JP2009066695A

JP2009066695A - Tool magazine

Info

Publication number: JP2009066695A
Application number: JP2007236964A
Authority: JP
Inventors: Tomoki Ichikawa; 智樹市川
Original assignee: Makino Milling Machine Co Ltd
Current assignee: Makino Milling Machine Co Ltd
Priority date: 2007-09-12
Filing date: 2007-09-12
Publication date: 2009-04-02
Anticipated expiration: 2027-09-12
Also published as: JP5004731B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the operability of carrying tools into/out of a tool magazine. <P>SOLUTION: The tool magazine 11 storing a plurality of tools 17 is peripherally covered with a cover 27. It comprises a tool storage part 23 for storing the tools 17, a tool mounting/demounting device 100 provided on the side of the tool magazine 11 and having a slider and an upper door 115 holding the tools 17 and movable in an approximately horizontal direction together with a lower door 111, the lower door 111 being moved downward and the upper door being turned upward when the slider is pulled out to a position where the tools 17 are mounted/demounted, and a carrier 21 for carrying the tools 17 between the tool storage part 23 and the tool mounting/demounting device 100. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、一般的に工作機械の工具マガジンに関し、特に、作業者による工具マガジンへの工具の収納及び工具マガジンからの工具の取出を容易にした工具着脱装置を備えた工具マガジンに関する。 The present invention generally relates to a tool magazine of a machine tool, and more particularly to a tool magazine provided with a tool attaching / detaching device that makes it easy for an operator to store a tool in the tool magazine and take out the tool from the tool magazine.

一般に、マシニングセンタ、旋盤、研削盤等の工作機械は、ワークに種々の加工を施すために多数の工具を格納した工具マガジンを有している。近時、要求される加工プロセスの複雑化に伴い、工具マガジンに格納すべき工具の種類、大きさも多種、多様となってきており、工具マガジンに格納される工具の交換、入替えも頻繁に行われるようになっている。 Generally, machine tools such as a machining center, a lathe, and a grinding machine have a tool magazine that stores a large number of tools in order to perform various processes on a workpiece. Recently, as the required machining process has become more complex, the types and sizes of tools to be stored in the tool magazine have become diverse and diverse, and the tools stored in the tool magazine are frequently replaced and replaced. It has come to be.

工具マガジンへの工具の搬入、搬出については、一般に工具マガジンに設けた開口部または工具搬入、搬出口を通じて、作業者の手によって行われる。例えば、特許文献１には、上ドア、中間ドア、下ドアから成るマガジンドアを具備した工具マガジンが開示されている。特許文献１の発明では、マガジンドアの中間ドアが工具搭載ステーションに対応した位置に配置されており、該中間ドアを開いて工具マガジンへの工具の搬入、搬出が行えるようになっている。
また、特許文献２には、工具の搬入、搬出用の引出装置を備えた工具マガジンが開示されている。 The loading and unloading of the tool into and from the tool magazine is generally performed by the operator's hand through an opening provided in the tool magazine or a tool loading and unloading port. For example, Patent Literature 1 discloses a tool magazine including a magazine door including an upper door, an intermediate door, and a lower door. In the invention of Patent Document 1, the intermediate door of the magazine door is arranged at a position corresponding to the tool mounting station, and the intermediate door is opened so that the tool can be carried into and out of the tool magazine.
Patent Document 2 discloses a tool magazine provided with a drawing device for loading and unloading tools.

特開２００３−８０４２７号公報JP 2003-80427 A 特開昭６２−２６４８４１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 62-264841

然しながら、特許文献１の工具マガジンでは、作業者は中間ドアを開いて、工具マガジン内の工具搬送装置へ工具を着脱しなければならず、工具が大型で重い場合、作業者が手操作でこれを行うことは非常に難しくなっている。 However, in the tool magazine of Patent Document 1, the operator must open the intermediate door and attach / detach the tool to / from the tool conveying device in the tool magazine. When the tool is large and heavy, the operator manually operates the tool magazine. It has become very difficult to do.

また、特許文献２の工具マガジンは、その前部と後部とが可動フラップによって閉じられており、工具の搬入、搬出に際しては、該可動フラップを開かなければならないが、可動フラップは、開いた状態では工具の搬入、搬出作業を阻害する位置に配置される問題がある。 In addition, the front and rear portions of the tool magazine of Patent Document 2 are closed by a movable flap, and when the tool is loaded and unloaded, the movable flap must be opened, but the movable flap is in an open state. Then, there exists a problem arrange | positioned in the position which obstructs carrying in of a tool and carrying out work.

本発明は、こうした従来技術の問題点を解決することを技術課題としており、工具マガジンへの工具の搬入、搬出の作業性を改善することを目的としている。 An object of the present invention is to solve such problems of the prior art, and an object thereof is to improve workability of loading and unloading of a tool into a tool magazine.

上述した課題を解決するために、本発明によれば、複数の工具を収納し、周囲がカバーで覆われている工具マガジンにおいて、工具を収納する工具収納部と、前記工具マガジンの側部に設けられ、前記工具を保持し前記カバーの一部と共に略水平方向に移動するスライダを有し、該スライダを工具を着脱する位置まで引出したとき、前記カバーの一部が下方に下がる工具着脱部と、前記工具収納部と前記工具着脱部との間で工具を搬送する工具搬送手段とを具備した工具マガジンが提供される。 In order to solve the above-described problems, according to the present invention, in a tool magazine that stores a plurality of tools and is covered with a cover, a tool storage unit that stores the tools, and a side portion of the tool magazine. A tool attaching / detaching portion that is provided and has a slider that holds the tool and moves in a substantially horizontal direction together with a part of the cover, and when the slider is pulled out to a position for attaching / detaching the tool, a part of the cover is lowered downward And a tool magazine comprising a tool conveying means for conveying a tool between the tool storage unit and the tool attaching / detaching unit.

工具収納部に収納されている工具のうち、外部へ搬出すべき工具が工具搬送手段によって工具着脱部に搬送される。作業者は、工具着脱部でその工具をスライダに載せ、スライダを工具を着脱する位置まで引き出すとともに、カバーの一部を下方に下げる。こうして工具マガジンの側部に開口部ができ、この開口部から搬出すべき工具を取り出し、新しく搬入すべき工具をスライダに載せる。作業者は、カバーの一部を持ち上げるとともに、スライダを工具マガジン内部へ押し込み、スライダ上の工具を工具着脱部に保持させる。工具搬送手段によってこの新しく搬入すべき工具は所定の工具収納部へ搬送される。 Of the tools stored in the tool storage unit, a tool to be carried outside is transported to the tool attaching / detaching unit by the tool transporting means. The operator places the tool on the slider at the tool attaching / detaching portion, pulls the slider to a position where the tool is attached / detached, and lowers a part of the cover downward. Thus, an opening is formed in the side portion of the tool magazine, a tool to be carried out is taken out from the opening, and a new tool to be carried is placed on the slider. The operator lifts a part of the cover, pushes the slider into the tool magazine, and holds the tool on the slider in the tool attaching / detaching portion. The tool to be newly loaded is conveyed to a predetermined tool storage unit by the tool conveying means.

前述のように、本発明は、工具着脱部のスライダを工具を着脱する位置まで引き出したとき、カバーの一部が下方に下がって開口部を広くあけるとともに、スライダが工具マガジンの内方へ向って移動しないようにストッパの働きをする。作業者は、広くあいた開口部を通して工具の搬入、搬出作業がしやすくなる。工具が重い場合は、クレーンを用いることもできる。また、作業中に不用意にスライダを工具マガジン内方へ押すような力を与えても、開口部が閉まることはなく、大いに作業性が改善された。 As described above, according to the present invention, when the slider of the tool attaching / detaching portion is pulled out to the position where the tool is attached / detached, a part of the cover is lowered downward to widen the opening, and the slider faces inward of the tool magazine. It works as a stopper to prevent it from moving. The operator can easily carry in and carry out the tool through the wide opening. If the tool is heavy, a crane can be used. In addition, even if a force that inadvertently pushes the slider into the tool magazine during the work is applied, the opening does not close and the workability is greatly improved.

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態を説明する。図１は、本発明に係る工具マガジン１１の正面図である。工具マガジン１１は、フレーム１３と、該フレーム１３に取付けられ工具マガジン１１の略直方体の内部空間を画成するカバー２７と、工具マガジン１１内に配置されるマトリックスマガジン１５と、マトリックスマガジン１５に対して、工具１７を収容可能な工具ポット１９の受渡しを行うキャリア２１とを具備している。マトリックスマガジン１５は、各々が工具ポット１９を収納できるように形成された複数のコの字状の切欠き、すなわち工具ポット収納部２３を有する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view of a tool magazine 11 according to the present invention. The tool magazine 11 includes a frame 13, a cover 27 that is attached to the frame 13 and defines an internal space of a substantially rectangular parallelepiped of the tool magazine 11, a matrix magazine 15 disposed in the tool magazine 11, and the matrix magazine 15. And a carrier 21 for delivering a tool pot 19 that can accommodate the tool 17. The matrix magazine 15 has a plurality of U-shaped notches formed so that each of the tool pots 19 can be stored, that is, a tool pot storage portion 23.

キャリア２１は、マトリックスマガジン１５の工具ポット収納部２３に対して受渡しすべき工具ポット１９を把持する例えば油圧開閉式のポットクランパ３１と、ポットクランパ３１を移動可能に支持するキャリア本体２９とを有し、ポットクランパ３１は工具ポット１９を把持した状態で鉛直方向に移動可能に構成される。また、キャリア２１は、キャリア本体２９の上部及び下部にそれぞれリニアガイド３７及び３９を有する。リニアガイド３７及び３９は、フレーム１３に設けられて略水平、かつ、互いに平行に延びるキャリア案内部材すなわち上レール３３及び下レール３５にそれぞれ係合し、これによりキャリア本体２９は水平方向（図１の左右方向）に移動可能である。 The carrier 21 has, for example, a hydraulic open / close type pot clamper 31 that holds the tool pot 19 to be delivered to the tool pot storage portion 23 of the matrix magazine 15 and a carrier body 29 that supports the pot clamper 31 movably. The pot clamper 31 is configured to be movable in the vertical direction while holding the tool pot 19. The carrier 21 has linear guides 37 and 39 on the upper and lower parts of the carrier body 29, respectively. The linear guides 37 and 39 are provided on the frame 13 and engage with carrier guide members, that is, an upper rail 33 and a lower rail 35, which are substantially horizontal and extend in parallel with each other. In the left-right direction).

図１に示すように、上レール３３及び下レール３５はフレーム１３よりもさらにＸ方向に突出しているので、キャリア２１は、自動工具交換装置の工具交換アーム（図示せず）と工具の受渡しを行う工具受渡し位置４１まで工具ポット１９を運ぶことができる。工具受渡し位置４１は、図示するようにフレーム１３で画定される領域の外側に位置する。尚、ポットクランパ３１の移動は、図示しない周知の位置決め可能な駆動手段が用いられている。 As shown in FIG. 1, the upper rail 33 and the lower rail 35 protrude further in the X direction than the frame 13, so that the carrier 21 delivers the tool to and from the tool change arm (not shown) of the automatic tool changer. The tool pot 19 can be carried to the tool delivery position 41 to be performed. The tool delivery position 41 is located outside the area defined by the frame 13 as shown. The pot clamper 31 is moved by using a well-known positionable driving means (not shown).

一方、カバー２７は、工具マガジン１１の側部の下方部分に工具１７の搬入、搬出用の開口部２７ａを有している。本実施の形態では、マトリックスマガジン１５のうち、カバー２７の開口部２７ａに隣接しているマトリックスマガジン１５′は、後述するように、キャリア２１に対する工具の受渡を可能とする工具差替え位置２５を提供するように形成されている。工具マガジン１１は、更に、カバー２７の開口部２７ａに隣接させて配置された工具着脱装置１００を具備している。工具差替え位置２５は、マトリックスマガジン１５′によって形成することなく、単に開口部２７ａに隣接した領域に、後述する工具着脱装置１００とキャリア２１との間で工具の授受が可能な空間を確保するようにしてもよい。 On the other hand, the cover 27 has an opening 27 a for loading and unloading the tool 17 at a lower portion of the side portion of the tool magazine 11. In the present embodiment, the matrix magazine 15 ′ adjacent to the opening 27a of the cover 27 in the matrix magazine 15 provides a tool replacement position 25 that enables delivery of the tool to the carrier 21, as will be described later. It is formed to do. The tool magazine 11 further includes a tool attaching / detaching device 100 disposed adjacent to the opening 27 a of the cover 27. The tool replacement position 25 is not formed by the matrix magazine 15 ′, but simply secures a space in which a tool can be exchanged between the tool attaching / detaching device 100 described later and the carrier 21 in an area adjacent to the opening 27 a. It may be.

次に、図２〜図４を参照して工具着脱装置１００を説明する。工具着脱装置１００は、第１スライダ１０５、第２スライダ１０７、第３スライダ１０９より成るスライダ組立体である移動台１０１を具備している。第１スライダ１０５は、ローラ１０５ａによって、フレーム１３に取付けられた水平レール１０３沿いにカバー２７の開口部２７ａに接近、離反方向（図２において左右方向）に移動可能に設けられている。第２スライダ１０７は、ローラ１０７ａによって、第１スライダ１０５の上面沿いにカバー２７の開口部２７ａに接近、離反方向（図２において左右方向）に第１スライダ１０５に対して相対移動可能に設けられている。第３スライダ１０９は、ローラ１０９ａによって、第１及び第２スライダ１０５、１０７の移動方向に関して垂直な方向（図２の紙面に垂直な方向）に第２スライダ１０７に対して相対移動可能に設けられている。ここで、第１スライダ１０５と第２スライダ１０７とは周知の倍速機構で連結されており、第１スライダ１０５を引き出した距離の２倍の距離だけ第２スライダ１０７は連動して移動する。 Next, the tool attaching / detaching apparatus 100 will be described with reference to FIGS. The tool attaching / detaching apparatus 100 includes a moving table 101 that is a slider assembly including a first slider 105, a second slider 107, and a third slider 109. The first slider 105 is provided by a roller 105a so that it can move in the direction away from and close to the opening 27a of the cover 27 along the horizontal rail 103 attached to the frame 13 (left and right in FIG. 2). The second slider 107 is provided by a roller 107a so as to be close to the opening 27a of the cover 27 along the upper surface of the first slider 105 and to move relative to the first slider 105 in the separation direction (left-right direction in FIG. 2). ing. The third slider 109 is provided by a roller 109a so as to be movable relative to the second slider 107 in a direction perpendicular to the moving direction of the first and second sliders 105 and 107 (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2). ing. Here, the first slider 105 and the second slider 107 are connected by a known double speed mechanism, and the second slider 107 moves in conjunction with a distance twice as long as the first slider 105 is pulled out.

第３スライダ１０９は、工具１７を保持するための工具保持部１０９ｂ（図４）を有している。本実施の形態では、エンドミルやドリル等のカッター又は工具本体５１を装着した工具ホルダ５３の外周面に、工具交換アーム（図示せず）に係合する工具保持溝５５が形成されており、工具保持部１０９ｂは、上記工具交換アームと同様に工具保持溝５５に係合する構造を有している。こうして、工具保持部１０９ｂは、工具保持溝５５を通じて、工具ホルダ５３及び該工具ホルダ５３に装着した工具５１を水平状態に保持する。尚、本明細書では、工具ホルダ５３及び該工具ホルダ５３に装着した工具本体５１の全体を単に工具１７と記載する。 The third slider 109 has a tool holding portion 109 b (FIG. 4) for holding the tool 17. In the present embodiment, a tool holding groove 55 that engages a tool change arm (not shown) is formed on the outer peripheral surface of a tool holder 53 on which a cutter such as an end mill or a drill or a tool main body 51 is mounted. The holding portion 109b has a structure that engages with the tool holding groove 55 in the same manner as the tool change arm. Thus, the tool holding portion 109b holds the tool holder 53 and the tool 51 attached to the tool holder 53 in a horizontal state through the tool holding groove 55. In this specification, the entire tool holder 53 and the tool body 51 attached to the tool holder 53 are simply referred to as the tool 17.

第３スライダ１０９には、工具保持部１０９ｂに隣接させてカムフォロア１５７が取付けられており、該カムフォロア１５７は、工具着脱用カム板１５３に形成されたカム溝１５３ａに係合する。カム板１５３は、支点１５１を中心として回動可能に工具着脱装置の前カバー１４９を介して第２スライダ１０７に取付けられており、支点１５１には操作レバー１５５が連結されている。操作レバー１５５の可動範囲は、カム溝１５３ａによって、カムフォロア１５７が図４に示すようにカム溝１５３ａの一方の端部と係合する分離位置と、カムフォロア１５７がカム溝１５３ａの反対側の端部に係合する連結位置との間に限定される。 A cam follower 157 is attached to the third slider 109 adjacent to the tool holding portion 109b, and the cam follower 157 engages with a cam groove 153a formed in the tool attaching / detaching cam plate 153. The cam plate 153 is attached to the second slider 107 via a front cover 149 of the tool attaching / detaching device so as to be rotatable about the fulcrum 151, and an operation lever 155 is connected to the fulcrum 151. The movable range of the operation lever 155 includes a separation position where the cam follower 157 engages with one end of the cam groove 153a as shown in FIG. 4 and an end of the cam follower 157 opposite to the cam groove 153a. It is limited to the connection position engaged with.

工具着脱装置１００は、更に、開口部２７ａを開閉するための下扉１１１と、上扉１１５とを具備している。下扉１１１は、支点１２１を中心として水平軸線周りに回動自在に第１スライダ１０５の両側面に取付けられた下扉用支持プレート１１９に取付けられている。下扉用支持プレート１１９にはカムフォロア１３５が取付けられており、該カムフォロア１３５は、フレーム１３に固定された下扉用カム板１３１に形成された下扉用カム溝１３３に係合している。 The tool attaching / detaching device 100 further includes a lower door 111 and an upper door 115 for opening and closing the opening 27a. The lower door 111 is attached to a lower door support plate 119 attached to both side surfaces of the first slider 105 so as to be rotatable around a horizontal axis about a fulcrum 121. A cam follower 135 is attached to the lower door support plate 119, and the cam follower 135 is engaged with a lower door cam groove 133 formed in the lower door cam plate 131 fixed to the frame 13.

上扉１１５は、支点１２５を中心として水平軸線周りに回動自在にフレーム１３に取付けられた上扉用支持プレート１２３に取付けられている。上扉用支持プレート１２３には、カムフォロア１４１が取付けられており、該カムフォロア１４１は、第２スライダ１０７に取付けられたカム板１３７に形成された上扉用カム溝１３９に係合している。 The upper door 115 is attached to an upper door support plate 123 that is attached to the frame 13 so as to be rotatable around a horizontal axis around a fulcrum 125. A cam follower 141 is attached to the upper door support plate 123, and the cam follower 141 engages with an upper door cam groove 139 formed in a cam plate 137 attached to the second slider 107.

工具着脱装置１００は、更に、安全カバー１１７を具備している。安全カバー１１７は、支点１２９を中心として水平軸線周りに回動自在にフレーム１３に取付けられた安全カバー用支持プレート１２７に取付けられている。安全カバー用支持プレート１２７には、カムフォロア１４７が取付けられており、該カムフォロア１４７は、上扉用カム溝１３９とは別個にカム板１３７に形成された安全カバー用カム溝１４５に係合している。 The tool attaching / detaching device 100 further includes a safety cover 117. The safety cover 117 is attached to a support plate 127 for safety cover that is attached to the frame 13 so as to be rotatable around a horizontal axis around a fulcrum 129. A cam follower 147 is attached to the safety cover support plate 127, and the cam follower 147 is engaged with a safety cover cam groove 145 formed on the cam plate 137 separately from the upper door cam groove 139. Yes.

ここで、図２、３から理解されるように、下扉１１１の支点１２１は、第１スライダ１０５に固定されているので、下扉１１１は、第１スライダ１０５が移動したときに、該第１スライダ１０５と共に水平方向に移動可能となっている。下扉用カム溝１３３は、下扉１１１が水平方向に移動可能なように水平部分を有し、かつ、作業者が下扉１１１を最も手前、図２、３において最も左方向に引出したときに、下扉１１１が下方に回動するように形成されている。 Here, as can be understood from FIGS. 2 and 3, the fulcrum 121 of the lower door 111 is fixed to the first slider 105, so that the lower door 111 moves to the first slider 105 when the first slider 105 moves. One slider 105 can move in the horizontal direction. The cam groove 133 for the lower door has a horizontal portion so that the lower door 111 can move in the horizontal direction, and when the operator pulls the lower door 111 to the foremost, the leftmost in FIGS. Further, the lower door 111 is formed to rotate downward.

上扉１１５の支点１２５は、工具マガジン１１の静止部に固定されているので、移動台１０１が移動しても、該移動台１０１と共に水平方向に移動することはできない。一方、上扉用カム溝１３９は、第２スライダ１０７に取付けられたカム板１３７に形成されているので、第２スライダ１０７と共に水平方向に移動し、かつ、第２スライダ１０７が図２においてある程度左方向に移動した後に上扉１１５を上方に回動させるように形成されている。 Since the fulcrum 125 of the upper door 115 is fixed to the stationary part of the tool magazine 11, it cannot move in the horizontal direction together with the moving table 101 even if the moving table 101 moves. On the other hand, since the cam groove 139 for the upper door is formed in the cam plate 137 attached to the second slider 107, the upper door cam groove 139 moves in the horizontal direction together with the second slider 107, and the second slider 107 moves to some extent in FIG. After moving in the left direction, the upper door 115 is formed to rotate upward.

安全カバー１１７も上扉１１５と同様に、支点１２９が工具マガジン１１の静止部に固定されているので、該移動台１０１と共に水平方向に移動することはできない。一方、カム板１３７の安全カバー用カム溝１４５は、第２スライダ１０７が左方向に移動を開始した直後から安全カバー１１７を上方に回動させ、その後安全カバー１１７をその位置に保持するように形成されている。 Since the fulcrum 129 is fixed to the stationary part of the tool magazine 11 similarly to the upper door 115, the safety cover 117 cannot move in the horizontal direction together with the moving table 101. On the other hand, the safety cover cam groove 145 of the cam plate 137 rotates the safety cover 117 immediately after the second slider 107 starts moving leftward, and then holds the safety cover 117 in that position. Is formed.

以下、新たな工具１７を工具マガジン１１内に搬入する場合を例として、本実施の形態の作用を説明する。
工具マガジン１１内に新たな工具１７を搬入する場合には、先ず、工具１７を装着していない工具ポット１９を、キャリア２１によってマトリックスマガジン１５から工具差替え位置２５へ移送し、待機させておく。このとき、操作レバー１５５は、図４に示す分離位置にある。 Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described by taking as an example the case where a new tool 17 is carried into the tool magazine 11.
When a new tool 17 is carried into the tool magazine 11, first, the tool pot 19 on which the tool 17 is not mounted is transferred from the matrix magazine 15 to the tool replacement position 25 by the carrier 21 and is kept on standby. At this time, the operation lever 155 is in the separation position shown in FIG.

次に、作業者が、下扉１１１のハンドル１１３と、操作レバー１５５を把持して、該下扉１１１及び操作レバー１５５を手前（図２、３において左方向）に引出す。これによって、第１スライダ１０５が水平レール１０３に沿って、図２、３において左方向に移動すると共に、第２スライダ１０７が第１スライダ１０５に対して同じく図２、３において左方向に移動する。このとき、下扉用支持プレート１１９のカムフォロア１３５が下扉用カム溝１３３に沿って移動し、これによって、下扉１１１は、作業者の手前に引出されると共に、支点１２１を中心として下方に回動する。 Next, the operator holds the handle 113 and the operation lever 155 of the lower door 111, and pulls the lower door 111 and the operation lever 155 forward (leftward in FIGS. 2 and 3). As a result, the first slider 105 moves along the horizontal rail 103 in the left direction in FIGS. 2 and 3, and the second slider 107 also moves in the left direction in FIGS. 2 and 3 with respect to the first slider 105. . At this time, the cam follower 135 of the support plate 119 for the lower door moves along the cam groove 133 for the lower door, whereby the lower door 111 is pulled out in front of the operator and is lowered downward with the fulcrum 121 as the center. Rotate.

第２スライダ１０７が図２において左方向へ移動することによって、第２スライダ１０７に取付けられているカム板１３７もまた図２において左方向へ移動する。これによって、上扉１１５のカムフォロア１４１が上扉用カム溝１３９に沿って移動し、上扉１１５が支点１２５を中心として上方へ工具マガジン１１内に回動する。この間、安全カバー１１７のカムフォロア１４７も安全カバー用カム溝１４５に沿って移動し、これによって、安全カバー１１７が支点１２９を中心として後方へ回動する（図３参照）。 When the second slider 107 moves leftward in FIG. 2, the cam plate 137 attached to the second slider 107 also moves leftward in FIG. As a result, the cam follower 141 of the upper door 115 moves along the upper door cam groove 139, and the upper door 115 rotates about the fulcrum 125 upward into the tool magazine 11. During this time, the cam follower 147 of the safety cover 117 also moves along the safety cover cam groove 145, whereby the safety cover 117 rotates backward about the fulcrum 129 (see FIG. 3).

ここで、下扉、上扉、安全カバーの動作を示す線図である図５を参照すると、下扉１１１及び上扉１１５が完全に閉じられているとき（図２）、移動台１０１は図５の線図の右端（マガジン側）にある。このとき、安全カバー１１７、上扉１１５及び下扉１１１の各々は、図２に示す開位置、閉位置、閉位置にある。作業者によって、下扉１１１が手前に、図２の左方向に引出されると、先ず、安全カバー１１７が工具マガジン１１の奥側に回動し始める。下扉１１１が更に引出され、安全カバー１１７が図３に示す閉位置に完全に移動した後に、上扉１１５の上方への回動動作が開始する。更に、下扉１１１が引出されると、上扉１１５は開位置（図３）へ移動し、下扉１１１の引出ストロークの終了直前に、下扉１１１が開位置へ向けて下方へ回動する。 Here, referring to FIG. 5, which is a diagram showing the operation of the lower door, the upper door, and the safety cover, when the lower door 111 and the upper door 115 are completely closed (FIG. 2), the moving base 101 is shown in FIG. It is at the right end (magazine side) of the diagram 5. At this time, each of the safety cover 117, the upper door 115, and the lower door 111 is in the open position, the closed position, and the closed position shown in FIG. When the lower door 111 is pulled out to the left in FIG. 2 by the operator, first, the safety cover 117 starts to rotate to the back side of the tool magazine 11. After the lower door 111 is further pulled out and the safety cover 117 is completely moved to the closed position shown in FIG. 3, the upward movement of the upper door 115 is started. Further, when the lower door 111 is pulled out, the upper door 115 moves to the open position (FIG. 3), and immediately before the lowering stroke of the lower door 111 ends, the lower door 111 rotates downward toward the open position. .

図３から理解されるように、下扉１１１が開位置にあるとき、下扉１１１が下方に移動する、好ましくは移動台１０１よりも下側に回動するので、作業者による工具１７の搬入、搬出作業を下扉１１１が阻害することがない。また、下扉１１１が開位置で下方に回動することによって、作業者による工具１７の工具保持部１０９ａへの着脱に際して、移動台１０１が工具マガジン１１内に移動することが防止される。すなわち、下扉１１１が下方に回動することによって、移動台１０１のストッパの働きをする。 As understood from FIG. 3, when the lower door 111 is in the open position, the lower door 111 moves downward, and preferably pivots downward from the moving table 101. The lower door 111 does not obstruct the carry-out operation. Further, the lower door 111 is rotated downward at the open position, so that the moving platform 101 is prevented from moving into the tool magazine 11 when the operator attaches / detaches the tool 17 to / from the tool holding portion 109a. That is, the lower door 111 functions as a stopper of the moving base 101 by rotating downward.

また、上扉１１５が開位置にあるときには、上扉１１５は工具マガジン１１内に移動しているので、工具マガジン１１の外部に移動している第３スライダ１０９の上方空間が開けている。従って、工具１７の搬入、搬出に際して、チェーンブロック、ホイスト、天井クレーン等の吊下げ装置を利用して、重い工具１７も容易に操作可能となる。 Further, when the upper door 115 is in the open position, the upper door 115 has moved into the tool magazine 11, so that the space above the third slider 109 moving outside the tool magazine 11 is open. Therefore, when the tool 17 is carried in and out, the heavy tool 17 can be easily operated using a suspension device such as a chain block, a hoist, or an overhead crane.

更に、安全カバー１１７が後方に回動して、閉位置にあるとき、移動台１０１の配置されている空間が、該安全カバー１１７によって工具マガジン１１の内部空間から隔絶される。従って、閉位置にある安全カバー１１７によって、作業者の不注意による事故、例えば、誤って工具マガジン１１内に手を入れて動作中のキャリア２１に接触して怪我をしてしまうような事故が防止される。 Further, when the safety cover 117 is rotated rearward and is in the closed position, the space in which the movable table 101 is arranged is isolated from the internal space of the tool magazine 11 by the safety cover 117. Therefore, the safety cover 117 in the closed position causes an accident caused by carelessness of the operator, for example, an accident in which the operator accidentally puts his hand into the tool magazine 11 and comes into contact with the operating carrier 21. Is prevented.

こうして、移動台１０１、特に第３スライダ１０９の工具保持部１０９ｂが工具マガジン１１の外部に露出すると、次いで、作業者は、工具保持部１０９ｂに新しい工具１７の工具保持溝５５を係合させ、該新しい工具１７を水平状態で工具保持部１０９ｂに取付ける。このとき、上述したように、吊下げ装置を適宜利用することができる。 Thus, when the moving table 101, in particular, the tool holding portion 109b of the third slider 109 is exposed to the outside of the tool magazine 11, the operator then engages the tool holding groove 55 of the new tool 17 with the tool holding portion 109b, The new tool 17 is attached to the tool holding portion 109b in a horizontal state. At this time, as described above, the hanging device can be used as appropriate.

工具１７を工具保持部１０９ｂに取付けた後に、作業者は、下扉１１１のハンドル１１３を把持して、下扉１１１を上方に引き上げ、次いで、上記ハンドル１１３と操作レバー１５５とによって、下扉１１１及び第２スライダ１０７を工具マガジン１１内に押込む。これによって、工具保持部１０９ｂに工具１７が水平に保持された状態で工具マガジン１１内に収納されると共に、安全カバー１１７、上扉１１５、下扉１１１は、図５の線図の作業者側（左側）からマガジン側（右側）へ、図２に示す夫々の開位置、閉位置、閉位置に復帰する。 After attaching the tool 17 to the tool holding portion 109b, the operator grasps the handle 113 of the lower door 111, lifts the lower door 111 upward, and then uses the handle 113 and the operation lever 155 to lower the lower door 111. Then, the second slider 107 is pushed into the tool magazine 11. Accordingly, the tool 17 is stored in the tool magazine 11 in a state where the tool 17 is held horizontally in the tool holding portion 109b, and the safety cover 117, the upper door 115, and the lower door 111 are arranged on the operator side of the diagram of FIG. From the (left side) to the magazine side (right side), it returns to the open position, the closed position, and the closed position shown in FIG.

次に、作業者が操作レバー１５５を回転させる、図４の実施の形態では、反時計回りの方向に回転させることによってカム板１５３が回転し、該カム板１５３のカム溝１５３ａに沿って第３スライダ１０９のカムフォロア１５７が移動する。これによって、第３スライダ１０９が、工具差替え位置２５に待機している工具ポット１９へ接近（図４において左方向へ移動）し、第３スライダ１０９の工具保持部１０９ｂに保持されている工具１７、特に工具ホルダ５３のテーパー部５７が該工具ポット１９のテーパー穴（図示せず）に嵌合される。 Next, in the embodiment of FIG. 4 in which the operator rotates the operation lever 155, the cam plate 153 rotates by rotating in the counterclockwise direction, and the cam plate 153 rotates along the cam groove 153 a. The cam follower 157 of the three slider 109 moves. As a result, the third slider 109 approaches the tool pot 19 waiting at the tool replacement position 25 (moves to the left in FIG. 4), and the tool 17 held by the tool holding portion 109 b of the third slider 109. In particular, the tapered portion 57 of the tool holder 53 is fitted into a tapered hole (not shown) of the tool pot 19.

この状態で、キャリア２１によって、工具ポット１９を上方へ移動させることによって、工具保持溝５５が工具保持部１０９ｂから脱離し、新しい工具１７が工具ポット１９と共に移動する。次いで、キャリア２１は、該新しい工具１７を工具ポット１９と共に所定の工具ポット収納部２３に収納する。 In this state, when the tool pot 19 is moved upward by the carrier 21, the tool holding groove 55 is detached from the tool holding portion 109b, and the new tool 17 moves together with the tool pot 19. Next, the carrier 21 stores the new tool 17 together with the tool pot 19 in a predetermined tool pot storage portion 23.

反対に、工具マガジン１１から工具１７を搬出する場合は、操作レバー１５５を連結位置に配置した状態としておく。次いで、搬出すべき工具１７をキャリア２１によって、マトリックスマガジン１５から工具差替え位置２５へ移送し、待機している第３スライダ１０９の工具保持部１０９ｂへ、工具ホルダ５３の工具保持溝５５を上方から係合させ、工具１７を工具保持部１０９ｂに装着する。次いで、操作レバー１５５を分離位置へ向けて回動させることによって、図４に示すように、第３スライダ１０９を右方向へ移動させ、工具１７を工具ポット１９から分離する。その状態で、既述したように、下扉１１１及び上扉１１５を開いて移動台１０１を工具マガジン１１の外部に引出して、工具１７を工具保持部１０９ｂから取外す。 On the contrary, when the tool 17 is carried out from the tool magazine 11, the operation lever 155 is placed at the connection position. Next, the tool 17 to be unloaded is transferred from the matrix magazine 15 to the tool replacement position 25 by the carrier 21, and the tool holding groove 55 of the tool holder 53 is moved from above to the tool holding portion 109b of the third slider 109 waiting. The tool 17 is attached to the tool holding part 109b by engaging. Next, by rotating the operation lever 155 toward the separation position, as shown in FIG. 4, the third slider 109 is moved in the right direction, and the tool 17 is separated from the tool pot 19. In this state, as described above, the lower door 111 and the upper door 115 are opened, the moving platform 101 is pulled out of the tool magazine 11, and the tool 17 is removed from the tool holding portion 109b.

本発明の好ましい実施の形態による工具マガジンの正面図である。1 is a front view of a tool magazine according to a preferred embodiment of the present invention. 図１の工具マガジンの部分拡大正面図であり、下扉及び上扉が閉位置にある工具着脱装置を示す図である。FIG. 2 is a partially enlarged front view of the tool magazine of FIG. 1, showing a tool attaching / detaching device in which a lower door and an upper door are in a closed position. 図２と同様の工具マガジンの部分拡大正面図であり、下扉及び上扉が開位置にある工具着脱装置を示す図である。FIG. 3 is a partially enlarged front view of a tool magazine similar to that of FIG. 2, showing a tool attaching / detaching device in which a lower door and an upper door are in an open position. 図２の工具マガジンの側面図である。It is a side view of the tool magazine of FIG. 下扉、上扉、安全カバーの動作を示す線図である。It is a diagram which shows operation | movement of a lower door, an upper door, and a safety cover.

Explanation of symbols

１１工具マガジン
１３フレーム
１５マトリックスマガジン
１７工具
１９工具ポット
２１キャリア
２７カバー
２７ａカバーの開口部
１００工具着脱装置
１０１移動台
１０５第１スライダ
１０７第２スライダ
１０９第３スライダ
１０９ｂ工具保持部
１１１下扉
１１５上扉
１１７安全カバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Tool magazine 13 Frame 15 Matrix magazine 17 Tool 19 Tool pot 21 Carrier 27 Cover 27a Cover opening part 100 Tool attachment / detachment apparatus 101 Moving stand 105 1st slider 107 2nd slider 109 3rd slider 109b Tool holding part 111 Lower door 115 Above Door 117 Safety cover

Claims

In a tool magazine that houses multiple tools and is covered with a cover,
A tool storage section for storing tools;
A slider provided on a side of the tool magazine, which holds the tool and moves in a substantially horizontal direction together with a portion of the cover; when the slider is pulled out to a position where the tool is attached and detached, a portion of the cover; A tool attaching / detaching part that moves downward,
Tool conveying means for conveying a tool between the tool storage unit and the tool attaching / detaching unit;
The tool magazine characterized by comprising.

A part of the cover includes a lower door rotatably connected to the slider, and an upper door rotatably connected to the stationary part of the tool magazine, and the lower door and the upper door are 2. The tool magazine according to claim 1, wherein the tool magazine is opened and closed in conjunction with a horizontal movement of the slider.

When the slider is pulled out, the lower door first starts the horizontal movement in accordance with the horizontal movement of the slider, and then the upper door starts to rotate upward, and the upper door rotational movement ends. The tool magazine according to claim 2, wherein the lower door is rotated downward immediately before the horizontal movement of the slider.

The lower door is pivotable between a closed position that closes the opening together with the upper door, and an open position that pivots downward from the closed position, and the upper door together with the lower door 4. The tool magazine according to claim 3, wherein the tool magazine is rotatable between a closed position for closing the opening and an open position rotated upward from the closed position and housed in the cover.

The slider includes a first slider movable in a substantially horizontal direction from the cover toward the opening, a second slider movable relative to the first slider in the moving direction of the first slider, The tool magazine according to claim 1, further comprising a third slider that can move relative to the second slider in a horizontal direction substantially perpendicular to the moving direction of the second slider.