JP2009071538A - Image distribution system - Google Patents

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Tomoya Saito
智哉 齋藤
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image distribution system distributing streaming images in the state of reducing load on a network. <P>SOLUTION: The image distribution system comprises: a video distribution server for transmitting the streaming images through the network 3; a plurality of clients (2A-2D) having a relay function of transferring the images received through the network 3; and an enhanced DNS server for selecting one suitable for image transmission out of the video distribution server or the clients on the basis of the information of the tree structure of streaming distribution and returning the information for an inquiry from the client. When the information returned from the extension DNS server is the information of the video distribution server, the client which made the inquiry directly receives the images from the video distribution server. When the returned information is the information of the client, the images are transferred from the client. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は画像配信システムに関し、特に複数のクライアントに対してストリーミング画像を配信する画像配信システムに関する。   The present invention relates to an image distribution system, and more particularly to an image distribution system that distributes streaming images to a plurality of clients.

従来より、ビデオカメラ及びプロジェクタが接続されているサーバ（例えばコンピュータ）と、ネットワークを介して当該サーバに接続される遠隔地のクライアント（例えばコンピュータ）とを備え、サーバ側に存在する診断対象物を、クライアント側で診断する遠隔診断システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, a server (for example, a computer) to which a video camera and a projector are connected and a remote client (for example, a computer) connected to the server via a network are provided. A remote diagnosis system that performs diagnosis on the client side is known (see, for example, Patent Document 1).

この遠隔診断システムでは、サーバは、サーバに接続されているビデオカメラにより撮影される対象物の撮影画像（例えば、ストリーミング画像）を、ネットワークを介してクライアントに送信するものであり、クライアントは、表示装置の表示画面に立体物を含む撮影画像を表示し、当該表示画面上にアノテーション画像（線、図形、文字）などが書き込まれると、当該アノテーション画像をネットワークを介してサーバに送信するものである。また、サーバは受信したアノテーション画像をプロジェクタに送信し、プロジェクタは受信したアノテーション画像を対象物を含む投影領域の適切な位置（これは、クライアントが、撮影画像の範囲内でアノテーション画像を書き込んだ位置に対応する）に投影する。   In this remote diagnosis system, a server transmits a captured image (for example, a streaming image) of an object captured by a video camera connected to the server to a client via a network. A captured image including a three-dimensional object is displayed on the display screen of the apparatus, and when an annotation image (line, figure, character) or the like is written on the display screen, the annotation image is transmitted to the server via the network. . In addition, the server transmits the received annotation image to the projector, and the projector transmits the received annotation image to an appropriate position of the projection area including the target object (this is the position where the client wrote the annotation image within the captured image range). Project to the corresponding).

このような遠隔診断システムでは、例えば、サーバから配信される画像（ストリーミング画像）をユーザがクライアントを介して観察し、各クライアントのユーザ間でコミュニケーションを図るという運用が想定されている。しかるに、同時に接続しようとするクライアントが増えれば増えるほど回線に負担がかかるため、安定的な通信を行えなくなるという問題がある。   In such a remote diagnosis system, for example, it is assumed that a user observes an image (streaming image) distributed from a server through a client and communicates between users of each client. However, there is a problem in that stable communication cannot be performed because the load on the line increases as the number of clients attempting to connect simultaneously increases.

このような問題を解決するための技術として、最近では、複数のノードへデータを配信する際に、同一経路上でのデータ配信を集約してネットワークへの負荷を分散するもの（マルチキャスト）や、インターネット上において、複数のサーバを分散して配置しておき、ネットワーク識別子(FQDN:Fully Qualified Domain Name)からネットワーク識別番号(ＩＰアドレス)を検索する際に、クライアントのＩＰアドレスに基づいてクライアントを近隣のサーバに誘導するものや、同一のＩＰアドレスのサーバをインターネット上に複数配置し、近隣のネットワークへサーバへの経路情報を伝播することで、クライアントを最短のサーバへ誘導するもの（BGP（Border Gateway Protocol） Anycast技術）、などの技術が出現している   As a technique for solving such a problem, recently, when distributing data to a plurality of nodes, the data distribution on the same route is aggregated to distribute the load on the network (multicast), A plurality of servers are distributed on the Internet, and when searching for a network identification number (IP address) from a network identifier (FQDN: Fully Qualified Domain Name), the client is located in the neighborhood based on the client's IP address. That directs the client to the shortest server by deploying multiple servers with the same IP address on the Internet and propagating route information to the server to neighboring networks (BGP (Border Technology such as Gateway Protocol) Anycast technology) has emerged

特開２００５−３３７５６号公報JP 2005-33756 A

しかしながら、上記遠隔診断システムに、マルチキャストを採用する場合、全ての機器（ルータなど）をマルチキャストに対応させておく必要があるため、マルチキャストに対応する機器を用意するためにコスト高を招くおそれがある。また、複数のサーバを分散して配置する方法においても、インターネット上に複数のサーバを用意する必要があるため、コスト高を招くおそれがある。また、BGP Anycast技術は、インターネットのように大規模なTCP/IPネットワークにおいて経路情報を交換するためのプロトコルであるBGPによって運用されているネットワーク環境では適用できるが、現段階でのイントラネットではBGPによる運用がなされていないため、例えば、上記遠隔診断システムのネットワークがイントラネットである場合に、当該技術を遠隔診断システムに適用するのは困難であるものと考えられる。   However, when multicast is adopted in the remote diagnosis system, it is necessary to make all devices (such as routers) compatible with multicast, so there is a risk of incurring high costs for preparing devices compatible with multicast. . Also in the method of arranging a plurality of servers in a distributed manner, it is necessary to prepare a plurality of servers on the Internet, which may increase the cost. In addition, BGP Anycast technology can be applied in a network environment operated by BGP, which is a protocol for exchanging route information in a large-scale TCP / IP network such as the Internet, but in the current intranet, it is based on BGP. Since the operation is not performed, for example, when the network of the remote diagnosis system is an intranet, it is considered difficult to apply the technology to the remote diagnosis system.

また、ＣＤＮ（Contents Delivery Network）を用いたり（例えば、特開２００３−１５２７８５号公報参照）、Ｐ２Ｐ（Peer to Peer）を用いたりすることも考えられるが、これらの方法は、ストリーミング画像のリアルタイム配信にはあまり適していないため、上記のように、各クライアント間でリアルタイムに配信される画像を見ながらコミュニケーションを図る遠隔診断システムに、これらの技術を適用するのは難しいと考えられる。   Further, it is conceivable to use a CDN (Contents Delivery Network) (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2003-152785) or P2P (Peer to Peer). As described above, it is considered difficult to apply these techniques to a remote diagnosis system that communicates while viewing images distributed in real time between clients.

そこで本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ネットワークへの負担を軽減した状態で、ストリーミング画像の配信を行うことが可能な画像配信システムを提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image distribution system capable of distributing streaming images while reducing the burden on the network.

上記課題を解決するために、本発明は、ネットワークに接続され、該ネットワークを介してストリーミング画像を送信する第１サーバと、前記ネットワークに接続され、該ネットワークを介して受信したストリーミング画像を転送する中継機能を有する、複数のクライアントと、前記ネットワークに接続され、前記クライアントからの問い合わせに対し、前記ストリーミング配信のツリー構造の情報に基づいて、前記第１サーバ又は前記ストリーミング画像を現に受信しているクライアントの中から、前記問い合わせを行ったクライアントに対する前記ストリーミング画像の送信に適したものを選択して、その情報を返信する第２サーバと、を備え、前記問い合わせを行ったクライアントは、前記第２サーバから返信された情報が、前記第１サーバの情報であった場合には、前記第１サーバから前記ストリーミング画像を直接受信し、前記第２サーバから返信された情報が、前記複数のクライアントのいずれかの情報であった場合には、そのクライアントから前記ストリーミング画像を受信することを特徴とする画像配信システムである。   In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is connected to a network and transmits a streaming image received via the network connected to the first server that transmits the streaming image via the network. A plurality of clients having a relay function, connected to the network, and actually receiving the first server or the streaming image in response to an inquiry from the client based on the tree structure information of the streaming distribution A second server that selects a client suitable for transmission of the streaming image to the client that made the inquiry and sends back the information, and the client that made the inquiry The information returned from the server is the first information. If the information is a server information, the streaming image is directly received from the first server, and the information returned from the second server is one of the plurality of clients. An image distribution system for receiving the streaming image from the client.

これによれば、クライアントから第２サーバに対する問い合わせが行われると、第２サーバは、ストリーミング配信のツリー構造の情報に基づいて、第１サーバ又は現にストリーミング画像を受信しているクライアントの中から、問い合わせを行ったクライアントに対するストリーミング画像の送信に適したものを選択して、その情報を返信することから、問い合わせを行ったクライアントを、配信のためのツリー構造に基づく適切な中継先（クライアント）に接続させることができる。これにより、ネットワークへの負担を軽減した状態で、ストリーミング画像の配信を行うことが可能となる。   According to this, when an inquiry is made from the client to the second server, the second server, based on the streaming distribution tree structure information, from the first server or the client that is currently receiving the streaming image, Since the client selects the one suitable for sending the streaming image to the inquiring client and returns the information, the inquiring client is set as an appropriate relay destination (client) based on the tree structure for distribution. Can be connected. This makes it possible to distribute streaming images while reducing the burden on the network.

この場合において、前記第１サーバ及び前記第２サーバは、同一のネットワークセグメント上に配置されていることとすることができる。   In this case, the first server and the second server can be arranged on the same network segment.

また、前記ストリーミング配信のツリー構造の情報は、前記第１又は第２サーバにより収集されることとすることができる。この場合、前記第１又は第２サーバは、前記第１サーバと前記ストリーミング画像を受信しているクライアントとの間の通信状況に関する情報を取得するとともに、前記クライアント間の接続状態に関する情報を取得して、各情報に基づいて、前記ストリーミング配信のツリー構造の情報を収集することとすることができる。また、前記クライアント間の接続状態に関する情報は、ツリー構造のリーフノードであるクライアントから前記第１又は第２サーバ側に向けて、クライアント情報を順次送信し、前記送信途中で、他のクライアントを経由する場合には、当該他のクライアントは、前記クライアント情報に自己のクライアント情報を付加して、前記第１又は第２サーバ側に送信することとすることができる。   Further, the information on the tree structure of the streaming distribution can be collected by the first or second server. In this case, the first or second server acquires information regarding a communication state between the first server and the client receiving the streaming image, and acquires information regarding a connection state between the clients. Thus, the tree structure information of the streaming distribution can be collected based on each information. In addition, the information regarding the connection state between the clients is transmitted sequentially from the client that is a leaf node of the tree structure toward the first or second server side, and passes through other clients during the transmission. In this case, the other client can add its own client information to the client information and transmit it to the first or second server side.

ストリーミング配信のツリー構造の情報を、第１又は第２サーバにより収集する本発明の画像配信システムでは、前記ストリーミング配信のツリー構造の情報が変動して、前記問い合わせを行ったクライアントに対して前記ストリーミング画像を送信するのに適したサーバ又はクライアントが変更された場合に、前記第１サーバは、前記問い合わせを行ったクライアントに対して、前記ストリーミング画像の受信先を変更させることとすることができる。かかる場合には、新たなクライアントが追加されるなどしてツリー構造が変動しても、そのツリー構造に合わせた適切な受信先を設定することが可能となる。   In the image distribution system of the present invention that collects information on the tree structure of streaming distribution by the first or second server, the streaming structure tree information fluctuates and the streaming is made to the client that has made the inquiry. When a server or a client suitable for transmitting an image is changed, the first server can cause the client that made the inquiry to change the receiving destination of the streaming image. In such a case, even if the tree structure changes due to the addition of a new client or the like, it is possible to set an appropriate receiving destination according to the tree structure.

この場合において、前記問い合わせを行ったクライアントに対して前記ストリーミング画像を送信するのに適したサーバ又はクライアントが変更された場合に、前記第１サーバは、前記問い合わせを行ったクライアントに対して、前記第２サーバに対する再問い合わせを実行させることとすることができる。かかる場合には、画像送信に適したサーバ又はクライアントが変更された場合に、クライアントに再問い合わせを行わせることとすることで、常時適切なサーバ又はクライアントから、ストリーミング画像を受信することが可能となる。また、前記問い合わせを行ったクライアントに対して前記ストリーミング画像を送信するのに適したサーバ又はクライアントが変更された場合に、前記第１サーバは、前記問い合わせを行ったクライアントに対して、新たな接続先を指定して、再接続させることとすることができる。かかる場合には、第１サーバは、新たな接続先を指定して、クライアントに再接続させるため、クライアントは、第２サーバに問い合わせを行うこと無く、ストリーミング画像の送信に適したサーバ又はクライアントに再接続することが可能となる。   In this case, when a server or a client suitable for transmitting the streaming image to the client that made the inquiry is changed, the first server sends the inquiry to the client that made the inquiry The re-inquiry for the second server can be executed. In such a case, when the server or client suitable for image transmission is changed, it is possible to receive a streaming image from the appropriate server or client at all times by allowing the client to make a re-inquiry. Become. In addition, when a server or a client suitable for transmitting the streaming image to the client that made the inquiry is changed, the first server makes a new connection to the client that made the inquiry. You can specify the destination and reconnect. In such a case, since the first server designates a new connection destination and reconnects to the client, the client does not make an inquiry to the second server, and does not contact the server or client suitable for transmitting the streaming image. It becomes possible to reconnect.

本発明によれば、ネットワークへの負担を軽減した状態で、ストリーミング画像の配信を行うことが可能な画像配信システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the image delivery system which can deliver a streaming image in the state which reduced the burden on a network can be provided.

以下、本発明の一実施形態について図１〜図１５（ｂ）に基づいて詳細に説明する。図１には、本実施形態の遠隔診断システム１００の構成が概略的に示されている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 schematically shows a configuration of a remote diagnosis system 100 of the present embodiment.

図１の遠隔診断システム１００は、ビデオ配信サーバ１Ａから配信されるストリーミング画像（診断対象物を撮影した動画）を、複数のクライアント（２Ａ〜２Ｄ）を介して、複数のユーザが同時に観察しながら、診断対象物の診断を行うためのシステムである。この遠隔診断システム１００は、ネットワーク（イントラネット）３を有しており、このネットワーク３に、ビデオ配信サーバ１Ａと、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂと、複数のクライアント２Ａ〜２Ｄと、が接続されている。   The remote diagnosis system 100 in FIG. 1 is configured such that a plurality of users simultaneously observe a streaming image (moving image of a diagnostic object) distributed from the video distribution server 1A via a plurality of clients (2A to 2D). A system for diagnosing a diagnostic object. The remote diagnosis system 100 includes a network (intranet) 3, and a video distribution server 1A, an extended DNS server 1B, and a plurality of clients 2A to 2D are connected to the network 3.

ビデオ配信サーバ１Ａは、クライアントに対して同一のビデオコンテンツ（診断対象物をビデオカメラ４２（図２（ａ）参照）で撮影したストリーミング画像）を提供するサーバである。このビデオ配信サーバ１Ａは、当該サーバ１Ａにネットワークを介して接続されているクライアントのアドレス情報（クライアントリスト）を、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂとの間で定期的に交換するとともに、クライアントとの接続が切断された場合には、その切断情報を拡張ＤＮＳサーバ１Ｂに通知する。また、ビデオ配信サーバ１Ａは、各クライアントとの接続状況を定期的に取得し、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂに対して送信したり、既にストリーミング画像を受信しているクライアントから送られてくる経路情報を定期的に収集したりする。なお、ビデオ配信サーバ１Ａには、診断対象物に対して、アノテーション（図形等）を投影することが可能なプロジェクタ（投影装置）が接続されていても良い。   The video distribution server 1A is a server that provides the same video content (a streaming image obtained by capturing a diagnostic object with the video camera 42 (see FIG. 2A)) to a client. The video distribution server 1A periodically exchanges address information (client list) of clients connected to the server 1A via the network with the extended DNS server 1B and disconnects from the client. If it is, the disconnection information is notified to the extended DNS server 1B. Further, the video distribution server 1A periodically acquires the connection status with each client, and periodically transmits the route information transmitted from the client that has already received the streaming image or transmitted to the extended DNS server 1B. Or collect. The video distribution server 1A may be connected to a projector (projection device) that can project an annotation (graphic or the like) on the diagnosis target.

拡張ＤＮＳサーバ１Ｂは、ビデオ配信サーバ１Ａへの負荷を軽減するために設計された専用のＤＮＳサーバであり、ビデオ配信サーバ１Ａと同一のネットワークセグメント（ツリー構造の最上流）上に配置されている。拡張ＤＮＳサーバ１Ｂは、クライアントから問い合わせを受けると、既にストリーミング画像を受信しているクライアントが存在するか否か、及びそのクライアントが問い合わせを行ったクライアントの近傍に位置するか否かを判断して、各判断がいずれも肯定されるような場合には、問い合わせを行ったクライアントに対して、近傍に位置するクライアントの情報（ＩＰアドレス）を返信する。また、各判断のいずれかが否定される場合には、問い合わせを行ったクライアントに対して、ビデオ配信サーバ１Ａの情報（ＩＰアドレス）を返信する。また、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂは、ビデオ配信サーバ１Ａとの間で、前述した各クライアントの接続状況（クライアントリスト）、及び切断状況のやり取りを行う。   The extended DNS server 1B is a dedicated DNS server designed to reduce the load on the video distribution server 1A, and is arranged on the same network segment (the most upstream of the tree structure) as the video distribution server 1A. . When the extended DNS server 1B receives an inquiry from a client, the extended DNS server 1B determines whether or not there is a client that has already received a streaming image, and whether or not the client is located in the vicinity of the inquired client. If all the determinations are affirmed, information (IP address) of the client located in the vicinity is returned to the client that made the inquiry. If any of the determinations is negative, the information (IP address) of the video distribution server 1A is returned to the inquiring client. Further, the extended DNS server 1B exchanges the connection status (client list) and disconnection status of each client described above with the video distribution server 1A.

複数のクライアント２Ａ〜２Ｄは、ストリーミング画像を受信し、ディスプレイ４４（図２（ｃ）参照）の画面上に表示するものである。これら各クライアント（２Ａ〜２Ｄ）は、いわゆる中継機能を有している。すなわち、近傍に同一のストリーミング画像の視聴を希望するクライアントがあれば、そのクライアントに対して、受信中のストリーミング画像を転送することが可能である。   The plurality of clients 2A to 2D receive streaming images and display them on the screen of the display 44 (see FIG. 2C). Each of these clients (2A to 2D) has a so-called relay function. In other words, if there is a client who wants to view the same streaming image in the vicinity, it is possible to transfer the streaming image being received to the client.

次に、ビデオ配信サーバ１Ａ、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂ、クライアント２Ａ〜２Ｄの機能構成について、図２（ａ）〜図２（ｃ）に基づいて説明する。   Next, functional configurations of the video distribution server 1A, the extended DNS server 1B, and the clients 2A to 2D will be described with reference to FIGS. 2 (a) to 2 (c).

ビデオ配信サーバ１Ａは、図２（ａ）に示されるように、ビデオ送信部１０と、情報交換通知部１２と、経路探索部１４と、近傍探索部１６と、ＲＡＭ等から構成される記憶部１８と、ビデオ配信サーバ１Ａの構成各部を統括的に制御する制御部２０と、を備えている。   As shown in FIG. 2A, the video distribution server 1A includes a video transmission unit 10, an information exchange notification unit 12, a route search unit 14, a neighborhood search unit 16, a storage unit configured by a RAM, and the like. 18 and a control unit 20 that comprehensively controls each component of the video distribution server 1A.

ビデオ送信部１０は、外部から接続されたビデオカメラ４２を介して、ストリーミング画像を生成し、そのストリーミング画像（画像データ）をクライアント（２Ａ〜２Ｄ）に対して送信する。情報交換通知部１２は、ビデオ配信サーバ１Ａに接続されている全クライアントの情報（ＩＰアドレス）を拡張ＤＮＳサーバ１Ｂ（情報交換通知部２２）に定期的に通知したり、クライアントとの間の接続を切断した段階で、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂ（情報交換通知部２２）に対して、切断したクライアントの情報（ＩＰアドレス）を通知したりする。経路探索部１４は、既に接続している各クライアント（２Ａ〜２Ｄ）へping/tracerouteプログラムを実行し、各クライアント（２Ａ〜２Ｄ）との間の経路情報（例えばｈｏｐ数）やＲＴＴ（Round Trip Time）を定期的に収集する。近傍探索部１６は、クライアントから送信されてくるツリー判断情報に基づいてツリー情報を生成する。   The video transmission part 10 produces | generates a streaming image via the video camera 42 connected from the outside, and transmits the streaming image (image data) with respect to a client (2A-2D). The information exchange notifying unit 12 periodically notifies the extended DNS server 1B (information exchange notifying unit 22) of information (IP addresses) of all clients connected to the video distribution server 1A, and connects with the clients. Is disconnected, the extended DNS server 1B (information exchange notification unit 22) is notified of the information (IP address) of the disconnected client. The route search unit 14 executes a ping / traceroute program to each client (2A to 2D) that is already connected, and performs route information (for example, the number of hops) between each client (2A to 2D) and RTT (Round Trip). Time) is collected regularly. The neighborhood search unit 16 generates tree information based on tree determination information transmitted from the client.

拡張ＤＮＳサーバ１Ｂは、図２（ｂ）に示されるように、情報交換通知部２２と、アドレス情報応答部２４と、ＲＡＭ等から構成される記憶部２６と、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂの構成各部を統括的に制御する制御部３０と、を備えている。   As shown in FIG. 2B, the extended DNS server 1B includes an information exchange notification unit 22, an address information response unit 24, a storage unit 26 including a RAM and the like, and each component of the extended DNS server 1B. And a control unit 30 that performs overall control.

情報交換通知部２２は、ビデオ配信サーバ１Ａに接続されている全クライアント（２Ａ〜２Ｄ）の情報（ＩＰアドレス）を定期的に受信したり、クライアント（２Ａ〜２Ｄ）とビデオ配信サーバ１Ａとの間の接続が切断された場合に、当該クライアント（２Ａ〜２Ｄ）の情報（ＩＰアドレス）を受信したりする。アドレス情報応答部２４は、クライアントからの問い合わせに対して、クライアントの近傍に中継が可能なクライアントが存在するか否かを判断して応答したり、ビデオ配信サーバ１Ａからの経路情報に基づいて、最適な接続先のＩＰアドレスを応答したりする。   The information exchange notifying unit 22 periodically receives information (IP addresses) of all the clients (2A to 2D) connected to the video distribution server 1A, or communicates between the clients (2A to 2D) and the video distribution server 1A. When the connection between them is disconnected, the information (IP address) of the client (2A to 2D) is received. The address information response unit 24 responds to an inquiry from the client by determining whether there is a client that can be relayed in the vicinity of the client, or based on the route information from the video distribution server 1A. Reply with the IP address of the optimal connection destination.

クライアント２Ａ〜２Ｄのそれぞれは、図２（ｃ）に示されるように、情報交換通知部３２と、ストリーミング中継部３４と、ＲＡＭ等から構成される記憶部３６と、クライアントの構成各部を統括的に制御する制御部４０と、を備えている。   As shown in FIG. 2 (c), each of the clients 2A to 2D controls the information exchange notifying unit 32, the streaming relay unit 34, the storage unit 36 including a RAM and the like, and each component of the client. And a control unit 40 for controlling the operation.

情報交換通知部３２は、ビデオ配信サーバ１Ａから再接続要求を受信したり、この再接続要求に基づいて、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂに対して、問い合わせを行ったり、ビデオ配信サーバ１Ａに対してツリー判断情報を送信したりする。   The information exchange notifying unit 32 receives a reconnection request from the video distribution server 1A, makes an inquiry to the extended DNS server 1B based on the reconnection request, and makes a tree determination to the video distribution server 1A. Or send information.

ストリーミング中継部３４は、ストリーミング画像（画像データ）を受信して、そのストリーミング画像を、ストリーミング中継部３４に接続されたディスプレイ４４上に表示する。また、近傍のクライアントからストリーミング画像の転送要求を受けたときには、そのクライアントに対し、ストリーミング中継部３４からストリーミング画像を送信（転送）する。   The streaming relay unit 34 receives the streaming image (image data) and displays the streaming image on the display 44 connected to the streaming relay unit 34. When receiving a streaming image transfer request from a nearby client, the streaming relay unit 34 transmits (transfers) the streaming image to the client.

次に、上記のように構成される遠隔診断システム１００の処理について、図３（ａ）〜図１５（ｂ）に基づいて説明する。以下においては、遠隔診断システム１００の処理について、＜接続開始処理＞、＜配信開始処理＞、＜ツリー情報評価処理＞、＜再接続要求処理＞、＜接続終了処理＞に分けて、順に説明するものとする。   Next, processing of the remote diagnosis system 100 configured as described above will be described with reference to FIGS. 3 (a) to 15 (b). In the following, the processing of the remote diagnosis system 100 will be described in order by dividing it into <connection start processing>, <distribution start processing>, <tree information evaluation processing>, <reconnection request processing>, and <connection end processing>. Shall.

＜接続開始処理＞
図３（ａ）には、クライアントにおける接続開始処理がフローチャートにて示されている。また、図３（ｂ）には、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂにおける、ビデオ配信サーバ１Ａへの応答処理がフローチャートにて示されている。 <Connection start processing>
FIG. 3A shows a connection start process in the client in a flowchart. FIG. 3B is a flowchart showing response processing to the video distribution server 1A in the extended DNS server 1B.

これら図３（ａ）、図３（ｂ）のフローチャートでは、まず、図３（ａ）のステップＳ１０において、あるクライアントが、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂに対して問い合わせを行うと、次のステップＳ１２では、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂからの応答を受信するまで待機する。これに対し、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂ側では、図３（ｂ）のステップＳ２０においては、クライアントからの問い合わせを受信したか否かを判断し、図３（ａ）のステップＳ１０において、クライアントから問い合わせが行われた段階で、ここでの判断が肯定され、ステップＳ２２に移行する。そして、ステップＳ２２では、クライアント情報を探索し（これについては後述する）、ステップＳ２４において、問い合わせを行ったクライアントに対して、接続先とすべきサーバ又はクライアントに関する情報（応答情報）を送信する。   In the flowcharts of FIGS. 3A and 3B, when a client makes an inquiry to the extended DNS server 1B in step S10 of FIG. 3A, first, in the next step S12, It waits until a response from the extended DNS server 1B is received. On the other hand, on the extended DNS server 1B side, in step S20 in FIG. 3B, it is determined whether or not an inquiry from the client is received. In step S10 in FIG. At this stage, the determination here is affirmed, and the process proceeds to step S22. In step S22, client information is searched (this will be described later), and in step S24, information (response information) related to the server or client to be connected to is transmitted to the inquired client.

このようにして、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂから送信された応答情報をクライアントが受信すると、図３（ａ）のステップＳ１２の判断が肯定され、ステップＳ１４に移行し、このステップＳ１４において応答情報を記憶部３６に記憶する。そして、次のステップＳ１６では、応答情報（接続先のＩＰアドレス）に基づいて、接続先（サーバ又はクライアント）に対して、ビデオ配信要求を通知する。   When the client receives the response information transmitted from the extended DNS server 1B in this way, the determination in step S12 in FIG. 3A is affirmed, and the process proceeds to step S14. In step S14, the response information is stored in the storage unit. 36. In the next step S16, a video distribution request is notified to the connection destination (server or client) based on the response information (connection destination IP address).

ここで、上記処理（図３（ａ）、図３（ｂ）の処理）の具体例について、図４（ａ）〜図５（ｂ）に基づいて、説明する。   Here, a specific example of the above process (the processes of FIGS. 3A and 3B) will be described with reference to FIGS. 4A to 5B.

まず、図４（ａ）の点線矢印（１）に示されるように、クライアント２Ａが、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂに問い合わせを行ったものとする（図３（ａ）のステップＳ１０）。この問い合わせを受信した拡張ＤＮＳサーバ１Ｂは、クライアント情報を探索するが、（図３（ｂ）のステップＳ２２）、ここでは、ビデオ配信サーバ１Ａに接続されているクライアントが１つも無いので、クライアント２Ａに対して、ビデオ配信サーバ１Ａの情報（ＩＰアドレス）を送信する（図４（ａ）の点線矢印（２）参照）。この情報を受信したクライアント２Ａでは、その情報を記憶部３６に記憶するとともに（図３（ａ）のステップＳ１４）、その情報（ビデオ配信サーバ１ＡのＩＰアドレス）に基づいて、ビデオ配信サーバ１Ａに対して、ビデオ配信要求を通知することにより、ビデオ配信サーバ１Ａとクライアント２Ａとの間が接続される（図４(ａ)の点線両矢印（３）参照）。   First, it is assumed that the client 2A makes an inquiry to the extended DNS server 1B as indicated by the dotted arrow (1) in FIG. 4A (step S10 in FIG. 3A). The extended DNS server 1B that has received this inquiry searches for client information (step S22 in FIG. 3B). Here, since there is no client connected to the video distribution server 1A, the client 2A In response, the information (IP address) of the video distribution server 1A is transmitted (see the dotted arrow (2) in FIG. 4A). In the client 2A that has received this information, the information is stored in the storage unit 36 (step S14 in FIG. 3A), and on the basis of the information (IP address of the video distribution server 1A), the client 2A stores the information. On the other hand, the video delivery server 1A and the client 2A are connected by notifying the video delivery request (see the dotted double arrow (3) in FIG. 4A).

また、同様に、図４（ｂ）の点線矢印（４）に示されるように、クライアント２Ｄが、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂに問い合わせを行った場合（ステップＳ１０）、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂは、クライアント情報を探索する（ステップＳ２２）。ここでは、ビデオ配信サーバ１Ａに接続されているクライアントとしてクライアント２Ａがあるが、クライアント２Ａとビデオ配信サーバ１Ａとでは、ビデオ配信サーバ１Ａの方が、クライアント２Ｄから近い位置に存在している。したがって、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂは、クライアント２Ｄに対して、ビデオ配信サーバ１Ａの情報（ＩＰアドレス）を送信する（図４（ｂ）の点線矢印（５）参照）。この情報を受信したクライアント２Ｄでは、その情報を記憶部３６に記憶するとともに（ステップＳ１４）、その情報（ビデオ配信サーバ１ＡのＩＰアドレス）に基づいて、ビデオ配信サーバ１Ａに対して、ビデオ配信要求を通知することにより、ビデオ配信サーバ１Ａとクライアント２Ｄとの間が接続される（図４（ｂ）の点線両矢印（６）参照）。   Similarly, as indicated by the dotted arrow (4) in FIG. 4B, when the client 2D makes an inquiry to the extended DNS server 1B (step S10), the extended DNS server 1B displays the client information. Search is performed (step S22). Here, there is a client 2A as a client connected to the video distribution server 1A. In the client 2A and the video distribution server 1A, the video distribution server 1A is closer to the client 2D. Therefore, the extended DNS server 1B transmits the information (IP address) of the video distribution server 1A to the client 2D (see the dotted arrow (5) in FIG. 4B). Upon receiving this information, the client 2D stores the information in the storage unit 36 (step S14), and makes a video distribution request to the video distribution server 1A based on the information (IP address of the video distribution server 1A). Is notified, the video distribution server 1A and the client 2D are connected (see the dotted double arrow (6) in FIG. 4B).

また、図５（ａ）の点線矢印（７）に示されるように、クライアント２Ｂが拡張ＤＮＳサーバ１Ｂに問い合わせを行った場合（ステップＳ１０）、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂは、クライアント情報を探索する（ステップＳ２２）が、ここでは、クライアント２Ａがクライアント２Ｂに近接しているので、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂは、クライアント２Ｂに対して、クライアント２Ａの情報（ＩＰアドレス）を送信する（図５（ａ）の点線矢印（８）参照）。この情報を受信したクライアント２Ｂでは、その情報を記憶部３６に記憶するとともに（ステップＳ１４）、その情報（クライアント２ＡのＩＰアドレス）に基づいて、クライアント２Ａに対して、ビデオ配信要求（転送要求）を通知することにより、クライアント２Ａとクライアント２Ｂとの間が接続される（図５（ａ）の点線両矢印（９）参照）。   When the client 2B makes an inquiry to the extended DNS server 1B (step S10) as indicated by a dotted arrow (7) in FIG. 5A, the extended DNS server 1B searches for client information (step S10). In S22), since the client 2A is close to the client 2B, the extended DNS server 1B transmits the information (IP address) of the client 2A to the client 2B (dotted line in FIG. 5A). Arrow (8)). Upon receiving this information, the client 2B stores the information in the storage unit 36 (step S14) and, based on the information (IP address of the client 2A), sends a video distribution request (transfer request) to the client 2A. Is notified, the connection between the client 2A and the client 2B is established (see the dotted double arrow (9) in FIG. 5A).

更に、図５（ｂ）の点線矢印（１０）に示されるように、クライアント２Ｃが拡張ＤＮＳサーバ１Ｂに問い合わせを行った場合（ステップＳ１０）、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂは、クライアント情報を探索する（ステップＳ２２）が、ここでは、ビデオ配信サーバ１Ａが最も近いので、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂは、クライアント２Ｂに対して、ビデオ配信サーバ１Ａの情報（ＩＰアドレス）を送信する（図５（ｂ）の点線矢印（１１）参照）。この情報を受信したクライアント２Ｃでは、その情報を記憶部３６に記憶するとともに（ステップＳ１４）、その情報（ビデオ配信サーバ１ＡのＩＰアドレス）に基づいて、ビデオ配信サーバ１Ａに対して、ビデオ配信要求を通知することにより、ビデオ配信サーバ１Ａとクライアント２Ｃとの間が接続される（図５（ｂ）の点線両矢印（１２）参照）。   Furthermore, as shown by the dotted arrow (10) in FIG. 5B, when the client 2C makes an inquiry to the extended DNS server 1B (step S10), the extended DNS server 1B searches for client information (step S10). In this case, since the video distribution server 1A is the closest, the extended DNS server 1B transmits the information (IP address) of the video distribution server 1A to the client 2B (dotted line arrow in FIG. 5B) (Refer to (11)). Upon receiving this information, the client 2C stores the information in the storage unit 36 (step S14), and makes a video distribution request to the video distribution server 1A based on the information (IP address of the video distribution server 1A). Is notified, the video distribution server 1A and the client 2C are connected (see the dotted double arrow (12) in FIG. 5B).

以上のようにして、問い合わせを行ったクライアントと、ビデオ配信サーバ１Ａ又は他のクライアントとが接続されるようになっている。   As described above, the inquiring client is connected to the video distribution server 1A or another client.

＜配信開始処理＞
次に、図３（ａ）のステップＳ１６において、クライアントからサーバ又は別のクライアントに対してビデオ配信（転送）要求が出された際に行われる、ビデオ（ストリーミング画像）の配信開始動作について、図６（ａ）、図６（ｂ）に沿って説明する。 <Delivery start processing>
Next, a video (streaming image) distribution start operation performed when a video distribution (transfer) request is issued from the client to the server or another client in step S16 in FIG. Description will be made along 6 (a) and FIG. 6 (b).

まず、ビデオ配信要求がビデオ配信サーバ１Ａに出された場合の、ビデオ配信サーバ１Ａの処理について図６（ａ）に基づいて説明する。まず、ビデオ配信サーバ１Ａは、図６（ａ）のステップＳ３０において、ビデオ配信要求を受信したか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、次のステップＳ３２に移行して、ビデオ配信要求を送信してきたクライアントの情報（ＩＰアドレスなど）を、記憶部１８内に記憶されているクライアントリストに追加する。そして、次のステップＳ３４では、ビデオ配信サーバ１Ａからクライアントに対して、ストリーミング画像の配信を開始する。その後は、ステップＳ３０において、次のビデオ配信要求を受信するまで、待機する。   First, processing performed by the video distribution server 1A when a video distribution request is issued to the video distribution server 1A will be described with reference to FIG. First, the video distribution server 1A determines whether or not a video distribution request has been received in step S30 of FIG. If the determination here is affirmed, the process proceeds to the next step S32, and information (IP address, etc.) of the client that has transmitted the video distribution request is stored in the client list stored in the storage unit 18. to add. Then, in the next step S34, distribution of the streaming image is started from the video distribution server 1A to the client. After that, in step S30, the process waits until the next video distribution request is received.

次に、あるクライアント（例えば、クライアント２Ｂとする）から、別のクライアント（例えば、クライアント２Ａとする）にビデオ配信要求が出された場合の、クライアント２Ａの処理について、図６（ｂ）に基づいて説明する。この図６（ｂ）のステップＳ４０では、クライアント２Ａがクライアント２Ｂから送信されたビデオ配信要求を受信したか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、次のステップＳ４２に移行して、ビデオ配信要求を行ったクライアントの情報（ＩＰアドレスなど）を、ビデオ配信サーバ１Ａに送信する（この場合、クライアント２Ａの情報交換通知部３２と、ビデオ配信サーバ１Ａの情報交換通知部１２との間でクライアント情報がやり取りされる）。そして、ビデオ配信サーバ１Ａでは、記憶部１８内に記憶されているクライアントリストに、ビデオ配信要求を行ったクライアント２Ｂを追加する。次いで、ステップＳ４４では、接続先のクライアント２Ａからクライアント２Ｂに対してストリーミング画像の転送を開始する。その後は、ステップＳ４０において、次のビデオ配信要求を受信するまで、待機する。   Next, the processing of the client 2A when a video distribution request is issued from a certain client (for example, the client 2B) to another client (for example, the client 2A) is based on FIG. 6B. I will explain. In step S40 of FIG. 6B, it is determined whether or not the client 2A has received the video distribution request transmitted from the client 2B. If the determination here is affirmed, the process proceeds to the next step S42, and information (IP address or the like) of the client that has requested video distribution is transmitted to the video distribution server 1A (in this case, the client 2A). Client information is exchanged between the information exchange notification unit 32 and the information exchange notification unit 12 of the video distribution server 1A). Then, the video distribution server 1A adds the client 2B that made the video distribution request to the client list stored in the storage unit 18. Next, in step S44, the transfer of the streaming image from the connection destination client 2A to the client 2B is started. Thereafter, in step S40, the process waits until the next video distribution request is received.

＜ツリー情報評価処理＞
次に、ビデオ配信サーバ１Ａにおいて行われる、前述した図３（ｂ）のステップＳ２２（クライアント情報の探索処理）で用いられるツリー情報の評価処理について、図７〜図１０に基づいて説明する。まず、図７のステップＳ５０では、経路探索サブルーチンが実行される。この経路探索サブルーチンでは、図８（ａ）に示されるように、まず、ステップＳ６０において、接続中の全クライアント（記憶部１８に記憶されているクライアントリストに掲載されている全クライアント）の情報を取得する。 <Tree information evaluation process>
Next, the tree information evaluation process used in step S22 (client information search process) of FIG. 3B performed in the video distribution server 1A will be described with reference to FIGS. First, in step S50 of FIG. 7, a route search subroutine is executed. In this route search subroutine, as shown in FIG. 8A, first, in step S60, information on all connected clients (all clients listed in the client list stored in the storage unit 18) is obtained. get.

次いで、ステップＳ６２では、経路探索が終了したか否かを判断するが、ここでの判断が否定されると、次のステップＳ６４において、あるクライアント（例えば、クライアント２Ａ）の経路探索を開始する。この場合の探索は、例えば、ping/tracerouteプログラムを実行して、あるクライアント（２Ａ）に対して実際にパケットを送信することにより行われる。この探索が終了すると、次のステップＳ６６において、探索結果を記憶した後、ステップＳ６２に戻る。その後は、ステップＳ６２→Ｓ６４→Ｓ６６の処理・判断を繰り返し、全クライアントに対する探索が終了することにより、ステップＳ６２の判断が否定されると、図７のステップＳ５２に移行する。   Next, in step S62, it is determined whether or not the route search is completed. If the determination here is negative, a route search for a certain client (for example, the client 2A) is started in the next step S64. The search in this case is performed, for example, by executing a ping / traceroute program and actually transmitting a packet to a certain client (2A). When this search is completed, the search result is stored in the next step S66, and then the process returns to step S62. Thereafter, the processing / judgment of steps S62 → S64 → S66 is repeated, and when the search for all the clients is completed, if the judgment of step S62 is denied, the process proceeds to step S52 of FIG.

図７のステップＳ５２では、近傍探索サブルーチンを実行する。この近傍探索サブルーチンでは、まず、図８（ｂ）のステップＳ７０において、クライアントからツリー判断情報を取得したか否かを判断する。ここでのツリー判断情報の取得は、図９に示されるフローチャートに沿って行われる。なお、この図９のフローチャートは、接続されているクライアント（ここでは、図１０に示されるように、クライアント２Ａ〜２Ｄが接続されているものとする）において、同時並行的に実行される。   In step S52 of FIG. 7, a neighborhood search subroutine is executed. In this neighborhood search subroutine, first, in step S70 of FIG. 8B, it is determined whether or not tree determination information has been acquired from the client. The acquisition of the tree determination information here is performed according to the flowchart shown in FIG. Note that the flowchart of FIG. 9 is executed in parallel at the connected clients (here, the clients 2A to 2D are connected as shown in FIG. 10).

まず、クライアント２Ａの処理について説明する。クライアント２Ａでは、図９のステップＳ８０においてクライアント２Ａがリーフノードか否かを判断する。ここでは、クライアント２Ａは、図１０に示されるように、ネットワーク３の末端に位置しているので、判断が肯定され、ステップＳ８２に移行し、ツリー判断情報を生成する。この場合のツリー判断情報としては、例えば、リーフノードのクライアント２Ａの下には、クライアントが接続されていないことを意味する「２Ａ（emp）」が生成されるものとする。次いで、図９のステップＳ８８では、クライアント２Ａは、上流のクライアント（ここでは、図１０に示されるクライアント２Ｃ）にツリー判断情報「２Ａ（emp）」を送信して、図９の処理を終了する。なお、クライアント２Ｂに関しても、図９のステップＳ８０の判断が肯定されるので、クライアント２Ａと同様、ステップＳ８２において、ツリー判断情報（ここでは、クライアント２Ｂの下にクライアントが接続されていないことを意味する「２Ｂ（emp）」）を生成し、ステップＳ８８において、上流のクライアント（ここでは、図１０に示されるクライアント２Ｃ）にツリー判断情報を送信して、図９の処理を終了する。   First, the processing of the client 2A will be described. The client 2A determines whether or not the client 2A is a leaf node in step S80 of FIG. Here, since the client 2A is located at the end of the network 3 as shown in FIG. 10, the determination is affirmed, the process proceeds to step S82, and tree determination information is generated. As tree determination information in this case, for example, “2A (emp)” indicating that the client is not connected is generated under the client 2A of the leaf node. Next, in step S88 of FIG. 9, the client 2A transmits the tree determination information “2A (emp)” to the upstream client (here, the client 2C shown in FIG. 10), and ends the processing of FIG. . Since the determination in step S80 in FIG. 9 is affirmed also for the client 2B, in the same way as the client 2A, in step S82, tree determination information (here, it means that no client is connected under the client 2B) In step S88, the tree determination information is transmitted to the upstream client (here, the client 2C shown in FIG. 10), and the processing in FIG. 9 is terminated.

次にクライアント２Ｃの処理について説明する。クライアント２Ｃでは、上記と同様にして、図９のステップＳ８０の判断を行うが、クライアント２Ｃは、リーフノードではないので、ここでの判断は否定される。次いで、ステップＳ８４では、クライアント２Ｃが下流のクライアントからツリー判断情報を受信するまで待機する。そして、前述のように、クライアント２Ａ，２Ｂから送信されたツリー判断情報を受信した段階で、次のステップＳ８６に移行して、受信したツリー判断情報に自己のクライアント情報を追加する。ここでは、クライアント２Ｃは、「２Ａ（emp）」と「２Ｂ（emp）」のツリー判断情報を受信しているので、図１０に示されるように、それらのクライアントが下流に存在することを意味する「２Ｃ（２Ａ、２Ｂ）」というツリー判断情報を生成する。その後は、ステップＳ８８において、ステップＳ８６において生成されたツリー判断情報を上流側（ここでは、ビデオ配信サーバ１Ａ）に送信して、図９の処理を終了する。   Next, the processing of the client 2C will be described. The client 2C makes the determination in step S80 of FIG. 9 in the same manner as described above. However, since the client 2C is not a leaf node, the determination here is denied. Next, in step S84, the process waits until the client 2C receives tree determination information from the downstream client. Then, as described above, when the tree determination information transmitted from the clients 2A and 2B is received, the process proceeds to the next step S86, and the client information is added to the received tree determination information. Here, since the client 2C receives the tree determination information of “2A (emp)” and “2B (emp)”, it means that these clients exist downstream as shown in FIG. The tree determination information “2C (2A, 2B)” is generated. Thereafter, in step S88, the tree determination information generated in step S86 is transmitted to the upstream side (here, the video distribution server 1A), and the processing in FIG. 9 is terminated.

なお、クライアント２Ｄについては、リーフノードであるので、前述したクライアント２Ａ，２Ｂと同様のツリー判断情報「２Ｄ（emp）」を生成し、その情報を上流側（ここでは、ビデオ配信サーバ１Ａ）に送信する。   Since the client 2D is a leaf node, tree determination information “2D (emp)” similar to that of the clients 2A and 2B described above is generated, and the information is transmitted to the upstream side (here, the video distribution server 1A). Send.

図８（ｂ）に戻り、ステップＳ７０において、上述のようにして、ビデオ配信サーバ１Ａがツリー判断情報を取得すると、次のステップＳ７２に移行して、図８（ａ）のステップＳ６６において記憶部１８に記憶された探索結果を読み出し、この探索結果と、ツリー判断情報とを照合する。   Returning to FIG. 8B, when the video distribution server 1A acquires the tree determination information in step S70 as described above, the process proceeds to the next step S72, and in step S66 of FIG. The search result stored in 18 is read, and this search result is compared with the tree determination information.

次いで、ステップＳ７６において、照合結果を記憶部１８に記憶した後、図７のステップＳ５４に移行する。   Next, after the collation result is stored in the storage unit 18 in step S76, the process proceeds to step S54 in FIG.

図７のステップＳ５４では、図８（ｂ）のステップＳ７４の照合結果を評価する。例えば、探索結果から、あるクライアントとビデオ配信サーバ１Ａとの間には、中継クライアントが存在しているにもかかわらず、そのクライアントが、ビデオ配信サーバ１Ａから直接ストリーミング画像を受信していたりしないかどうかなどを判断する。   In step S54 in FIG. 7, the collation result in step S74 in FIG. 8B is evaluated. For example, based on the search result, whether a client receives a streaming image directly from the video distribution server 1A even though there is a relay client between the client and the video distribution server 1A. Judge whether or not.

＜再接続要求処理＞
次に、ビデオ配信サーバ１Ａにおいて不定期で行われる、再接続要求処理について、図１１のフローチャートに沿って説明する。この再接続要求処理は、ビデオ配信サーバ１Ａにおいて、各クライアントが適切に接続されているかを判断し、接続が適切で無い場合に、そのクライアントに対して再接続を実行させるための処理である。なお、ここでは、図５（ｂ）に示されるように、クライアント２Ａ、２Ｃ、２Ｄがビデオ配信サーバ１Ａに接続され、クライアント２Ｂがクライアント２Ａに接続されているものとする。 <Reconnection request processing>
Next, reconnection request processing performed irregularly in the video distribution server 1A will be described with reference to the flowchart of FIG. This reconnection request process is a process for determining whether or not each client is properly connected in the video distribution server 1A and causing the client to perform reconnection when the connection is not appropriate. Here, as shown in FIG. 5B, it is assumed that the clients 2A, 2C, and 2D are connected to the video distribution server 1A and the client 2B is connected to the client 2A.

まず、図１１のステップＳ９０では、ビデオ配信サーバ１Ａが、記憶部１８からストリーミング配信のツリー情報を読み出す。次いで、ビデオ配信サーバ１Ａは、ステップＳ９２において、現時点におけるツリーの評価を、前述したステップＳ５４（図７参照）と同様にして、実行する。そして、次のステップＳ９４では、各クライアントの近傍に、中継先となりうる新たなクライアントが発見されたか否かを判断する。この場合、図５（ｂ）に示されるように、クライアント２Ａと、ビデオ配信サーバ１Ａとの間に、クライアント２Ｃが存在するにもかかわらず、クライアント２Ａがビデオ配信サーバ１Ａに直接接続されていることから、クライアント２Ａにとってクライアント２Ｃは新たな中継先となりうるクライアントである。   First, in step S90 of FIG. 11, the video distribution server 1A reads tree information of streaming distribution from the storage unit 18. Next, in step S92, the video distribution server 1A executes evaluation of the tree at the current time in the same manner as in step S54 (see FIG. 7) described above. In the next step S94, it is determined whether or not a new client that can be a relay destination has been found in the vicinity of each client. In this case, as shown in FIG. 5B, the client 2A is directly connected to the video distribution server 1A even though the client 2C exists between the client 2A and the video distribution server 1A. Therefore, for the client 2A, the client 2C is a client that can be a new relay destination.

したがって、ステップＳ９４の判断が肯定されると、次のステップＳ９６に移行し、クライアント２Ａに対して、近傍クライアント２Ｃへの再接続を要求する。この状態が、図１２（ａ）において、点線矢印（１３）にて示されている。なお、本実施形態では、ビデオ配信サーバ１Ａからクライアント２Ａに対して、クライアント２ＣのＩＰアドレスを送ることは無いものとする。   Accordingly, when the determination in step S94 is affirmed, the process proceeds to the next step S96, and the client 2A is requested to reconnect to the neighboring client 2C. This state is indicated by a dotted arrow (13) in FIG. In the present embodiment, it is assumed that the IP address of the client 2C is not sent from the video distribution server 1A to the client 2A.

これに対し、クライアント２Ａでは、図１３のステップＳ１０２において、ビデオ配信サーバ１Ａから再接続要求を受信したか否かを判断し、ここでの判断が肯定されると、次のステップＳ１０４に移行する。このステップＳ１０４では、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂに対して、再接続先であるクライアントの情報（ＩＰアドレス）を、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂに対して問い合わせる。この状態が、図１２（ａ）において、点線矢印（１４）にて示されている。そして、次のステップＳ１０６において、クライアント情報を、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂから受信したか否かを判断し、ここでの判断が肯定されると、ステップＳ１０８において、現在接続中のサーバ又はクライアント（ここでは、ビデオ配信サーバ１Ａ）に対して、切断を通知した後、次のステップＳ１１０に移行する。なお、クライアント２Ａが、再接続先のクライアント情報を拡張ＤＮＳサーバ１Ｂから受信している状態が、図１２（ａ）において、点線矢印（１５）にて示されている。   On the other hand, the client 2A determines whether or not a reconnection request is received from the video distribution server 1A in step S102 of FIG. 13, and when the determination here is affirmed, the process proceeds to the next step S104. . In this step S104, the extended DNS server 1B is inquired of the extended DNS server 1B about the information (IP address) of the client that is the reconnection destination. This state is indicated by a dotted arrow (14) in FIG. In the next step S106, it is determined whether or not the client information has been received from the extended DNS server 1B. If the determination here is affirmed, in step S108, the currently connected server or client (here, After the disconnection is notified to the video distribution server 1A), the process proceeds to the next step S110. The state in which the client 2A is receiving the client information of the reconnection destination from the extended DNS server 1B is indicated by a dotted arrow (15) in FIG.

そして、クライアント２Ａが、次のステップＳ１１０において、受信した再接続先クライアント２Ｃの情報（ＩＰアドレス）に基づいて、クライアント２Ｃと接続されることにより、クライアント２Ｃからクライアント２Ａに対して、ストリーミング画像が転送されることになる（図１２（ｂ）の点線矢印（１６）参照）。   Then, in the next step S110, the client 2A is connected to the client 2C based on the received information (IP address) of the reconnection destination client 2C, whereby a streaming image is transmitted from the client 2C to the client 2A. It will be transferred (see dotted arrow (16) in FIG. 12B).

なお、上記においては、ビデオ配信サーバ１Ａからは、クライアント２Ａに対して、再接続先のクライアント２Ｃの情報（ＩＰアドレス）を送信しない場合を前提に説明したが、これに限らず、ビデオ配信サーバ１Ａからクライアント２Ａに対してクライアント２Ｃの情報（ＩＰアドレス）を送信することとしても良い。この場合、図１４（ａ）に示されるように、クライアント２ＡがステップＳ１１２において、クライアント２Ｃへの再接続要求を受信した場合には、次のステップＳ１１４において、現在接続中のサーバ又はクライアント（ここでは、ビデオ配信サーバ１Ａ）に対して切断を通知し、次のステップＳ１１６において、ステップＳ１１２で受信したクライアント情報（ＩＰアドレス）に基づいて、再接続先のクライアントに接続を切り替える。このようにしても、図１３の場合と同様の処理結果を得ることが可能である。   In the above description, the video distribution server 1A has been described on the premise that the information (IP address) of the reconnection destination client 2C is not transmitted to the client 2A. Information (IP address) of the client 2C may be transmitted from 1A to the client 2A. In this case, as shown in FIG. 14A, when the client 2A receives a reconnection request to the client 2C in step S112, in the next step S114, the currently connected server or client (here Then, disconnection is notified to the video distribution server 1A), and in the next step S116, the connection is switched to the reconnection destination client based on the client information (IP address) received in step S112. Even in this case, it is possible to obtain the same processing result as in FIG.

また、ビデオ配信サーバ１Ａが再接続要求を出さずに、クライアント２Ａが自主的に再接続を行うか否かを判断するようにしても良い。具体的には、図１４（ｂ）に示されるように、まず、クライアント２Ａが、ツリー情報の問い合わせをビデオ配信サーバ１Ａに対して行い、ツリー情報を取得する（ステップＳ１２０）。そして、そのツリー情報の中から、近傍に位置するクライアントを探索する（ステップＳ１２２）。次いで、クライアント２Ａは、近傍クライアントを発見したか否かを判断するが（ステップＳ１２４）、ここでの判断が肯定された場合（近傍クライアントが発見された場合）には、現在接続中のサーバ又はクライアント（ここでは、ビデオ配信サーバ１Ａ）に対して切断を通知し（ステップＳ１２６）、近傍クライアントに接続しなおす（ステップＳ１２８）。なお、近傍クライアントが発見されなかった場合は、ステップＳ１２４の判断が否定されるので、再接続を実行すること無く、図１４（ｂ）の全処理を終了する。なお、この図１４（ｂ）の処理については、前述した図１３の処理と同時並行的に実行する（すなわち、再接続の判断を、ビデオ配信サーバ１Ａ側及びクライアント側の両方で行う）こととしても良い。   Further, the video distribution server 1A may determine whether or not the client 2A voluntarily reconnects without issuing a reconnection request. Specifically, as shown in FIG. 14B, first, the client 2A makes an inquiry about tree information to the video distribution server 1A, and acquires the tree information (step S120). Then, a client located in the vicinity is searched from the tree information (step S122). Next, the client 2A determines whether or not a nearby client has been found (step S124). If the determination here is affirmative (if a nearby client has been found), the currently connected server or Disconnection is notified to the client (here, the video distribution server 1A) (step S126), and the client is reconnected to the neighboring client (step S128). If no nearby client is found, the determination in step S124 is negative, and the entire process of FIG. 14B is terminated without executing reconnection. Note that the processing in FIG. 14B is executed in parallel with the processing in FIG. 13 described above (that is, reconnection determination is performed on both the video distribution server 1A side and the client side). Also good.

＜接続終了処理＞
次に、クライアントにおいて、ストリーミング画像の視聴が終了した場合における、接続終了処理について、図１５（ａ）、図１５（ｂ）に基づいて説明する。 <Connection termination processing>
Next, connection termination processing in the case where viewing of a streaming image is terminated at the client will be described with reference to FIGS. 15 (a) and 15 (b).

まず、クライアントでは、図１５（ａ）のステップＳ１３０において、中継を行っているか否か、すなわち、他のクライアントに対してストリーミング画像を転送しているか否かを判断する。ここで、例えば、判断主体がクライアント２Ａである場合には、クライアント２Ｂに対してストリーミング画像を転送しているので、判断は肯定される。また、例えば、判断主体がクライアント２Ｂである場合には、他のクライアントに転送をしていないので判断は否定される。   First, in step S130 of FIG. 15A, the client determines whether relaying is being performed, that is, whether a streaming image is being transferred to another client. Here, for example, when the determination subject is the client 2A, since the streaming image is transferred to the client 2B, the determination is affirmed. Further, for example, when the determination subject is the client 2B, the determination is negative because no transfer is made to another client.

ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ１３２に移行して、中継先のクライアント（ストリーミング画像を転送している先のクライアント）に対して、接続を終了する旨を通知し、ステップＳ１３０に戻る。   If the determination here is affirmed, the process proceeds to step S132 to notify the relay destination client (destination client to which the streaming image is transferred) that the connection is to be terminated, and step S130. Return to.

その後、ステップＳ１３２において通知を受けたクライアントと、通知を送信したクライアントとの間の接続が切断された段階で、ステップＳ１３０の判断は否定され、ステップＳ１３４に移行する。また、初めから中継を行っていなかった場合にも、ステップＳ１３４に移行する。そして、ステップＳ１３４において、クライアント（他のクライアントに画像を中継（転送）していないクライアント）から、ビデオ配信サーバ１Ａに対してビデオ配信停止を通知した段階で、図１５（ａ）の処理が終了する。   Thereafter, when the connection between the client that has received the notification in step S132 and the client that has transmitted the notification is disconnected, the determination in step S130 is denied, and the process proceeds to step S134. Also, if the relay has not been performed from the beginning, the process proceeds to step S134. In step S134, when the client (the client that has not relayed (transferred) the image to another client) has notified the video distribution server 1A of the video distribution stop, the processing in FIG. To do.

これに対し、ビデオ配信サーバ１Ａでは、図１５（ｂ）のステップＳ１４０において、図１５（ａ）のステップＳ１３４の通知を受信したか否かを判断し、ここでの判断が肯定されると、次のステップＳ１４２において、記憶部１８に記憶されているクライアントリストからそのクライアントの情報を削除する。次いで、ステップＳ１４４において、そのクライアントに対するストリーミング画像の送信を停止する。その後は、ビデオ配信サーバ１Ａの電源がオフされるまで、ステップＳ１４０→Ｓ１４２→Ｓ１４４の処理・判断が繰り返される。   On the other hand, in the video distribution server 1A, in step S140 in FIG. 15B, it is determined whether or not the notification in step S134 in FIG. 15A is received. If the determination here is affirmed, In the next step S142, the client information is deleted from the client list stored in the storage unit 18. Next, in step S144, transmission of the streaming image to the client is stopped. Thereafter, the processing and determination of steps S140 → S142 → S144 are repeated until the video distribution server 1A is turned off.

以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、クライアント（２Ａ〜２Ｄ）から拡張ＤＮＳサーバ１Ｂに対する問い合わせが行われると、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂは、ネットワーク３の配信のためのツリー構造の情報に基づいて、ビデオ配信サーバ１Ａ又は現にストリーミング画像を受信しているクライアントの中から、問い合わせを行ったクライアントに対するストリーミング画像の送信に適したものを選択して、その情報を返信する。したがって、本実施形態によると、問い合わせを行ったクライアントを、ツリー構造に基づく適切な中継先（クライアント）に接続させることができる。これにより、例えば、図５（ｂ）に示されるように、ストリーミング画像を受信しているクライアントが４台ある場合でも、ビデオ配信サーバ１Ａから直接画像を受信するクライアントの数を３台にすることができる。このように、ネットワークへの負担が軽減された状態で、ストリーミング画像の配信を行うことができるようになる。   As described above in detail, according to the present embodiment, when an inquiry is made from the clients (2A to 2D) to the extended DNS server 1B, the extended DNS server 1B has information on the tree structure for distribution of the network 3. Based on the above, the video distribution server 1A or the client that is currently receiving the streaming image is selected from the clients that are suitable for transmitting the streaming image to the inquiring client, and the information is returned. Therefore, according to the present embodiment, the client that has made the inquiry can be connected to an appropriate relay destination (client) based on the tree structure. Thereby, for example, as shown in FIG. 5B, even when there are four clients receiving streaming images, the number of clients that directly receive images from the video distribution server 1A is set to three. Can do. In this way, streaming images can be distributed in a state where the burden on the network is reduced.

また、本実施形態によると、新たなクライアントが追加されるなどして配信のためのツリー構造が変動しても、そのツリー構造に合わせた適切な受信先を設定することができる。例えば、クライアント２Ａが、ビデオ配信サーバ１Ａに接続され（図４（ａ）参照）、その後に、クライアント２Ｃがビデオ配信サーバ１Ａに接続された場合（図５（ｂ）参照）、クライアント２Ａが、ビデオ配信サーバ１Ａからの再接続要求を受けて、クライアント２Ｃに再接続するようになっているので、例えば、図１２（ｂ）に示されるように、ストリーミング画像を受信しているクライアントが４台ある場合でも、ビデオ配信サーバ１Ａから直接画像を受信するクライアントの数を２台のみにすることができる（すなわち、図５（ｂ）の状態と比較して、ビデオ配信サーバ１Ａから直接画像を受信しているクライアントを１台減少させることができる）。このように、ビデオ配信サーバ１Ａでは、定期的又は不定期で、ツリー構造の変動を監視し、その変動に応じた再接続要求をクライアントに対して出すこととしているので、ネットワークへの負担が極力軽減された状態で、各クライアントへのストリーミング画像の配信を行うことが可能である。   Further, according to the present embodiment, even if a tree structure for distribution changes due to addition of a new client or the like, it is possible to set an appropriate receiving destination according to the tree structure. For example, when the client 2A is connected to the video distribution server 1A (see FIG. 4A) and then the client 2C is connected to the video distribution server 1A (see FIG. 5B), the client 2A In response to the reconnection request from the video distribution server 1A, the client 2C is reconnected. For example, as shown in FIG. 12B, four clients are receiving streaming images. Even in some cases, the number of clients that directly receive images from the video distribution server 1A can be reduced to only two (that is, the images are received directly from the video distribution server 1A compared to the state of FIG. 5B). 1 client can be reduced). As described above, the video distribution server 1A monitors the change in the tree structure periodically or irregularly, and issues a reconnection request according to the change to the client. Therefore, the burden on the network is minimized. It is possible to distribute the streaming image to each client in a reduced state.

なお、上記実施形態では、ビデオ配信サーバ１Ａと、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂとを別々の装置で構成することとしたが、これに限らず、１つのサーバに、ビデオ配信サーバ１Ａ及び拡張ＤＮＳサーバ１Ｂと同一の機能を持たせることとしても良い。   In the above embodiment, the video distribution server 1A and the extended DNS server 1B are configured as separate devices. However, the present invention is not limited to this, and the video distribution server 1A and the extended DNS server 1B are connected to one server. It is good also as giving the same function.

なお、上記実施形態では、経路探索部１４及び近傍探索部１６が、ビデオ配信サーバ１Ａ内に設けられた場合について説明したが、これに限られるものではなく、経路探索部１４及び近傍探索部１６の少なくとも一方が、拡張ＤＮＳサーバ１Ｂ内に設けられても良い。   In the above embodiment, the case where the route search unit 14 and the neighborhood search unit 16 are provided in the video distribution server 1A has been described. However, the present invention is not limited to this, and the route search unit 14 and the neighborhood search unit 16 are provided. At least one of the above may be provided in the extended DNS server 1B.

上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。   The embodiment described above is a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

一実施形態に係る遠隔診断システムを概略的に示す図である。It is a figure showing roughly the remote diagnosis system concerning one embodiment. ビデオ配信サーバ、拡張ＤＮＳサーバ、及びクライアントの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of a video delivery server, an extended DNS server, and a client. クライアントの接続開始処理と、拡張ＤＮＳサーバの問い合わせ処理とを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the connection start process of a client, and the inquiry process of an extended DNS server. 図３（ａ）、図３（ｂ）の処理の具体例を示す図（その１）である。FIG. 6 is a diagram (part 1) illustrating a specific example of the processing of FIGS. 3 (a) and 3 (b). 図３（ａ）、図３（ｂ）の処理の具体例を示す図（その２）である。FIG. 4B is a diagram (part 2) illustrating a specific example of the processing of FIG. 3A and FIG. ビデオ配信サーバによる配信開始処理、及びクライアントによる転送開始処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the delivery start process by a video delivery server, and the transfer start process by a client. ビデオ配信サーバによるツリー評価処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the tree evaluation process by a video delivery server. 図７の経路探索サブルーチン、及び近傍探索サブルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the route search subroutine of FIG. 7, and a neighborhood search subroutine. クライアントによるツリー情報送信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the tree information transmission process by a client. 図９の処理の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the process of FIG. ビデオ配信サーバによる再接続要求処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the reconnection request process by a video delivery server. 再接続処理の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of a reconnection process. クライアントによる再接続処理を示す図である。It is a figure which shows the reconnection process by a client. 再接続処理の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a reconnection process. クライアントによる接続終了処理、及びビデオ配信サーバによる配信停止処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the connection termination process by a client, and the delivery stop process by a video delivery server.

符号の説明Explanation of symbols

１Ａ ビデオ配信サーバ
１Ｂ 拡張ＤＮＳサーバ
２Ａ〜２Ｄ クライアント
３ ネットワーク
１００ 遠隔診断システム 1A Video distribution server 1B Extended DNS server 2A to 2D client 3 Network 100 Remote diagnosis system

Claims (8)

ネットワークに接続され、該ネットワークを介してストリーミング画像を送信する第１サーバと、
前記ネットワークに接続され、該ネットワークを介して受信したストリーミング画像を転送する中継機能を有する、複数のクライアントと、
前記ネットワークに接続され、前記クライアントからの問い合わせに対し、前記ネットワークにおけるストリーミング配信のツリー構造の情報に基づいて、前記第１サーバ又は前記ストリーミング画像を現に受信しているクライアントの中から、前記問い合わせを行ったクライアントに対する前記ストリーミング画像の送信に適したものを選択して、その情報を返信する第２サーバと、を備え、
前記問い合わせを行ったクライアントは、
前記第２サーバから返信された情報が、前記第１サーバの情報であった場合には、前記第１サーバから前記ストリーミング画像を直接受信し、前記第２サーバから返信された情報が、前記複数のクライアントのいずれかの情報であった場合には、そのクライアントから前記ストリーミング画像を受信することを特徴とする画像配信システム。 A first server connected to a network and transmitting a streaming image via the network;
A plurality of clients connected to the network and having a relay function of transferring a streaming image received via the network;
In response to an inquiry from the client connected to the network, the inquiry is made from the first server or the client that is currently receiving the streaming image based on information of a tree structure of streaming distribution in the network. A second server that selects the one suitable for transmission of the streaming image to the client that has been performed and returns the information;
The client that made the inquiry
When the information returned from the second server is the information of the first server, the streaming image is directly received from the first server, and the information returned from the second server is the plurality of information. When the information is any one of the clients, the streaming image is received from the client. 前記第１サーバ及び前記第２サーバは、同一のネットワークセグメント上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像配信システム。 The image distribution system according to claim 1, wherein the first server and the second server are arranged on the same network segment. 前記ストリーミング配信のツリー構造の情報は、前記第１又は第２サーバにより収集されることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像配信システム。 The image distribution system according to claim 1 or 2, wherein the information of the tree structure of the streaming distribution is collected by the first or second server. 前記第１又は第２サーバは、前記第１サーバと前記ストリーミング画像を受信しているクライアントとの間の通信状況に関する情報を取得するとともに、前記クライアント間の接続状態に関する情報を取得して、各情報に基づいて、前記ストリーミング配信のツリー構造の情報を収集することを特徴とする請求項３に記載の画像配信システム。 The first or second server acquires information related to a communication status between the first server and a client receiving the streaming image, and acquires information related to a connection status between the clients. 4. The image distribution system according to claim 3, wherein information on the tree structure of the streaming distribution is collected based on the information. 前記クライアント間の接続状態に関する情報は、ツリー構造のリーフノードであるクライアントから前記第１又は第２サーバ側に向けて、クライアント情報を順次送信し、前記送信途中で、他のクライアントを経由する場合には、当該他のクライアントは、前記クライアント情報に自己のクライアント情報を付加して、前記第１又は第２サーバ側に送信することを特徴とする請求項４に記載の画像配信システム。 The information regarding the connection state between the clients is when the client information is sequentially transmitted from the client which is a leaf node of the tree structure toward the first or second server side, and passes through another client during the transmission. 5. The image delivery system according to claim 4, wherein the other client adds its own client information to the client information and transmits the client information to the first or second server side. 前記ストリーミング配信のツリー構造の情報が変動して、前記問い合わせを行ったクライアントに対して前記ストリーミング画像を送信するのに適したサーバ又はクライアントが変更された場合に、
前記第１サーバは、前記問い合わせを行ったクライアントに対して、前記ストリーミング画像の受信先を変更させることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の画像配信システム。 When the information of the tree structure of the streaming distribution fluctuates and a server or a client suitable for transmitting the streaming image to the client that made the inquiry is changed,
The image delivery system according to any one of claims 3 to 5, wherein the first server causes the client that has made the inquiry to change a receiving destination of the streaming image. 前記問い合わせを行ったクライアントに対して前記ストリーミング画像を送信するのに適したサーバ又はクライアントが変更された場合に、
前記第１サーバは、前記問い合わせを行ったクライアントに対して、前記第２サーバに対する再問い合わせを実行させることを特徴とする請求項６に記載の画像配信システム。 When a server or client suitable for transmitting the streaming image to the client that made the inquiry is changed,
The image distribution system according to claim 6, wherein the first server causes the client that has made the inquiry to execute a re-inquiry with respect to the second server. 前記問い合わせを行ったクライアントに対して前記ストリーミング画像を送信するのに適したサーバ又はクライアントが変更された場合に、
前記第１サーバは、前記問い合わせを行ったクライアントに対して、新たな接続先を指定して、再接続させることを特徴とする請求項６に記載の画像配信システム。 When a server or client suitable for transmitting the streaming image to the client that made the inquiry is changed,
The image distribution system according to claim 6, wherein the first server specifies a new connection destination and reconnects to the client that has made the inquiry.
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