JP2009103591A - Method of detecting defects in magnetic metal cylindrical body, and device thereof - Google Patents

Method of detecting defects in magnetic metal cylindrical body, and device thereof Download PDF

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Inventor
Miyuki Sato
幸 佐藤
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Ryoei Engineering Kk
菱栄エンジニアリング株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of individually detecting a large number of magnetic metal cylindrical bodies, inserted adjacent into a nonmagnetic metal body and detect defect, and to provide a device thereof.
SOLUTION: This method moves an N-pole magnet 3 and an S-pole magnet 4, arranged in respective bottom angle apexes of an isosceles triangle and an MI sensor 5 arranged relatively in a top angle apex of the isosceles triangle, with respect to the magnetic metal cylindrical bodies R, detects magnetic fields generated in the magnetic metal cylindrical bodies by the N-pole magnet 3 and the S-pole magnet 4, as voltages, by the MI sensor 5, and detects the defect of each magnetic metal cylindrical body R, based on each voltage; and this device 1 is attached to an arch-shaped frame 1b for passing the nonmagnetic metal body B, with a detection head 2, having the N-pole magnet 3 and the S-pole magnet 4 arranged in the respective bottom angle apexes of the isosceles triangle, and having the MI sensor 5, arranged in the top angle apex of the isosceles triangle that detect the defect of each magnetic metal cylindrical body R.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は非磁性金属体に多数連設インサートされる各磁性金属円筒体の欠落を検出する磁性金属円筒体の欠落検出方法およびその装置に関するものである。 The present invention relates to loss detecting method and apparatus for magnetic metal cylinder for detecting the absence of the magnetic metal cylinder being many continuously provided insert in the non-magnetic metal body.

従来、アルミ製のエンジンブロックにインサート成形される磁性金属円筒体よりなるシリンダライナの欠落は、目視検査やシリンダライナ内に磁性体が近付くことにより磁界の変化を検知する近接スイッチを挿入配置させて行うのが一般的であった。 Conventionally, the missing of the cylinder liner made of a magnetic metal cylindrical body insert-molded into the aluminum engine block is a proximity switch for detecting a change in the magnetic field is inserted and arranged by the magnetic body approaches the visual inspection and cylinder liner carried out it was common. しかし、目視検査では検査ミスをなくすることが難しいうえに省力化を推進できないという問題があった。 However, in the visual inspection there is a problem that can not be promoting labor-saving on top it is difficult to eliminate the inspection mistakes. さらに、近接スイッチによる検査では移送されてくるエンジンブロックを検査毎に停止させる必要があり、製造ラインの処理速度を低下させるという問題があった。 Further, the inspection by the proximity switch must be stopped for each inspection engine block coming transported, there is a problem that reducing the processing speed of the production line. また、磁性体検出装置として磁石と磁気センサとを備えたものがある(例えば、特許文献1参照)。 Further, there is provided with a magnet and a magnetic sensor as the magnetic body detection device (for example, see Patent Document 1). また、MIセンサ(磁気インピーダンス効果型磁気センサ)を振動させて金属を探知するものがある(例えば、特許文献2参照)。 Further, by vibrating the MI sensor (magnetic impedance effect magnetic sensor) it is intended to detect metal (for example, see Patent Document 2). さらに、金属検出装置としてMIセンサ(磁気インピーダンス効果型磁気センサ)と永久磁石とを備えたものがある(例えば、特許文献3参照)。 Furthermore, there is one having a MI sensor (magnetic impedance effect magnetic sensor) and the permanent magnet as a metal detection device (for example, see Patent Document 3).

しかし、特許文献1のものは、連設される多数の磁性体を個別に検出することは難しいという問題がある。 However, in Patent Document 1 has a problem that it is difficult to detect separately the number of magnetic body to be continuously provided. また、特許文献2のものは、MIセンサで金属材を検出するためには金属材に交流電流を流したり、金属材に対してMIセンサを相対的に振動させたりする必要があるため構造が複雑となり高価になるうえに装置が大型化する問題がある。 Also, in Patent Document 2, or an alternating current flows in the metal material in order to detect the metallic material in MI sensor, the structure it is necessary or to relatively vibrating the MI sensor to the metal material complexity and become apparatus on top to be expensive and there is a problem to increase the size of. さらに、特許文献3のものも特許文献1と同様に、連設される多数の金属を各別に検出することができないという問題がある。 Furthermore, like the well-Patent Document 1 in Patent Document 3, it is impossible to detect the number of metal to be continuously provided to each another.
特開平8−304007号公報 JP-8-304007 discloses 特開平11−248851号公報 JP 11-248851 discloses 特開2006−98117号公報 JP 2006-98117 JP

本発明は、非磁性金属体に多数連設インサートされる磁性金属円筒体を個別に検知して欠落を検出することができる磁性金属円筒体の欠落検出方法およびその装置を提供することを目的とするものである。 The present invention aims to provide a loss detecting method and apparatus for magnetic metal cylindrical body of magnetic metal cylinder being many continuously provided insert in the non-magnetic metal body can be detected missing detects individually it is intended to.

本発明は、非磁性金属体に多数連設インサートされる各磁性金属円筒体をMIセンサで検出する方法であって、二等辺三角形の各底角頂点に配設されるN極磁石及びS極磁石と二等辺三角形の頂角頂点に配設されるMIセンサとを磁性金属円筒体に対して二等辺三角形の底辺方向に相対的に移動させ、磁性金属円筒体上を移動するN極磁石及びS極磁石によって磁性金属円筒体に発生する磁界をMIセンサにより電圧として検出し、該電圧に基いて非磁性金属体内に連設インサートされた磁性金属円筒体の欠落を検出する磁性金属筒体の欠落検出方法及び、非磁性金属体に多数連設インサートされる各磁性金属円筒体をMIセンサで検出する装置であって、磁性金属円筒体の連設方向に移動する非磁性金属体を通過させる門型フレームに、非 The present invention, each magnetic metal cylinder being many continuously provided insert in the non-magnetic metal body to a method of detecting in MI sensor, N-pole magnets and S-pole disposed on each base angle vertex of the isosceles triangle and a MI sensor which is disposed apex angle vertex of the magnet and the isosceles triangle is relatively moved in the base direction of the isosceles triangle with respect to the magnetic metal cylinder, and N-pole magnet moves on the magnetic metal cylinder the magnetic field generated in the magnetic metal cylinder by the S pole magnet is detected as a voltage by the MI sensor, the magnetic metal cylinder to detect the missing based on the voltage non-magnetic metal body to be provided continuously insert the magnetic metal cylinder loss detecting method and, each magnetic metal cylinder being many continuously provided insert in the non-magnetic metal body to a device for detecting at MI sensor, passing the non-magnetic metal member that moves in continuously provided direction of the magnetic metal cylinder the gate-shaped frame, non 性金属体の移動方向と直列に配設されるN極磁石及びS極磁石が二等辺三角形の各底角頂点に配設されるとともに、該N極磁石及びS極磁石によって磁性金属円筒体に発生する磁界を電圧として検出し、該電圧に基いて磁性金属円筒体の欠落を検出するMIセンサが二等辺三角形の頂角頂点に配設される検出ヘッドを取り付けた磁性金属円筒体の欠落検出装置である。 Together with the N pole magnets and S pole magnets disposed in the moving direction and the series of sex metal body is disposed in the base angle vertex of the isosceles triangle, by the N pole magnets and S pole magnets in magnetic metal cylinder detecting a magnetic field generated as a voltage, loss detecting magnetic metal cylindrical body MI sensor is fitted with a detection head disposed in apex angle vertex of the isosceles triangle for detecting a missing magnetic metal cylinder on the basis of the voltage it is a device.

なお、請求項2において、MIセンサが移動する磁性金属円筒体のセンター位置に配置され、N極磁石及びS極磁石が磁性金属円筒体のセンターに対して偏倚して配置されるよう門型フレームに取り付けることが好ましい。 Incidentally, in claim 2, MI sensor is arranged in the center position of the magnetic metal cylinder that moves, portal frames so that N pole magnets and S pole magnets are disposed offset relative to the center of the magnetic metal cylinder it is preferably attached to.

本発明は、非磁性金属体に多数連設インサートされる各磁性金属円筒体をMIセンサで検出する方法であって、二等辺三角形の各底角頂点に配設されるN極磁石及びS極磁石と二等辺三角形の頂角頂点に配設されるMIセンサとを磁性金属円筒体に対して二等辺三角形の底辺方向に相対的に移動させ、磁性金属円筒体上を移動するN極磁石及びS極磁石によって磁性金属円筒体に発生する磁界をMIセンサにより電圧として検出し、該電圧に基いて非磁性金属体内に連設インサートされた磁性金属円筒体の欠落を検出することにより、非磁性金属体中に多数連設インサートされている各磁性金属円筒体は略サインカーブの電圧としてリアルタイムで検出することができる。 The present invention, each magnetic metal cylinder being many continuously provided insert in the non-magnetic metal body to a method of detecting in MI sensor, N-pole magnets and S-pole disposed on each base angle vertex of the isosceles triangle and a MI sensor which is disposed apex angle vertex of the magnet and the isosceles triangle is relatively moved in the base direction of the isosceles triangle with respect to the magnetic metal cylinder, and N-pole magnet moves on the magnetic metal cylinder by detecting the magnetic field generated in the magnetic metal cylinder as a voltage by the MI sensor detects the absence of magnetic metal cylinder provided continuously inserted into the non-magnetic metal body on the basis of the voltage by the S pole magnet, magnetic each magnetic metal cylinder being many continuously provided insert metal body in can be detected in real time as the voltage of approximately sine curve. このことからサインカーブが形成されない場合は磁性金属円筒体の欠落を示すこととなるため、検出電圧から欠落を高精度、且つ高速で検出することができるので、生産ライン中に磁性金属円筒体の欠落検査工程を組み込めば生産性を大幅に向上させることができる。 Since that would if sine curve is not formed indicating a lack of magnetic metal cylinder Therefore, high accuracy the missing from the detected voltage, so and can be detected at high speed, the magnetic metal cylinder in a production line Incorporating the missing inspection process productivity can be greatly improved.

また、請求項3のように、MIセンサが移動する磁性金属円筒体のセンター位置に配置され、N極磁石及びS極磁石が磁性金属円筒体のセンターに対して偏倚して配置されるよう門型フレームに取り付けることにより、磁界に基く電圧のサインカーブが明確になり各磁性金属円筒体Rをより高精度に検出することができる。 Furthermore, as according to claim 3, gates so that the MI sensor is disposed in the center position of the magnetic metal cylinder that moves, N-pole magnets and S pole magnets are disposed offset relative to the center of the magnetic metal cylinder by mounting the mold frame can be sinusoidal voltage based on the magnetic field is detected more accurately each magnetic metal cylinder R becomes clear.

次に、図3、4に示されるアルミダイカスト成形された非磁性金属体Bとしてのエンジンブロックに連設インサートされる多数の磁性金属円筒体Rとしてのシリンダライナの欠落を検出する装置に基づいて本発明を詳細に説明する。 Then, based on the apparatus for detecting a missing of the cylinder liner as many magnetic metal cylinder R provided continuously inserted into the engine block as a non-magnetic metal body B which is an aluminum die casting shown in FIGS the present invention will be described in detail.
図1中、1は磁性金属円筒体Rとしてのシリンダライナの欠落を検出する装置であり、該装置1は非磁性金属体Bを搬送する搬送装置1aを跨ぐ門型フレーム1bの横桁に磁性金属円筒体Rを検出する検出ヘッド2を取り付けている。 In Figure 1, 1 is an apparatus for detecting a missing of the cylinder liner as a magnetic metal cylinder R, magnetic next digit of portal frames 1b which straddle the conveying device 1a the device 1 for conveying the non-magnetic metal body B attach the detection head 2 for detecting a metal cylinder R.

前記検出ヘッド2は磁性金属円筒体Rに磁界を発生させるN極磁石3及びS極磁石4と、磁性金属円筒体Rに発生した磁界を電圧として検出するMIセンサ(磁気インピーダンス効果型磁気センサ)5とを二等辺三角形の各頂点に配設したものであり、図3に示されるように、二等辺三角形の底角頂点にN極磁石3及びS極磁石4が配設され、頂角頂点にMIセンサ5が配設されている。 The detecting head 2 to the N pole magnet 3 and S pole magnets 4 for generating a magnetic field in the magnetic metal cylinder R, MI sensor which detects a magnetic field generated in the magnetic metal cylinder R as a voltage (magnetic impedance effect type magnetic sensor) and 5 is obtained by arranged on each vertex of an isosceles triangle, as shown in FIG. 3, N pole magnet 3 and S-pole magnets 4 is disposed on the bottom angle vertex of the isosceles triangle, the apex angle vertex MI sensor 5 is disposed.

非磁性金属体Bの搬送方向は二等辺三角形の底辺方向とされるので、検出ヘッド2の底辺頂点に配設されるN極磁石3とS極磁石4は搬送方向に対して直列となる。 Since the conveying direction of the non-magnetic metal member B is a base direction of the isosceles triangle, N-pole magnet 3 and the S pole magnet 4 disposed at the bottom vertex of the detecting head 2 is in series with respect to the transport direction. このためN極磁石3とS極磁石4の下方を移動していく各磁性金属円筒体RにはN極磁石3とS極磁石4とによる磁界が交互に発生する。 Thus in each magnetic metal cylinder R which moves below the N-pole magnet 3 and the S-pole magnet 4 magnetic field by the N pole magnet 3 and the S pole magnet 4 is alternately generated.

また、検出ヘッド2に取り付けられたMIセンサは連接方向に移動する磁性金属円筒体Rのセンター位置上を走査するように配置され、検出ヘッド2に取り付けられたN極磁石3及びS極磁石4は移動する磁性金属円筒体Rのセンターより偏倚した位置、即ち、多数の磁性金属円筒体Rの周縁に形成される半円弧状部を飛び石伝い移動する。 Further, MI sensor mounted on the detection head 2 is arranged to scan over center position of the magnetic metal cylinder R to move to the connecting direction, N pole magnet 3 mounted on the detection head 2 and S pole magnets 4 a position offset from the center of the magnetic metal cylinder R to be moved, i.e., a semicircular portion formed in the periphery of a large number of magnetic metal cylinder R moves Tsutai flying stones.

磁性金属円筒体Rに発生する磁界はN極磁石3とS極磁石4とにより向きが異なるうえに、磁性金属円筒体RとN極磁石3及びS極磁石4との配置により発生する磁束は変動する。 Magnetic field generated in the magnetic metal cylinder R is on top of the direction is different by the N pole magnet 3 and the S-pole magnet 4, the magnetic flux generated by the arrangement of the magnetic metal cylinder R and the N-pole magnet 3 and S-pole magnet 4 fluctuate. 発生するN極とS極による磁束は互いに打ち消し合うので、N極とS極による磁束が等しければMIセンサ5は磁界を検出しないが、磁束が異なれば磁束の多い極の磁界をプラス電圧またはマイナス電圧として検出する。 Since the magnetic flux produced by N and S poles generated cancel each other, the N pole and although MI sensor 5 equal flux by S poles not detect a magnetic field, positive voltage or negative magnetic field flux with many poles Different flux It is detected as a voltage. このため隣接される磁性金属円筒体RをN極磁石3とS極磁石4とが跨ぐとき、N極磁石3側に位置する磁性金属円筒体RとS極磁石4側に位置する磁性金属円筒体Rとに分かれることとなる。 When crossing this reason the magnetic metal cylinder R which is adjacent the N-pole magnet 3 and the S-pole magnet 4, the magnetic metal cylinder R and S magnetic metal cylinder located pole magnet 4 side located at the N pole magnet 3 side so that the divided into a body R.

そして、N極磁石3とS極磁石4とが隣接する磁性金属円筒体Rの中間位置に達すると磁束は打ち消しあい磁界はゼロとなるので、MIセンサ5による検出電圧はゼロ(基準電圧)となる。 And, since the N-pole magnet 3 and the S-pole magnet 4 magnetic Ai reaches the intermediate position flux canceling the magnetic metal cylinder R adjacent is zero, voltage detected by the MI sensor 5 is zero (reference voltage) Become. また、N極磁石3とS極磁石4とが隣接する磁性金属円筒体Rのいずれか一方寄り、例えば、N極磁石3寄りになれば、N極磁界が優位となりプラス電圧が検出され、逆に、S極磁石4寄りになれば、S極磁界が優位となりマイナス電圧が検出されることとなる。 Further, deviation either one of the magnetic metal cylinder R in which the N-pole magnet 3 and the S pole magnet 4 adjacent, for example, if the N pole magnet 3 close, the positive voltage N-pole magnetic field becomes dominant is detected, reverse to, if the S pole magnet 4 close, so that the S pole magnetic field is detected negative voltage becomes dominant. このため、各磁性金属円筒体Rはプラス電圧とマイナス電圧とゼロ電圧とからなるサインカーブとして確実に検出することができる。 Therefore, the magnetic metal cylinder R can be reliably detected as a sine curve consisting of a positive voltage and a negative voltage and zero voltage.

このように構成された装置は、搬送装置1aにより搬送されてくる磁性金属円筒体Rを連設インサートした非磁性金属体Bが門型フレーム1bを通過する際、検出ヘッド2の二等辺三角形の各頂点に配設されたMIセンサ5とN極磁石3及びS極磁石4により、磁性金属筒体Rに発生した磁界はMIセンサ5により電圧として検出される。 The thus constructed apparatus, when the non-magnetic metal member B was continuously provided insert a magnetic metal cylinder R conveyed by the conveying device 1a passes portal frame 1b, the detection head 2 isosceles the MI sensor 5 and the N-pole magnet 3 and S pole magnets 4 disposed on each vertex, magnetic field generated in the magnetic metal cylinder R is detected as a voltage by the MI sensor 5.

以下、図3、4に示されるアルミダイカスト成形された非磁性金属体Bとしてエンジンブロックにインサートされる多数の磁性金属円筒体Rとしてのシリンダライナの検出方法を詳細に説明する。 Hereinafter, detailed description of the method of detecting cylinder liner as a number of magnetic metal cylinder R to a non-magnetic metal body B which is an aluminum die casting is inserted into the engine block as shown in FIGS.

図6、7に示されるように、非磁性金属体Bが図面上右方向に搬送されていくとき、磁性金属円筒体R(以下、No4シリンダライナという)の半円弧状部にN極磁石3が位置し、S極磁石4はNo4シリンダライナから離れ、MIセンサ5がNo4シリンダライナの中心に近付きつつあるA点に達したとき、N極磁石3の磁界はMIセンサ5を上向きに通過することとなる。 As shown in FIGS. 6 and 7, when the non-magnetic metal body B is gradually conveyed to the drawings on the right, the magnetic metal cylinder R (hereinafter, referred No4 cylinder liner) N pole magnet 3 to the semicircular portion of the there located, S pole magnet 4 is apart from the No4 cylinder liner, when the MI sensor 5 reaches the point a is approaching the center of No4 cylinder liner, the magnetic field of the N pole magnet 3 is upwardly passed through the MI sensor 5 and thus. この磁界の通過により、図5にAで示されるようにMIセンサ5には約1.2Vの電圧が出力されることとなる。 The passage of the magnetic field, becomes a voltage of about 1.2V is outputted to the MI sensor 5 as shown by A in FIG. 磁界ゼロ時の基準電圧は2.5Vであるので1.2Vはマイナス電圧となる。 1.2V becomes the negative voltage since the reference voltage at the time of the magnetic field zero is 2.5V.

また、図8、9に示されるように、No4シリンダライナの半円弧状部にN極磁石3とS極磁石4とが位置し、MIセンサ5がNo4シリンダライナの中心に位置したB点に移動したとき、N極磁界3の磁界はNo4シリンダライナを経てS極磁石4に向かいMIセンサ5を通らないので、図5にBで示されるように電圧は2.5V(磁界ゼロ)のゼロ電圧となる。 Further, as shown in FIGS. 8 and 9, and the N-pole magnet 3 and the S-pole magnet 4 located in a semicircular arc-shaped portion of No4 cylinder liner, MI sensor 5 is the point B located at the center of No4 cylinder liner when it moves, so does not pass through the MI sensor 5 toward the S-pole magnet 4 magnetic field of the N pole magnetic field 3 via No4 cylinder liner, zero voltage is 2.5V (zero magnetic field) as shown by B in FIG. 5 a voltage.

さらに、図10、11に示されるように、磁性金属円筒体R(以下、No3シリンダライナという)の半円弧状部にN極磁石3が位置し、No4シリンダライナの半円弧状部にS極磁石4が位置し、MIセンサ5がNo3シリンダライナとNo4シリンダライナの隣接部に近付いたC点に移動したとき、N極磁石3の磁界はループを形成するが、S極磁石4の磁界はMIセンサ5を下向きに通過するので、図5にCで示されるようにMIセンサ5は約2.8Vのプラス電圧を出力することとなる。 Furthermore, as shown in FIGS. 10 and 11, magnetic metal cylinder R (hereinafter, referred No3 cylinder liner) located N pole magnet 3 in the semi-circular portion of the, S pole in a semicircular arc-shaped portion of No4 cylinder liner magnet 4 is positioned, when the MI sensor 5 has moved to point C approaches the adjacent portion of No3 cylinder liner and No4 cylinder liner, but the magnetic field of the N pole magnet 3 forms a loop, the magnetic field of the S pole magnet 4 since passing through the MI sensor 5 downwards, MI sensor 5 as shown in C in FIG. 5 so that the output a positive voltage of about 2.8V.

また、図12、13に示されるように、No3シリンダライナの半円弧状部にN極磁石3が位置し、No4シリンダライナの半円弧状部にS極磁石4が位置し、MIセンサ5がNo3シリンダライナとNo4シリンダライナとの中間に位置したD点に移動したとき、N極磁石3の磁界はNo3シリンダライナとNo4シリンダライナを経てS極磁石4に向かうものと、N極磁石3からMIセンサ5を上向きに通過するものと、MIセンサ5を下向きに通過してS極磁石4に向かうものとができる。 Further, as shown in FIGS. 12 and 13, located N pole magnet 3 to the semicircular portion of No3 cylinder liner, S pole magnet 4 is positioned in the semicircular portion of No4 cylinder liner, the MI sensor 5 No3 when moved to the point D which is located in the middle of the cylinder liner and No4 cylinder liner, the magnetic field of the N pole magnet 3 and those toward the S-pole magnet 4 through the No3 cylinder liner and No4 cylinder liner, from the N pole magnet 3 and which passes upward through the MI sensor 5, it is to that directed to the S pole magnet 4 passes through the MI sensor 5 downwards. このため図5にD点で示されるように磁界は相殺されて電圧は2.5Vのゼロ電圧となる。 Magnetic field is offset voltage as indicated by point D Thus in Figure 5 is the zero voltage of 2.5V.

さらに、図14、15に示されるように、No3シリンダライナの半円弧状部にN極磁石3が位置し、No4シリンダライナの半円弧状部にS極磁石4が位置し、MIセンサ5がNo3シリンダライナとNo4シリンダライナとのNo3シリンダライナ寄り隣接部に位置したE点に移動したとき、S極磁石4はループを形成してMIセンサ5を通過しないが、N極磁石3の磁界はMIセンサ5を上向きに通過するため、図5にEで示されるようにMIセンサ5は約1.5Vのマイナス電圧を出力することとなる。 Furthermore, as shown in FIGS. 14 and 15, located N pole magnet 3 to the semicircular portion of No3 cylinder liner, S pole magnet 4 is positioned in the semicircular portion of No4 cylinder liner, the MI sensor 5 No3 when moved to the point E located in No3 cylinder liner near the adjacent portion of the cylinder liner and No4 cylinder liner, but the S pole magnet 4 does not pass through the MI sensor 5 forms a loop, the magnetic field of the N pole magnet 3 to passes upward through the MI sensor 5, the MI sensor 5 as indicated by E in FIG. 5 so that the output a negative voltage of approximately 1.5V.

また、図16、17に示されるように、N極磁石3が磁性金属円筒体R(以下、No1シリンダライナという)より離れて位置し、S極磁石4がNo1シリンダライナの半円弧状部に位置し、MIセンサ5がNo1シリンダライナより少し外れ始めたF点に移動したとき、N極磁石3の磁界はループを形成してMIセンサ5と通過しないが、S極磁石4の磁界はMIセンサ5を下向きに通過するので、図5にFで示されるように3.5Vのプラス電圧を出力することとなる。 Further, as shown in FIG. 16, 17, N-pole magnet 3 is magnetic metal cylinder R (hereinafter, referred No1 cylinder liner) located remote from, S pole magnet 4 is in the semi-circular arc portion of No1 cylinder liner position and, when the MI sensor 5 has moved to point F a little begins to deviate from No1 cylinder liner, but the magnetic field of the N pole magnet 3 does not pass through the MI sensor 5 forms a loop, the magnetic field of the S pole magnet 4 MI since passing through the sensor 5 downwards, so that the output of the positive voltage of 3.5V as shown by F in FIG.

そして、図18、19に示されるように、No2シリンダライナとNo4シリンダライナが欠落したエンジンブロックを用いて実験を行なったところ、図5に示されるように点線(No4シリンダライナ)及び細点線(No2シリンダライナ)で示されるようにサインカーブが形成されない欠落電圧が検出されるので、磁性金属円筒体Rの欠落を検出できることとなる。 Then, as shown in FIGS. 18 and 19, was carried out an experiment using the engine block No2 cylinder liner and No4 cylinder liner is missing, the dotted line (No4 cylinder liner) As shown in Figure 5 and thin dotted line ( since missing voltage sine curve is not formed as shown in No2 cylinder liner) it is detected, and can be detected loss of magnetic metal cylinder R.

なお、実施形態においては非磁性金属体Bが検出ヘッド2に対して移動するものとしているが、検出ヘッド2が移動するものとしてもよく、要は、検出ヘッド2と非磁性金属体Bとが相対的に移動すればよいことはいうまでもない。 Although in the embodiment is assumed to nonmagnetic metal body B is moved relative to the detection head 2, it may be as the detection head 2 moves, short, is a detection head 2 and the non-magnetic metal body B it may be moved relatively of course.

本発明の実施の形態を示す正面図である。 Is a front view showing an embodiment of the present invention. 同じく側面図である。 2 is a side view. 非磁性金属体に対するMIセンサとN極磁石及びS極磁石の検出位置を示す平面図である。 It is a plan view showing a detected position of the MI sensor and the N pole magnets and S pole magnets to non-magnetic metal body. 同じく一部切欠正面図である。 Also is a partially cut-away front view. 磁性金属円筒体に生じる磁界を検出したMIセンサの出力電圧を示すグラフである。 It is a graph showing the output voltage of the MI sensor detects the magnetic field generated in the magnetic metal cylinder. 磁性金属円筒体(No4シリンダライナ)のA点における測定状態を示す正面図である。 It is a front view showing a measurement state at the point A of the magnetic metal cylinder (No4 cylinder liner). 同じく平面図である。 Also is a plan view. 磁性金属円筒体(No4シリンダライナ)のB点における測定状態を示す正面図である。 It is a front view showing a measurement state at point B of the magnetic metal cylinder (No4 cylinder liner). 同じく平面図である。 Also is a plan view. 磁性金属円筒体(No4シリンダライナ)のC点における測定状態を示す正面図である。 It is a front view showing a measurement state at point C of the magnetic metal cylinder (No4 cylinder liner). 同じく平面図である。 Also is a plan view. 磁性金属円筒体(No3、No4シリンダライナ)のD点における測定状態を示す正面図である。 It is a front view showing a measurement state at point D of the magnetic metal cylinder (No3, No4 cylinder liner). 同じく平面図である。 Also is a plan view. 磁性金属円筒体(No3、No4シリンダライナ)のE点における測定状態を示す正面図である。 It is a front view showing a measurement state at point E of the magnetic metal cylinder (No3, No4 cylinder liner). 同じく平面図である。 Also is a plan view. 磁性金属円筒体(No1シリンダライナ)のF点における測定状態を示す正面図である。 It is a front view showing a measurement state at the point F of the magnetic metal cylinder (No1 cylinder liner). 同じく平面図である。 Also is a plan view. 磁性金属円筒体(No2シリンダライナ)の欠落をS極磁石で検出した状態を示す正面図である。 Magnetic metal cylinder missing (No2 cylinder liner) is a front view showing a state detected by the S pole magnet. 磁性金属円筒体(No2シリンダライナ)の欠落をN磁極により検出した状態を示す正面図である。 Magnetic metal cylinder missing (No2 cylinder liner) is a front view showing a state detected by the N pole.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 装置 2 検出ヘッド 3 N極磁石 4 S極磁石 5 MIセンサ B 非磁性金属体 R 磁性金属円筒体 1 apparatus 2 detects the head 3 N pole magnets 4 S pole magnets 5 MI sensor B nonmagnetic metal material R-magnetic metal cylinder

Claims (3)

  1. 非磁性金属体に多数連設インサートされる各磁性金属円筒体をMIセンサで検出する方法であって、二等辺三角形の各底角頂点に配設されるN極磁石及びS極磁石と二等辺三角形の頂角頂点に配設されるMIセンサとを磁性金属円筒体に対して二等辺三角形の底辺方向に相対的に移動させ、磁性金属円筒体上を移動するN極磁石及びS極磁石によって磁性金属円筒体に発生する磁界をMIセンサにより電圧として検出し、該電圧に基いて非磁性金属体内に連設インサートされた磁性金属円筒体の欠落を検出することを特徴とする磁性金属円筒体の欠落検出方法。 Each magnetic metal cylinder being many continuously provided insert in the non-magnetic metal body to a method of detecting in MI sensor, N-pole magnets and S pole magnets and isosceles disposed on each base angle vertex of the isosceles triangle and a MI sensor which is disposed apex angle vertex of the triangle is relatively moved in the base direction of the isosceles triangle with respect to the magnetic metal cylinder, the N pole magnets and S pole magnets moving on magnetic metal cylinder the magnetic field generated in the magnetic metal cylinder is detected as a voltage by the MI sensor, magnetic metal cylindrical body and detects the missing based on the voltage non-magnetic metal body to be provided continuously insert the magnetic metal cylinder missing detection method of.
  2. 非磁性金属体に多数連設インサートされる各磁性金属円筒体をMIセンサで検出する装置であって、磁性金属円筒体の連設方向に移動する非磁性金属体を通過させる門型フレームに、非磁性金属体の移動方向と直列に配設されるN極磁石及びS極磁石が二等辺三角形の各底角頂点に配設されるとともに、該N極磁石及びS極磁石によって磁性金属円筒体に発生する磁界を電圧として検出し、該電圧に基いて磁性金属円筒体の欠落を検出するMIセンサが二等辺三角形の頂角頂点に配設される検出ヘッドを取り付けたことを特徴とする磁性金属円筒体の欠落検出装置。 Each magnetic metal cylinder being many continuously provided insert in the non-magnetic metal body to a device for detecting at MI sensor, the portal frame for passing the non-magnetic metal member that moves in continuously provided direction of the magnetic metal cylinder, together with the N pole magnets and S pole magnets disposed in the moving direction and the series of non-magnetic metal member is disposed in the base angle vertex of the isosceles triangle, the magnetic metal cylinder by the N pole magnets and S pole magnets magnetism detecting the magnetic field generated as a voltage, wherein the MI sensor for detecting a missing magnetic metal cylinder on the basis of the voltage fitted with a detection head disposed in apex angle vertex of the isosceles triangle loss detecting apparatus of the metal cylinder.
  3. MIセンサが移動する磁性金属円筒体のセンター位置に配置され、N極磁石及びS極磁石が磁性金属円筒体のセンターに対して偏倚して配置されるよう門型フレームに取り付けたことを特徴とする請求項2に記載の磁性金属円筒体の欠落検出装置。 MI sensor is disposed in the center position of the magnetic metal cylinder that moves, and characterized in that attached to the portal frames so that N pole magnets and S pole magnets are disposed offset relative to the center of the magnetic metal cylinder loss detecting unit of the magnetic metal cylinder according to claim 2.
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