JP2009101864A - Suspension locking device for road/rail working vehicle - Google Patents

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<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a suspension locking device for a road/rail working vehicle, having relatively simple construction for fixing and holding tire wheels on positions. <P>SOLUTION: The suspension locking device 30 for restricting the operation of a suspension device comprises a suspension bracket 31 provided on the suspension device, a link member 32 provided vertically swingably with its base end 32b pivotally connected to a vehicle body 2, a stopper member 33 fixed to the vehicle body 2 for abutting on the link member 32 with the rocking of the link member 32 in a predetermined direction to restrict the rocking thereof in the predetermined direction, a telescopic arm rocking cylinder 34 provided vertically swingably with its bottom side end 34b pivotally connected to the vehicle body 2, and an arm member 35 having a hook mounting portion 35a which has one end pivotally connected to a front end 32a of the link member 32 and the other end pivotally connected to a rod side end 34a of the rocking cylinder 34, and a hook portion 35b which is integrally linked to the hook mounting portion 35a and extends downward and which can be engaged/disengaged with/from the sub bracket 31, in one unit. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、道路走行用車輪および軌道走行用車輪を備えて道路走行および軌道走行が可能であり、軌道走行時に道路走行用車輪を軌道から離した状態で固定保持するサスロック装置を備えた軌陸作業車に関する。   The present invention provides a roadway operation including a road lock wheel and a track travel wheel, and is capable of road travel and track travel, and includes a suspension lock device that holds and holds the road travel wheel away from the track during track travel. Related to cars.
軌陸作業車はトラックをベースとして構成されており、車体の前後左右の4箇所にタイヤ車輪(道路走行用車輪)を有している。さらに、車体の前後左右の4箇所には、鉄輪(軌道走行用車輪)が、下方への張り出し作動および上方への格納作動自在に取り付けられている。そして、車体には、例えば高所作業装置等の作業装置が設けられている。このような軌陸作業車はタイヤ車輪駆動式のものが知られており、軌道走行時は鉄輪をレール上に張り出すとともに、タイヤ車輪をレール面に接触させ、タイヤ車輪を回転駆動して走行するようになっている。但し、タイヤ空気圧が低い場合にはタイヤ変形によりその一部が下方に突出することがあり、この場合には下方への突出部は車輌限界を超えることがあり、軌道走行時にレール近傍に備え付けられた機器を破損するおそれがある。このためタイヤ車輪駆動式に代えて鉄輪駆動式とするとともに、軌道走行時はタイヤ車輪をレールから離して走行するような構造が種々提案されている(例えば、特許文献1参照)。   The track-and-rail work vehicle is configured on the basis of a truck, and has tire wheels (road driving wheels) at four locations on the front, rear, left and right sides of the vehicle body. Further, iron wheels (orbital running wheels) are attached at four locations on the front, rear, left and right sides of the vehicle body so as to be able to project downward and retract upward. The vehicle body is provided with a work device such as an aerial work device. Such a track-and-rail work vehicle is known to be of a tire wheel drive type, and when running on a track, the steel wheel is projected on the rail, the tire wheel is brought into contact with the rail surface, and the tire wheel is driven to rotate. It is like that. However, when the tire pressure is low, a part of the tire may protrude downward due to the tire deformation.In this case, the downward protrusion may exceed the vehicle limit and is provided near the rail when traveling on a track. Damage the damaged equipment. For this reason, various structures have been proposed in which, instead of the tire wheel drive type, an iron wheel drive type is used, and the tire wheel is moved away from the rail during track running (see, for example, Patent Document 1).
一般的に、タイヤ車輪はサスペンション装置を介して車体に取り付けられているので、鉄輪を張り出してタイヤ車輪をレールから離すためには、車体を少なくともサスペンションの撓み量を超える寸法だけ持ち上げる必要がある。このため、特許文献1に記載の車輪位置保持装置(サスロック装置)によれば、転車台を張り出して車体を持ち上げ支持する時にタイヤ車輪位置が車輪保持手段により固定保持されるので、タイヤ車輪は車体と一緒にそのまま持ち上げられる。このため、サスペンション装置の撓みの影響を受けずにタイヤ車輪をそのまま持ち上げることができ、転車台の張り出し量は小さくてもよく、また鉄輪の張り出し量も小さくてもよいため、車体の安定性を損なうことなくタイヤ車輪をレールから離した状態で固定保持することができる。
特開平11−11122号公報
In general, since the tire wheel is attached to the vehicle body via a suspension device, it is necessary to lift the vehicle body by at least a dimension that exceeds the deflection amount of the suspension in order to extend the iron wheel and separate the tire wheel from the rail. For this reason, according to the wheel position holding device (sus-lock device) described in Patent Document 1, the tire wheel position is fixedly held by the wheel holding means when the turntable is extended and the vehicle body is lifted and supported. Can be lifted as it is. For this reason, the tire wheel can be lifted as it is without being affected by the deflection of the suspension device, and the overhang amount of the turntable may be small, and the overhang amount of the iron wheel may be small. The tire wheel can be fixed and held in a state separated from the rail without damaging.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-11122
しかしながら、従来の軌陸作業車のサスロック装置は、タイヤ車輪やサスペンション装置等を支持するサスブラケットにフックを係合させて、油圧シリンダにより持ち上げ保持するよう構成されるため、油圧シリンダの大型化が必要となり、タイヤ車輪等を収容するホイールハウスの限られたスペース内に配設することが困難であるという問題がある。また、フックを揺動するための油圧シリンダによりサススプリング力を保持する必要があるため、油圧シリンダを保持する安全弁に対して高いリーク性能が要求されるという問題がある。   However, since the suspension lock device for a conventional track-and-rail work vehicle is configured such that the hook is engaged with a suspension bracket that supports a tire wheel, a suspension device, and the like and is lifted and held by the hydraulic cylinder, it is necessary to increase the size of the hydraulic cylinder. Thus, there is a problem that it is difficult to dispose in a limited space of a wheel house that accommodates tire wheels and the like. In addition, since it is necessary to maintain the suspension spring force by the hydraulic cylinder for swinging the hook, there is a problem that a high leak performance is required for the safety valve that holds the hydraulic cylinder.
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、比較的簡単な構造でタイヤ車輪位置の固定保持をすることができる軌陸作業車のサスロック装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a suspension lock device for a track-and-work vehicle capable of fixing and holding a tire wheel position with a relatively simple structure.
前記課題を解決するために、本発明に係る軌陸作業車のサスロック装置は、車体にサスペンション装置により懸架されて配設された道路走行用車輪(例えば、実施形態におけるタイヤ車輪3)と張出し格納可能に配設された軌道走行用車輪(例えば、実施形態における鉄輪4)とを備え、道路走行時は軌道走行用車輪を格納位置に位置させて道路走行用車輪により道路上を走行し、軌道走行時は軌道走行用車輪を軌道と接触する張出位置に位置させて道路走行用車輪を軌道から離した状態で軌道走行用車輪により軌道上を走行するように構成された軌陸作業車において、サスペンション装置の作動を規制するサスロック装置であって、サスペンション装置に設けられたブラケット部材(例えば、実施形態におけるサスブラケット31)と、一端部が車体に枢結されて車体前後方向に延びる垂直面内で上下に揺動自在に設けられたリンク部材と、車体に固設され、リンク部材の所定方向の揺動に対してリンク部材と当接して所定方向の揺動を規制するストッパ部材と、一端部が車体に枢結されてリンク部材の揺動垂直面とほぼ同一の垂直面内で上下に揺動自在に設けられた伸縮自在なアーム揺動シリンダと、一端部がリンク部材の他端部に枢結され他端部が揺動シリンダの他端部に枢結された取付部(例えば、実施形態におけるフック取付部35a)およびこの取付部に一体に繋がって下方に延びてブラケット部材と係脱可能なフック部を一体に有したアーム部材とから構成され、アーム揺動シリンダの伸長動に応じて、アーム部材が、ストッパ部材に当接して下方への揺動が規制されたリンク部材の他端部を揺動中心としてアーム部材のフック部がブラケット部材に係合するように揺動した後、リンク部材がストッパ部材の規制方向に反する向きに揺動して、フック部がブラケット部材に係合して持ち上げるよう揺動することにより、サスペンション装置を介して道路走行用車輪が軌道から離れるような位置で車体に対して固定保持させるよう構成される。   In order to solve the above-mentioned problems, a suspension lock device for a railroad work vehicle according to the present invention can be extended and stored with a road traveling wheel (for example, a tire wheel 3 in the embodiment) that is suspended from a vehicle body by a suspension device. The wheel for traveling on a track (for example, the iron wheel 4 in the embodiment) is provided, and when traveling on the road, the track traveling wheel is positioned at the retracted position and travels on the road with the road traveling wheel. In an orbital work vehicle configured to travel on a track with a track running wheel with the road running wheel positioned at an overhanging position in contact with the track and the road running wheel separated from the track, the suspension A suspension lock device that restricts the operation of the device, and a bracket member (for example, the suspension bracket 31 in the embodiment) provided in the suspension device, A link member that is pivotally connected to the vehicle body and vertically swingable within a vertical plane extending in the vehicle body longitudinal direction, and a link member that is fixed to the vehicle body and oscillates in a predetermined direction. A stopper member that abuts and regulates swinging in a predetermined direction, and an extendable portion that is pivoted up and down in a vertical plane that is pivotally connected to the vehicle body and substantially the same vertical plane as the link member An arm swing cylinder, a mounting portion (for example, hook mounting portion 35a in the embodiment) having one end pivoted to the other end of the link member and the other end pivoted to the other end of the swing cylinder; An arm member that is integrally connected to the mounting portion and extends downward and integrally has a hook portion that can be engaged with and disengaged from the bracket member. The arm member is a stopper member according to the extension movement of the arm swing cylinder. Is controlled to swing downward. After swinging so that the hook portion of the arm member engages with the bracket member with the other end portion of the link member as a swing center, the link member swings in a direction opposite to the regulation direction of the stopper member, and the hook portion By swinging to engage and lift the bracket member, the road traveling wheel is configured to be fixedly held to the vehicle body at a position away from the track via the suspension device.
このような本発明に係る軌陸作業車のサスロック装置において、アーム揺動シリンダが全縮状態のとき、ストッパ部材が、リンク部材の下方への揺動を規制するようにリンク部材の下端面に当接するよう配設されているとともに、アーム揺動シリンダとアーム部材の枢結部を、車体およびアーム揺動シリンダの枢結部と、リンク部材およびアーム部材の枢結部とを結ぶ直線(例えば、実施形態における直線X)に対して側面視において下方に位置させて、アーム揺動シリンダを全縮状態から伸長動させたときに、ストッパ部材により下方への揺動が規制されたリンク部材の他端部との枢結部を揺動中心としたアーム部材の下方への揺動が、ブラケット部材と係合する方向への揺動となるように構成されることが好ましい。   In such a suspension lock device for a railroad work vehicle according to the present invention, when the arm swing cylinder is in a fully contracted state, the stopper member contacts the lower end surface of the link member so as to restrict the swing of the link member downward. The arm swing cylinder and the arm member pivot portion are arranged so as to be in contact with each other, and a straight line connecting the pivot portion of the vehicle body and the arm swing cylinder and the link member and the arm member pivot portion (for example, In addition to the link member whose downward swinging is restricted by the stopper member when the arm swinging cylinder is extended from the fully contracted state by being positioned lower than the straight line X) in the side view in the embodiment. It is preferable that the downward swing of the arm member centering on the pivot portion with the end portion is the swing in the direction of engagement with the bracket member.
また、一端部がリンク部材の中間部に支持され、他端部が車体に支持される弾性部材(例えば、実施形態における引きバネ36)を備え、弾性部材が、アーム揺動シリンダの伸長動に応じてフック部がブラケット部材に係合するまでは、弾性部材の他端部がリンク部材の一端部および他端部を結ぶ直線に対して側面視においてストッパ部材側に位置し、リンク部材がストッパ部材に当接するようリンク部材の中間部をストッパ部材側に引っ張るよう付勢し、道路走行用車輪が軌道から離れるような位置で車体に対して固定保持される状態のときには、弾性部材の他端部がリンク部材の一端部および他端部を結ぶ直線に対して側面視においてストッパ部材の反対側に位置し、リンク部材がストッパ部材側に揺動しないようリンク部材の中間部をストッパ部材と反対側に引っ張るよう付勢することが好ましい。   In addition, an elastic member (for example, the tension spring 36 in the embodiment) whose one end is supported by the intermediate portion of the link member and whose other end is supported by the vehicle body is provided for the extension movement of the arm swing cylinder. Accordingly, until the hook portion engages with the bracket member, the other end portion of the elastic member is positioned on the stopper member side in a side view with respect to a straight line connecting the one end portion and the other end portion of the link member, and the link member is the stopper. When the intermediate portion of the link member is pulled toward the stopper member so as to come into contact with the member, the other end of the elastic member is in a state where the road traveling wheel is fixedly held with respect to the vehicle body at a position away from the track. The intermediate portion of the link member is positioned on the opposite side of the stopper member in a side view with respect to the straight line connecting the one end and the other end of the link member so that the link member does not swing toward the stopper member. It is preferable to urge the the stopper member is pulled to the opposite side.
本発明に係る軌陸作業車のサスロック装置によれば、このサスロック装置を作動させるための油圧シリンダの伸縮作動に応じて、例えばトグル機構等の比較的簡単な構造でタイヤ車輪を軌道から離した状態で確実に固定保持することができるため、従来のサスロック装置と比較して信頼性の高い構造となるとともに、上記油圧シリンダがタイヤ車輪を固定保持するための大きな推力を必要としないためシリンダ径を小径化することができ、タイヤ車輪等を収容するホイールハウスの限られた配設スペースを有効に活用することできる。また、上記シリンダへ高負荷が掛かり油圧シリンダを保持する安全弁に対して高いリーク性能が不要となる。さらに、車体とリンク部材の中間部との間に弾性部材を備えることにより、アーム部材を確実にブラケット部材に係合するよう揺動させることができるとともに、軌道走行時においてタイヤ車輪位置の固定保持が解除されてこのタイヤ車輪が軌道に接触するのを防止することができる。   According to the suspension lock device for a track-and-work vehicle according to the present invention, the tire wheel is separated from the track with a relatively simple structure such as a toggle mechanism according to the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder for operating the suspension lock device. Therefore, the cylinder diameter is reduced because the hydraulic cylinder does not require a large thrust for fixing and holding the tire wheel, as compared with the conventional suspension lock device. The diameter can be reduced, and the limited installation space of the wheel house that accommodates tire wheels and the like can be effectively utilized. In addition, a high load is applied to the cylinder, and a high leak performance is not required for the safety valve that holds the hydraulic cylinder. Furthermore, by providing an elastic member between the vehicle body and the intermediate part of the link member, the arm member can be swung so as to be surely engaged with the bracket member, and the tire wheel position is fixed and maintained during track running. Is released and this tire wheel can be prevented from contacting the track.
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、図2を用いて本発明に係るサスロック装置が適用される軌陸作業車の構成について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of a track-and-work vehicle to which the suspension lock device according to the present invention is applied will be described with reference to FIG.
軌陸作業車1は、図2に示すように、車体2に設けられた運転キャビン2aを有するトラック車輌をベースとして構成されており、車体2の前後の左右両側部にサスペンション装置20が配設される。この車体前側および後側の左右一対のサスペンション装置20は、図1に示すように、車軸管(軸受け)21が車体左右方向に延びた状態で取り付けられている。この車軸管21の左右両端部にタイヤ車輪(道路走行用車輪)3が車軸22を介して回転自在に支持され、車体2の前後左右の4箇所に取り付けられたこのタイヤ車輪3によって道路上を走行することができる。サスペンション装置20は車体2の下部に車体前後方向に延びた状態で上下に弾性変形可能に配設されたリーフスプリング(重ね板ばね)23を有してなり、タイヤ車輪3の車軸22を回転自在に支持する車軸管21の両端部がリーフスプリング23の中央下部にUボルト24を介して取り付けられている。また、本発明に係るサスロック装置の一部を構成するサスブラケット31が、このUボルト24により車軸管21およびリーフスプリング23の上部で共締めされている。   As shown in FIG. 2, the track-and-rail work vehicle 1 is configured based on a truck vehicle having a driving cabin 2 a provided on the vehicle body 2, and suspension devices 20 are disposed on the left and right sides of the vehicle body 2 at the front and rear sides. The As shown in FIG. 1, the pair of left and right suspension devices 20 on the front side and the rear side of the vehicle body are attached in a state where an axle tube (bearing) 21 extends in the left and right direction of the vehicle body. Tire wheels (road driving wheels) 3 are rotatably supported on the left and right end portions of the axle tube 21 via axles 22 and are mounted on the road by the tire wheels 3 attached to the front, rear, left and right of the vehicle body 2. You can travel. The suspension device 20 has a leaf spring (lap leaf spring) 23 that is disposed in the lower portion of the vehicle body 2 so as to be elastically deformable up and down while extending in the longitudinal direction of the vehicle body, and can freely rotate the axle 22 of the tire wheel 3. Both end portions of the axle tube 21 to be supported on the center are attached to the lower center of the leaf spring 23 via U bolts 24. In addition, a suspension bracket 31 constituting a part of the suspension lock device according to the present invention is fastened together with the U bolt 24 at the upper part of the axle tube 21 and the leaf spring 23.
さらに、図2に示すように、車体2の前後左右の4箇所には、鉄輪(軌道走行用車輪)4が車体2に揺動自在に支持された鉄輪支持部材4aに回転自在に取り付けられている。鉄輪支持部材4aは鉄輪張出格納油圧シリンダ5の伸縮作動により揺動作動するようになっており、この鉄輪支持部材4aを揺動させることにより鉄輪4を下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっている。また、左右の鉄輪4,4間は鉄道用のレール(軌道)Rの幅に合わせてピッチが変えられる。全ての鉄輪4を張り出してレールR上に載置された軌陸作業車1は、鉄輪駆動用油圧モータ(図示しない)により鉄輪4を駆動してレールR上を走行可能となっている。   Further, as shown in FIG. 2, iron wheels (orbital traveling wheels) 4 are rotatably attached to iron wheel support members 4 a that are swingably supported by the vehicle body 2 at four positions on the front, rear, left, and right sides of the vehicle body 2. Yes. The iron wheel support member 4a is oscillated by extending and retracting the iron wheel overhanging storage hydraulic cylinder 5, and the iron wheel 4 can be extended downward or stored upward by oscillating the iron wheel support member 4a. It is like that. Further, the pitch between the left and right iron wheels 4 and 4 can be changed in accordance with the width of the rail (track) R for railway. The track-and-work vehicle 1 overhanging all the iron wheels 4 and placed on the rail R can travel on the rail R by driving the iron wheel 4 by an iron wheel driving hydraulic motor (not shown).
車体2の中央下部には、軌陸作業車1をレールR上へ乗せ換え移動するための転車台6が取り付けられている。転車台6は、転車台張出格納油圧シリンダ7の伸縮作動により下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっている。さらに、車体旋回用油圧モータ8により車体2を転車台6に対して水平旋回することができるようになっている。なお、手動(人力)により車体2を転車台6に対して水平旋回できるように構成してもよい。   At the lower center of the vehicle body 2, a turntable 6 for attaching and moving the track work vehicle 1 onto the rail R is attached. The turntable 6 can be extended downward or stored upward by the expansion and contraction operation of the turntable extension storage hydraulic cylinder 7. Further, the vehicle body 2 can be horizontally turned with respect to the turntable 6 by the vehicle body turning hydraulic motor 8. In addition, you may comprise so that the vehicle body 2 can turn horizontally with respect to the turntable 6 by manual (human power).
車体2上には、高所作業装置10が設けられており、この高所作業装置10は、車体2に対して水平旋回自在に取り付けられた旋回台11と、この旋回台11の上部に起伏自在に取り付けられ、入れ子式に伸縮作動が自在なブーム12と、このブーム12の先端に取り付けられた作業者搭乗用の作業台13とから構成されている。作業台13には、操作装置14が設けられており、作業台13に搭乗した作業者は、この操作装置14を操作することにより、高所作業装置10により作業台13を所望の高所に移動させて任意の位置での作業を行うことができる。   An aerial work apparatus 10 is provided on the vehicle body 2, and the aerial work apparatus 10 is mounted on a swivel base 11 that is horizontally turnable with respect to the car body 2, and an undulation at an upper part of the swivel base 11. The boom 12 is freely attached and can be telescopically operated in a telescopic manner, and the operator boarding work bench 13 is attached to the tip of the boom 12. The work table 13 is provided with an operation device 14, and an operator who has boarded the work table 13 operates the operation device 14 to bring the work table 13 to a desired height by using the height work device 10. It can be moved to work at any position.
また、車体2の前後左右の4箇所に下方に伸縮自在なアウトリガジャッキ15が設けられており、高所作業を行うときには、このアウトリガジャッキ15を下方に張り出して車体2を持ち上げて支持できるようになっている。   In addition, outrigger jacks 15 that are extendable downward are provided at four locations on the front, rear, left, and right sides of the vehicle body 2 so that when working at a high place, the vehicle body 2 can be lifted and supported by projecting the outrigger jacks 15 downward. It has become.
このように構成された軌陸作業車1において、車体2の前後左右の4箇所に取り付けられたタイヤ車輪3の内方側には、サスロック装置30が配設されている。サスロック装置30は、図1に示すように、サスブラケット31、リンク部材32、ストッパ部材33、アーム揺動シリンダ34、アーム部材35および引きバネ36とから構成される。   In the track-and-rail work vehicle 1 configured as described above, a suspension lock device 30 is disposed on the inner side of the tire wheel 3 attached to the front, rear, left and right of the vehicle body 2. As shown in FIG. 1, the suspension lock device 30 includes a suspension bracket 31, a link member 32, a stopper member 33, an arm swing cylinder 34, an arm member 35, and a tension spring 36.
サスブラケット31は、上述のように、車軸管21をリーフスプリング23に固定するUボルト24に共締めされて取り付けられており、上部には車体左右方向に延びて円筒状に形成されたブラケットピン31aが固設されている。   As described above, the suspension bracket 31 is attached by being fastened together with the U bolt 24 that fixes the axle tube 21 to the leaf spring 23, and the bracket pin that extends in the left-right direction of the vehicle body and is formed in a cylindrical shape at the upper portion. 31a is fixed.
リンク部材32は、細長い板状に形成されており、基端部32bが車体2の下部に枢結されて、車体前後方向に延びる垂直面内で上下に揺動自在となるよう設けられている。   The link member 32 is formed in an elongated plate shape, and the base end portion 32b is pivotally connected to the lower portion of the vehicle body 2 so as to be swingable up and down within a vertical plane extending in the vehicle body front-rear direction. .
ストッパ部材33は、車体2の下部に車体左右方向に延びた円筒状に形成されて固設されおり、リンク部材32が、このリンク部材32と車体2の枢結部41を揺動中心として図1において反時計方向に揺動した場合にこのストッパ部材33に当接することにより、リンク部材32がストッパ部材33を超えて下方に揺動できないように規制している。   The stopper member 33 is formed and fixed to a lower portion of the vehicle body 2 in a cylindrical shape extending in the left-right direction of the vehicle body, and the link member 32 is illustrated with the link member 32 and the pivotal portion 41 of the vehicle body 2 as a swing center. 1, the link member 32 is restricted so as not to swing downward beyond the stopper member 33 by contacting the stopper member 33 when it swings counterclockwise.
アーム揺動シリンダ(油圧シリンダ)34は、ボトム側端部34bが車体2の下部に枢結されて、車体前後方向に延びる垂直面内で上下に揺動自在となるよう設けられている。なお、このアーム揺動シリンダ34は、車体2に設けられた図示しないアーム揺動レバーを手動操作することにより伸縮作動が行われる。なお、転車台11の張出・格納操作に連動させて、アーム揺動シリンダ34が伸縮作動を行うように構成してもよい。   The arm swing cylinder (hydraulic cylinder) 34 is provided so that the bottom side end 34b is pivotally connected to the lower portion of the vehicle body 2 and can swing up and down within a vertical plane extending in the vehicle body longitudinal direction. The arm swing cylinder 34 is expanded and contracted by manually operating an arm swing lever (not shown) provided on the vehicle body 2. It should be noted that the arm swing cylinder 34 may be configured to expand and contract in conjunction with the extension / retraction operation of the turntable 11.
アーム部材35は、上方一端がリンク部材32の先端部32aに枢結され、上方他端がアーム揺動シリンダ34のロッド側端部34aに枢結されたフック取付部35aと、このフック取付部35aに一体に繋がって下方に延びてサスブラケット31のブラケットピン31aと係合可能なフック部35bとを有して形成される。   The arm member 35 has an upper end pivotally connected to the tip end portion 32a of the link member 32 and an upper other end pivotally connected to the rod side end portion 34a of the arm swing cylinder 34, and the hook attachment portion. A hook portion 35b that is integrally connected to 35a and extends downward and engages with the bracket pin 31a of the suspension bracket 31 is formed.
このアーム部材35、リンク部材32およびアーム揺動シリンダ34はトグル機構を構成するよう上述のように連結されているため、アーム揺動シリンダ34の伸縮作動に応じてこのトグル機構が作動されることにより、アーム部材35が上下に揺動されて、ブラケットピン31aと係合したり、このブラケットピン31aを上方に持ち上げた状態で保持可能なよう構成されている。また、このトグル機構において、アーム揺動シリンダ34の全縮状態では、リンク部材32が下方に揺動するのを規制されるよう下端面がストッパ部材33に当接されるとともに、アーム揺動シリンダ34とアーム部材35の枢結部43が、アーム揺動シリンダ34および車体2の枢結部44と、リンク部材32およびアーム部材35の枢結部42とを結ぶ直線(死点)Xより側面視において下方に位置する。これにより、全縮状態からアーム揺動シリンダ34を伸長作動させるとアーム部材35は枢結部42を揺動中心として下方に揺動するようになっている。そして、このアーム部材35の下方への揺動に対して、リンク部材32はストッパ部材33により下方への揺動が規制されるよう下端面が当接した状態で保持されるため、アーム揺動シリンダ34の伸長動に対して、フック部35bが枢結部42を揺動中心としてブラケットピン31aに引っ掛かり係合するよう構成されている。   Since the arm member 35, the link member 32, and the arm swing cylinder 34 are connected as described above so as to form a toggle mechanism, the toggle mechanism is operated in accordance with the expansion / contraction operation of the arm swing cylinder 34. Thus, the arm member 35 is configured to swing up and down to engage with the bracket pin 31a or to hold the bracket pin 31a in a state where the bracket pin 31a is lifted upward. In this toggle mechanism, when the arm swing cylinder 34 is fully contracted, the lower end surface is brought into contact with the stopper member 33 so that the link member 32 is prevented from swinging downward, and the arm swing cylinder 34 and the pivot part 43 of the arm member 35 are side surfaces from a straight line (dead point) X connecting the pivot part 44 of the arm swing cylinder 34 and the vehicle body 2 and the pivot part 42 of the link member 32 and the arm member 35. Located downward in view. Thus, when the arm swing cylinder 34 is extended from the fully contracted state, the arm member 35 swings downward with the pivot 42 as the swing center. The link member 32 is held in a state in which the lower end surface is in contact with the arm member 35 so that the arm member 35 is prevented from swinging downward by the stopper member 33. The hook portion 35b is configured to be hooked and engaged with the bracket pin 31a with the pivotal portion 42 as a swing center with respect to the extension movement of the cylinder 34.
引きバネ36は、一端が車体2の下部に支持され、他端がリンク部材32の中間部に支持されて、リンク部材32の中間部をこの引きバネ36の一端側(図1において右下方側)に引っ張るようにして付勢している。   One end of the tension spring 36 is supported by the lower portion of the vehicle body 2, and the other end is supported by an intermediate portion of the link member 32. The intermediate portion of the link member 32 is connected to one end side of the tension spring 36 (lower right side in FIG. 1). ) Is urged to pull.
次に、このように構成されたサスロック装置30の作動について、まず、道路走行より軌道走行へ移行するときの上記作動を説明する。車体2は道路上にタイヤ車輪3のみで支持されておりリーフスプリング23は車体2の重量により撓んだ状態となっている。このとき転車台6は格納状態にあり、鉄輪4も格納状態にある。なお、以下の説明においては説明の便宜のため、図3を用いて、車体2を基準としてサスロック装置30等の上下動を説明する。   Next, regarding the operation of the suspension lock device 30 configured as described above, first, the above-described operation when shifting from road traveling to track traveling will be described. The vehicle body 2 is supported on the road only by the tire wheels 3, and the leaf spring 23 is bent due to the weight of the vehicle body 2. At this time, the turntable 6 is in the retracted state, and the iron wheel 4 is also in the retracted state. In the following description, for convenience of description, the vertical movement of the suspension lock device 30 and the like will be described with reference to the vehicle body 2 with reference to FIG.
そして、アーム揺動レバーが操作されてアーム揺動シリンダ34が伸長作動を始めると、図3(A)に示すように、アーム部材35がアーム揺動シリンダ34のロッド側端部34aに押動され、アーム部材35はリンク部材32の先端部32aとの枢結部42を揺動中心として下方に揺動する。このとき、リンク部材32はストッパ部材33に当接され下方に揺動できないよう規制されている。このとき、リンク部材32の枢結部41および枢結部42を結ぶ直線に対して引きバネ36が下方に位置するよう配設されているため、引きバネ36はリンク部材32の中間部を下方に引っ張るよう付勢し、リンク部材32が上方に揺動してストッパ部材33との当接を離れるのを規制している。このように、引きバネ36はリンク部材32に対して矢印Yの向きにモーメントが掛かるよう付勢している。   When the arm swing lever is operated and the arm swing cylinder 34 starts to extend, the arm member 35 pushes against the rod side end 34a of the arm swing cylinder 34 as shown in FIG. Then, the arm member 35 swings downward with the pivotal portion 42 of the link member 32 with the tip end portion 32a as the swing center. At this time, the link member 32 is in contact with the stopper member 33 and is regulated so as not to swing downward. At this time, since the tension spring 36 is disposed below the straight line connecting the pivotal portion 41 and the pivotal portion 42 of the link member 32, the tension spring 36 moves the intermediate portion of the link member 32 downward. The link member 32 is prevented from swinging upward and leaving contact with the stopper member 33. Thus, the tension spring 36 biases the link member 32 so that a moment is applied in the direction of the arrow Y.
さらに、アーム揺動シリンダ34が伸長作動し、リンク部材32の先端部32aとの枢結部42を揺動中心としてアーム部材35が下方に揺動されると、図3(B)に示すように、アーム部材35のフック35bが、ブラケットピン31aの下方に回り込むようにしてブラケットピン31aの下方に位置することとなり、フック部35bがブラケットピン31aを引掛けるようにして係合される。フック部35bがブラケットピン31aと係合し、さらにアーム揺動シリンダ34が伸長作動すると、アーム部材35はブラケットピン31aと係合した状態で、図3において右方側に揺動しようとするが、サスブラケット31の車体前後方向(図3において左右方向)の移動は規制されているため右方側に揺動することができず、今まで作動してきたリンク部材32の先端部32aとの枢結部42を揺動中心としたフック部35bの揺動が規制されて、今度はリンク部材32がストッパ部材33による規制方向に反する向き(上方)に揺動するとともに、アーム部材35が、リンク部材32と車体2の枢結部41を揺動中心として上方に揺動する。   Further, when the arm swing cylinder 34 is extended and the arm member 35 is swung downward with the pivotal portion 42 of the link member 32 with the tip end portion 32a as the swing center, as shown in FIG. Further, the hook 35b of the arm member 35 is positioned below the bracket pin 31a so as to wrap around the bracket pin 31a, and the hook portion 35b is engaged so as to hook the bracket pin 31a. When the hook portion 35b is engaged with the bracket pin 31a and the arm swing cylinder 34 is further extended, the arm member 35 is about to swing rightward in FIG. 3 while being engaged with the bracket pin 31a. Since the movement of the suspension bracket 31 in the longitudinal direction of the vehicle body (left and right direction in FIG. 3) is restricted, the suspension bracket 31 cannot swing to the right side and cannot pivot to the distal end portion 32a of the link member 32 that has been operated so far. The swinging of the hook part 35b with the connecting part 42 as the swinging center is restricted. This time, the link member 32 swings in the direction (upward) opposite to the restriction direction by the stopper member 33, and the arm member 35 is linked. The member 32 and the pivoting portion 41 of the vehicle body 2 are swung upward with the swinging center as a center.
アーム部材35が上方に揺動していくと、アーム部材35に係合されたブラケットピン31aを介してサスブラケット31が上方に持ち上げられていく。これにより、サスブラケット31とともにタイヤ車輪3およびリーフスプリング23も上方に持ち上げられていくこととなる(実際には、タイヤ車輪3は接地状態のまま、車体2が下方に沈み込むこととなる)。   When the arm member 35 swings upward, the suspension bracket 31 is lifted upward via the bracket pin 31 a engaged with the arm member 35. As a result, the tire wheel 3 and the leaf spring 23 are lifted upward together with the suspension bracket 31 (actually, the vehicle body 2 sinks downward while the tire wheel 3 remains in contact with the ground).
フック揺動シリンダ24が全伸位置まで伸長作動すると、図3(C)に示すように、リンク部材32の先端部32aが基端部32bに対して垂直上方位置まで達し、アーム部材35の長手方向もほぼ上下方向となり、アーム部材35がサスブラケット31を図3に示す高さHだけ上方に持ち上げ支持した状態で固定される(以降の説明ではこの状態を「サスロック状態」と呼ぶ)。そして、これによりタイヤ車輪3が車体2に対して固定保持される。また、このときサスブラケット31を介してアーム部材32が支持するリーフスプリング23の撓みによる復元力をリンク部材32の基端部32bが受けることとなり、アーム揺動シリンダ34には負荷がほとんど掛からなくなる。そして、リンク部材32の先端部32aが基端部32bに対して垂直上方位置から左方にずれた位置となってサスロック状態を解除する向きにモーメントが作用する場合でも、アーム揺動シリンダ34は比較的小さな推力で枢結部43を押動することとでサスロック状態を固定保持することができる。さらに、サスロック状態を解除しようとする方向にモーメントが作用する場合においても、アーム揺動シリンダ34による全伸位置での保持力だけでなく、リンク部材32の枢結部41および枢結部42を結ぶ直線に対して引きバネ36が右下方側に位置するよう配設されているため、引きバネ36がリンク部材32の中間部を図3(C)において右下方側に引っ張るよう付勢して、サスロック状態が解除されるのを防止することができる。このように、サスロック状態のときには、引きバネ36はリンク部材32に対して矢印Zの向きにモーメントが掛かるよう付勢している。   When the hook swing cylinder 24 is extended to the fully extended position, the distal end portion 32a of the link member 32 reaches the vertically upper position with respect to the base end portion 32b as shown in FIG. The direction is also substantially vertical, and the arm member 35 is fixed in a state where the suspension bracket 31 is lifted and supported upward by the height H shown in FIG. 3 (hereinafter, this state is referred to as “sus-lock state”). As a result, the tire wheel 3 is fixedly held to the vehicle body 2. At this time, the base end portion 32b of the link member 32 receives the restoring force due to the bending of the leaf spring 23 supported by the arm member 32 via the suspension bracket 31, and the arm swing cylinder 34 is hardly loaded. . Even when the distal end portion 32a of the link member 32 is shifted to the left from the vertical upper position with respect to the base end portion 32b and the moment acts in the direction to release the suspension lock state, the arm swing cylinder 34 is The suspension lock state can be fixed and held by pushing the pivot 43 with a relatively small thrust. Further, even when a moment acts in the direction in which the suspension lock state is to be released, not only the holding force at the fully extended position by the arm swing cylinder 34 but also the pivoting portion 41 and the pivoting portion 42 of the link member 32. Since the tension spring 36 is disposed on the lower right side with respect to the straight line to be connected, the tension spring 36 biases the middle portion of the link member 32 to pull the lower right side in FIG. The suspension lock state can be prevented from being released. Thus, when in the suspension lock state, the tension spring 36 biases the link member 32 so that a moment is applied in the direction of the arrow Z.
このようにしてアーム揺動シリンダ34に作用するタイヤ車輪3等を支持するための負荷が減少するため、従来のサスロック装置に対して、シリンダ推力を小さくして油圧シリンダ(アーム揺動シリンダ34)を小径化(小型化)することにより、サスロック装置30の配設スペースを確保することが容易になる。また、サスロック装置30のトグル機構でタイヤ車輪位置を固定保持することで、アーム揺動シリンダ34に高負荷が掛かってアーム揺動シリンダ34の油圧供給路において油圧が許容圧力以上となるのを防止することができる。   Since the load for supporting the tire wheel 3 and the like acting on the arm swing cylinder 34 is reduced in this way, the hydraulic thrust cylinder (arm swing cylinder 34) is reduced by reducing the cylinder thrust relative to the conventional suspension lock device. By making the diameter smaller (smaller), it becomes easy to secure a space for disposing the suspension lock device 30. Further, the tire wheel position is fixedly held by the toggle mechanism of the suspension lock device 30 to prevent the arm swing cylinder 34 from being subjected to a high load and the hydraulic pressure in the hydraulic supply path of the arm swing cylinder 34 from exceeding the allowable pressure. can do.
そして、上述のようにサスロック状態となった後、転車台張出格納油圧シリンダ7を伸長作動させると転車台6が下方に張り出し始め、転車台6が張り出され地面へ接地すると、そのときを境に車体2は持ち上がり始める。転車台6が完全に張り出された後は、転車台6を水平旋回させて左右の鉄輪4,4をレールR上に位置させる。そして、鉄輪張出格納油圧シリンダ5を伸長作動させ、鉄輪4をレールRに向かって張り出させる。転車台6を徐々に格納作動させて左右の鉄輪4,4をレールR上に乗せた後、鉄輪駆動用油圧モータ(図示しない)により鉄輪4を駆動し軌道上を走行させることができる。このように、タイヤ車輪3をレールRより離した状態に固定保持することにより、タイヤ車輪3をレールRに接触させたまま軌道上を走行することにより生じる問題、すなわちタイヤ車輪3の変形部が車輌限界を超えた場合に起こりうるレールR近傍の機器の破損のおそれ、レールRに押し付けられたタイヤ車輪3による弾性的反力による車体2の不安定、タイヤ車輪3の転がり抵抗による軌道走行中の大きな抵抗の発生などの問題を防止することができる。また、引きバネ36はサスロック状態が解除されないようにリンク部材32を右下側に引っ張るため、軌道走行時にタイヤ車輪3がレールRに接触することにより生ずる上記問題をより確実に防止することができる。   Then, after the suspension lock state is reached as described above, when the turntable overhanging storage hydraulic cylinder 7 is operated to extend, the turntable 6 starts to protrude downward, and when the turntable 6 extends and contacts the ground, At the border, the body 2 starts to lift. After the turntable 6 is completely overhanged, the turntable 6 is horizontally turned to position the left and right iron wheels 4 and 4 on the rail R. Then, the iron wheel overhanging hydraulic cylinder 5 is extended to cause the iron wheel 4 to protrude toward the rail R. After the turntable 6 is gradually retracted and the left and right iron wheels 4 and 4 are placed on the rail R, the iron wheel 4 can be driven by an iron wheel driving hydraulic motor (not shown) to run on the track. Thus, by fixing and holding the tire wheel 3 away from the rail R, a problem caused by traveling on the track while the tire wheel 3 is in contact with the rail R, that is, a deformed portion of the tire wheel 3 is caused. Possible damage to equipment in the vicinity of the rail R that may occur when the vehicle limit is exceeded, instability of the vehicle body 2 due to the elastic reaction force of the tire wheel 3 pressed against the rail R, and track running due to rolling resistance of the tire wheel 3 It is possible to prevent problems such as generation of large resistance. Further, since the tension spring 36 pulls the link member 32 to the lower right side so that the suspension lock state is not released, the above-mentioned problem caused by the tire wheel 3 contacting the rail R during track running can be more reliably prevented. .
次に、サスロック装置30の作動について、軌道走行より道路走行へ移行するときの上記作動を説明する。軌道走行を終えた直後は、転車台6は完全に格納された状態にあり、鉄輪4はレールRに張出状態にある。この状態から転車台6を徐々に下方へ張り出させて車体2を持ち上げ、転車台6が完全に張り出されるとこれにより車体2が転車台6により支持される。そして、鉄輪張出格納油圧シリンダ5を収縮作動させて鉄輪4を格納し、転車台6を水平旋回させて車体2を道路上に降ろす位置で止める。   Next, regarding the operation of the suspension lock device 30, the above-described operation when shifting from track traveling to road traveling will be described. Immediately after finishing the track running, the turntable 6 is in a fully retracted state, and the iron wheel 4 is in an overhanging state on the rail R. From this state, the turntable 6 is gradually extended downward to lift the vehicle body 2. When the turntable 6 is completely extended, the vehicle body 2 is supported by the turntable 6. Then, the steel wheel overhanging hydraulic cylinder 5 is contracted to store the steel wheel 4, and the turntable 6 is turned horizontally to stop at the position where the vehicle body 2 is lowered onto the road.
そして、アーム揺動シリンダ34を収縮作動させると、上述とは反対に、図3(C)〜(A)の順にリンク部材32およびアーム部材35が作動して、サスロック状態が解除されることとなる。そして、転車台6を徐々に格納していくとやがてタイヤ車輪3は地面に接することとなり、さらに、転車台6を格納させていき、完全に格納し終わると車体2はタイヤ車輪3のみによって支持される。このように鉄輪4が格納されるとともに転車台6も完全に格納されて、タイヤ車輪3のみで車体2が支持された後は、タイヤ車輪3によって道路走行が可能となる。   When the arm swing cylinder 34 is contracted, the link member 32 and the arm member 35 are operated in the order of FIGS. 3C to 3A, and the suspension lock state is released. Become. Then, when the turntable 6 is gradually stored, the tire wheel 3 comes in contact with the ground, and further, the turntable 6 is stored, and when the storage is completed, the vehicle body 2 is supported only by the tire wheel 3. Is done. Thus, after the iron wheel 4 is stored and the turntable 6 is also fully stored, and the vehicle body 2 is supported only by the tire wheel 3, the road travel by the tire wheel 3 becomes possible.
以上のように、本実施例に係るサスロック装置30によると、アーム揺動シリンダ34の伸縮作動に応じて、リーフスプリング23を持ち上げ、タイヤ車輪3をレールRより離した状態で確実に固定保持することができる。そして、上述のように、従来のサスロック装置に対して油圧シリンダ(アーム揺動シリンダ34)が大きな推力を必要としないため、この油圧シリンダを小径化して配設スペースを有効に活用できる。また、サスロック装置30のトグル機構でタイヤ車輪位置を固定保持することで、油圧シリンダへ高負荷が掛かり油圧供給路において油圧が許容圧力以上となるのを防止することができる。   As described above, according to the suspension lock device 30 according to the present embodiment, the leaf spring 23 is lifted in accordance with the expansion and contraction operation of the arm swing cylinder 34, and the tire wheel 3 is securely fixed and held in a state of being separated from the rail R. be able to. As described above, since the hydraulic cylinder (arm swing cylinder 34) does not require a large thrust compared to the conventional suspension lock device, the hydraulic cylinder can be reduced in diameter to effectively use the installation space. Further, by fixing and holding the tire wheel position by the toggle mechanism of the suspension lock device 30, it is possible to prevent a high load from being applied to the hydraulic cylinder and the hydraulic pressure from exceeding the allowable pressure in the hydraulic pressure supply path.
なお、タイヤ車輪位置が固定保持されていない状態で軌道を走行することを防止するため、軌道走行開始時には、サスロック状態とされ、且つ、全ての鉄輪4が張り出した状態でなければ、鉄輪駆動用油圧モータを駆動できない構造とすることが好ましい。   In order to prevent the vehicle from traveling on the track when the tire wheel position is not fixedly held, when the track is started, the suspension is locked and all the steel wheels 4 are not overhanging. A structure in which the hydraulic motor cannot be driven is preferable.
本発明の実施形態に係るサスロック装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the suspension lock apparatus which concerns on embodiment of this invention. 上記サスロック装置が適用される軌陸作業車の側面図である。It is a side view of the track-and-rail work vehicle to which the said suspension lock apparatus is applied. 上記サスロック装置の作動を説明するための側面図であって、(A)は、アーム揺動シリンダが全縮状態を示し、(B)は、アーム部材がブラケットピンに係合される状態を示し、(C)は、サスロック状態を示す。It is a side view for demonstrating the action | operation of the said suspension lock apparatus, Comprising: (A) shows an arm swing cylinder in a fully contracted state, (B) shows the state by which an arm member is engaged with a bracket pin. , (C) shows a suspension lock state.
符号の説明Explanation of symbols
1 軌陸作業車
2 車体
3 タイヤ車輪(道路走行用車輪)
4 鉄輪(軌道走行用車輪)
20 サスペンション装置
23 リーフスプリング
30 サスロック装置
31 サスブラケット(ブラケット部材)
31a ブラケットピン
32 リンク部材
32a 先端部
32b 基端部
33 ストッパ部材
34 アーム揺動シリンダ
34a ロッド側端部
34b ボトム側端部
35 アーム部材
35a フック取付部
35b フック部
36 引きバネ(弾性部材)
R レール
1 Track-and-rail work vehicle 2 Car body 3 Tire wheels (wheels for road driving)
4 Iron wheels (wheels for track running)
20 Suspension device 23 Leaf spring 30 Suspension device 31 Suspension bracket (bracket member)
31a Bracket pin 32 Link member 32a Tip end portion 32b Base end portion 33 Stopper member 34 Arm swing cylinder 34a Rod side end portion 34b Bottom side end portion 35 Arm member 35a Hook mounting portion 35b Hook portion 36 Pull spring (elastic member)
R rail

Claims (3)

  1. 車体にサスペンション装置により懸架されて配設された道路走行用車輪と張出し格納可能に配設された軌道走行用車輪とを備え、道路走行時は前記軌道走行用車輪を格納位置に位置させて前記道路走行用車輪により道路上を走行し、軌道走行時は前記軌道走行用車輪を軌道と接触する張出位置に位置させて前記道路走行用車輪を軌道から離した状態で前記軌道走行用車輪により軌道上を走行するように構成された軌陸作業車において、前記サスペンション装置の作動を規制するサスロック装置であって、
    前記サスペンション装置に設けられたブラケット部材と、
    一端部が前記車体に枢結されて車体前後方向に延びる垂直面内で上下に揺動自在に設けられたリンク部材と、
    前記車体に固設され、前記リンク部材の所定方向の揺動に対して前記リンク部材と当接して前記所定方向の揺動を規制するストッパ部材と、
    一端部が前記車体に枢結されて前記リンク部材の揺動垂直面とほぼ同一の垂直面内で上下に揺動自在に設けられた伸縮自在なアーム揺動シリンダと、
    一端部が前記リンク部材の他端部に枢結され他端部が前記揺動シリンダの他端部に枢結された取付部および前記取付部に一体に繋がって下方に延びて前記ブラケット部材と係脱可能なフック部を一体に有したアーム部材とから構成され、
    前記アーム揺動シリンダの伸長動に応じて、前記アーム部材が、前記ストッパ部材に当接して下方への揺動が規制された前記リンク部材の他端部を揺動中心として前記アーム部材の前記フック部が前記ブラケット部材に係合するように揺動した後、前記リンク部材が前記ストッパ部材の規制方向に反する向きに揺動して、前記フック部が前記ブラケット部材に係合して持ち上げるよう揺動することにより、前記サスペンション装置を介して前記道路走行用車輪が軌道から離れるような位置で前記車体に対して固定保持させるよう構成されたことを特徴とする軌陸作業車のサスロック装置。
    A road traveling wheel suspended from the vehicle body by a suspension device and a track traveling wheel disposed so as to be extended and retracted, and when traveling on the road, the track traveling wheel is positioned at a retracted position. The vehicle travels on the road with road traveling wheels, and when traveling on the track, the track traveling wheel is positioned at an overhanging position in contact with the track, and the road traveling wheel is separated from the track by the track traveling wheel. In a track and track work vehicle configured to travel on a track, a suspension lock device that restricts the operation of the suspension device,
    A bracket member provided in the suspension device;
    A link member provided with one end pivotally connected to the vehicle body and swingable up and down within a vertical plane extending in the vehicle longitudinal direction;
    A stopper member fixed to the vehicle body and configured to abut against the link member with respect to swinging of the link member in a predetermined direction and restrict swinging of the predetermined direction;
    A telescoping arm swinging cylinder having one end pivotally connected to the vehicle body and swingable up and down within a vertical plane substantially the same as the swinging vertical plane of the link member;
    One end portion is pivotally connected to the other end portion of the link member, and the other end portion is pivotally connected to the other end portion of the swing cylinder, and the bracket member is integrally connected to the attachment portion and extends downward. It is composed of an arm member integrally having a hook part that can be engaged and disengaged,
    In response to the extension movement of the arm swing cylinder, the arm member comes into contact with the stopper member and the swinging of the arm member is centered on the other end of the link member whose downward swing is restricted. After the hook portion swings so as to engage with the bracket member, the link member swings in a direction opposite to the restricting direction of the stopper member, and the hook portion engages with the bracket member and lifts up. A suspension lock device for a track work vehicle, wherein the suspension lock device is configured to be fixedly held with respect to the vehicle body at a position where the road traveling wheel is separated from the track via the suspension device by swinging.
  2. 前記アーム揺動シリンダが全縮状態のとき、
    前記ストッパ部材が、前記リンク部材の下方への揺動を規制するように前記リンク部材の下端面に当接するよう配設されているとともに、
    前記アーム揺動シリンダと前記アーム部材の枢結部を、前記車体および前記アーム揺動シリンダの枢結部と、前記リンク部材および前記アーム部材の枢結部とを結ぶ直線に対して側面視において下方に位置させて、
    前記アーム揺動シリンダを全縮状態から伸長動させたときに、前記ストッパ部材により下方への揺動が規制された前記リンク部材の他端部との枢結部を揺動中心とした前記アーム部材の下方への揺動が、前記ブラケット部材と係合する方向への揺動となるように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の軌陸作業車のサスロック装置。
    When the arm swing cylinder is fully contracted,
    The stopper member is disposed so as to abut on the lower end surface of the link member so as to restrict the downward swing of the link member,
    In a side view, the pivoting portion of the arm swinging cylinder and the arm member is in a side view with respect to a straight line connecting the pivoting portion of the vehicle body and the arm swinging cylinder and the pivoting portion of the link member and the arm member. Position it below,
    When the arm swing cylinder is extended from the fully contracted state, the arm whose pivot center is a pivotal portion with the other end of the link member, the swinging of which is restricted downward by the stopper member, is controlled. The suspension lock device for a railroad work vehicle according to claim 1, wherein the downward swing of the member is configured to swing in a direction in which the member is engaged with the bracket member.
  3. 一端部が前記リンク部材の中間部に支持され、他端部が前記車体に支持される弾性部材を備え、
    前記弾性部材が、
    前記アーム揺動シリンダの伸長動に応じて前記フック部が前記ブラケット部材に係合するまでは、前記弾性部材の他端部が前記リンク部材の一端部および他端部を結ぶ直線に対して側面視において前記ストッパ部材側に位置し、前記リンク部材が前記ストッパ部材に当接するよう前記リンク部材の中間部を前記ストッパ部材側に引っ張るよう付勢し、
    前記道路走行用車輪が軌道から離れるような位置で前記車体に対して固定保持される状態のときには、前記弾性部材の他端部が前記リンク部材の一端部および他端部を結ぶ直線に対して側面視において前記ストッパ部材の反対側に位置し、前記リンク部材が前記ストッパ部材側に揺動しないよう前記リンク部材の中間部を前記ストッパ部材と反対側に引っ張るよう付勢することを特徴とする請求項1または2に記載の軌陸作業車のサスロック装置。
    One end portion is supported by an intermediate portion of the link member, and the other end portion is provided with an elastic member supported by the vehicle body,
    The elastic member is
    Until the hook portion engages with the bracket member in accordance with the extension movement of the arm swing cylinder, the other end portion of the elastic member is a side surface with respect to a straight line connecting the one end portion and the other end portion of the link member. And is biased to pull the intermediate portion of the link member toward the stopper member so that the link member abuts against the stopper member.
    When the road running wheel is fixedly held with respect to the vehicle body at a position away from the track, the other end of the elastic member is in a straight line connecting the one end and the other end of the link member. It is located on the opposite side of the stopper member in a side view, and is biased so as to pull the intermediate portion of the link member to the opposite side of the stopper member so that the link member does not swing to the stopper member side. The suspension lock device for a railroad work vehicle according to claim 1 or 2.
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