JP2009134631A5 - - Google Patents

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紙幣識別収納装置の一時保留装置Temporary holding device for banknote identification storage device

本発明は、自動販売機等に内蔵される紙幣識別収納装置の一時保留装置に関する。
詳しくは、挿入された紙幣の表面若しくは裏面の模様をセンサで検知した後、電気信号に変換して真贋を判別し、真正紙幣である場合紙幣収納ボックスに収納し、偽紙幣の場合紙幣投入口に返却する紙幣識別収納装置において、前記真贋判別が行われるまで紙幣を保留する一時保留装置に関する。
更に詳しくは、使い古した腰のない紙幣であっても紙幣詰まりを生じることなく、また、中央に途中まで横断する切れ目がある紙幣であっても紙幣が切断されることのない紙幣識別収納装置の一時保留装置に関する。
なお、紙幣には通貨である紙幣の他、商品券、クーポン券等を含んでいる。
The present invention relates to a temporary holding device for a bill identifying and storing device built in a vending machine or the like.
Specifically, after detecting the pattern on the front or back of the inserted banknote with a sensor, it is converted into an electrical signal to determine the authenticity, and if it is a genuine banknote, it is stored in the banknote storage box, and if it is a false banknote, the banknote slot The present invention relates to a temporary storage device that holds a banknote until the authenticity determination is performed.
More specifically, the banknote identification and storage device does not cause banknote jamming even if it is a worn-out banknote, and the banknote is not cut even if it is a banknote that has a cut across the middle in the middle. It relates to a temporary hold device.
Note that banknotes include gift certificates, coupons and the like in addition to banknotes as currency.

第1の従来技術として、図10に示す紙幣識別収納装置が知られている(特許文献1参照)。
この紙幣識別収納装置において、紙幣BNは垂立壁2の上部において水平方向に横長に伸びる紙幣投入口4に挿入され、紙幣通路6を押し進められる。
投入口4の直ぐ下流に配置されたセンサ(図示せず)が紙幣BNを検知すると駆動ローラ8とプレスローラ12とよりなる第1搬送装置14が受入方向に作動して紙幣BNを鋭角かつV字状に形成された紙幣通路6へ送り込む。
具体的には、駆動ローラ8が図10において反時計方向に回転して紙幣BNを受入方向、すなわち、金庫16側に向けて搬送する。
送り込まれた紙幣BNは、紙幣通路6の鋭角的V字形の湾曲部18の下流に配置されたセンサ22によってその光学的、磁気的等の特徴を検知された後、第1搬送装置14と同一構成の第2搬送装置24によって金庫16内に送り込まれる。
そして、紙幣BNの後端がセンサ22を通過したことを図示しないセンサが検知して第1及び第2搬送装置14、24の作動を停止し、紙幣BNの後端が第2搬送装置24の駆動ローラ26とプレスローラ28との間に挟まれた状態においてセンサ22からの検知情報に基づく真偽判別がなされるまでその停止を継続する。
真正紙幣BNの場合、第2搬送装置24は受入方向に駆動され、紙幣BNを金庫16内へ送り込む。
この紙幣識別収納装置は、紙幣通路6が短いので紙幣BNを素早く金庫16に送り込むことができる利点がある。
As a first prior art, a bill identifying and storing apparatus shown in FIG. 10 is known (see Patent Document 1).
In this banknote identification and storage device, the banknote BN is inserted into the banknote insertion slot 4 extending horizontally in the horizontal direction at the upper part of the vertical wall 2 and pushed forward through the banknote passage 6.
When a sensor (not shown) arranged immediately downstream of the insertion port 4 detects the banknote BN, the first conveying device 14 composed of the drive roller 8 and the press roller 12 operates in the receiving direction so that the banknote BN has an acute angle and V. It feeds into the bill passage 6 formed in a letter shape.
Specifically, the driving roller 8 rotates counterclockwise in FIG. 10 to convey the banknote BN toward the receiving direction, that is, toward the safe 16 side.
The fed banknote BN is the same as the first conveying device 14 after its optical and magnetic characteristics are detected by a sensor 22 disposed downstream of the acute-angled V-shaped curved portion 18 of the banknote passage 6. It is fed into the safe 16 by the second transport device 24 having the configuration.
Then, a sensor (not shown) detects that the trailing edge of the banknote BN has passed the sensor 22, stops the operation of the first and second transport devices 14, 24, and the trailing edge of the banknote BN is the second transport device 24. In the state sandwiched between the drive roller 26 and the press roller 28, the stop is continued until the authenticity determination based on the detection information from the sensor 22 is made.
In the case of a genuine banknote BN, the second transport device 24 is driven in the receiving direction to feed the banknote BN into the safe 16.
This bill identifying and storing apparatus has an advantage that the bill BN can be quickly fed into the safe 16 because the bill passage 6 is short.

第2の従来技術として、図11に示す紙幣識別収納装置が知られている(特許文献2)。
第2の従来技術は、第1従来技術と基本的に同一構造を備えているので第1の従来技術と同一部には同一符号を付してある。
紙幣通路6が鈍角的V字形に形成され、湾曲部18における紙幣BNの進行抵抗は第1の従来技術よりも小さい。
As a second conventional technique, a bill identifying and storing apparatus shown in FIG. 11 is known (Patent Document 2).
Since the second prior art has basically the same structure as the first prior art, the same parts as those in the first prior art are denoted by the same reference numerals.
The bill passage 6 is formed in an obtuse V shape, and the traveling resistance of the bill BN in the curved portion 18 is smaller than that in the first prior art.

特表2001−521230(図1、段落番号0015)Special table 2001-521230 (FIG. 1, paragraph number 0015) 特表2004−512242(図7、段落番号0016〜0019)Special table 2004-512242 (FIG. 7, paragraph numbers 0016 to 0019)

第1の従来技術において、しわくちゃな紙幣BNが鋭角的V字形の湾曲部18を紙幣BNの先端が進行する場合、紙幣先端は紙幣通路6の壁面に接触して案内される。
これにより、紙幣先端が壁面との摩擦接触により一時的に大きな進行抵抗を受け、第1搬送装置14によって引き続いて送り込まれる中間部が追いついてしまい、紙幣詰まりを生じる怖れがある。
また、偽紙幣が挿入された場合、紙幣BNの後端が第2搬送装置24に係合した状態で停止された後、第2搬送装置24が逆方向に駆動され、紙幣BNを紙幣投入口4へ向けて送り戻す。
この戻される過程において、紙幣BNは湾曲部18において前述のように紙幣詰まりを発生する怖れがある。
さらに、紙幣BNが偽札と判別され、第1搬送装置14によって紙幣投入口4側へ向けて牽引された場合、紙幣BNの後端部が湾曲部18において大きな進行抵抗を受ける。
中央に折れ曲がりによる切れ目がある紙幣BNが返却される場合、前記進行抵抗によって紙幣BNが切れ目部において切断される恐れがある。
これらを解決するため、湾曲部18に例えばローラを配置して紙幣の移動方向に回転させることが考えられる。
この場合には紙幣BNが湾曲部18を通過する際の進行抵抗を低減させることができる。
しかし、紙幣先端がローラ部に達するまでに案内壁面との摩擦接触により大きな進行抵抗を受けた場合、前述同様に紙幣詰まりを生じるため、不十分である。
In the first prior art, when the leading edge of the banknote BN travels through the sharp V-shaped curved portion 18 of the crumpled banknote BN, the leading edge of the banknote is guided in contact with the wall surface of the banknote passage 6.
As a result, the leading edge of the bill is temporarily subjected to a large advancing resistance due to frictional contact with the wall surface, and the intermediate portion continuously fed by the first transport device 14 catches up, and there is a fear that the bill is jammed.
Further, when a false bill is inserted, the second end of the bill BN is stopped in a state where the rear end of the bill BN is engaged with the second transport device 24, and then the second transport device 24 is driven in the reverse direction, so that the bill BN is inserted into the bill insertion slot. Send back towards 4.
In this process of returning, the banknote BN may cause a banknote jam at the curved portion 18 as described above.
Further, when the banknote BN is determined to be a fake bill and pulled toward the banknote insertion slot 4 by the first transport device 14, the rear end portion of the banknote BN receives a large traveling resistance at the curved portion 18.
When a banknote BN having a break due to bending at the center is returned, the banknote BN may be cut at the break due to the progression resistance.
In order to solve these problems, it is conceivable to arrange, for example, a roller on the bending portion 18 and rotate it in the bill movement direction.
In this case, it is possible to reduce the progression resistance when the banknote BN passes through the curved portion 18.
However, in the case where a large traveling resistance is received due to frictional contact with the guide wall surface before the leading edge of the banknote reaches the roller portion, it is insufficient because the banknote is jammed as described above.

第2の従来装置において、湾曲部18の角度は鈍角であるものの湾曲部を有している構造は同一であることから、紙幣通路における紙幣詰まり及び紙幣破断の恐れはなお潜在している。 In the second conventional apparatus, although the angle of the curved portion 18 is obtuse, the structure having the curved portion is the same, so there is still a possibility of banknote jam and banknote breakage in the banknote passage.

本発明の第1の目的は、紙幣通路における紙幣詰まり及び紙幣破断を防止できる紙幣識別収納装置の一時保留装置を提供することである。
本発明の第2の目的は、紙幣通路における紙幣詰まり及び紙幣破断を防止できる紙幣識別収納装置の一時保留装置を安価に提供することである。
A first object of the present invention is to provide a temporary storage device for a bill identification storage device that can prevent bill jamming and bill breakage in a bill passage.
The second object of the present invention is to provide a temporary storage device for a bill identification and storage device that can prevent bill jamming and bill breakage in a bill passage at low cost.

本発明は、上記目的を達成するため、以下の構成にしたものである。
すなわち、請求項1の紙幣識別収納装置の一時保留装置は、受け入れた紙幣の真贋を判別する紙幣識別装置、前記紙幣識別装置において紙幣を受入方向又は返却方向に搬送する識別部搬送装置、前記紙幣識別装置から送られた真正紙幣を保留部に移動させるスタック装置を内蔵し、前記スタック装置によって移動された紙幣を積層状態でスタックする紙幣収納ボックス、前記紙幣識別装置の出口と前記紙幣収納ボックスの受入口との間を連通する湾曲紙幣通路、前記湾曲紙幣通路に配置され、前記識別部搬送装置から送り出された紙幣を前記スタック装置に搬送する湾曲部搬送装置とを含み、前記識別部搬送装置に紙幣の後端部が係合している状態において紙幣の搬送を一時停止し、真正紙幣の場合前記識別部搬送装置を受入方向に駆動して紙幣を前記スタック装置に送り込み、偽紙幣の場合前記識別部搬送装置を逆向きに駆動することにより紙幣投入口に戻すようにした紙幣識別収納装置において、前記湾曲部搬送装置は前記湾曲紙幣通路の湾曲部に配置され、前記識別部搬送装置によって受け入れ方向への駆動力は伝達するが逆方向の駆動力は伝達しない一方向伝達手段を介して駆動されることを特徴とする紙幣識別収納装置の一時保留装置である。
In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
That is, the temporary holding device of the banknote identification storage apparatus according to claim 1 is a banknote identification apparatus that determines the authenticity of an accepted banknote, an identification unit conveyance apparatus that conveys a banknote in a receiving direction or a return direction in the banknote identification apparatus, and the banknote A stacking device for moving a genuine banknote sent from the identification device to the holding unit is built in, a banknote storage box for stacking the banknotes moved by the stacking device in a stacked state, an outlet of the banknote identification device and the banknote storage box A curved bill passage communicating with a receiving port, and a curved portion transport device that is disposed in the curved bill passage and transports a bill sent from the identifying portion transport device to the stack device, and the identifying portion transport device In the state where the rear end portion of the banknote is engaged, the conveyance of the banknote is temporarily stopped, and in the case of a genuine banknote, the identification unit conveyance device is driven in the receiving direction. In the bill identifying and storing device, in which bills are fed into the stack device, and in the case of fake bills, the identifying unit transporting device is driven in the opposite direction so as to return to the bill insertion slot. The banknote recognition and storage device is arranged in a bending portion and is driven by a one-way transmission means that transmits a driving force in the receiving direction but does not transmit a driving force in the reverse direction by the identification unit transport device. It is a temporary holding device.

本発明の紙幣識別収納装置の一時保留装置の好ましい実施態様は、請求項1の紙幣識別収納装置の一時保留装置において、前記湾曲部搬送装置はローラであり、前記一方向伝達手段はプーリのボスと回転軸との間に介設された一方向伝達手段であることを特徴とする。 In a preferred embodiment of the temporary storage device of the banknote recognition and storage device of the present invention, in the temporary storage device of the banknote recognition and storage device of claim 1, the bending portion transport device is a roller, and the one-way transmission means is a pulley boss. One-way transmission means interposed between the rotary shaft and the rotary shaft.

請求項1の紙幣識別収納装置の一時保留装置において、紙幣は紙幣識別装置において識別部搬送装置によって搬送され、紙幣の先端部は湾曲紙幣通路を進行する。
この湾曲紙幣通路において、紙幣は紙幣の受け入れ方向へ向かって湾曲部搬送装置によって搬送される。
紙幣先端は、湾曲部搬送装置によってさらにスタック装置側に進行され、紙幣の後端が識別部搬送装置に係合している状態において進行を一時停止される。
この状態において、紙幣識別装置が紙幣の真偽を判別し、真正紙幣の場合、識別部搬送装置及び湾曲部搬送装置を受入方向に駆動して紙幣をスタック装置に送り込む。
送り込まれた紙幣はスタック装置によって紙幣収納ボックスの紙幣保留部に収納される。
一方、偽紙幣と判別された場合、識別部搬送装置は受入方向と逆方向に搬送運動を行う。
紙幣の後端は識別部搬送装置に係合していることから、進行方向先端が紙幣通路の湾曲部を通過することが無いので紙幣詰まりを生じることなく紙幣投入口へ戻される。
また、湾曲部搬送装置は紙幣の戻り動に対して戻り方向に積極的に回転されないので紙幣の中間部が積極的に搬送されないことによっても紙幣詰まりを生じることがない。
さらに、湾曲部搬送装置は紙幣の戻り方向に連れ回り可能になり、小さな抵抗のみで連れ動きすることができる。
したがって、湾曲部における紙幣の戻り動に対する進行抵抗は小さく、切れ目が入っている紙幣が切断されることはない。
In the temporary holding device of the bill identification storage device according to claim 1, the bill is conveyed by the recognition unit conveying device in the bill identification device, and the leading end portion of the bill advances in the curved bill passage.
In this curved banknote path, the banknote is conveyed by the curved section conveying device in the banknote receiving direction.
The leading edge of the bill is further advanced to the stack device side by the bending portion transport device, and the progress is temporarily stopped in a state where the rear end of the bill is engaged with the identification portion transport device.
In this state, the bill identifying device discriminates the authenticity of the bill, and in the case of the genuine bill, the identifying portion transport device and the bending portion transport device are driven in the receiving direction to feed the bill into the stack device.
The fed banknotes are stored in the banknote storage section of the banknote storage box by the stack device.
On the other hand, when it is determined that the bill is a fake bill, the identification unit transport device performs a transport motion in a direction opposite to the receiving direction.
Since the rear end of the bill is engaged with the identification unit transport device, the leading end in the advancing direction does not pass through the curved portion of the bill passage, so that it is returned to the bill insertion slot without causing bill jamming.
Further, since the bending portion transport device is not actively rotated in the return direction with respect to the return movement of the banknote, the banknote is not jammed even if the intermediate portion of the banknote is not actively transported.
Furthermore, the bending portion transport device can be rotated in the banknote return direction, and can be moved only with a small resistance.
Therefore, the progress resistance with respect to the return movement of the banknote in the curved portion is small, and a banknote having a cut is not cut.

本発明の紙幣識別収納装置の一時保留装置の好ましい実施態様において、湾曲部搬送装置はローラであり、当該ローラは一方向伝達手段を介して識別部搬送装置によって紙幣の受け入れ方向への搬送運動を付与され、識別部搬送装置から逆向きの駆動力を受けた時は一方向伝達手段によって駆動力は伝達されず、紙幣の戻り方向に対して連れ回り可能となる。
換言すれば、紙幣は受け入れ方向へは湾曲部紙幣通路の湾曲部においてローラによって積極的に受入方向へ搬送されるが、逆向きの戻り方向へはローラによって積極的に戻されず、摩擦接触によりローラをつれ回りさせる。
これによって、紙幣は湾曲部搬送装置から大きな抵抗を受けることなく識別部搬送装置によって引き戻される。
よって、大きな進行抵抗を受けないので、切れ込みが入っている紙幣であっても戻される最中に切断されることはない。
さらに、一方向伝達手段、例えばワンウエイクラッチであるので安価に構成することが出来る。
In a preferred embodiment of the temporary storage device of the bill identification storage device of the present invention , the bending portion transport device is a roller, and the roller performs a transport motion in the banknote receiving direction by the recognition portion transport device via the one-way transmission means. When the driving force in the opposite direction is received from the identification unit transport device, the driving force is not transmitted by the one-way transmission means, and the bill can be rotated in the return direction.
In other words, the bills are positively conveyed in the receiving direction by the rollers at the curved portion of the curved portion of the bill passage in the receiving direction, but are not actively returned by the rollers in the reverse return direction, and the rollers by frictional contact. To move around.
As a result, the bill is pulled back by the identification unit transport device without receiving a large resistance from the bending portion transport device.
Therefore, since it does not receive a big progression resistance, even if it is a banknote with a notch | incision, it will not be cut | disconnected in the middle of returning.
Furthermore, since it is a one-way transmission means, for example, a one-way clutch, it can be constructed at low cost.

受け入れた紙幣の真贋を判別する紙幣識別装置、前記紙幣識別装置において紙幣を受入方向又は返却方向に搬送する識別部搬送装置、前記紙幣識別装置から送られた真正紙幣を保留部に移動させるスタック装置を内蔵し、前記スタック装置によって移動された紙幣を積層状態でスタックする紙幣収納ボックス、前記紙幣識別装置の出口と前記紙幣収納ボックスの受入口との間を連通する湾曲紙幣通路、前記湾曲紙幣通路に配置され、前記識別部搬送装置から送り出された紙幣を前記スタック装置に搬送する湾曲部搬送装置とを含み、前記識別部搬送装置に紙幣の後端部が係合している状態において紙幣の搬送を一時停止し、真正紙幣の場合前記識別部搬送装置を受入方向に駆動して紙幣を前記スタック装置に送り込み、偽紙幣の場合前記識別部搬送装置を逆向きに駆動することにより投入口に戻すようにした紙幣識別収納装置において、前記湾曲部搬送装置は前記湾曲紙幣通路の湾曲部に配置されたローラであり、前記識別部搬送装置によって受け入れ方向への駆動力は伝達するが逆方向の駆動力は伝達しないようプーリのボスと回転軸との間に介設された一方向伝達手段介して駆動されることを特徴とする紙幣識別収納装置の一時保留装置である。 A banknote recognition device for determining the authenticity of an accepted banknote, an identification unit transport device for transporting a banknote in a receiving direction or a return direction in the banknote recognition device, and a stack device for moving a genuine banknote sent from the banknote recognition device to a holding unit A bill storage box for stacking bills moved by the stack device in a stacked state, a curved bill passage communicating between an outlet of the bill recognition device and a receiving port of the bill storage box, the curved bill passage And a curving unit transporting device that transports the banknote sent out from the identification unit transporting device to the stack device, and in the state where the rear end of the banknote is engaged with the identification unit transporting device. The conveyance is temporarily stopped, and in the case of a genuine banknote, the identification unit conveyance device is driven in the receiving direction to feed the banknote into the stack device. In the bill identifying and storing apparatus configured to return to the insertion port by driving the transport device in the reverse direction, the bending portion transporting device is a roller disposed in a curved portion of the curved bill passage, and the identifying portion transporting device The bill identification storage is driven by a one-way transmission means interposed between the pulley boss and the rotating shaft so as to transmit the driving force in the receiving direction but not the reverse driving force. The device is a temporary hold device.

図1は、本発明の実施例の紙幣識別収納装置に係る紙幣収納ボックスを紙幣受入装置から取り出した状態の斜視図である。
図2は、本発明の実施例の紙幣収納ボックスを紙幣識別受入装置に装着した状態の縦断面図である。
図3は、本発明の実施例の紙幣識別装置及び湾曲部案内装置の縦断面である。
図4は、本発明の実施例の識別部搬送装置及び湾曲部搬送装置の概要図である。
図5は、本発明の実施例の識別部搬送装置及び湾曲部搬送装置の伝達機構の斜視図である。
図6は、本発明の実施例の湾曲部搬送装置の裏面側からの斜視図である。
図7は、本発明の実施例の識別部搬送装置及び湾曲部搬送装置の伝達機構の斜視図である。
図8は、本発明の実施例の制御装置のブロック図である。
図9は、本発明の実施例の作用説明用のフローチャートである。
FIG. 1 is a perspective view of a banknote storage box according to an embodiment of the present invention taken out from a banknote receiving apparatus.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a state in which the banknote storage box according to the embodiment of the present invention is mounted on the banknote identification receiving device.
FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view of the bill identifying device and the bending portion guiding device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram of the identification unit transport device and the bending unit transport device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a transmission mechanism of the identification unit transport device and the bending unit transport device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view from the back side of the bending portion conveying apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view of a transmission mechanism of the identification unit transport device and the bending unit transport device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram of the control device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the present invention.

図1に示すように紙幣識別受入装置100は大まかには、矩形リング状のフレーム102、フレーム102の上面に取り付けられている紙幣識別装置104、紙幣収納ボックス106及び紙幣識別装置104の出口126から紙幣収納ボックス106の受入口196へ紙幣を案内する湾曲部案内装置108を含んでいる。
紙幣収納ボックス106は、フレーム102の矩形の装着孔112に挿入され、ロック装置114によってロックされる。
As shown in FIG. 1, the banknote identification receiving apparatus 100 is roughly divided into a rectangular ring-shaped frame 102, a banknote identification apparatus 104 attached to the upper surface of the frame 102, a banknote storage box 106, and an outlet 126 of the banknote identification apparatus 104. A bending portion guiding device 108 for guiding the bill to the receiving port 196 of the bill storage box 106 is included.
The bill storage box 106 is inserted into the rectangular mounting hole 112 of the frame 102 and locked by the lock device 114.

まず、紙幣識別装置104を図2及び図3を参照して説明する。
紙幣識別装置104は、紙幣挿入口116に挿入された紙幣BNの真偽及び金種を識別し、及び、真正紙幣は紙幣収納ボックス106へ送り込み、偽紙幣は紙幣挿入口116へ戻す機能を有する。
紙幣識別装置104は紙幣通路118、識別部搬送装置122、及び紙幣BNの特徴を光学的等により取得する紙幣特徴取得装置124を含んでいる。
First, the banknote identification device 104 will be described with reference to FIGS.
The banknote identification device 104 has a function of identifying the authenticity and denomination of the banknote BN inserted into the banknote insertion slot 116, sending a genuine banknote to the banknote storage box 106, and returning a false banknote to the banknote insertion slot 116. .
The bill recognition device 104 includes a bill passage 118, a recognition unit transport device 122, and a bill feature acquisition device 124 that acquires the features of the bill BN optically.

まず、紙幣通路118を説明する。
紙幣通路118は、紙幣挿入口116に挿入された紙幣BNを出口126に案内する機能を有する。
本実施例において、紙幣通路118は紙幣挿入口116からほぼ水平に送り込み方向に向かって伸びる扁平な通路であり、出口126はラッパ状に上下に拡開している。
紙幣通路118は、箱型の下本体128上に箱型の上本体132を所定の間隔で重ね、チャンネル形の保持枠134(図1)に装着することにより構成される。
上本体132の出口126側端部は、保持枠134の垂立壁135(図1)から内向き横方向に突出する支軸138(図5)に回動自在に取り付けられ、紙幣通路118の上面を開放できるように構成される。
下本体128の前面側端部に紙幣挿入口116を形成したベゼル140が固定されている。
したがって本実施例において紙幣通路118は、ベゼル140と下本体128及び上本体132によって構成されている。
First, the bill passage 118 will be described.
The bill passage 118 has a function of guiding the bill BN inserted into the bill insertion slot 116 to the outlet 126.
In the present embodiment, the bill passage 118 is a flat passage extending from the bill insertion slot 116 almost horizontally in the feeding direction, and the outlet 126 is expanded in a trumpet shape.
The bill passage 118 is configured by stacking a box-shaped upper main body 132 on a box-shaped lower main body 128 at a predetermined interval and mounting the same on a channel-shaped holding frame 134 (FIG. 1).
Outlet 126 side end portion of the upper body 132 is rotatably mounted to a vertical standing wall 13 5 of the holding frame 134 support shaft 138 that protrudes inwardly transverse direction (FIG. 1) (Fig. 5), the paper passageway 118 It is configured so that the upper surface can be opened.
A bezel 140 in which a bill insertion slot 116 is formed is fixed to the front side end of the lower main body 128.
Therefore, in the present embodiment, the banknote passage 118 is constituted by the bezel 140, the lower main body 128, and the upper main body 132.

次に識別部搬送装置122を図3及び図4を参照して説明する。
識別部搬送装置122は、横長の紙幣挿入口116に挿入された紙幣BNを出口126又は紙幣挿入口116に向かって紙幣通路118内を搬送する機能を有する。
識別部搬送装置122は、紙幣通路118の下部において紙幣挿入口116から出口126に向かって延びる搬送ベルト142及び押さえローラ144A、144B、144Cを含んでいる。
押さえローラ144Aはガイドプーリ156Aの周面方向に弾性的に押し付けられ、押さえローラ144Cはガイドプーリ156Dの周面方向に弾性的に押し付けられる。
押さえローラ144Bは、紙幣BNを搬送ベルト142に押し付けて紙幣特徴取得装置124に対する紙幣BNの位置を安定させる。
搬送ベルト142は、紙幣通路118の長手方向に複数配置したガイドプーリ156A、156B、156Dによってその上面が紙幣通路118の下部に位置するようガイドされ、弾性的に搬送ベルト142に押し付けられる第1テンションローラ157によって所定の張力で張設される。
紙幣BNが存在しない場合、押さえローラ144A〜144Cは周面が搬送ベルト142に弾性的に接触する。
これにより、紙幣BNは押さえローラ144A〜144Cによって搬送ベルト142に押し付けられて搬送ベルト142と共に搬送される。
搬送ベルト142及び押さえローラ144
A〜144Cの組は、紙幣BNを平行に搬送するため複数配置することが好ましい。
Next, the identification unit transport device 122 will be described with reference to FIGS.
The identification unit transport device 122 has a function of transporting the banknote BN inserted into the horizontally long banknote insertion slot 116 toward the outlet 126 or the banknote insertion slot 116 in the banknote path 118.
The identification unit transport device 122 includes a transport belt 142 and pressing rollers 144A, 144B, and 144C that extend from the bill insertion slot 116 toward the outlet 126 at the bottom of the bill passage 118.
The pressing roller 144A is elastically pressed in the circumferential surface direction of the guide pulley 156A, and the pressing roller 144C is elastically pressed in the circumferential surface direction of the guide pulley 156D.
The pressing roller 144B presses the banknote BN against the transport belt 142 and stabilizes the position of the banknote BN relative to the banknote feature acquisition device 124.
The conveyor belt 142 is guided by a plurality of guide pulleys 156A , 156B, 156D arranged in the longitudinal direction of the banknote path 118 so that the upper surface thereof is positioned below the banknote path 118, and is elastically pressed against the conveyor belt 142. The roller 157 is stretched with a predetermined tension.
When the banknote BN is not present, the pressing rollers 144A to 144C elastically contact the conveying belt 142 at the circumferential surface.
Thereby, the banknote BN is pressed against the transport belt 142 by the pressing rollers 144A to 144C and transported together with the transport belt 142.
Conveying belt 142 and pressing roller 144
It is preferable to arrange a plurality of sets A to 144C in order to convey the banknote BN in parallel.

次に搬送ベルト142の駆動機構145が図7を参照して説明される。
下本体128内に配置された図7に示す第1電気モータ136の出力ギヤ146から第1伝達機構148を介して被動ギヤ152が駆動される。
第1伝達機構148は、第1電気モータ136の出力軸の正転及び逆転を所定の減速比でもって被動ギヤ152に伝達する機能を有する。
よって、第1伝達機構148は同機能を有すれば、本実施例に限定されない。
Next, the drive mechanism 145 of the conveyor belt 142 will be described with reference to FIG.
The driven gear 152 is driven via the first transmission mechanism 148 from the output gear 146 of the first electric motor 136 shown in FIG.
The first transmission mechanism 148 has a function of transmitting normal rotation and reverse rotation of the output shaft of the first electric motor 136 to the driven gear 152 with a predetermined reduction ratio.
Therefore, the first transmission mechanism 148 is not limited to the present embodiment as long as it has the same function.

被動ギヤ152は下本体128に回転自在に支持された第1回転軸154に固定されている(図5)
第1回転軸154には搬送ベルト142が巻回された駆動プーリ156Cが固定されている(図3)ので、被動ギヤ152の正転及び逆転によって搬送ベルト142は紙幣BNの受入方向及び返却方向に回転される。
第1伝達機構148は第1電気モータ136の出力の減速機を構成し、出力ギヤ146に噛み合うギヤ158、ギヤ158と一体成形されたピニオンギヤ162、ピニオンギヤ162に噛み合うギヤ164、ギヤ164に一体成形されたギヤ(図示せず)、このギヤに噛み合い、かつ被動ギヤ152に噛み合うギヤ166よりなる。
これらのギヤは、保持枠134に固定された軸(図示せず)に回転自在に取り付けられている。
The driven gear 152 is fixed to a first rotating shaft 154 that is rotatably supported by the lower main body 128 (FIG. 5) .
Since the driving pulley 156C around which the conveyor belt 142 is wound is fixed to the first rotating shaft 154 (FIG. 3) , the conveyor belt 142 receives the bill BN in the receiving direction and the returning direction due to the forward rotation and the reverse rotation of the driven gear 152. To be rotated.
The first transmission mechanism 148 constitutes a reduction gear for the output of the first electric motor 136, the gear 158 meshing with the output gear 146, the pinion gear 162 integrally molded with the gear 158, the gear 164 meshing with the pinion gear 162, and integrally molded with the gear 164 And a gear 166 that meshes with the gear and meshes with the driven gear 152.
These gears are rotatably attached to a shaft (not shown) fixed to the holding frame 134.

第1電気モータ136が図7において時計方向に回転された場合、被動ギヤ152は第1伝達機構148を介して時計方向に回転され、駆動プーリ156Cも同方向に回転されるので、搬送ベルト142の紙幣通路118に位置する部分が紙幣挿入口116側から出口126側へ向かって進行、換言すれば紙幣BNの受入方向に進行する。
第1電気モータ136が図7において反時計方向に回転された場合、被動ギヤ152は第1伝達機構148を介して反時計方向に回転され、駆動プーリ156Cも同方向に回転されるので、搬送ベルト142の紙幣通路118に位置する部分が出口126側から紙幣挿入口116側へ向かって進行する、換言すれば紙幣BNの戻し方向に進行する。
When the first electric motor 136 is rotated clockwise in FIG. 7, the driven gear 152 is rotated clockwise via the first transmission mechanism 148, and the drive pulley 156C is also rotated in the same direction. The portion located in the bill passage 118 proceeds from the bill insertion slot 116 side toward the outlet 126 side, in other words, proceeds in the receiving direction of the bill BN.
When the first electric motor 136 is rotated counterclockwise in FIG. 7, the driven gear 152 is rotated counterclockwise via the first transmission mechanism 148, and the drive pulley 156C is also rotated in the same direction. A portion of the belt 142 positioned in the bill passage 118 proceeds from the outlet 126 side toward the bill insertion slot 116, in other words, proceeds in the return direction of the bill BN.

次に紙幣特徴取得装置124を説明する。
紙幣特徴取得装置124は紙幣の光学的、磁気的特徴及び/又は物理的性質等を検知する機能を有する。
紙幣特徴取得装置124によって取得した紙幣特徴情報は判別装置172(図8参照)において基準情報と比較され、真偽判別される。
さらに判別装置172は、紙幣特徴取得装置124からの特徴信号が出力されないことを判別して紙幣通過信号を出力する。
Next, the banknote feature acquisition device 124 will be described.
The bill feature acquisition device 124 has a function of detecting optical and magnetic features and / or physical properties of bills.
The banknote feature information acquired by the banknote feature acquisition device 124 is compared with reference information in a determination device 172 (see FIG. 8), and authenticity is determined.
Further, the discrimination device 172 discriminates that the feature signal from the bill feature acquisition device 124 is not output, and outputs a bill passage signal.

本実施例において、さらに引き戻し防止手段174が装着されているのでそれを説明する(図2、図4)
引き戻し防止手段174は、出口126側に通過した紙幣BNが不正に紙幣挿入口116側に引き戻されることを防止する機能を有する。
引き戻し防止手段174は、下本体128に回動自在に支持された回動軸176に軸方向に所定の間隔で並列されて固定された複数の阻止片178を含んでいる。
換言すれば、阻止片178は紙幣通路118の長手方向に対して直角方向に所定の間隔で並列して複数配置されている。
阻止片178は台形状であって、紙幣挿入口116側の端部が回動軸176に固定され、出口126側の端縁184は直線状を呈し、出口126の僅か上流の紙幣通路118に進退可能である。
In the present embodiment, the pullback prevention means 174 is further provided and will be described (FIGS. 2 and 4) .
The pullback preventing means 174 has a function of preventing the banknote BN that has passed to the outlet 126 side from being illegally pulled back to the banknote insertion slot 116 side.
The pullback preventing means 174 includes a plurality of blocking pieces 178 fixed in parallel with a predetermined interval in the axial direction on a rotating shaft 176 rotatably supported by the lower main body 128.
In other words, a plurality of blocking pieces 178 are arranged in parallel at a predetermined interval in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the bill passage 118.
The blocking piece 178 has a trapezoidal shape, the end on the banknote insertion slot 116 side is fixed to the rotating shaft 176, the end edge 184 on the outlet 126 side has a straight shape, and the banknote path 118 slightly upstream of the outlet 126 It is possible to advance and retreat.

回動軸176はアクチュエータ182(図8)によって選択的に時計方向又は反時計方向に回動される。
アクチュエータ182は例えば電磁ソレノイドであり、作動とは励磁された状態をさし、不作動とは消磁されて内蔵スプリングにより戻された状態をいう。
アクチュエータ182が不作動になり、回動軸176が図4において反時計方向に回動された場合、阻止片178が紙幣通路118に進行し、その出口126側の端縁184が紙幣通路118を横断する位置に保持される(図4に示す位置)。
図4においてアクチュエータ182が作動され、回動軸176が時計方向に回動された場合、阻止片178の上縁は紙幣通路118から退出した紙幣の受入位置に保持される。
The rotation shaft 176 is selectively rotated clockwise or counterclockwise by an actuator 182 (FIG. 8).
The actuator 182 is, for example, an electromagnetic solenoid. The operation means an excited state, and the non-operation means a state where it is demagnetized and returned by a built-in spring.
When the actuator 182 is deactivated and the rotation shaft 176 is rotated counterclockwise in FIG. 4, the blocking piece 178 advances to the bill passage 118, and the edge 184 on the outlet 126 side thereof passes the bill passage 118. It is held in a crossing position (position shown in FIG. 4).
In FIG. 4, when the actuator 182 is operated and the rotation shaft 176 is rotated clockwise, the upper edge of the blocking piece 178 is held at the receiving position of the banknote that has retreated from the banknote path 118.

図4に示すように識別部搬送装置122の制御情報を取得するため、第1紙幣センサ186、第2紙幣センサ188及び第3紙幣センサ192が設けられている。
第1紙幣センサ186は、紙幣挿入口116と押さえローラ144との間の紙幣通路118に面して上本体132に取り付けられている。
第1紙幣センサ186は、紙幣通路118に紙幣BNが挿入されたことを検知する機能を有し、光学的センサ、物理的センサ等を使用することができる。
As shown in FIG. 4, a first banknote sensor 186, a second banknote sensor 188, and a third banknote sensor 192 are provided to acquire control information of the identification unit transport device 122.
The first bill sensor 186 is attached to the upper main body 132 so as to face the bill passage 118 between the bill insertion slot 116 and the pressing roller 144.
The first bill sensor 186 has a function of detecting that the bill BN is inserted into the bill passage 1 18, it may be used an optical sensor, a physical sensor.

第2紙幣センサ188は、紙幣特徴取得装置124と阻止片178の端縁184との間の紙幣BNの有無を検知し、紙幣BNが存在する場合存在信号を出力し、存在しない場合不存在信号を出力する機能を有し、紙幣特徴取得装置124の直ぐ下流の紙幣通路118に面した上本体132に取り付けられている。
第2紙幣センサ188は、上記機能を有すれば光学的センサ、物理的センサ等を使用することができる。
The second banknote sensor 188 detects the presence or absence of a banknote BN between the banknote feature acquisition device 124 and the edge 184 of the blocking piece 178, and outputs a presence signal when the banknote BN exists, and a non-existence signal when it does not exist. Is attached to the upper main body 132 facing the banknote passage 118 immediately downstream of the banknote feature acquisition device 124.
The second banknote sensor 188 can use an optical sensor, a physical sensor, or the like as long as it has the above function.

第3紙幣センサ192は、引き戻し防止手段174を紙幣BNが通過したことを検知した場合、通過信号を出力する機能を有し、阻止片178の端縁184の直ぐ下流の紙幣通路118に面して上本体132に取り付けられている。
第3紙幣センサ192は上記機能を有すれば、光学的センサ、物理的センサ等を使用することができる。
The third banknote sensor 192 has a function of outputting a passage signal when detecting that the banknote BN has passed through the pullback preventing means 174, and faces the banknote passage 118 immediately downstream of the edge 184 of the blocking piece 178. And attached to the upper body 132.
If the third banknote sensor 192 has the above function, an optical sensor, a physical sensor, or the like can be used.

次に紙幣識別装置104の制御装置194が図8を参照して説明される。
制御装置194は、判別装置172、第1紙幣センサ186、第2紙幣センサ188、第3紙幣センサ192及び後述の収納センサ276から信号を受け、所定のプログラムに基づいて第1電気モータ136、第2電気モータ212及びアクチュエータ182に所定の動作をさせる機能を有し、例えばマイクロコンピュータによって構成される。
Next, the control device 194 of the banknote identification device 104 will be described with reference to FIG.
The control device 194 receives signals from the discriminating device 172, the first banknote sensor 186, the second banknote sensor 188, the third banknote sensor 192, and a storage sensor 276 described later, and based on a predetermined program, the first electric motor 136, the first (2) The electric motor 212 and the actuator 182 have a function of causing a predetermined operation, and are constituted by a microcomputer, for example.

次に紙幣識別装置104の作用を説明する。
紙幣BNが紙幣挿入口116に挿入された場合、第1紙幣センサ186は紙幣BNを検知し、検知信号を制御装置194に送信する。
この検知信号によって第1電気モータ136が時計方向に回転され、搬送ベルト142の上面は図4において時計方向に移動され、紙幣BNの引き入れ方向に移動される。
また、アクチュエータが182が作動されて阻止片178が紙幣通路118から退出させられる。
これにより、紙幣BNは紙幣通路118を搬送ベルト142に押さえローラ144A、144B及び144Cによって押し付けられることにより搬送され、紙幣特徴取得装置124を通過する。
Next, the operation of the bill recognition device 104 will be described.
When the banknote BN is inserted into the banknote insertion slot 116, the first banknote sensor 186 detects the banknote BN and transmits a detection signal to the control device 194.
The first electric motor 136 is rotated in the clockwise direction by this detection signal, and the upper surface of the conveyor belt 142 is moved in the clockwise direction in FIG. 4 and moved in the drawing direction of the banknote BN.
Further, the actuator 182 is operated, and the blocking piece 178 is retracted from the bill passage 118.
As a result, the banknote BN is transported by pressing the banknote path 118 against the transport belt 142 by the pressing rollers 144A, 144B, and 144C, and passes through the banknote feature acquisition device 124.

紙幣特徴取得装置124によって取得された紙幣特徴により紙幣BNの真偽及び金種を判別装置172が行なう。
判別装置172が真正紙幣と判別した場合、第1電気モータ136が正転され、紙幣BNはそのまま引き入れられ、紙幣収納ボックス106に送り込まれる。
紙幣特徴取得装置124が紙幣BNの後端の通過を検知した場合、通過信号を出力し、この通過信号に基づいて第1電気モータ136は停止される。
換言すれば、識別部紙搬送装置122、すなわち搬送ベルト142の進行が停止される。
この停止によって、紙幣BNの後端がガイドプーリ156Dと押さえローラ144Cの間に挟まれた状態で停止される。
The discriminating device 172 determines the authenticity and denomination of the bill BN based on the bill feature acquired by the bill feature acquisition device 124.
When the discriminating device 172 discriminates it as a genuine bill, the first electric motor 136 is rotated forward, the bill BN is drawn in as it is, and fed into the bill storage box 106.
When the bill feature acquisition device 124 detects passage of the trailing edge of the bill BN, a passage signal is output, and the first electric motor 136 is stopped based on the passage signal.
In other words, the progression of the identification unit paper conveyance device 122, that is, the conveyance belt 142 is stopped.
By this stop, the rear end of the banknote BN is stopped in a state where it is sandwiched between the guide pulley 156D and the pressing roller 144C.

偽紙幣の場合、第1電気モータ136は紙幣特徴取得装置124からの通過信号に基づいて停止された後、直ぐさま逆転され、識別部搬送装置122による戻し方向への搬送により紙幣挿入口116に戻される。   In the case of a fake banknote, the first electric motor 136 is stopped based on the passage signal from the banknote feature acquisition device 124, and then reversed immediately, and is transferred to the banknote insertion slot 116 by being conveyed in the return direction by the identification unit conveyance device 122. Returned.

次にフレーム102を図1及び図2を参照して説明する。
フレーム102は、紙幣収納ボックス106を着脱自在に取り付け、紙幣識別装置104を所定位置に保持する機能を有する。
フレーム102は、中央に横向き矩形であって、紙幣挿入口116への紙幣BNの挿入方向に伸びる装着孔112を有する矩形の筐体である。
フレーム102の上面に紙幣識別装置104及び湾曲部案内装置108が固定され、紙幣識別装置104の出口126と紙幣収納ボックス106の受入口196との間において紙幣BNは湾曲部案内装置108によって弧状に案内される。
Next, the frame 102 will be described with reference to FIGS.
The frame 102 has a function of detachably attaching the bill storage box 106 and holding the bill recognition device 104 in a predetermined position.
The frame 102 is a rectangular casing having a horizontally-oriented rectangle in the center and having a mounting hole 112 extending in the direction of inserting the bill BN into the bill insertion slot 116.
The bill recognition device 104 and the bending portion guide device 108 are fixed to the upper surface of the frame 102, and the bill BN is arced by the bending portion guide device 108 between the outlet 126 of the bill recognition device 104 and the receiving port 196 of the bill storage box 106. Guided.

次に紙幣収納ボックス106が図1及び図2を参照して説明される。
紙幣収納ボックス106は、紙幣識別装置104において真正と判別された紙幣BNを受け入れて積層状態に保留する機能を有する。
図2に示すように、紙幣収納ボックス106は全体において箱形であって、板金製箱形のシャシー198の外側に箱形のカバ202を被せ、カバ202の開放面を蓋215によって開閉自在に構成されている。
Next, the banknote storage box 106 will be described with reference to FIGS.
The banknote storage box 106 has a function of accepting a banknote BN determined to be authentic by the banknote recognition apparatus 104 and holding it in a stacked state.
As shown in FIG. 2, the bill storage box 106 is box-shaped as a whole, and a box-shaped cover 202 is put on the outside of a sheet metal box-shaped chassis 198, and the open surface of the cover 202 can be opened and closed by a lid 215. It is configured.

シャシー198内には紙幣保留室204が構成され、紙幣保留室204内に紙幣受入装置206、紙幣スタック装置208及び紙幣押え装置210が配置されている。 A bill holding chamber 204 is configured in the chassis 198, and a bill receiving device 206, a bill stacking device 208 and a bill presser device 210 are arranged in the bill holding chamber 204.

まず紙幣保留室204が説明される。
紙幣保留室204は、シャシー198内に形成された箱形の空間である。
紙幣保留室204は、蓋215の一面、本実施例では下面の開口211の端部の軸213にピボット運動可能に取り付けられた蓋215によって開閉可能である。
蓋215は、第2ロック装置217によってカバ202にロックされる。
First, the banknote holding chamber 204 will be described.
The bill storage chamber 204 is a box-shaped space formed in the chassis 198.
The banknote storage chamber 204 can be opened and closed by a cover 215 attached to one surface of the cover 215, in this embodiment, the shaft 213 at the end of the opening 211 on the lower surface so as to be pivotable.
The lid 215 is locked to the cover 202 by the second locking device 217.

次に紙幣受入装置206が説明される。
紙幣受入装置206は、紙幣識別装置104から送り込まれた真正紙幣BNを紙幣保留室204にスタック可能位置にもたらす機能を有する。
本実施例において紙幣受入装置206は、左右一対の連動する端部案内体212及びボックス内搬送装置214を含んでいる。
端部案内体212は、シャシー198の左右壁(図1における)に近接配置した断面チャンネル形をしている。
端部案内体212の溝部は同一平面P(図2)内に配置され、紙幣BNの左右端部が案内される。
Next, the banknote receiving device 206 will be described.
The bill accepting device 206 has a function of bringing the genuine bill BN sent from the bill identifying device 104 to the stackable position in the bill holding chamber 204.
In this embodiment, the banknote receiving device 206 includes a pair of left and right end guide bodies 212 and an in-box transport device 214.
The end guide 212 has a cross-sectional channel shape that is disposed close to the left and right walls (in FIG. 1) of the chassis 198.
The groove portion of the end guide body 212 is disposed in the same plane P (FIG. 2), and the left and right end portions of the banknote BN are guided.

ボックス内搬送装置214は左右の端部案内体212の間に配置されたボックス内搬送ベルト216を含んでいる。
ボックス内搬送ベルト216はガイドプーリ218、222間に張設され、その一面は平面P内に配置される。
ボックス内搬送ベルト216の中間は、サポートローラ224によってその一面が平面P内に位置するようガイドされる。
ガイドプーリ218はシャシー198に回転自在に支持された回転軸226に固定されている(図4)
The in-box conveying device 214 includes an in-box conveying belt 216 disposed between the left and right end guide bodies 212.
The in-box transport belt 216 is stretched between the guide pulleys 218 and 222, and one surface thereof is disposed in the plane P.
The middle of the in-box conveyance belt 216 is guided by the support roller 224 so that one surface thereof is located in the plane P.
The guide pulley 218 is fixed to a rotating shaft 226 that is rotatably supported by the chassis 198 (FIG. 4) .

回転軸226の端部には被動ギヤ228が固定され(図7)、第2伝達機構232を介して第1電気モータ136の正転によって正転され、逆転時は駆動されない。
換言すれば、ボックス内搬送装置214のボックス内搬送ベルト216は紙幣BNの受入時には識別部搬送装置122の搬送ベルト142と連動して同速度で紙幣BNの受入方向へ進行するが、搬送ベルト142が紙幣BNの戻り方向に進行する場合、静止状態に置かれ、紙幣BNの戻り方向への進行によって、同方向へ連れ動き可能である。
A driven gear 228 is fixed to the end of the rotating shaft 226 (FIG. 7) , and is normally rotated by the normal rotation of the first electric motor 136 via the second transmission mechanism 232, and is not driven at the time of reverse rotation.
In other words, the in-box transport belt 216 of the in-box transport device 214 proceeds in the direction of receiving the banknote BN at the same speed in conjunction with the transport belt 142 of the identification section transport device 122 when the banknote BN is received. When the banknote BN advances in the return direction of the banknote BN, the banknote BN is placed in a stationary state, and can move in the same direction as the banknote BN advances in the return direction.

第2伝達機構232は、第1電気モータ136の正転は第2被動ギヤ228に伝達するが、逆転は伝達しない機能を有する。
よって、第2伝達機構232は同機能を有すれば、本実施例に限定されない。
本実施例において第2伝達機構232は、被動ギヤ152に噛み合うギヤ234、一方向伝達手段236、回転軸238、ギヤ242、244及び246によって構成されている。
回転軸238はフレーム102に回転自在に取り付けられている。
ギヤ234のボスは一方向伝達手段236を介して回転軸238に取り付けられる。
The second transmission mechanism 232 has a function of transmitting forward rotation of the first electric motor 136 to the second driven gear 228 but not transmitting reverse rotation.
Therefore, the second transmission mechanism 232 is not limited to the present embodiment as long as it has the same function.
In the present embodiment, the second transmission mechanism 232 includes a gear 234 that meshes with the driven gear 152, a one-way transmission means 236, a rotating shaft 238, and gears 242, 244, and 246.
The rotating shaft 238 is rotatably attached to the frame 102.
The boss of the gear 234 is attached to the rotating shaft 238 via the one-way transmission means 236.

一方向伝達手段236は、第1電気モータ136の正転を回転軸238に伝達する。
換言すれば、ギヤ234と回転軸238は一体回転する。
一方向伝達手段236は、第1電気モータ136の逆転時は、回転軸238に対し駆動力を伝達しない。
換言すれば、ギヤ234が逆転しても回転軸238は同方向に回転されず、静止状態を保つ。
ギヤ244及び246は、フレーム102に固定された固定軸248、252にそれぞれ回転自在に取り付けられている。
一方向伝達手段236は、例えば公知のワンウエイクラッチを用いることができる。
The one-way transmission means 236 transmits the normal rotation of the first electric motor 136 to the rotation shaft 238.
In other words, the gear 234 and the rotating shaft 238 rotate integrally.
The one-way transmission means 236 does not transmit a driving force to the rotating shaft 238 when the first electric motor 136 is reversely rotated.
In other words, even if the gear 234 is reversely rotated, the rotating shaft 238 is not rotated in the same direction and remains stationary.
The gears 244 and 246 are rotatably attached to fixed shafts 248 and 252 fixed to the frame 102, respectively.
As the one-way transmission means 236, for example, a known one-way clutch can be used.

ギヤ246は、装着孔112内に僅かに突出している。
紙幣収納ボックス106が装着孔112に挿入された場合、その側面に突出するピン254等が装着孔112内面に形成されたガイド溝256等によって案内されて水平移動した後、僅かに上方に移動してギヤ246と第2被動ギヤ228とが噛み合った状態においてロック装置114によってロックされ、その位置を保持する。
The gear 246 slightly protrudes into the mounting hole 112.
When the bill storage box 106 is inserted into the mounting hole 112, the pin 254 or the like protruding on the side surface is guided by the guide groove 256 or the like formed on the inner surface of the mounting hole 112 and moved horizontally, and then moves slightly upward. Then, the gear 246 and the second driven gear 228 are locked by the locking device 114 in a state where the gear 246 and the second driven gear 228 are engaged, and the position is maintained.

次に紙幣スタック装置208が説明される。
紙幣スタック装置208は、紙幣受入装置206によって受入位置に搬送されて静止している紙幣BNを紙幣保留室204に移動する機能を有する。
本実施例において、紙幣スタック装置208は左右の端部案内体212及びその移動装置260(図7参照)、並びにボックス内搬送ベルト216を含んでいる。
左右の端部案内体212は第2電気モータ262によって駆動される移動装置260によって、図2における受入位置RPから左方に往復移動される。
端部案内体212が受入位置RPから左方に移動した場合、紙幣BNはその中央をボックス内搬送ベルト216によって保持されたまま両端部が左方へ移動される。
端部案内体212が所定量移動すると、紙幣BNの両端部は端部案内体212の溝から外れるため、紙幣保留室204に移動する。
Next, the banknote stacking device 208 will be described.
The banknote stacking device 208 has a function of moving the banknote BN, which is transported to a receiving position by the banknote receiving apparatus 206 and is stationary, to the banknote holding chamber 204.
In this embodiment, the banknote stacking device 208 includes left and right end guide bodies 212, a moving device 260 (see FIG. 7), and an in-box transport belt 216.
The left and right end guide bodies 212 are reciprocated leftward from the receiving position RP in FIG. 2 by the moving device 260 driven by the second electric motor 262.
When the end guide body 212 moves to the left from the receiving position RP, the both ends of the banknote BN are moved to the left while the center is held by the in-box transport belt 216.
When the end guide body 212 moves by a predetermined amount, both ends of the banknote BN move out of the groove of the end guide body 212, so that the end guide body 212 moves to the banknote storage chamber 204.

次に紙幣押え装置210を図2を参照して説明する。
紙幣押え装置210は、紙幣保留室204内に収納された紙幣BNを押し付けて所定の位置に保持すると共に紙幣BNの嵩ばりを防止する機能を有する。
紙幣押え装置210は、紙幣BNに接触する紙幣押え266、及び、紙幣押え266を端部案内体212の裏面側に付勢する付勢体268を含んでいる。
紙幣押え266は、板状であり、紙幣保留室204内において移動可能、図2において左右に移動可能に配置される。
Next, the bill presser 210 will be described with reference to FIG.
The banknote pressing device 210 has a function of pressing the banknote BN stored in the banknote holding chamber 204 and holding it in a predetermined position and preventing the banknote BN from being bulky.
The bill presser 210 includes a bill press 266 that contacts the bill BN, and a biasing body 268 that biases the bill press 266 toward the back side of the end guide 212.
The banknote presser 266 has a plate shape and is arranged to be movable in the banknote storage chamber 204 and to be movable left and right in FIG.

付勢体268は、一端をシャシー198に固定され、他端を紙幣押え266に固定したスプリング272である。
付勢体268の付勢力は、紙幣BNの保留量を増すため紙幣BNの積み重ね厚みを減少させると共に紙幣保留室204に保留される紙幣BNが座屈しないように保持する。
換言すれば、紙幣BNの両端部が端部案内体212によって移動される場合、保留室204内の紙幣BNは端部案内体212の裏面と保留された紙幣BN若しくは紙幣押さえ266との間に保持されるように設定する。
本実施例において、付勢体268はコーン形のスプリング272を並列し、平板形のスタビライザ274を中間に介在させて二段重ねしてある。
The biasing body 268 is a spring 272 having one end fixed to the chassis 198 and the other end fixed to the bill presser 266.
The urging force of the urging body 268 decreases the stacking thickness of the banknotes BN in order to increase the holding amount of the banknotes BN and holds the banknotes BN held in the banknote storage chamber 204 so as not to buckle.
In other words, when both ends of the banknote BN are moved by the end guide body 212, the banknote BN in the reservation chamber 204 is between the back surface of the end guide body 212 and the stored banknote BN or banknote press 266. Set to be retained.
In this embodiment, the urging body 268 has two cones with a cone-shaped spring 272 arranged in parallel and a plate-shaped stabilizer 274 interposed therebetween.

なお、紙幣保留室204は端部案内体212の裏面、ボックス内搬送ベルト216及び紙幣押え266によって囲まれた空間である。
したがって、紙幣BNが保留されていない場合、紙幣押え266は、端部案内体212の裏面に接触する。
Note that the bill storage chamber 204 is a space surrounded by the back surface of the end guide body 212, the in-box transport belt 216, and the bill presser 266.
Therefore, when the banknote BN is not held, the banknote presser 266 contacts the back surface of the end guide body 212.

受入口196と端部案内体212との間の紙幣通路に面して収納センサ276(図4)が配置されている。
収納センサ276は紙幣BNの後端が端部案内体212に収納されたことを検知する機能を有する。
紙幣センサ276は、紙幣BNの後端が通過したことを検知した場合、収納信号を出力する。
A storage sensor 276 (FIG. 4) is arranged facing the banknote passage between the receiving port 196 and the end guide body 212.
The storage sensor 276 has a function of detecting that the rear end of the banknote BN is stored in the end guide 212.
The banknote sensor 276 outputs a storage signal when detecting that the trailing edge of the banknote BN has passed.

次に湾曲部案内装置108を図2から図7を参照しつつ説明する。
湾曲部案内装置108は、紙幣識別装置104の出口126から送り出された紙幣BNを紙幣収納ボックス106の受入口196へ案内する機能を有する。
湾曲部案内装置108は、湾曲紙幣通路282、湾曲部搬送装置284及び湾曲部搬送装置を駆動する第3伝達機構286を含んでいる。
Next, the bending portion guide device 108 will be described with reference to FIGS.
The bending portion guide device 108 has a function of guiding the bill BN sent from the outlet 126 of the bill recognition device 104 to the receiving port 196 of the bill storage box 106.
The bending portion guide device 108 includes a curved bill passage 282, a bending portion transport device 284, and a third transmission mechanism 286 that drives the bending portion transport device.

まず湾曲紙幣通路282を説明する。
湾曲紙幣通路282は、クエスチョンマーク形の第1ガイドボード288及び第2ガイドボード292を均一な所定の間隔で配置することにより構成され、縦断面がクエスチョンマーク形を呈している。
換言すれば、出口126近傍に比較的大きな曲率の半円形の第1湾曲部294及び受入口196に近接し、比較的小さな曲率の第2湾曲部296を有している。
湾曲紙幣通路282の入口は、図4に示すように出口126に向かって上下に拡開するラッパ形に形成し、紙幣BNのジャムを防止する。
このように湾曲紙幣通路282をクエスチョンマーク形にすることにより、出口126から受入口196への紙幣通路を短くし、紙幣BNの収納時間を短縮できる。
First, the curved bill passage 282 will be described.
The curved banknote passage 282 is configured by arranging the question mark-shaped first guide board 288 and the second guide board 292 at uniform predetermined intervals, and the longitudinal section thereof has a question mark shape.
In other words, the semicircular first curved portion 294 having a relatively large curvature and the second curved portion 296 having a relatively small curvature are provided in the vicinity of the outlet 126 and adjacent to the receiving port 196.
As shown in FIG. 4, the entrance of the curved banknote passage 282 is formed in a trumpet shape that expands up and down toward the exit 126 to prevent the banknote BN from jamming.
Thus, by making the curved bill passage 282 into a question mark shape, the bill passage from the outlet 126 to the receiving port 196 can be shortened, and the storage time of the bill BN can be shortened.

第1ガイドボード288は、フレーム102に固定されている。
第2ガイドボード292は、その下端部が固定軸298(図5)に回動自在に取り付けられ、上端部の両側面から突出する係止突起302がフレーム102に形成した嵌合孔304に係止することにより、稼働位置(図2、3)に固定される。
The first guide board 288 is fixed to the frame 102.
The lower end of the second guide board 292 is rotatably attached to the fixed shaft 298 (FIG. 5), and the locking projections 302 protruding from both side surfaces of the upper end are engaged with the fitting holes 304 formed in the frame 102. By stopping, it is fixed at the operating position (Figs. 2 and 3).

左右の係止突起302は、スプリング(図示せず)により第2ガイドボード292の上端部側面から横方向の外側に向かって突出するよう付勢され、中央部の操作片306を摘むことにより、前記側面から内方に引っ込められる。
これにより、第2ガイドボード292は固定軸298を支点に図4において時計方向に所定角度回動された開放位置に移動されることができる。
第2ガイドボード292を開放位置に移動させた状態において、湾曲紙幣通路282においてジャムした紙幣BNを取り除くことが出来る。
開放位置から稼働位置に向けて第2ガイドボード292が回動された場合、係止突起302の背面の斜面308(図6)がフレーム102の縁部によって押されるため、内部に押し込められ、嵌合孔304に相対した場合、前記付勢力によって嵌合孔304内に突出して係止され、稼働位置に保持される。
The left and right locking projections 302 are biased by a spring (not shown) so as to protrude from the side surface of the upper end of the second guide board 292 toward the outside in the lateral direction, and by gripping the operation piece 306 at the center, Retracted inward from the side.
As a result, the second guide board 292 can be moved to the open position rotated by a predetermined angle clockwise in FIG. 4 with the fixed shaft 298 as a fulcrum.
In a state where the second guide board 292 is moved to the open position, the banknote BN jammed in the curved banknote passage 282 can be removed.
When the second guide board 292 is rotated from the open position to the operating position, the inclined surface 308 (FIG. 6) on the back surface of the locking projection 302 is pushed by the edge of the frame 102. When opposed to the joint hole 304, the urging force projects and locks into the fitting hole 304 and is held in the operating position.

次に湾曲部搬送装置284を説明する(図3、図4、図6)
湾曲部搬送装置284は湾曲部(屈曲部)における紙幣BNの紙幣受入方向への進行を補助すると共に紙幣BNの戻り方向への進行に対しては湾曲部における進行抵抗を軽減する機能を有する。
それ故、湾曲部搬送装置284は湾曲紙幣通路282における通路の湾曲部に配置される。
具体的には、湾曲紙幣通路282における湾曲部において、紙幣BNを紙幣収納ボックス106の受入口196に向けて積極的に送り込み、紙幣BNが紙幣挿入口116側に戻される際は進行抵抗を軽減するよう紙幣BNの移動に連れて移動可能に構成されている。
Next, the bending portion conveying device 284 will be described (FIGS. 3, 4, and 6) .
The bending portion conveyance device 284 has a function of assisting the advancement of the banknote BN in the bill receiving direction at the bending portion (bending portion) and reducing the resistance of the bending portion against the advancement of the banknote BN in the return direction.
Therefore, the bending portion transporting device 284 is disposed in the curved portion of the passage in the curved bill passage 282.
Specifically, in the curved portion of the curved bill passage 282, the bill BN is actively fed toward the receiving port 196 of the bill storage box 106, and the progression resistance is reduced when the bill BN is returned to the bill insertion slot 116 side. It is configured to be movable as the bill BN moves.

本実施例において、湾曲部搬送装置284は第1湾曲部294に配置された第1湾曲部搬送装置312及び第2湾曲部296に配置された第2湾曲部搬送装置314を含んでいる。
第1湾曲部搬送装置312と第2湾曲部搬送装置314は同一構成であるので、第1湾曲部搬送装置312を代表して説明し、数字の後にF又はSを付して区別する。
In the present embodiment, the bending portion transport device 284 includes a first bending portion transport device 312 disposed in the first bending portion 294 and a second bending portion transport device 314 disposed in the second bending portion 296.
Since the first bending portion conveyance device 312 and the second bending portion conveyance device 314 have the same configuration, the first bending portion conveyance device 312 will be described as a representative, and F or S will be distinguished after the numerals.

第1湾曲部搬送装置312は、駆動ローラ316Fとプレスローラ318Fとによって構成される。
駆動ローラ316Fは、フレーム102に回転自在に支持された回転軸322Fに固定されている。
本実施例において、駆動ローラ316F、316Sは、紙幣BNの幅方向に所定の間隔で配置された一対のローラ316LF、316RF、316RS、316FSにより構成されているが、紙幣搬送機能を備えていれば1つ若しくは3以上であってもよい。
The first bending portion conveying device 312 includes a driving roller 316F and a press roller 318F.
The drive roller 316F is fixed to a rotation shaft 322F that is rotatably supported by the frame 102.
In this embodiment, the driving rollers 316F and 316S are composed of a pair of rollers 316LF, 316RF, 316RS, and 316FS arranged at a predetermined interval in the width direction of the banknote BN. One or three or more may be used.

駆動ローラ316LF、316RFは、樹脂製のローラ319にOリング320を密に外装することにより安価に構成することができる。
駆動ローラ316LF、316RF、316LS、316RSの周面一部は、第1ガイドボード288に形成された矩形開口321LF、321RF、321LS、321RSから湾曲紙幣通路282に突出している。
The drive rollers 316LF and 316RF can be constructed at low cost by densely covering the O-ring 320 on the resin roller 319.
A part of the peripheral surface of the drive rollers 316LF, 316RF, 316LS, and 316RS protrudes from the rectangular openings 321LF, 321RF, 321LS, and 321RS formed in the first guide board 288 into the curved bill passage 282.

プレスローラ318LF、318RFは、第2ガイドボード292に対し回転自在に取り付けられた軸324Fに回転自在に取り付けられている。
プレスローラ318LF、318RFは、その周面が駆動ローラ316LF、316RFにそれぞれ相対配置され、軸322Fに付加されたバネ(図示せず)によって所定の圧力で駆動ローラ316LF、316RFの周面に押し付けられている。
これにより、湾曲紙幣通路282を紙幣収納ボックス106に向かって進行する紙幣BNは、駆動ローラ316LF、316RFとプレスローラ318LF及び318RFの間に挟持され、駆動ローラ316LF、416RFの回転によって積極的に受入口196に向けて送り込まれる。
第2湾曲部搬送装置314においても同様である。
The press rollers 318LF and 318RF are rotatably attached to a shaft 324F that is rotatably attached to the second guide board 292.
The peripheral surfaces of the press rollers 318LF and 318RF are respectively disposed relative to the drive rollers 316LF and 316RF, and are pressed against the peripheral surfaces of the drive rollers 316LF and 316RF with a predetermined pressure by a spring (not shown) added to the shaft 322F. ing.
As a result, the banknote BN traveling toward the banknote storage box 106 through the curved banknote path 282 is sandwiched between the drive rollers 316LF and 316RF and the press rollers 318LF and 318RF and actively received by the rotation of the drive rollers 316LF and 416RF. It is sent to the entrance 196.
The same applies to the second bending portion conveyance device 314.

湾曲部搬送装置284は、第1湾曲部搬送装置312と第2湾曲部搬送装置314の駆動ローラ316LFと316LS、316RFと316RSとの間にそれぞれベルトを巻掛けて一体的に構成することが出来る。
しかし、ベルトの変形による抵抗が大きくなるため、本実施例のようにローラで構成することが好ましい。
The bending portion conveying device 284 can be integrally configured by winding a belt between the driving rollers 316LF and 316LS and 316RF and 316RS of the first bending portion conveying device 312 and the second bending portion conveying device 314, respectively. .
However, since the resistance due to the deformation of the belt increases, it is preferable that the belt is configured as in this embodiment.

次に第3伝達機構286が説明される(図7)
第3伝達機構286は、第1電気モータ136の回転を湾曲部搬送装置284に伝達し、かつ、紙幣BNが紙幣挿入口116側に戻される際は湾曲部搬送装置284が紙幣BNとの摩擦接触によって従動されるようにする機能を有する。
具体的には、ギヤ234がフレーム102に回転自在に支持された回転軸326の端部に固定されたギヤ328と噛み合っている。
Next, the third transmission mechanism 286 will be described (FIG. 7) .
The third transmission mechanism 286 transmits the rotation of the first electric motor 136 to the bending portion transport device 284, and when the banknote BN is returned to the bill insertion slot 116, the bending portion transport device 284 causes the friction with the banknote BN. Has the function of being driven by contact.
Specifically, the gear 234 meshes with a gear 328 that is fixed to an end of a rotating shaft 326 that is rotatably supported by the frame 102.

回転軸326の紙幣識別装置104の逆側に突出した端部に歯付きプーリ332が固定されている。
プーリ332側の回転軸322Sの端部にプーリ332と同一径の歯付きプーリ334のボスが一方向伝達手段336を介して取り付けられている。
一方向伝達手段336は、駆動ローラ316LS、316RSが紙幣BNの受入方向に回転される場合のみ回転軸322Sに駆動力を伝達し、逆方向の回転に対しては自由回転可能に設定される。
換言すれば、プーリ334が逆転される場合、駆動ローラ316LS、316RSは紙幣BNの戻り方向への移動と共に従動回転することができる。
A toothed pulley 332 is fixed to the end of the rotating shaft 326 that protrudes to the opposite side of the bill validating device 104.
A boss of a toothed pulley 334 having the same diameter as the pulley 332 is attached to the end of the rotating shaft 322S on the pulley 332 side via a one-way transmission means 336.
The one-way transmission means 336 transmits the driving force to the rotating shaft 322S only when the driving rollers 316LS and 316RS are rotated in the banknote BN receiving direction, and is set so as to be freely rotatable with respect to the reverse rotation.
In other words, when the pulley 334 is reversely rotated, the drive rollers 316LS and 316RS can be driven to rotate as the banknote BN moves in the return direction.

回転軸322Fの端部にもプーリ334と同一径の歯付きプーリ338のボスが一方向伝達手段342を介して取り付けされている。
一方向伝達手段342は、前述の一方向伝達手段336と同様に駆動ローラ316LF、416RFに駆動力を伝達する。
プーリ332、334及び338に歯付きベルト344が巻掛けられ、回転軸238の端部に回転自在に支持された第2テンションローラ346によって張設されている。
A boss of a toothed pulley 338 having the same diameter as that of the pulley 334 is also attached to the end of the rotating shaft 322F via a one-way transmission means 342.
The one-way transmission unit 342 transmits the driving force to the driving rollers 316LF and 416RF in the same manner as the one-way transmission unit 336 described above.
A toothed belt 344 is wound around the pulleys 332, 334, and 338, and is stretched by a second tension roller 346 that is rotatably supported at the end of the rotating shaft 238.

プーリ332、334及び338を同径にすることにより、第1湾曲部搬送装置312及び第2湾曲部搬送装置314並びに識別部搬送装置122における搬送ベルト142の速度は同一に設定されている。
換言すれば、搬送ベルト142の受入方向の進行速度と駆動ローラ316LF、316RF、316LS、316RSの周速度、並びにボックス内搬送ベルト216の速度は同一である。
By making the pulleys 332, 334, and 338 have the same diameter, the speed of the conveying belt 142 in the first bending portion conveying device 312, the second bending portion conveying device 314, and the identification portion conveying device 122 is set to be the same.
In other words, the traveling speed of the transport belt 142 in the receiving direction is the same as the peripheral speed of the drive rollers 316LF, 316RF, 316LS, and 316RS, and the speed of the in-box transport belt 216.

一方向伝達手段336、342は、少なくとも識別部搬送装置122の駆動用の第1電気モータ136と湾曲部搬送装置284との駆動経路に一カ所配置されていれば良い。
本実施例においては、プーリ334と回転軸322Sとの間に配置した一方向伝達手段336及びプーリ338と回転軸322Fとの間に配置した一方向伝達手段342が一方向伝達手段である。
一方向伝達手段336及び342は、公知のワンウエイクラッチを用いることが出来る。
The one-way transmission means 336 and 342 may be disposed at least in one drive path between the first electric motor 136 for driving the identification unit transport device 122 and the bending portion transport device 284.
In the present embodiment, the one-way transmission means 336 disposed between the pulley 334 and the rotation shaft 322S and the one-way transmission means 342 disposed between the pulley 338 and the rotation shaft 322F are the one-way transmission means.
As the one-way transmission means 336 and 342, a known one-way clutch can be used.

本実施例の他、回転軸326とプーリ332のボスの間に一方向伝達手段を配置し、プーリ334を回転軸322Sにプーリ338を回転軸322Fに固定することができる。
しかし、本実施例の場合、駆動ローラ316LF、316RF及び316LS、316RSが独立して空転、換言すれば紙幣BNの戻り移動によって連れ回りできるから、回転抵抗が最も小さくできる利点がある。
さらに、紙幣保留室204に紙幣BNのボックス内搬送装置214が配置されている場合には、ボックス内搬送装置214と第1電気モータ136との駆動経路にも一方向伝達手段が配置される。
In addition to this embodiment, one-way transmission means can be disposed between the rotating shaft 326 and the boss of the pulley 332, and the pulley 334 can be fixed to the rotating shaft 322S and the pulley 338 can be fixed to the rotating shaft 322F.
However, in the case of the present embodiment, the driving rollers 316LF, 316RF and 316LS, 316RS can independently idle, in other words, can be rotated by the return movement of the banknote BN, so that there is an advantage that the rotational resistance can be minimized.
Further, when the intra-box transport device 214 for the banknote BN is disposed in the banknote storage chamber 204, the one-way transmission means is also disposed on the drive path between the intra-box transport device 214 and the first electric motor 136.

本実施例において、第1電気モータ186からボックス内搬送装置214への第2伝達機構232におけるギヤ234と回転軸238との間に介在する一方向伝達手段236が配置されている。
一方向伝達手段236は、第1電気モータ136が紙幣の受け入れ方向に回転する場合、駆動力を回転軸238に伝達し、逆転される場合回転軸238は回転されない。
したがって、ギヤ242を介してボックス内搬送装置214のボックス内搬送ベルト216は紙幣受入方向に進行される。
In the present embodiment, a one-way transmission means 236 interposed between the gear 234 and the rotary shaft 238 in the second transmission mechanism 232 from the first electric motor 186 to the in-box transport device 214 is disposed.
The one-way transmission means 236 transmits a driving force to the rotating shaft 238 when the first electric motor 136 rotates in the banknote receiving direction, and the rotating shaft 238 is not rotated when reversed.
Accordingly, the in-box transport belt 216 of the in-box transport device 214 is advanced in the bill receiving direction via the gear 242.

これと同時に、ギヤ234はギヤ328を回転させ、回転軸326、プーリ332、ベルト344、プーリ334及び一方向伝達手段336を介して回転軸322Sを回転させ、さらに駆動ローラ316LS、316RSを紙幣受入方向に回転させる。
さらに、ベルト344はプーリ338、一方向伝達手段342を介して回転軸322Fを回転させ、駆動ローラ316LF、316RFを紙幣受入方向に回転させる。
これにより、紙幣BNは識別部紙幣通路118に続いて湾曲部紙幣通路282を搬送され、紙幣収納ボックス106内の端部案内体212の溝内を搬送される。
At the same time, the gear 234 rotates the gear 328, rotates the rotating shaft 322S via the rotating shaft 326, the pulley 332, the belt 344, the pulley 334, and the one-way transmission means 336, and further receives the bills of the driving rollers 316LS and 316RS. Rotate in the direction.
Further, the belt 344 rotates the rotating shaft 322F via the pulley 338 and the one-way transmission means 342, and rotates the driving rollers 316LF and 316RF in the bill receiving direction.
As a result, the bill BN is transported through the curved portion bill passage 282 following the identification portion bill passage 118, and is conveyed through the groove of the end guide body 212 in the bill storage box 106.

第3紙幣センサ192が紙幣BNの後端の通過を検知すると通過信号を出力するので、アクチュエータ182が作動され、阻止片178が紙幣通路118に進出し、その端縁184は紙幣通路118を横断する。
すなわち、阻止片178を通過した紙幣BNは引き戻すことができない。
換言すれば、第3紙幣センサ192を通過した紙幣BNは紙幣挿入口116に向かって戻されることがないので、湾曲部搬送装置284及びボックス内搬送装置214は紙幣の戻し方向へ紙幣BNを搬送する必要性がない。
さらに換言すれば、湾曲部搬送装置284は、戻し方向に紙幣BNを搬送する機能は不要である。
一方、紙幣BNを紙幣挿入口116に戻す場合、第1電気モータ136は逆転される。
When the third banknote sensor 192 detects the passage of the trailing edge of the banknote BN, it outputs a passing signal, so that the actuator 182 is activated, the blocking piece 178 advances into the banknote path 118, and its edge 184 crosses the banknote path 118. To do.
That is, the banknote BN that has passed through the blocking piece 178 cannot be pulled back.
In other words, since the banknote BN that has passed through the third banknote sensor 192 is not returned toward the banknote insertion slot 116, the bending portion transport device 284 and the in-box transport device 214 transport the banknote BN in the banknote return direction. There is no need to do.
In other words, the bending portion transport device 284 does not need a function of transporting the banknote BN in the return direction.
On the other hand, when the bill BN is returned to the bill insertion slot 116, the first electric motor 136 is reversed.

第1電気モータ136の逆転により、ギヤ234も逆転するが、一方向伝達手段236によって回転軸238は回転されず、ボックス内搬送装置214は逆方向に移動されない。
換言すれば、ボックス内搬送ベルト216は紙幣BNの戻り方向に積極的に進行しないが、紙幣BNの戻り方向への移動につれて移動することができる。
さらに、ギヤ234によってギヤ328、回転軸326、プーリ332及びベルト344を介してプーリ334及び338が逆転されるが、それぞれ一方向伝達手段336、342によって回転軸322S、322Fは回転されない。
よって、駆動ローラ316LF、316RF及び316LS、316RFは回転されず、紙幣BNの戻り方向への移動につれて逆転、換言すれば逆方向へ空転可能になる。
このとき、紙幣BNによって連れ回りされる場合、駆動ローラ316LF、316RF及び316LS、316RFは小さな転がり抵抗を受ける。
Although the gear 234 is also reversed by the reverse rotation of the first electric motor 136, the rotating shaft 238 is not rotated by the one-way transmission means 236, and the in-box transport device 214 is not moved in the reverse direction.
In other words, the in-box transport belt 216 does not actively advance in the return direction of the banknote BN, but can move as the banknote BN moves in the return direction.
Further, the gear 234 reverses the pulleys 334 and 338 via the gear 328, the rotating shaft 326, the pulley 332, and the belt 344, but the rotating shafts 322S and 322F are not rotated by the one-way transmission means 336 and 342, respectively.
Therefore, the driving rollers 316LF, 316RF and 316LS, 316RF are not rotated, but can be reversed as the bill BN moves in the return direction, in other words, idle in the reverse direction.
At this time, when the bills BN are rotated, the driving rollers 316LF, 316RF and 316LS, 316RF receive a small rolling resistance.

次に本実施例の作用が図9のフローチャートを参照して説明される。
ステップS1において第1紙幣センサ186が紙幣BNを検知したか判別し、紙幣BNを検知しない場合ステップS1をループし、紙幣BNの挿入を待ち受ける待機状態になる。
紙幣BNがベゼル140に沿って紙幣挿入口116を通ってさらに奥に挿入された場合、その紙幣BNは第1紙幣センサ186によって検知される。
第1紙幣センサ186は紙幣BNの検知によって検知信号を出力する。
検知信号が判別された場合、ステップS2に進む。
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
In step S1, it is determined whether or not the first banknote sensor 186 has detected the banknote BN. If the banknote BN is not detected, step S1 is looped and a standby state for waiting for insertion of the banknote BN is entered.
When the banknote BN is inserted further along the bezel 140 through the banknote insertion slot 116, the banknote BN is detected by the first banknote sensor 186.
The first banknote sensor 186 outputs a detection signal when the banknote BN is detected.
When the detection signal is determined, the process proceeds to step S2.

ステップS2において、第1電気モータ136が正回転され、及びアクチュエータ182が作動されステップS3に進む。
アクチュエータ182の作動により、阻止片178が紙幣通路118から退出され、紙幣BNが出口126へ向かって通過可能になる。
第1電気モータ136の正回転によって識別部搬送装置122が受入方向に動作を開始すると共に一方向伝達手段236を介して第2伝達機構232およびギヤ246を介して被動ギヤ228が回転される。
これにより、回転軸226が回転され、ボックス内搬送ベルト216が紙幣BNを引入れるように進行する。
換言すれば、ボックス内搬送ベルト216が図2において時計方向にループ運動される。
ボックス内搬送ベルト216と押さえローラ219との間に先端が挟持された紙幣BNは、ボックス内搬送ベルト216との間の摩擦力によって平面P内を進行し、紙幣端部は端部案内体212の溝を進行して紙幣収納ボックス106内に引き入れられる。
In step S2, the first electric motor 136 is rotated forward and the actuator 182 is operated, and the process proceeds to step S3.
By the operation of the actuator 182, the blocking piece 178 is withdrawn from the bill passage 118, and the bill BN can pass toward the outlet 126.
As the first electric motor 136 rotates forward, the identification unit transport device 122 starts operating in the receiving direction, and the driven gear 228 is rotated via the second transmission mechanism 232 and the gear 246 via the one-way transmission means 236.
As a result, the rotation shaft 226 is rotated and the in-box transport belt 216 advances so as to draw the banknote BN.
In other words, the in-box transport belt 216 is looped clockwise in FIG.
Bill BN tip is held between the roller 21 9 pressing the box conveyor belt 216 travels in the plane P by a frictional force between the box conveyor belt 216, the bill end edge guider The groove 212 is advanced into the bill storage box 106.

一方、ギヤ234、328、回転軸326、プーリ332、ベルト344、プーリ334、一方向伝達手段336及びプーリ338、一方向伝達手段342を介して回転軸322S及び322Fが回転され、駆動ローラ316LF、316RF及び316LS、316RSが紙幣受入方向に回転される。
駆動ローラ316LF、316RF及び316LS、316RSに周面接触しているプレスローラ318LF、318RF及び318LS、318RSも回転される。
On the other hand, the rotation shafts 322S and 322F are rotated via the gears 234, 328, the rotation shaft 326, the pulley 332, the belt 344, the pulley 334, the one-way transmission means 336 and the pulley 338, the one-way transmission means 342, and the driving roller 316LF, 316RF, 316LS, and 316RS are rotated in the bill receiving direction.
The press rollers 318LF, 318RF and 318LS, 318RS that are in circumferential contact with the drive rollers 316LF, 316RF, and 316LS, 316RS are also rotated.

紙幣BNが紙幣通路118を進行する過程において、紙幣BNの光学的特徴が紙幣特徴取得装置124によって取得され、真偽判別に用いられる。
出口126から湾曲紙幣通路282に進行した紙幣BNの先端は第1ガイドボード288及び第2ガイドボード292に案内され、第1湾曲部294を進行し、駆動ローラ316LF、316RFとプレスローラ318LF、318RFとの間に挟持される。
In the process in which the bill BN travels through the bill passage 118, the optical features of the bill BN are acquired by the bill feature acquisition device 124 and used for authenticity determination.
The leading edge of the banknote BN that has advanced from the outlet 126 to the curved banknote passage 282 is guided by the first guide board 288 and the second guide board 292 and travels through the first curved section 294 to drive rollers 316LF and 316RF and press rollers 318LF and 318RF. Is sandwiched between.

挟持された紙幣BNは、駆動ローラ316LF、316RFの回転によって第2湾曲部296に向かって進行され、駆動ローラ316LS、316RSとプレスローラ318RS、318LSとの間に挟持される。
この挟持によって紙幣BNは紙幣収納ボックス106の受入口196に向けて送られる。
これにより、紙幣BNの先端は受入口196から紙幣収納ボックス106内に進行し、ボックス内搬送ベルト216と押さえローラ219との間に挟持される。
ボックス内搬送ベルト216の受入方向への進行によって、紙幣BNはその両端を端部案内体212の溝に案内されつつ進行する。
The sandwiched banknote BN is advanced toward the second bending portion 296 by the rotation of the drive rollers 316LF and 316RF, and is sandwiched between the drive rollers 316LS and 316RS and the press rollers 318RS and 318LS.
By this clamping, the bill BN is sent toward the receiving port 196 of the bill storage box 106.
Thus, the tip of the bill BN proceeds from the receiving port 196 to the bill storage box 106 is held between the roller 21 9 pressing the box conveyor belt 216.
As the in-box conveyance belt 216 advances in the receiving direction, the banknote BN advances while being guided by the grooves of the end guide body 212 at both ends thereof.

紙幣特徴取得装置124が紙幣BNの後端の通過を検知した場合、通過信号を出力する。
ステップS3においてこの通過信号を判別した場合、ステップS4へ進む。
When the bill feature acquisition device 124 detects passage of the trailing edge of the bill BN, it outputs a passage signal.
If the passing signal is determined in step S3, the process proceeds to step S4.

ステップS4において、第1電気モータ136が停止された後、ステップS5に進む。
第1電気モータ136の停止によって識別部搬送装置122、湾曲部搬送装置284及びボックス内搬送装置214が停止される。
この停止によって、紙幣BNはその先端が端部案内体212に僅かに進行し、後端が阻止片178を通過する前に停止される。
換言すれば、紙幣BNの後端は搬送ルト142と押さえローラ144Cとにより挟持された状態で停止する。
これにより、紙幣BNは識別部搬送装置122の受入方向又は戻し方向への搬送動によって紙幣BNを受入方向若しくは戻し方向へ搬送することができる。
In step S4, after the first electric motor 136 is stopped, the process proceeds to step S5.
When the first electric motor 136 is stopped, the identification unit transport device 122, the bending portion transport device 284, and the in-box transport device 214 are stopped.
By this stop, the front end of the banknote BN slightly advances to the end guide body 212 and is stopped before the rear end passes through the blocking piece 178.
In other words, the rear end of the bill BN is stopped while being nipped by the roller 144C pressing the conveying belts 142.
As a result, the banknote BN can be transported in the receiving direction or the returning direction by the transporting movement of the recognition unit transporting device 122 in the receiving direction or the returning direction.

この状態において紙幣BNの真偽が判別され、ステップS5において真正紙幣として判断された場合、ステップS6に進む。
ステップS6において、第1電気モータ136が正転され、ステップS7に進む。
第1電気モータ136の正転によって、前述同様識別部搬送装置122、湾曲部搬送装置284及びボックス内搬送装置214が紙幣BNの受入方向に搬送運動するので、紙幣BNは後端まで紙幣収納ボックス106内に引き入れられる。
In this state, the authenticity of the banknote BN is determined, and if it is determined as a genuine banknote in step S5, the process proceeds to step S6.
In step S6, the first electric motor 136 is rotated forward, and the process proceeds to step S7.
By forward rotation of the first electric motor 136, the identification unit transport device 122, the curved portion transport device 284, and the in-box transport device 214 are transported in the receiving direction of the banknote BN, as described above. It is drawn into 106.

紙幣BNの移動によってその後端が第3紙幣センサ192を通過すると第3紙幣センサ192は通過信号を出力する。
ステップS7において、この通過信号を判別した場合、ステップS8に進む。
When the trailing edge passes through the third banknote sensor 192 due to the movement of the banknote BN, the third banknote sensor 192 outputs a passage signal.
If it is determined in step S7 that the passage signal has been received, the process proceeds to step S8.

ステップS8において、アクチュエータ182が不作動にされた後、ステップS9に進む。
アクチュエータ182の不作動によって阻止片178が紙幣通路118に進出する。
阻止片178の紙幣通路118への進出によって、紙幣BNに接続した糸状体を引いて紙幣BNを引き戻そうとしても阻止片178の端縁184によって移動を阻止され、不正に紙幣BNを引き戻すことが出来ない。
In step S8, after the actuator 182 is deactivated, the process proceeds to step S9.
The blocking piece 178 advances into the bill passage 118 due to the inactivation of the actuator 182.
By the advancement of the blocking piece 178 into the banknote passage 118, even if an attempt is made to pull back the banknote BN by pulling the filament connected to the banknote BN, the movement is blocked by the edge 184 of the blocking piece 178, and the banknote BN may be pulled back illegally. I can't.

紙幣BNの後端が通過したことを収納センサ276が検知すると、収納信号を出力する。
ステップS9において、収納信号が判別されるとステップS10に進む。
When the storage sensor 276 detects that the trailing edge of the banknote BN has passed, a storage signal is output.
If the storage signal is determined in step S9, the process proceeds to step S10.

ステップS10において、第1電気モータ136が停止され、ステップS11に進む。
第1電気モータ136の停止によって、紙幣BNの搬送運動は停止され、紙幣BNの両端部が端部案内体212の溝に位置した状態で停止される。
In step S10, the first electric motor 136 is stopped, and the process proceeds to step S11.
By the stop of the first electric motor 136, the conveyance movement of the banknote BN is stopped, and the both ends of the banknote BN are stopped in a state where they are located in the grooves of the end guide body 212.

ステップS11において、第2電気モータ262が起動された後、ステップS12へ進む。
第2電気モータ262の回転によって、端部案内体212が図2において左方へ所定量移動された後、受入位置RPに戻される。
これにより、紙幣BNの両端が端部案内体212の溝から外れて紙幣保留室204に移動するので、受け入れられた紙幣BNは紙幣押さえ266によってボックス内搬送ベルト216に押し付けられて保留される。
端部案内体212が受入位置RPに戻ると図示しないセンサが受入位置信号を出力する。
In step S11, after the second electric motor 262 is started, the process proceeds to step S12.
The end guide body 212 is moved to the left in FIG. 2 by a predetermined amount by the rotation of the second electric motor 262, and then returned to the receiving position RP.
As a result, both ends of the banknote BN move out of the groove of the end guide body 212 and move to the banknote storage chamber 204, so that the accepted banknote BN is pressed against the in-box transport belt 216 by the banknote holder 266 and held.
When the end guide 212 returns to the receiving position RP, a sensor (not shown) outputs a receiving position signal.

ステップS12において受入位置信号が判別された場合、ステップS13に進み、第2電気モータ262が停止された後、処理を終了する。
これにより、阻止片178は紙幣通路118から退出した位置に保持され、端部案内体212は受入位置RPに保持される。
When the reception position signal is determined in step S12, the process proceeds to step S13, and after the second electric motor 262 is stopped, the process is terminated.
As a result, the blocking piece 178 is held at the position retracted from the banknote passage 118, and the end guide body 212 is held at the receiving position RP.

ステップS5において偽紙幣と判別された場合、ステップS14に進む。
ステップS14において、第1電気モータ136が逆転された後、ステップS15に進む。
If it is determined in step S5 that it is a fake banknote, the process proceeds to step S14.
In step S14, after the first electric motor 136 is reversed, the process proceeds to step S15.

第1電気モータ136の逆転によって、識別部搬送装置122の搬送ベルト142は紙幣BNを紙幣挿入口116へ戻す方向に移動される。
一方、第1伝達機構148によって駆動されるギヤ234は紙幣BNの受入方向と逆方向に回転されるが、一方向伝達手段236によって回転軸238は回転されない。
よって、ボックス内搬送装置214は積極的に駆動されず、紙幣BNの戻り方向への移動に連れてボックス内搬送ベルト216が紙幣BNの戻り方向に移動可能になる。
By the reverse rotation of the first electric motor 136, the transport belt 142 of the identification unit transport device 122 is moved in a direction to return the banknote BN to the banknote insertion slot 116.
On the other hand, the gear 234 driven by the first transmission mechanism 148 is rotated in the direction opposite to the receiving direction of the banknote BN, but the rotating shaft 238 is not rotated by the one-way transmission means 236.
Therefore, the in-box transport device 214 is not actively driven, and the in-box transport belt 216 can move in the return direction of the banknote BN as the banknote BN moves in the return direction.

また、ギヤ234の回転によってギヤ328、回転軸326、プーリ332及びベルト344を介してプーリ334及び338が逆転方向に駆動力を受ける。
これらプーリ334、338と回転軸322S、322Fとの間には一方向伝達機構336、342がそれぞれ配置されているので、プーリ334、338は逆転されるが、回転軸322S、322Fは回転されない。
換言すれば、駆動ローラ316LF、316RF、316LS、316RSは紙幣BNの戻り方向に空回り可能になり、紙幣BNの戻り動にしたがって連れ回り可能となる。
紙幣BNの戻り動によって、駆動ローラ316LF、316RF、316LS、316RSは紙幣BNの移動と共に回転され、紙幣BNの戻り動に対して大きな進行抵抗を与えない。
さらに、駆動ローラ316LF、316RF、316LS、316RSは紙幣BNを紙幣挿入口116側に積極的に搬送しないので、紙幣BNが駆動ローラ316LF、316RF、316LS、316RSの回転抵抗による所定の張力を保った状態で引き出される。
In addition, the rotation of the gear 234 causes the pulleys 334 and 338 to receive a driving force in the reverse direction via the gear 328, the rotation shaft 326, the pulley 332, and the belt 344.
Since the one-way transmission mechanisms 336 and 342 are respectively disposed between the pulleys 334 and 338 and the rotation shafts 322S and 322F, the pulleys 334 and 338 are reversed, but the rotation shafts 322S and 322F are not rotated.
In other words, the drive rollers 316LF, 316RF, 316LS, and 316RS can idle in the return direction of the banknote BN, and can be rotated along with the return movement of the banknote BN.
The drive rollers 316LF, 316RF, 316LS, and 316RS are rotated with the movement of the banknote BN by the return movement of the banknote BN, and do not give a large traveling resistance to the return movement of the banknote BN.
Furthermore, since the driving rollers 316LF, 316RF, 316LS, and 316RS do not actively convey the banknote BN to the banknote insertion slot 116, the banknote BN maintains a predetermined tension due to the rotational resistance of the driving rollers 316LF, 316RF, 316LS, and 316RS. Pulled out in state.

ステップS15において、第2紙幣センサ188が紙幣BNの通過信号を出力した場合、ステップS16に進む。
ステップS16において、紙幣特徴取得装置124が紙幣BNの後端の通過信号を出力した場合、ステップS17へ進む。
ステップS17において所定時間の経過若しくは所定量の移動を判別した場合、ステップS18に進む。
この所定時間又は所定移動量は、紙幣BNの先端が搬送ベルト142から外れるに十分な時間又は移動量である。
In step S15, when the second banknote sensor 188 outputs a banknote BN passage signal, the process proceeds to step S16.
In step S16, when the banknote feature acquisition device 124 outputs a passage signal at the rear end of the banknote BN, the process proceeds to step S17.
If it is determined in step S17 that a predetermined time has elapsed or a predetermined amount of movement has been determined, the process proceeds to step S18.
The predetermined time or the predetermined movement amount is a time or movement amount sufficient for the leading edge of the banknote BN to be detached from the conveying belt 142.

ステップS18において、第1電気モータ136が停止され、アクチュエータ182が不作動にされた後、処理を終了する。
これにより、偽紙幣BNは紙幣挿入口116から引き出すことができる。
In step S18, the first electric motor 136 is stopped and the actuator 182 is deactivated, and then the process ends.
Thereby, the false banknote BN can be pulled out from the banknote insertion slot 116.

図1は、本発明の実施例の紙幣識別収納装置に係る紙幣収納ボックスを紙幣受入装置から取り出した状態の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a banknote storage box according to an embodiment of the present invention taken out from a banknote receiving apparatus. 図2は、本発明の実施例の紙幣収納ボックスを紙幣識別受入装置に装着した状態の縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a state in which the banknote storage box according to the embodiment of the present invention is mounted on the banknote identification receiving device. 図3は、本発明の実施例の紙幣識別装置及び湾曲部案内装置の縦断面である。FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view of the bill identifying device and the bending portion guiding device according to the embodiment of the present invention. 図4は、本発明の実施例の識別部搬送装置及び湾曲部搬送装置の概要図である。FIG. 4 is a schematic diagram of the identification unit transport device and the bending unit transport device according to the embodiment of the present invention. 図5は、本発明の実施例の識別部搬送装置及び湾曲部搬送装置の伝達機構の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a transmission mechanism of the identification unit transport device and the bending unit transport device according to the embodiment of the present invention. 図6は、本発明の実施例の紙幣識別装置を取り外した状態の湾曲部搬送装置の背面斜視図である。FIG. 6 is a rear perspective view of the bending portion transport apparatus in a state where the banknote recognition apparatus of the embodiment of the present invention is removed. 図7は、本発明の実施例の識別部搬送装置及び湾曲部搬送装置の伝達機構の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a transmission mechanism of the identification unit transport device and the bending unit transport device according to the embodiment of the present invention. 図8は、本発明の実施例の制御装置のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of the control device according to the embodiment of the present invention. 図9は、本発明の実施例の作用説明用のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the present invention. 図10は、第1の従来技術の説明用概要図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the first prior art. 図11は、第2の従来技術の説明用概要図である。FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the second prior art.

BN 紙幣
104 紙幣識別装置
106 紙幣収納ボックス
122 識別搬送装置
204 保留部(紙幣保留部)
208 スタック装置
282 湾曲紙幣通路
284 湾曲部搬送装置
316LF、316RF、316LS、316RS ローラ(駆動ローラ)
336、342 一方向伝達手段
BN banknote
104 bill recognition device
106 bill storage box
122 Identification unit conveyor
204 Reservation (Bill Reservation)
208 stacking equipment
282 Curved bill passage
284 Curved section conveyor
316LF, 316RF, 316LS, 316RS Roller (drive roller)
336, 342 Unidirectional transmission means

Claims (1)

受け入れた紙幣(BN)の真贋を判別する紙幣識別装置(104)、
前記紙幣識別装置において紙幣を受入方向又は返却方向に搬送する識別部搬送装置(122)、
前記紙幣識別装置から送られた真正紙幣を保留部(204)に移動させるスタック装置(208)を内蔵し、前記スタック装置によって移動された紙幣を積層状態でスタックする紙幣収納ボックス(106)、
前記紙幣識別装置の出口(126)と前記紙幣収納ボックスの受入口(196)との間を連通する湾曲紙幣通路(282)、
前記湾曲紙幣通路に配置され、前記識別部搬送装置から送り出された紙幣を前記スタック装置に搬送する湾曲部搬送装置(284)を含み、
前記識別部搬送装置に紙幣の後端部が係合している状態において紙幣の搬送を一時停止し、真正紙幣の場合前記識別部搬送装置を受入方向に駆動して紙幣を前記スタック装置に送り込み、偽紙幣の場合前記識別部搬送装置を逆向きに駆動することにより投入口に戻すようにした紙幣識別収納装置において、
前記湾曲部搬送装置は前記湾曲紙幣通路の湾曲部に配置され、前記識別部搬送装置によって受け入れ方向への駆動力は伝達するが逆方向の駆動力は伝達しない一方向伝達手段(336、342)を介して駆動されることを特徴とする紙幣識別収納装置の一時保留装置。
Banknote recognition device (104) for determining the authenticity of the accepted banknote (BN),
In the banknote recognition device, the identification unit transport device (122) for transporting the banknote in the receiving direction or the return direction,
Built-in stack device (208) for moving the genuine banknote sent from the banknote identification device to the holding unit (204), banknote storage box (106) for stacking the banknotes moved by the stack device in a stacked state,
A curved banknote passage (282) communicating between the outlet (126) of the banknote identification device and the inlet (196) of the banknote storage box,
A curved portion transporting device (284) that is disposed in the curved bill passage and transports the bills sent out from the identification unit transporting device to the stack device;
In the state where the rear end portion of the banknote is engaged with the identification unit conveyance device, the conveyance of the banknote is temporarily stopped. In the case of a genuine banknote, the identification unit conveyance device is driven in the receiving direction to feed the banknote into the stack device. In the case of a fake banknote, the banknote recognition and storage device is configured to return the input port by driving the recognition unit transport device in the opposite direction.
The bending portion transporting device is disposed in the bending portion of the curved bill passage, and the identification portion transporting device transmits a driving force in the receiving direction but does not transmit a driving force in the reverse direction (336, 342). It is driven via a temporary storage device for a bill recognition and storage device.
JP2007311377A 2007-11-30 2007-11-30 Temporary holding device for banknote identification storage device Active JP5119530B2 (en)

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