JP2009104090A - Electronic camera - Google Patents

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JP2009104090A JP2007278272A JP2007278272A JP2009104090A JP 2009104090 A JP2009104090 A JP 2009104090A JP 2007278272 A JP2007278272 A JP 2007278272A JP 2007278272 A JP2007278272 A JP 2007278272A JP 2009104090 A JP2009104090 A JP 2009104090A
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Seishin Okazaki
誠信 岡▲崎▼
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Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the focusing performance of an electronic camera. <P>SOLUTION: An imaging section 18 periodically outputs a raw image signal expressing an optical image of a field after passing through a focus lens 12. The raw image signal outputted from the imaging section 18 is amplified in an AGC section constituting a CDS/AGC/AD circuit 20. A focus evaluation circuit 20 detects the high frequency component of the amplified raw image signal as a focus evaluation value. A CPU 46 discriminates whether or not the S/N ratio of the raw image signal outputted from the imaging section 18 is excellent. When the discrimination result is positive, the CPU 46 shortens an imaging period and increases the amplification factor of the AGC section. When the discrimination result is negative, the CPU 46 prolongs the imaging period and decreases the amplification factor of the AGC section. After that, the CPU 46 executes focusing based on the focus evaluation value detected by a focus evaluation circuit 30. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、光学レンズから撮像面までの距離を撮像面で捉えられた被写界像に基づいて調整する、電子カメラに関する。   The present invention relates to an electronic camera that adjusts a distance from an optical lens to an imaging surface based on an object scene image captured on the imaging surface.

この種のカメラの一例が、特許文献1に開示されている。この背景技術によれば、被写界の明るさが不十分であれば、フォーカス調整時のCCDイメージャのフレームレートが30fpsから15fpsに変更される。これによって、カメラ信号に重畳されるノイズが低減される。フォーカス調整は、このようなカメラ信号の高周波成分に基づいて正確に実行される。
特開2001−257931号公報[H04N 5/232, 7/36, 7/28, G03B 13/36, H04N 5/225]
An example of this type of camera is disclosed in Patent Document 1. According to this background art, if the brightness of the object scene is insufficient, the frame rate of the CCD imager at the time of focus adjustment is changed from 30 fps to 15 fps. As a result, noise superimposed on the camera signal is reduced. Focus adjustment is accurately performed based on such a high-frequency component of the camera signal.
JP 2001-257931 A [H04N 5/232, 7/36, 7/28, G03B 13/36, H04N 5/225]

しかし、背景技術では、CCDイメージャのフレームレートが被写界の明るさに応じて調整されることはあっても、増幅器の増幅率が調整されることはない。このため、背景技術では、合焦性能に限界がある。   However, in the background art, although the frame rate of the CCD imager is adjusted according to the brightness of the object scene, the amplification factor of the amplifier is not adjusted. For this reason, in the background art, the focusing performance is limited.

それゆえに、この発明の主たる目的は、合焦性能を向上させることができる、電子カメラを提供することである。   Therefore, a main object of the present invention is to provide an electronic camera that can improve focusing performance.

この発明に従う電子カメラ(10:実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、光学レンズ(12)を経た被写界の光学像が照射される撮像面を有し、撮像面に照射された光学像を表す画像信号を周期的に出力する撮像手段(18)、撮像手段から出力された画像信号を増幅する増幅手段(20)、増幅手段によって増幅された画像信号の高周波成分を検出する検出手段(30)、撮像手段から出力された画像信号のS/N比が良好であるか否かを判別する判別手段(S33)、判別手段の判別結果が肯定的であるとき撮像手段の画像出力周期を短縮しかつ増幅手段の増幅率を増大させる第1制御手段(S35, S37)、判別手段の判別結果が否定的であるとき撮像手段の画像出力周期を延長しかつ増幅手段の増幅率を減少させる第2制御手段(S39)、および第1制御手段または第2制御手段の制御処理の後に検出手段によって検出された高周波成分に基づいて光学レンズから撮像面までの距離を調整する調整手段(S41)を備える。   An electronic camera according to the present invention (10: reference numeral corresponding to the embodiment; the same applies hereinafter) has an imaging surface on which an optical image of an object scene that has passed through an optical lens (12) is irradiated. Imaging means (18) for periodically outputting an image signal representing an optical image, amplification means (20) for amplifying the image signal output from the imaging means, and detection for detecting a high frequency component of the image signal amplified by the amplification means Means (30), discrimination means (S33) for discriminating whether or not the S / N ratio of the image signal output from the imaging means is good, and the image output of the imaging means when the discrimination result of the discrimination means is affirmative First control means (S35, S37) for shortening the cycle and increasing the amplification factor of the amplification means, when the discrimination result of the discrimination means is negative, the image output cycle of the imaging means is extended and the amplification factor of the amplification means is increased Second control means for reducing (S39), and first control means or second control means Adjustment means (S41) for adjusting the distance from the optical lens to the imaging surface based on the high-frequency component detected by the detection means after the control process.

撮像手段は、光学レンズを経た被写界の光学像が照射される撮像面を有し、撮像面に照射された光学像を表す画像信号を周期的に出力する。撮像手段から出力された画像信号は、増幅手段によって増幅される。検出手段は、増幅手段によって増幅された画像信号の高周波成分を検出する。撮像手段から出力された画像信号のS/N比が良好であるか否かは、判別手段によって判別される。第1制御手段は、判別手段の判別結果が肯定的であるとき、撮像手段の画像出力周期を短縮しかつ増幅手段の増幅率を増大させる。第2制御手段は、判別手段の判別結果が否定的であるとき、撮像手段の画像出力周期を延長しかつ増幅手段の増幅率を減少させる。調整手段は、第1制御手段または第2制御手段の制御処理の後に検出手段によって検出された高周波成分に基づいて、光学レンズから撮像面までの距離を調整する。   The imaging means has an imaging surface on which an optical image of the object scene that has passed through the optical lens is irradiated, and periodically outputs an image signal representing the optical image irradiated on the imaging surface. The image signal output from the imaging unit is amplified by the amplification unit. The detection means detects a high frequency component of the image signal amplified by the amplification means. Whether or not the S / N ratio of the image signal output from the imaging unit is good is determined by the determination unit. The first control unit shortens the image output cycle of the imaging unit and increases the amplification factor of the amplification unit when the determination result of the determination unit is affirmative. The second control means extends the image output cycle of the imaging means and decreases the amplification factor of the amplifying means when the determination result of the determining means is negative. The adjustment unit adjusts the distance from the optical lens to the imaging surface based on the high frequency component detected by the detection unit after the control process of the first control unit or the second control unit.

したがって、画像信号のS/N比が良好であれば、画像信号は、短い周期で撮像手段から出力され、高い増幅率で増幅される。これによって、合焦調整に要する時間を短縮することができる。一方、画像信号のS/N比が劣悪であれば、画像信号は、長い周期で撮像手段から出力され、低い増幅率で増幅される。これによって、合焦精度の低下が回避される。こうして、合焦性能の向上が実現される。   Therefore, if the S / N ratio of the image signal is good, the image signal is output from the imaging means in a short cycle and amplified with a high amplification factor. As a result, the time required for focus adjustment can be shortened. On the other hand, if the S / N ratio of the image signal is inferior, the image signal is output from the imaging means with a long period and is amplified with a low amplification factor. This avoids a decrease in focusing accuracy. In this way, an improvement in focusing performance is realized.

好ましくは、調整手段は、撮像手段の画像出力周期で距離を段階的に変更して合焦点を探索する。この結果、画像出力周期を短縮することで、速やかな合焦調整が図られる。   Preferably, the adjusting unit searches for a focal point by changing the distance stepwise in an image output cycle of the imaging unit. As a result, the focus adjustment can be performed quickly by shortening the image output cycle.

好ましくは、判別手段は、検出手段によって検出された高周波成分に基づいて判別処理を実行する。   Preferably, the determination unit performs the determination process based on the high frequency component detected by the detection unit.

さらに好ましくは、撮像面を遮光しかつ増幅手段の増幅率を既定値に設定した状態で検出手段によって検出された高周波成分を判別手段の参照のために予め登録する登録手段(46r)、および判別手段の判別処理に先立って増幅手段の増幅率を既定値に設定する第1設定手段(S5)がさらに備えられる。これによって、S/N比が良好であるか否かを正確に判別することができる。   More preferably, the registration means (46r) for preliminarily registering the high-frequency component detected by the detection means with reference to the discrimination means in a state where the imaging surface is shielded and the amplification factor of the amplification means is set to a predetermined value, and discrimination Prior to the means discrimination processing, first setting means (S5) is further provided for setting the amplification factor of the amplification means to a predetermined value. This makes it possible to accurately determine whether or not the S / N ratio is good.

より好ましくは、第2制御手段は第1設定手段による増幅手段の設定を維持する。   More preferably, the second control means maintains the setting of the amplification means by the first setting means.

ある局面では、撮像手段を起動する起動操作を受け付けたとき光学レンズから撮像面までの距離を無限端に相当する距離および至近端に相当する距離のいずれとも異なる既定距離に設定する第2設定手段(S1)がさらに備えられる。主要被写体が存在する可能性の高い距離を既定距離とすることで、判別手段の判別精度が向上する。   In one aspect, the second setting for setting the distance from the optical lens to the imaging surface to a predetermined distance different from both the distance corresponding to the infinite end and the distance corresponding to the closest end when an activation operation for activating the imaging means is received. Means (S1) is further provided. By making the distance with a high possibility that the main subject is present as the default distance, the discrimination accuracy of the discrimination means is improved.

好ましくは、合焦調整操作に応答して前記判別手段を起動する起動手段(S9)がさらに備えられる。   Preferably, an activation means (S9) for activating the determination means in response to the focus adjustment operation is further provided.

この発明に従う合焦制御プログラムは、光学レンズ(12)を経た被写界の光学像が照射される撮像面を有し、撮像面に照射された光学像を表す画像信号を周期的に出力する撮像手段(18)、撮像手段から出力された画像信号を増幅する増幅手段(20)、および増幅手段によって増幅された画像信号の高周波成分を検出する検出手段(30)を備える電子カメラ(10)のプロセサ(46)に、撮像手段から出力された画像信号のS/N比が良好であるか否かを判別する判別ステップ(S33)、判別ステップの判別結果が肯定的であるとき撮像手段の画像出力周期を短縮しかつ増幅手段の増幅率を増大させる第1制御ステップ(S35, S37)、判別ステップの判別結果が否定的であるとき撮像手段の画像出力周期を延長しかつ増幅手段の増幅率を減少させる第2制御ステップ(S39)、および第1制御ステップまたは第2制御ステップの後に検出手段によって検出された高周波成分に基づいて光学レンズから撮像面までの距離を調整する調整ステップ(S41)を実行させるための、合焦制御プログラムである。   The focusing control program according to the present invention has an imaging surface on which an optical image of the object scene that has passed through the optical lens (12) is irradiated, and periodically outputs an image signal representing the optical image irradiated on the imaging surface. An electronic camera (10) comprising an imaging means (18), an amplification means (20) for amplifying an image signal output from the imaging means, and a detection means (30) for detecting a high frequency component of the image signal amplified by the amplification means A determination step (S33) for determining whether or not the S / N ratio of the image signal output from the imaging means is good, and when the determination result of the determination step is affirmative First control step (S35, S37) for shortening the image output cycle and increasing the amplification factor of the amplification means, and when the discrimination result of the discrimination step is negative, the image output cycle of the imaging means is extended and the amplification means is amplified A second control step (S39) to reduce the rate, and A focus control program for executing an adjustment step (S41) for adjusting the distance from the optical lens to the imaging surface based on the high-frequency component detected by the detection means after the first control step or the second control step. .

この発明に従う合焦制御方法は、光学レンズ(12)を経た被写界の光学像が照射される撮像面を有し、撮像面に照射された光学像を表す画像信号を周期的に出力する撮像手段(18)、撮像手段から出力された画像信号を増幅する増幅手段(20)、および増幅手段によって増幅された画像信号の高周波成分を検出する検出手段(30)を備える電子カメラ(10)の合焦制御方法であって、撮像手段から出力された画像信号のS/N比が良好であるか否かを判別する判別ステップ(S33)、判別ステップの判別結果が肯定的であるとき撮像手段の画像出力周期を短縮しかつ増幅手段の増幅率を増大させる第1制御ステップ(S35, S37)、判別ステップの判別結果が否定的であるとき撮像手段の画像出力周期を延長しかつ増幅手段の増幅率を減少させる第2制御ステップ(S39)、および第1制御ステップまたは第2制御ステップの後に検出手段によって検出された高周波成分に基づいて光学レンズから撮像面までの距離を調整する調整ステップ(S41)を備える。   The focus control method according to the present invention has an imaging surface that is irradiated with an optical image of the object scene that has passed through the optical lens (12), and periodically outputs an image signal representing the optical image irradiated on the imaging surface. An electronic camera (10) comprising an imaging means (18), an amplification means (20) for amplifying an image signal output from the imaging means, and a detection means (30) for detecting a high frequency component of the image signal amplified by the amplification means In this focusing control method, a discrimination step (S33) for discriminating whether or not the S / N ratio of the image signal output from the imaging means is good, and imaging when the discrimination result of the discrimination step is affirmative A first control step (S35, S37) for shortening the image output cycle of the means and increasing the amplification factor of the amplifying means; when the discrimination result of the discrimination step is negative, the image output cycle of the imaging means is extended and the amplifying means A second control step (S39) for reducing the amplification factor of And an adjusting step (S41) for adjusting the distance from the optical lens to the imaging surface based on the high-frequency component detected by the detecting means after the first control step or the second control step.

この発明によれば、画像信号のS/N比が良好であれば、画像信号は、短い周期で撮像手段から出力され、高い増幅率で増幅される。これによって、合焦調整に要する時間を短縮することができる。一方、画像信号のS/N比が劣悪であれば、画像信号は、長い周期で撮像手段から出力され、低い増幅率で増幅される。これによって、合焦精度の低下が回避される。こうして、合焦性能の向上が実現される。   According to the present invention, if the S / N ratio of the image signal is good, the image signal is output from the imaging means in a short cycle and amplified with a high amplification factor. As a result, the time required for focus adjustment can be shortened. On the other hand, if the S / N ratio of the image signal is inferior, the image signal is output from the imaging means with a long period and is amplified with a low amplification factor. This avoids a decrease in focusing accuracy. In this way, an improvement in focusing performance is realized.

この発明の上述の目的,その他の目的,特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。   The above object, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.

図1を参照して、この実施例のディジタルカメラ10は、フォーカスレンズ12および絞りユニット14を含む。これらの部材を経た被写界の光学像は、イメージセンサ16を構成する撮像部18の前面つまり撮像面に照射され、光電変換を施される。これによって、被写界像を表す電荷からなる生画像信号が生成される。   Referring to FIG. 1, a digital camera 10 of this embodiment includes a focus lens 12 and an aperture unit 14. The optical image of the object scene that has passed through these members is irradiated on the front surface of the imaging unit 18 that constitutes the image sensor 16, that is, the imaging surface, and subjected to photoelectric conversion. As a result, a raw image signal composed of charges representing the object scene image is generated.

電源が投入されると、CPU46は、主要被写体が撮像面から2mの距離を隔てた位置に存在するとの仮定の下で、フォーカスレンズ12の焦点距離を2mに設定する。なお、この距離に対応するレンズ位置は、無限遠側端部および至近側端部と異なる。CPU46はさらに、“1/30秒”の撮像周期をSG(Signal Generator)24に設定し、“G_Low”の増幅率をCDS/AGC/AD回路20のAGC部に設定する。   When the power is turned on, the CPU 46 sets the focal length of the focus lens 12 to 2 m under the assumption that the main subject exists at a position 2 m away from the imaging surface. The lens position corresponding to this distance is different from the infinity side end and the close side end. Further, the CPU 46 sets an imaging cycle of “1/30 seconds” in the SG (Signal Generator) 24 and sets an amplification factor of “G_Low” in the AGC unit of the CDS / AGC / AD circuit 20.

このような設定が完了すると、スルー画像処理が実行される。CPU46は、被写界を表すリアルタイム動画像(スルー画像)をLCDモニタ38に表示するべく、イメージセンサ16を構成するドライバ22にプリ露光動作および間引き読み出し動作の繰り返しを命令する。   When such setting is completed, through image processing is executed. The CPU 46 instructs the driver 22 constituting the image sensor 16 to repeat the pre-exposure operation and the thinning-out reading operation in order to display the real-time moving image (through image) representing the scene on the LCD monitor 38.

SG24は、設定された撮像周期で垂直同期信号Vsyncを発生する。ドライバ22は、垂直同期信号Vsyncが発生される毎に、撮像面のプリ露光とこれによって生成された電荷の間引き読み出しとを実行する。撮像部18からは、撮像面で生成された電荷の一部に基づく低解像度の生画像信号が、ラスタ走査態様で周期的に出力される。撮像部18から出力された各フレームの生画像信号は、イメージセンサ16を構成するCDS/AGC/AD回路20によって、相関二重サンプリング,設定された増幅率に従う増幅およびA/D変換の一連の処理を施される。   SG24 generates a vertical synchronization signal Vsync at the set imaging cycle. Each time the vertical synchronization signal Vsync is generated, the driver 22 performs pre-exposure on the imaging surface and thinning-out reading of the charges generated thereby. From the imaging unit 18, a low-resolution raw image signal based on a part of the charge generated on the imaging surface is periodically output in a raster scanning manner. The raw image signal of each frame output from the imaging unit 18 is subjected to a series of correlated double sampling, amplification according to the set amplification factor, and A / D conversion by the CDS / AGC / AD circuit 20 constituting the image sensor 16. Processed.

スルー画像処理に関連して、撮像周期は“1/30秒”に設定され、AGC部の増幅率は“G_low”に設定される。したがって、各フレームの生画像信号は、1/30秒毎に撮像部18から出力され、“G_Low”の増幅率で増幅される。   In relation to the through image processing, the imaging cycle is set to “1/30 seconds”, and the amplification factor of the AGC unit is set to “G_low”. Therefore, the raw image signal of each frame is output from the imaging unit 18 every 1/30 seconds and is amplified with an amplification factor of “G_Low”.

なお、AGC部の増幅率は、“G_low”および“G_high”のいずれか一方に設定される。また、この2つの増幅率の間には、G_low<G_highの関係が成り立つ。   The amplification factor of the AGC unit is set to either “G_low” or “G_high”. Further, a relationship of G_low <G_high is established between the two amplification factors.

信号処理回路26は、CDS/AGC/AD回路20から出力された生画像データに白バランス調整,色分離,YUV変換などの処理を施し、YUV形式の画像データをメモリ制御回路32を通してSDRAM34に書き込む。LCDドライバ36は、SDRAM34に書き込まれた画像データをメモリ制御回路32を通して繰り返し読み出し、読み出された画像データに基づいてLCDモニタ38を駆動する。この結果、被写界のリアルタイム動画像(スルー画像)がモニタ画面に表示される。   The signal processing circuit 26 performs processing such as white balance adjustment, color separation, and YUV conversion on the raw image data output from the CDS / AGC / AD circuit 20 and writes the YUV format image data to the SDRAM 34 through the memory control circuit 32. . The LCD driver 36 repeatedly reads the image data written in the SDRAM 34 through the memory control circuit 32, and drives the LCD monitor 38 based on the read image data. As a result, a real-time moving image (through image) of the object scene is displayed on the monitor screen.

図2を参照して、撮像面の中央には測光エリアEAおよびフォーカスエリアFAが割り当てられる。測光エリアEAおよびフォーカスエリアFAは、互いに同じサイズを有し、かつ互いに同じ位置に配置される。   Referring to FIG. 2, a photometric area EA and a focus area FA are allocated at the center of the imaging surface. The photometry area EA and the focus area FA have the same size and are arranged at the same position.

輝度評価回路28は、信号処理回路26から出力されたYデータのうち測光エリアEAに属するYデータを、垂直同期信号Vsyncが発生する毎に積分する。積分値つまり輝度評価値は、垂直同期信号Vsyncの発生周期で輝度評価回路28から出力される。CPU46は、輝度評価回路28から出力された輝度評価値に基づいて適正EV値を算出するべく、上述のスルー画像処理と並列してスルー画像用AE処理(簡易AE処理)を繰り返し実行する。算出された適正EV値を定義する絞り量および露光時間は、絞りユニット14およびTG22にそれぞれ設定される。この結果、LCDモニタ38に表示されるスルー画像の明るさが適度に調整される。   The luminance evaluation circuit 28 integrates the Y data belonging to the photometry area EA among the Y data output from the signal processing circuit 26 every time the vertical synchronization signal Vsync is generated. The integral value, that is, the luminance evaluation value is output from the luminance evaluation circuit 28 in the generation cycle of the vertical synchronization signal Vsync. The CPU 46 repeatedly executes through image AE processing (simple AE processing) in parallel with the above-described through image processing in order to calculate an appropriate EV value based on the luminance evaluation value output from the luminance evaluation circuit 28. The aperture amount and the exposure time that define the calculated appropriate EV value are set in the aperture unit 14 and the TG 22, respectively. As a result, the brightness of the through image displayed on the LCD monitor 38 is appropriately adjusted.

キー入力装置48上のシャッタボタン48sが半押しされると、CPU46は、輝度評価回路28から出力された輝度評価値に基づいて最適EV値を算出するべく、厳格な記録用AE処理を実行する。算出された最適EV値を定義する絞り量および露光時間は、上述と同様、絞りユニット14およびTG22にそれぞれ設定される。   When the shutter button 48 s on the key input device 48 is half-pressed, the CPU 46 executes a strict recording AE process to calculate the optimum EV value based on the luminance evaluation value output from the luminance evaluation circuit 28. . The aperture amount and the exposure time that define the calculated optimum EV value are set in the aperture unit 14 and the TG 22, respectively, as described above.

記録用AE処理が完了すると、フォーカス評価回路30の出力に基づくAF処理が実行される。フォーカス評価回路30は、信号処理回路26から出力されたYデータのうち各評価エリアに属するYデータの高周波成分を、垂直同期信号Vsyncが発生する毎に積分する。積分値つまりフォーカス評価値は、垂直同期信号Vsyncの発生周期でフォーカス評価回路30から出力される。CPU46は、フォーカス評価回路30から出力されたフォーカス評価値を参照し、いわゆる山登り処理によって図3に示す合焦点を探索する。フォーカスレンズ12は、垂直同期信号Vsyncが発生する毎に光軸方向に段階的に移動し、検出された合焦点に配置される。   When the recording AE process is completed, the AF process based on the output of the focus evaluation circuit 30 is executed. The focus evaluation circuit 30 integrates the high-frequency component of Y data belonging to each evaluation area among the Y data output from the signal processing circuit 26 every time the vertical synchronization signal Vsync is generated. The integrated value, that is, the focus evaluation value, is output from the focus evaluation circuit 30 in the generation cycle of the vertical synchronization signal Vsync. The CPU 46 refers to the focus evaluation value output from the focus evaluation circuit 30 and searches for a focal point shown in FIG. 3 by so-called hill climbing processing. The focus lens 12 moves stepwise in the direction of the optical axis every time the vertical synchronization signal Vsync is generated, and is disposed at the detected focal point.

AF処理が完了すると、シャッタボタン48sの全押しに応答して記録処理が実行される。CPU46は、本露光動作および全画素読み出しを1回ずつ実行することをドライバ22に命令する。ドライバ22は、垂直同期信号Vsyncの発生に応答して撮像面に本露光を施し、これによって生成された全ての電荷をラスタ走査態様で撮像部18から読み出す。この結果、被写界を表す高解像度の生画像信号が撮像部18から出力される。   When the AF process is completed, the recording process is executed in response to the shutter button 48s being fully pressed. The CPU 46 instructs the driver 22 to execute the main exposure operation and the all pixel reading once. The driver 22 performs main exposure on the imaging surface in response to the generation of the vertical synchronization signal Vsync, and reads out all charges generated thereby from the imaging unit 18 in a raster scanning manner. As a result, a high-resolution raw image signal representing the object scene is output from the imaging unit 18.

出力された生画像信号は上述と同様の処理を施され、この結果、YUV形式に従う高解像度の画像データがSDRAM34に確保される。I/F40は、こうしてSDRAM34に格納された高解像度の画像データをメモリ制御回路32を通して読み出し、読み出された画像データをファイル形式で記録媒体42に記録する。なお、スルー画像処理は、高解像度の画像データがSDRAM34に格納された時点で再開される。   The output raw image signal is processed in the same manner as described above. As a result, high-resolution image data conforming to the YUV format is secured in the SDRAM 34. The I / F 40 reads out the high-resolution image data thus stored in the SDRAM 34 through the memory control circuit 32 and records the read-out image data in the recording medium 42 in a file format. Note that the through image processing is resumed when high-resolution image data is stored in the SDRAM 34.

AF処理は、次の要領で実行される。まず、撮像部18から現時点で出力されている生画像信号のS/N比が良好であるか否かが判別される。この判別処理には、次の条件1が用いられる。
[条件1]
FE>NS+α
FE:フォーカス評価値
NS:ノイズ成分値
α:マージン
The AF process is executed as follows. First, it is determined whether or not the S / N ratio of the raw image signal currently output from the imaging unit 18 is good. The following condition 1 is used for this determination processing.
[Condition 1]
FE> NS + α
FE: focus evaluation value NS: noise component value α: margin

条件1によれば、ノイズ成分値NSにマージンαを加算して得られる加算値が、フォーカス評価値FEと比較される。ここで、フォーカス評価値FEはAF処理の開始時にフォーカス評価回路30から出力されたフォーカス評価値に相当する。また、ノイズ成分値NSは、レジスタ46rに予め登録された数値であり、撮像面を遮光しかつ“1/30秒”の撮像周期および“G_Low”の増幅率を設定した状態でフォーカス評価回路30から出力されるフォーカス評価値に相当する。   According to the condition 1, the added value obtained by adding the margin α to the noise component value NS is compared with the focus evaluation value FE. Here, the focus evaluation value FE corresponds to the focus evaluation value output from the focus evaluation circuit 30 at the start of the AF process. The noise component value NS is a numerical value registered in advance in the register 46r. The focus evaluation circuit 30 is configured in a state where the imaging surface is shielded and an imaging cycle of “1/30 seconds” and an amplification factor of “G_Low” are set. This corresponds to the focus evaluation value output from.

フォーカス評価値FEが図4(A)に示すレベルを有する場合、条件1が満足され、撮像部18から現時点で出力されている生画像信号のS/N比は良好であると判別される。これに対して、フォーカス評価値FEが図4(B)に示すレベルを有する場合、条件1は満足されず、撮像部18から現時点で出力されている生画像信号のS/N比は不良であると判別される。   When the focus evaluation value FE has the level shown in FIG. 4A, Condition 1 is satisfied, and it is determined that the S / N ratio of the raw image signal currently output from the imaging unit 18 is good. On the other hand, when the focus evaluation value FE has the level shown in FIG. 4B, Condition 1 is not satisfied, and the S / N ratio of the raw image signal currently output from the imaging unit 18 is poor. It is determined that there is.

上述のように、フォーカスレンズ12の焦点距離は、電源の投入に応答して2mに設定される。経験則上、主要被写体は高い確率で撮像面から2m程度の距離を隔てて存在し、この距離で得られるフォーカス評価値は図3に示すように高い値を示す。また、AF処理によってフォーカスレンズ12が一旦合焦点に配置されると、フォーカスレンズ12は次回のAF処理まで同じ位置に配置され続ける。したがって、生画像信号のS/N比が良好であるか否かは、フォーカス評価値を参照することで的確に判別される。   As described above, the focal length of the focus lens 12 is set to 2 m in response to power-on. As a rule of thumb, the main subject is present at a distance of about 2 m from the imaging surface with a high probability, and the focus evaluation value obtained at this distance is high as shown in FIG. Further, once the focus lens 12 is placed at the focal point by the AF process, the focus lens 12 is continuously placed at the same position until the next AF process. Therefore, whether or not the S / N ratio of the raw image signal is good is accurately determined by referring to the focus evaluation value.

条件1が満足されれば、ドライバ22に設定された撮像周期は“1/60秒”に変更され、AGC部に設定された増幅率は“G_high”に変更される。これに対して、条件1が満足されなければ、ドライバ22に設定された撮像周期は“1/15秒”に変更され、AGC部に設定された増幅率は“G_low”のままとされる。つまり、S/N比が良好な場合は、撮像周期が短縮されかつ増幅率が増大される。これに対して、S/N比が不良な場合は、撮像周期が延長されかつ増幅率が減少される。   If the condition 1 is satisfied, the imaging cycle set in the driver 22 is changed to “1/60 seconds”, and the amplification factor set in the AGC unit is changed to “G_high”. On the other hand, if the condition 1 is not satisfied, the imaging cycle set in the driver 22 is changed to “1/15 seconds”, and the amplification factor set in the AGC unit is kept “G_low”. That is, when the S / N ratio is good, the imaging cycle is shortened and the amplification factor is increased. On the other hand, when the S / N ratio is poor, the imaging cycle is extended and the amplification factor is reduced.

撮像周期および増幅率の設定が完了すると、山登り処理が実行される。フォーカスレンズ12は、垂直同期信号Vsyncが発生する毎に光軸方向に段階的に移動し、合焦点に配置される。山登り処理が完了すると、撮像周期および増幅率は“1/30秒”および“G_low”に戻される。   When the setting of the imaging cycle and the amplification factor is completed, the mountain climbing process is executed. The focus lens 12 moves stepwise in the direction of the optical axis every time the vertical synchronization signal Vsync is generated, and is arranged at the focal point. When the mountain climbing process is completed, the imaging cycle and the amplification factor are returned to “1/30 seconds” and “G_low”.

CPU46は、図5〜図6に示す撮像制御タスクを含む複数のタスクを並列的に実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ44に記憶される。   The CPU 46 executes a plurality of tasks including the imaging control task shown in FIGS. 5 to 6 in parallel. Note that control programs corresponding to these tasks are stored in the flash memory 44.

まず、図5に示すステップS1でフォーカスレンズ12の焦点距離を2mに合わせる。ステップS3では“1/30秒”の撮像周期をドライバ22に設定し、ステップS5ではAGC部の増幅率を“G_low”に設定する。焦点距離,撮像周期および増幅率の設定が完了すると、ステップS7でスルー画像処理を実行する。この結果、被写界を表すスルー画像がLCDモニタ38から出力される。   First, in step S1 shown in FIG. 5, the focal length of the focus lens 12 is adjusted to 2 m. In step S3, the imaging cycle of “1/30 second” is set in the driver 22, and in step S5, the amplification factor of the AGC unit is set to “G_low”. When the setting of the focal length, imaging cycle, and amplification factor is completed, through image processing is executed in step S7. As a result, a through image representing the object scene is output from the LCD monitor 38.

ステップS9ではシャッタボタン48sが半押しされたか否かを判別し、NOであればステップS11でスルー画像用AE処理を繰り返す一方、YESであればステップS13で記録用AE処理を実行する。撮像面の露光量は、スルー画像用AE処理によって大まかに調整され、記録用AE処理によって厳密に調整される。記録用AE処理が完了すると、ステップS15でAF処理を実行する。フォーカスレンズ12は、合焦点に配置される。   In step S9, it is determined whether or not the shutter button 48s has been half-pressed. If NO, the through-image AE process is repeated in step S11. If YES, the recording AE process is executed in step S13. The exposure amount on the imaging surface is roughly adjusted by the through-image AE process and strictly adjusted by the recording AE process. When the recording AE process is completed, the AF process is executed in step S15. The focus lens 12 is disposed at a focal point.

ステップS17ではシャッタボタン48sが全押しされたか否かを判別し、ステップS19ではシャッタボタン48sの操作が解除されたか否かを判別する。ステップS17でYESと判断されると、ステップS21で記録処理を実行し、その後にステップS7に戻る。ステップS19でYESと判断されると、そのままステップS9に戻る。ステップS21の記録処理が実行された結果、シャッタボタン48sが全押しされた時点の被写界像が記録媒体42に記録される。   In step S17, it is determined whether or not the shutter button 48s has been fully pressed. In step S19, it is determined whether or not the operation of the shutter button 48s has been released. If YES is determined in the step S17, the recording process is executed in a step S21, and thereafter, the process returns to the step S7. If YES is determined in the step S19, the process returns to the step S9 as it is. As a result of the recording process in step S21, the object scene image at the time when the shutter button 48s is fully pressed is recorded on the recording medium 42.

ステップS15のAF処理は、図6に示すサブルーチンに従って実行される。まずステップS31で、フォーカス評価回路30からフォーカス評価値を取り込む。ステップS33では、撮像部18から出力された生画像信号のS/N比が良好であるか否かを、ステップS31で取り込まれたフォーカス評価値に基づいて判別する。具体的には、上述の条件1が満足されるか否かを判別する。   The AF process in step S15 is executed according to a subroutine shown in FIG. First, in step S31, a focus evaluation value is fetched from the focus evaluation circuit 30. In step S33, whether or not the S / N ratio of the raw image signal output from the imaging unit 18 is good is determined based on the focus evaluation value captured in step S31. Specifically, it is determined whether or not the above condition 1 is satisfied.

条件1が満足されれば、ステップS33でYESと判断し、ステップS35で撮像周期を“1/60秒”に短縮するとともに、ステップS37で増幅率を“G_high”に増大させる。条件1が満足されなければ、ステップS33でNOと判断し、ステップS39で撮像周期を“1/15秒”に延長する。ステップS37またはS39の処理が完了すると、ステップS41で山登り処理を実行してフォーカスレンズ12を合焦点に配置する。山登り処理が完了すると、ステップS43で撮像周期を“1/30秒”に戻すとともに、ステップS45で増幅率を“G_low”に戻し、その後に上階層のルーチンに復帰する。   If condition 1 is satisfied, YES is determined in step S33, the imaging cycle is shortened to "1/60 seconds" in step S35, and the amplification factor is increased to "G_high" in step S37. If condition 1 is not satisfied, NO is determined in step S33, and the imaging cycle is extended to "1/15 seconds" in step S39. When the process of step S37 or S39 is completed, the hill-climbing process is executed in step S41 to place the focus lens 12 at the focal point. When the hill-climbing process is completed, the imaging cycle is returned to “1/30 second” in step S43, the amplification factor is returned to “G_low” in step S45, and then the routine returns to the upper layer routine.

以上の説明から分かるように、撮像部18は、フォーカスレンズ12を経た被写界の光学像が照射される撮像面を有し、撮像面に照射された光学像を表す生画像信号を周期的に出力する。撮像部18から出力された生画像信号は、CDS/AGC/AD回路20を構成するAGC部で増幅される。フォーカス評価回路20は、増幅された生画像信号の高周波成分をフォーカス評価値として検出する。撮像部18から出力された生画像信号のS/N比が良好であるか否かは、CPU46によって判別される(S33)。CPU46は、判別結果が肯定的であるとき、撮像部の画像出力周期(撮像周期)を短縮しかつAGC部の増幅率を増大させる(S35, S37)。CPU46はまた、判別結果が否定的であるとき、撮像周期を延長しかつAGC部の増幅率を減少させる(S39)。CPU46はさらに、撮像周期および増幅率の設定が完了した後にフォーカス評価回路30によって検出されたフォーカス評価値に基づいて、フォーカスレンズ12から撮像面までの距離を調整する(S41)。   As can be understood from the above description, the imaging unit 18 has an imaging surface on which an optical image of the object scene that has passed through the focus lens 12 is irradiated, and periodically generates a raw image signal representing the optical image irradiated on the imaging surface. Output to. The raw image signal output from the imaging unit 18 is amplified by the AGC unit that constitutes the CDS / AGC / AD circuit 20. The focus evaluation circuit 20 detects a high frequency component of the amplified raw image signal as a focus evaluation value. The CPU 46 determines whether or not the S / N ratio of the raw image signal output from the imaging unit 18 is good (S33). When the determination result is affirmative, the CPU 46 shortens the image output cycle (imaging cycle) of the imaging unit and increases the amplification factor of the AGC unit (S35, S37). When the determination result is negative, the CPU 46 extends the imaging period and decreases the amplification factor of the AGC unit (S39). Further, the CPU 46 adjusts the distance from the focus lens 12 to the imaging surface based on the focus evaluation value detected by the focus evaluation circuit 30 after the setting of the imaging cycle and the amplification factor is completed (S41).

したがって、生画像信号のS/N比が良好であれば、生画像信号は、短い周期で撮像部18から出力され、高い増幅率で増幅される。これによって、合焦調整に要する時間を短縮することができる。一方、生画像信号のS/N比が劣悪であれば、生画像信号は、長い周期で撮像部18から出力され、低い増幅率で増幅される。これによって、合焦精度の低下が回避される。こうして、合焦性能の向上が実現される。   Therefore, if the S / N ratio of the raw image signal is good, the raw image signal is output from the imaging unit 18 in a short cycle and amplified with a high amplification factor. As a result, the time required for focus adjustment can be shortened. On the other hand, if the S / N ratio of the raw image signal is poor, the raw image signal is output from the imaging unit 18 with a long period and is amplified with a low amplification factor. This avoids a decrease in focusing accuracy. In this way, an improvement in focusing performance is realized.

なお、この実施例では、合焦調整のためにフォーカスレンズ12を光軸方向に移動させるようにしているが、フォーカスレンズ12に代えて或いはフォーカスレンズ12とともに撮像部18を光軸方向に移動させるようにしてもよい。   In this embodiment, the focus lens 12 is moved in the optical axis direction for focus adjustment. However, the imaging unit 18 is moved in the optical axis direction instead of the focus lens 12 or together with the focus lens 12. You may do it.

この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of one Example of this invention. 撮像面に割り当てられた測光エリアおよびフォーカスエリアのマッピング状態の一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of the mapping state of the photometry area allocated to the imaging surface, and a focus area. フォーカスレンズの位置とフォーカス評価値との関係の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the relationship between the position of a focus lens, and a focus evaluation value. (A)はS/N比が良好であるときのフォーカス評価値の大きさを示すグラフであり、(B)はS/N比が不良であるときのフォーカス評価値の大きさを示すグラフである。(A) is a graph showing the magnitude of the focus evaluation value when the S / N ratio is good, and (B) is a graph showing the magnitude of the focus evaluation value when the S / N ratio is bad. is there. 図1実施例に適用されるCPUの動作の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of operation | movement of CPU applied to the FIG. 1 Example. 図1実施例に適用されるCPUの動作の他の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of other operation | movement of CPU applied to the FIG. 1 Example.

符号の説明Explanation of symbols

10 …ディジタルカメラ
18 …撮像部
20 …CDS/AGC/AD回路
24 …SG
30 …フォーカス評価回路
46 …CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Digital camera 18 ... Imaging part 20 ... CDS / AGC / AD circuit 24 ... SG
30 ... Focus evaluation circuit 46 ... CPU

Claims (9)

光学レンズを経た被写界の光学像が照射される撮像面を有し、前記撮像面に照射された光学像を表す画像信号を周期的に出力する撮像手段、
前記撮像手段から出力された画像信号を増幅する増幅手段、
前記増幅手段によって増幅された画像信号の高周波成分を検出する検出手段、
前記撮像手段から出力された画像信号のS/N比が良好であるか否かを判別する判別手段、
前記判別手段の判別結果が肯定的であるとき前記撮像手段の画像出力周期を短縮しかつ前記増幅手段の増幅率を増大させる第1制御手段、
前記判別手段の判別結果が否定的であるとき前記撮像手段の画像出力周期を延長しかつ前記増幅手段の増幅率を減少させる第2制御手段、および
前記第1制御手段または前記第2制御手段の制御処理の後に前記検出手段によって検出された高周波成分に基づいて前記光学レンズから前記撮像面までの距離を調整する調整手段を備える、電子カメラ。
An imaging unit having an imaging surface on which an optical image of the object scene passed through the optical lens is irradiated, and periodically outputting an image signal representing the optical image irradiated on the imaging surface;
Amplifying means for amplifying the image signal output from the imaging means;
Detecting means for detecting a high frequency component of the image signal amplified by the amplifying means;
Discriminating means for discriminating whether or not the S / N ratio of the image signal output from the imaging means is good;
A first control means for shortening an image output cycle of the imaging means and increasing an amplification factor of the amplification means when a determination result of the determination means is affirmative;
Second control means for extending the image output period of the imaging means and reducing the amplification factor of the amplification means when the discrimination result of the discrimination means is negative; and the first control means or the second control means An electronic camera comprising adjustment means for adjusting a distance from the optical lens to the imaging surface based on a high frequency component detected by the detection means after the control processing.
前記調整手段は前記撮像手段の画像出力周期で前記距離を段階的に変更して合焦点を探索する、請求項1記載の電子カメラ。   The electronic camera according to claim 1, wherein the adjustment unit searches for a focal point by changing the distance stepwise in an image output period of the imaging unit. 前記判別手段は前記検出手段によって検出された高周波成分に基づいて判別処理を実行する、請求項1または2記載の電子カメラ。   The electronic camera according to claim 1, wherein the determination unit executes a determination process based on a high frequency component detected by the detection unit. 前記撮像面を遮光しかつ前記増幅手段の増幅率を既定値に設定した状態で前記検出手段によって検出された高周波成分を前記判別手段の参照のために予め登録する登録手段、および
前記判別手段の判別処理に先立って前記増幅手段の増幅率を前記既定値に設定する第1設定手段をさらに備える、請求項3記載の電子カメラ。
A registration unit that preliminarily registers the high-frequency component detected by the detection unit in a state where the imaging surface is shielded and the amplification factor of the amplification unit is set to a predetermined value for reference of the determination unit; and The electronic camera according to claim 3, further comprising first setting means for setting an amplification factor of the amplification means to the predetermined value prior to determination processing.
前記第2制御手段は前記第1設定手段による前記増幅手段の設定を維持する、請求項4記載の電子カメラ。   The electronic camera according to claim 4, wherein the second control unit maintains the setting of the amplification unit by the first setting unit. 前記撮像手段を起動する起動操作を受け付けたとき前記光学レンズから前記撮像面までの距離を無限端に相当する距離および至近端に相当する距離のいずれとも異なる既定距離に設定する第2設定手段をさらに備える、請求項3ないし5のいずれかに記載の電子カメラ。   Second setting means for setting a distance from the optical lens to the imaging surface to a predetermined distance different from both the distance corresponding to the infinite end and the distance corresponding to the closest end when an activation operation for starting the imaging means is received. The electronic camera according to claim 3, further comprising: 合焦調整操作に応答して前記判別手段を起動する起動手段をさらに備える、請求項1ないし6のいずれかに記載の電子カメラ。   The electronic camera according to claim 1, further comprising an activation unit that activates the determination unit in response to a focus adjustment operation. 光学レンズを経た被写界の光学像が照射される撮像面を有し、前記撮像面に照射された光学像を表す画像信号を周期的に出力する撮像手段、前記撮像手段から出力された画像信号を増幅する増幅手段、および前記増幅手段によって増幅された画像信号の高周波成分を検出する検出手段を備える電子カメラのプロセサに、
前記撮像手段から出力された画像信号のS/N比が良好であるか否かを判別する判別ステップ、
前記判別ステップの判別結果が肯定的であるとき前記撮像手段の画像出力周期を短縮しかつ前記増幅手段の増幅率を増大させる第1制御ステップ、
前記判別ステップの判別結果が否定的であるとき前記撮像手段の画像出力周期を延長しかつ前記増幅手段の増幅率を減少させる第2制御ステップ、および
前記第1制御ステップまたは前記第2制御ステップの後に前記検出手段によって検出された高周波成分に基づいて前記光学レンズから前記撮像面までの距離を調整する調整ステップを実行させるための、合焦制御プログラム。
An imaging unit having an imaging surface that is irradiated with an optical image of a subject field that has passed through an optical lens, and that periodically outputs an image signal representing the optical image irradiated on the imaging surface, and an image output from the imaging unit To a processor of an electronic camera comprising amplification means for amplifying a signal, and detection means for detecting a high-frequency component of an image signal amplified by the amplification means,
A determination step of determining whether or not the S / N ratio of the image signal output from the imaging means is good;
A first control step of shortening an image output period of the imaging unit and increasing an amplification factor of the amplifying unit when a determination result of the determining step is affirmative;
A second control step of extending an image output period of the imaging unit and decreasing an amplification factor of the amplifying unit when the determination result of the determining step is negative, and the first control step or the second control step A focusing control program for executing an adjustment step for adjusting a distance from the optical lens to the imaging surface based on a high frequency component detected later by the detection means.
光学レンズを経た被写界の光学像が照射される撮像面を有し、前記撮像面に照射された光学像を表す画像信号を周期的に出力する撮像手段、前記撮像手段から出力された画像信号を増幅する増幅手段、および前記増幅手段によって増幅された画像信号の高周波成分を検出する検出手段を備える電子カメラの合焦制御方法であって、
前記撮像手段から出力された画像信号のS/N比が良好であるか否かを判別する判別ステップ、
前記判別ステップの判別結果が肯定的であるとき前記撮像手段の画像出力周期を短縮しかつ前記増幅手段の増幅率を増大させる第1制御ステップ、
前記判別ステップの判別結果が否定的であるとき前記撮像手段の画像出力周期を延長しかつ前記増幅手段の増幅率を減少させる第2制御ステップ、および
前記第1制御ステップまたは前記第2制御ステップの後に前記検出手段によって検出された高周波成分に基づいて前記光学レンズから前記撮像面までの距離を調整する調整ステップを備える、合焦制御方法。
An imaging unit having an imaging surface that is irradiated with an optical image of a subject field that has passed through an optical lens, and that periodically outputs an image signal representing the optical image irradiated on the imaging surface, and an image output from the imaging unit An in-focus control method for an electronic camera comprising an amplifying means for amplifying a signal and a detecting means for detecting a high-frequency component of an image signal amplified by the amplifying means,
A determination step of determining whether or not the S / N ratio of the image signal output from the imaging means is good;
A first control step of shortening an image output period of the imaging unit and increasing an amplification factor of the amplifying unit when a determination result of the determining step is affirmative;
A second control step of extending an image output period of the imaging unit and decreasing an amplification factor of the amplifying unit when the determination result of the determining step is negative, and the first control step or the second control step An in-focus control method comprising an adjustment step of adjusting a distance from the optical lens to the imaging surface based on a high-frequency component detected later by the detection unit.
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