JP2009107573A - Electric power steering system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering system capable of restraining entering of fluid into a control unit in inexpensive constitution. <P>SOLUTION: This electric power steering system on which a cavity 40 is formed between a case and engaging parts of a cover is constituted by furnishing an electric motor 20 to give steering auxiliary torque to a steering system of a vehicle and the control unit 30 to store an electronic circuit 38 to control driving of the electric motor 20 by the case 32 and the cover 34 to be engaged with the case and making at least one of the engaging parts 320, 340 of the case 32 and the cover 34 in a folded-back structure. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置に関するものであり、特に電動パワーステアリング装置のコントロールユニットの構造に関するものでる。   The present invention relates to an electric power steering apparatus, and more particularly to the structure of a control unit of an electric power steering apparatus.
近年の車両の多くには、電動パワーステアリング(EPS)装置が装備されている。例えばコラムタイプの電動パワーステアリング装置では、ステアリングコラムの一部が減速ギアボックスにより構成され、この減速ギアボックスに電動モータが取り付けられている。そして、電動モータを、コントロールユニット(ECU)により制御するようになっている。   Many of the vehicles in recent years are equipped with an electric power steering (EPS) device. For example, in a column type electric power steering apparatus, a part of the steering column is constituted by a reduction gear box, and an electric motor is attached to the reduction gear box. The electric motor is controlled by a control unit (ECU).
コントロールユニットはCPU等の電子回路を収容しており、ユニット内部への水の浸入を防ぐ必要がある。そのために、例えば、ステアリングコラムの外周を伝ってコントロールユニットに流れる水滴を、シールド部材で堰き止める技術(特許文献1)や、傾斜状の受け部で下側へ流す技術(特許文献2)が提案されている。
特開2003−63426号公報 特開2006−103567号公報
The control unit contains an electronic circuit such as a CPU, and it is necessary to prevent water from entering the unit. For this purpose, for example, a technique for damming up water droplets that flow along the outer periphery of the steering column to the control unit with a shield member (Patent Document 1) and a technique for flowing down with an inclined receiving portion (Patent Document 2) are proposed. Has been.
JP 2003-63426 A JP 2006-103567 A
しかしながら、コントロールユニットには、ステアリングコラムの外周を伝う経路以外からも水が浸入する可能性があり(例えば、パワーステアリング装置が車両のダッシュボード近辺に配置された場合は、エアコンのハーネス等から結露して発生した水滴がコントロールユニットに滴下することも考えられる)、このような場合、上記特許文献1や特許文献2に開示された技術を採用しても、ユニット内部への水の進入を防止できない虞がある。また、一方で、コントロールユニットに、防水コーティングや厳重な防水シール構造を採用した場合、パワーステアリング装置の製造コストが高くなる。   However, there is a possibility that water may enter the control unit from other than the route along the outer periphery of the steering column (for example, if the power steering device is placed near the dashboard of the vehicle, dew condensation will occur from the air conditioner harness etc. In such a case, even if the techniques disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 are adopted, water can be prevented from entering the inside of the unit. There is a possibility that it cannot be done. On the other hand, when a waterproof coating or a strict waterproof seal structure is adopted for the control unit, the manufacturing cost of the power steering device increases.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、安価な構成でコントロールユニットへの流体の浸入を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an electric power steering apparatus capable of suppressing the intrusion of fluid into a control unit with an inexpensive configuration.
本発明においては、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。すなわち、本発明は、車両のステアリング系に操舵補助トルクを与える電動モータと、ケースと該ケースに掛合するカバーとにより、前記電動モータの駆動を制御する電子回路を収容するコントロールユニットと、を備え、前記ケースおよび前記カバーの少なくともいずれか一方の掛合部を折り返し構造とすることで、前記ケースおよび前記カバーの掛合部間に空隙が形成されている電動パワーステアリング装置を構成したものである。   In the present invention, the following means are adopted in order to solve the above-mentioned problems. That is, the present invention includes an electric motor that applies steering assist torque to a steering system of a vehicle, and a control unit that houses an electronic circuit that controls driving of the electric motor by a case and a cover that is engaged with the case. In addition, an electric power steering apparatus in which an air gap is formed between the engaging portions of the case and the cover by configuring the engaging portion of at least one of the case and the cover to have a folded structure.
この構成によれば、ケースおよびカバーの少なくともいずれか一方の掛合部を折り返し構造とすることで、ケースとカバーの掛合部間に空隙が形成されているので、コントロールユニットに水(流体一般を含むが、ここでは典型例として水とする)が滴下し、ケースとカバーの掛合部の隙間から水が侵入したとしても、折り返し構造と空隙との相乗効果により侵入した水の侵入防止することができる。より具体的には、折り返し構造により水の侵入経路を長くかつ複雑化させ、空隙によりケースとカバーとの間に発生する毛細管現象を防止するとともに侵入した水を溜めおくようにすることで、水の侵入が好適に抑制できる。また、これらケースやカバーの折り返し構造はプレス成型等により容易に形成でき、防水コーティングや厳重な防水シール構造を採用する場合に比べて、電動パワーステアリング装置の製造コストを抑えることもできる。   According to this configuration, since the gap is formed between the case and the cover by forming the folded structure of at least one of the case and the cover, the control unit includes water (including general fluid). However, in this case, water is taken as a typical example), and even if water enters through the gap between the case and the cover, the intrusion of water can be prevented by the synergistic effect of the folded structure and the gap. . More specifically, the water intrusion path is made long and complicated by the folded structure, the capillary phenomenon generated between the case and the cover is prevented by the air gap, and the water that has entered is stored. Can be suitably suppressed. Further, the folded structure of the case and the cover can be easily formed by press molding or the like, and the manufacturing cost of the electric power steering apparatus can be reduced as compared with the case where a waterproof coating or a strict waterproof seal structure is adopted.
尚、ここで、「掛合部」とは、ケースとカバーの両部材において、一方を引っ掛けることで他方が保持される関係にある部分を示している。また、「掛合部を折り返し構造とする」とは、典型的には、掛合部がその基部から先端部に向かう途中で折れ曲がることで、当該基部の延出方向と先端部の延出方向とが反対方向になっている構造を含む。   Here, the “engagement portion” indicates a portion in which the other member is held by hooking one of the case and the cover. In addition, “the hooking portion has a folded structure” typically means that the hooking portion is bent in the middle from the base portion toward the tip portion, so that the extending direction of the base portion and the extending direction of the tip portion are changed. Includes structures that are in opposite directions.
また、上記電動パワーステアリング装置において、前記折り返し構造を有する掛合部は、断面コの字形状であるように構成してもよい。   In the electric power steering apparatus, the hooking portion having the folded structure may be configured to have a U-shaped cross section.
この構成によれば、断面コの字形状は、プレス加工等で成型できるので容易に折り返し構造が実現できる。   According to this configuration, since the U-shaped cross section can be formed by press working or the like, a folded structure can be easily realized.
また、前記ステアリング系は、電動モータから操舵補助トルクが伝達されるステアリング軸を有し、前記ケースは、前記ステアリング軸に対して略垂直な第一の面と、略鉛直方向上方を向く第二の面とを有し、前記折り返し構造を有する掛合部は、少なくとも前記第一の面および第二の面に形成されているように構成しても良い。   The steering system includes a steering shaft to which a steering assist torque is transmitted from an electric motor, and the case has a first surface substantially perpendicular to the steering shaft and a second surface facing substantially upward in the vertical direction. And the hooking portion having the folded structure may be configured to be formed on at least the first surface and the second surface.
この構成によれば、第一の面はステアリング軸を伝って水が滴下しやすく、第二の面はコントロールユニットの略鉛直上に設置される車両部品からの水が滴下しやすいから、少なくともこれらの面に折り返し構造を有する掛合部が形成されることで、水の浸入を好適に防止することができる。   According to this configuration, the first surface is easy to drip water along the steering shaft, and the second surface is easy to drip water from vehicle parts installed almost vertically on the control unit. Intrusion of water can be suitably prevented by forming the engaging portion having the folded structure on the surface.
また、前記ケースは、略鉛直下方を向く第三の面を有し、該第三の面には、前記カバーを拘持させる拘持部が形成されるとともに、前記第三の面を除くすべての外周面には、前記折り返し構造を有する掛合部が形成されているように構成しても良い。   Further, the case has a third surface facing substantially vertically downward, and a holding portion for holding the cover is formed on the third surface, and all except the third surface are formed. A hooking portion having the folded structure may be formed on the outer peripheral surface of.
この構成によれば、第三の外周面を除くすべての面(水が特に浸入しやすい面)に折り返し構造を有する掛合部が形成されているので、水の浸入をさらに好適に防止できるとともに、これらの面にてケースとカバーとを掛合させた上で、第三の面においてケースとカバーとを拘持(動かないように拘束した状態で支持)させることができる。   According to this configuration, since the engaging portion having the folded structure is formed on all surfaces (surfaces on which water is particularly likely to enter) except the third outer peripheral surface, it is possible to more suitably prevent water from entering, After the case and the cover are engaged with each other on the surfaces, the case and the cover can be held (supported while being restrained so as not to move) on the third surface.
本発明によれば、安価な構成でコントロールユニットへの水の浸入を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric power steering apparatus which can suppress permeation of the water to a control unit with an inexpensive structure can be provided.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置について以下の順番で説明する。
1.電動パワーステアリング装置の全体構成
2.電動パワーステアリング装置のコントロールユニットの構成
3.電動パワーステアリング装置の変形例
尚、各図面において、同一の部品には同一の符号を付している。
Hereinafter, an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in the following order with reference to the drawings.
1. 1. Overall configuration of electric power steering device 2. Configuration of control unit of electric power steering device Modified Examples of Electric Power Steering Device In the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.
1.電動パワーステアリング装置の全体構成:
まず、図1を用いて、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成の概要を説
明する。
1. Overall configuration of electric power steering system:
First, the outline of the configuration of the electric power steering apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
電動パワーステアリング装置は、ハンドル1に接続されたステアリング軸(図示せず)、このステアリング軸を回動自在に支持するステアリングコラム2、ステアリング軸に補助操舵トルクを付与する電動モータ20、電動モータ20を制御するコントロールユニット(以下、ECUともいう)30等を備えている。   The electric power steering apparatus includes a steering shaft (not shown) connected to a handle 1, a steering column 2 that rotatably supports the steering shaft, an electric motor 20 that applies auxiliary steering torque to the steering shaft, and an electric motor 20. A control unit (hereinafter also referred to as an ECU) 30 is provided.
ステアリングコラム2の内部に配置されるステアリング軸は、ユニバーサルジョイント4a・4b及びピニオンラック機構5等を介して、走行車両のタイロッド6に連結されている。ステアリング軸には、ハンドル1の操舵トルクを検出するトルクセンサ10が設けられている。また、電動モータ20は、減速ギア3を介してステアリング軸に接続されている。   A steering shaft disposed inside the steering column 2 is connected to a tie rod 6 of a traveling vehicle via universal joints 4a and 4b, a pinion rack mechanism 5 and the like. A torque sensor 10 that detects the steering torque of the handle 1 is provided on the steering shaft. The electric motor 20 is connected to the steering shaft via the reduction gear 3.
電動モータ20を制御するECU30には、イグニションキー11がONとされることによりバッテリ14からリレー13を経て電力が供給される。ECU30は、電子回路(図示せず)を収容している。かかる電子回路は、CPU、入出力等の周辺回路およびRAMやROM等のメモリを備えものであり、トルクセンサ10で検出された操舵トルクT及び車速センサ12で検出された車速Vに基づいて、アシスト指令の操舵補助指令値の演算を行ない、演算された操舵補助指令値に基づいて電動モータ20に供給する電流を制御する。   The ECU 30 that controls the electric motor 20 is supplied with electric power from the battery 14 via the relay 13 when the ignition key 11 is turned on. The ECU 30 houses an electronic circuit (not shown). Such an electronic circuit includes a CPU, peripheral circuits such as an input / output, and a memory such as a RAM and a ROM. Based on the steering torque T detected by the torque sensor 10 and the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 12, A steering assist command value of the assist command is calculated, and a current supplied to the electric motor 20 is controlled based on the calculated steering assist command value.
次に、図2、図3を用いて、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置のECU30の近傍部分の構成について説明する。図2は、電動パワーステアリング装置のECU近傍を示す斜視図であり、図3は、電動パワーステアリング装置と車両のエアコンダクトとの関係を示す模式図である。   Next, the configuration of the vicinity of the ECU 30 of the electric power steering apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a perspective view showing the vicinity of the ECU of the electric power steering device, and FIG. 3 is a schematic diagram showing the relationship between the electric power steering device and the air conditioning duct of the vehicle.
電動パワーステアリング装置のステアリングコラム2は、図2に示すように、ハンドル側の部分がタイヤ側の部分よりも鉛直方向上方に位置するように斜めに傾斜した姿勢で車室内(本実施形態では、ダッシュボード近辺)に配置される。電動モータ20及びECU30は、バスバー(図示せず)を介して電気的に接続されステアリングコラム2の下部に一体的に固定されている。このため、ステアリングコラム2の上部はECU30よりも鉛直方向上方に配置されることとなり、ステアリングコラム2の上部に水滴が付着した場合には、この水滴がステアリングコラム2を伝って下方のECU30側へ移動することとなる。この場合、ECU30の面30b(ステアリング軸に対して略垂直な面:第一の面)から水がECU内部に侵入しやすい。また図3に模式的に示すようにECU30の略鉛直上にはエアコンダクト50が配置されている。このため、エアコンダクト50のハーネス等から結露して水滴が発生した場合にはECU30に滴下することも考えられる。この場合ECU30の面30a(略鉛直方向上方を向く面:第二の面)から水がECU内部に浸入しやすい。以下、ECU30内部への水の侵入を抑制する構成につき、詳細に説明する。   As shown in FIG. 2, the steering column 2 of the electric power steering apparatus has a vehicle interior (in the present embodiment, in a slanting posture such that the handle side portion is positioned vertically above the tire side portion. Placed near the dashboard). The electric motor 20 and the ECU 30 are electrically connected via a bus bar (not shown) and are integrally fixed to the lower portion of the steering column 2. For this reason, the upper part of the steering column 2 is arranged vertically above the ECU 30, and when water droplets adhere to the upper part of the steering column 2, the water droplets travel along the steering column 2 to the lower ECU 30 side. Will move. In this case, water tends to enter the ECU from the surface 30b of the ECU 30 (a surface substantially perpendicular to the steering shaft: the first surface). As schematically shown in FIG. 3, an air conditioner duct 50 is disposed substantially vertically above the ECU 30. For this reason, when water droplets are generated due to condensation from the harness of the air conditioner duct 50, it may be dripped onto the ECU 30. In this case, water easily enters the ECU 30 from the surface 30a of the ECU 30 (surface facing upward in the substantially vertical direction: second surface). Hereinafter, a configuration for suppressing water intrusion into the ECU 30 will be described in detail.
2.電動パワーステアリング装置のコントロールユニットの構成:
本実施の形態に係るECU30の構成を図4から図7を用いて、従来例との比較を交えつつ説明する。
2. Configuration of the control unit of the electric power steering device:
The configuration of the ECU 30 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 7 while comparing with a conventional example.
図4は、本実施の形態に係るECU30の正投影図である。紙面中央にECU30の正面図を、該正面図の上下にECU30の平面図および底面図を、そして紙面向かって左右に左側面図及び右側面図を示す。尚、背面図は省略している。また、図5は、図4のECU30のX−X'断面における上側部分を模式的に示した断面図である。   FIG. 4 is an orthographic view of ECU 30 according to the present embodiment. A front view of the ECU 30 is shown in the center of the drawing, a plan view and a bottom view of the ECU 30 are shown above and below the front view, and a left side view and a right side view are shown on the left and right sides of the drawing. The back view is omitted. FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing an upper part in the XX ′ cross section of the ECU 30 in FIG. 4.
図4および図5に示すように、ECU30は、箱状のケース32と蓋状のカバー34とで電子回路部38を内部に密閉収容している。電子回路部38は、金属板380、リード381および制御基板382等からなり、電動モータ20に供給する電流を制御する。電子回路部38は、接続端子等を有するコネクタ36を介して電動パワーステアリング装置の他の構成部品と電気的に接続されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the ECU 30 hermetically houses an electronic circuit unit 38 with a box-shaped case 32 and a lid-shaped cover 34. The electronic circuit unit 38 includes a metal plate 380, leads 381, a control board 382, and the like, and controls a current supplied to the electric motor 20. The electronic circuit unit 38 is electrically connected to other components of the electric power steering apparatus through a connector 36 having connection terminals and the like.
図5を用いてこの電子回路部38に水が浸入を防止するための構造を詳述する。図5に示すように、ケース32とカバー34とはそれぞれ例えばアルミ板等で形成されるケース側掛合部320(図中斜線Aで示した部分)とカバー側掛合部340(図中斜線Bで示した部分)とを有している。ケース側掛合部320は、コの字状の折り返し構造を有し、カバー側掛合部340は、くの字状の折り曲げ構造を有している。この構造により、ケース側掛合部320とカバー側掛合部340の一方を他方に引っ掛けることで他方が保持されるようになるとともに、ケース側掛合部320とカバー側掛合部340との間に空隙40が画成されている。   A structure for preventing water from entering the electronic circuit section 38 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the case 32 and the cover 34 are each formed of, for example, an aluminum plate or the like, a case side hooking portion 320 (a portion indicated by a hatched line A in the drawing) and a cover side hooking portion 340 (indicated by a hatched line B in the drawing). (Shown part). The case side hooking portion 320 has a U-shaped folding structure, and the cover side hooking portion 340 has a dogleg-shaped folding structure. With this structure, one of the case side hooking portion 320 and the cover side hooking portion 340 is hooked on the other so that the other is held, and the gap 40 is provided between the case side hooking portion 320 and the cover side hooking portion 340. Is defined.
上記構成により、電子回路38への水の浸入が防止される。これを図6および図7に示す従来のECU90およびECU100と比較しつつ説明する。   With the above configuration, water can be prevented from entering the electronic circuit 38. This will be described in comparison with the conventional ECU 90 and ECU 100 shown in FIGS.
例えば、図6に示すECU90においては、ケース92の形状に合わせて、カバー94を折り曲げているので、ケース92とカバー94との間の微細な隙間から、矢印で示すように水が毛細管現象等で内部に侵入してしまう。また、図7に示すECU100においては、カバー102とケース104とをねじ106をねじ孔108に挿通することにより固定しているが、やはりカバー102とケース104の間の微細な隙間から矢印に示すように水が侵入してしまう。   For example, in the ECU 90 shown in FIG. 6, the cover 94 is bent in accordance with the shape of the case 92, so that water is drawn from the fine gap between the case 92 and the cover 94 as shown by arrows, such as capillary action. Intrudes inside. In the ECU 100 shown in FIG. 7, the cover 102 and the case 104 are fixed by inserting the screw 106 through the screw hole 108, which is also indicated by an arrow from a minute gap between the cover 102 and the case 104. So that water invades.
これに対し、図5に示す本実施の形態にかかるECU30においては、ケース側掛合部320に形成された折り返し構造によりそもそも水の侵入経路が長くかつ複雑になっていること、空隙40によりケース32とカバー34との間に毛細管現象がおきづらいこと、そして侵入した水が空隙40に溜めおかれることの相乗効果により、水の侵入が抑制される。   On the other hand, in the ECU 30 according to the present embodiment shown in FIG. 5, the water intrusion path is originally long and complicated due to the folded structure formed in the case side engaging portion 320, and the gap 32 causes the case 32. Invasion of water is suppressed by a synergistic effect that the capillary phenomenon is difficult to occur between the cover 34 and the cover 34 and that the invading water is stored in the gap 40.
上記ケース側掛合部320及びカバー側掛合部340は、ECU30の外周面のうち、ECU30の底面(図4の底面図で表される面であり、車両への取付時に略鉛直下方を向く面:第三の面)を除くすべての面(図4の平面図、左側面図、右側面図)において、形成されている(図4の斜線L,M、Nで示した部分)。これにより、ステアリングコラム2を伝う水およびエアコンダクト50から滴下する水ともにその浸入を防止することができる。   The case-side engaging portion 320 and the cover-side engaging portion 340 are the bottom surface of the ECU 30 (the surface represented by the bottom view of FIG. 4 and the surface facing the substantially vertical downward direction when attached to the vehicle: It is formed on all the surfaces except the third surface (plan view, left side view, right side view of FIG. 4) (portions indicated by oblique lines L, M, N in FIG. 4). Accordingly, it is possible to prevent intrusion of both water transmitted through the steering column 2 and water dripped from the air conditioner duct 50.
尚、ECU30の組み立てに際しては、外周面の上記三つの面に形成されたケース側掛合部320とカバー側掛合部340とを掛合させた上で、ECU30の底面に形成されたケース32の拘持部321により、カバー34を拘持させるようにする。本実施形態においては、拘持部321は、ケース32にプレス成型により設けられた出っ張りと凹みにより構成されている。この拘持部321の出っ張りをカバー34に成型された凹みに打ち込んでいくことにより、ケース32とカバー34とが固定されるようになっている(かしめ加工)。   When assembling the ECU 30, the case-side engaging portion 320 formed on the three outer peripheral surfaces and the cover-side engaging portion 340 are engaged with each other, and then the case 32 formed on the bottom surface of the ECU 30 is held. The cover 34 is held by the part 321. In the present embodiment, the holding portion 321 is configured by a bulge and a recess provided in the case 32 by press molding. The protrusion of the holding portion 321 is driven into a recess formed in the cover 34, so that the case 32 and the cover 34 are fixed (caulking process).
3.電動パワーステアリング装置の変形例:
以上本発明の実施形態を示したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において様々な態様での実施が可能である。例えば以下のような変形例が可能である。
3. Variations of the electric power steering device:
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment and can be implemented in various modes without departing from the scope of the present invention. For example, the following modifications are possible.
上記実施形態においては、折り返し構造として断面コの字形状である構造を示したが、これに限定されるものではなく、例えば断面U字形状や断面V字形状等様々な態様をとることが可能である。
また、上記実施形態においては、折り返し構造を、ケース側掛合部320に設けたが、カバー側掛合部340に設けるようにしてもよい。また、ケース側掛合部320およびカバー側掛合部340双方に設けるようにして、より止水効果を高めるようにしてもよい。
In the above embodiment, a structure having a U-shaped cross section is shown as the folded structure, but the present invention is not limited to this, and can take various forms such as a U-shaped cross section and a V-shaped cross section It is.
Moreover, in the said embodiment, although the folding structure was provided in the case side hooking part 320, you may make it provide in the cover side hooking part 340. FIG. Further, the water stop effect may be further enhanced by providing both the case side hooking portion 320 and the cover side hooking portion 340.
本発明の実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置の構成概要を示す図The figure which shows the structure outline | summary of the electric power steering apparatus concerning embodiment of this invention. 同実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置のECU近傍を示す斜視図The perspective view which shows ECU vicinity of the electric power steering apparatus concerning the embodiment 同実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置と車両のエアコンダクトとの関係を示す模式図The schematic diagram which shows the relationship between the electric power steering apparatus concerning the embodiment, and the air-conditioner duct of a vehicle 本実施の形態に係るECUの正投影図Orthographic view of ECU according to the present embodiment 同実施の形態にかかるECUの要部断面図Sectional drawing of the principal part of ECU concerning the embodiment 比較例にかかる従来のECUの要部断面図Sectional drawing of the principal part of the conventional ECU according to the comparative example 比較例にかかる従来のECUの要部断面図Sectional drawing of the principal part of the conventional ECU according to the comparative example
符号の説明Explanation of symbols
1 …… ハンドル
2 …… ステアリングコラム
3 …… 減速ギア
4a…… ユニバーサルジョイント
4b…… ユニバーサルジョイント
5 …… ピニオンラック機構
6 …… タイヤロッド
10…… トルクセンサ
11…… イグニッションキー
12…… 車速センサ
13…… リレー
14…… バッテリ
20…… 電動モータ
30…… コントロールユニット(ECU)
32…… ケース
320……ケース側掛合部
34…… カバー
321……拘持部
340……カバー側掛合部
36…… コネクタ
38…… 電子回路部
380……金属基板
381……リードフレーム
382……制御基板
40…… 空隙
50…… エアコンダクト
90…… コントロールユニット
92…… ケース
94…… カバー
100……コントロールユニット
102……ケース
104……カバー
106……ねじ
108……ねじ孔
1 ... Handle 2 ... Steering column 3 ... Reduction gear 4a ... Universal joint 4b ... Universal joint 5 ... Pinion rack mechanism 6 ... Tire rod 10 ... Torque sensor 11 ... Ignition key 12 ... Vehicle speed sensor 13 ... Relay 14 ... Battery 20 ... Electric motor 30 ... Control unit (ECU)
32 …… Case 320 …… Case side engaging portion 34 …… Cover 321 …… Clamping portion 340 …… Cover side engaging portion 36 …… Connector 38 …… Electronic circuit portion 380 …… Metal substrate 381 …… Lead frame 382… ... Control board 40 ... Air gap 50 ... Air conditioning duct 90 ... Control unit 92 ... Case 94 ... Cover 100 ... Control unit 102 ... Case 104 ... Cover 106 ... Screw 108 ... Screw hole

Claims (4)

  1. 車両のステアリング系に操舵補助トルクを与える電動モータと、
    ケースと該ケースに掛合するカバーとにより、前記電動モータの駆動を制御する電子回路を収容するコントロールユニットと、を備え、
    前記ケースおよび前記カバーの少なくともいずれか一方の掛合部を折り返し構造とすることで、前記ケースおよび前記カバーの掛合部間に空隙が形成されている電動パワーステアリング装置。
    An electric motor for providing steering assist torque to the steering system of the vehicle;
    A control unit that houses an electronic circuit that controls the driving of the electric motor by a case and a cover that engages with the case; and
    The electric power steering apparatus in which a gap is formed between the engaging portions of the case and the cover by forming a folding structure of at least one of the case and the cover.
  2. 前記折り返し構造を有する掛合部は、断面コの字形状である請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。   The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the engaging portion having the folded structure has a U-shaped cross section.
  3. 前記ステアリング系は、電動モータから操舵補助トルクが伝達されるステアリング軸を有し、前記ケースは、前記ステアリング軸に対して略垂直な第一の面と、略鉛直方向上方を向く第二の面とを有し、前記折り返し構造を有する掛合部は、少なくとも前記第一の面および第二の面に形成されている請求項2または請求項3に記載の電動パワーステアリング装置。   The steering system has a steering shaft to which steering assist torque is transmitted from an electric motor, and the case has a first surface that is substantially perpendicular to the steering shaft and a second surface that faces substantially upward in the vertical direction. 4. The electric power steering apparatus according to claim 2, wherein the engaging portion having the folded structure is formed on at least the first surface and the second surface. 5.
  4. 前記ケースは、略鉛直下方を向く第三の面を有し、該第三の面には、前記カバーを拘持させる拘持部が形成されるとともに、前記第三の面を除くすべての外周面には、前記折り返し構造を有する掛合部が形成されている請求項3に記載の電動パワーステアリング装置。   The case has a third surface facing substantially vertically downward, and a holding portion for holding the cover is formed on the third surface, and all outer circumferences excluding the third surface The electric power steering apparatus according to claim 3, wherein a hook portion having the folded structure is formed on a surface.
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