JP2009029189A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御部20は、圧力センサ8の所定の時点での出力値に対して、プラス側に所定量離れたプラス側閾値と、マイナス側に所定量離れたマイナス側閾値とを設定する閾値設定手段22と、出力値がプラス側閾値とマイナス側閾値との間に収まる時間を計時する計時手段25と、計時手段25が第1の所定時間以上計時したことを条件として、出力値が固着したと判定する固着判定手段26と、固着判定手段26によって出力値が固着していると判定された場合に、制動制御(BA制御)を停止する停止手段27と、を備える。
【選択図】図3
Description
参照する図において、図1は、本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を備えた車両の構成図であり、図2は、車両用ブレーキ液圧制御装置のブレーキ液圧回路図である。
図3に示すように、制御部20は、車輪速センサ91(図1参照)から入力された信号に基づいて公知のABS制御等を実行する他、圧力センサ8から入力された信号に基づいてBA制御を実行する機能を有している。特に、本発明に関係する構成のみを説明すると、制御部20は、BA制御手段21、閾値設定手段22、判断手段23、リセット手段24、計時手段25、固着判定手段26、停止手段27、弁駆動部28、モータ駆動部29および記憶部30を備えている。
BA制御の開始が、圧力センサ8の故障によるものか否かを判断することができるので、緊急ブレーキ操作したことを正しく判断することができる。
前記実施形態では、プラス側閾値PTおよびマイナス側閾値MTを、変動するセンサ出力値に追従させるように更新したが、本発明はこれに限定されず、更新しなくてもよい。例えば、圧力センサ8の故障に起因したBA制御の開始から、センサ出力値が略一定になるまでの時間を、実験等により予め決めておけば、プラス側閾値PTおよびマイナス側閾値MTを更新しなくても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、図7を用いて説明すると、BA制御の開始から時間ΔTだけ経過するとセンサ出力値が略一定となる。そのため、BA制御の開始から時間ΔTが経過した時点(時刻t13)で、プラス側閾値PTおよびマイナス側閾値MTを設定し、以後は、プラス側閾値PTおよびマイナス側閾値MTを更新することなく一定とすればよい。この場合であっても、圧力センサ8が正常な場合は、図6に示すように、BA制御の開始から時間ΔTが経過した時点(およそ時刻t5の付近)で、プラス側閾値PTおよびマイナス側閾値MTを設定しても、その後、センサ出力値が変動することから、圧力センサ8の故障ではないと判断できる。
前記実施形態では、制動制御としてBA制御を採用したが、本発明はこれに限定されず、どのような制御であってもよい。
6 切換弁
7 吸入弁
8 圧力センサ
9 モータ
10 液圧ユニット
20 制御部
21 BA制御手段
22 閾値設定手段
23 判断手段
24 リセット手段
25 計時手段
26 固着判定手段
27 停止手段
28 弁駆動部
29 モータ駆動部
30 記憶部
100 車両用ブレーキ液圧制御装置
FL,FR,RL,RR 車輪ブレーキ
H ホイールシリンダ
MC マスタシリンダ
MT マイナス側閾値
PT プラス側閾値
R 調圧弁
W 車輪
Claims (4)
- 制動操作に応じて液圧を発生する液圧源と、液圧に対応した制動力を車輪に加える車輪ブレーキとの間に配設されるとともに、前記液圧源から発生した液圧を検出する圧力センサの出力値に基づいて前記車輪ブレーキによる車輪の制動を制御する制御手段を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記制御手段は、
制動制御中において、前記圧力センサの所定の時点での出力値に対して、プラス側に所定量離れたプラス側閾値と、マイナス側に所定量離れたマイナス側閾値とを設定する閾値設定手段と、
前記出力値が前記プラス側閾値と前記マイナス側閾値との間に収まる時間を計時する計時手段と、
前記計時手段で計時した時間が第1の所定時間以上となったことを条件として、出力値が固着したと判定する固着判定手段と、
前記固着判定手段によって前記出力値が固着していると判定された場合に、前記制動制御を停止する停止手段と、を備えることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記閾値設定手段は、前記出力値が前記プラス側閾値または前記マイナス側閾値を超えた場合に、その超えた時点の出力値に対して前記所定量だけ離れるように、プラス側閾値およびマイナス側閾値を更新することを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記計時手段は、前記制動制御の開始から前記第1の所定時間よりも長い第2の所定時間の間において計時を行うように構成されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記制動制御は、前記圧力センサの出力値に基づいて緊急ブレーキ操作が行われたと判断された場合に、ポンプを駆動して、前記車輪ブレーキに供給する液圧を前記液圧源から出力される液圧よりも大きな液圧に増大させるブレーキアシスト制御であることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019073845A1 (ja) * | 2017-10-12 | 2019-04-18 | 京セラ株式会社 | 車両、判定方法及び判定プログラム |
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2007
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JP2019073070A (ja) * | 2017-10-12 | 2019-05-16 | 京セラ株式会社 | 車両、判定方法及び判定プログラム |
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