JP2009128031A - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】自車が走行中の案内画像のうち、自車の現在走行している車線側をより広く表示する案内画像の表示を行うことで、ユーザにとって利便性の高い案内を行うことができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置に向けられている。本発明は、自車が現在走行している道路の周辺の案内画像を表示する案内画像表示部と、自車が現在走行している道路のうち、現在走行している車線を特定する車線特定部と、車線特定部が特定した現在走行している車線に基づき、自車が現在走行している道路の周辺の案内画像のうち、当該現在走行している車線を中心に表示する案内画像よりも、当該現在走行している車線側を広く表示する案内画像を表示させる案内画像表示制御部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムに関し、より特定的には、自車が走行中の案内画像のうち、自車の現在走行している車線側をより広く表示する案内画像の表示を行うことで、ユーザにとって利便性の高い案内を行うことができるナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムに関する。

従来、三次元地図によって案内するナビゲーション装置として、自車の走行車線を特定し、特定した自車の走行車線が画面中央に表示されるようにした技術が提案されている（特許文献１参照）。
特開２００６−９８３４８号公報

しかしながら、従来の技術では、例えば自車が右側の車線を走行している場合でも、案内画像は自車の走行車線を中心とする画像となってしまう。そのため、ユーザが右側の地域に向かうことを目的として、右側の走行車線を走行しているにも関わらず、右側の地域情報の少ない画像しか表示されない。従って、ユーザは、提供された僅かな右側の地域情報に基づいて、右側の地域に向かうことを強いられるため、ユーザにとって利便性が低い案内となってしまう。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされた。すなわち、自車が走行中の案内画像のうち、自車の現在走行している車線側をより広く表示する案内画像の表示を行うことで、ユーザにとって利便性の高い案内を行うことができるナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１の局面は、ナビゲーション装置に向けられている。本発明は、自車が現在走行している道路の周辺の案内画像を表示する案内画像表示部と、自車が現在走行している道路のうち、現在走行している車線を特定する車線特定部と、車線特定部が特定した現在走行している車線に基づき、自車が現在走行している道路の周辺の案内画像のうち、当該現在走行している車線を中心に表示する案内画像よりも、当該現在走行している車線側を広く表示する案内画像を表示させる案内画像表示制御部とを備える。

これにより、複数の車線の道路を走行している場合に、走行車線側の案内画像を広く表示することができるため、ユーザにより多くの有効な案内情報を提供することができる。

また、地図画像を記憶する地図画像記憶部を更に備え、案内画像表示部は、前記地図画像記憶部に記憶された地図画像を用いて、自車の現在位置から目的地に至るまでの道路の周辺の地図画像を案内画像として表示することが好ましい。

これにより、複数の車線の道路を走行している場合に、走行車線側の地図画像を広く表示することができるため、ユーザにより多くの有効な案内情報を提供することができる。

また、自車周辺の実写画像を撮像する撮像部を更に備え、案内画像表示部は、前記撮像部が撮像した自車周辺の実写画像を用いて、自車の現在位置から目的地に至るまでの道路の周辺の実写画像を案内画像として表示することが好ましい。

これにより、複数の車線の道路を走行している場合に、走行車線側の実写画像を広く表示することができるため、ユーザにより多くの有効な案内情報を提供することができる。

また、撮像部の撮像方向を変えることにより、現在走行している車線側を広く表示することが好ましい。

これにより、手前側のビルなどで見えなかった看板等の道路情報が見えるようになり、より多くの情報をユーザは取得することができる。

また、案内画像表示制御部は、自車が現在走行している車線が右側の車線であれば、自車が現在走行している道路の周辺の案内画像のうち、右側の案内画像を表示させ、自車が現在走行している車線が左側であれば、自車が現在走行している道路の周辺の案内画像のうち、左側の案内画像を表示させることが好ましい。

これにより、複数の車線の道路を走行している場合に、走行車線側の案内画像を広く表示することができるため、ユーザにより多くの有効な案内情報を提供することができる。

また、道路情報を記憶する道路情報記憶部を更に備え、案内画像表示制御部は、自車が現在走行している車線が右側の車線であれば、自車が現在走行している道路の前記道路情報記憶部から読み出した道路情報を左側に表示させ、自車が現在走行している車線が左側であれば、自車が現在走行している道路の前記道路情報記憶部から読み出した道路情報を右側に表示させることが好ましい。

これにより、走行車線側の案内画像の表示を妨げることなく走行道路の情報を表示することができるため、ユーザにより多くの有効な案内情報を提供することができる。

本発明の第２の局面は、ナビゲーション方法に向けられている。本発明は、自車が現在走行している道路の周辺の案内画像を表示する案内画像表示ステップと、自車が現在走行している道路のうち、現在走行している車線を特定する車線特定ステップと、車線特定ステップで特定した現在走行している車線に基づき、自車が現在走行している道路の周辺の案内画像のうち、当該現在走行している車線を中心に表示する案内画像よりも、当該現在走行している車線側を広く表示する案内画像を表示させる案内画像表示制御ステップとを備える。

これにより、複数の車線の道路を走行している場合に、走行車線側の案内画像を広く表示することができるため、ユーザにより多くの有効な案内情報を提供することができる。

本発明の第３の局面は、ナビゲーション装置のコンピュータで実行されるナビゲーションプログラムに向けられている。本発明は、コンピュータに、自車が現在走行している道路の周辺の案内画像を表示する案内画像表示ステップと、自車が現在走行している道路のうち、現在走行している車線を特定する車線特定ステップと、車線特定ステップで特定した現在走行している車線に基づき、自車が現在走行している道路の周辺の案内画像のうち、当該現在走行している車線を中心に表示する案内画像よりも、当該現在走行している車線側を広く表示する案内画像を表示させる案内画像表示制御ステップとを実行させる。

これにより、複数の車線の道路を走行している場合に、走行車線側の案内画像を広く表示することができるため、ユーザにより多くの有効な案内情報を提供することができる。

以上説明したように、本発明の各局面によれば、自車が走行中の案内画像のうち、自車の現在走行している車線側をより広く表示する案内画像の表示を行うことで、ユーザにとって利便性の高い案内を行うことができるナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを提供することができる。

以下、本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置について、図面に従って詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置１００の全体構成を示すブロック図である。図１において、ナビゲーション装置１００は、案内画像表示部１０１、測位部１０２、車線特定部１０３、案内画像表示制御部１０４、地図画像記憶部１０５、道路情報記憶部１０６、及び制御部１０７を備える。

案内画像表示部１０１は、地図情報、現在位置、案内情報等の自車の現在位置から目的地に至るまでの道路の周辺の案内画像を表示する、例えばディスプレイである。

測位部１０２は、自車の現在位置を計測する、例えば衛星からの信号を受信して位置と速度を算出するＧＰＳ受信機、車両の旋回角を検出する角速度センサ、及び車両の速度を検出する車速センサである。

ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、位置および速度を算出するものである。良く知られているように、ＧＰＳ衛星は米国の軍事用衛星である。その信号の一部が民間に開放されており、誰でも無償で利用することが出来るものである。ＧＰＳ受信機は、地球上の任意な場所で位置を算出することが出来るが、衛星を用いた測位であることから、衛星を受信できない環境では正しく位置を算出することが出来ないという特徴を持つ。

角速度センサは、車両の旋回時における角速度を検出して、積分することで相対的な角度を求める。角速度センサとしては、様々なセンサが存在するが、車載用ナビゲーション用途としては、振動子を用いてコリオリの力を検出するジャイロセンサが広く使用されている。角速度センサは、相対的な角度を算出するため、絶対方位を算出するためには初期方位が必要となる。一般的にはＧＰＳ受信機が算出する絶対方位を用いて初期方位を決定し、角速度センサの出力を積分して絶対方位に変換するものである。

車速センサは、一般的に車両が出力する車速パルスが用いられる。車速パルスは、タイヤの回転を検出して一定の角度回転するごとに出力されるパルス信号であり、パルス数を積算することで距離が算出される。また求めた距離を単位時間で微分することで速度に変換することができる。車速パルスは、タイヤが一定角度回転するごとに出力されるものであり、その外径から距離に変換することができる。しかしながら、タイヤの外径は、タイヤサイズだけでなく、タイヤの磨耗やタイヤの空気圧、乗員数などにより微妙に変化するため、ＧＰＳ受信機が出力する速度を用いて、変換係数を自動的に算出する方式が一般的である。

車線特定部１０３は、測位部１０２が計測した自車の現在位置に基づいて、地図データから自車が現在走行している車線を特定する。例えば、マップマッチング処理により自車が走行している地図データ上の道路を特定し、自車前方を映したカメラ画像の白線を用いれば、車線を特定することができる。

案内画像表示制御部１０４は、車線特定部１０３が特定した現在走行している車線に基づき、自車が現在走行している道路の周辺の自車位置を含む案内画像のうち、当該現在走行している車線を中心に表示する案内画像よりも、当該現在走行している車線側を広く表示する案内画像を表示させる。

地図画像記憶部１０５は、道路ネットワークを復元可能な道路地図だけではなく、背景画像（河川、緑地等）、施設画像（例えば、ファミリーレストランやガソリンスタンドの位置）等の地図画像を記憶する、例えばＲＡＭ、ＨＤＤ等のメモリである。

道路情報記憶部１０６は、交差点名称、交差点までの距離、交差点での右左折方向等の案内経路に従った道路情報を記憶する、例えばＲＡＭ、ＨＤＤ等のメモリである。なお、道路情報には、施設情報、スポット情報、交通標識など緯度・経度などの位置情報と連動した案内に寄与するデジタルコンテンツも含む。一般的には、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報と呼ぶ。

制御部１０７は、上記した各部を制御する、例えばＣＰＵである。

以下に、案内画像表示制御部１０４による案内画像の表示のさせ方について説明する。

図２は、案内画像表示として、地図および現在位置に対して、案内画像表示部１０１に表示する範囲を黒枠で示したものである。（ａ）標準表示は、自車位置を中心として、左右同じ範囲の地図データを表示範囲として選択して表示するものである。（ｂ）右側拡大表示は、現在位置を表示装置の中心に対して左側へずらした範囲を表示範囲とするものである。（ｃ）左側拡大表示は、（ｂ）右側拡大表示と反対に、現在位置を案内画像表示部１０１の中心に対して右側へずらした範囲を表示範囲とするものである。

更に図３は、道路情報表示として、地図上に交差点名を表示する際の一例を示したものである。（ａ）標準表示は、交差点に対して任意の位置に交差点名を表示するものである。（ｂ）左側表示は、現在位置位置に対して必ず左側に交差点名を表示するものであり、現在位置よりも右側に重畳して表示することを禁止する。（ｃ）右側表示は、反対に現在位置に対して必ず右側に交差点名を表示するものであり、現在位置に左側の地図に重畳して表示することを禁止する。

以下、本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置１００の動作について図４のフロー図に従って説明する。

まず、制御部１０７は、現在走行している道路が複数車線の道路を走行中か否かを判定する（ステップＳ４０１）。

ステップＳ４０１において、複数車線の道路を走行中でないと判定された場合、案内画像表示制御部１０４は、自車位置を画面中央に寄せて表示させ、道路情報がある場合は、当該道路情報を任意の位置に表示させる（ステップＳ４０１→Ｓ４０７→Ｓ４１０→Ｓ４１３）。

一方、ステップＳ４０１において、複数車線を走行中であると判定された場合、車線特定部１０３は走行車線を特定する（ステップＳ４０２）。

次に、案内画像表示制御部１０４は、特定された車線が右側の車線か否かを判定する（ステップＳ４０３）。

ステップＳ４０３において、右側の車線であると判定された場合、案内画像表示制御部１０４は、自車位置を画面左側に寄せて表示させ、道路情報がある場合は、当該道路情報を画面左側に寄せて表示させる（ステップＳ４０３→Ｓ４０５→Ｓ４０８→Ｓ４１１）。

このように、自車が現在走行している車線が右側の車線であれば、自車が現在走行している道路の周辺の案内画像のうち、右側の案内画像を広く表示させ、自車が現在走行している道路の道路情報記憶部から読み出した道路情報を左側に表示させる。

一方、ステップＳ４０３において、右側の車線でないと判定された場合、案内画像表示制御部１０４は、特定された車線が左側の車線か否かを判定する（ステップＳ４０４）。

ステップＳ４０４において、左側の車線であると判定された場合、案内画像表示制御部１０４は、自車位置を画面右側に寄せて表示させ、道路情報がある場合は、当該道路情報を画面右側に寄せて表示させる（ステップＳ４０４→Ｓ４０６→Ｓ４０９→Ｓ４１２）。

このように、自車が現在走行している車線が左側の車線であれば、自車が現在走行している道路の周辺の案内画像のうち、左側の案内画像を広く表示させ、自車が現在走行している道路の道路情報記憶部から読み出した道路情報を右側に表示させる。

このように、複数の車線の道路を走行している場合に、走行車線側の案内画像を広く表示することができるため、ユーザにより多くの有効な案内情報を提供することができる。また、走行車線側の案内画像の表示を妨げることなく走行道路の情報を表示することができるため、ユーザにより多くの有効な案内情報を提供することができる。

なお、案内画像は、地図画像に限らず、実写画像であってもよい。この場合、自車の周辺を撮像する撮像部（図示しない）を更に備え、自車の走行車線に応じて、当該撮像部の撮像方向を変化させ、自車が右側の車線を走行中であれば、右側の実写撮像画像を広く表示させ、自車が左側の車線を走行中であれば、左側の実写撮像画像を広く表示させる構成としてもよい。

これにより、複数の車線の道路を走行している場合に、走行車線側の実写画像を広く表示することができるため、ユーザにより多くの有効な案内情報を提供することができる。

なお、本発明は、上述した実施の形態を実現するソフトウェアのプログラム（実施の形態では図に示すフロー図に対応したプログラム）が装置に供給され、その装置のコンピュータが、供給されたプログラムを読出して、実行することによっても達成させる場合を含む。したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現させるためのナビゲーションプログラムも含む。

上記実施の形態で説明した構成は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を制限するものではない。本願の効果を奏する範囲において、任意に構成を採用することが可能である。

自車が走行中の案内画像のうち、自車の現在走行している車線側をより広く表示する案内画像の表示を行うことで、ユーザにとって利便性の高い案内を行うことができるナビゲーション装置等として有用である。

本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図 （ａ）本発明における中心車線を走行時の地図表示範囲を示す図（ｂ）本発明における右側車線を走行時の地図表示範囲を示す図（ｃ）本発明における左側車線を走行時の地図表示範囲を示す図 （ａ）本発明における中心車線を走行時の交差点名称表示を示す図（ｂ）本発明における右側車線を走行時の交差点名称表示を示す図（ｃ）本発明における左側車線を走行時の交差点名称表示を示す図 本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフロー図

符号の説明

１００ ナビゲーション装置
１０１ 案内画像表示部
１０２ 測位部
１０３ 車線特定部
１０４ 案内画像表示制御部
１０５ 地図画像記憶部
１０６ 道路情報記憶部
１０７ 制御部

Claims (8)

1. ナビゲーション装置であって、
   自車が現在走行している道路の周辺の案内画像を表示する案内画像表示部と、
   自車が現在走行している道路のうち、現在走行している車線を特定する車線特定部と、
   前記車線特定部が特定した現在走行している車線に基づき、自車が現在走行している道路の周辺の案内画像のうち、当該現在走行している車線を中心に表示する案内画像よりも、当該現在走行している車線側を広く表示する案内画像を表示させる案内画像表示制御部とを備える、ナビゲーション装置。
2. 地図画像を記憶する地図画像記憶部を更に備え、
   前記案内画像表示部は、前記地図画像記憶部に記憶された地図画像を用いて、自車の現在位置から目的地に至るまでの道路の周辺の地図画像を案内画像として表示することを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 自車周辺の実写画像を撮像する撮像部を更に備え、
   前記案内画像表示部は、前記撮像部が撮像した自車周辺の実写画像を用いて、自車の現在位置から目的地に至るまでの道路の周辺の実写画像を案内画像として表示することを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション装置。
4. 前記撮像部の撮像方向を変えることにより、現在走行している車線側を広く表示することを特徴とする、請求項３に記載のナビゲーション装置。
5. 前記案内画像表示制御部は、自車が現在走行している車線が右側の車線であれば、自車が現在走行している道路の周辺の案内画像のうち、右側の案内画像を表示させ、自車が現在走行している車線が左側であれば、自車が現在走行している道路の周辺の案内画像のうち、左側の案内画像を表示させることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
6. 道路情報を記憶する道路情報記憶部を更に備え、
   前記案内画像表示制御部は、自車が現在走行している車線が右側の車線であれば、自車が現在走行している道路の前記道路情報記憶部から読み出した道路情報を左側に表示させ、自車が現在走行している車線が左側であれば、自車が現在走行している道路の前記道路情報記憶部から読み出した道路情報を右側に表示させることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
7. ナビゲーション方法であって、
   自車が現在走行している道路の周辺の案内画像を表示する案内画像表示ステップと、
   自車が現在走行している道路のうち、現在走行している車線を特定する車線特定ステップと、
   前記車線特定ステップで特定した現在走行している車線に基づき、自車が現在走行している道路の周辺の案内画像のうち、当該現在走行している車線を中心に表示する案内画像よりも、当該現在走行している車線側を広く表示する案内画像を表示させる案内画像表示制御ステップとを備える、ナビゲーション方法。
8. ナビゲーション装置のコンピュータで実行されるナビゲーションプログラムであって、
   前記コンピュータに、
   自車が現在走行している道路の周辺の案内画像を表示する案内画像表示ステップと、
   自車が現在走行している道路のうち、現在走行している車線を特定する車線特定ステップと、
   前記車線特定ステップで特定した現在走行している車線に基づき、自車が現在走行している道路の周辺の案内画像のうち、当該現在走行している車線を中心に表示する案内画像よりも、当該現在走行している車線側を広く表示する案内画像を表示させる案内画像表示制御ステップとを実行させる、ナビゲーションプログラム。

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