JP2009031308A - Navigation system and data structure for electronic map data - Google Patents

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JP2009031308A
JP2009031308A JP2008278978A JP2008278978A JP2009031308A JP 2009031308 A JP2009031308 A JP 2009031308A JP 2008278978 A JP2008278978 A JP 2008278978A JP 2008278978 A JP2008278978 A JP 2008278978A JP 2009031308 A JP2009031308 A JP 2009031308A
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electronic map
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display
movable object
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JP2008278978A
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Junya Amita
Kiyonari Kishikawa
Yoshihiro Yamaguchi
善広 山口
喜代成 岸川
純也 網田
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Geo Technical Laboratory Co Ltd
Zenrin Co Ltd
株式会社ジオ技術研究所
株式会社ゼンリン
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide information visually in electronic map data allowing three-dimensional display without impairing realty.
SOLUTION: An electronic map data supply device distributes to a navigation device the electronic map data allowing three-dimensional display and includes a data structure including fixed object data for three-dimensionally displaying a fixed object, such as, building or road, movable object data for three-dimensionally displaying a movable object, such as, vehicle or signboard, and additional information data storing additional information to be visually provided to a browsing person of the electronic map data, in a state in which the additional information is integrated with at least a part of the movable object.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ナビゲーションシステム、および、電子地図データのデータ構造に関する。 The present invention is a navigation system, and a data structure of the electronic map data.

従来、商品やサービスの宣伝・広告の手法は多様化している。 Conventional, technique of publicity and advertising of goods and services have diversified. 商品等の宣伝・広告は、一般に、テレビ、ラジオ、新聞、雑誌等の媒体を介して、あるいは、広告看板を用いて行われる。 Promotion and advertising of the product or the like is, in general, television, radio, newspaper, through a medium, such as a magazine, or, is carried out using a billboard. 近年では、インターネットの普及に伴い、電子データを用いた宣伝・広告も普及している。 In recent years, with the spread of the Internet, it is popular even publicity and advertising using electronic data. 電子データを用いた宣伝・広告としては、例えば、Webページ上に表示される文字広告や、いわゆるバナー広告や、動画広告や、コンピュータグラフィックスを用いた3次元画像による広告などが挙げられる。 The promotion and advertising using electronic data, e.g., text ads and displayed on a Web page, a so-called banner ads, video ads, or the like advertisements by 3-dimensional images using computer graphics.

ところで、3次元画像は、空間を立体的に表現することができるので、仮想空間を表現したり、現実の空間をシミュレーションしたりするのに用いられる。 Incidentally, 3-dimensional images, it is possible to stereoscopically represented space, or represent a virtual space, is used to or simulate the real space. 特に、3次元画像は、コンピュータゲームの画像や、バーチャル・リアリティを利用した各種シミュレーション用の画像等に応用されている。 In particular, 3-dimensional images, images and computer games, are applied to the image or the like for various simulations using virtual reality. 3次元画像は、また、コンピュータで利用可能に電子化された電子地図にも利用されている。 3-dimensional image has also been utilized in available in digitized electronic map on a computer. 電子地図に3次元画像を用いることによって、街の鳥瞰や立体交差をリアルに表現することができる。 By using a three-dimensional image to an electronic map, it is possible to express the bird's-eye and crossing town realistically. 3次元画像を用いた電子地図は、このリアリティに基づき、地図の把握がし易いという利点がある。 Electronic map with three-dimensional images, based on the reality, there is an advantage of easy grasp of the map.

近年では、3次元画像を用いた電子地図上で宣伝・広告を行うことが検討されている。 In recent years, it has been considered to carry out the publicity and advertising on the electronic map using a three-dimensional image. この宣伝・広告では、電子地図上に広告看板を設けることが考えられる。 In this publicity and advertising, it is conceivable to provide a billboard on an electronic map. しかし、現実とは異なる看板を建物に取り付けるなど、無制限に広告看板を設けることは、表示される街の景観や、リアリティを損ねてしまうという課題があった。 However, such as attached to the building of the different signs and reality, the provision of an unlimited number of advertising billboards, and landscape of the city that is displayed, there is a problem that impair the reality. 特に、経路探索や経路誘導を行うナビゲーション装置で利用される電子地図データにおいては、看過できない課題であった。 In particular, in the electronic map data used in the navigation apparatus that performs route search and route guidance, which has been a problem that can not be overlooked. ユーザは、ナビゲーション装置に表示される画像と、現実に自分の目で見る光景とが異なると、違和感を覚えたり、経路が間違っているのではないかという不安感を感じたりするからである。 The user is the image to be displayed on the navigation device, and the reality on the scene to see with your own eyes is different, or feel uncomfortable, because to feel the anxiety of whether not the path is wrong.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、3次元表示可能な電子地図データにおいて、リアリティを損ねることなく、視覚的に情報提供を行う技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the problems described above, in the three-dimensional display an electronic map data, without compromising reality, and an object thereof is to provide a technique for visually providing information .

上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、以下の構成を採用した。 To solve at least part of the problems described above, the present invention adopts the following configuration.
本発明の電子地図データのデータ構造は、 Data structure of the electronic map data of the present invention,
3次元表示可能な電子地図データのデータ構造であって、 A data structure of the three-dimensional display an electronic map data,
固定物を3次元的に表示するための固定物データと、 A fixture data for displaying a fixed object 3-dimensionally,
可動物を3次元的に表示するための可動物データと、 A movable object data for three-dimensionally displaying the variable animals,
電子地図データの閲覧者に前記可動物の少なくとも一部と一体化された状態で視覚的に提供されるべき付加情報を記憶した付加情報データと、 An additional information data stored visually additional information to be provided in a state of being integrated with at least a portion of said movable object to the viewer of the electronic map data,
を備えることを要旨とする。 And summarized in that it comprises a.

ここで、「電子地図データ」とは、現実の世界に基づいて生成された地図データを意味しており、コンピュータゲーム等における完全に仮想的な世界の地図は含まない。 Here, the "electronic map data" means the map data that has been generated based on the reality of the world, it does not include completely virtual world map in a computer game or the like. 電子地図データには、全国地図や、市街地図など、広い領域を表す地図データの他、建物の内部の地図や、地下街の地図など、狭い領域を表す地図データが含まれる。 The electronic map data, national and maps, street maps, other map data representing a wider region, a map of the interior of the building, such as an underground mall map includes map data representing a narrow area. 「固定物」とは、容易に移動、変更されないものを意味している。 The "fixed object", easily moved, which means that not changed. 固定物には、例えば、道路、建物、建物に取り付けられた看板、河川、橋などが含まれる。 To a fixed object, for example, roads, buildings, signs attached to a building, river, and the like bridges. この固定物は、主として現実の世界に実際に存在するものである。 This fixture is one that actually exist primarily in the real world. 「可動物」とは、容易に移動可能なもの、あるいは、動くものを意味している。 The "movable object", what easily movable, or are meant to move. 可動物には、例えば、人間、動物、走行中あるいは駐車中の車両、立て看板、航空機、船、アドバルーン、雲などが含まれる。 The movable object, for example, humans, animals, vehicles or parked during running, signboard, aircraft, ship, advertising balloon, and the like cloud. この可動物は、現実の世界には実際には配置されていない仮想的なものであってもよい。 The movable object is the real world or may be actually hypothetical not arranged.

本発明の電子地図データには、固定物データの他に、可動物を3次元的に表すための可動物データと、付加情報データとが含まれる。 The electronic map data of the present invention, in addition to the fixed object data, and the moving object data for representing the variable animals in three dimensions include the additional information data. 3次元的に表示される電子地図において、固定物は、地図の閲覧者が最も着目するものであり、リアリティに大きな影響を及ぼす。 In three-dimensionally displayed as an electronic map, fixture is for viewers map is most noted, greatly affects the reality. これに対し、可動物は、一般に、固定物ほどリアリティに影響を及ぼさない。 In contrast, a moving object when generally does not affect the reality as a fixed object. つまり、3次元的に表示される電子地図データにおいて、現実と異なる可動物が表示されたとしても、地図のリアリティを損ねない。 That is, in the electronic map data three-dimensionally displayed, even reality different movable object is displayed, does not impair the map of reality. 本発明では、この可動物の少なくとも一部と一体化された状態で、付加情報が提供される。 In the present invention, while being integral with at least a portion of the movable object, additional information is provided.

こうすることによって、電子地図データの閲覧者に対して、リアリティを損ねることなく、視覚的に付加情報の提供を行うことができる。 By doing so, with respect to a viewer of the electronic map data, without compromising reality, it is possible to provide a visually additional information. なお、付加情報データと可動物データとは、別個に用意されていてもよいし、それぞれ識別可能に一体的に用意されていてもよい。 Note that the additional information data and moving object data, may be separately prepared, to be respectively identified may be prepared integrally. また、付加情報データと可動物データとは、必ずしも1対1に対応していなくてもよい。 Further, the additional information data and moving object data, may not necessarily correspond to one to one. 例えば、1つの付加情報データが複数の可動物データと対応していてもよいし、複数の付加情報データが1つの可動物データと対応していてもよい。 For example, one additional information data may correspond to a plurality of movable object data, a plurality of additional information data may correspond to one of the movable object data.

上記データ構造において、地図の表示に直接的に寄与しない付加情報としては、建物等の名称や、地形(標高、河川の長さ等)、天候(天気予報、気温、紫外線情報、花粉情報等)に関する情報など、種々の情報が挙げられるが、例えば、 In the data structure, as the additional information which does not directly contribute to the display of the map, and names such as buildings, terrain (elevation, the length of the river, etc.), weather (weather forecast, temperature, ultraviolet information, pollen information, etc.) including information about, but include various information, for example,
前記付加情報は、宣伝・広告のための情報であるものとすることができる。 The additional information may be assumed to be information for promotional and advertising.

こうすることによって、リアリティを損ねることなく宣伝・広告を行うことができる。 By doing this, it is possible to carry out the publicity and advertising without impairing the reality.

また、本発明のデータ構造において、 Further, in the data structure of the present invention,
前記可動物データおよび付加情報データの少なくとも一方には、該データに基づく表示を行うために満足すべき表示条件が対応付けられているものとすることが好ましい。 The accepted animal data and to at least one of the additional information data is preferably assumed that the display condition to be satisfied in order to perform the display based on the data is associated.

こうすることによって、表示条件に応じて、可動物データや付加情報データを容易に抽出して、情報提供、例えば、宣伝・広告を効果的に行うことができる。 By doing so, in accordance with the display condition, the movable object data and additional information data to easily extract the information providing can be performed, for example, advertising and advertisements effectively. 表示条件としては、例えば、表示すべき地域、縮尺、電子地図データを利用する時間、ユーザからの付加情報データの要否などが挙げられる。 The display condition, for example, local to be displayed, the scale, the time to utilize the electronic map data, like necessity of additional information data from a user.

本発明は、電子地図データ供給装置の発明として構成することもできる。 The present invention can also be configured as an invention of an electronic map data supply apparatus.
即ち、本発明の電子地図データ供給装置は、 That is, the electronic map data supply apparatus of the present invention,
電子地図の表示装置に対し、3次元表示可能な電子地図データを供給する電子地図データ供給装置であって、 To the display device of the electronic map, a digital map data supply apparatus for supplying a three-dimensional display an electronic map data,
固定物を3次元的に表示するための固定物データを記憶する固定物データ記憶部と、 A fixed object data storage section for storing fixtures data for displaying a fixed object 3-dimensionally,
可動物を3次元的に表示するための可動物データを記憶する可動物データ記憶部と、 A movable object data storage unit for storing a moving object when data for three-dimensionally displaying the variable animals,
前記表示装置からの前記電子地図の表示要求を入力する入力部と、 An input unit for inputting a display request of the electronic map from said display device,
該表示要求に基づいて、前記可動物の表示の可否、および前記電子地図データに基づいて生成される3次元仮想空間内における位置を特定する可動物表示制御部と、 Based on the display request, a movable object display control unit that specifies a position in three-dimensional virtual space generated on the basis of the display of whether the movable object, and the electronic map data,
前記特定された結果および前記表示要求に基づいて、前記固定物データおよび可動物データを前記表示装置に出力する出力部と、 On the basis of the identified result and the display request, and an output unit for outputting the fixed object data and a movable object data to said display device,
を備えることを要旨とする。 And summarized in that it comprises a.

こうすることによって、表示装置からの表示要求に基づいて、可動物を表示するか否か、および、可動物を地図上のどこに表示させるかを特定し、固定物データおよび可動物データを表示装置に供給することができる。 By doing so, based on the display request from the display apparatus, whether or not to display the variable animals, and, the variable animals to identify whether to where the display on the map, display a fixed object data and moving object data it can be supplied to. なお、可動物データは、上述した付加情報データを伴っていてもよいし、伴っていなくてもよい。 The movable object data may be accompanied by additional information data described above, it may not be accompanied. 可動物の形状自体が宣伝・広告等、付加情報としての機能を有していてもよい。 Shape itself of the movable object is advertising and advertisements, may have a function as the additional information.

上記電子地図データ供給装置において、 In the electronic map data supply device,
前記表示装置は、例えば、目的地までの経路を表示の基準位置に応じて表示する経路表示装置であり、 The display device is, for example, a route display device that displays in response to the reference position of the display a route to a destination,
前記電子地図において表示すべき経路を予め記憶する経路記憶部を備え、 Includes a path memory unit that stores in advance the route to be displayed in the electronic map,
前記表示要求には、前記基準位置が含まれ、 Wherein the display request, includes the reference position,
前記可動物表示制御部は、前記基準位置および前記経路に基づいて、前記表示位置を特定するものとすることができる。 The accepted animal display control unit, based on the reference position and the path can be made for identifying the display position.

ここで、「表示の基準位置」とは、いわゆる表示時の視点に相当し、任意に設定可能である。 Here, the "reference position of the display" corresponds to a so-called display when the view point can be set arbitrarily. 例えば、表示装置がナビゲーション装置である場合には、表示装置の現在地や、目的地へ向かう出発地が基準位置に相当する。 For example, when the display device is a navigation device, the current position and the display device, the departure point towards the destination corresponds to the reference position. 経路記憶部は、予め手動で指定された経路を記憶していてもよいし、経路探索を行った結果を記憶してもよい。 Path storage unit may be not store the route that is specified in advance manually, may store the results of the route search. 本発明では、表示装置からの表示要求には、基準位置が含まれており、可動物表示制御部が、基準位置および経路に基づいて、可動物の表示位置を特定する。 In the present invention, the display request from the display device, includes a reference position, the movable object display control section, based on the reference position and path, identifies the display position of the movable object. 従って、経路表示装置に固定物および可動物を基準位置に応じた適切な位置に表示させることができる。 Therefore, it is possible to display in an appropriate position corresponding to the reference position fixed object and a moving object when the route display device. 例えば、表示装置がいわゆるカーナビゲーション装置の場合、車両の移動とともに可動物が視野から外れずに表示されるように制御することができる。 For example, if the display device is a so-called car navigation system can be controlled such that the movable object with the movement of the vehicle is displayed without departing from the field of view.

なお、本発明における可動物としては、目的地までの経路誘導を行う先導車や、行き先表示などが挙げられる。 As the movable object in the present invention, and leading vehicle to perform route guidance to the destination, and the like destination displays. 例えば、目的地が動物園である場合、動物園までの経路誘導を、車両や、動物が行うようにしてもよい。 For example, if the destination is a zoo, a route guidance to the zoo, vehicles or, may be performed by the animal. また、経路上の交差点ごとに立て看板を立てたり、アドバルーンを設置したりして、行き先表示するようにしてもよい。 You can also make a signboard stand for each intersection on the route, or by installing the advertising balloon, it may be destination displayed.

また、本発明は、地図表示装置の発明として構成することもできる。 The invention may also be configured as an invention of the map display device. 即ち、 In other words,
本発明の地図表示装置は、 The map display device of the present invention,
3次元表示可能な電子地図データに基づいて、電子地図を3次元表示する地図表示装置であって、 Based on the three-dimensional display an electronic map data, a map display device for displaying an electronic map three-dimensional,
前記電子地図データは、 The electronic map data,
固定物を3次元的に表示するための固定物データと、 A fixture data for displaying a fixed object 3-dimensionally,
可動物を3次元的に表示するための可動物データと、 A movable object data for three-dimensionally displaying the variable animals,
電子地図データの閲覧者に前記可動物の少なくとも一部と一体化された状態で視覚的に提供されるべき付加情報を記憶した付加情報データと、を備え、 Comprising the additional information data stored visually additional information to be provided in a state of being integrated with at least a portion of said movable object to the viewer of the electronic map data, the,
前記電子地図データを参照する参照部と、 A reference unit for referring to the electronic map data,
前記付加情報データが前記可動物データと一体化された状態で、前記電子地図データを3次元的に表示する表示部と、 In a state in which the additional information data is integrated with the adjustable-animal data, and a display unit for displaying the electronic map data in three dimensions,
を備えることを要旨とする。 And summarized in that it comprises a.

こうすることによって、地図のリアリティを維持しつつ、固定物、可動物、付加情報を含む電子地図データを3次元的に表示することができる。 By doing so, while maintaining a map of reality, fixture, movable object, it is possible to three-dimensionally display the electronic map data containing the additional information. なお、参照部が参照する電子地図データは、先に説明した本発明の電子地図データ供給装置から供給されるデータであってもよいし、先に説明した本発明の電子地図データを記録した記録媒体から供給されるデータであってもよい。 The electronic map data reference section refers may be the data supplied from the electronic map data supply apparatus of the present invention described above, a recording which records the electronic map data of the present invention described above it may be data which is supplied from the medium.

上記地図表示装置において、更に、 In the map display device, further,
前記付加情報の表示可否に関するユーザの指示を入力する指示入力部を備え、 Includes an instruction input unit for inputting a user instruction regarding display whether the additional information,
前記表示部は、前記指示に基づいて、前記付加情報の表示可否を切り換えるようにすることができることが好ましい。 The display unit, based on the instruction, it is preferable to be able to switch the display whether the additional information.

こうすることによって、地図表示装置の利便性を向上させることができる。 By doing so, it is possible to improve the convenience of the map display device. なお、地図表示装置は、インターネットなどのネットワークを介して、所定のサーバから電子地図データをダウンロードするものとしてもよい。 The map display device via a network such as the Internet, or as to download electronic map data from a predetermined server. このような地図表示装置では、例えば、地図表示装置が付加情報として宣伝・広告のための情報をダウンロードする場合には、通信料金がディスカウントされる等の特典が得られるようにしたり、ユーザに有益な情報をダウンロードする場合には、別途課金されるようにしたりするなどの情報提供の態様が考えられる。 In such a map display device, for example, when downloading the information for promotional and advertising as a map display additional information, or the like benefits such as communication fee is discounted to obtain beneficial to the user If you download the such information, it is conceivable aspect of providing information, such as or to be charged separately.

本発明は、上述の電子地図データのデータ構造、電子地図データ供給装置、地図表示装置としての構成の他、電子地図データの供給方法、電子地図の表示方法の発明として構成することもできる。 The present invention relates to a data structure of the electronic map data described above, the electronic map data supply system, another configuration of the map display device can supply method electronic map data, also be configured as an invention of a method of displaying an electronic map. また、これらを実現するコンピュータプログラム、およびそのプログラム、電子地図データを記録した記録媒体、そのプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号など種々の態様で実現することが可能である。 The computer program for realizing these, and the program, a recording medium for recording electronic map data, can be realized in various forms such as embodied by a data signal in a carrier wave including the program. なお、それぞれの態様において、先に示した種々の付加的要素を適用することが可能である。 Note that in each embodiment, it is possible to apply various additional elements shown above.

本発明をコンピュータプログラムまたはそのプログラム、電子地図データを記録した記録媒体等として構成する場合には、電子地図データ供給装置、地図表示装置を駆動するプログラム全体として構成するものとしてもよいし、本発明の機能を果たす部分のみを構成するものとしてもよい。 Where the present invention a computer program, or the program, as a storage medium storing an electronic map data, the electronic map data supply device, may constitute the entire program for driving a map display device, the present invention it may constitute only a portion fulfilling the function. また、記録媒体としては、フレキシブルディスクやCD−ROM、DVD−ROM、光磁気ディスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置(RAMやROMなどのメモリ)および外部記憶装置などコンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。 Further, as the recording medium include flexible disks, CD-ROM, DVD-ROM, magneto-optical disks, IC cards, ROM cartridges, punched cards, prints with barcodes or other codes printed thereon, internal storage devices (RAM Ya computers, such as a memory) and external storage devices such as a ROM, and a variety of other computer readable media.

以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき以下の順で説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order on the basis of examples.
A. A. ナビゲーションシステム: Navigation system:
B. B. 地図配信サーバ: Map distribution server:
C. C. ナビゲーション装置: Navigation device:
D. D. 地図配信サーバでの処理: Processing in the map distribution server:
E. E. 第2実施例: The second embodiment:
F. F. 変形例: Modification:

A. A. ナビゲーションシステム: Navigation system:
図1は、実施例としてのナビゲーションシステム1000の概略構成を示す説明図である。 Figure 1 is an explanatory diagram showing the schematic configuration of the navigation system 1000 as an embodiment. 本実施例のナビゲーションシステム1000は、地図配信サーバ100とナビゲーション装置200とから構成されている。 Navigation system 1000 of this embodiment is constituted by the map distribution server 100 and the navigation device 200. 地図配信サーバ100とナビゲーション装置200とは、インターネットINTを介して接続され、各種データのやり取りを行う。 The map distribution server 100 and the navigation device 200 are connected through the Internet INT, and exchanges various data. 地図配信サーバ100は、3次元表示可能な電子地図データをナビゲーション装置200に配信する。 Map distribution server 100 distributes to the navigation device 200 a three-dimensional display an electronic map data. ナビゲーション装置200は、地図配信サーバ100から受信した電子地図データに基づいて、電子地図を3次元的に表示する。 The navigation device 200, based on the electronic map data received from the map distribution server 100, three-dimensionally displaying the electronic map. 本実施例では、ナビゲーション装置200は、車両に搭載されるタイプのいわゆるカーナビゲーション装置であるものとした。 In this embodiment, the navigation device 200 was assumed to be a so-called car navigation system of the type mounted on a vehicle. ナビゲーション装置200は、車両の移動とともに中継局ST1,ST2,ST3,...と無線通信を行う中継局を切換えつつインターネットINTに接続される。 The navigation device 200, the relay station ST1 with the movement of the vehicle, ST2, ST3, while switching the relay station performing ... radio communication is connected to the Internet INT. なお、地図配信サーバ100は、本発明の電子地図データ供給装置に相当する。 The map distribution server 100 corresponds to the electronic map data supply apparatus of the present invention. ナビゲーション装置200は、本発明の地図表示装置に相当する。 The navigation device 200 corresponds to the map display device of the present invention.

B. B. 地図配信サーバ: Map distribution server:
図2は、地図配信サーバ100の構成を示す説明図である。 Figure 2 is an explanatory diagram showing the structure of a map distribution server 100. 地図配信サーバ100は、制御部110と、通信部120と、固定物データ記憶部130と、可動物データ記憶部140と、付加情報データ記憶部150と、経路データ記憶部160とを備えている。 Map distribution server 100 includes a control unit 110, a communication unit 120, a fixed object data storage section 130, a movable object data storage section 140, an additional information data storage unit 150, and a route data storage unit 160 . これらの各機能ブロックは、ソフトウェア的に構築されている。 These functional blocks are constructed software manner.

制御部110は、地図配信サーバ100内の各部の制御を行う。 Control unit 110 controls the respective units of the map distribution server 100. 制御部110は、また、ナビゲーション装置200からの表示要求や目的地までの経路に基づいて、後述する可動物の表示の可否および表示位置を特定する。 Control unit 110 is also based on the route to the display request and a destination from the navigation device 200 to identify the display permission and the display position of the later-described movable object. ナビゲーション装置200からの表示要求には、ナビゲーション装置200(車両)の現在地や、目的地、付加情報の表示を要求するか否かなどの指示が含まれる。 The display request from the navigation device 200, the current location and the navigation device 200 (vehicle) includes instructions such as whether to request the display of the destination, the additional information. 制御部110は、本発明の可動物表示制御部に相当する。 Control unit 110 corresponds to a moving object when the display control unit of the present invention.

通信部120は、ナビゲーション装置200と各種データのやり取りを行う。 The communication unit 120 exchanges the navigation device 200 and various data. 通信部120は、例えば、ナビゲーション装置200からの表示要求を受信し、これに基づいて抽出された電子地図データをナビゲーション装置200に送信する。 The communication unit 120 receives, for example, the display request from the navigation apparatus 200, the electronic map data extracted based on this transmitted to the navigation device 200. 電子地図データには、後述する固定物データと可動物データと付加情報データとが含まれ得る。 The electronic map data may include the additional information data and fixture data and moving object data to be described later.

固定物データ記憶部130は、固定物を3次元的に表示するための固定物データを記憶している。 Fixed object data storage section 130 stores the fixed object data for displaying a fixed object 3-dimensionally. 固定物には、例えば、道路、建物、建物に取り付けられた看板、河川、橋などが含まれる。 To a fixed object, for example, roads, buildings, signs attached to a building, river, and the like bridges.

可動物データ記憶部140は、可動物を3次元的に表示するための可動物データを記憶している。 Movable object data storage unit 140 stores the moving object data for displaying the variable animals three-dimensionally. 可動物には、例えば、人間、動物、走行中あるいは駐車中の車両、立て看板、航空機、船、アドバルーン、雲などが含まれる。 The movable object, for example, humans, animals, vehicles or parked during running, signboard, aircraft, ship, advertising balloon, and the like cloud. この可動物は、現実の世界には実際には配置されていない仮想的なものであってもよい。 The movable object is the real world or may be actually hypothetical not arranged.

付加情報データ記憶部150は、付加情報を記憶している。 Additional information data storage unit 150 stores the additional information. 本実施例では、付加情報は、宣伝・広告のための情報であるものとした。 In this embodiment, additional information was assumed to be information for promotional and advertising. 付加情報データは、可動物データと対応付けられ、可動物の少なくとも一部と一体化された状態で表示されるように提供される。 Additional information data is associated with the movable object data, it is provided so as to be displayed in a state of being integrated with at least a portion of the movable object. 付加情報には、宣伝・広告のための情報の他に、建物等の名称や、地形(標高、河川の長さ等)、天候(天気予報、気温、紫外線情報、花粉情報等)などに関する情報なども含まれ得る。 Information to the additional information, in addition to the information for publicity and advertising, and names such as buildings, terrain (elevation, length of rivers, etc.), weather (weather forecast, temperature, UV information, pollen information, etc.) related to such etc. may also be included. なお、付加情報データと可動物データとは、必ずしも1対1に対応していなくてもよい。 Note that the additional information data and moving object data, may not necessarily correspond to one to one. 例えば、1つの付加情報データが複数の可動物データと対応していてもよいし、複数の付加情報データが1つの可動物データと対応していてもよい。 For example, one additional information data may correspond to a plurality of movable object data, a plurality of additional information data may correspond to one of the movable object data.

また、付加情報は、付加情報に基づく表示を行うために満足すべき表示条件が対応付けられている。 Also, the additional information, the display condition to be satisfied in order to perform the display based on the additional information is associated with. 表示条件としては、例えば、表示すべき地域、縮尺、電子地図データを利用する時間、ユーザからの付加情報データの要否などが挙げられる。 The display condition, for example, local to be displayed, the scale, the time to utilize the electronic map data, like necessity of additional information data from a user. このようにすることによって、例えば、ナビゲーション装置200の現在地や目的地、あるいは経路に応じて、その地域に対応した宣伝・広告、観光案内などを行うことができる。 By doing so, for example, the current location and destination of the navigation device 200, or depending on the route, publicity and advertising that corresponds to the area, it is possible to perform, such as tourist information. また、時間に応じた情報提供も可能である。 Further, it is also possible information provided in accordance with the time. 例えば、時間が食事時であれば、レストランや食堂等の宣伝・広告を行うことができる。 For example, if the time is a time of meal, it is possible to carry out the publicity and advertising, such as restaurants and cafeterias.

図3は、可動物データ記憶部140に記憶される可動物データ、および、付加情報データ記憶部150に記憶される付加情報データの一例を示す説明図である。 3, a moving object when the data stored in the moving object data storage section 140, and is an explanatory diagram showing an example of the additional information data stored in the additional information data storage unit 150. 図3(a)に示すように、可動物データには、各可動物を識別するためのインデックスや、可動物の形状を表すデータや、付加情報との対応付けの可否等に関するデータが記憶されている。 As shown in FIG. 3 (a), the movable object data, and an index for identifying each moving object, and data representing the shape of the movable object, the data regarding whether such a correspondence between the additional information is stored ing. また、図3(b)に示すように、付加情報データには、各付加情報を識別するためのインデックスや、表示内容や、対応付けの対象となる可動物等に関するデータが記憶されている。 Further, as shown in FIG. 3 (b), the additional information data, the additional information index for identifying and, and contents data relating to variable such as animals to be correspondence is stored. 例えば、可動物データのインデックス「M1」の「車両」は、後に図6に示すように、先導車であり、付加情報との対応付けがなされていない。 For example, "vehicle" in the index of the movable object data "M1" is, as shown later in FIG. 6, a leading vehicle, the correspondence between the additional information is not made. インデックス「M2」の「車両」は、新発売の車両であり、その形状自体が宣伝・広告機能を有しているので、付加情報との対応付けがなされていない。 "Vehicle" of the index "M2" is a vehicle of the new release, because the shape itself has a promotional and advertising function, the association of the additional information has not been made. また、付加情報データのインデックス「AD1」の表示内容「○○○」は、複数の可動物、インデックス「M3」の可動物「飛行船」およびインデックス「M5」の可動物「バス」と対応付けられている。 Further, the display content of the index "AD1" of additional information data "○○○" includes a plurality of movable object, the movable object index "M3" moving of "airship" and index "M5" associated with "bus" ing.

なお、固定物データと可動物データと付加情報データとが、本発明の電子地図データのデータ構造に相当する。 Note that the fixed object data and moving object data and additional information data corresponds to the data structure of the electronic map data of the present invention.

経路データ記憶部160(図2)は、ナビゲーション装置200の現在地から目的地までの経路データを記憶している。 Route data storage unit 160 (FIG. 2) stores the route data to the destination from the current position of the navigation device 200. 経路データは、ナビゲーション装置200の出発地および目的地に基づいてなされた経路探索の結果であり、経路誘導を行うためのデータである。 Route data is the result of made the route search based on the starting and destination of the navigation device 200, which is data for performing route guidance. この経路探索は、地図配信サーバ100で行われる。 This route search is carried out in a map distribution server 100.

なお、固定物データ記憶部130、可動物データ記憶部140、付加情報データ記憶部150、および経路データ記憶部160は、地図配信サーバ100の内部に備えられているものとしたが、外部に備えられるようにしてもよい。 The fixed object data storage unit 130, a moving object when the data storage unit 140, the additional information data storage unit 150 and the route data storage unit 160, has been assumed to be provided inside the map distribution server 100, provided to the outside it may be used.

C. C. ナビゲーション装置: Navigation device:
図4は、第1実施例のナビゲーション装置200の構成を示す説明図である。 Figure 4 is an explanatory diagram showing a configuration of a navigation device 200 of the first embodiment. ナビゲーション装置200は、表示パネル210と、操作パネル220と、制御ユニット230とを備えている。 The navigation device 200 includes a display panel 210, an operation panel 220, a control unit 230. 表示パネル210は、地図や文字情報やメニュー画面や経路探索の結果などを表示する。 Display panel 210, displays a map and character information, a menu screen and route search results. 操作パネル220は、表示パネル210に表示された地図上のカーソルの移動や、縮尺の設定・変更、画面のスクロール、目的地に関する情報の入力や、上述した付加情報の表示の可否を含むメニュー画面での各種設定等、ユーザの指示を入力するためのものである。 Operation panel 220 is moved and the cursor on the map displayed on the display panel 210, setting and changing the scale, scrolling of a screen, an information input or related to destinations, the menu screen including a display permission of additional information described above various settings in such, is used for inputting a user's instruction. このユーザの指示の入力は、リモート・コントローラ(リモコン)225を用いて行うことも可能である。 Input of an instruction of the user, can be performed by using the remote controller (remote control) 225.

制御ユニット230は、CPU、RAM、ROM等を備えるマイクロコンピュータとして構成されており、制御部231と、通信部232と、現在地検出部233と、コマンド入力部234と、表示制御部235とを備えている。 Control unit 230, CPU, RAM, is configured as a microcomputer including a ROM, a control unit 231, a communication unit 232, a current location detection unit 233, a command input unit 234, and a display control unit 235 ing. これらの各機能ブロックは、ソフトウェア的に構成されている。 Each of these functional blocks are software configured.

制御部231は、制御ユニット230内の各部の制御を行う。 Control unit 231 controls each unit in the control unit 230. 通信部232は、中継局(図1参照)と無線通信を行い、インターネットINTを介して、地図配信サーバ100と各種データのやり取りを行う。 The communication unit 232, the relay station (see FIG. 1) performs radio communication via the Internet INT, exchanges map distribution server 100 and various data. 現在地検出部233は、図示しないGPSアンテナが受信する人工衛星からの電波に基づいて現在位置を検出する。 The current location detection unit 233 detects a current position based on radio waves from satellites for receiving GPS antenna (not shown). コマンド入力部234は、操作パネル220やリモコン225の操作によるユーザの指示や経路探索における目的地などを入力する。 Command input unit 234 inputs, such as destinations in instructions and route search of the user by operating the operation panel 220 or the remote control 225. 目的地は、例えば、目的地の住所や、名称や、電話番号などによって特定することができる。 Destination, for example, it is possible to identify and destination address, name and, by such as a phone number. 表示制御部235は、表示パネル210に表示すべき画面を制御する。 The display control unit 235 controls the screen to be displayed on the display panel 210.

図5は、付加情報データの要否、表示の可否の指示を入力するためのグラフィカル・ユーザ・インタフェースの一例を示す説明図である。 Figure 5 is a necessity of additional information data is an explanatory diagram showing an example of a graphical user interface for inputting an instruction of whether the display. 付加情報のON/OFF、および付加情報の種類を選択するためのボタンが表示される。 Button for selecting the type of ON / OFF, and the additional information the additional information is displayed. 本実施例のナビゲーションシステム1000では、付加情報データとして、「広告」、「有料情報」、「行き先案内」が提供され得る。 The navigation system 1000 of the present embodiment, as the additional information data, "advertisement", "pay information", "destination information" may be provided.

付加情報データとして「広告」が提供される場合には、通信料金が安くなるように設定されている。 If the "advertising" is provided as additional information data is set so that communication fee is cheaper. 図示したグラフィカル・ユーザ・インタフェースにおいて、「広告」の項目が選択された場合には、地図配信サーバ100では、通信料金のディスカウント処理が行われる。 In the graphical user interface shown, if the item of "advertisement" is selected, the map distribution server 100, discount processing of the communication fee is carried out. 「有料情報」の項目が選択された場合には、地図配信サーバ100では、課金処理が行われる。 If the item of "pay information" is selected, the map distribution server 100, the billing process is performed. また、「行き先案内」の項目が選択された場合には、経路誘導を行う可動物を表示させることもできる。 Further, when the item "destination information" is selected, it is also possible to display the movable object to perform route guidance. この可動物としては、目的地までの経路誘導を行う先導車や、行き先表示などが挙げられる。 As the movable object, leading vehicle and performing route guidance to the destination, and the like destination displays. 例えば、目的地が動物園である場合、動物園までの経路誘導を車両や、動物が行うようにすることができる。 For example, if the destination is a zoo, a route guidance to the zoo vehicle or it can be made to the animal does. また、経路上の交差点ごとに立て看板を立てるなどして、行き先表示するようにしてもよい。 In addition, by, for example, make a sign erected for each intersection on the route, may be destination display.

なお、本実施例では、表示パネル210に表示されるグラフィカル・ユーザ・インタフェースによって、付加情報データの要否、表示の可否の指示を入力するものとしたが、操作パネル220のボタンによって入力するものとしてもよい。 Incidentally, those in the present embodiment, the graphical user interface displayed on the display panel 210, the necessity of additional information data, it is assumed that inputs an instruction of whether the display, to enter the button on the operation panel 220 it may be. また、図示は省略したが、他の各種設定の入力画面もグラフィカル・ユーザ・インタフェースで提供される。 Further, although not shown, an input screen for other settings are also provided by the graphical user interface.

図6、図7および図8は、表示パネル210に表示される3次元電子地図データの一例を示す説明図である。 6, 7 and 8 are explanatory views showing an example of a three-dimensional electronic map data displayed on the display panel 210. 表示パネル210には、固定物としての建物や、道路の他に、可動物が表示される。 The display panel 210, a building or a fixed object, in addition to the road, the movable object is displayed.

図6には、可動物として、車両M1,M2と、飛行船M3と、アドバルーンM4とを示した。 Figure 6 is a movable object, a vehicle M1, M2, and airships M3, showed the advertising balloon M4. 進行方向を示す矢印PA1も表示させている。 Arrow PA1 indicating the traveling direction is also is displayed. 車両M1は、経路誘導を行う先導車である。 Vehicle M1 is a leading vehicle to perform route guidance. 車両M2は、新発売の車両である。 Vehicle M2 is a vehicle of the new release. 図3に示したように、車両M2には付加情報が対応付けられていないが、車両M2の形状自体が車両の宣伝・広告の機能を有している。 As shown in FIG. 3, the vehicle M2 but the additional information is not coordinated, the shape itself of the vehicle M2 has the function of advertising and advertising vehicle. 飛行船M3の領域R3、アドバルーンM4の垂れ幕の領域R4には、付加情報としての商品やサービスにかかる商標や、店の名称などが表示されている。 Region R3 of the airship M3, the region R4 of the veil of advertising balloon M4, or trademark according to goods and services as additional information, such as store name is displayed.

図7には、可動物として、バスM5と、立て看板M6とを示した。 7, as the movable object, shown as bus M5, and a signboard M6. 進行方向を示す矢印PA1も表示させている。 Arrow PA1 indicating the traveling direction is also is displayed. バスM5の側面の領域R5には、付加情報としての商品やサービスにかかる商標や、店の名称などが表示されている。 The region R5 aspects of bus M5, and trademarks according to goods and services as additional information, such as store name is displayed. 立て看板M6の領域R6には、行き先が表示されている。 In the region R6 signs M6 stand, the destination is displayed.

なお、図6および図7には、現実的に存在しうる可動物を電子地図データ中に表示させた例を示したが、非現実的な可動物を表示させるようにしてもよい。 Incidentally, in FIGS. 6 and 7, the movable object which can realistically exist although an example of displaying in an electronic map data may be displayed unrealistic moving object. 例えば、ハンバーガー等の食品が空から降ってくるように表示させてもよいし、また、車両M1(先導車)の代わりに、アニメのキャラクタなどを表示させてもよい。 For example, the food hamburger or the like may be displayed to come falling from the sky, also, in place of the vehicle M1 (leading vehicle), may be displayed, such as animation of the character.

図8には、地図を斜め上方から鳥瞰した様子を示した。 Figure 8 is showing how the bird's eye view map obliquely from above. 図示するように、現在地から目的地までの経路における分岐点(交差点)に、目印となる可動物を表示するようにすることもできる。 As illustrated, the branch point on the route from the current position to the destination (intersection), can also be adapted to display the movable object as a marker.

D. D. 地図配信サーバでの処理: Processing in the map distribution server:
図9は、地図配信サーバ100における電子地図データの配信の流れを示すフローチャートである。 Figure 9 is a flowchart showing the flow distribution of electronic map data in the map distribution server 100. まず、ナビゲーション装置200から出発地や目的地、図5に示した付加情報データの要否など各種設定データを取得する(ステップS100)。 First, start or destination from navigation device 200 acquires various setting data such as necessity of additional information data shown in FIG. 5 (step S100). 次に、ナビゲーション装置200の出発地および目的地に基づいて固定物データの抽出を行う(ステップS110)。 Next, the extraction of the fixed object data based on the starting and destination of the navigation device 200 (step S110). 次に、付加情報の表示の可否、付加情報の要否を判断する(ステップS120)。 Next, the display of the availability of additional information to determine the necessity of additional information (step S120). 付加情報の表示が不可である場合には、固定物データを配信して(ステップS200)、処理を終了する。 When the display of the additional information is impossible is to distribute the fixture data (step S200), the process ends. なお、本実施例では、付加情報データの要求がない場合には、可動物データは配信しないものとしたが、付加情報データの配信を行うことなく、可動物データの配信を行うようにしてもよい。 In the present embodiment, when there is no request for the additional information data is the moving object data shall not deliver, without the delivery of additional information data, be carried out the delivery of the movable object data good.

ステップS120において、付加情報の表示が可である場合には、広告表示の可否を判断する(ステップS130)。 In step S120, when the display of the additional information is allowed, it is determined whether the ad (step S130). 広告表示が可であれば、通信料金のディスカウント処理を実行する(ステップS140)。 Advertising displays If yes, to perform the discount process of the communication fee (step S140). ここでは、ディスカウント処理に先立ち、図示しないユーザの認証が行われる。 Here, prior to discount processing, the user is authenticated (not shown). 広告表示が不可である場合には、ディスカウント処理を実行せずに、次のステップ150に進む。 In the case where an advertising display is impossible without executing the discount processing, proceed to the next step 150.

次に、有料情報の要否を判断する(ステップS150)。 Next, it is determined whether or not the pay information (step S150). 有料情報が要求されている場合には、課金処理を実行する(ステップS160)。 When the pay information is requested, it executes a billing process (step S160). 先述した認証処理がまだなされていない場合、課金処理に先立ち、ユーザの認証が行われる。 If the foregoing authentication process is not yet done, prior to the charging process, the user is authenticated. 有料情報が要求されていない場合には、課金処理を実行せずに、次のステップS170に進む。 When the pay information is not requested, without performing the charging process proceeds to the next step S170.

次に、要求された付加情報に応じて可動物データの抽出(ステップS170)、および付加情報データの抽出(ステップS180)を行う。 Next, the extraction of a moving object when the data in accordance with the required additional information (step S170), and extracts the additional information data (step S180). そして、固定物データを参照して可動物データの表示位置を決定する(ステップS190)。 Then, referring to the fixed object data to determine the display position of the movable object data (step S190). 例えば、車両(ナビゲーション装置200)の移動とともに可動物が固定物に隠れずに、また、視野から外れずに表示されるように、表示位置を決定する。 For example, a moving object when the movement of the vehicle (navigation device 200) is not hidden by the fixed object, and as will be displayed without departing from the field of view, to determine the display position. そして、上述したステップで抽出された固定物データ、可動物データ、付加情報データを配信する(ステップS200)。 The fixture data extracted by the steps described above, the movable object data, distributes the additional information data (step S200).

本実施例の電子地図データには、固定物データの他に、可動物を3次元的に表すための可動物データと、付加情報データとが含まれる。 The electronic map data in this embodiment, in addition to the fixed object data, and the moving object data for representing the variable animals in three dimensions include the additional information data. 3次元的に表示される電子地図において、固定物は、地図の閲覧者が最も着目するものであり、リアリティに大きな影響を及ぼす。 In three-dimensionally displayed as an electronic map, fixture is for viewers map is most noted, greatly affects the reality. これに対し、可動物は、一般に、固定物ほどリアリティに影響を及ぼさない。 In contrast, a moving object when generally does not affect the reality as a fixed object. つまり、3次元的に表示される電子地図において、現実と異なる可動物が表示されたとしても、地図のリアリティを損ねない。 That is, in the electronic map that is three-dimensionally displayed, even reality different movable object is displayed, does not impair the map of reality. 本発明では、この可動物の少なくとも一部と一体化された状態で、付加情報が提供される。 In the present invention, while being integral with at least a portion of the movable object, additional information is provided. こうすることによって、電子地図データの閲覧者に対して、リアリティを損ねることなく、視覚的に付加情報の提供を行うことができる。 By doing so, with respect to a viewer of the electronic map data, without compromising reality, it is possible to provide a visually additional information.

E. E. 第2実施例: The second embodiment:
第1実施例では、地図配信サーバ100からナビゲーション装置200へ電子地図データを配信した。 In the first embodiment, and it distributes the electronic map data from the map distribution server 100 to the navigation device 200. 第2実施例では、ナビゲーション装置200Aが予め電子地図データを保持している。 In the second embodiment, the navigation device 200A is stored in advance the electronic map data.

図6は、第2実施例のナビゲーションシステム1000A(ナビゲーション装置200A)の構成を示す説明図である。 Figure 6 is an explanatory diagram showing a configuration of a navigation system 1000A of the second embodiment (the navigation device 200A). ナビゲーション装置200Aは、第1実施例のナビゲーション装置200と同様に、表示パネル210と、操作パネル220と、制御ユニット230Aとを備えている。 The navigation apparatus 200A, similar to the navigation device 200 of the first embodiment, a display panel 210, an operation panel 220, and a control unit 230A.

制御ユニット230Aは、CPU、RAM、ROM等を備えるマイクロコンピュータとして構成されており、第1実施例における制御ユニット230の構成の他に、電子地図データ記憶部236と、電子地図データ参照部237と、経路探索部238とを備えている。 The control unit 230A is, CPU, RAM, is configured as a microcomputer including a ROM or the like, in addition to the configuration of the control unit 230 in the first embodiment, the electronic map data storage unit 236, an electronic map data reference section 237 and a route searching unit 238. これらの各機能ブロックは、ソフトウェア的に構成されている。 Each of these functional blocks are software configured.

電子地図データ記憶部236は、CD−ROMや、DVD−ROMなどの記録媒体によって提供される電子地図データを記憶している。 Electronic map data storage unit 236, CD-ROM and stores electronic map data provided by a recording medium such as DVD-ROM. この電子地図データには、上述した固定物データ、可動物データ、付加データや、経路探索に用いられる通路データが含まれる。 This electronic map data, fixture data described above, the movable object data, and additional data includes path data used for route search. 通路データには、いわゆるリンクデータ、ノードデータ、コストデータが含まれる。 The passage data, the so-called link data, node data includes cost data. 電子地図データ参照部237は、電子地図データ記憶部236に記憶されている電子地図データを参照する。 Electronic map data reference section 237 refers to the electronic map data stored in the electronic map data storage unit 236. 経路探索部238は、周知のダイクストラ法によって、通路データを用いて現在地あるいは出発地から目的地までの経路探索を行う。 The route search unit 238, by the well-known Dijkstra method, performs a route search from the current position or the departure point to the destination using the path data.

第2実施例のナビゲーション装置200Aは、電子地図データを保持しているので、地図配信サーバ100と通信を行わなくても、電子地図データの閲覧者に対して、リアリティを損ねることなく、視覚的に付加情報の提供を行うことができる。 Navigation device 200A of the second embodiment, since the holding electronic map data, without performing communication with the map distribution server 100 for browsing of the electronic map data, without compromising reality, visual it can be performed to provide additional information to. ただし、第1実施例のナビゲーションシステム1000では、常に最新の電子地図データを利用することができる点で利用性か高い。 However, the navigation system 1000 of the first embodiment, higher or availability at all times in that it can take advantage of the latest electronic map data.

F. F. 変形例: Modification:
以上、本発明のいくつかの実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。 Having described several embodiments of the present invention, the present invention is not intended to be limited to such an embodiment, it can be implemented in various modes within a scope not departing from the spirit thereof it is. 例えば、以下のような変形例が可能である。 For example, it is possible the following modifications.

F1. F1. 変形例1: Modification 1:
上記実施例では、経路探索における出発地を、ナビゲーション装置200が備える現在位置検出部233が検出した地点としたが、目的地と同様に、ユーザが操作パネル220やリモコン225の操作によって入力するようにしてもよい。 In the above embodiment, the departure point of the route search, but the current position detection unit 233 the navigation device 200 is provided is the point where the detected similarly to the destination, so that the user inputs by operating the operation panel 220 or the remote controller 225 it may be.

また、上記実施例では、現在位置検出部233は、GPSアンテナが受信する人工衛星からの電波に基づいて現在位置を検出するものとしたが、DGPS(ディファレンシャルGPS)を利用した方法や、携帯電話、PHS等の無線基地局の電波を利用した方法や、ジャイロセンサを利用もしくは併用した方法などによって現在位置を検出するものとしてもよい。 In the above embodiment, the current position detection unit 233, it is assumed to detect the current position based on radio waves from satellites GPS antenna to receive, and a method using a DGPS (Differential GPS), the mobile phone , a method of using radio waves of the radio base station of the PHS or the like, may be configured to detect the current position by a method that utilizes or combination of gyro sensors.

F2. F2. 変形例2: Modification 2:
上記実施例では、ナビゲーション装置200側で、付加情報の表示の可否を選択できるものとしたが、この選択をできないものとしてもよい。 In the above embodiment, the navigation device 200, it is assumed that can choose to display whether the additional information may be can not be this selection. この場合、ナビゲーション装置200には、常時、可動物データおよび付加情報データが提供される。 In this case, the navigation device 200 is always movable object data and additional information data is provided.

F3. F3. 変形例3: Modification 3:
上記第1実施例では、地図配信サーバ100が固定物データと、可動物データと、付加情報データとを配信するものとしたが、これに限られない。 In the first embodiment, the map distribution server 100 and the fixed object data, and the moving object data, it is assumed that distributes the additional information data is not limited to this. 本発明は、一般に、地図表示装置において利用される電子地図データが、固定物データと、可動物データと、付加情報データとを備えていればよい。 The present invention relates generally to electronic map data used in the map display device, and a fixed object data, it is sufficient includes a movable object data, and additional information data. 従って、例えば、ナビゲーション装置200が予め可動物データを保持しており、地図配信サーバ100は、固定物データと付加情報データとを配信するようにしてもよい。 Thus, for example, holds the navigation device 200 in advance movable object data, the map distribution server 100 may be distributed to a fixed object data and additional information data.

F4. F4. 変形例4: Modification 4:
上記実施例では、本発明を車両に搭載される、いわゆるカーナビゲーション装置に適用した場合について説明したが、これに限られない。 In the above embodiment, the present invention is mounted on a vehicle, it has been described as applied to a so-called car navigation system is not limited to this. 例えば、電子地図の表示を行うことが可能なパーソナルコンピュータや、携帯情報端末や、携帯用のナビゲーション装置や、携帯電話に適用することも可能である。 For example, see the personal computer or available to perform the electronic map, and portable information terminals, and portable navigation device, it can be applied to a cellular phone.

実施例としてのナビゲーションシステム1000の概略構成を示す説明図である。 It is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a navigation system 1000 as an embodiment. 地図配信サーバ100の構成を示す説明図である。 Is an explanatory diagram showing the structure of a map distribution server 100. 可動物データ記憶部140に記憶される可動物データ、および、付加情報データ記憶部150に記憶される付加情報データの一例を示す説明図である。 A moving object when the data stored in the moving object data storage section 140, and is an explanatory diagram showing an example of the additional information data stored in the additional information data storage unit 150. 第1実施例のナビゲーション装置200の構成を示す説明図である。 It is an explanatory view showing a configuration of a navigation device 200 of the first embodiment. 付加情報データの要否、表示の可否の指示を入力するためのグラフィカル・ユーザ・インタフェースの一例を示す説明図である。 Necessity of additional information data is an explanatory diagram showing an example of a graphical user interface for inputting an instruction of whether the display. 表示パネル210に表示される3次元電子地図データの一例を示す説明図である。 Is an explanatory diagram showing an example of a three-dimensional electronic map data displayed on the display panel 210. 表示パネル210に表示される3次元電子地図データの一例を示す説明図である。 Is an explanatory diagram showing an example of a three-dimensional electronic map data displayed on the display panel 210. 表示パネル210に表示される3次元電子地図データの一例を示す説明図である。 Is an explanatory diagram showing an example of a three-dimensional electronic map data displayed on the display panel 210. 地図配信サーバ100における電子地図データの配信の流れを示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a flow of delivery of electronic map data in the map distribution server 100. 第2実施例のナビゲーションシステム1000A(ナビゲーション装置200A)の構成を示す説明図である。 It is an explanatory view showing a configuration of a navigation system 1000A (navigation device 200A) of the second embodiment.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

100...地図配信サーバ 110...制御部 120...通信部 130...固定物データ記憶部 140...可動物データ記憶部 150...付加情報データ記憶部 160...経路データ記憶部 200、200A...ナビゲーション装置 210...表示パネル 220...操作パネル 225...リモート・コントローラ(リモコン) 100 ... map distribution server 110 ... control unit 120 ... Communication unit 130 ... fixed object data storage section 140 ... movable object data storage section 150 ... additional information data storage unit 160 ... route data storage unit 200, 200A ... navigation device 210 ... display panel 220 ... operation panel 225 ... remote controller (remote control)
230、230A...制御ユニット 231...制御部 232...通信部 233...現在地検出部 234...コマンド入力部 235...表示制御部 236...電子地図データ記憶部 237...電子地図データ参照部 238...経路探索部 1000、1000A...ナビゲーションシステム 230 and 230 ... control unit 231 ... control unit 232 ... Communication unit 233 ... current position detection unit 234 ... command input unit 235 ... display control unit 236 ... electronic map data storage unit 237 ... electronic map data reference section 238 ... the route search unit 1000,1000A ... navigation system

Claims (3)

  1. 目的地まで経路誘導するナビゲーションシステムであって、 A navigation system for route guidance to a destination,
    電子地図を表示する表示部と、 A display unit that displays an electronic map,
    前記電子地図上に実在する固定物を前記電子地図上に3次元的に表示するための固定物データを記憶した固定物データ記憶部と、 A fixed object data storage unit that stores fixture data for displaying a fixed object that actually exists on the electronic map three-dimensionally on the electronic map,
    前記電子地図上の経路における分岐点に仮想的な可動物を配置するとともに3次元的に表示するための可動物データを記憶した可動物データ記憶部と、 A movable object data storage unit which stores a moving object when data for three-dimensionally displayed with placing a virtual moving object to the branch point on the route on the electronic map,
    前記電子地図の閲覧者に対して経路誘導するための付加情報を前記可動物の少なくとも一部と一体化された状態で表示するための付加情報データを記憶した付加情報記憶部と、を備え、 And a supplementary information storage unit that stores the additional information data for display in a state of being integrated with at least a portion of said movable object to additional information for route guidance with respect to the viewer of the electronic map,
    前記可動物データおよび前記付加情報データの少なくとも一方には、前記付加情報に基づく表示を行うために満足すべき表示条件が対応付けられている、 The accepted animal data and said at least one additional information data, display condition to be satisfied for performing display based on the additional information is associated,
    ナビゲーションシステム。 Navigation system.
  2. 請求項1に記載のナビゲーションシステムであって、 A navigation system according to claim 1,
    前記付加情報の表示可否に関するユーザの指示を入力する指示入力部と、 An instruction input section for inputting an instruction of a user regarding display whether the additional information,
    前記指示に基づいて、前記可動物の表示の可否を特定する制御部と、 Based on the instruction, and a control unit for identifying whether the display of the moving object,
    を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。 Navigation system, characterized in that it comprises a.
  3. 目的地まで経路誘導するナビゲーションシステムの表示装置に電子地図を表示するために用いられる電子地図データのデータ構造であって、 A data structure of the electronic map data used to display the electronic map on a display device of a navigation system for route guidance to a destination,
    前記電子地図上に実在する固定物を前記電子地図上に3次元的に表示するための固定物データと、 A fixture data of a fixed object for three-dimensionally displayed on the electronic map a real on the electronic map,
    前記電子地図上の経路における分岐点に仮想的な可動物を配置するとともに3次元的に表示するための可動物データと、 A movable object data for three-dimensionally displayed with placing a virtual moving object to the branch point on the route on the electronic map,
    前記電子地図の閲覧者に対して経路誘導するための付加情報を前記可動物の少なくとも一部と一体化された状態で表示するための付加情報データとを備え、 And an additional information data for display in a state of being integrated with at least a portion of said movable object to additional information for route guidance with respect to the viewer of the electronic map,
    前記可動物データおよび前記付加情報データの少なくとも一方には、前記付加情報に基づく表示を行うために満足すべき表示条件が対応付けられている、 The accepted animal data and said at least one additional information data, display condition to be satisfied for performing display based on the additional information is associated,
    データ構造。 data structure.
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