JP2009121551A - Motor power device - Google Patents

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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0467Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0476Electric machines and gearing, i.e. joint lubrication or cooling or heating thereof

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To supply a necessary and sufficient amount of oil into portions to be lubricated dispersed in each part of a motor power device with minimum loss. <P>SOLUTION: In the motor power device, oil discharged from an oil pump 61 provided in a partition wall 16 partitioning a motor cases 18, 20, 22 and a transmission case 14 is supplied from a high pressure oil supply path 16f provided in the partition wall 16 into an oil supply paths 14a to 14c formed in a wall section of the transmission case 14 via an oil supply path 36a formed in a reduction gear shaft 36 of a reduction gear 12, and also supplied from the high pressure oil supplied path 16f of the partition wall 16 into oil supply paths 18a, 20a to 20c, 22a formed in the wall section of the motor cases 18, 20, 22. Thereby, energy loss can not only be suppressed to minimum compared with the case where stored oil is splashed and supplied into the portions to be lubricated, but a plurality of portions to be lubricated at the motor cases 18, 20, 22 side and transmission case 14 side can be uniformly lubricated with a minimum necessary amount of oil. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動モータのロータシャフトの回転を減速機を介してディファレンシャルギヤに伝達し、前記ディファレンシャルギヤの一対の出力軸の一方を前記ロータシャフトの内部に配置したモータ式動力装置に関する。   The present invention relates to a motor-type power unit in which rotation of a rotor shaft of an electric motor is transmitted to a differential gear through a reduction gear, and one of a pair of output shafts of the differential gear is disposed inside the rotor shaft.
かかるモータ式動力装置は、下記特許文献1により公知である。このモータ式動力装置は車幅方向右側の電動モータ収納室と車幅方向左側のミッション収納室とが隔壁で区画されており、ミッション収納室の底部に貯留したオイルをファイナルドリブンギヤで掻き上げてディファレンシャルギヤや減速機を潤滑するとともに、前記掻き上げたオイルの一部を電動モータの中空のロータシャフトに内部に供給し、そこからロータを径方向外側に通過するオイルで電動モータを潤滑するようになっている。
特開2005−278319号公報
Such a motor-type power unit is known from Patent Document 1 below. In this motor type power unit, an electric motor storage chamber on the right side in the vehicle width direction and a mission storage chamber on the left side in the vehicle width direction are partitioned by a partition wall. In addition to lubricating gears and reducers, a part of the scraped oil is supplied to the hollow rotor shaft of the electric motor, and the electric motor is lubricated with oil that passes through the rotor radially outward from there. It has become.
JP 2005-278319 A
ところで、上記従来のモータ式動力装置はファイナルドリブンギヤで掻き上げたオイルでディファレンシャルギヤ、減速機および電動モータの潤滑を行っているので、モータ式動力装置の各部に分散する被潤滑部にオイルを均等に配分することが困難であるだけでなく、ファイナルドリブンギヤでオイルを掻き上げる際のオイルの攪拌抵抗が極めて大きくなり、エネルギーロスの原因となる問題があった。また掻き上げたオイルを溜める貯留室を確保する必要があるため、ケースの容積の増加や重量の増加を引き起こす問題があった。   By the way, since the conventional motor type power unit lubricates the differential gear, the reduction gear, and the electric motor with the oil scraped up by the final driven gear, the oil is evenly distributed to the parts to be lubricated dispersed in each part of the motor type power unit. In addition to being difficult to distribute to the oil, there is a problem that the oil agitating resistance when the oil is scraped up with the final driven gear becomes extremely large, resulting in energy loss. Further, since it is necessary to secure a storage chamber for storing the scooped-up oil, there is a problem that causes an increase in the volume and weight of the case.
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、最小のエネルギーロスでモータ式動力装置の各部に分散する被潤滑部に必要充分な量のオイルを供給できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to supply a necessary and sufficient amount of oil to a lubricated portion dispersed in each portion of a motor type power unit with a minimum energy loss.
上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、電動モータのロータシャフトの回転を減速機を介してディファレンシャルギヤに伝達し、前記ディファレンシャルギヤの一対の出力軸の一方を前記ロータシャフトの内部に配置したモータ式動力装置において、前記電動モータを収納するモータケースと、前記減速機および前記ディファレンシャルギヤを収納するミッションケースとを仕切る隔壁に、前記ロータシャフトにより駆動されるオイルポンプを設け、前記オイルポンプが吐出するオイルは、前記隔壁に形成した高圧オイル供給通路から前記減速機の減速機シャフトの内部に形成したオイル供給通路を介して前記ミッションケースの壁部内に形成したオイル供給通路に供給されるとともに、前記モータケースの壁部内に形成したオイル供給通路に供給されることを特徴とするモータ式動力装置が提案される。   To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the rotation of the rotor shaft of the electric motor is transmitted to the differential gear through the reduction gear, and one of the pair of output shafts of the differential gear is transmitted. In the motor-type power unit arranged inside the rotor shaft, oil driven by the rotor shaft is partitioned by a partition wall that partitions a motor case that houses the electric motor and a transmission case that houses the reduction gear and the differential gear. A pump is provided, and oil discharged from the oil pump is formed in a wall portion of the transmission case from a high pressure oil supply passage formed in the partition wall through an oil supply passage formed in a reduction gear shaft of the reduction gear. The oil is supplied to the oil supply passage and inside the wall of the motor case Motor type power unit is proposed, characterized in that it is supplied to the formed oil supply passage.
また請求項2に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記減速機シャフトの内部に形成したオイル供給通路および前記モータケースの壁部内に形成したオイル供給通路は、前記オイルポンプよりも上方に配置されることを特徴とするモータ式動力装置が提案される。   According to the invention described in claim 2, in addition to the configuration of claim 1, the oil supply passage formed in the reduction gear shaft and the oil supply passage formed in the wall portion of the motor case are A motor-type power unit is proposed, which is arranged above the oil pump.
尚、実施の形態のモータ/ミッションケース16は本発明の隔壁に対応し、実施の形態のモータセンターケース18、モータサイドケース20およびセンターシャフトベアリングサポート22は本発明のモータケースに対応し、実施の形態の左ドライブシャフト48およびセンターシャフト49は本発明の出力軸に対応する。   The motor / mission case 16 of the embodiment corresponds to the partition wall of the present invention, and the motor center case 18, the motor side case 20, and the center shaft bearing support 22 of the embodiment correspond to the motor case of the present invention. The left drive shaft 48 and the center shaft 49 of the form correspond to the output shaft of the present invention.
請求項1の構成によれば、電動モータを収納するモータケースと減速機およびディファレンシャルギヤを収納するミッションケースとを仕切る隔壁に設けたオイルポンプが吐出するオイルを、隔壁に形成した高圧オイル供給通路から減速機の減速機シャフトの内部に形成したオイル供給通路を介してミッションケースの壁部内に形成したオイル供給通路に供給し、かつ前記隔壁に形成した高圧オイル供給通路からモータケースの壁部内に形成したオイル供給通路に供給するので、貯留したオイルを撥ね上げて被潤滑部に供給する場合に比べてエネルギーロスを最小限に抑えることができるだけでなく、必要最小限の量のオイルでモータケース側およびミッションケース側の複数の被潤滑部を均等に潤滑することができる。   According to the configuration of the first aspect, the oil discharged from the oil pump provided in the partition that partitions the motor case that stores the electric motor and the transmission case that stores the reduction gear and the differential gear is provided with a high-pressure oil supply passage formed in the partition. To the oil supply passage formed in the wall of the transmission case through the oil supply passage formed in the reduction gear shaft of the reduction gear, and from the high-pressure oil supply passage formed in the partition into the wall of the motor case. Since it is supplied to the formed oil supply passage, it can not only minimize energy loss compared with the case where the stored oil is splashed and supplied to the lubricated part, but also the motor case with the minimum amount of oil A plurality of lubricated parts on the side and the transmission case side can be evenly lubricated.
また請求項2の構成によれば、減速機シャフトの内部に形成したオイル供給通路およびモータケースの壁部内に形成したオイル供給通路をオイルポンプよりも上方に配置したので、隔壁内をオイルポンプから上方に延びる高圧オイル通路を短くかつ単純な形状にしてオイルの流通抵抗を減少させるとともに、減速機シャフトのオイル供給通路およびモータケースのオイル供給通路の高い位置にオイルを供給し、そこから各被潤滑部に重力でオイルを供給することで、オイルポンプの駆動エネルギーを最小限に抑えることができ、しかもケースを小型軽量化することができる。   According to the second aspect of the present invention, the oil supply passage formed in the reduction gear shaft and the oil supply passage formed in the wall of the motor case are disposed above the oil pump. The high-pressure oil passage that extends upward is shortened and has a simple shape to reduce the oil flow resistance, and the oil is supplied to high positions in the oil supply passage of the reducer shaft and the oil supply passage of the motor case. By supplying oil to the lubricating part by gravity, the drive energy of the oil pump can be minimized, and the case can be reduced in size and weight.
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1〜図14は本発明の実施の形態を示すもので、図1はモータ式動力装置の縦断面図(図2の1−1線断面図)、図2は図1および図3の2−2線矢視図、図3は図2の3−3線断面図、図4は図1および図3の4−4線矢視図、図5は図1および図3の5−5線矢視図、図6は図1および図3の6−6線矢視図、図7は図1の7部拡大図、図8は図1の8部拡大図、図9は図2の9部拡大図。図10は図9の10−10線断面図、図11は図3の11−11線矢視図、図12は図3の12−12線矢視図、図13は図3に対応する車両の旋回時の作用説明図、図14は図1に対応する車両の旋回時の作用説明図である。   1 to 14 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view (sectional view taken along line 1-1 of FIG. 2) of a motor type power unit, and FIG. 2 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in FIGS. 1 and 3, and FIG. 5 is a line 5-5 in FIGS. 6 is an arrow view taken along line 6-6 in FIGS. 1 and 3, FIG. 7 is an enlarged view of part 7 of FIG. 1, FIG. 8 is an enlarged view of part 8 of FIG. 1, and FIG. Part enlarged view. 10 is a cross-sectional view taken along line 10-10 in FIG. 9, FIG. 11 is a view taken in the direction of arrows 11-11 in FIG. 3, FIG. 12 is a view taken in the direction of arrows 12-12 in FIG. FIG. 14 is an explanatory diagram of the action at the time of turning of the vehicle corresponding to FIG.
図1および図3に示すように、電機自動車のパワーユニットとして使用されるモータ式動力装置は、電動モータ11と減速機12とディファレンシャルギヤ13とを一体に備えるもので、その外郭は車幅方向左端に位置するミッションケース14と、ミッションケース14の右端にボルト15…で結合されるモータ/ミッションケース16と、モータ/ミッションケース16の右端にボルト17…結合されるモータセンターケース18と、モータセンターケース18の右端にボルト19…で結合されるモータサイドケース20と、モータサイドケース20の右端にボルト21…で結合されるセンターシャフトベアリングサポート22と、ミッションケース14の内面にボルト23…で結合されるインターミディエイトケース24とで構成される。電動モータ11はモータ/ミッションケース16、モータセンターケース18およびモータサイドケース20の内部に収納され、減速機12およびディファレンシャルギヤ13は、ミッションケース14およびモータ/ミッションケース16の内部に収納される。   As shown in FIGS. 1 and 3, the motor type power unit used as a power unit of an electric vehicle includes an electric motor 11, a speed reducer 12, and a differential gear 13, and the outer shell is the left end in the vehicle width direction. , A motor / transmission case 16 coupled to the right end of the mission case 14 with bolts 15, a motor center case 18 coupled to the right end of the motor / mission case 16, and a motor center A motor side case 20 coupled to the right end of the case 18 with bolts 19..., A center shaft bearing support 22 coupled to the right end of the motor side case 20 with bolts 21. The intermediate case 24 is composed of . The electric motor 11 is housed in the motor / mission case 16, the motor center case 18 and the motor side case 20, and the speed reducer 12 and the differential gear 13 are housed in the mission case 14 and the motor / mission case 16.
電動モータ11は、モータセンターケース18の内周面に固定されたステータ25と、ステータ25の内部に回転自在に配置されたロータ26とで構成される。ステータ25は、円周方向に配置された積層鋼板よりなる複数のステータコア27…と、それらのステータコア27…の外周にそれぞれ巻回された複数のコイル28…とで構成される。またロータ26は、モータ/ミッションケース16およびモータサイドケース20にそれぞれボールベアリング29,30で回転自在に支持されたロータシャフト31と、ロータシャフト31に固定された積層鋼板よりなるロータコア32と、ロータコア32の外周部に埋設された複数の永久磁石33…とで構成される。ロータコア32には、それを軸方向に貫通する複数の貫通孔32a…が形成される。   The electric motor 11 includes a stator 25 fixed to the inner peripheral surface of the motor center case 18 and a rotor 26 that is rotatably disposed inside the stator 25. The stator 25 is composed of a plurality of stator cores 27 made of laminated steel plates arranged in the circumferential direction, and a plurality of coils 28 wound around the outer periphery of the stator cores 27. The rotor 26 includes a rotor shaft 31 rotatably supported by ball bearings 29 and 30 on the motor / mission case 16 and the motor side case 20, respectively, a rotor core 32 made of laminated steel plates fixed to the rotor shaft 31, and a rotor core. 32 and a plurality of permanent magnets 33 embedded in the outer peripheral portion of 32. The rotor core 32 is formed with a plurality of through holes 32a penetrating therethrough in the axial direction.
減速機12は、ミッションケース14およびモータ/ミッションケース16にそれぞれローラベアリング34およびボールベアリング35で支持された減速機シャフト36を備えており、減速機シャフト36には第2減速ギヤ37、パーキングギヤ38およびファイナルドライブギヤ39が設けられる。そしてロータシャフト31の左端に設けた第1減速ギヤ40が減速機シャフト36の第2減速ギヤ37に噛合し、減速機シャフト36のファイナルドライブギヤ39がディファレンシャルギヤ13のファイナルドリブンギヤ41に噛合する。   The speed reducer 12 includes a speed reducer shaft 36 supported by a roller bearing 34 and a ball bearing 35 on the transmission case 14 and the motor / mission case 16, respectively. The speed reducer shaft 36 includes a second speed reduction gear 37, a parking gear. 38 and a final drive gear 39 are provided. The first reduction gear 40 provided at the left end of the rotor shaft 31 meshes with the second reduction gear 37 of the reduction gear shaft 36, and the final drive gear 39 of the reduction gear shaft 36 engages with the final driven gear 41 of the differential gear 13.
ディファレンシャルギヤ13は、ミッションケース14およびインターミディエイトケース24にそれぞれテーパローラベアリング42,43を介して回転自在に支持されたディファレンシャルケース44と、ディファレンシャルケース44にピニオンピン45を介して回転自在に支持された一対のディファレンシャルピニオン46,46と、これらのディファレンシャルピニオン46,46の両方に同時に噛合する一対のディファレンシャルサイドギヤ47,47とを備えており、ディファレンシャルケース44の外周に前記ファイナルドリブンギヤ41が固定される。   The differential gear 13 is differentially supported on a transmission case 14 and an intermediate case 24 via taper roller bearings 42 and 43, respectively, and a differential case 44 is rotatably supported on a differential case 44 via a pinion pin 45. A pair of differential pinions 46 and 46 and a pair of differential side gears 47 and 47 simultaneously meshing with both of these differential pinions 46 and 46 are provided, and the final driven gear 41 is fixed to the outer periphery of the differential case 44. .
左側のディファレンシャルサイドギヤ47に右端をスプライン結合された左ドライブシャフト48が、ディファレンシャルケース44およびミッションケース14を貫通して車幅方向左側に延出する。また右側のディファレンシャルサイドギヤ47に左端をスプライン結合されたセンターシャフト(ハーフシャフト)49が、ディファレンシャルケース44、ミッションケース14および中空のロータシャフト31の内部を貫通して車幅方向右側に延出する。またセンターシャフトベアリングサポート22にボールベアリング50を介して右端を支持された前記センターシャフト49に、右ドライブシャフト51がスプライン結合される。   A left drive shaft 48 whose right end is splined to the left differential side gear 47 extends through the differential case 44 and the transmission case 14 to the left in the vehicle width direction. A center shaft (half shaft) 49 whose left end is splined to the right differential side gear 47 extends through the differential case 44, the transmission case 14, and the hollow rotor shaft 31 to the right in the vehicle width direction. A right drive shaft 51 is splined to the center shaft 49 supported on the right end of the center shaft bearing support 22 via a ball bearing 50.
従って、電動モータ11を駆動すると、そのロータシャフト31のトルクが第1減速ギヤ40→第2減速ギヤ37→減速機シャフト36→ファイナルドライブギヤ39→ファイナルドリブンギヤ41→ディファレンシャルケース44→ディファレンシャルピニオン46,46→ディファレンシャルサイドギヤ47,47に伝達され、車両の旋回状態等に応じて、左ドライブシャフト48とセンターシャフト49および右ドライブシャフト51とに所定の比率で配分される。   Therefore, when the electric motor 11 is driven, the torque of the rotor shaft 31 is changed from the first reduction gear 40 → the second reduction gear 37 → the reduction gear shaft 36 → the final drive gear 39 → the final driven gear 41 → the differential case 44 → the differential pinion 46, 46 → transmitted to the differential side gears 47, 47 and distributed to the left drive shaft 48, the center shaft 49 and the right drive shaft 51 at a predetermined ratio according to the turning state of the vehicle and the like.
次に、電動モータ11、減速機12およびディファレンシャルギヤ13の潤滑系を説明する。   Next, the lubrication system of the electric motor 11, the speed reducer 12, and the differential gear 13 will be described.
図1〜図3および図7に示すように、電動モータ11、減速機12およびディファレンシャルギヤ13にオイルを供給するオイルポンプ61はトロコイドポンプよりなり、モータ/ミッションケース16の左側面に形成した円形のポンプ室16aに回転自在に支持されるアウターロータ62と、アウターロータ62の内歯に噛合する外歯を有するインナーロータ63と、インナーロータ63を回転自在に支持するポンプシャフト64と、モータ/ミッションケース16の左側面にボルト65で固定されてポンプ室16aを閉塞するポンプカバー66とを備えており、右端がモータ/ミッションケース16に支持されたポンプシャフト64はポンプカバー66に設けたボールベアリング67を貫通し、その左端に設けられたポンプ駆動ギヤ68が前記第1減速ギヤ40に噛合する。   As shown in FIGS. 1 to 3 and 7, the oil pump 61 that supplies oil to the electric motor 11, the speed reducer 12, and the differential gear 13 is a trochoid pump, and is a circular shape formed on the left side surface of the motor / mission case 16. An outer rotor 62 rotatably supported by the pump chamber 16a, an inner rotor 63 having external teeth meshing with the inner teeth of the outer rotor 62, a pump shaft 64 rotatably supporting the inner rotor 63, a motor / A pump cover 66 fixed to the left side surface of the transmission case 16 with a bolt 65 and closing the pump chamber 16a is provided. A pump shaft 64 supported on the motor / mission case 16 at the right end is a ball provided on the pump cover 66. A pump drive gear 68 that penetrates the bearing 67 and is provided at the left end thereof. Meshed with the first reduction gear 40.
オイルポンプ61の吸入ポート16bは、モータ/ミッションケース16に設けたオイル吸入通路16cおよびストレーナ69を介して、モータ/ミッションケース16およびミッションケース14の底部のオイル貯留室71に連通する。オイルポンプ61の吐出ポート16dは、モータ/ミッションケース16に設けたオイル吐出通路16eと、リリーフバルブ70(図3参照)とを介してモータ/ミッションケース16およびミッションケース14の底部のオイル貯留室71に連通するとともに、パイプ材よりなるオイル通路72(図3参照)およびインターミディエイトケース24に形成したオイル供給通路24aを介してディファレンシャルケース44の右端を支持するテーパローラベアリング43に連通する。   The suction port 16 b of the oil pump 61 communicates with the oil storage chamber 71 at the bottom of the motor / mission case 16 and the transmission case 14 via an oil suction passage 16 c provided in the motor / mission case 16 and a strainer 69. A discharge port 16d of the oil pump 61 is provided with an oil storage chamber at the bottom of the motor / mission case 16 and the transmission case 14 via an oil discharge passage 16e provided in the motor / mission case 16 and a relief valve 70 (see FIG. 3). And a tapered roller bearing 43 that supports the right end of the differential case 44 through an oil passage 72 (see FIG. 3) made of a pipe material and an oil supply passage 24 a formed in the intermediate case 24.
またオイルポンプ61の吐出ポート16dからモータ/ミッションケース16の内部を上方に延びる高圧オイル供給通路16f(図1および図3に鎖線で、図5に破線で図示)は、中空の減速機シャフト36の内部に形成したオイル供給通路36aを通過して、ミッションケース14のオイル供給通路14a,14bに連通する。オイル供給通路14aに分岐したオイルはオイル供給パイプ73から吐出され、ファイナルドライブギヤ39およびファイナルドリブンギヤ41の噛合部、ボールベアリング35およびボールベアリング29を潤滑してオイル貯留室71に戻される。またオイル供給通路14bに分岐したオイルは、ローラベアリング34およびディファレンシャルギヤ13を潤滑した後にオイル貯留室71に戻され、またオイル供給通路14bからオイル供給通路14cに分岐したオイルは左側のテーパローラベアリング43を潤滑してオイル貯留室71に戻される。   A high-pressure oil supply passage 16f (shown by a chain line in FIGS. 1 and 3 and a broken line in FIG. 5) extending upward from the discharge port 16d of the oil pump 61 to the inside of the motor / transmission case 16 is a hollow speed reducer shaft 36. The oil supply passage 36a formed in the interior of the transmission case 14 is communicated with the oil supply passages 14a and 14b of the transmission case 14. The oil branched into the oil supply passage 14 a is discharged from the oil supply pipe 73, and the meshing portion of the final drive gear 39 and the final driven gear 41, the ball bearing 35 and the ball bearing 29 are lubricated and returned to the oil storage chamber 71. The oil branched to the oil supply passage 14b is returned to the oil storage chamber 71 after lubricating the roller bearing 34 and the differential gear 13, and the oil branched from the oil supply passage 14b to the oil supply passage 14c is the left tapered roller bearing. 43 is lubricated and returned to the oil storage chamber 71.
モータ/ミッションケース16の高圧オイル供給通路16fの上端から分岐するオイル供給通路16gは、モータセンターケース18の壁部内に形成したオイル供給通路18aから、モータサイドケース20の壁部内に形成したオイル供給通路20a,20b,20cへ経て、ロータシャフト31の右端を支持するボールベアリング30を潤滑した後、モータサイドケース20の壁部内に形成したオイル戻し通路20d,20e、モータセンターケース18の壁部内に形成したオイル戻し通路18b、モータ/ミッションケース16の壁部内に形成したオイル戻し通路16i、ミッションケース14の壁部内に形成したオイル戻し通路14fおよび開口14gを介してオイル貯留室71に戻される。またモータサイドケース20のオイル供給通路20cから分岐したオイル供給通路20fは、センターシャフトベアリングサポート22に形成したオイル供給通路22aを経てセンターシャフト49の右端を支持するボールベアリング50を潤滑した後、前記オイル戻し通路20dに合流してオイル貯留室71に戻される。   The oil supply passage 16g branched from the upper end of the high pressure oil supply passage 16f of the motor / mission case 16 is supplied from the oil supply passage 18a formed in the wall portion of the motor center case 18 into the wall portion of the motor side case 20. After lubricating the ball bearing 30 that supports the right end of the rotor shaft 31 through the passages 20a, 20b, and 20c, oil return passages 20d and 20e formed in the wall portion of the motor side case 20 and the wall portion of the motor center case 18 The oil return passage 18b, the oil return passage 16i formed in the wall of the motor / transmission case 16, the oil return passage 14f formed in the wall of the transmission case 14 and the opening 14g are returned to the oil storage chamber 71. The oil supply passage 20f branched from the oil supply passage 20c of the motor side case 20 lubricates the ball bearing 50 that supports the right end of the center shaft 49 through the oil supply passage 22a formed in the center shaft bearing support 22, It joins the oil return passage 20d and is returned to the oil storage chamber 71.
図3から明らかなように、モータ/ミッションケース16、モータセンターケース18およびモータサイドケース20で区画された電動モータ収納室74は、電動モータ11のステータ25およびロータ26によって右室74aおよび左室74bに仕切られる。ロータコア32に形成された貫通孔32a…によって右室74aおよび左室74bは相互に連通するが、ロータ26が高速回転する運転中には前記貫通孔32a…をオイルが実質的に通過できなくなる。そこで、モータセンターケース18の壁部内に形成したオイル連通孔18cにより、右室74aおよび左室74bが相互に連通する。またモータセンターケース18のオイル連通孔18cの左端は、モータ/ミッションケース16およびミッションケース14で区画されたミッション収納室75の下部(つまりオイル貯留室71)に、モータ/ミッションケース16およびミッションケース14に形成したオイル連通路16h,14dおよび開口14eを介して連通する。   As apparent from FIG. 3, the electric motor storage chamber 74 defined by the motor / mission case 16, the motor center case 18 and the motor side case 20 is divided into a right chamber 74 a and a left chamber by the stator 25 and the rotor 26 of the electric motor 11. It is partitioned into 74b. The right chamber 74a and the left chamber 74b communicate with each other through the through holes 32a formed in the rotor core 32. However, during the operation in which the rotor 26 rotates at high speed, oil cannot substantially pass through the through holes 32a. Therefore, the right chamber 74a and the left chamber 74b communicate with each other through an oil communication hole 18c formed in the wall portion of the motor center case 18. The left end of the oil communication hole 18c of the motor center case 18 is located below the mission storage chamber 75 (that is, the oil storage chamber 71) defined by the motor / transmission case 16 and the transmission case 14, and the motor / transmission case 16 and the transmission case. 14 communicate with each other through oil communication passages 16h and 14d and an opening 14e.
図8および図11から明らかなように、電動モータ11のレゾルバ76は、ロータシャフト31の右端に設けられた円板状のレゾルバロータ77と、その外周を囲むようにボルト78…でモータサイドケース20に固定された複数のレゾルバコイル79…とで構成される。レゾルバロータ77の外周には複数の凸部77a…および凹部77b…が交互に形成されており、それら凸部77a…および凹部77b…とレゾルバコイル79…との間のエアギャップの大きさを磁気的に検出することで、電動モータ11の回転位置を検出することができる。   As apparent from FIGS. 8 and 11, the resolver 76 of the electric motor 11 includes a disk-shaped resolver rotor 77 provided at the right end of the rotor shaft 31 and bolts 78 to surround the outer periphery of the motor side case. 20 and a plurality of resolver coils 79 fixed to 20. A plurality of convex portions 77a ... and concave portions 77b ... are alternately formed on the outer periphery of the resolver rotor 77, and the size of the air gap between the convex portions 77a ... and the concave portions 77b ... and the resolver coils 79 is magnetized. Thus, the rotational position of the electric motor 11 can be detected.
ロータシャフト31の外周に嵌合するレゾルバロータ77は、その軸方向両側に圧入された一対のストッパ80,81に挟まれて固定されており、その左側のストッパ80の外周に突設した円形のフランジ80aが、前記ボルト78…でモータサイドケース20に共締めされた円環状の磁気シールド82の内周に僅かな隙間を存して対向する。磁気シールド82は、電動モータ11が発生する磁気がレゾルバコイル79…に作用して検出精度に影響を与えるのを防止するためのもので、電動モータ11およびレゾルバコイル79…間を遮るように配置される。   The resolver rotor 77 fitted to the outer periphery of the rotor shaft 31 is fixed by being sandwiched between a pair of stoppers 80 and 81 press-fitted on both sides in the axial direction, and protrudes from the outer periphery of the stopper 80 on the left side. The flange 80a faces the inner periphery of the annular magnetic shield 82 that is fastened to the motor side case 20 with the bolts 78 with a slight gap. The magnetic shield 82 is for preventing the magnetism generated by the electric motor 11 from acting on the resolver coils 79 and affecting the detection accuracy, and is arranged so as to block between the electric motor 11 and the resolver coils 79. Is done.
ロータシャフト31の右端をモータサイドケース24に支持するボールベアリング30は、複数のボール30a…を支持するインナーレース30bおよびアウターレース30cを備えており、インナーレース30bおよびアウターレース30c間にオイルの流通を阻止するシールド30dが設けられる。従って、モータサイドケース20のオイル供給通路20cから供給されたオイルは、ボールベアリング30のシールド30dと、ストッパ80のフランジ80aと、磁気シールド82とによって区画された第1油室83に保持されてボールベアリング30を効果的に潤滑することができる。   The ball bearing 30 that supports the right end of the rotor shaft 31 to the motor side case 24 includes an inner race 30b and an outer race 30c that support a plurality of balls 30a, and oil flows between the inner race 30b and the outer race 30c. A shield 30d is provided to prevent this. Accordingly, the oil supplied from the oil supply passage 20c of the motor side case 20 is held in the first oil chamber 83 defined by the shield 30d of the ball bearing 30, the flange 80a of the stopper 80, and the magnetic shield 82. The ball bearing 30 can be effectively lubricated.
またセンターシャフトベアリングサポート22のオイル供給通路22aから供給されたオイルは、ストッパ80のフランジ80aと、磁気シールド82と、センターシャフト49およびセンターシャフトベアリングサポート22間に配置されたシール部材84とによって区画された第2油室85に保持され、ボールベアリング50を効果的に潤滑することができる。   The oil supplied from the oil supply passage 22 a of the center shaft bearing support 22 is partitioned by the flange 80 a of the stopper 80, the magnetic shield 82, and the seal member 84 disposed between the center shaft 49 and the center shaft bearing support 22. The ball bearing 50 can be effectively lubricated by being held in the second oil chamber 85.
次に、電動モータ収納室74およびミッション収納室75のブリージングについて説明する。   Next, breathing of the electric motor storage chamber 74 and the mission storage chamber 75 will be described.
図3に示すように、前記第2油室85はモータサイドケース20のブリーザ通路20g,20hに連通し、前記電動モータ収納室74の右室74aはブリーザ通路20iを介して前記ブリーザ通路20hに連通し、更に前記ブリーザ通路20hはモータセンターケース18のブリーザ通路18dおよびモータ/ミッションケース16のブリーザ通路16jを介してミッション収納室75の上部である第1ブリーザ室86に連通する。第1ブリーザ室86の上方には小容積の第2ブリーザ室87が形成され、第1、第2ブリーザ室86,87は連通孔16mで連通し、第2ブリーザ室87はブリーザパイプ88を介して外気に連通する。また電動モータ収納室74の左室74bとミッション収納室75とは、モータ/ミッションケース16に形成した連通孔16k(図2、図3および図5参照)を介して連通する。   As shown in FIG. 3, the second oil chamber 85 communicates with the breather passages 20g and 20h of the motor side case 20, and the right chamber 74a of the electric motor storage chamber 74 communicates with the breather passage 20h via the breather passage 20i. Further, the breather passage 20h communicates with the first breather chamber 86, which is the upper portion of the mission storage chamber 75, through the breather passage 18d of the motor center case 18 and the breather passage 16j of the motor / transmission case 16. A small-capacity second breather chamber 87 is formed above the first breather chamber 86. The first and second breather chambers 86 and 87 communicate with each other through a communication hole 16m, and the second breather chamber 87 is connected via a breather pipe 88. Communicate with the open air. The left chamber 74b of the electric motor storage chamber 74 and the mission storage chamber 75 communicate with each other through a communication hole 16k (see FIGS. 2, 3, and 5) formed in the motor / mission case 16.
図6から明らかなように、オイル供給通路18a、オイル戻し通路18b、オイル連通路18cおよびブリーザ通路18dは、モータセンターハウジング18の壁部内に円周方向に離間して形成されている。   As is clear from FIG. 6, the oil supply passage 18 a, the oil return passage 18 b, the oil communication passage 18 c and the breather passage 18 d are formed in the wall portion of the motor center housing 18 so as to be spaced apart in the circumferential direction.
次に、電動モータ11のロータシャフト31の回転を拘束するパーキング機構89の構造を説明する。   Next, the structure of the parking mechanism 89 that restrains the rotation of the rotor shaft 31 of the electric motor 11 will be described.
図2、図3、図9および図10から明らかなように、前記パーキングギヤ38を拘束して電動モータ11のロータシャフト31の回転を阻止するパーキング機構89は、モータ/ミッションケース16およびインターミディエイトケース24間に架設された支軸90に一端を枢支されたパーキングポール91を備えており、そのパーキングポール91は先端の係止爪91aがパーキングギヤ38の係止凹部38a…から離反する方向に捩じりばね92で付勢される。   As is apparent from FIGS. 2, 3, 9 and 10, the parking mechanism 89 that restrains the parking gear 38 and prevents the rotation of the rotor shaft 31 of the electric motor 11 includes the motor / mission case 16 and the intermediate. A parking pole 91 having one end pivotally supported by a support shaft 90 installed between the cases 24 is provided. The parking pole 91 has a direction in which a locking claw 91a at the tip is separated from a locking recess 38a of the parking gear 38. Is biased by a torsion spring 92.
モータ/ミッションケース16およびミッションケース14間に駆動軸93およびストッパ軸94が架設されており、ミッションケース14から外部に突出する駆動軸93に固定した操作レバー95が図示せぬ車室内のシフトレバーに連結される。駆動軸93にはディテントプレート96が固定されるとともに、一対の駆動レバー97,97が相対回転自在に支持されており、駆動レバー97,97の先端に、パーキングポール91の被押圧部91bに当接可能な駆動ピン98が固定される。ディテントプレート96の外周面には前記ストッパ軸94が係合する溝96aと、波状に連なる複数の凹部96b…とが形成される。駆動レバー97,97は駆動軸93に対して捩じりばね99で図9の反時計方向に、つまり駆動ピン98がパーキングポール91の被押圧部91bに当接する方向に付勢される。   A drive shaft 93 and a stopper shaft 94 are installed between the motor / transmission case 16 and the transmission case 14, and an operation lever 95 fixed to the drive shaft 93 protruding outside from the transmission case 14 is a shift lever in the vehicle interior (not shown). Connected to A detent plate 96 is fixed to the drive shaft 93, and a pair of drive levers 97, 97 are supported so as to be relatively rotatable. The drive levers 97, 97 are pressed against the pressed portion 91b of the parking pole 91. The contactable drive pin 98 is fixed. On the outer peripheral surface of the detent plate 96, there are formed a groove 96a with which the stopper shaft 94 is engaged, and a plurality of concave portions 96b. The drive levers 97, 97 are biased by the torsion spring 99 with respect to the drive shaft 93 in the counterclockwise direction of FIG. 9, that is, in the direction in which the drive pin 98 abuts against the pressed portion 91 b of the parking pole 91.
モータ/ミッションケース16およびミッションケース14間に架設した支軸100にディテントアーム101の一端が枢支されており、その他端に固定した一対の支持板102,102間に設けた係止ピン103がディテントプレート96の凹部96b…の何れかに係合するように、ディテントアーム101が駆動軸93との間に設けたコイルばね104で付勢される。   One end of a detent arm 101 is pivotally supported on a support shaft 100 installed between the motor / transmission case 16 and the transmission case 14, and a locking pin 103 provided between a pair of support plates 102, 102 fixed to the other end is provided. The detent arm 101 is urged by a coil spring 104 provided between the detent plate 96 and the drive shaft 93 so as to engage with any one of the recesses 96b of the detent plate 96.
従って、シフトレバーをパーキング位置に操作すると、操作レバー95が図9の鎖線位置から実線位置へと反時計方向に揺動し、駆動軸93がディテントプレート96および駆動レバー97,97と共に鎖線位置から実線位置へと反時計方向に揺動する。このとき、ディテントプレート96の揺動可能範囲は、溝96aとストッパ軸94との係合により規制される。そして駆動レバー97,97の揺動により、その先端に設けた駆動ピン98がパーキングポール91の被押圧部91bを押圧することで、パーキングポール91が支軸90まわりに時計方向に揺動し、その係止爪91aがパーキングギヤ38の一つの係合凹部38aに係合しようとするが、係止爪91aに対してパーキングギヤ38の係合凹部38aの位相が一致していないときには、駆動レバー97,97は捩じりばね99を圧縮しながら図9の鎖線位置に留まって待機する。そして係止爪91aに対してパーキングギヤ38の係合凹部38aの位相が一致した瞬間、捩じりばね99の弾発力で駆動レバー97,97が実線位置へと揺動し、その駆動ピン98がパーキングポール91の被押圧部91bを押圧することで係止爪91aがパーキングギヤ38の係合凹部38aに係合し、パーキングギヤ38の回転が拘束される。   Therefore, when the shift lever is operated to the parking position, the operation lever 95 swings counterclockwise from the chain line position in FIG. 9 to the solid line position, and the drive shaft 93 moves from the chain line position together with the detent plate 96 and the drive levers 97 and 97. Swings counterclockwise to the solid line position. At this time, the swingable range of the detent plate 96 is restricted by the engagement between the groove 96 a and the stopper shaft 94. When the drive levers 97 and 97 swing, the drive pin 98 provided at the tip thereof presses the pressed portion 91b of the parking pole 91, so that the parking pole 91 swings around the support shaft 90 in the clockwise direction. When the engaging claw 91a attempts to engage with one engaging recess 38a of the parking gear 38, the driving lever is not in phase when the engaging recess 38a of the parking gear 38 is out of phase with the engaging claw 91a. 97 and 97 stand by while staying at the position of the chain line in FIG. 9 while compressing the torsion spring 99. Then, at the moment when the phase of the engaging recess 38a of the parking gear 38 matches the locking claw 91a, the drive levers 97, 97 are swung to the solid line position by the elastic force of the torsion spring 99, and the drive pin When 98 presses the pressed portion 91b of the parking pole 91, the locking claw 91a engages with the engaging recess 38a of the parking gear 38, and the rotation of the parking gear 38 is restrained.
このとき、コイルばね104で付勢されたディテントアーム101の係止ピン103がディテントプレート96の凹部96b…の一つに係合することで、ディテントプレート96の戻りが規制される。シフトレバーをパーキング位置から移動させると、パーキング機構89の各構成要素が図9の実線位置から鎖線位置へと移動することで、パーキングブレーキが解除される。   At this time, the locking pin 103 of the detent arm 101 urged by the coil spring 104 is engaged with one of the recesses 96b of the detent plate 96, whereby the return of the detent plate 96 is restricted. When the shift lever is moved from the parking position, each component of the parking mechanism 89 is moved from the solid line position in FIG. 9 to the chain line position, thereby releasing the parking brake.
ところで、ディファレンシャルギヤ13のファイナルドリブンギヤ41は減速機12のファイナルドライブギヤ39から、図4に矢印Aで示す噛合反力を受け、その噛合反力はディファレンシャルギヤ13の両端を支持するミッションケース14およびインターミディエイトケース24により受け止められる。このとき、インターミディエイトケース24の剛性が不足しているとディファレンシャルギヤ13の支持が不安定になり、ファイナルドリブンギヤ41およびファイナルドライブギヤ39の噛合状態が悪化してスムーズな動力伝達が行われなくなる可能性がある。   By the way, the final driven gear 41 of the differential gear 13 receives a meshing reaction force indicated by an arrow A in FIG. 4 from the final drive gear 39 of the speed reducer 12, and the meshing reaction force and the transmission case 14 that supports both ends of the differential gear 13 and It is received by the intermediate case 24. At this time, if the rigidity of the intermediate case 24 is insufficient, the support of the differential gear 13 becomes unstable, and the meshing state of the final driven gear 41 and the final drive gear 39 deteriorates, and smooth power transmission may not be performed. There is sex.
しかしながら、前記噛合反力が作用する方向(図4の矢印A参照)において、剛性の高いモータ/ミッションケース16とインターミディエイトケース24とがパーキングポール91の支軸90で一体に連結されているので、この支軸90によってインターミディエイトケース24の剛性を高めることができ、よってディファレンシャルギヤ13の支持剛性を高めて動力伝達をスムーズに行わせることができる。   However, since the high-rigidity motor / mission case 16 and the intermediate case 24 are integrally connected by the support shaft 90 of the parking pole 91 in the direction in which the meshing reaction force acts (see arrow A in FIG. 4). The support shaft 90 can increase the rigidity of the intermediate case 24, thereby increasing the support rigidity of the differential gear 13 so that power can be transmitted smoothly.
図3および図10から明らかなように、前記支軸90は右側の大径部90aと左側の小径部90bとを有する段付き軸で構成されており、大径部90aが比較的に剛性の高いモータ/ミッションケース16に支持され、かつ小径部90bが比較的に剛性の低いインターミディエイトケース24に支持されているため、支軸90によるインターミディエイトケース24の補強効果を一層高めることができる。   As is apparent from FIGS. 3 and 10, the support shaft 90 is formed of a stepped shaft having a large diameter portion 90a on the right side and a small diameter portion 90b on the left side, and the large diameter portion 90a is relatively rigid. Since the small motor 90 is supported by the high motor / mission case 16 and the small-diameter portion 90b is supported by the intermediate case 24 having relatively low rigidity, the reinforcing effect of the intermediate case 24 by the support shaft 90 can be further enhanced.
更に、図4から明らかなように、ミッションケース14の内面に6本のボルト23…で固定されたインターミディエイトケース24は、図中左上部分と右下部分とに上部開口24bおよび下部開口24cを備えており、それら上部開口24bおよび下部開口24cの部分でミッションケース14およびインターミディエイトケース24は接触せずに離れている。しかしながら、噛合反力が作用する矢印Aの方向において、ミッションケース14およびインターミディエイトケース24は3本のボルト23…で結合されているため、上部開口24bおよび下部開口24cを設けたことによるインターミディエイトケース24の剛性低下を最小限に抑え、ディファレンシャルギヤ13の支持剛性を確保することができる。   Further, as is apparent from FIG. 4, the intermediate case 24 fixed to the inner surface of the transmission case 14 with six bolts 23... Has an upper opening 24b and a lower opening 24c in the upper left part and the lower right part in the figure. The transmission case 14 and the intermediate case 24 are separated from each other at the upper opening 24b and the lower opening 24c without contacting each other. However, since the transmission case 14 and the intermediate case 24 are coupled by the three bolts 23 in the direction of the arrow A where the meshing reaction force acts, the intermediate due to the provision of the upper opening 24b and the lower opening 24c. The rigidity reduction of the case 24 can be minimized, and the support rigidity of the differential gear 13 can be ensured.
図3、図11および図12から明らかなように、モータサイドケース20にはセンターシャフトベアリングサポート22で閉塞される開口20jが形成されており、その開口20jを通して前記レゾルバ76にアクセス可能である。モータサイドケース20に5本のボルト21…で結合されるセンターシャフトベアリングサポート22には、蓋部材105(図3参照)で開閉される開口22bが形成されており、レゾルバ76に結線するためのカプラ106が前記開口22bに臨むように1本のボルト107で固定される。センターシャフトベアリングサポート22を固定する5本のボルト21…のうちの1本のボルト21(1)は、その一部がカプラ106の後ろ側に隠れている。   As apparent from FIGS. 3, 11 and 12, the motor side case 20 is formed with an opening 20j closed by the center shaft bearing support 22, and the resolver 76 can be accessed through the opening 20j. The center shaft bearing support 22 coupled to the motor side case 20 with five bolts 21... Has an opening 22b that is opened and closed by a lid member 105 (see FIG. 3), and is connected to the resolver 76. The coupler 106 is fixed with one bolt 107 so as to face the opening 22b. One of the five bolts 21 (1) for fixing the center shaft bearing support 22 is partially hidden behind the coupler 106.
ところで、レゾルバ76のメンテナンスのためにモータサイドケース20からセンターシャフトベアリングサポート22を分離するとき、センターシャフトベアリングサポート22から予めカプラ106を取り外しておかないと、モータサイドケース20側に固定されたレゾルバ76とカプラ106とを接続するハーネス106aが引っ張られて損傷する可能性がある。   By the way, when the center shaft bearing support 22 is separated from the motor side case 20 for maintenance of the resolver 76, the resolver fixed to the motor side case 20 side is required unless the coupler 106 is removed from the center shaft bearing support 22 in advance. There is a possibility that the harness 106a connecting the cord 76 and the coupler 106 is pulled and damaged.
しかしながら、本実施の形態によれば、予めボルト107を緩めてセンターシャフトベアリングサポート22からカプラ106を分離しないと、モータサイドケース20にセンターシャフトベアリングサポート22を固定する5本のボルト21…のうちの1本21(1)が露出しないので、必ずカプラ106をセンターシャフトベアリングサポート22から取り外した後に、センターシャフトベアリングサポート22をモータサイドケース20から取り外すことになり、カプラ106のハーネス106aの損傷を確実に防止することができる。   However, according to the present embodiment, unless the bolt 107 is loosened in advance and the coupler 106 is separated from the center shaft bearing support 22, the five bolts 21 for fixing the center shaft bearing support 22 to the motor side case 20 are included. Therefore, after the coupler 106 is removed from the center shaft bearing support 22, the center shaft bearing support 22 is removed from the motor side case 20, and the harness 106a of the coupler 106 is damaged. It can be surely prevented.
また電動モータ11のロータシャフト31の回転位置を検出するレゾルバ76を、ディファレンシャルギヤ13および電動モータ11間に配置することなく、電動モータ11の反ディファレンシャルギヤ13側、つまりモータサイドケース20とセンターシャフトベアリングサポート22との間に配置したので、センターシャフトベアリングサポート22をモータサイドケース20から分離するだけでレゾルバ76を完全に露出させ、そのメンテナンスを容易に行うことができる。   Further, the resolver 76 for detecting the rotational position of the rotor shaft 31 of the electric motor 11 is not disposed between the differential gear 13 and the electric motor 11, and the anti-differential gear 13 side of the electric motor 11, that is, the motor side case 20 and the center shaft. Since it is arranged between the bearing support 22 and the center shaft bearing support 22 is separated from the motor side case 20, the resolver 76 can be completely exposed and its maintenance can be easily performed.
図1および図7に示すように、モータ/ミッションケース16にロータシャフト31の左端を支持するボールベアリング29は、複数のボール29a…を支持するインナーレース29bおよびアウターレース29cを備えており、インナーレース29bおよびアウターレース29c間にオイルの流通を阻止するシールド29dが設けられる。ボールベアリング29は、インナーレース29bの左端がロータシャフト31の第1減速ギヤ40側に設けた大径部31aの端面に当接した状態で、右端がロータシャフト31の外周に形成した円周溝31bに嵌合するサークリップ108により係止され、更にその右側に環状のストッパリング109が圧入により固定される。このとき、ストッパリング109の左側面には前記サークリップ108が嵌合する凹部109aが形成される。   As shown in FIGS. 1 and 7, the ball bearing 29 that supports the left end of the rotor shaft 31 on the motor / mission case 16 includes an inner race 29b and an outer race 29c that support a plurality of balls 29a. A shield 29d is provided between the race 29b and the outer race 29c to prevent oil from flowing. The ball bearing 29 is a circumferential groove formed on the outer periphery of the rotor shaft 31 with the right end in contact with the end surface of the large-diameter portion 31 a provided on the first reduction gear 40 side of the rotor shaft 31. It is locked by a circlip 108 fitted to 31b, and an annular stopper ring 109 is fixed to the right side thereof by press-fitting. At this time, a concave portion 109 a into which the circlip 108 is fitted is formed on the left side surface of the stopper ring 109.
内部にセンターシャフト49を収納する中空のロータシャフト31は必然的に薄肉なるため、必要な強度を確保するには高硬度の材質で構成する必要がある。そのため、ロータシャフト31の外周に雄ねじを加工することが困難であり、前記雄ねじに螺合するナットと大径部31aとの間にボールベアリング29を挟んで固定することが不可能になる。しかしながら、本実施の形態では、ロータシャフト31に圧入したストッパリング109とロータシャフト31の大径部31aの端面との間にボールベアリング29のインナーレース29bを挟んで固定することで、ロータシャフト31に雄ねじを加工する必要をなくし、ロータシャフト31の強度および加工性を両立させながらボールベアリング29を確実に固定することができる。   Since the hollow rotor shaft 31 that accommodates the center shaft 49 inside is inevitably thin, it is necessary to form it with a high hardness material in order to ensure the required strength. Therefore, it is difficult to process a male screw on the outer periphery of the rotor shaft 31, and it becomes impossible to fix the ball bearing 29 between the nut and the large-diameter portion 31a that are screwed to the male screw. However, in this embodiment, the rotor shaft 31 is fixed by sandwiching the inner race 29b of the ball bearing 29 between the stopper ring 109 press-fitted into the rotor shaft 31 and the end surface of the large-diameter portion 31a of the rotor shaft 31. The ball bearing 29 can be securely fixed while eliminating the need to machine a male screw and balancing the strength and workability of the rotor shaft 31.
しかも、ボールベアリング29およびストッパリング109間のロータシャフト31に形成した円周溝31bにサークリップ108を装着したので、ロータシャフト31に圧入したストッパリング109が万一緩んだ場合でも、サークリップ108によってボールベアリング29を所定位置に保持することができる。更に、ロータシャフト31にストッパリング109を圧入したことで、ロータシャフト31の剛性が高まってボールベアリング29による支持を確実なものにすることができる。   Moreover, since the circlip 108 is mounted in the circumferential groove 31b formed in the rotor shaft 31 between the ball bearing 29 and the stopper ring 109, even if the stopper ring 109 press-fitted into the rotor shaft 31 is loosened, the circlip 108 Thus, the ball bearing 29 can be held at a predetermined position. Further, the stopper ring 109 is press-fitted into the rotor shaft 31 so that the rigidity of the rotor shaft 31 is increased and the support by the ball bearing 29 can be ensured.
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の潤滑作用およびブリージング作用について説明する。   Next, the lubricating action and breathing action of the embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described.
電動モータ11のロータシャフト31に設けた第1減速ギヤ40に噛合するポンプ駆動ギヤ68によりオイルポンプ61のポンプシャフト64が回転すると、アウターロータ62およびインナーロータ63間に形成した作動室の容積が連続的に変化し、オイル貯留室71のオイルがオイル吸入通路16cおよび吸入ポート16bを介して吸入され、吐出ポート16dからモータ/ミッションケース16の内部に形成された高圧オイル供給油路16fに吐出される。高圧オイル供給油路16fは上方に向かって略直線状に延びており、その上端付近で二股に分岐したオイルの一部は減速機シャフト36の内部に形成したオイル供給通路36aを通過してミッションケース14のオイル供給通路14a,14bに供給され、減速機12やディファレンシャルギヤ13を潤滑するとともに、前記分岐したオイルの他の一部はオイル供給通路16g,18a,20a,20b,20cを経て、ロータシャフト31の右端部やセンターシャフト49の右端部を潤滑する。   When the pump shaft 64 of the oil pump 61 is rotated by the pump drive gear 68 that meshes with the first reduction gear 40 provided on the rotor shaft 31 of the electric motor 11, the volume of the working chamber formed between the outer rotor 62 and the inner rotor 63 is increased. The oil continuously changes, and the oil in the oil storage chamber 71 is sucked in through the oil suction passage 16c and the suction port 16b, and discharged from the discharge port 16d to the high-pressure oil supply oil passage 16f formed in the motor / mission case 16. Is done. The high-pressure oil supply oil passage 16f extends substantially linearly upward, and a part of the oil branched into two branches near the upper end of the high-pressure oil supply oil passage 16f passes through an oil supply passage 36a formed inside the speed reducer shaft 36 and is transmitted. The oil is supplied to the oil supply passages 14a and 14b of the case 14 to lubricate the speed reducer 12 and the differential gear 13, and another part of the branched oil passes through the oil supply passages 16g, 18a, 20a, 20b and 20c, The right end of the rotor shaft 31 and the right end of the center shaft 49 are lubricated.
このように、オイルポンプ61に連なる高圧オイル供給油路16fを上方に向かって略直線状に延ばしたので、その高圧オイル供給通路16fを短くかつ単純な形状にしてオイルの流通抵抗を減少させ、オイルポンプ61の駆動負荷を低減することができる。しかも高圧オイル供給油路16fの上端近傍から二股に分岐させたオイルを電動モータ収納部74側およびミッション収納部75側の被潤滑部に重力で供給するので、貯留したオイルを撥ね上げて被潤滑部に供給する場合に比べてエネルギーロスを最小限に抑えることができるだけでなく、必要最小限の量のオイルで電動モータ収納部74側およびミッション収納部75側の被潤滑部を均等に潤滑することができる。   Thus, since the high pressure oil supply oil passage 16f connected to the oil pump 61 is extended substantially linearly upward, the high pressure oil supply passage 16f is made short and simple to reduce the oil flow resistance. The driving load of the oil pump 61 can be reduced. In addition, the oil branched into two branches from the vicinity of the upper end of the high pressure oil supply oil passage 16f is supplied by gravity to the lubricated parts on the electric motor storage unit 74 side and the transmission storage unit 75 side, so that the stored oil is repelled and lubricated. In addition to being able to minimize energy loss compared to the case of supplying to the section, the lubricated parts on the electric motor storage section 74 side and the transmission storage section 75 side are evenly lubricated with the minimum amount of oil. be able to.
電動モータ11により駆動されるオイルポンプ61から吐出されたオイルの一部は、ミッション収納室75に供給されて各ギヤや各ベアリングを潤滑・冷却した後、ミッションケース14およびモータ/ミッションケース16の底部のオイル貯留室71に戻される。またオイルポンプ61から吐出されたオイルの他の一部は、電動モータ収納室74に供給されて各ベアリングや電動モータ11を潤滑・冷却した後、電動モータ収納室74の底部に戻される。このとき、電動モータ収納室74の右室74aおよび左室74bはオイル連通路18c(図3参照)を介して連通しているので、右室74aおよび左室74bのオイルレベルは同じになる。また電動モータ収納室74の底部とミッション収納室75のオイル貯留室71とはオイル連通路16h,14dおよび開口14e(図3参照)を介して連通しているので、電動モータ収納室74のオイルレベルとミッション収納室75のオイル貯留室71のオイルレベルとは同じになる(図1および図3のオイルレベルL参照)。   A part of the oil discharged from the oil pump 61 driven by the electric motor 11 is supplied to the mission storage chamber 75 to lubricate and cool the gears and the bearings. It is returned to the oil storage chamber 71 at the bottom. The other part of the oil discharged from the oil pump 61 is supplied to the electric motor storage chamber 74 to lubricate and cool the bearings and the electric motor 11 and then returned to the bottom of the electric motor storage chamber 74. At this time, since the right chamber 74a and the left chamber 74b of the electric motor storage chamber 74 communicate with each other via the oil communication path 18c (see FIG. 3), the oil levels of the right chamber 74a and the left chamber 74b are the same. Since the bottom of the electric motor storage chamber 74 and the oil storage chamber 71 of the mission storage chamber 75 communicate with each other via the oil communication passages 16h and 14d and the opening 14e (see FIG. 3), the oil in the electric motor storage chamber 74 is communicated. The oil level in the oil storage chamber 71 of the mission storage chamber 75 is the same (see the oil level L in FIGS. 1 and 3).
ところで、車両が左旋回すると、車幅方向右向きの遠心力が作用するため、図13に示すように、ミッション収納室75のオイルが前記開口14eおよびオイル連通路14d,16hを通過して電動モータ収納室74に流入する。このとき、仮に電動モータ収納室74およびミッション収納室75の隔壁を構成するモータ/ミッションケース16に単純な開口よりなる連通孔を形成すると、ミッション収納室75のオイルの殆ど全量が電動モータ収納室74に流入してしまうため、ミッション収納室75に殆どオイルが残留しなくなってディファレンシャルギヤ13等の潤滑に支障を来すだけでなく、電動モータ収納室74のオイル量が過剰になり、ロータ26によるオイルの攪拌抵抗が大きくなって駆動力の損失が増加する問題がある。   By the way, when the vehicle turns left, a centrifugal force in the right direction in the vehicle width acts, so that the oil in the mission storage chamber 75 passes through the opening 14e and the oil communication passages 14d and 16h as shown in FIG. It flows into the storage chamber 74. At this time, if a communication hole made of a simple opening is formed in the motor / transmission case 16 constituting the partition walls of the electric motor storage chamber 74 and the mission storage chamber 75, almost all of the oil in the mission storage chamber 75 is almost completely contained in the electric motor storage chamber. 74, the oil hardly remains in the mission storage chamber 75, which not only hinders the lubrication of the differential gear 13 and the like, but also the amount of oil in the electric motor storage chamber 74 becomes excessive, and the rotor 26 Therefore, there is a problem that the oil agitation resistance is increased and the loss of driving force increases.
しかしながら、本実施の形態によれば、ミッション収納室75および電動モータ収納室74を連通させる開口14e(図3参照)が、隔壁を構成するモータ/ミッションケース16からミッション収納室75側にオイル連通路16h,14dの長さだけ離れた位置に形成されているため、図13に示すように、車両が左旋回した場合でも、前記開口14eとモータ/ミッションケース16との間にオイルを保持することができる。これにより、ミッション収納室75に必要最小限のオイルを保持してディファレンシャルギヤ13等の潤滑性能を確保しながら、電動モータ収納室74に過剰のオイルが流入してロータ26によるオイルの攪拌抵抗が増加するのを防止することができる。   However, according to the present embodiment, the opening 14e (see FIG. 3) for communicating the mission storage chamber 75 and the electric motor storage chamber 74 is connected to the oil storage chamber 75 side from the motor / mission case 16 constituting the partition wall. Since it is formed at a position separated by the length of the passages 16h and 14d, oil is held between the opening 14e and the motor / mission case 16 even when the vehicle turns left as shown in FIG. be able to. As a result, while maintaining the minimum required oil in the mission storage chamber 75 and ensuring the lubrication performance of the differential gear 13 and the like, excessive oil flows into the electric motor storage chamber 74 and the oil stirring resistance by the rotor 26 is reduced. The increase can be prevented.
また電動モータ収納室74およびミッション収納室75がオイル連通路16h,14dで相互に連通するのでオイルの行き来が可能になり、電動モータ収納室74をオイルサーバとして利用することで油面管理を安定させることができる。   In addition, since the electric motor storage chamber 74 and the mission storage chamber 75 communicate with each other through the oil communication paths 16h and 14d, oil can be moved back and forth, and the oil level management is stabilized by using the electric motor storage chamber 74 as an oil server. Can be made.
また車両が左旋回すると、図14に示すように、ミッション収納室75のオイルが開口14gおよびオイル戻し通路14f,16i,18b,20e,20dを通過して第1、第2油室83,85に流入する。このとき、仮に電動モータ収納室74およびミッション収納室75の隔壁を構成するモータ/ミッションケース16に単純な開口よりなる連通孔を形成すると、ミッション収納室75のオイルの殆ど全量が第1、第2油室83,85に流入してしまうため、ミッション収納室75に殆どオイルが残留しなくなってディファレンシャルギヤ13等の潤滑に支障を来す問題がある。   When the vehicle turns left, as shown in FIG. 14, the oil in the mission storage chamber 75 passes through the opening 14g and the oil return passages 14f, 16i, 18b, 20e, 20d, and the first and second oil chambers 83, 85. Flow into. At this time, if a communication hole made of a simple opening is formed in the motor / transmission case 16 constituting the partition walls of the electric motor storage chamber 74 and the mission storage chamber 75, almost all of the oil in the mission storage chamber 75 is first and second. Since the oil flows into the two oil chambers 83 and 85, there is a problem that almost no oil remains in the mission storage chamber 75 and the lubrication of the differential gear 13 and the like is hindered.
しかしながら、本実施の形態によれば、ミッション収納室75および第1、第2油室 83,85を連通させる開口14g(図1参照)が、隔壁を構成するモータ/ミッションケース16からミッション収納室75側にオイル戻し通路16i,14fの長さだけ離れた位置に形成されているため、図14に示すように、車両が左旋回した場合でも、前記開口14gとモータ/ミッションケース16との間にオイルを保持することができる。これにより、ミッション収納室75に必要最小限のオイルを保持してディファレンシャルギヤ13等の潤滑性能を確保することができる。   However, according to this embodiment, the opening 14g (see FIG. 1) for communicating the mission storage chamber 75 and the first and second oil chambers 83, 85 is provided from the motor / mission case 16 constituting the partition wall to the mission storage chamber. Since the oil return passages 16i and 14f are separated from each other by the length of the oil return passages 16i and 14f on the 75 side, even when the vehicle turns left as shown in FIG. It can hold oil. Thereby, the minimum required oil can be held in the mission storage chamber 75 and the lubricating performance of the differential gear 13 and the like can be ensured.
しかも、第1、第2油室83,85とミッション収納室75とがオイル戻し通路20d,20e,18b,16i,14fで連通するので、第1、第2油室83,85からミッション収納室75へのオイルの回収を安定させ、各部のオイルの配分を適正化することができる。   In addition, the first and second oil chambers 83 and 85 and the mission storage chamber 75 communicate with each other through the oil return passages 20d, 20e, 18b, 16i, and 14f. The oil recovery to 75 can be stabilized, and the oil distribution of each part can be optimized.
またレゾルバ76の電動モータ11側に磁気シールド82を配置したので、電動モータ11が発生する磁気を磁気シールド82で遮蔽することで、レゾルバ76の検出精度を高めることができる。そして前記磁気シールド82を挟んで、その左側にシールド30d付きのボールベアリング30によって第1油室83を区画し、その右側にシール部材84を介して第2油室85を区画したので、第1油室83に保持したオイルでロータシャフト31を支持するボールベアリング30を効果的に潤滑するとともに、第2油室85に保持したオイルでセンターシャフト49を支持するボールベアリング50を効果的に潤滑することができる。   Further, since the magnetic shield 82 is disposed on the resolver 76 on the electric motor 11 side, the magnetic shield 82 shields the magnetism generated by the electric motor 11 so that the detection accuracy of the resolver 76 can be improved. The first oil chamber 83 is defined by the ball bearing 30 with the shield 30d on the left side of the magnetic shield 82, and the second oil chamber 85 is defined on the right side of the magnetic shield 82 via the seal member 84. The ball bearing 30 that supports the rotor shaft 31 is effectively lubricated with the oil held in the oil chamber 83, and the ball bearing 50 that supports the center shaft 49 is effectively lubricated with the oil held in the second oil chamber 85. be able to.
回転数が高いロータシャフト31を支持するボールベアリング30は第1油室83に貯留したオイルによる潤滑が必要であるが、回転数が低いセンターシャフト49を支持するボールベアリング50は第2油室85を通過するオイルによる潤滑で充分である。よって、第2油室85の空間を利用してオイルバッファリング機能を持たせ、オイルおよびエアの分離と、オイルの早期リターンとを可能にすることができる。   The ball bearing 30 that supports the rotor shaft 31 having a high rotational speed needs lubrication with the oil stored in the first oil chamber 83, but the ball bearing 50 that supports the center shaft 49 having a low rotational speed has the second oil chamber 85. Lubrication with oil that passes through is sufficient. Therefore, the oil buffering function can be provided using the space of the second oil chamber 85, and separation of oil and air and early return of oil can be achieved.
前記ボールベアリング30,50を潤滑したオイルが電動モータ収納室74に流入するとロータ26によるオイルの攪拌抵抗が増加する問題があるが、第1油室83と電動モータ収納室74との間をボールベアリング30で仕切り、かつそのボールベアリング30にオイルの流通を低減するシールド30dを設けたので、第1油室83から電動モータ収納室74へのオイルの流入を確実に低減することができる。しかも第2油室85と第1油室83との間をレゾルバ76の磁気シールド82を利用して遮蔽したので、第2油室85から第1油室83を経て電動モータ収納室74に流入するオイルの量も減少させることができ、ロータ26によるオイルの攪拌抵抗を一層効果的に減少させることができる。   When oil lubricated by the ball bearings 30, 50 flows into the electric motor storage chamber 74, there is a problem that the oil agitating resistance by the rotor 26 increases, but there is a problem between the first oil chamber 83 and the electric motor storage chamber 74. Since the shield 30d for partitioning by the bearing 30 and reducing the oil flow is provided in the ball bearing 30, the inflow of oil from the first oil chamber 83 to the electric motor storage chamber 74 can be reliably reduced. Moreover, since the space between the second oil chamber 85 and the first oil chamber 83 is shielded by using the magnetic shield 82 of the resolver 76, the second oil chamber 85 flows into the electric motor storage chamber 74 via the first oil chamber 83. The amount of oil to be reduced can also be reduced, and the oil stirring resistance by the rotor 26 can be more effectively reduced.
更に、第2油室85の上部はブリーザ通路20gに連通しているので、第2油室85においてオイルとエアーとを効果的に分離することができる。   Furthermore, since the upper part of the second oil chamber 85 communicates with the breather passage 20g, the oil and air can be effectively separated in the second oil chamber 85.
図3において、相互に連通する第1、第2油室83,85のブリージングエアは、ブリーザ通路20g→ブリーザ通路20h→ブリーザ通路18d→ブリーザ通路16jの経路でミッション収納室75の上部の第1ブリーザ室86に連通する。また電動モータ収納室74の右室74aのブリージングエアは、ブリーザ通路20i→ブリーザ通路18d→ブリーザ通路16jの経路でミッション収納室75の上部の第1ブリーザ室86に連通する。また電動モータ収納室74の左室74bのブリージングエアは、モータ/ミッションケース16を貫通する連通孔16k(図2、図3および図5参照)を通過してミッション収納室75の上部の第1ブリーザ室86に連通する。   In FIG. 3, the breathing air in the first and second oil chambers 83 and 85 communicating with each other is the first in the upper part of the mission storage chamber 75 in the route of breather passage 20g → breather passage 20h → breather passage 18d → breather passage 16j. It communicates with the breather chamber 86. Further, the breathing air in the right chamber 74a of the electric motor storage chamber 74 communicates with the first breather chamber 86 at the upper part of the mission storage chamber 75 through the route of the breather passage 20i → the breather passage 18d → the breather passage 16j. Also, the breathing air in the left chamber 74b of the electric motor storage chamber 74 passes through the communication hole 16k (see FIGS. 2, 3 and 5) penetrating the motor / mission case 16 and is first in the upper part of the mission storage chamber 75. It communicates with the breather chamber 86.
上述のようにして電動モータ収納室74から第1ブリーザ室86に供給されたブリージングエアは、ミッション収納室75において発生したブリージングエアと合流し、そこから連通孔16m(図2および図3参照)を通過して第2ブリーザ室87に供給され、そこでブリージングエアに含まれるオイルミストが最終的に分離されて重力でオイル貯留室71に戻され、第2ブリーザ室87からエアだけブリーザパイプ88を介して大気に放出される。   The breathing air supplied from the electric motor storage chamber 74 to the first breather chamber 86 as described above merges with the breathing air generated in the mission storage chamber 75, and from there, the communication hole 16m (see FIGS. 2 and 3). The oil mist contained in the breathing air is finally separated and returned to the oil storage chamber 71 by gravity, and only the air is passed through the breather pipe 88 from the second breather chamber 87. Through the atmosphere.
以上のように、モータ/ミッションケース16で仕切られた電動モータ収納室74およびミッション収納室75のうち、電動モータ収納室74を電動モータ11のロータ26を挟んでミッション収納室75側の左室75bとミッション収納室75と反対側の右室75aとに区画し、左室75bをモータ/ミッションケース16に形成した連通孔16kを介してミッション収納室75に連通させ、右室75bおよび第1、第2油室83,85をモータサイドケース20、モータセンターケース18およびモータ/ミッションケース16の壁部内に形成したブリーザ通路20g,20h,20i,18d,16jを介してミッション収納室75の上部の第1ブリーザ室86に連通させ、第1ブリーザ室86を連通孔16mを介して第2ブリーザ室87に連通させ、更に第2ブリーザ室87をブリーザパイプ88を介して大気に連通させたので、ミッション収納室75の一部である第1、第2ブリーザ室86,87で電動モータ収納室74およびミッション収納室75の両方において発生したブリージングエアからオイルミストを分離することができ、電動モータ収納室74およびミッション収納室75にそれぞれブリーザ装置を設ける場合に比べて、ブリーザ装置の構造を簡素化することができる。   As described above, of the electric motor storage chamber 74 and the mission storage chamber 75 partitioned by the motor / mission case 16, the left chamber on the mission storage chamber 75 side with the electric motor storage chamber 74 sandwiching the rotor 26 of the electric motor 11. 75b and a right chamber 75a opposite to the mission storage chamber 75. The left chamber 75b communicates with the mission storage chamber 75 through a communication hole 16k formed in the motor / mission case 16, and the right chamber 75b and the first chamber 75b are connected to each other. The upper part of the mission storage chamber 75 through the breather passages 20g, 20h, 20i, 18d, and 16j formed in the wall portions of the motor side case 20, the motor center case 18, and the motor / mission case 16 with the second oil chambers 83 and 85. The first breather chamber 86 is communicated with the second breather chamber 86 through the communication hole 16m. 7, and the second breather chamber 87 is communicated with the atmosphere via the breather pipe 88, so that the first and second breather chambers 86 and 87 that are part of the mission storage chamber 75 are connected to the electric motor storage chamber 74. The oil mist can be separated from the breathing air generated in both the transmission storage chamber 75 and the mission storage chamber 75, and the structure of the breather device is simplified compared to the case where the breather device is provided in the electric motor storage chamber 74 and the transmission storage chamber 75, respectively. can do.
またモータ/ミッションケース16に形成した連通孔16kはインターミディエイトケース24の背面に開口するので、電動モータ収納室74の左室74bから連通孔16kを通過してミッション収納室75に流入したブリージングエアをインターミディエイトケース24の背面に衝突させ、オイルミストを効果的に分離することができる。しかも、ミッション収納室75の内部には減速機12およびディファレンシャルギヤ13が収納されているため、それらの部品によってラビリンスが構成され、ミッション収納室75におけるオイルミストの分離効果が促進される。   Further, since the communication hole 16k formed in the motor / mission case 16 opens in the back surface of the intermediate case 24, the breathing air that has flowed into the mission storage chamber 75 from the left chamber 74b of the electric motor storage chamber 74 through the communication hole 16k. Can be made to collide with the back surface of the intermediate case 24 to effectively separate the oil mist. In addition, since the reduction gear 12 and the differential gear 13 are housed inside the mission storage chamber 75, a labyrinth is constituted by these components, and the oil mist separation effect in the mission storage chamber 75 is promoted.
また第1、第2油室83,85および電動モータ収納室74の右室74aを第1ブリーザ室86に連通させる全長の長いブリーザ通路18d,16jは小径(8mm)に形成され、電動モータ収納室74の左室74bを第1ブリーザ室86に連通させる全長の短い連通孔16kは大径(16mm)に形成されている。その理由は以下の通りである。   Further, long breather passages 18d and 16j having a long overall length communicating the first and second oil chambers 83 and 85 and the right chamber 74a of the electric motor storage chamber 74 with the first breather chamber 86 are formed to have a small diameter (8 mm), and the electric motor storage. The short communication hole 16k that allows the left chamber 74b of the chamber 74 to communicate with the first breather chamber 86 has a large diameter (16 mm). The reason is as follows.
車両の左旋回や右傾斜により電動モータ収納室74の右室74a側にオイルが偏ったとき、そのオイルは電動モータ11のロータ26に撹拌されてオイルミストが発生し易くなる。従って、電動モータ収納室74の右室74aを第1ブリーザ室86に連通させるブリーザ通路18d,16jを、長くかつ小径に形成することで、エアに含まれるオイルミストが通過し難くしてオイルミストの分離効果を高めている。   When the oil is biased to the right chamber 74a side of the electric motor storage chamber 74 due to a left turn or right inclination of the vehicle, the oil is agitated by the rotor 26 of the electric motor 11 and oil mist is easily generated. Therefore, by forming the breather passages 18d and 16j that communicate the right chamber 74a of the electric motor storage chamber 74 with the first breather chamber 86 with a long and small diameter, it is difficult for oil mist contained in the air to pass through the oil mist. The separation effect is enhanced.
一方、車両の右旋回時や左傾斜時には、左側に偏ったオイルはミッション収納室75に流入するため、電動モータ収納室74の左室74bに溜まるオイルの量は少なくなり、左室74bにおいて電動モータ11のロータ26に撹拌されて発生するオイルミストの量は少なくなる。従って、電動モータ収納室74の左室74bを第1ブリーザ室86に連通させる連通孔16kを、短くかつ大径に形成しても、第1ブリーザ室86に流入するオイルミストの量は少量に抑えられる。   On the other hand, when the vehicle turns to the right or leans to the left, the oil biased to the left flows into the mission storage chamber 75, so that the amount of oil that accumulates in the left chamber 74b of the electric motor storage chamber 74 is reduced. The amount of oil mist generated by stirring in the rotor 26 of the electric motor 11 is reduced. Accordingly, even if the communication hole 16k for communicating the left chamber 74b of the electric motor storage chamber 74 with the first breather chamber 86 is formed to be short and large in diameter, the amount of oil mist flowing into the first breather chamber 86 is small. It can be suppressed.
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.
モータ式動力装置の縦断面図(図2の1−1線断面図)Longitudinal sectional view of motor-type power unit (cross sectional view taken along line 1-1 of FIG. 2) 図1および図3の2−2線矢視図2-2 line view of FIG. 1 and FIG. 図2の3−3線断面図3-3 sectional view of FIG. 図1および図3の4−4線矢視図4 and 4 arrow view of FIG. 1 and FIG. 図1および図3の5−5線矢視図1 and 3 taken along line 5-5 図1および図3の6−6線矢視図6 and 6 arrow view of FIG. 1 and FIG. 図1の7部拡大図7 enlarged view of FIG. 図1の8部拡大図8 enlarged view of FIG. 図2の9部拡大図9 enlarged view of FIG. 図9の10−10線断面図Sectional view taken along line 10-10 in FIG. 図3の11−11線矢視図Fig. 11 is a view taken along line 11-11 in Fig. 3. 図3の12−12線矢視図12-12 arrow view of FIG. 図3に対応する車両の旋回時の作用説明図Action explanatory diagram at the time of turning of the vehicle corresponding to FIG. 図1に対応する車両の旋回時の作用説明図Action explanatory diagram at the time of turning of the vehicle corresponding to FIG.
符号の説明Explanation of symbols
11 電動モータ
12 減速機
13 ディファレンシャルギヤ
14 ミッションケース
14a,14b,14c オイル供給通路
16 モータ/ミッションケース(隔壁)
16f 高圧オイル供給通路
18 モータセンターケース(モータケース)
18a オイル供給通路
20 モータサイドケース(モータケース)
20a,20b,20c,20f オイル供給通路
22 センターシャフトベアリングサポート(モータケース)
22a オイル供給通路
31 ロータシャフト
36 減速機シャフト
36a オイル供給通路
48 左ドライブシャフト(出力軸)
49 センターシャフト(出力軸)
61 オイルポンプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Electric motor 12 Reduction gear 13 Differential gear 14 Mission case 14a, 14b, 14c Oil supply path 16 Motor / mission case (partition wall)
16f High pressure oil supply passage 18 Motor center case (motor case)
18a Oil supply passage 20 Motor side case (motor case)
20a, 20b, 20c, 20f Oil supply passage 22 Center shaft bearing support (motor case)
22a Oil supply passage 31 Rotor shaft 36 Reducer shaft 36a Oil supply passage 48 Left drive shaft (output shaft)
49 Center shaft (output shaft)
61 Oil pump

Claims (2)

  1. 電動モータ(11)のロータシャフト(31)の回転を減速機(12)を介してディファレンシャルギヤ(13)に伝達し、前記ディファレンシャルギヤ(13)の一対の出力軸(48,49)の一方を前記ロータシャフト(31)の内部に配置したモータ式動力装置において、
    前記電動モータ(11)を収納するモータケース(18,20,22)と、前記減速機(12)および前記ディファレンシャルギヤ(13)を収納するミッションケース(14)とを仕切る隔壁(16)に、前記ロータシャフト(31)により駆動されるオイルポンプ(61)を設け、前記オイルポンプ(61)が吐出するオイルは、前記隔壁(16)に形成した高圧オイル供給通路(16f)から前記減速機(12)の減速機シャフト(36)の内部に形成したオイル供給通路(36a)を介して前記ミッションケース(14)の壁部内に形成したオイル供給通路(14a,14b,14c)に供給されるとともに、前記モータケース(18,20,22)の壁部内に形成したオイル供給通路(18a,20a,20b,20c,20f,22a)に供給されることを特徴とするモータ式動力装置。
    The rotation of the rotor shaft (31) of the electric motor (11) is transmitted to the differential gear (13) via the speed reducer (12), and one of the pair of output shafts (48, 49) of the differential gear (13) is transmitted. In the motor type power unit arranged inside the rotor shaft (31),
    A partition wall (16) that partitions a motor case (18, 20, 22) that houses the electric motor (11) and a transmission case (14) that houses the reduction gear (12) and the differential gear (13), An oil pump (61) driven by the rotor shaft (31) is provided, and oil discharged from the oil pump (61) is supplied from the high-pressure oil supply passage (16f) formed in the partition wall (16) to the speed reducer ( And 12) oil supply passages (14a, 14b, 14c) formed in the wall of the transmission case (14) through oil supply passages (36a) formed in the reducer shaft (36). , Oil supply passages (18a, 20a, 20b, 20c, 20f) formed in the wall of the motor case (18, 20, 22). Motor type power unit, characterized in that it is supplied to the 2a).
  2. 前記減速機シャフト(36)の内部に形成したオイル供給通路(36a)および前記モータケース(18,20,22)の壁部内に形成したオイル供給通路(18a,20a,20b,20c,20f,22a)は、前記オイルポンプ(61)よりも上方に配置されることを特徴とする、請求項1に記載のモータ式動力装置。   An oil supply passage (36a) formed in the reducer shaft (36) and an oil supply passage (18a, 20a, 20b, 20c, 20f, 22a) formed in the wall of the motor case (18, 20, 22). The motor-type power unit according to claim 1, wherein the motor-type power unit is arranged above the oil pump (61).
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