JP2009050580A

JP2009050580A - Massage machine

Info

Publication number: JP2009050580A
Application number: JP2007221861A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Kajiyama; 聡梶山; Daisuke Tsukada; 大輔塚田; Fumihiro Nishio; 文宏西尾; Takayoshi Tanizawa; 孝欣谷澤; Shohei Taniguchi; 祥平谷口
Original assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2007-08-28
Filing date: 2007-08-28
Publication date: 2009-03-12
Anticipated expiration: 2027-08-28
Also published as: JP5032918B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine wherein operability is not deteriorated because a push button has to be pressed many times or pressing time is long, the absolute angle of a knob is in one-to-one correspondence with the strength of massage like a volume switch, and the risk of getting injured unless the relation of the absolute angle of the knob and the strength is recognized is eliminated. <P>SOLUTION: The massage machine for operating a treater to a backrest part and giving the massage by the treater to a person to be treated leaning against the backrest part is provided with: a control part for controlling the operation of the massage of the treater and adjusting the strength of the massage by the size of the pressurizing force of the treater to the person to be treated; an input operation part 7 for giving the command of the operation of the treater to the control part; and a detector switch as an operation part ("strength adjustment" dial switch 74) for adjusting the strength of the massage of the input operation part 7. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、施療子により被施療者にマッサージを行うマッサージ機に関するものである。 The present invention relates to a massage machine that massages a user with a treatment element.

従来より、施療子により被施療者にマッサージを行うマッサージ機が知られている（例えば特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a massage machine that massages a user with a treatment element is known (see, for example, Patent Document 1).

マッサージ機は、施療子を背もたれ部に対して動作させて、背もたれ部にもたれた被施療者に施療子によるマッサージを与えるものであって、施療子のマッサージの動作を制御すると共に施療子の被施療者への押圧力の大小によりマッサージの強弱調整を行う制御部と、制御部に施療子の動作の指令を与えるための入力操作部とを備えていて、入力操作部からの入力操作によって種々のマッサージの動作を行うことができる。 The massage machine operates the treatment element with respect to the backrest part and gives a massager with the treatment element to the user who is leaning on the backrest part. The massage machine controls the massage operation of the treatment element and also applies the treatment element to the treatment element. It has a control unit that adjusts the strength of massage according to the amount of pressure applied to the user, and an input operation unit that gives commands to the operation of the treatment element to the control unit. The massage operation can be performed.

ところで、このようなマッサージ機においては、マッサージの強弱を調整する操作部として、押し釦からなる操作部を設けてある。 By the way, in such a massage machine, an operation unit including a push button is provided as an operation unit for adjusting the strength of massage.

しかしながら、このように押し釦からなる操作部を設けたものにあっては、押し釦を押す回数により段階的に強弱の調整を行ったり、あるいは、押し釦を押す時間により強弱の調整を行うが、この場合、押さなければならない回数が大きかったり押す時間が長かったりする場合があり、操作がまどろっこしく操作性が悪いものであった。そこで、オーディオ機器のボリュームスイッチ等の連続感のあるスイッチを設けるものが考えられた。 However, in the case where the operation unit including the push buttons is provided as described above, the strength is adjusted stepwise by the number of times the push button is pressed, or the strength is adjusted by the time the push button is pressed. In this case, there are cases where the number of times of pressing must be large or the time for pressing may be long, and the operation is complicated and the operability is poor. Therefore, it has been considered to provide a switch having a continuous feeling such as a volume switch of an audio device.

しかしながらこの場合、ボリュームスイッチの摘まみの絶対角度（摘まみの回転中心から摘まみの所定部分を向く方向）が強さに一対一に対応するため、摘まみの絶対角度と強さとの関係を把握していない使用者にとっては所望の強さにするのが難しいだけでなく、誤って予期せぬ強さにして怪我をしてしまう惧れがあった。
特開２００５−３０４５５１公報 However, in this case, since the absolute angle of the knob of the volume switch (the direction from the rotation center of the knob toward the predetermined part of the knob) corresponds to the strength one-to-one, the relationship between the absolute angle of the knob and the strength is Not only is it difficult for a user who does not grasp it to have the desired strength, but there is also a risk of accidental injury due to an unexpected strength.
JP-A-2005-304551

本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、マッサージの強弱を調整するにあたり、押し釦を押さなければならない回数が大きかったり押す時間が長かったりして操作性が悪いといったことがなく、ボリュームスイッチのように摘まみの絶対角度がマッサージの強弱に一対一に対応していて摘まみの絶対角度と強さとの関係を把握していないと怪我をしてしまうといった惧れのないマッサージ機を提供することを課題とするものである。 The present invention has been invented in view of the above-mentioned conventional problems, and the object of the present invention is that the number of times that the push button must be pressed or the time to press is long when adjusting the strength of the massage. If the absolute angle of the pick corresponds to the strength of the massage one-on-one like the volume switch and the relationship between the absolute angle of the pick and the strength is not grasped, there is no injury. It is an object to provide a massage machine that is not likely to end up.

上記課題を解決するために請求項１に係る発明は、施療子１ａ、１ｂを背もたれ部９０に対して動作させて背もたれ部９０にもたれた被施療者に施療子１ａ、１ｂによるマッサージを与えるマッサージ機であって、施療子１ａ、１ｂのマッサージの動作を制御すると共に施療子１ａ、１ｂの被施療者への押圧力の大小によりマッサージの強弱調整を行う制御部８と、制御部８に施療子１ａ、１ｂの動作の指令を与えるための入力操作部７とを備え、前記入力操作部７のマッサージの強弱調整を行う操作部（「強弱調整」ダイヤルスイッチ７４）としてディテクタスイッチを設けて成ることを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a massage in which the treatment elements 1a and 1b are operated with respect to the backrest part 90 to give a massage by the treatment elements 1a and 1b to the user who leans against the backrest part 90. A control unit 8 that controls the massage operation of the treatment elements 1a and 1b and adjusts the strength of the massage according to the amount of pressure applied to the user of the treatment elements 1a and 1b; And an input operation unit 7 for giving commands for the operation of the children 1a and 1b, and a detector switch is provided as an operation unit ("strength adjustment" dial switch 74) for adjusting the intensity of massage of the input operation unit 7. It is characterized by this.

このような構成とすることで、マッサージの強弱の調整幅をディテクタスイッチの摘まみの回転角度に対応させることができて、使用者が直感的に且つ即座に摘まみを所望の角度に回転させて強弱調整を行うことが可能となって、押し釦よりも操作性が良いものであり、摘まみの絶対角度に関係なく強さを調整することができて使い勝手が良いものである。 With such a configuration, the adjustment range of the strength of massage can be made to correspond to the rotation angle of the knob of the detector switch, and the user can intuitively and immediately rotate the knob to a desired angle. Thus, the strength can be adjusted, and the operability is better than that of the push button, and the strength can be adjusted regardless of the absolute angle of the knob and the usability is good.

また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、ディテクタスイッチの摘まみの回転速度に対してマッサージの強弱調整の速度を変化させる変化手段を備えて成ることを特徴とするものである。 The invention according to claim 2 is characterized in that in the invention according to claim 1, there is provided a changing means for changing the speed of the strength adjustment of the massage with respect to the rotational speed of the knob of the detector switch. It is.

このような構成とすることで、ダイヤルスイッチ７４の摘まみの回転速度に対するマッサージの強弱調整の速度を調整して変化させることができて、例えば被施療者の意に反して急激にマッサージが強くなって怪我等の悪影響を人体に及ぼしてしまうのを防止することができる。 By adopting such a configuration, it is possible to adjust and change the speed of massage adjustment with respect to the rotation speed of the knob of the dial switch 74. For example, the massage suddenly becomes stronger against the intention of the user. It is possible to prevent adverse effects such as injury from being exerted on the human body.

また、請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明において、マッサージの強弱を表示する表示部７８を設けて成ることを特徴とするものである。 The invention according to claim 3 is characterized in that, in the invention according to claim 1 or 2, a display portion 78 for displaying the strength of massage is provided.

このような構成とすることで、被施療者はマッサージの強弱を表示部７８で確認しながらダイヤルスイッチ７４の摘まみの角度を回転させることができて、マッサージの強弱調整における視認性が向上する。 With this configuration, the user can rotate the angle of the knob of the dial switch 74 while confirming the strength of the massage on the display unit 78, and the visibility in adjusting the strength of the massage is improved. .

本発明は、マッサージの強弱の調整幅をディテクタスイッチの摘まみの回転角度に対応させることができて、使用者が直感的に且つ即座に摘まみを所望の角度に回転させて強弱調整を行うことが可能となって、押し釦のように押さなければならない回数が大きかったり押す時間が長かったりして操作性が悪いといったことがなく、ボリュームスイッチのように摘まみの絶対角度がマッサージの強弱に一対一に対応していて摘まみの絶対角度と強さとの関係を把握していないと怪我をしてしまうといった惧れがなく、使い勝手が良いものである。 According to the present invention, the adjustment range of the strength of massage can be made to correspond to the rotation angle of the knob of the detector switch, and the user can intuitively rotate the knob to a desired angle and adjust the strength by adjusting it immediately. The absolute angle of the knob is not as strong as the volume switch, as the number of times it has to be pushed like a push button is long and the push time is long and the operability is not bad. If you don't know the relationship between the absolute angle of picking and the strength, you won't be injured, and it's easy to use.

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。まず、マッサージ機の基本的な構成について説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the accompanying drawings. First, the basic configuration of the massage machine will be described.

図２に示すものは本発明に係るマッサージ機における機構ユニットで、この機構ユニットはたとえば図７に示すように、被施療者である使用者が座る椅子９の背もたれ９０内に配されて背もたれ９０内を上下に自走するものであり、フレームを構成する左右の側板９１，９１間には上下駆動軸５１と強弱駆動軸６１とが架設されており、また図３に示すところの可動ユニットが両側板９１，９１間に配設されている。 FIG. 2 shows a mechanism unit in the massage machine according to the present invention. This mechanism unit is arranged in a backrest 90 of a chair 9 on which a user who is a user sits, for example, as shown in FIG. The vertical drive shaft 51 and the strong and weak drive shaft 61 are installed between the left and right side plates 91, 91 constituting the frame, and the movable unit shown in FIG. It is disposed between the side plates 91 and 91.

上記の上下駆動軸５１は、図４にも示すように、一方の側板９１に固定された上下駆動用モータ５０の出力がギアボックス５２内のギア群を介して伝達されることで回転駆動されるものであり、その両端にはピニオン５３ところ５４とが夫々取り付けられている。ころ５４は図２に示すころ５５と共に上記背もたれ９０内に配されたレール（図示せず）内を転動し、ピニオン５３は上記レールに付設されたラック（図示せず）と噛合する。 As shown in FIG. 4, the vertical drive shaft 51 is rotationally driven by the output of the vertical drive motor 50 fixed to one side plate 91 being transmitted through a gear group in the gear box 52. Pinions 53 and 54 are respectively attached to both ends thereof. The rollers 54 roll together with the rollers 55 shown in FIG. 2 in a rail (not shown) disposed in the backrest 90, and the pinion 53 meshes with a rack (not shown) attached to the rail.

上記の強弱駆動軸６１は図５にも示すように他方の側板９１に固定された強弱駆動用モータ６０の出力がギアボックス６２内のギア群を介して伝達されることで回転駆動されるものであり、その両端部には夫々上記可動ユニットを回転させるためのギア６３，６３が取り付けられている。 As shown in FIG. 5, the strength driving shaft 61 is rotationally driven when the output of the strength driving motor 60 fixed to the other side plate 91 is transmitted through the gear group in the gear box 62. The gears 63, 63 for rotating the movable unit are attached to both ends thereof.

可動ユニットは、左右一対のギアプレート３０，３０間に幅駆動軸３１と２本のスライドガイド軸３２，３２及びたたき駆動軸４１を架設するとともに、左右一対の施療子ユニット１，１（図２及び図３では一方の施療子ユニット１のみを示している）を取り付けたもので、両ギアプレート３０，３０に対して軸回りの回転が自在となっている幅駆動軸３１，３１の両端が上記一対の側板９１，９１で支持されることで上記両側板９１，９１間に配設され、ギアプレート３０，３０の外周面の歯部３００，３００を上記のギア６３，６３に噛合させる。なお、幅駆動軸３１の一端は、一方の側板９１に取り付けた幅駆動用モータ３５の出力がプーリ３６及びベルト３７を介して伝達されるプーリ３８に連結されるものであり、このために幅駆動軸３１は幅駆動用モータ３５の出力で軸回りの回転を行う。 The movable unit has a width drive shaft 31, two slide guide shafts 32, 32 and a striking drive shaft 41 installed between a pair of left and right gear plates 30, 30, and a pair of left and right treatment element units 1, 1 (FIG. 2). And only one treatment element unit 1 is shown in FIG. 3), and both ends of the width drive shafts 31, 31 that can freely rotate about the axis with respect to both gear plates 30, 30 are By being supported by the pair of side plates 91, 91, it is disposed between the side plates 91, 91, and the tooth portions 300, 300 on the outer peripheral surface of the gear plates 30, 30 are engaged with the gears 63, 63. One end of the width drive shaft 31 is connected to a pulley 38 to which the output of the width drive motor 35 attached to one side plate 91 is transmitted via a pulley 36 and a belt 37. The drive shaft 31 rotates around the axis by the output of the width driving motor 35.

また可動ユニットにおける一方のギアプレート３０上にはたたき駆動用のモータ４０が取り付けられている。このモータ４０の出力はプーリ４２，４４とベルト４３とによって上記たたき駆動軸４１に伝達される。なお、たたき駆動軸４１は左右で偏心方向が異なるクランク軸として形成されている。 A knocking drive motor 40 is mounted on one gear plate 30 of the movable unit. The output of the motor 40 is transmitted to the hitting drive shaft 41 by pulleys 42 and 44 and a belt 43. The tapping drive shaft 41 is formed as a crankshaft having different eccentric directions on the left and right.

施療子ユニット１は、図６に示すように、施療子支持部材としてのアームベースプレート１０と、たたき板１１、施療子アーム１２、第１アーム１３、第２アーム１４、ローラ型の２つの施療子１ａ，１ｂ等からなるもので、アームベースプレート１０は上記幅駆動軸３１のねじ部に螺合する送りナット３３と、上記スライドガイド軸３２，３２にスライド自在に嵌合するスライダー３４，３４とを備えて、幅駆動軸３１の回転によって幅駆動軸３１及びスライドガイド軸３２の軸方向位置を変化させるものであり、また、幅駆動軸３１に形成されたねじ部は、片側が逆ねじで形成されていることから、左右一対の施療子ユニット１における各アームベースプレート１０は、幅駆動軸３１の回転によって、互いに接近したり離れたりするものである。 As shown in FIG. 6, the treatment element unit 1 includes an arm base plate 10 as a treatment element support member, a striking plate 11, a treatment element arm 12, a first arm 13, a second arm 14, and two roller-type treatment elements. The arm base plate 10 includes a feed nut 33 that is screwed into a threaded portion of the width drive shaft 31, and sliders 34 and 34 that are slidably fitted to the slide guide shafts 32 and 32. In addition, the axial direction position of the width drive shaft 31 and the slide guide shaft 32 is changed by the rotation of the width drive shaft 31, and the thread portion formed on the width drive shaft 31 is formed with a reverse screw on one side. Therefore, each arm base plate 10 in the pair of left and right treatment element units 1 approaches or separates from each other by the rotation of the width drive shaft 31. A.

そして上記たたき板１１はアームベースプレート１０に軸着され、たたき板１１に施療子アーム１２と第２アーム１４とが軸１００によって軸着され、施療子アーム１２に第１アーム１３が軸１０１によって軸着されている。また、たたき板１１に設けた軸１０２と、クランク軸である前記たたき駆動軸４１とがリンク４５によって連結されている。 The striking plate 11 is pivotally attached to the arm base plate 10, and the treatment arm 12 and the second arm 14 are pivotally attached to the striking plate 11 by the shaft 100, and the first arm 13 is pivotally attached to the treatment child arm 12 by the shaft 101. It is worn. Further, a shaft 102 provided on the hitting plate 11 and the hitting drive shaft 41 which is a crankshaft are connected by a link 45.

さらに２つの施療子１ａ，１ｂのうちの主施療子である施療子１ａが先端部に取り付けられた第１アーム１３と、副施療子である施療子１ｂが先端部に取り付けられた第２アーム１４とが連動リンク１５によって結合されている。また、アームベースプレート１０と施療子アーム１２から突出させた突片１２１とが揺動連動リンク１９，１８によって連結されている。尚、対をなす他方の施療子ユニット１は図示の施療子ユニット１の対称形となっている。 Furthermore, the 1st arm 13 to which the treatment element 1a which is the main treatment element of two treatment elements 1a and 1b was attached to the front-end | tip part, and the 2nd arm to which the treatment element 1b which is an auxiliary treatment element was attached to the front-end | tip part 14 are connected by an interlocking link 15. Further, the arm base plate 10 and the projecting piece 121 projecting from the treatment arm 12 are connected by the swing interlocking links 19 and 18. In addition, the other treatment element unit 1 which makes a pair becomes a symmetrical form of the treatment element unit 1 of illustration.

また、第１アーム１３を備えた施療子アーム１２と第２アーム１４との揺動自在な範囲の最大値は、施療子アーム１２に設けたストッパ１２０によって定めており、また第２アーム１４の施療子アーム１２に対する回動範囲は、ストッパ１４０によって定めている。さらに、第２アーム１４と施療子アーム１２との間にはねじりコイルばね（図示せず）を配して、施療子１ａ，１ｂの間隔が広くなる方向に付勢している。 The maximum value of the swingable range of the treatment element arm 12 and the second arm 14 provided with the first arm 13 is determined by a stopper 120 provided on the treatment element arm 12, and A rotation range with respect to the treatment arm 12 is determined by the stopper 140. Further, a torsion coil spring (not shown) is disposed between the second arm 14 and the treatment element arm 12 to urge the treatment elements 1a and 1b in a wider direction.

上下に並ぶ一対の施療子１ａ，１ｂに掴み動作を行わせる掴み駆動部は、エアによって伸縮動作を行うアクチュエータＡ１で構成されており、一対の受け板２０，２０と両受け板２０，２０間に配されたエアバッグ（図示せず）とからなるアクチュエータＡ１は、一方の受け板２０が上記連動リンク１８に、エアバッグカバーを備えた他方の受け板２０が第２アーム１４の先端部から突出させた突片１４１に夫々連結されて配設されている。連動リンク１８と突片１４１とを連結しているリニアスライトレール１７は、アクテュエータＡ１を伸張させた時にエアバッグが座屈してしまうことを防ぐためのものである。 The grip driving unit that causes the pair of treatment elements 1a and 1b arranged in the vertical direction to perform a gripping operation is configured by an actuator A1 that performs an expansion and contraction operation by air, and between the pair of receiving plates 20 and 20 and both receiving plates 20 and 20. In the actuator A1 composed of an airbag (not shown) arranged on one side, one receiving plate 20 is connected to the interlocking link 18, and the other receiving plate 20 provided with an airbag cover is connected from the tip of the second arm 14. The protrusions 141 are protruded and connected to each other. The linear light rail 17 connecting the interlocking link 18 and the projecting piece 141 is for preventing the airbag from buckling when the actuator A1 is extended.

また、施療子ユニット１は、アクチュエータＡ１と同じく一対の受け板２０，２０と両受け板２０，２０間に配されたエアバッグとから構成されてエアによって伸縮動作を行うアクチュエータＡ２を備えている。このアクチュエータＡ２は、一方の受け板２０が前記たたき駆動用のリンク４５上に固定され、他方の受け板２０が前記軸１０２によって回転自在に支持されたレバー１６に取り付けられたもので、レバー１６は施療子アーム１２の後縁に接触するころ１６０を備えている。なお、図２中の９５は上記アクチュエータＡ１，Ａ２を作動させるためのエアポンプや電磁弁を納めたエア駆動ユニットである。 Similarly to the actuator A1, the treatment element unit 1 includes a pair of receiving plates 20 and 20 and an airbag disposed between the receiving plates 20 and 20, and includes an actuator A2 that expands and contracts by air. . The actuator A2 has one receiving plate 20 fixed on the hitting drive link 45 and the other receiving plate 20 attached to a lever 16 rotatably supported by the shaft 102. Includes a roller 160 that contacts the rear edge of the treatment arm 12. Note that reference numeral 95 in FIG. 2 denotes an air drive unit that houses an air pump and an electromagnetic valve for operating the actuators A1 and A2.

以上のように構成された機構ユニットの動作について説明すると、まず上下駆動用モータ５０で上下駆動軸５１を駆動する時、機構ユニットは前述の椅子の背もたれ内を上下に自走して施療子１ａ，１ｂの位置を上下に変更する。また、強弱駆動用モータ６０で強弱駆動軸６１を駆動すれば、強弱駆動軸６１が備えるギア６３がギアプレート３０を幅駆動軸３１の軸回りに回転させるために、ギアプレート３０と一体にアームベースプレート１０が回転するものであり、このために図１０に示すように幅駆動軸１１から見た施療子１ａの背もたれ前方への突出量が小さくて、被施療者に対する押圧力が小さく弱いマッサージを行う状態と、図９に示すように幅駆動軸１１から見た施療子１ａの前方突出量が大きくて被施療者に対する押圧力が大きく強いマッサージを行う状態とを得ることができる。つまり、施療子１ａの前方突出量を変化させることによるマッサージの強弱調整を行うことができる。また、幅駆動用モータ３５によって幅駆動軸３１を回転させる時、前述のように左右一対の施療子ユニット１，１は幅方向（左右方向）において接近離反し、左右の施療子１ａ，１ａ、１ｂ，１ｂの間隔を変更する。 The operation of the mechanism unit configured as described above will be described. First, when the vertical drive motor 51 is driven by the vertical drive motor 50, the mechanism unit is self-propelled up and down within the backrest of the chair described above, and the treatment element 1a. , 1b is changed up and down. Further, when the strong and weak driving shaft 61 is driven by the strong and weak driving motor 60, the gear 63 provided in the strong and weak driving shaft 61 rotates the gear plate 30 around the axis of the width driving shaft 31, so that the arm integrally with the gear plate 30 is armed. The base plate 10 is rotated. For this reason, as shown in FIG. 10, the amount of protrusion of the treatment element 1 a forward of the backrest as seen from the width drive shaft 11 is small, and the pressure on the user is small and weak. As shown in FIG. 9, it is possible to obtain a state in which massage is performed with a large forward protrusion amount of the treatment element 1 a as viewed from the width driving shaft 11 and a large pressing force on the user. That is, the strength of the massage can be adjusted by changing the forward protrusion amount of the treatment element 1a. Further, when the width drive shaft 31 is rotated by the width drive motor 35, the pair of left and right treatment element units 1 and 1 approach and separate in the width direction (left and right direction) as described above, and the left and right treatment elements 1a, 1a, The interval between 1b and 1b is changed.

ちなみにこのマッサージ機は、上記３つのモータ５０，６０，３５による上記各動作を組み合わせることで、いわゆる掴みマッサージを実現しているものである。なお、このような駆動制御を可能とするために、上下位置センサーＳ２や幅位置センサーＳ１などのほか、図８に示すように、強弱位置、各モータの回転速度（回転角度）等を検出するセンサを設けて、フィードバック制御を行っている。図８中の８はマイクロコンピュータからなる制御部である。 By the way, this massage machine realizes what is called a grip massage by combining the above-described operations by the three motors 50, 60, and 35. In order to enable such drive control, in addition to the vertical position sensor S2, the width position sensor S1, etc., as shown in FIG. 8, the strength position, the rotational speed (rotation angle) of each motor, etc. are detected. A sensor is provided to perform feedback control. 8 in FIG. 8 is a control unit comprising a microcomputer.

たたき駆動用のモータ４０でクランク軸であるたたき駆動軸４１を回転させる時、リンク４５がたたき板１１を前後方向に揺動させるものであり、たたき板１１に施療子アーム１２とアーム１３，１４を介して取り付けられた施療子１ａは、前後に細かく動くたたき動作を行う。 When the hitting drive shaft 41, which is a crankshaft, is rotated by the hitting drive motor 40, the link 45 swings the hitting plate 11 in the front-rear direction, and the treatment element arm 12 and the arms 13, 14 are placed on the hitting plate 11. The treatment element 1a attached via the head performs a striking motion that moves back and forth finely.

そしてアクチュエータＡ１を伸張させたならば、図１１に示すように、施療子ユニット１の第２アーム１４が押されて軸１００を中心に回動すると同時に、連動リンク１５によって第１アーム１３が軸１０１を中心に逆方向に回動するものであり、このために各アーム１３，１４に設けられた施療子１ａ，１ｂは相互に接近して掴み動作を行う。特に施療子１ａは軸１００よりも前方側に位置している軸１０１を中心に回動する第１アーム１３の先端に取り付けられているために、図１１に示すように、強弱調整を強に設定した状態で肩を掴む時、施療子１ａが肩を斜め前方側から人体の肩に当たって後方側に押し込み、施療子１ｂは人体背面を前方側に押し込むという動作を得ることができるものであり、このために肩を掴む（摘む）という動作をきわめて的確に行うことができる。なお、強弱調整を弱にした状態では、施療子１ａ，１ｂの前後方向位置はほぼ同じところとなるために、人体背面を上下から掴むという動作を得ることができる。 When the actuator A1 is extended, as shown in FIG. 11, the second arm 14 of the treatment element unit 1 is pushed to rotate around the shaft 100, and at the same time, the first arm 13 is pivoted by the interlocking link 15. The treatment elements 1a and 1b provided on the arms 13 and 14 move close to each other and perform a gripping operation. In particular, the treatment element 1a is attached to the distal end of the first arm 13 that rotates about the shaft 101 located on the front side of the shaft 100, so that the strength adjustment is strengthened as shown in FIG. When grasping the shoulder in the set state, the treatment element 1a hits the shoulder of the human body obliquely from the front side and pushes it backward, and the treatment element 1b can obtain an operation of pushing the back of the human body forward. For this reason, the operation of grasping (picking) the shoulder can be performed very accurately. In the state where the strength adjustment is weakened, the front and rear positions of the treatment elements 1a and 1b are substantially the same, so that an operation of grasping the back of the human body from above and below can be obtained.

また、施療子ユニット１における第１アーム１３を備えた施療子アーム１２と第２アーム１４は、軸１００によってたたき板１１に軸着されて、図１０（ａ）（ｂ）や図９（ａ）（ｂ）に示す範囲内で揺動自在となっていることから、上記掴み動作を含む各種マッサージ動作に際して、施療子１ａ，１ｂが共に人体の背面に接するように倣い動作を行うものであり、このために掴み動作にあたって施療子１ａ，１ｂが確実に人体をつまむことになる。なお、第２アーム１４がアクチュエータＡ１によってアームベースプレート１０に連結されているが、アクチュエータＡ１はアームベースプレート１０に直接連結されるのではなく、揺動連動リンク１８，１９を介して連結されているために、アクチュエータＡ１が上記揺動を阻害してしまうことはない。 Further, the treatment element arm 12 and the second arm 14 provided with the first arm 13 in the treatment element unit 1 are pivotally attached to the striking plate 11 by the shaft 100, and FIG. 10 (a) (b) and FIG. ) Since it is swingable within the range shown in (b), in various massage operations including the above-mentioned gripping operation, the tracing elements 1a and 1b are copied so as to come into contact with the back of the human body. For this reason, the treatment elements 1a and 1b reliably pinch the human body during the grasping operation. Although the second arm 14 is connected to the arm base plate 10 by the actuator A1, the actuator A1 is not directly connected to the arm base plate 10, but is connected via the swing interlocking links 18 and 19. Furthermore, the actuator A1 does not hinder the swinging.

前記掴み動作は、前述の上下駆動や幅駆動や強弱駆動と組み合わせて行うこともできる。つまり、人体の肩をつまんだ状態の施療子１ａ，１ｂを上方に移動させたり、人体の首側に寄せたりすることができる。 The gripping operation can also be performed in combination with the above-described vertical driving, width driving, and strength driving. That is, it is possible to move the treatment elements 1a and 1b in a state where the shoulders of the human body are pinched upward or to approach the neck side of the human body.

アクチュエータＡ１を伸張させることは、上下に並ぶ施療子１ａ，１ｂの間隔を変更することになるために、人体をつまむことだけでなく、ある間隔で固定してしまうことで、たとえば掴みマッサージに際しての人体の抑圧感覚を異ならせることにも用いることができる。また、エアバッグ内の空気圧を調整することにより、さらに上記抑圧感覚を変化させることができる。 Extending the actuator A1 changes the interval between the treatment elements 1a and 1b arranged vertically, so that not only pinching the human body but also fixing it at a certain interval, for example, in the case of grasping massage It can also be used to vary the sense of suppression of the human body. Moreover, the suppression feeling can be further changed by adjusting the air pressure in the airbag.

ここにおいて、第２アーム１４の動きを第１アーム１３に伝えて第１アーム１３を第２アーム１４とは逆方向に回動させる連動リンク１５であるが、この連動リンク１５の両アーム１３，１４との２つの連結点は、アクチュエータＡ１を縮めた通常時、図１１（ａ）に示すように、ほぼ一直線上に並ぶようにしていることから、施療子１ａのみが人体に接触するようにしている時、施療子１ａ側からの負荷外力によって、第１アーム１３が回転してしまうということはない。 Here, the link 15 is an interlocking link 15 that transmits the movement of the second arm 14 to the first arm 13 and rotates the first arm 13 in the opposite direction to the second arm 14. As shown in FIG. 11A, when the actuator A1 is contracted, the two connection points to 14 are arranged in a substantially straight line so that only the treatment element 1a contacts the human body. The first arm 13 is not rotated by the load external force from the treatment element 1a.

また、軸１００から第２アーム１４における施療子１ｂの支持軸までの距離よりも、軸１００から第２アーム１４におけるアクチュエータＡ１が連結されている点までの距離の方を長くしているために、アクチュエータＡ１を伸張させるためのエアポンプが１００ｋＰａ以下のエア圧力の家庭用の小さなものであっても、施療子１ｂ，１ａにおいて十分な掴み力を発生させることができるものとなっている。アクチュエータＡ１の直線的伸張をサポートする前記リニアスライトレール１７の存在もエア圧力の利用の点において有効である。 In addition, because the distance from the shaft 100 to the point where the actuator A1 in the second arm 14 is connected is longer than the distance from the shaft 100 to the support shaft of the treatment element 1b in the second arm 14. Even if the air pump for extending the actuator A1 is a small household air pressure of 100 kPa or less, a sufficient gripping force can be generated in the treatment elements 1b and 1a. The presence of the linear slite rail 17 that supports the linear extension of the actuator A1 is also effective in using air pressure.

次にアクチュエータＡ２を伸張させた時の動作について説明すると、このアクチュエータＡ２の伸張で前方側に向けて回動するレバー１６は、ころ１６０によって施療子アーム１２の後縁を押して施療子アーム１２を回動させることで施療子１ａを前方に移動させるとともに、空気ばねとしても機能するアクチュエータＡ２によって施療子アーム１２をばね付勢する。この結果、図１０や図９に示した施療子ユニットにおける第１アーム１３を備えた施療子アーム１２と第２アーム１４との揺動自在な範囲が実質的に狭められるものであり、アクチュエータＡ２を最も伸張させた時には、上記揺動の範囲が実質的にほぼゼロとなって、前述の倣い動作を行わないものとなる。この場合、施療子１ａによってより強いマッサージを得ることができる。また、揺動の範囲を狭くしたとはいえ、大きな荷重がかかった時にはアクチュエータＡ２が縮むために、安全性の点でも優れたものとなっている。 Next, the operation when the actuator A2 is extended will be described. The lever 16 that rotates toward the front side by the extension of the actuator A2 pushes the rear edge of the treatment arm 12 by the rollers 160, and the treatment arm 12 is moved. By rotating, the treatment element 1a is moved forward, and the treatment element arm 12 is spring-biased by the actuator A2 that also functions as an air spring. As a result, the swingable range of the treatment element arm 12 having the first arm 13 and the second arm 14 in the treatment element unit shown in FIGS. 10 and 9 is substantially narrowed, and the actuator A2 When the angle is extended to the maximum, the range of oscillation is substantially zero, and the above-described copying operation is not performed. In this case, a stronger massage can be obtained by the treatment element 1a. In addition, although the range of oscillation is narrowed, the actuator A2 is contracted when a large load is applied, which is also excellent in terms of safety.

このマッサージ機においては、上述した動作を組み合わせて種々のマッサージを行うものであり、上下駆動用モータ５０、強弱駆動用モータ６０、幅駆動用モータ３５、たたき駆動用のモータ４０の動作は制御部によって、予め組み込まれたプログラムに基づいてもみマッサージやたたきマッサージやあるいはその他のマッサージの動作の制御が行われる。本実施形態では、ＣＰＵとマッサージの動作のプログラムを記憶している記憶部とで制御部８が構成される。 In this massage machine, various massages are performed by combining the above-described operations, and the operations of the vertical drive motor 50, the strength drive motor 60, the width drive motor 35, and the tapping drive motor 40 are controlled by the control unit. The control of the massage operation, the tapping massage, and other massage operations is performed based on a pre-installed program. In the present embodiment, the control unit 8 includes the CPU and a storage unit that stores a massage operation program.

またマッサージ機においては、上記種々のマッサージを行う指令を制御部８に与えるための入力操作部７を備えている。図１に入力操作部７の一例を示す。入力操作部７は、図７に示すようにマッサージ機の肘掛け部９２に設けられたり、あるいはリモコン（有線、無線は問わない）として設けられるもので、図１に示す例では、電源の入り切りを行う「切／入り」釦７１、強制停止を行う「急停止」釦７２、種々のマッサージを自動で行ったりマッサージを行う範囲を自動で変更したりして全身のマッサージを行う「全身自動コース」釦７３（「コースＡ」釦７３ａ、「コースＢ」釦７３ｂ、「コースＣ」釦７３ｃ）、後述するマッサージの強弱を調整する「強弱調整」ダイヤルスイッチ７４、部位毎にマッサージの入り切りを行う「部位切／入」釦７５（「首・肩切／入」釦７５ａ、「背・腰切／入」釦７５ｂ）、マッサージを単独で行う部位を選択する「お好み動作選択」釦７６（「首」選択釦７６ａ、「肩」選択釦７６ｂ、「背」選択釦７６ｃ、「腰」選択釦７６ｄ）、施療子５０の位置を任意に調整するための「位置調整」釦７７とからなる入力部と、マッサージの種類や強弱やその他のメッセージを表示する液晶等からなる表示部７８とを備えており、これらの入力部からの入力は制御部８により処理されると共に、制御部８は制御している動作について表示部７８に表示させる。 In addition, the massage machine includes an input operation unit 7 for giving commands to perform various massages to the control unit 8. FIG. 1 shows an example of the input operation unit 7. The input operation unit 7 is provided on the armrest 92 of the massage machine as shown in FIG. 7 or as a remote control (whether wired or wireless). In the example shown in FIG. “Off / On” button 71 to perform, “Quick stop” button 72 to forcibly stop, “Whole body automatic course” for performing various massages automatically or changing the massage range automatically. Buttons 73 ("Course A" button 73a, "Course B" button 73b, "Course C" button 73c), "Strength adjustment" dial switch 74 for adjusting the strength of massage, which will be described later, and massage on / off for each part " “Partial cut / on” button 75 (“neck / shoulder cut / on” button 75a, “back / waist cut / on” button 75b), “favorite action selection” button 76 (“ `` Neck '' selection An input unit including a button 76a, a “shoulder” selection button 76b, a “back” selection button 76c, a “waist” selection button 76d), and a “position adjustment” button 77 for arbitrarily adjusting the position of the treatment element 50; And a display unit 78 composed of a liquid crystal or the like for displaying massage types, strengths, and other messages, and inputs from these input units are processed by the control unit 8 and controlled by the control unit 8. The operation is displayed on the display unit 78.

以下に、上記マッサージの強弱を調整する「強弱調整」ダイヤルスイッチ７４（以下単に「ダイヤルスイッチ７４」という）について更に説明する。 Hereinafter, the “strength adjustment” dial switch 74 (hereinafter simply referred to as “dial switch 74”) for adjusting the strength of the massage will be further described.

ダイヤルスイッチ７４は、従来のオーディオ機器の音量調整摘まみとして用いられていたような可変抵抗からなるポテンショメータ型のダイヤルスイッチ７４ではなく、本発明においては無制限に回転可能な円形の摘まみを備えた所謂「ディテクタスイッチ」を用いるものとする。前記「ディテクタスイッチ」を用いる理由としては、例えばダイヤルスイッチ７４の代わりに押し釦からなるスイッチを用いる場合には、押し釦を押す回数により段階的に強弱の調整を行ったり、あるいは、押し釦を押す時間により強弱の調整を行うが、この場合、使用者は操作が直感的に分かり難く且つ即座に操作を行うことができない。 The dial switch 74 is not a potentiometer type dial switch 74 made of a variable resistor, which is used as a volume control knob of a conventional audio device, but has a circular knob that can rotate without limitation in the present invention. A so-called “detector switch” is used. The reason for using the “detector switch” is that, for example, when a switch consisting of a push button is used instead of the dial switch 74, the strength is adjusted stepwise by the number of times the push button is pressed, or the push button is The strength is adjusted according to the pressing time. In this case, the user cannot easily understand the operation intuitively and cannot perform the operation immediately.

すなわち、押し釦を押す回数により段階的に強弱の調整を行う場合には、一段階当たりの強さの増減幅を小さくとると所望の強さに近い強さとすることができるものの、調整幅が大きくなると押す回数が増えてしまい、また、一段階当たりの強さの増減幅を大きくとると、調整幅が大きくても押す回数が少なくて済むものの、所望の強さに近い強さとすることができない惧れがある。また、押し釦を押す時間により強弱の調整を行う場合には、押す時間当たりの強さの増減幅を小さくすると、所望の強さにし易い（つまり微調整がし易い）ものの、調整幅が大きくなると押す時間が長くなってしまい、また、押す時間当たりの強さの増減幅を大きくすると、調整幅が大きくても押す時間が短くて済むものの、微調整がし難くなる。 In other words, when adjusting the strength step by step depending on the number of times the push button is pressed, if the increase / decrease range of the strength per step is reduced, the strength can be made close to the desired strength, but the adjustment range is If it increases, the number of times of pressing increases, and if the range of increase / decrease in strength per step is increased, the number of times of pressing can be reduced even if the adjustment range is large, but the strength may be close to the desired strength. There is a possibility that it cannot be done. In addition, when adjusting the strength depending on the time of pressing the push button, if the increase / decrease range of the strength per time of pressing is reduced, the desired strength is easily obtained (that is, fine adjustment is easy), but the adjustment range is large. Then, the pressing time becomes longer, and if the increase / decrease width of the strength per pressing time is increased, the pressing time can be shortened even if the adjustment width is large, but fine adjustment is difficult.

これに対し、回転式のダイヤルスイッチ７４（ポテンショメータ型も含む）を用いる場合、強さ又は強さの調整幅を摘まみの角度に対応させることができて、使用者が直感的に且つ即座に摘まみを所望の角度に回転させることが可能となって、押し釦よりも操作性が良い。 On the other hand, when the rotary dial switch 74 (including a potentiometer type) is used, the strength or the adjustment range of the strength can be made to correspond to the angle of the knob, so that the user can intuitively and immediately It is possible to rotate the knob to a desired angle, and the operability is better than that of a push button.

また更に、回転式のダイヤルスイッチ７４でもポテンショメータ型の場合には、摘まみの絶対角度（摘まみの回転中心から摘まみの所定部分を向く方向）が強さに一対一に対応するため、摘まみの絶対角度と強さとの関係を把握していない使用者にとっては所望の強さにするのが難しいだけでなく、誤って予期せぬ強さとして怪我をしてしまう惧れがある。これに対して前記「ディテクタスイッチ」を用いると、摘まみの回転角度を強さの調整幅に対応させることができて、摘まみの絶対角度に関係なく強さを調整することができて、摘まみの絶対角度と強さとの関係を把握する必要などなく、使い勝手が良いものである。 Further, in the case of the potentiometer type rotary dial switch 74 as well, the absolute angle of the knob (the direction from the rotation center of the knob toward the predetermined part of the knob) corresponds to the strength one to one. Not only is it difficult for a user who does not know the relationship between the absolute angle and the strength of the mami to have the desired strength, but there is a risk that the user will accidentally get injured as an unexpected strength. On the other hand, if the “detector switch” is used, the rotation angle of the knob can be made to correspond to the adjustment range of the strength, and the strength can be adjusted regardless of the absolute angle of the knob, There is no need to grasp the relationship between the absolute angle of picking and strength, and it is easy to use.

ダイヤルスイッチ７４は、摘まみの回転角度に応じて図１２に示すようなパルス信号を発すると共に、これを受信部（図示せず）にて受信してパルス数をカウントして制御のための処理を行っている。ところで、使用者がダイヤルスイッチ７４の摘まみを速く回転させた場合、被施療者の意に反して速く強さの調整が行われて、人体への悪影響を及ぼす惧れがあるため、ダイヤルスイッチ７４の摘まみの回転速度に対してマッサージの強弱調整の速度を変化させる変化手段を備えている。 The dial switch 74 generates a pulse signal as shown in FIG. 12 according to the rotation angle of the knob, and receives the signal at a receiving unit (not shown), counts the number of pulses, and performs processing for control. It is carried out. By the way, when the user rotates the knob of the dial switch 74 quickly, the strength is adjusted quickly against the intention of the user, and there is a possibility that the dial switch is adversely affected. There is provided a changing means for changing the speed of the strength adjustment of the massage with respect to the rotational speed of the 74 knobs.

本実施形態では、マッサージの強弱調整の速度を変化させる変化手段として、上記パルス信号を受け付ける受付時間を制御部により制御することで、変化を可能とするものである。図１２に示すように、ダイヤルスイッチ７４の摘まみの回転により発せられるパルス信号のうち、実際に受信部にて受信されるパルス信号は大体一定の割合で間引かれて減少することとなり、間引く割合すなわち受信部においてパルス信号を受け付ける時間の割合Ｒ（＝Ｔ_１／Ｔ_０）を調整して、ダイヤルスイッチ７４の摘まみの回転速度に対するマッサージの強弱調整の速度を調整して変化させることが可能となり、例えば、ダイヤルスイッチ７４の摘まみの回転速度に対するマッサージの強弱調整の速度を遅くして、被施療者の意に反して急激にマッサージが強くなって怪我等の悪影響を及ぼしてしまう、といったことを防止することができる。 In the present embodiment, as a changing means for changing the speed of adjusting the strength of massage, the control unit controls the reception time for receiving the pulse signal, thereby enabling the change. As shown in FIG. 12, among the pulse signals generated by the rotation of the dial switch 74, the pulse signals actually received by the receiving unit are thinned out at a substantially constant rate and reduced. By adjusting the ratio, that is, the ratio R (= T ₁ / T ₀ ) of the time for receiving the pulse signal in the receiving unit, the speed of the massage intensity adjustment with respect to the rotation speed of the dial switch 74 can be adjusted and changed. For example, the speed of adjusting the strength of the massage with respect to the rotation speed of the knob of the dial switch 74 is slowed down, and the massage is suddenly strengthened against the intention of the user, causing an adverse effect such as injury. Can be prevented.

また、表示部７８にマッサージの強弱を表示することで、被施療者はマッサージの強弱を表示部７８で確認しながらダイヤルスイッチ７４の摘まみの角度を回転させることができて、マッサージの強弱調整における視認性が向上する。 Further, by displaying the strength of the massage on the display unit 78, the user can rotate the angle of the knob of the dial switch 74 while confirming the strength of the massage on the display unit 78, thereby adjusting the strength of the massage. Visibility is improved.

本発明のマッサージ機の一実施形態の操作部の正面図である。It is a front view of the operation part of one Embodiment of the massage machine of this invention. 同上の機構ユニット全体の斜視図である。It is a perspective view of the whole mechanism unit same as the above. 同上の可動ユニットの斜視図である。It is a perspective view of a movable unit same as the above. 同上の上下駆動部の斜視図である。It is a perspective view of the up-and-down drive part same as the above. 同上の強弱駆動部の斜視図である。It is a perspective view of the same strength driving part. 同上の施療子ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a treatment element unit same as the above. 同上の機構ユニットを背もたれに内蔵した椅子の斜視図である。It is a perspective view of the chair which incorporated the mechanism unit same as the above in the backrest. 同上のブロック回路図である。It is a block circuit diagram same as the above. （ａ）（ｂ）は強弱調整が強の時の倣い動作のための揺動についての説明図である。(A) (b) is explanatory drawing about the rocking | fluctuation for a copying operation when strength adjustment is strong. （ａ）（ｂ）は強弱調整が弱の時の倣い動作のための揺動についての説明図である。(A) (b) is explanatory drawing about the rocking | fluctuation for a copying operation when strength adjustment is weak. （ａ）（ｂ）は掴み動作の説明図である。(A) and (b) are explanatory views of the gripping operation. ダイヤルスイッチの摘まみの回転速度に対してマッサージの強弱調整の速度を変化させる変化手段の説明をするタイムチャートである。It is a time chart explaining the change means which changes the speed of the strength adjustment of a massage with respect to the rotational speed of the knob of a dial switch.

Explanation of symbols

１施療子ユニット
１ａ施療子
１ｂ施療子
７入力操作部
７４「強弱調整」ダイヤルスイッチ
８制御部
９０背もたれ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Treatment element 1a Treatment element 1b Treatment element 7 Input operation part 74 "Strength adjustment" dial switch 8 Control part 90 Backrest part

Claims

A massage machine for operating a treatment element with respect to a backrest part and giving a massage by the treatment element to a user who is leaning against the backrest part, and controlling the massage operation of the treatment element and giving the treatment element to the user A detector for adjusting the strength of the massage according to the magnitude of the pressing force, and an input operation unit for giving a command for the operation of the treatment element to the control unit, and a detector as an operation unit for adjusting the strength of the massage of the input operation unit A massage machine comprising a switch.

2. The massage machine according to claim 1, further comprising changing means for changing the speed of the strength adjustment of the massage with respect to the rotational speed of the knob of the detector switch.

The massage machine according to claim 1 or 2, further comprising a display unit for displaying massage strength.