JP2009097432A - Valve opening characteristic variable valve gear - Google Patents

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Hiroyuki Murase
広之 村瀬
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Honda Motor Co Ltd
本田技研工業株式会社
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PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a reduction in detection accuracy of a position sensor due to a secular change.
SOLUTION: One end 101b of a spring 101 is engaged with the detection member 65 of the position sensor 43, the other end 101c thereof is fixed to a housing 47 storing sensor detecting gears 61-63 transmitting the movement of a gear link 21 to the position sensor, and the spring 101 is pressed to a direction where the detection member of the position sensor is brought into pressure contact with a sensor engagement member 66 on the side of the sensor detection gears. Especially, a torsion coil spring is used as the spring, and the coil part 101a thereof is coaxially provided to surround the periphery of the sensor engagement member.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、運転状態に応じてバルブのリフト量などの開弁特性を変更可能とした開弁特性可変型動弁装置に関するものである。 The present invention relates to the valve opening characteristic variable valve operating device capable change the valve opening characteristic of such lift amount of the valve according to the operating state.

近年、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関では、出力及び燃費の向上や有害排出ガス成分の低減等を図るべく、種々の開弁特性可変型動弁装置を搭載したものが増えている。 In recent years, in an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine, to reduce such improved and harmful exhaust gas components in the output and fuel efficiency are increasingly those equipped with various valve opening characteristics variable valve operating system. この開弁特性可変型動弁装置としては、運転状況に応じて低速型カムと高速型カムとを切り換えるものが従来より存在するが、近年では過渡特性の更なる向上やスロットルレス化等を実現すべく、開弁特性(バルブリフトやバルブタイミング)を連続的に変化させるものも出現している。 As the valve opening characteristics variable valve operating system, but which switches between a low-speed cam and a high speed type cam in accordance with the operating condition exists conventionally, realizing further improved and the throttle-less like a transient characteristic in recent years Subeku, also appeared that continuously changing the valve opening characteristics (valve lift and valve timing).

この種の開弁特性可変型動弁装置においては、バルブの開弁特性を変更する制御部材を電動モータなどの駆動源を備えたアクチュエータで駆動するようにしており、このアクチュエータには、駆動源の駆動力を減速して制御部材に伝達する減速機構の他に、制御部材の位置を検出するためのポジションセンサが設けられている(特許文献1参照)。 In opening characteristics variable valve operating system of this kind is so as to drive the control member for changing the valve opening characteristics in the actuator including a driving source such as an electric motor, in this actuator, a drive source in addition to the speed reduction mechanism for transmitting the decelerated to the control member the driving force, a position sensor for detecting the position of the control member is provided (see Patent Document 1).
特開2007−16726号公報 JP 2007-16726 JP

しかるに、接触式のポジションセンサでは、検出対象に係合する検出部材を初期位置に復帰させるための戻しばねが設けられており、この戻しばねの付勢力でセンサ側の検出部材と検出対象側の部材とが当接状態に保持されることで、両者が連動して検出対象の位置を正確に検出することができる。 However, the position sensor of contact type, the detection target return spring is provided for returning the detection member for engaging the initial position, the return sensor side of the detection member and the detection target side by the biasing force of the spring by the member is held in abutment, it is possible to accurately detect the position of the detection object in conjunction both.

しかしながら、ポジションセンサに内蔵された戻しばねに経年変化によるへたり(永久歪み)が生じると、センサ側の検出部材と検出対象側の部材とを当接状態に保持する機能が低下して、ポジションセンサの検出精度が低下することがある。 However, if the permanent set due to aging in the return spring built in the position sensor (permanent strain) is generated, the ability to hold the members of the detected member and the detecting object of the sensor side in contact state is lowered, position detection accuracy of the sensor may decrease.

また、動弁装置の構成部材や、制御部材の運動をポジションセンサに伝達する運動伝達機構の構成部材に生じる機械的なガタも、ばねの付勢力で吸収することができるが、経年変化などによって機械的なガタが大きくなると、ポジションセンサ内のばねの付勢力のみでは十分に対応することができず、ポジションセンサの検出精度が低下することが予測される。 Further, the components and of the valve gear, the mechanical backlash occurring components of motion transmission mechanism for transmitting the movement of the control member in the position sensor also can be absorbed by the biasing force of the spring, such as by aging If mechanical backlash is large, only the biasing force of the spring in the position sensor can not be sufficiently correspond, the detection accuracy of the position sensor is expected to decrease.

本発明は、このような発明者の知見に基づいて案出されたものであり、その主な目的は、経年変化によりポジションセンサの検出精度が低下することを抑制することができるように構成された開弁特性可変型動弁装置を提供することにある。 The present invention has been made based on such inventor's findings, its main purpose is the detection accuracy of the position sensor due to aging is configured to be able to suppress a decrease and to provide a valve opening characteristic variable valve operating apparatus.

このような課題を解決するために、本発明による開弁特性可変型動弁装置においては、請求項1に示すとおり、吸気または排気を行うバルブ(2)の開弁特性を変更する制御部材(コントロールシャフト20、ギアリンク21、及びローラリンク22)と、この制御部材を駆動する駆動源(電動モータ41)と、前記制御部材の位置を検出するポジションセンサ(43)と、前記制御部材の運動を前記ポジションセンサに伝達する運動伝達手段(センサ検出用ギア61〜63)と、この運動伝達手段を収容するハウジング(47)とを有し、前記ポジションセンサの検出部材(65)に一端が係合すると共に他端が前記ハウジングに対して固定されて、前記ポジションセンサの検出部材を前記運動伝達手段側のセンサ係合部材(66)に圧接 To solve such a problem, in the open valve characteristic variable valve operating device according to the invention, as illustrated in claim 1, the control member for changing the valve opening characteristics of the valve (2) for the intake or exhaust ( the control shaft 20, gear link 21, and a roller link 22), a driving source for driving the control member (the electric motor 41), a position sensor (43) for detecting a position of said control member, movement of the control member and motion transmission means for transmitting to said position sensor (sensor detecting gear 61-63), and a housing (47) for accommodating the movement transmission means, one end of the detection member (65) of the position sensor engagement the other end as well as if fixed relative to the housing, presses the detection member of the position sensor the sensor engagement member motion transmission means side (66) せる向きに付勢するばね(101)が設けられたものとした。 Spring biasing (101) is to that provided in the cell orientation.

これによると、センサ側の検出部材とハウジングとの間に介装されたばねにより、センサに内蔵された戻しばねのへたりに関係なく、センサ側の検出部材と運動伝達手段側のセンサ係合部材とが当接状態に保持され、しかも、ばねによる十分に大きな付勢力が、センサ側の検出部材を介して運動伝達手段側のセンサ係合部材に作用し、さらに運動伝達手段や動弁装置の構成部材に作用することで、これらの構成部材のガタが吸収されることから、経年変化による検出精度の悪化を抑制することができる。 According to this, the interposed a spring between the sensor side of the detection member and the housing, regardless of the permanent set of the return spring built in the sensor, the sensor-side of the detecting member and motion transmission means side of the sensor engagement member : it is held in abutment, moreover, a large urging force sufficiently by springs, through the detection member of the sensor-side acts on the sensor engagement member motion transmission means side, further motion transmission means and valve train by acting on the component, since the play of these components are absorbed, it is possible to suppress the deterioration in detection accuracy due to aging.

さらに、センサ側の検出部材とハウジングとの間に介装されたばねのばね特性を適切に設定することで、センサに内蔵された戻しばねを変更することなく、負荷トルク変動に対応する最適なばね特性を実現することができ、これによりセンサ側の検出部材と運動伝達手段側のセンサ係合部材とを当接状態に確実に保持して、検出精度を高めることができる。 Further, by appropriately setting the spring characteristics of the interposed a spring between the sensor side of the detection member and the housing, without changing the return spring built in the sensor, the optimal spring corresponding to the load torque fluctuation can achieve characteristics, thereby the the detecting member of the sensor side and the sensor engaging member of motion transmission means side is reliably retained in the contact state, it is possible to improve the detection accuracy.

前記開弁特性可変型動弁装置においては、請求項2に示すとおり、前記ばねが、ねじりコイルばねであり、そのコイル部(101a)が、前記運動伝達手段側のセンサ係合部材の周囲を取り囲むように同軸的に設けられた構成とすることができる。 In the valve-opening characteristics variable valve operating apparatus, as shown in claim 2, wherein the spring is a torsion coil spring, the coil portion (101a) is, the periphery of said motion transmission means side of the sensor engagement member it can be configured which is provided coaxially surround.

これによると、センサ係合部材とハウジングとの間の隙間にばねを配置することができるため、ハウジングの大型化を避けることができる。 According to this, it is possible to arrange the spring in a gap between the sensor engagement member and the housing can be avoided an increase in size of the housing. しかも、センサ係合部材の外周に配置されることから、大径のねじりコイルばねとなり、大きなばね荷重を得ることができ、また大きな回転角度に対応することができる。 Moreover, since it is arranged on the outer circumference of the sensor engagement member, it becomes the torsion coil spring having a large diameter, it is possible to obtain a large spring load, also it is possible to cope with a large angle of rotation.

なお、接触式のポジションセンサでは、検出部材を初期位置に復帰させる戻しばねを備えた構成が一般的であるが、本発明においてはポジションセンサ内の戻しばねが必須ではないため、ポジションセンサを戻しばねを有しない構成として、ポジションセンサの小型化を図ることも可能である。 In the position sensor of the contact type, but configured to include a spring return to return the detection member to the initial position is generally, since there is not required the return spring in the position sensor in the present invention, returns the position sensor as no configuration of the spring, it is possible to reduce the size of the position sensor.

このように本発明によれば、センサ側の検出部材とハウジングとの間に介装されたばねにより、センサに内蔵された戻しばねのへたりに関係なく、センサ側の検出部材と運動伝達手段側のセンサ係合部材とが当接状態に保持され、しかも、ばねによる十分に大きな付勢力が、センサ側の検出部材を介して運動伝達手段側のセンサ係合部材に作用し、さらに運動伝達手段や動弁装置の構成部材に作用することで、これらの構成部材のガタが吸収されることから、経年変化による検出精度の悪化を抑制することができる。 According to the present invention, the interposed a spring between the sensor side of the detection member and the housing, regardless of the permanent set of the return spring built in the sensor, the detection member and motion transmission means side of the sensor-side the sensor and the engaging member is held in abutment, moreover, a large urging force sufficiently by the spring acts on the sensor engagement member motion transmission means side through the detection member of the sensor side, further motion transmission means by acting on components of or the valve gear, since the play of these components are absorbed, it is possible to suppress the deterioration in detection accuracy due to aging.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明によるエンジンの上部を示す斜視図である。 Figure 1 is a perspective view showing the upper portion of the engine according to the present invention. 図2は、図1に示したエンジンの開弁特性可変型動弁装置を示す斜視図である。 Figure 2 is a perspective view showing the opening characteristics variable valve operating system of the engine shown in FIG. 図3は、図2に示した開弁特性可変型動弁装置の動作状況を示す縦断面図である。 Figure 3 is a longitudinal sectional view showing the operating status of the operating characteristic variable valve operating system shown in FIG.

このエンジンは、図1に示すように、自動車に搭載される直列4気筒エンジンであり、シリンダヘッド1には、各気筒5ごとに2つずつの排気用のバルブ2を備え、このバルブ2を駆動する動弁機構として、カム3を備えたカムシャフト4と、バルブ2及びカム3間に介装されたロッカアーム6と、バルブ2を閉鎖方向に常時付勢するバルブスプリング7とが設けられている。 This engine, as shown in FIG. 1, in-line four-cylinder engine mounted in an automobile, the cylinder head 1, a valve 2 for the exhaust of two per 5 each cylinder, the valve 2 as the valve operating mechanism for driving a cam shaft 4 having a cam 3, the rocker arm 6 that is interposed between the valve 2 and the cam 3, and a valve spring 7 which constantly urges the valve 2 in the closing direction is provided there.

なお、吸気側にも、各気筒ごとに2つずつの吸気用のバルブ8が設けられると共に、このバルブを駆動する動弁装置として、図示しないが、カムシャフト、ロッカアーム、及びバルブスプリングが設けられている。 Also the intake side, the valve 8 is provided for the intake of two per each cylinder, as a valve operating system for driving the valve, although not shown, the cam shaft, rocker arms, and a valve spring provided ing.

カムシャフト4は、カムホルダ11により回転自在に支持されている。 Camshaft 4 is rotatably supported by the cam holder 11. このカムホルダ11は、動弁室10を各気筒5ごとに仕切るように設けられており、シリンダヘッド1の上面にボルトにて締結固定される。 The cam holder 11, the valve chamber 10 is provided so as to partition every five cylinders are fastened by bolts to the upper surface of the cylinder head 1.

このエンジンには、排気用のバルブ2のリフト量を可変制御する開弁特性可変型動弁装置が搭載されている。 This engine, the valve opening characteristics variable valve operating system for variable control is mounted the lift amount of the valve 2 for exhaust. この開弁特性可変型動弁装置は、動弁室10の上側を覆うように設けられたベースプレート13の上面に設置されたアクチュエータ14と、このアクチュエータ14により駆動されるリンク機構とを有している。 The opening characteristics variable valve operating device, has an actuator 14 disposed on the upper surface of the base plate 13 provided so as to cover the upper side of the valve chamber 10, and a link mechanism driven by the actuator 14 there. なお、同様の機構による開弁特性可変型動弁装置を吸気用のバルブ8に適用することも可能である。 It is also possible to apply the valve opening characteristic variable valve operating device according to a similar mechanism to the valve 8 for intake.

開弁特性可変型動弁装置のリンク機構は、図2に示すように、横方向に延在するコントロールシャフト(制御部材)20と、カムホルダ11に回動可能に支持されると共にコントロールシャフト20を旋回可能に保持するギアリンク(制御部材)21と、コントロールシャフト20に揺動可能に保持されると共に、遊端側をカム3及びロッカアーム6間に介装されたローラリンク(制御部材)22とを有している。 Linkage opening characteristics variable valve operating device, as shown in FIG. 2, the control shaft (control member) 20 extending in the lateral direction, the control shaft 20 while being rotatably supported by the cam holder 11 a gear link (control member) 21 which pivotally held, while being swingably held by the control shaft 20, is interposed a free end between the cam 3 and rocker arm 6 the roller link (control member) 22 and have.

ローラリンク22は各気筒ごとに設けられており、ギアリンク21の回動に伴うコントロールシャフト20の旋回に応じて連動動作し、これによるローラリンク22の揺動支点の変位に応じてバルブ2のリフト量を変化させるようになっている。 Roller link 22 is provided for each cylinder, interlocked operation in accordance with the turning of the control shaft 20 caused by the rotation of the gear link 21, the valve 2 accordingly by the displacement of the swing fulcrum of the roller link 22 and adapted to change the lift amount. コントロールシャフト20はリンクホルダ30を介してカムホルダ11に旋回可能に支持されている。 Control shaft 20 is pivotally supported by the cam holder 11 via the link holder 30. なお、ギアリンク21及びローラリンク22の回動中心線は互いに平行となっている。 Incidentally, the gear link 21 and the roller link 22 of the pivot axis are parallel to each other.

ギアリンク21は、カムホルダ11に設けられた支軸23周りに回動するアーム部24と、このアーム部24の遊端側から周方向に円弧状に延出されて、アクチュエータ14側のギアに噛み合うギア部25とを有しており、アクチュエータ14の駆動力により回動動作する。 Gear link 21 includes an arm portion 24 rotates around the support shaft 23 provided on the cam holder 11, is extended in an arc shape from the free end of the arm portion 24 in the circumferential direction, the actuator 14 side of the gear has a gear portion 25 which meshes, operating rotated by the driving force of the actuator 14. またアーム部24の遊端側には、コントロールシャフト20を回動可能に保持するシャフトホルダ26が形成されている。 Also on the free end of the arm portion 24, a shaft holder 26 for holding the control shaft 20 rotatably it is formed.

ローラリンク22は、コントロールシャフト20に嵌合して揺動支点となる基部28と、この基部28から延出された1対のアーム部29とを有している。 Roller link 22 has a base 28 serving as a swing fulcrum fitted to the control shaft 20, an arm 29 of a pair extending from the base portion 28. アーム部29の先端には、カムシャフト4のカム3に転接するローラ31と、ロッカアーム6のスリッパ面に転接するローラシャフト32とを有している。 At the tip of the arm portion 29, and a roller 31 in contact rolling the cam 3 of the camshaft 4, and a roller shaft 32 which rolling contact with the sliding surface of the rocker arm 6.

ロッカアーム6は、カムホルダ11に保持されたロッカシャフト34に回転自在に支持される基部35と、この基部35から延出された1対のアーム部36とを有しており、この1対のアーム部36にはそれぞれ、図3に示すように、バルブ2のステムエンド37を押圧するチップ部38と、その位置を調整するアジャストスクリュ39とが設けられている。 Rocker arm 6 has a base portion 35 which is rotatably supported on the rocker shaft 34 which is held in the cam holder 11 has an arm portion 36 of the pair extending from the base portion 35, the pair arm each of the parts 36, as shown in FIG. 3, the tip portion 38 for pressing the stem end 37 of the valve 2, is provided with the adjusting screw 39 to adjust its position.

このように構成された開弁特性可変型動弁装置においては、ギアリンク21が、支軸23(図2参照)を中心にして回動するのに伴ってローラリンク22の揺動支点となるコントロールシャフト20が変位することでバルブ2のリフト量が変化し、ギアリンク21の回動角度位置(リンク角)に応じて、バルブ2のリフト量を無段階に調整することができる。 In such valve-opening characteristics variable valve operating apparatus constructed as above, the gear link 21, the fulcrum of the roller link 22 along with the rotates about the support shaft 23 (see FIG. 2) lift of the valve 2 is changed by the control shaft 20 is displaced, depending on the rotational angle position of the gear link 21 (link angle), it is possible to adjust the lift amount of the valve 2 continuously.

アイドル運転時等にバルブリフトを低減させる場合には、ギアリンク21を図3(A)に示す最小リフト位置(例えばリンク角=0度)とし、この場合、ローラリンク22の揺動支点となるコントロールシャフト20が、ロッカアーム6の上方に位置し、カム3によってローラ31が押し下げられても、矢印で示すようにローラシャフト32がスリッパ面33に沿って転動することで、ロッカアーム6の揺動量(すなわち、バルブ2のリフト量)が小さくなる。 When reducing the valve lift in the idle operation or the like, the minimum lift position indicated gear link 21 in FIG. 3 (A) and (e.g. link angle = 0 °), in this case, the swing fulcrum of the roller link 22 control shaft 20 is located above the rocker arm 6, even if the roller 31 is pushed down by the cam 3, by roller shaft 32 as indicated by an arrow to roll along the sliding surface 33, the swing amount of the rocker arm 6 (i.e., the lift amount of the valve 2) is reduced.

一方、高負荷運転時等にバルブリフトを増大させる場合には、ギアリンク21を図3(B)に示す最大リフト位置(例えばリンク角=60度)とし、この場合、ローラリンク22の揺動支点となるコントロールシャフト20が、ロッカアーム6の側方に位置し、カム3によってローラ31が押し下げられると、スリッパ面33に沿ったローラシャフト32の転動が殆ど起こらないことから、バルブ2のリフト量が大きくなる。 On the other hand, in the case of increasing the valve lift in a high load operation or the like, the maximum lift position shown in FIG. 3 (B) the gear link 21 (e.g. link angle = 60 °), in this case, the swing of the roller link 22 the control shaft 20 as a fulcrum, located on the side of the rocker arm 6, the roller 31 by the cam 3 is depressed, since the rolling of the roller shaft 32 along the sliding surface 33 is hardly lift of the valve 2 the amount is increased.

図4は、図1に示したアクチュエータ14の要部断面図である。 Figure 4 is a fragmentary cross-sectional view of the actuator 14 shown in FIG. 図5は、図4のV−V線で切断した断面図である。 Figure 5 is a cross-sectional view taken along line V-V in FIG. 図6は、図4のVI−VI線で切断した断面図である。 Figure 6 is a sectional view taken along a line VI-VI of FIG. 図7は、図1に示したアクチュエータ14の要部分解斜視図である。 Figure 7 is an exploded perspective view of an essential part actuator 14 shown in FIG. 図8は、図6に示したばねの作用を説明する模式的な斜視図である。 Figure 8 is a schematic perspective view for explaining the action of the spring shown in FIG.

アクチュエータ14は、図4に示すように、ギアリンク21を駆動する電動モータ(駆動源)41と、この電動モータ41の運動をギアリンク21に伝達するリンク駆動用ギア機構42と、ギアリンク21の角度位置(リンク角)を検出するポジションセンサ43(図1参照)と、ギアリンク21の運動をポジションセンサ43に伝達するセンサ検出用ギア機構44とを有している。 The actuator 14, as shown in FIG. 4, an electric motor (drive source) 41 for driving the gear link 21, the link drive gear mechanism 42 for transmitting the motion of the electric motor 41 to the gear link 21, the gear link 21 the position sensor 43 for detecting the angular position (link angle) (see FIG. 1), and a sensor detecting gear mechanism 44 for transmitting the motion of the gear link 21 to the position sensor 43.

電動モータ41は、ブラシレスモータであり、エンジンECUにおいて、運転者によるスロットルペダルの踏込量や冷却水温等、種々の運転情報に基づいて設定されたバルブ2の目標リフト量、すなわちギアリンク21の回動角度位置(リンク角)にポジションセンサ43の検出位置が一致するように電動モータ41の駆動電流が制御される。 Electric motor 41 is a brushless motor, the engine ECU, depression amount and the cooling water temperature of the throttle pedal by the driver, the target lift amount of the valve 2 which is set based on various operation information, i.e., times the gear link 21 drive current of the electric motor 41 is controlled so that the detected position of the position sensor 43 to the dynamic angular position (link angle) match.

リンク駆動用ギア機構42は、図5に示すように、電動モータ41の出力軸45に設けられた第1ギア51と、この第1ギア51に歯合する第2ギア52と、この第2ギア52に同軸的且つ相対回転不能に設けられた第3ギア53とを有しており、この第3ギア53がギアリンク21に歯合することで、電動モータ41の駆動力が2段階に減速されてギアリンク21に伝達される。 Link drive gear mechanism 42, as shown in FIG. 5, a first gear 51 provided on the output shaft 45 of the electric motor 41, a second gear 52 meshing with the first gear 51, the second and a third gear 53 provided coaxially with and relatively non gear 52, by the third gear 53 meshes with the gear link 21, the driving force of the electric motor 41 is a two-step is decelerated is transmitted to the gear link 21.

リンク駆動用の第2ギア52及び第3ギア53は、シャフト55で連結されており、このシャフト55は、軸受56・57を介してハウジング47に支持されている。 The second gear 52 and third gear 53 for linking drive is connected with the shaft 55, the shaft 55 is supported by the housing 47 via a bearing 56 · 57.

図6に示すように、センサ検出用ギア機構44は、ギアリンク21に歯合する第1ギア61と、この第1ギア61に同軸的且つ相対回転不能に設けられた第2ギア62と、この第2ギア62に歯合する第3ギア63とを有しており、この第3ギア63と一体的に、ポジションセンサ43の検出部材65に係合するセンサ係合部材66が回転することで、ポジションセンサ43によりギアリンク21の角度位置(リンク角)が検出される。 As shown in FIG. 6, a sensor detecting gear mechanism 44 includes a first gear 61 meshing with the gear link 21, a second gear 62 which is provided coaxially and relatively non this first gear 61, and a third gear 63 meshing with the second gear 62, integrally with the third gear 63, the sensor engagement member 66 that engages the detection member 65 the position sensor 43 is rotated in the angular position of the gear link 21 (link angle) it is detected by the position sensor 43.

ポジションセンサ43は、いわゆるホールセンサであり、ハウジング内に、検出部材65の回転を検出するためのホール素子、永久磁石、及び制御基板などが収容されている。 Position sensor 43 is a so-called Hall sensors, in the housing, the Hall element for detecting the rotation of the detection member 65, the permanent magnets, and a control board is accommodated.

センサ検出用の第1ギア61及び第2ギア62は、シャフト68で連結されており、このシャフト55は、軸受69を介してハウジング47に支持されている。 First gear 61 and second gear 62 for detecting the sensor is connected with the shaft 68, the shaft 55 is supported by the housing 47 via a bearing 69. センサ検出用の第3ギア63はシャフト71の一端側に連結され、シャフト71の他端側にはセンサ係合部材66が連結されており、このシャフト71は、軸受72を介してハウジング47に支持されている。 The third gear 63 for detecting the sensor is connected to one end of the shaft 71, to the other end of the shaft 71 is connected a sensor engagement member 66, the shaft 71, the housing 47 via a bearing 72 It is supported.

ハウジング47において、ポジションセンサ43の検出部材65及びセンサ係合部材66が収容される空室86には、ポジションセンサ43の検出部材65をセンサ係合部材66に圧接させる向きに付勢するばね101が設けられている。 In the housing 47, the empty chamber 86 of the detecting member 65 and the sensor engagement member 66 of the position sensor 43 is accommodated, a spring 101 for urging in a direction for pressing the sensing member 65 of the position sensor 43 to the sensor engaging member 66 It is provided.

このばね101は、ねじりコイルばねであり、そのコイル部101aが、センサ係合部材66の周囲を取り囲むように同軸的に設けられ、その一端101bがポジションセンサ43の検出部材65に係合すると共に、他端101cがハウジング47に固定されている。 The spring 101 is a torsion coil spring, with its coil portion 101a is coaxially provided so as to surround the sensor engagement member 66, one end 101b is engaged with the detecting member 65 of the position sensor 43 the other end 101c is fixed to the housing 47. 具体的には、検出部材65に係止孔102が軸方向に開設されており、ここにばね101の一端101bが挿入係止される。 Specifically, the locking holes 102 in the detection member 65 are opened in the axial direction, wherein one end 101b of the spring 101 is inserted and locked into. またハウジング47に係止孔103が軸方向に開設されており、ここにばね101の他端101cが挿入係止される。 The locking hole 103 in the housing 47 are opened in the axial direction, wherein the other end 101c of the spring 101 is inserted and locked.

センサ係合部材66には、図7に示すように、軸方向に突出する1対の突起111が設けられている。 The sensor engagement member 66, as shown in FIG. 7, a pair of projections 111 projecting in the axial direction is provided. 他方、ポジションセンサ43の検出部材65は、センサ係合部材66の突起111に対して周方向に当接する1対の当接部112を有しており、一方向の回転力により互いに当接状態に保持されて連動回転するが、他方向の回転力が作用すると互いに離反して連動回転しない。 On the other hand, the detection member 65 the position sensor 43 has a contact portion 112 of a pair of contact in the circumferential direction with respect to the projection 111 of the sensor engagement member 66, the contact with each other by way of the rotational force interlocked rotation is held, but the rotational force in the other direction does not rotate in conjunction with away from each other to act.

ポジションセンサ43は、ハウジング47に対して軸方向に組み付けられ、ポジションセンサ43の検出部材65がセンサ係合部材66の突起111と係合可能な位置に進入する。 Position sensor 43 is assembled in the axial direction relative to the housing 47, the detection member 65 the position sensor 43 enters the projection 111 engageable with the position of the sensor engagement member 66. このとき、ばね101の一端101b及び他端101cを検出部材65の係止孔102及びハウジング47の係止孔103に挿入すると共に、必要に応じて初期荷重が得られるようにばね101を撓ませた状態で組み込む。 At this time, the inserting the one end 101b and the other end 101c of the spring 101 to the locking hole 103 of the locking hole 102 and the housing 47 of the detection member 65, to deflect the spring 101 so that the initial load is obtained as required incorporated in the state.

ばね101は、図8に示すように、検出部材65を初期位置に復帰させるためにポジションセンサ43に内蔵された戻しばね103と同一の方向に検出部材65を付勢する。 The spring 101, as shown in FIG. 8, for biasing the sensing member 65 in the same direction as the return spring 103 is built in the position sensor 43 in order to return the detection member 65 to the initial position. このため、戻しばね103のへたりに関係なく、ばね101によりポジションセンサ43の検出部材65とセンサ係合部材66とが当接状態に保持される。 Therefore, regardless of the sag of the return spring 103, and the detection member 65 and the sensor engagement member 66 of the position sensor 43 by the spring 101 is held in abutment.

また、ばね101による十分に大きな付勢力が、ポジションセンサ43の検出部材65を介してセンサ係合部材66に作用し、さらにこのセンサ係合部材66に連結されたセンサ検出用の第3ギア63から、第2ギア62、第1ギア61、ギアリンク21、及びコントロールシャフト20を経て、ローラリンク22に至る運動伝達系に作用することから、この運動伝達系のガタが吸収され、運動伝達系のガタによるポジションセンサ43の検出精度の悪化を避けることができる。 Further, a large urging force sufficiently by the spring 101, acts on the sensor engagement member 66 via the detection member 65 of the position sensor 43, yet a third gear for concatenated sensor detection to the sensor engagement member 66 63 from the second gear 62, first gear 61, through the gear link 21 and control shaft 20, because it acts on the motion transmission system leading to the roller link 22, the motion transmission system of the backlash is absorbed and motion transmission system it can be avoided backlash deterioration in detection accuracy of the position sensor 43 by.

また、主にバルブ2の開閉動作に起因して動弁装置からセンサ係合部材66に伝達される振動により、ポジションセンサ43の検出部材65とセンサ係合部材66とが接離する現象が発生し、このときの負荷トルク変動に対応するように、ばね101及びポジションセンサ43に内蔵された戻しばね103を含めたばね系のばね特性を設定することで、ポジションセンサ43の検出部材65とセンサ係合部材66とを当接状態に確実に保持して、ポジションセンサ43の検出精度を高めることができる。 Moreover, mainly by vibrations transmitted due to the opening and closing operation of the valve 2 from the valve operating system to the sensor engaging member 66, the detection member 65 and the sensor engagement member 66 of the position sensor 43 toward or away from a phenomenon occurs and, so as to correspond to the load torque fluctuation in this case, by setting the spring characteristics of the spring system including the spring 103 returns built in the spring 101 and the position sensor 43, the detection member 65 and the sensor engagement position sensor 43 and a coupling member 66 is reliably held in contact state, it is possible to improve the detection accuracy of the position sensor 43.

本発明によるエンジンの上部を示す斜視図である。 Is a perspective view showing the upper portion of the engine according to the present invention. 図1に示したエンジンの開弁特性可変型動弁装置を示す斜視図である。 Is a perspective view showing the opening characteristics variable valve operating system of the engine shown in FIG. 図2に示した開弁特性可変型動弁装置の動作状況を示す縦断面図である。 It is a longitudinal sectional view showing the operating status of the operating characteristic variable valve operating system shown in FIG. 図1に示したアクチュエータの要部断面図である。 It is a fragmentary cross-sectional view of the actuator shown in FIG. 図4のV−V線で切断した断面図である。 It is a cross-sectional view taken along line V-V in FIG. 図4のVI−VI線で切断した断面図である。 It is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 図1に示したアクチュエータの要部分解斜視図である。 It exploded perspective view of an essential part of the actuator shown in FIG. 図6に示したばねの作用を説明する模式的な斜視図である。 It is a schematic perspective view for explaining the action of the spring shown in FIG.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2 バルブ14 アクチュエータ20 コントロールシャフト(制御部材) 2 the valve 14 actuator 20 the control shaft (control member)
21 ギアリンク(制御部材) 21 Gear link (control member)
22 ローラリンク(制御部材) 22 roller link (control member)
41 電動モータ(駆動源) 41 electric motor (driving source)
42 リンク駆動用ギア機構43 ポジションセンサ44 センサ検出用ギア機構47 ハウジング51〜53 リンク駆動用ギア61〜63 センサ検出用ギア(運動伝達手段) 42 link drive gear mechanism 43 position sensor 44 sensor detecting gear mechanism 47 housing 51 to 53 link drive gear 61 through 63 sensor detecting gear (motion transmission means)
65 検出部材66 センサ係合部材86 空室101 ばね、101a コイル部、101b 一端、101c 他端102・103 係止孔 65 detecting member 66 sensor engagement member 86 Check 101 spring, 101a coil portion, 101b one end, 101c and the other end 102, 103 locking hole

Claims (2)

  1. 吸気または排気を行うバルブの開弁特性を変更する制御部材と、この制御部材を駆動する駆動源と、前記制御部材の位置を検出するポジションセンサと、前記制御部材の運動を前記ポジションセンサに伝達する運動伝達手段と、この運動伝達手段を収容するハウジングとを有し、 A control member for changing the opening characteristics of the valve for intake or exhaust, transmits a driving source for driving the control member, a position sensor for detecting the position of said control member, the movement of the control member to the position sensor It has a motion transmission means for, and a housing for accommodating the movement transmission means,
    前記ポジションセンサの検出部材に一端が係合すると共に他端が前記ハウジングに対して固定されて、前記ポジションセンサの検出部材を前記運動伝達手段側のセンサ係合部材に圧接させる向きに付勢するばねが設けられたことを特徴とする開弁特性可変型動弁装置。 Is fixed to the other end the housing with one end detection member of the position sensor is engaged to bias the sensing member of the position sensor in a direction to be pressed against the sensor engagement member of said motion transmission means side opening characteristics variable valve operating device, characterized in that the spring is provided.
  2. 前記ばねが、ねじりコイルばねであり、そのコイル部が、前記運動伝達手段側のセンサ係合部材の周囲を取り囲むように同軸的に設けられたことを特徴とする請求項1に記載の開弁特性可変型動弁装置。 It said spring is a torsion coil spring, the opening of claim 1 in which the coil portion, and wherein the provided coaxially so as to surround the periphery of the movement transmission means side of the sensor engagement member characteristic variable type valve operating system.
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