JP2009080067A - Battery management device in vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery management device in a vehicle which simplifies a constitution, and accurately obtains a state of a battery. <P>SOLUTION: The battery management device includes: a current detection means 2 for detecting a current between terminals of the battery 1; a voltage detection means 3 for detecting a voltage between the terminals of the battery 1; an open voltage determination means 4a for determining an open voltage of the battery 1; and an internal resistance calculation means 4b for calculating an internal resistance of the battery 1 based on the current between the terminals detected by the current detection means 2, the voltage between the terminals detected by the voltage detection means 3, and the open voltage detected by the open voltage determination means 4a. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に搭載されたバッテリを管理するバッテリ管理装置に関する。   The present invention relates to a battery management device that manages a battery mounted on a vehicle.
従来、車両に搭載されたバッテリの管理装置において、バッテリの内部抵抗値や開放電圧を演算することで、その充電状態や劣化状態を管理するものが開発されている。
例えば、特許文献1には、ハイブリッド電気自動車に搭載された二次電池の出力劣化演算装置において、発電モータの非作動時にバッテリの開放電圧を検出するとともに、予め設定されたマップを用いて内部抵抗値を算出する構成が開示されている。これにより、電流センサを用いることなくバッテリの内部抵抗値を求めることができるようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a battery management device mounted on a vehicle has been developed that manages its charge state and deterioration state by calculating the internal resistance value and open circuit voltage of the battery.
For example, in Patent Document 1, in an output deterioration calculation device for a secondary battery mounted on a hybrid electric vehicle, an open-circuit voltage of the battery is detected when the generator motor is not operated, and an internal resistance is determined using a preset map. A configuration for calculating a value is disclosed. Thereby, the internal resistance value of the battery can be obtained without using a current sensor.
また、特許文献2には、バッテリ残存容量推定装置において、バッテリの開放電圧V0,端子電圧V,内部抵抗値R及び電流Iの関係式(V0=V−R・I)を用いて、バッテリ内部抵抗値Rを推定する方法が開示されている。この技術では、異なる二つの負荷条件時の端子電圧V及び電流Iのデータを検出することによって、開放電圧V0及び内部抵抗値Rを推定している。 Further, in Patent Document 2, in the battery remaining capacity estimation device, a relational expression (V 0 = V−R · I) of the open circuit voltage V 0 , the terminal voltage V, the internal resistance value R, and the current I of the battery is used. A method for estimating the battery internal resistance value R is disclosed. In this technique, the open-circuit voltage V 0 and the internal resistance value R are estimated by detecting data of the terminal voltage V and the current I under two different load conditions.
例えば、バッテリの開放電圧V0や内部抵抗値Rが変化しない程度の短時間で検出された異なる二つの端子電圧及びその時点での負荷電流(放電時に正,充電時に負)をそれぞれ(V1,I1),(V2,I2)として、以下の式Aに基づき内部抵抗値Rを推定している。 For example, two different terminal voltages detected in such a short time that the open voltage V 0 of the battery and the internal resistance value R do not change, and the load current at that time (positive during discharging and negative during charging) are respectively (V 1 , I 1 ), (V 2 , I 2 ), the internal resistance value R is estimated based on the following formula A.
このような手法より、簡単にバッテリの内部抵抗値Rを推定することができるようになっている。
特開2003−018756号公報 特開2001−330654号公報
With such a method, the internal resistance value R of the battery can be easily estimated.
JP 2003-018756 A JP 2001-330654 A
しかしながら、バッテリの特性はバッテリ電力の残存容量や温度条件,劣化状態によって大きく変化する。そのため、特許文献1に記載されたような汎用のマップ設定が困難であり、正確にバッテリを管理することできない。
一方、特許文献2に記載されたような関係式を用いる場合、検出された異なる二つの端子電圧及び負荷電流の値の差が小さいと上述の式Aの分母が小さくなるため、内部抵抗値Rの演算誤差が大きくなり、演算結果の信憑性が低下してしまう。一方、端子電圧及び負荷電流の値の差が大きくなるほどの時間をおいて二つのデータを採取すれば、その間に実際の内部抵抗値Rが変動してしまい、正確な演算が期待できない。また、算出される内部抵抗値Rの値の変動が大きくなりやすく、フィルタリングが必要となるおそれもある。
However, the characteristics of the battery vary greatly depending on the remaining capacity of the battery power, the temperature condition, and the deterioration state. Therefore, general-purpose map setting as described in Patent Document 1 is difficult, and the battery cannot be managed accurately.
On the other hand, when the relational expression as described in Patent Document 2 is used, the denominator of the above-described expression A becomes small if the difference between the values of two different detected terminal voltages and load currents is small. The calculation error becomes large and the reliability of the calculation result is lowered. On the other hand, if two data are collected after a time that increases the difference between the terminal voltage and the load current, the actual internal resistance value R will fluctuate during that time, and an accurate calculation cannot be expected. In addition, the fluctuation of the calculated internal resistance value R tends to be large, and filtering may be necessary.
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、簡素な構成で、正確にバッテリの状態を把握することができるようにした車両のバッテリ管理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been devised in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle battery management device that can accurately grasp the state of the battery with a simple configuration.
本発明の車両のバッテリ管理装置(請求項1)は、車両に搭載されたバッテリの管理装置であって、該バッテリの端子間電圧を検出する電圧検出手段と、該バッテリの端子間電流を検出する電流検出手段と、該バッテリの開放電圧を決定する開放電圧決定手段と、該電流検出手段で検出された該端子間電流,該電圧検出手段で検出された該端子間電圧及び該開放電圧決定手段で決定された該開放電圧に基づいて、該バッテリの内部抵抗値を演算する内部抵抗値演算手段とを備えたことを特徴としている。   A battery management device for a vehicle according to the present invention (Claim 1) is a management device for a battery mounted on a vehicle, and detects voltage between terminals of the battery and voltage detection means for detecting a voltage between terminals of the battery. Current detection means for determining, open-circuit voltage determination means for determining an open-circuit voltage of the battery, current between the terminals detected by the current detection means, voltage between the terminals detected by the voltage detection means, and determination of the open-circuit voltage And an internal resistance value calculating means for calculating the internal resistance value of the battery based on the open circuit voltage determined by the means.
また、本発明の車両のバッテリ管理装置(請求項2)は、請求項1記載の構成に加え、該開放電圧決定手段が、該端子間電流が予め設定された所定電流値未満であるときに該電圧検出手段で検出された該端子間電圧を該バッテリの開放電圧であると決定することを特徴としている。
例えば、該開放電圧決定手段は、該車両のアイドリング時における該端子間電圧を該開放電圧と見なす構成としてもよい。あるいは、該端子間電流が0又は微弱である状態が所定時間以上継続した場合に、該端子間電圧を該開放電圧と見なしてもよい。
According to the vehicle battery management apparatus (claim 2) of the present invention, in addition to the configuration according to claim 1, the open-circuit voltage determining means is configured such that the inter-terminal current is less than a preset current value. The voltage between the terminals detected by the voltage detecting means is determined to be the open circuit voltage of the battery.
For example, the open-circuit voltage determining means may be configured to regard the voltage between the terminals when the vehicle is idling as the open-circuit voltage. Alternatively, the voltage between the terminals may be regarded as the open voltage when the state where the current between the terminals is 0 or weak continues for a predetermined time or more.
また、本発明の車両のバッテリ管理装置(請求項3)は、請求項2記載の構成に加え、該内部抵抗値演算手段が、該端子間電流が該所定電流値よりも大きい第二所定電流値以上であるときの該端子間電圧,該端子間電流及び該開放電圧決定手段で決定された該開放電圧を用いて該バッテリの内部抵抗値を演算することを特徴としている。
例えば、該電流検出手段が、該車両の停車時における該所定電流値未満の第一端子電流と、該車両の走行時における該第二所定電流値以上の第二端子電流とを検出し、該電圧検出手段が、該第一端子電流の検出時における第一端子電圧と、該第二端子電流の検出時における第二端子電圧とを検出する。
In addition to the configuration of the second aspect, the battery management apparatus for a vehicle according to the present invention (Claim 3) is characterized in that the internal resistance value calculating means includes a second predetermined current in which the inter-terminal current is larger than the predetermined current value. The internal resistance value of the battery is calculated using the open-circuit voltage determined by the inter-terminal voltage, the inter-terminal current, and the open-circuit voltage determining means when the value is equal to or greater than the value.
For example, the current detection means detects a first terminal current less than the predetermined current value when the vehicle is stopped and a second terminal current greater than the second predetermined current value when the vehicle is running, The voltage detection means detects the first terminal voltage when the first terminal current is detected and the second terminal voltage when the second terminal current is detected.
さらに、開放電圧決定手段は、第一端子電流が所定電流値未満である場合に、第一端子電圧をバッテリの開放電圧であると決定する。また、内部抵抗値演算手段は、第二端子電流,第二端子電圧及び開放電圧を用いてバッテリの内部抵抗値を演算する。   Further, the open-circuit voltage determining means determines that the first terminal voltage is the open-circuit voltage of the battery when the first terminal current is less than a predetermined current value. The internal resistance value calculating means calculates the internal resistance value of the battery using the second terminal current, the second terminal voltage, and the open voltage.
また、本発明の車両のバッテリ管理装置(請求項4)は、請求項1〜3の何れか1項に記載の構成において、該内部抵抗値演算手段が、以下に示す式に従って該内部抵抗値を演算することを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a battery management apparatus for a vehicle according to the fourth aspect of the present invention, wherein the internal resistance value calculating means is configured so that the internal resistance value calculation means is in accordance with the following formula. It is characterized by computing.
また、本発明の車両のバッテリ管理装置(請求項5)は、請求項1〜4の何れか1項に記載の構成に加え、該バッテリの電力で駆動される電動機のトルクを検出するトルク検出手段をさらに備え、該内部抵抗値演算手段が、該トルク検出手段で検出された該トルクの絶対値が予め設定された所定トルク値を超えている場合に、該内部抵抗値を演算することを特徴としている。   In addition to the configuration according to any one of claims 1 to 4, the battery management device for a vehicle according to the present invention (Claim 5) also detects torque of an electric motor driven by the power of the battery. Means for calculating the internal resistance value when the absolute value of the torque detected by the torque detection means exceeds a predetermined torque value set in advance. It is a feature.
また、本発明の車両のバッテリ管理装置(請求項6)は、請求項1〜5の何れか1項に記載の構成に加え、該内部抵抗値演算手段で演算された該内部抵抗値を記憶する記憶手段をさらに備え、該記憶手段が、該内部抵抗値演算手段における該内部抵抗値の演算時において、それまで記憶していた内部抵抗値から予め設定された所定更新幅の範囲内で該内部抵抗値を更新することを特徴としている。   The vehicle battery management apparatus (Claim 6) of the present invention stores the internal resistance value calculated by the internal resistance value calculation means in addition to the configuration of any one of Claims 1 to 5. Storage means, and when the internal resistance value is calculated by the internal resistance value calculation means, the storage means is within a predetermined update range set in advance from the previously stored internal resistance value. It is characterized by updating the internal resistance value.
本発明の車両のバッテリ管理装置(請求項1)によれば、内部抵抗値の演算に先立ちバッテリの開放電圧を予め決定しておくことにより、参照マップを用いることなく正確にバッテリの内部抵抗値を算出することができる。これにより、バッテリの劣化状態の判定やバッテリの最大出力値,最大入力値の演算が可能となる。
また、本発明の車両のバッテリ管理装置(請求項2)によれば、端子間電流が小さい状態における端子間電圧を計測することにより、内部抵抗に起因する電圧降下の影響を小さくすることができ、開放電圧を正確に決定することができる。
According to the battery management apparatus for a vehicle of the present invention (Claim 1), the battery open-circuit voltage is determined in advance prior to the calculation of the internal resistance value, so that the internal resistance value of the battery can be accurately determined without using a reference map. Can be calculated. This makes it possible to determine the deterioration state of the battery and to calculate the maximum output value and maximum input value of the battery.
Moreover, according to the vehicle battery management apparatus for a vehicle of the present invention (Claim 2), the influence of the voltage drop caused by the internal resistance can be reduced by measuring the voltage between the terminals when the current between the terminals is small. The open circuit voltage can be accurately determined.
また、本発明の車両のバッテリ管理装置(請求項3)によれば、端子間電流が大きい状態における端子間電圧を用いることにより、端子間電流の変化に対する内部抵抗の影響の度合いを正確に把握することができ、内部抵抗値を正確に演算することができる。
また、本発明の車両のバッテリ管理装置(請求項4)によれば、予め開放電圧を決定しておくことにより、バッテリの充放電時における任意の端子間電流及び端子間電圧を用いて、正確に内部抵抗値を演算することができる。
Moreover, according to the battery management apparatus for a vehicle of the present invention (Claim 3), the degree of the influence of the internal resistance on the change of the inter-terminal current is accurately grasped by using the inter-terminal voltage in a state where the inter-terminal current is large. The internal resistance value can be calculated accurately.
Moreover, according to the battery management device for a vehicle of the present invention (Claim 4), the open-circuit voltage is determined in advance, so that any current between terminals and voltage during charging / discharging of the battery can be used accurately. The internal resistance value can be calculated.
また、本発明の車両のバッテリ管理装置(請求項5)によれば、トルク値が大きい状態での演算により、演算される内部抵抗値を安定化させることができる。
また、本発明の車両のバッテリ管理装置(請求項6)によれば、内部抵抗値の更新量を抑制することができ、より正確な内部抵抗値の演算結果を保存しておくことができる。
Further, according to the battery management device for a vehicle of the present invention (Claim 5), the calculated internal resistance value can be stabilized by the calculation in a state where the torque value is large.
Further, according to the battery management apparatus for a vehicle of the present invention (Claim 6), the update amount of the internal resistance value can be suppressed, and a more accurate calculation result of the internal resistance value can be stored.
以下、図面により、本発明の一実施形態について説明する。図1〜図5は、本発明の一実施形態に係る車両のバッテリ管理装置を説明するものであり、図1は本バッテリ管理装置の全体構成を示すブロック図、図2は本バッテリ管理装置に係るバッテリのV−I特性を示すグラフ、図3は本バッテリ管理装置による開放電圧の決定時の制御手順を示すフローチャート、図4は本バッテリ管理装置による内部抵抗値の演算時の制御手順を示すフローチャート、図5は本バッテリ管理装置で得られた内部抵抗値と従来技術で得られた内部抵抗値とを比較したグラフである。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 5 illustrate a vehicle battery management apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the battery management apparatus. FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure when determining the open circuit voltage by the battery management device, and FIG. 4 shows a control procedure when calculating the internal resistance value by the battery management device. The flowchart and FIG. 5 are graphs comparing the internal resistance value obtained by the battery management apparatus and the internal resistance value obtained by the conventional technique.
[構成]
本実施形態のバッテリ管理装置は、図1に示す電気自動車10に適用されており、バッテリ1,電流計(電流検出手段)2,電圧計(電圧検出手段)3,バッテリECU4,インバータ5,モータECU(トルク検出手段)6及びモータ(電動機)7を備えて構成される。
[Constitution]
The battery management apparatus of this embodiment is applied to the electric vehicle 10 shown in FIG. 1 and includes a battery 1, an ammeter (current detection means) 2, a voltmeter (voltage detection means) 3, a battery ECU 4, an inverter 5, and a motor. An ECU (torque detection means) 6 and a motor (electric motor) 7 are provided.
バッテリ1は、電気自動車10の駆動源であるモータ7の主電源であり、複数のリチウムイオン電池モジュールを直列に連結して構成されている。バッテリ1に蓄えられた電力は、インバータ5を介してモータ7へ供給されている。本実施形態では、バッテリ1の開放電圧をV0[V]とし、内部抵抗値をR[Ω]とする。
一般に、開放電圧V0及び内部抵抗値Rは、バッテリ1の劣化状態やSOC,バッテリ1に対する負荷条件等に応じて変動する。そこで本バッテリ管理装置は、以下に説明するように、時々刻々と変動する開放電圧V0及び内部抵抗値Rをその都度正確に把握するための構成を備えている。
The battery 1 is a main power source of a motor 7 that is a drive source of the electric vehicle 10, and is configured by connecting a plurality of lithium ion battery modules in series. The electric power stored in the battery 1 is supplied to the motor 7 via the inverter 5. In the present embodiment, the open-circuit voltage of the battery 1 is V 0 [V], and the internal resistance value is R [Ω].
In general, the open circuit voltage V 0 and the internal resistance value R vary according to the deterioration state of the battery 1, the SOC, the load condition for the battery 1, and the like. Therefore, as will be described below, the present battery management device has a configuration for accurately grasping the open-circuit voltage V 0 and the internal resistance value R that change from moment to moment.
まず、インバータ5は、バッテリ1側の直流電流とモータ7側の交流電流とを互いに変換する機能を持った動力制御回路である。このインバータ5には、モータECU6が併設されている。
モータECU6は、例えばマイクロコンピュータで構成された電子制御装置であり、周知のマイクロプロセッサやROM,RAM等を集積したLSIデバイスとして提供されている。このモータECU6は、車両の走行状態や運転者の操作に応じた大きさのモータトルク指令値T[Nm]をモータ7へ出力するようになっている。これにより、モータ7へ供給される電力やモータ7からバッテリ1へと回生される電力が電子制御されている。
First, the inverter 5 is a power control circuit having a function of converting a direct current on the battery 1 side and an alternating current on the motor 7 side. The inverter 5 is provided with a motor ECU 6.
The motor ECU 6 is an electronic control device configured by, for example, a microcomputer, and is provided as an LSI device in which a known microprocessor, ROM, RAM, and the like are integrated. The motor ECU 6 is configured to output a motor torque command value T [Nm] having a magnitude corresponding to the traveling state of the vehicle and the operation of the driver to the motor 7. Thereby, the electric power supplied to the motor 7 and the electric power regenerated from the motor 7 to the battery 1 are electronically controlled.
本実施形態では、モータECU6から出力されるモータトルク指令値TがバッテリECU4へも入力されている。つまり、モータECU6は、バッテリ1の電力で駆動されるモータ7のトルクを検出するトルク検出手段としての機能を有している。
バッテリ1とインバータ5との間を繋ぐ電力供給ラインには、電流計2及び電圧計3が介装されている。電流計2はバッテリ1の端子間電流I[A]を検出するものであり、電圧計3はバッテリ1の端子間電圧V[V]を検出するものである。ここで検出された端子間電流I及び端子間電圧Vは、バッテリECU4へ入力されている。なお、電流計2及び電圧計3がそれぞれ端子間電流I及び端子間電圧Vを検出するサイクルは同期している。これにより、同時刻の端子間電流I及び端子間電圧Vを把握できるようになっている。
In the present embodiment, the motor torque command value T output from the motor ECU 6 is also input to the battery ECU 4. That is, the motor ECU 6 has a function as torque detection means for detecting the torque of the motor 7 driven by the electric power of the battery 1.
An ammeter 2 and a voltmeter 3 are interposed in the power supply line that connects the battery 1 and the inverter 5. The ammeter 2 detects the inter-terminal current I [A] of the battery 1, and the voltmeter 3 detects the inter-terminal voltage V [V] of the battery 1. The detected inter-terminal current I and inter-terminal voltage V are input to the battery ECU 4. Note that the cycles in which the ammeter 2 and the voltmeter 3 detect the inter-terminal current I and the inter-terminal voltage V are synchronized. Thereby, the inter-terminal current I and the inter-terminal voltage V at the same time can be grasped.
バッテリECU4は、前述のモータECU6と同様にLSIデバイスとして提供された電子制御装置であり、バッテリ1の開放電圧V0及び内部抵抗値Rを演算するものである。図1に示すように、バッテリECU1は、開放電圧決定部(開放電圧決定手段)4a,内部抵抗値演算部(内部抵抗値演算手段)4b及び記憶部(記憶手段)4cを備えて構成される。 The battery ECU 4 is an electronic control device provided as an LSI device in the same manner as the motor ECU 6 described above, and calculates the open circuit voltage V 0 and the internal resistance value R of the battery 1. As shown in FIG. 1, the battery ECU 1 includes an open-circuit voltage determination unit (open-circuit voltage determination unit) 4a, an internal resistance value calculation unit (internal resistance value calculation unit) 4b, and a storage unit (storage unit) 4c. .
開放電圧決定部4aは、電流計2及び電圧計3で検出された端子間電流I及び端子間電圧Vに基づいて、バッテリ1の開放電圧V0の推定値を決定するものである。ここでは、端子間電圧Iが予め設定された所定電流値IT1未満であり、かつ、その状態が所定時間以上継続したときの端子間電圧Vをバッテリ1の開放電圧V0の推定値として決定する。つまり、バッテリ1からほとんど電流Iが流れていない状態では、バッテリ1の内部抵抗値Rとその電流Iとの積で表される電圧降下の影響(すなわち、電圧計3で検出された端子間電圧に対する影響)を無視することができるものと見なして、そのときの端子間電圧Vを開放電圧V0であると推定している。以下、バッテリ1の開放電圧V0の推定値のことを、単に開放電圧V0と呼ぶ。 The open-circuit voltage determining unit 4 a determines an estimated value of the open-circuit voltage V 0 of the battery 1 based on the inter-terminal current I and the inter-terminal voltage V detected by the ammeter 2 and the voltmeter 3. Here, the inter-terminal voltage V when the inter-terminal voltage I is less than a preset predetermined current value I T1 and the state continues for a predetermined time or more is determined as an estimated value of the open circuit voltage V 0 of the battery 1. To do. That is, in the state where almost no current I flows from the battery 1, the influence of the voltage drop represented by the product of the internal resistance value R of the battery 1 and the current I (that is, the voltage across the terminals detected by the voltmeter 3). Is considered to be negligible, and the inter-terminal voltage V at that time is estimated to be the open circuit voltage V 0 . Hereinafter, the estimated value of the open circuit voltage V 0 of the battery 1 is simply referred to as the open circuit voltage V 0 .
本実施形態では、所定電流値IT1がIT1=1[A]に設定され、所定時間が5[秒]に設定されている。このような設定により、開放電圧決定部4aは、主に車両の停車時であって電圧変動が安定化したあとに検出された端子間電流Iが1[A]未満のときの端子間電圧Vを、バッテリ1の開放電圧V0として決定するようになっている。
内部抵抗値演算部4bは、端子間電流I,端子間電圧V及び開放電圧決定部4aで決定された開放電圧V0に基づき、以下の式に従ってバッテリの内部抵抗値Rを演算するものである。
In the present embodiment, the predetermined current value I T1 is set to I T1 = 1 [A], and the predetermined time is set to 5 [seconds]. With such a setting, the open-circuit voltage determining unit 4a is configured so that the inter-terminal voltage V when the inter-terminal current I detected after the voltage fluctuation is stabilized is less than 1 [A] mainly when the vehicle is stopped. Is determined as the open-circuit voltage V 0 of the battery 1.
The internal resistance value calculation unit 4b calculates the internal resistance value R of the battery according to the following formula based on the inter-terminal current I, the inter-terminal voltage V, and the open-circuit voltage V 0 determined by the open-circuit voltage determination unit 4a. .
(R:内部抵抗値,VO:開放電圧,V:端子間電圧,I:端子間電流)
なお、内部抵抗値演算部4bは、端子間電流IとモータECU6におけるモータトルク指令値Tとに基づいて、内部抵抗値Rの演算を実施するか否かを判定するようになっている。内部抵抗値演算部4bにおける内部抵抗値Rの演算を開始する条件は以下の何れかが成立した場合である。
(R: Internal resistance value, V O : Open voltage, V: Terminal voltage, I: Terminal current)
The internal resistance value calculation unit 4b determines whether or not to calculate the internal resistance value R based on the inter-terminal current I and the motor torque command value T in the motor ECU 6. The condition for starting the calculation of the internal resistance value R in the internal resistance value calculation unit 4b is when any of the following conditions is satisfied.
[条件1]I>IT2、かつ、T>TT
[条件2]I<−IT2、かつ、T<−TT
(IT2:第二所定電流値,TT:所定トルク値)
条件1は、バッテリ1からモータ7側への放電時における電流値Iが大きく、かつ、モータ7の力行状態でのモータトルク指令値Tも大きいことを規定したものである。また、条件2は、モータ7からバッテリ1側へ充電時における電流値Iが大きく、かつ、モータ7の回生状態でのモータトルク指令値Tも大きいことを規定したものである。つまりここでは、端子間電流Iがある程度大きくモータ7も強く回転している状態を確認してから、内部抵抗値Rを演算している。なお、第二所定電流値IT2は、前述の所定電流値IT1よりも大きく設定されている。
[Condition 1] I> I T2 and T> T T
[Condition 2] I <-I T2 and T <-T T
(I T2 : second predetermined current value, T T : predetermined torque value)
Condition 1 stipulates that the current value I during discharging from the battery 1 to the motor 7 side is large, and that the motor torque command value T in the power running state of the motor 7 is also large. Condition 2 defines that the current value I during charging from the motor 7 to the battery 1 side is large, and that the motor torque command value T when the motor 7 is in the regenerative state is also large. That is, here, the internal resistance value R is calculated after confirming that the current I between the terminals is large to some extent and the motor 7 is also rotating strongly. The second predetermined current value I T2 is set to be larger than the aforementioned predetermined current value I T1 .
本実施形態では、第二所定電流値IT2がIT2=40[A]に設定されており、車両の走行時に検出された端子間電圧Iに基づいて上記の条件を判定するようになっている。また、所定トルク値TTはTT=40[Nm]に設定されている。
記憶部4cは、内部抵抗値演算部4bで演算されたバッテリ1の内部抵抗値Rを更新して記憶するものである。以下、新たに演算された結果得られた内部抵抗値Rのことを今回値と呼び、記号RCで表す。また、元々記憶部4cに記録されている前回の内部抵抗値Rのことを前回値と呼び、記号R0で表す。
In the present embodiment, the second predetermined current value I T2 is set to I T2 = 40 [A], and the above condition is determined based on the inter-terminal voltage I detected when the vehicle is traveling. Yes. The predetermined torque value T T is set to T T = 40 [Nm].
The storage unit 4c updates and stores the internal resistance value R of the battery 1 calculated by the internal resistance value calculation unit 4b. Hereinafter, the internal resistance value R obtained as a result of the new calculation is referred to as the current value and is represented by the symbol RC . The previous internal resistance value R originally recorded in the storage unit 4c is called the previous value, and is represented by the symbol R0 .
まず、前回値R0と今回値RCとの差があまり大きくなく、予め設定された所定差(所定更新幅)RT以下である場合には、前回値R0を今回値RCで上書きして更新する。一方、前回値R0と今回値RCとの差が大きく、所定差RTを超えた場合には、前回値R0に所定差RTを加えた結果、あるいは、前回値R0から所定差RTを減じた結果を新たな内部抵抗値Rとして更新する。つまり、前回値R0を基準とした上下RTの範囲内で新たな内部抵抗値Rが更新されるようになっている。 First, when the difference between the previous value R 0 and the current value R C is not so large and is equal to or smaller than a predetermined difference (predetermined update width) R T , the previous value R 0 is overwritten with the current value R C. And update. Predetermined contrast, large difference between the previous value R 0 and the current value R C, if it exceeds a predetermined difference R T is the result obtained by adding a predetermined difference R T to the immediately preceding value R 0, or from the last value R 0 The result of subtracting the difference RT is updated as a new internal resistance value R. That is, the new internal resistance value R is updated within the range of the upper and lower RT based on the previous value R 0 .
なお、ここに記憶された内部抵抗値Rは、バッテリ1の劣化状態の判定やバッテリ1の最大出力値,最小入力値の演算に用いられるようになっている。例えば、端子間電流Iと端子間電圧Vとの関係をグラフ化すると、図2に示すように、その傾きがバッテリ1の内部抵抗値Rとなり、このグラフとV軸(I=0)との交点が開放電圧V0に対応する。バッテリ1による出力電圧範囲をVlowからVhighまでとすれば、開放電圧V0はVlow及びVhigh間に位置することになる。 The internal resistance value R stored here is used for determining the deterioration state of the battery 1 and calculating the maximum output value and the minimum input value of the battery 1. For example, when the relationship between the inter-terminal current I and the inter-terminal voltage V is graphed, as shown in FIG. 2, the slope is the internal resistance value R of the battery 1, and this graph and the V axis (I = 0) The intersection point corresponds to the open circuit voltage V 0 . If the output voltage range of the battery 1 is from V low to V high , the open circuit voltage V 0 is located between V low and V high .
したがって、このグラフとV=Vlowとの交点の端子間電流Idisが、その時点でバッテリ1が放電可能な最大電流であることになる。したがって、その時点での最大出力値(最大放電力)Poutは、Pout=Idis・Vlow[W]であることがわかる。また同様に、このグラフとV=Vhighとの交点の端子間電圧Ichaが、その時点でバッテリ1へ充電可能な最大電流であることになる。したがって、その時点での最大入力値(最大充電力)Pinは、Pin=Icha・Vhigh[W]である。 Therefore, the inter-terminal current I dis at the intersection of this graph and V = V low is the maximum current that the battery 1 can discharge at that time. Therefore, it can be seen that the maximum output value (maximum discharge power) P out at that time is P out = I dis · V low [W]. Similarly, the inter-terminal voltage I cha at the intersection of this graph and V = V high is the maximum current that can be charged to the battery 1 at that time. Therefore, the maximum input value (maximum charging power) P in at that time is P in = I cha · V high [W].
このように、バッテリECU1は開放電圧V0及び内部抵抗値Rを随時演算して、その時点での入出力電力に関する情報を演算するようになっている。 In this way, the battery ECU 1 calculates the open circuit voltage V 0 and the internal resistance value R as needed, and calculates information regarding the input / output power at that time.
[フローチャート]
本バッテリ管理装置における演算手順を、図3及び図4を用いて説明する。図3は、バッテリ1の開放電圧V0を決定するためのフローチャートである。また、図4は、内部抵抗値Rを演算して更新するためのフローチャートである。これらのフローチャートはそれぞれ、バッテリECU4の内部において所定の周期で繰り返し実行されている。
[flowchart]
A calculation procedure in the battery management apparatus will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a flowchart for determining the open circuit voltage V 0 of the battery 1. FIG. 4 is a flowchart for calculating and updating the internal resistance value R. Each of these flowcharts is repeatedly executed in a predetermined cycle inside the battery ECU 4.
[開放電圧の決定フロー]
図3に示すフローは、主にバッテリECU4の開放電圧決定部4aで実行されるものである。ステップA10では、予め設定された所定電流値IT1=1[A]が読み込まれ、続くステップA20では、電流計2及び電圧計3を用いて端子間電流I1及び端子間電圧V1が測定される。そしてステップA30において、端子間電圧I1の絶対値が所定時間以上の間、所定電流値IT1未満であるか否かが判定される。
[Flow for determining open circuit voltage]
The flow shown in FIG. 3 is mainly executed by the open-circuit voltage determination unit 4a of the battery ECU 4. In step A10, a predetermined current value I T1 = 1 [A] set in advance is read. In subsequent step A20, the inter-terminal current I 1 and the inter-terminal voltage V 1 are measured using the ammeter 2 and the voltmeter 3. Is done. In step A30, it is determined whether or not the absolute value of the inter-terminal voltage I 1 is less than the predetermined current value I T1 for a predetermined time or more.
ここで、所定時間以上|I1|<1[A]である場合、内部抵抗値Rによる電圧降下の影響がほとんどないものと見なされてステップA40へ進み、その時点での端子間電圧V1が開放電圧V0として決定される。開放電圧V0が新たに更新されるタイミングは、主に車両の停車時やアイドリング時となる。
一方、ステップA30において|I1|≧1[A]である場合には、電圧変動が安定化しておらず正確な開放電圧V0の決定が難しいため、ステップA50へ進み、前回の開放電圧V0の値がそのまま保持される。
Here, when | I 1 | <1 [A] for a predetermined time or more, it is considered that there is almost no influence of the voltage drop due to the internal resistance value R, and the process proceeds to Step A40, and the inter-terminal voltage V 1 at that time is determined. Is determined as the open circuit voltage V 0 . The timing at which the open voltage V 0 is newly updated is mainly when the vehicle is stopped or idling.
On the other hand, if | I 1 | ≧ 1 [A] in step A30, the voltage fluctuation is not stabilized and it is difficult to determine the exact open voltage V 0 , so the process proceeds to step A50 and the previous open voltage V The value of 0 is kept as it is.
[内部抵抗値の更新フロー]
図4に示すフローは、主に内部抵抗値演算部4bで実行されるものである。ステップB10では、予め設定された第二所定電流値IT2,所定トルク値TT,内部抵抗値Rの更新制御に係る予め設定された所定差RT及び内部抵抗の前回値R0が読み込まれる。続くステップB20では、電流計2及び電圧計3を用いて端子間電流I2及び端子間電圧V2が測定される。なお、開放電圧の決定フローで測定された端子間電流I1及び端子間電圧V1をここで流用する構成としてもよい。
[Internal resistance value update flow]
The flow shown in FIG. 4 is mainly executed by the internal resistance value calculation unit 4b. In Step B10, a preset second predetermined current value I T2 , a predetermined torque value T T , a preset predetermined difference RT related to update control of the internal resistance value R, and a previous value R 0 of the internal resistance are read. . In the subsequent step B20, the inter-terminal current I 2 and the inter-terminal voltage V 2 are measured using the ammeter 2 and the voltmeter 3. The inter-terminal current I 1 and the inter-terminal voltage V 1 measured in the open voltage determination flow may be used here.
続くステップB30では、内部抵抗値演算条件が成立するか否かが判定される。具体的には、前述の条件1又は条件2が成立するか否かが判定される。ここで、I>IT2[A]、かつ、T>TT[Nm]である場合、あるいはI<−IT2[A]、かつ、T<−TT[Nm]である場合には、ステップB40へ進む。一方、これらの条件を何れも満たさない場合にはステップB50へ進む。 In the subsequent step B30, it is determined whether or not an internal resistance value calculation condition is satisfied. Specifically, it is determined whether condition 1 or condition 2 described above is satisfied. Here, when I> I T2 [A] and T> T T [Nm], or when I <−I T2 [A] and T <−T T [Nm], Proceed to step B40. On the other hand, if none of these conditions is satisfied, the process proceeds to step B50.
ステップB40へ進んだ場合、端子間電流I2,端子間電圧V2及び開放電圧決定部4aで決定された開放電圧V0に基づき、式1に従って内部抵抗の今回値RCが演算され、ステップB60へ進む。一方、ステップB50へ進んだ場合、内部抵抗の前回値R0が流用されてそのまま今回値RCに設定され、ステップB60へ進む。
ステップB60以降のフローは、内部抵抗の前回値R0と今回値RCとの比較によって具体的な内部抵抗値Rの更新幅を定めるものである。まずステップB60では、前回値R0と今回値RCとの差が所定差RTよりも大きいか否かが判定される。ここでRC−R0>RT[Ω]である場合にはステップB80へ進み、前回値R0所定差RTが加算されて内部抵抗値Rが更新される。つまり、ステップB40で演算された今回値RCが前回値R0と比較して急増しているため、内部抵抗値Rの変化量が所定差RT分のみに制限されて増加更新されることになる。一方、ステップB60においてRC−R0≦RT[Ω]である場合にはステップB70へ進む。
When the process proceeds to Step B40, the current value R C of the internal resistance is calculated according to Equation 1 based on the inter-terminal current I 2 , the inter-terminal voltage V 2, and the open-circuit voltage V 0 determined by the open-circuit voltage determining unit 4a. Proceed to B60. On the other hand, when the process proceeds to step B50, the previous value R0 of the internal resistance is diverted and set to the current value RC as it is, and the process proceeds to step B60.
In the flow after step B60, a specific update width of the internal resistance value R is determined by comparing the previous value R0 of the internal resistance with the current value RC . First, in step B60, it is determined whether or not the difference between the previous value R0 and the current value RC is greater than a predetermined difference RT . Here, if R C −R 0 > R T [Ω], the process proceeds to step B80, and the previous value R 0 predetermined difference R T is added to update the internal resistance value R. That is, since the current value R C calculated in step B40 has increased rapidly compared to the previous value R 0 , the amount of change in the internal resistance value R is limited and updated only by the predetermined difference RT. become. On the other hand, if R C −R 0 ≦ R T [Ω] in step B60, the process proceeds to step B70.
ステップB70での判定内容は、前回値と比較して今回値が急減していないか否かを判定するものであり、前回値R0と今回値RCとの差が負の所定差−RTよりも小さいか否かが判定される。RC−R0<−RTである場合にはステップB90へ進み、前回値R0に所定差RTが加算されて内部抵抗値Rが更新される。つまり、内部抵抗値Rの変化量が所定差RT分のみに制限されて減少更新されることになる。 The content of the determination in step B70 is to determine whether or not the current value has suddenly decreased compared to the previous value, and the difference between the previous value R0 and the current value RC is a negative predetermined difference -R. It is determined whether or not it is smaller than T. When R C −R 0 <−R T , the process proceeds to Step B90, and the predetermined difference R T is added to the previous value R 0 to update the internal resistance value R. That is, the amount of change in the internal resistance value R is limited to the predetermined difference RT and is updated to decrease.
また、ステップB70においてRC−R0≧−RTである場合には、内部抵抗値Rの変化量がR0±RTの範囲内で収まっていることになるため、ステップB100へ進み、今回値RCがそのまま内部抵抗値Rとして更新される。なお、ステップB30で内部抵抗値演算条件が成立しなかった場合には、RC−R0=0になるため、必ずステップB100が実行されることになる。 Further, if R C −R 0 ≧ −R T in Step B70, the change amount of the internal resistance value R is within the range of R 0 ± RT , so the process proceeds to Step B100, The current value RC is updated as the internal resistance value R as it is. If the internal resistance value calculation condition is not satisfied in step B30, R C −R 0 = 0, so that step B100 is always executed.
[作用・効果]
このように、本発明の一実施形態に係る車両のバッテリ管理装置によれば、内部抵抗値Rの演算に先立ってバッテリ1の開放電圧V0を予め決定しておくことにより、参照マップを用いることなく正確にバッテリ1の内部抵抗値Rを算出することができる。これにより、バッテリ1の劣化状態の判定やバッテリ1の最大出力値,最大入力値の演算が可能となる。
[Action / Effect]
Thus, according to the battery management apparatus for a vehicle according to the embodiment of the present invention, the reference map is used by predetermining the open circuit voltage V 0 of the battery 1 prior to the calculation of the internal resistance value R. The internal resistance value R of the battery 1 can be accurately calculated without any problem. Thereby, determination of the deterioration state of the battery 1 and the calculation of the maximum output value and the maximum input value of the battery 1 are possible.
また、開放電圧V0の決定時において、端子間電流I1が小さい状態で検出された端子間電圧V1を計測することにより、内部抵抗Rに起因する電圧降下の影響を減少させることができ、開放電圧V0を正確に把握することができる。
一方、内部抵抗値Rの算出時においては、比較的大きい値の端子間電流I2及び端子間電圧V2を用いることにより、I1からI2への端子間電流の変動に対する内部抵抗値Rの影響の度合いを正確に把握することができ、内部抵抗値Rを正確に演算することができる。また、内部抵抗値演算条件の中にモータトルク指令値Tに関する条件が含まれているため、演算される内部抵抗値Rの値を安定化させることができる。別途、温度補正を加える必要もない。
Further, by measuring the inter-terminal voltage V 1 detected when the inter-terminal current I 1 is small at the time of determining the open circuit voltage V 0 , the influence of the voltage drop caused by the internal resistance R can be reduced. Thus, the open circuit voltage V 0 can be accurately grasped.
On the other hand, when calculating the internal resistance value R, the internal resistance value R against the fluctuation of the current between the terminals I 1 to I 2 is obtained by using the relatively large inter-terminal current I 2 and the inter-terminal voltage V 2. Therefore, the internal resistance value R can be accurately calculated. Further, since the internal resistance value calculation condition includes a condition related to the motor torque command value T, the calculated internal resistance value R can be stabilized. There is no need for additional temperature correction.
また、内部抵抗値Rの更新に際し、一回の演算での内部抵抗値Rの増減が前回値R0に対する更新幅±RTの範囲内に制限されているため、内部抵抗値Rの急変を抑制することができ、正確な内部抵抗値Rの演算結果を保存しておくことができる。
図5に、本バッテリ管理装置で演算された内部抵抗値Rと従来の方法で得られた内部抵抗値R′との経時変化を図示する。ここでいう従来の方法とは、前述の式Aを用いて内部抵抗値を演算する方法である。
Further, when the internal resistance value R is updated, the increase / decrease in the internal resistance value R in one operation is limited within the range of the update width ± RT with respect to the previous value R 0, so that the internal resistance value R is changed suddenly. Therefore, the calculation result of the accurate internal resistance value R can be stored.
FIG. 5 illustrates a change with time of the internal resistance value R calculated by the battery management apparatus and the internal resistance value R ′ obtained by the conventional method. The conventional method here is a method of calculating the internal resistance value using the above-described equation A.
図5中に示された時刻t1及びt2は、バッテリ1の状態が放電状態から充電状態へと変化して端子間電流Iの符号(流通方向)が正から負へと逆転した時刻である。破線で示された内部抵抗値R′は変動が大きく、特に時刻t1及びt2の前後でその値を著しく大きく変化させている。バッテリ1の状態が頻繁に変動する電気自動車10において、従来の方法で得られる内部抵抗値R′の演算結果は不安定になりやすく、正確なバッテリ1の状態把握が難しいことがわかる。 Times t 1 and t 2 shown in FIG. 5 are times when the state of the battery 1 has changed from the discharged state to the charged state and the sign (flow direction) of the inter-terminal current I has been reversed from positive to negative. is there. The internal resistance value R ′ indicated by the broken line has a large fluctuation, and the value is changed significantly greatly before and after the times t 1 and t 2 . In the electric vehicle 10 in which the state of the battery 1 frequently fluctuates, it can be seen that the calculation result of the internal resistance value R ′ obtained by the conventional method tends to be unstable, and it is difficult to accurately grasp the state of the battery 1.
一方、実線で示された内部抵抗値Rは、内部抵抗値R′と比較して安定しており、時刻t1及びt2の前後においても変動傾向の連続性が保たれている。本バッテリ管理装置では、内部抵抗値演算条件が成立しない場合、すなわち、端子間電力Iの絶対値又はモータトルク指令値Tの絶対値が小さい場合には前回値R0が保持されるため、電流の向きの逆転時といった不安定な状態で内部抵抗値Rが更新されることはない。このように、本バッテリ管理装置によれば、簡素な構成で、正確にバッテリ1の状態を把握することができる。 On the other hand, the internal resistance value R indicated by the solid line is more stable than the internal resistance value R ′, and the continuity of the fluctuation tendency is maintained before and after the times t 1 and t 2 . In this battery management device, when the internal resistance value calculation condition is not satisfied, that is, when the absolute value of the inter-terminal power I or the absolute value of the motor torque command value T is small, the previous value R 0 is held, The internal resistance value R is not updated in an unstable state such as when the direction of the rotation is reversed. Thus, according to the battery management apparatus, the state of the battery 1 can be accurately grasped with a simple configuration.
[その他]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態における所定電流値IT1や所定時間,第二所定電流値IT2,所定トルク値TT等の具体的な設定値は適宜変更することができる。また、内部抵抗値Rの更新幅である所定差RTについても同様である。
[Others]
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to such an embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, specific set values such as the predetermined current value I T1 , the predetermined time, the second predetermined current value I T2 , and the predetermined torque value T T in the above-described embodiment can be changed as appropriate. The same applies to the predetermined difference RT that is the update width of the internal resistance value R.
例えば、上述の実施形態では、端子間電圧Iが予め設定された所定電流値IT1未満であり、かつ、その状態が所定時間以上継続したときの端子間電圧Vをバッテリ1の開放電圧V0として決定している。このような開放電圧V0の設定条件をより厳しくして、端子間電圧Iが所定時間以上0である場合にのみ開放電圧V0を設定する構成としてもよい。あるいは、車両の停車時にのみ開放電圧V0を設定すべく、車速やアクセル操作量等の他の条件を付加することも一案である。 For example, in the above-described embodiment, the inter-terminal voltage V when the inter-terminal voltage I is less than the preset predetermined current value I T1 and the state continues for a predetermined time or longer is used as the open-circuit voltage V 0 of the battery 1. As determined. The setting condition of the open circuit voltage V 0 may be made stricter, and the open circuit voltage V 0 may be set only when the inter-terminal voltage I is 0 for a predetermined time or more. Alternatively, it is also one idea to add other conditions such as vehicle speed and accelerator operation amount so as to set the open circuit voltage V 0 only when the vehicle is stopped.
また、上述の実施形態では、演算された内部抵抗の今回値RCと前回値R0との差の絶対値|RC−R0|が所定差RTよりも小さい場合には、今回値RCがそのまま新たな内部抵抗値Rとして更新されるようになっているが、このような更新方法に変更を加えることも考えられる。例えば、|RC−R0|がある程度小さい場合には、前回値R0を内部抵抗値Rと見なして更新を行わないことが考えられる。このような構成により、電流計2や電圧計3での検出誤差を吸収して内部抵抗値Rの急変を抑制することができ、演算結果を安定化させることができる。 Further, in the above-described embodiment, when the absolute value | R C −R 0 | of the difference between the calculated current value R C of the internal resistance and the previous value R 0 is smaller than the predetermined difference R T , Although RC is updated as a new internal resistance value R as it is, it is also conceivable to change such an updating method. For example, when | R C −R 0 | is small to some extent, it may be considered that the previous value R 0 is regarded as the internal resistance value R and is not updated. With such a configuration, it is possible to absorb a detection error in the ammeter 2 or the voltmeter 3 to suppress a sudden change in the internal resistance value R, and to stabilize the calculation result.
なお、上述の実施形態では本発明を電気自動車10のバッテリ管理装置に適用したものを例示したが、ハイブリッド電気自動車(HEV)や燃料電池車(FCV)等、電動機の駆動力を用いて走行する車両であれば好適に適用することができる。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to the battery management device of the electric vehicle 10, but the vehicle travels using the driving force of the electric motor such as a hybrid electric vehicle (HEV) or a fuel cell vehicle (FCV). Any vehicle can be preferably applied.
本発明の一実施形態に係る車両のバッテリ管理装置の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a vehicle battery management device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る車両のバッテリ管理装置に係るバッテリのV−I特性を示すグラフである。It is a graph which shows the VI characteristic of the battery which concerns on the battery management apparatus of the vehicle which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る車両のバッテリ管理装置による開放電圧の決定時の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure at the time of the determination of the open circuit voltage by the battery management apparatus of the vehicle which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る車両のバッテリ管理装置による内部抵抗値の演算時の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure at the time of the calculation of the internal resistance value by the battery management apparatus of the vehicle which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る車両のバッテリ管理装置で得られた内部抵抗値と従来技術で得られた内部抵抗値とを比較したグラフである。It is the graph which compared the internal resistance value obtained with the battery management apparatus of the vehicle which concerns on one Embodiment of this invention, and the internal resistance value obtained by the prior art.
符号の説明Explanation of symbols
1 バッテリ
2 電流計(電流検出手段)
3 電圧計(電圧検出手段)
4 バッテリECU
4a 開放電圧決定部(開放電圧決定手段)
4b 内部抵抗値演算部(内部抵抗値演算手段)
4c 記憶部(記憶手段)
5 インバータ
6 モータECU(トルク検出手段)
7 モータ(電動機)
10 電気自動車(車両)
1 battery 2 ammeter (current detection means)
3 Voltmeter (voltage detection means)
4 Battery ECU
4a Open-circuit voltage determining unit (open-circuit voltage determining means)
4b Internal resistance value calculation unit (internal resistance value calculation means)
4c storage unit (storage means)
5 Inverter 6 Motor ECU (torque detection means)
7 Motor (electric motor)
10 Electric vehicles (vehicles)

Claims (6)

  1. 車両に搭載されたバッテリの管理装置であって、
    該バッテリの端子間電流を検出する電流検出手段と、
    該バッテリの端子間電圧を検出する電圧検出手段と、
    該バッテリの開放電圧を決定する開放電圧決定手段と、
    該電流検出手段で検出された該端子間電流,該電圧検出手段で検出された該端子間電圧及び該開放電圧決定手段で決定された該開放電圧に基づいて、該バッテリの内部抵抗値を演算する内部抵抗値演算手段と
    を備えたことを特徴とする、車両のバッテリ管理装置。
    A battery management device mounted on a vehicle,
    Current detecting means for detecting a current between terminals of the battery;
    Voltage detecting means for detecting a voltage between terminals of the battery;
    An open-circuit voltage determining means for determining an open-circuit voltage of the battery;
    Based on the current between the terminals detected by the current detection means, the voltage between the terminals detected by the voltage detection means, and the open voltage determined by the open voltage determination means, the internal resistance value of the battery is calculated. A battery management device for a vehicle, comprising: an internal resistance value calculating means.
  2. 該開放電圧決定手段が、該端子間電流が予め設定された所定電流値未満であるときに該電圧検出手段で検出された該端子間電圧を該バッテリの開放電圧であると決定する
    ことを特徴とする、請求項1記載の車両のバッテリ管理装置。
    The open-circuit voltage determining means determines that the inter-terminal voltage detected by the voltage detecting means is the open-circuit voltage of the battery when the inter-terminal current is less than a predetermined current value set in advance. The battery management device for a vehicle according to claim 1.
  3. 該内部抵抗値演算手段が、該端子間電流が該所定電流値よりも大きい第二所定電流値以上であるときの該端子間電圧,該端子間電流及び該開放電圧決定手段で決定された該開放電圧を用いて該バッテリの内部抵抗値を演算する
    ことを特徴とする、請求項2記載の車両のバッテリ管理装置。
    The internal resistance value calculating means is determined by the inter-terminal voltage, the inter-terminal current, and the open-circuit voltage determining means when the inter-terminal current is greater than or equal to a second predetermined current value greater than the predetermined current value. The battery management device for a vehicle according to claim 2, wherein an internal resistance value of the battery is calculated using an open-circuit voltage.
  4. 該内部抵抗値演算手段が、以下に示す式に従って該内部抵抗値を演算する
    ことを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載の車両のバッテリ管理装置。
    4. The vehicle battery management apparatus according to claim 1, wherein the internal resistance value calculating means calculates the internal resistance value according to an expression shown below.
  5. 該バッテリの電力で駆動される電動機のトルクを検出するトルク検出手段をさらに備え、
    該内部抵抗値演算手段が、該トルク検出手段で検出された該トルクの絶対値が予め設定された所定トルク値を超えている場合に、該内部抵抗値を演算する
    ことを特徴とする、請求項1〜4の何れか1項に記載の車両のバッテリ管理装置。
    Torque detecting means for detecting the torque of an electric motor driven by the electric power of the battery,
    The internal resistance value calculating means calculates the internal resistance value when the absolute value of the torque detected by the torque detecting means exceeds a predetermined torque value set in advance. Item 5. The vehicle battery management device according to any one of Items 1 to 4.
  6. 該内部抵抗値演算手段で演算された該内部抵抗値を記憶する記憶手段をさらに備え、
    該記憶手段が、該内部抵抗値演算手段における該内部抵抗値の演算時において、それまで記憶していた内部抵抗値から予め設定された所定更新幅の範囲内で該内部抵抗値を更新する
    ことを特徴とする、請求項1〜5の何れか1項に記載の車両のバッテリ管理装置。
    Further comprising storage means for storing the internal resistance value calculated by the internal resistance value calculation means,
    When the internal resistance value is calculated by the internal resistance value calculating means, the storage means updates the internal resistance value within a predetermined update range set in advance from the previously stored internal resistance value. The vehicle battery management device according to claim 1, wherein the vehicle battery management device is a vehicle.
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