓ガラスが曇り難くなる。そこで、上記(a)〜(c)という3つの条件により、以下の式(4)に示すように湿度の上昇係数Kfを切換えることによって、曇り発生推定時間Tfを、窓ガラスに曇り難さに応じてより精度良く決定することができる。   Further, when the blower fan 121 is operating while the engine 2 is stopped, the window glass is hardly fogged due to the circulation of air in the passenger compartment. Therefore, by changing the humidity increase coefficient Kf as shown in the following formula (4) under the three conditions (a) to (c), the estimated fog generation time Tf is made difficult to fog on the window glass. Accordingly, it can be determined with higher accuracy.

Ka < Kb < Kc ・・・・・ (4)
なお、本実施の形態では、上記(a)〜(c)により、Ka,Kb,Kcという3段階に分けて湿度上昇係数Kfを設定したが、例えば、ブロアファン121の風量や風向等によって、さらに細かい段階に分けて温度上昇係数Kfを設定してもよい。
Ka <Kb <Kc (4)
In the present embodiment, the humidity increase coefficient Kf is set in three stages of Ka, Kb, and Kc according to the above (a) to (c). However, for example, depending on the air volume and direction of the blower fan 121, Further, the temperature increase coefficient Kf may be set in fine steps.

続くSTEP7で、エンジン停止時間決定手段43は、曇り発生推定時間Tfが室温上昇許容時間Tuよりも短いか否かを判断する。曇り発生推定時間Tfが室温上昇許容時間Ttよりも短いときはSTEP10に分岐し、エンジン停止時間決定手段43は、曇り発生推定時間Tfをエンジン停止時間Tsとする。そして、STEP9に進んで処理を終了する。   In subsequent STEP 7, the engine stop time determination means 43 determines whether or not the estimated fog generation time Tf is shorter than the room temperature increase allowable time Tu. When the estimated fog generation time Tf is shorter than the room temperature rise allowable time Tt, the process branches to STEP 10, and the engine stop time determination means 43 sets the estimated fog generation time Tf as the engine stop time Ts. Then, the process proceeds to STEP 9 and the process is terminated.

一方、STEP7で、室温上昇許容時間Tuが曇り発生推定時間Tf以上であるときにはSTEP8に進む。そして、エンジン停止時間決定手段43は、室温上昇許容時間Tuをエンジン停止時間Tsとする。   On the other hand, if it is determined in STEP 7 that the room temperature increase allowable time Tu is equal to or longer than the cloudy occurrence estimated time Tf, the process proceeds to STEP 8. Then, the engine stop time determining means 43 sets the room temperature rise allowable time Tu as the engine stop time Ts.

このように、曇り発生推定時間Tfが室温上昇許容時間Tuよりも短いときには、曇り発生推定時間Tfをエンジン停止時間Tsとすることによって、エンジン2の停止中に窓ガラスの曇りが生じることを回避することができる。   As described above, when the estimated fog generation time Tf is shorter than the room temperature increase allowable time Tu, the fog generation estimation time Tf is used as the engine stop time Ts, thereby avoiding fogging of the window glass while the engine 2 is stopped. can do.

次に、エンジン制御手段44は、図4に示したフローチャートを実行して、エンジン停止・再始動の処理を実行する。   Next, the engine control means 44 executes the flowchart shown in FIG. 4 to execute engine stop / restart processing.

エンジン制御手段44は、STEP51でエンジン2の停止条件が成立しているか否かを判断する。ここで、エンジン2の停止条件として、例えば、(a)バッテリ18の残充電量が十分、(b)空調装置1がエンジン2の停止を許可している、(c)湿度センサ30の検出湿度Hsが曇り判定湿度Hdよりも低い、という3つの条件を全て満たすことが設定されている。   The engine control unit 44 determines whether or not a stop condition for the engine 2 is satisfied in STEP 51. Here, as the stop condition of the engine 2, for example, (a) the remaining charge amount of the battery 18 is sufficient, (b) the air conditioner 1 permits the engine 2 to stop, (c) the detected humidity of the humidity sensor 30 It is set to satisfy all three conditions that Hs is lower than the cloudiness determination humidity Hd.

そして、エンジン制御手段44は、STEP51でエンジン2の停止条件が成立したときにSTEP52に進んでエンジン2を停止し、エンジン2の停止条件が成立していないときにはSTEP58に分岐して処理を終了する。   Then, the engine control means 44 proceeds to STEP 52 to stop the engine 2 when the stop condition of the engine 2 is satisfied in STEP 51, and branches to STEP 58 when the stop condition of the engine 2 is not satisfied, and ends the processing. .

STEP52でエンジン2を停止した後にSTEP53に進み、エンジン制御手段44は、ブロアファン121を起動(ブロアファン121が既に作動であるときは作動を継続)する。また、STEP54で、エンジン制御手段44は、図2のSTEP8又はSTEP10で決定されたエンジン停止時間Tsを計時時間とするエンジン始動タイマをスタートさせる。そして、続くSTEP55でエンジン始動タイマがタイムアップしたときにSTEP56に進んでエンジン2を始動する。   After stopping the engine 2 in STEP 52, the process proceeds to STEP 53, where the engine control means 44 starts the blower fan 121 (continues the operation when the blower fan 121 is already operating). In STEP 54, the engine control means 44 starts an engine start timer that uses the engine stop time Ts determined in STEP 8 or STEP 10 in FIG. Then, when the engine start timer expires in subsequent STEP 55, the routine proceeds to STEP 56 and the engine 2 is started.

続くSTEP57で、エンジン制御手段44は、空調制御手段45を介して冷凍サイクル装置Aを起動してSTEP58に進み、処理を終了する。冷凍サイクル装置Aの起動により車室内の冷房と除湿が開始されるため、車室内の温度がさらに上昇して乗車している人が不快を感じるようになることを防止すると共に、窓ガラスが曇ることを防止することができる。   In subsequent STEP57, the engine control means 44 activates the refrigeration cycle apparatus A via the air conditioning control means 45, proceeds to STEP58, and ends the process. Since the cooling and dehumidification of the passenger compartment are started by the activation of the refrigeration cycle apparatus A, the temperature of the passenger compartment is further increased to prevent the passengers from feeling uncomfortable and the window glass is fogged. This can be prevented.

なお、本実施の形態では、図3のSTEP6〜STEP8及びSTEP10により、曇り発生推定時間Tfを決定して、曇り発生推定時間Tfと室温上昇許容時間Tuのうち、短い方をエンジン停止時間Tsとしたが、曇り発生推定時間Tfを求めずに、室温上昇許容時間Tuを無条件にエンジン停止時間Tsとする場合にも、本発明の効果を得ることができる。   In the present embodiment, the estimated fog generation time Tf is determined by STEP 6 to STEP 8 and STEP 10 in FIG. 3, and the shorter of the estimated fog generation time Tf and the room temperature increase allowable time Tu is defined as the engine stop time Ts. However, the effect of the present invention can also be obtained when the room temperature increase allowable time Tu is unconditionally set to the engine stop time Ts without obtaining the cloudy generation estimated time Tf.

また、本実施の形態では、図2に示したように、蒸発器12の温度上昇係数KtをK1〜K6という6段階に切換えて設定したが、蒸発器12に供給される空気の温度等によって、蒸発器12の温度上昇係数Ktをさらに細かく切換えて設定してもよい。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the temperature increase coefficient Kt of the evaporator 12 is set by switching in six stages K1 to K6, but depending on the temperature of the air supplied to the evaporator 12, etc. The temperature increase coefficient Kt of the evaporator 12 may be set by switching more finely.

尚、上述した実施形態においては、本発明をハイブリッド車に適用した例を示したが、自動的にエンジンを停止し、再始動する自動アイドリングストップ機能を備えたアイドルストップ車両であれば、本発明の適用が可能である。   In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a hybrid vehicle has been described. However, the present invention is not limited to an idle stop vehicle provided with an automatic idling stop function for automatically stopping and restarting the engine. Can be applied.

本発明の車両の制御装置が搭載された車両の構成図。The block diagram of the vehicle carrying the vehicle control apparatus of this invention. 蒸発器の温度上昇係数を決定するためのフローチャート。The flowchart for determining the temperature rise coefficient of an evaporator. エンジン停止時間を決定するためのフローチャート。The flowchart for determining an engine stop time. 車室内の温度上昇を制限すると共に窓ガラスの曇りを防止して、エンジンを一時的に停止するためのフローチャート。The flowchart for restricting the temperature rise in a vehicle interior and preventing fogging of a window glass, and stopping an engine temporarily.

符号の説明Explanation of symbols

1…空調装置、2…エンジン、4…制御装置(車両の制御装置)、6…圧縮機、9…凝縮器、12…蒸発器、30…湿度センサ、31…車内温センサ、32…外気温センサ、33…日射センサ、34…車速センサ、35…風向スイッチ、36…空調スイッチ、41…車両状況検出装置、42…曇り判定湿度推定手段、43…エンジン停止時間決定手段、44…エンジン制御手段、45…空調制御手段、46…曇り発生推定時間決定手段、47…許容上限温度決定手段、121…ブロアファン、A…冷凍サイクル装置、G…モータ・ジェネレータ、H…ヒータコア   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Air conditioning apparatus, 2 ... Engine, 4 ... Control apparatus (vehicle control apparatus), 6 ... Compressor, 9 ... Condenser, 12 ... Evaporator, 30 ... Humidity sensor, 31 ... Inside temperature sensor, 32 ... Outside temperature Sensor, 33 ... Solar radiation sensor, 34 ... Vehicle speed sensor, 35 ... Wind direction switch, 36 ... Air conditioning switch, 41 ... Vehicle condition detection device, 42 ... Cloudiness determination humidity estimation means, 43 ... Engine stop time determination means, 44 ... Engine control means 45 ... Air conditioning control means 46 ... Cloudy generation estimated time determination means 47 ... Allowable upper limit temperature determination means 121 ... Blower fan A ... Refrigeration cycle apparatus G ... Motor / generator H ... Heater core

Claims (5)

エンジンと、車外から車室内への空気の供給または車室内の空気の循環を行なうブロアファンと、冷媒循環路と該冷媒循環路に接続されて前記エンジンにより駆動される圧縮機と該冷媒循環路に接続されて前記ブロアファンによる車室内への空気の流通路中に設けられた蒸発器とを有して、該圧縮機と前記ブロアファンとを作動させて車室内の冷房を行なう車両に対して、所定の停止条件が成立したときにエンジンを停止し、その後所定のエンジン停止時間が経過した時にエンジンを始動するエンジン制御手段を備えた車両の制御装置であって、
前記ブロアファンの作動により前記蒸発器に供給される空気の温度を検出する供給空気温度検出手段と、
前記蒸発器の温度を検出する蒸発器温度検出手段と、
エンジンの停止直前における前記蒸発器温度検出手段の検出温度と前記供給空気温度検出手段の検出温度とに基いて、前記エンジン停止時間を決定するエンジン停止時間決定手段とを備え、
前記エンジン制御手段は、前記停止条件が成立してエンジンを停止したときに、エンジン停止中も前記ブロアファンを作動させ、前記エンジン停止時間が経過した時に、エンジンを始動して前記圧縮機を起動させることを特徴とする車両の制御装置。
An engine; a blower fan for supplying air from outside the vehicle to the vehicle interior or circulating air in the vehicle interior; a refrigerant circulation path; a compressor connected to the refrigerant circulation path and driven by the engine; and the refrigerant circulation path An evaporator provided in an air flow path to the vehicle interior by the blower fan connected to the vehicle, and operating the compressor and the blower fan to cool the vehicle interior A vehicle control device comprising engine control means for stopping the engine when a predetermined stop condition is satisfied and then starting the engine when a predetermined engine stop time has elapsed;
Supply air temperature detection means for detecting the temperature of air supplied to the evaporator by the operation of the blower fan;
Evaporator temperature detecting means for detecting the temperature of the evaporator;
Engine stop time determining means for determining the engine stop time based on the detected temperature of the evaporator temperature detecting means and the detected temperature of the supply air temperature detecting means immediately before stopping the engine,
The engine control means operates the blower fan even when the engine is stopped when the stop condition is satisfied and stops the engine, and starts the compressor by starting the engine when the engine stop time has elapsed. A control apparatus for a vehicle, characterized in that
前記車両が置かれた状況を検出する車両状況検出手段と、
該車両状況検出手段により検出された状況の下で、車室内への空気の目標吹出し温度に応じた前記蒸発器の許容上限温度を決定する許容上限温度決定手段とを備え、
前記エンジン停止時間決定手段は、エンジンの停止直前における前記蒸発器温度検出手段の検出温度と前記許容上限温度との温度差が大きいほど、前記エンジン停止時間を長い時間に設定することを特徴とする請求項1記載の車両の制御装置。
Vehicle situation detection means for detecting the situation where the vehicle is placed;
An allowable upper limit temperature determining means for determining an allowable upper limit temperature of the evaporator in accordance with a target blowing temperature of air into the vehicle interior under the condition detected by the vehicle condition detecting means;
The engine stop time determining means sets the engine stop time to a longer time as the temperature difference between the detected temperature of the evaporator temperature detecting means and the allowable upper limit temperature immediately before stopping the engine is larger. The vehicle control device according to claim 1.
前記エンジン停止時間決定手段は、前記ブロアファンによる車室内への空気の吹出し量が多いほど、前記エンジン停止時間を短い時間に決定することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両の制御装置。   3. The vehicle according to claim 1, wherein the engine stop time determination unit determines the engine stop time to be shorter as the amount of air blown into the vehicle interior by the blower fan is larger. Control device. 前記エンジン停止時間決定手段は、前記エンジンの停止中に、前記ブロアファンにより車室内の空気が前記蒸発器に供給されるときは、前記ブロアファンにより車外の空気が前記蒸発器に供給されるときよりも、前記エンジン停止時間を長い時間に設定することを特徴とする請求項1から請求項3のうちいずれか1項記載の車両の制御装置。   The engine stop time determining means is configured such that when air inside the vehicle compartment is supplied to the evaporator by the blower fan while the engine is stopped, air outside the vehicle is supplied to the evaporator by the blower fan. The vehicle control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the engine stop time is set to a longer time. 前記車両状況検出手段により検出された状況の下で、車両の窓ガラスに曇りが生じない湿度である曇り判定湿度を推定する曇り判定湿度推定手段と、
車室内の湿度を検出する湿度検出手段と、
エンジンの停止後に窓ガラスの曇りが生じるまでの推定時間である曇り発生推定時間を、エンジンの停止直前における前記湿度検出手段の検出湿度と前記曇り判定湿度との湿度差が大きいほど、長い時間に決定する曇り発生推定時間決定手段とを備え、
前記エンジン制御手段は、前記停止条件が成立してエンジンを停止した後、前記エンジン停止時間が経過する前に前記曇り発生推定時間が経過したときには、該曇り発生推定時間が経過した時に、エンジンを始動すると共に前記圧縮機を作動させることを特徴とする請求項1から請求項4のうちいずれか1項記載の車両の制御装置。
Under the conditions detected by the vehicle condition detection means, a fog determination humidity estimation means for estimating a fog determination humidity that is a humidity at which fog does not occur on the window glass of the vehicle;
Humidity detection means for detecting the humidity in the passenger compartment;
The estimated fogging time, which is the estimated time until the windowpane is fogged after the engine is stopped, becomes longer as the humidity difference between the humidity detected by the humidity detecting means and the fogging determination humidity immediately before the engine stops is larger. And a cloudy generation estimated time determining means for determining,
The engine control means stops the engine after the stop condition is satisfied and when the estimated fog occurrence time elapses before the engine stop time elapses, when the estimated fog occurrence time elapses. The vehicle control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the compressor is operated while starting.
JP2007318769A 2007-12-10 2007-12-10 Vehicle control device Active JP4475437B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007318769A JP4475437B2 (en) 2007-12-10 2007-12-10 Vehicle control device
US12/274,813 US8347642B2 (en) 2007-12-10 2008-11-20 HVAC controller for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007318769A JP4475437B2 (en) 2007-12-10 2007-12-10 Vehicle control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009138708A true JP2009138708A (en) 2009-06-25
JP4475437B2 JP4475437B2 (en) 2010-06-09

Family

ID=40869554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007318769A Active JP4475437B2 (en) 2007-12-10 2007-12-10 Vehicle control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4475437B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011099363A (en) * 2009-11-05 2011-05-19 Honda Motor Co Ltd Idle stop device
JP2011161984A (en) * 2010-02-05 2011-08-25 Honda Motor Co Ltd Air conditioner for vehicle
JP2012219693A (en) * 2011-04-07 2012-11-12 Honda Motor Co Ltd Stop control system for internal combustion engine
US8972157B2 (en) 2011-04-07 2015-03-03 Honda Motor Co., Ltd. Stop control system for internal combustion engine
JP2015520320A (en) * 2012-05-24 2015-07-16 本田技研工業株式会社 System and method for controlling idle stop and heater of vehicle
US9163603B2 (en) 2011-07-27 2015-10-20 Honda Motor Co., Ltd. Control system for internal combustion engine

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011099363A (en) * 2009-11-05 2011-05-19 Honda Motor Co Ltd Idle stop device
JP2011161984A (en) * 2010-02-05 2011-08-25 Honda Motor Co Ltd Air conditioner for vehicle
JP2012219693A (en) * 2011-04-07 2012-11-12 Honda Motor Co Ltd Stop control system for internal combustion engine
US8972157B2 (en) 2011-04-07 2015-03-03 Honda Motor Co., Ltd. Stop control system for internal combustion engine
US9194356B2 (en) 2011-04-07 2015-11-24 Honda Motor Co., Ltd. Stop control system for internal combustion engine
US9163603B2 (en) 2011-07-27 2015-10-20 Honda Motor Co., Ltd. Control system for internal combustion engine
JP2015520320A (en) * 2012-05-24 2015-07-16 本田技研工業株式会社 System and method for controlling idle stop and heater of vehicle
US10183547B2 (en) 2012-05-24 2019-01-22 Honda Motor Co., Ltd Idle stop and heater control system and method for a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP4475437B2 (en) 2010-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4475436B2 (en) Vehicle control device
US8347642B2 (en) HVAC controller for vehicle
US9211777B2 (en) Vehicle air-conditioning apparatus
JPH05229333A (en) Heat pump type air-conditioning device for vehicle
JP2009208619A (en) Vehicle heating system
JP4475437B2 (en) Vehicle control device
JP2007308133A (en) Air conditioning device for vehicle
JP2017132412A (en) Air conditioner for vehicle
JP4484082B2 (en) Vehicle control device
JP2005262948A (en) Vehicular air-conditioner
JP4443812B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP2010030549A (en) Vehicular air-conditioning control device, vehicular air-conditioning control method, and vehicular air-conditioning control program
JP2007283829A (en) Air conditioner for vehicle
JP4859957B2 (en) Vehicle control device
JP4942828B2 (en) Vehicle control device
JP5378886B2 (en) Vehicle control device
JP4942827B2 (en) Vehicle control device
JP2009190640A (en) Water-retaining amount control device, air conditioner for vehicle, and program for controlling water-retaining amount
JP2016147544A (en) Vehicular air conditioner
JP2009298239A (en) Vehicular air-conditioning control device
JP5164931B2 (en) Vehicle control device
JP6443054B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP2004360580A (en) Vehicle equipped with air-conditioner
JP2011012651A (en) Control device of vehicle
JP2001287532A (en) Vehicular air conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091127

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091201

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100120

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100209

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100302

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4475437

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140319

Year of fee payment: 4