JP2009027350A - Image processing device and image processing method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing device and an image processing method capable of performing life-size printing with a simple apparatus. <P>SOLUTION: The image processing device comprises a photographing portion for photographing an image, an image extracting portion for extracting two or more criteria objects from the two or more criteria objects photographed with an object and the image photographed by the photographing portion during photographing by the photographing portion, a measuring portion for measuring a distance of the extracted two or more criteria objects within the image, a computation portion for calculating the scale factor at the time of printing, a removing portion for removing the criteria objects extracted by the image extracting portion, and a printing portion for printing an image from which the criteria objects are removed at the removing portion. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、簡単な装置構成で等身大印刷を行なうことの出来る画像処理装置、及び画像処理方法に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method capable of performing life-size printing with a simple apparatus configuration.

従来、等身大のサイズの印刷物を作成するための発明がある。しかしながら、入力画像から、等身大の出力画像を得る際に、どのような拡大率の計算の手段を用いているかは分からない。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is an invention for creating a printed matter of a life size. However, it is not known what enlargement ratio calculation means is used to obtain a life-size output image from the input image.

また、カメラ部分を平行移動し、大きな物体をデジタイズする装置の発明が、実公平6-4346に記載されている。   In addition, an invention of a device that translates a camera portion and digitizes a large object is described in Japanese Utility Model Publication No. 6-4346.

また、一般的に、カメラからの距離を固定し、撮影を行い、固定されたカメラの距離や、レンズの焦点距離などから、撮影サイズを計算し、拡大率を決定することが可能である。   In general, it is possible to perform shooting while fixing the distance from the camera, calculate the shooting size from the distance of the fixed camera, the focal length of the lens, etc., and determine the enlargement ratio.

また、予め、寸法のわかっている物体を被写体と一緒に撮影し、これを元に拡大率を計算することも可能である。
実公平6-4346号公報
It is also possible to take an object of known dimensions together with the subject and calculate the enlargement ratio based on this.
No. 6-4346

しかしながら、デジタイザのような専用装置を用いた方法では、撮影に時間を要するし、一般の写真店で気軽にサービスを行なうためには、資金的、店舗の面積的に難しい。   However, in a method using a dedicated device such as a digitizer, it takes time to shoot, and it is difficult in terms of funding and store area to provide a casual service at a general photo store.

また、予め寸法の分かっている物体と被写体を一緒に撮影する方法は、被写体の邪魔にならない大きさの基準物を入れることになるのが、最終成果物の印刷物に基準物が映り込んでしまい、好ましくない場合があった。   Also, in the method of photographing an object and a subject whose dimensions are known in advance together, a reference object of a size that does not interfere with the subject is inserted, but the reference object is reflected in the printed product of the final product. In some cases, it was not preferable.

また、一般的に考えられるカメラからの撮影距離と、レンズの焦点距離に基づいた計算方法は、拡大率を算出するために、複雑な計測が必要であり、簡便さに欠けた。   In addition, the calculation method based on the generally considered shooting distance from the camera and the focal length of the lens requires complicated measurement to calculate the enlargement ratio, and lacks simplicity.

本発明は、これらの点を鑑みてされたものであり、簡単に汎用のデジタルカメラで撮影を行い、撮影された画像より、拡大率を計算し、基準物を自動的に除去し等身大印刷を行なうことを目的とする。   The present invention has been made in view of these points, and is simply taken with a general-purpose digital camera, and an enlargement ratio is calculated from the taken image, and a reference object is automatically removed to make life-size printing. The purpose is to do.

上記の目的を達成するために、本発明は、画像を撮影する撮影部と、前記撮影部で撮影を行なう際に、被写体と共に撮影される2つ以上の基準物と、前記撮影部により撮影された画像より、前記、基準物を抽出する画像抽出部と、抽出された複数の前記、基準物の画像内の距離を測定する測定部と、印刷時の拡大縮小を計算する計算部と、前記、画像抽出部より、抽出された基準物を除去する除去部と、画像を印刷する印刷部より構成されており、2つ以上の基準物と共に撮影された画像に対し、前記、画像抽出部にて、基準物を抽出し、これらの距離と、基準物の実距離と、印刷部の解像度より、前記、拡大縮小率計算部において、印刷時の拡大縮小率を計算し、前記、基準物除去部により、基準物を除去し、除去後の画像を前記、拡大縮小率にて、拡大縮小し、印刷部にて印刷を行なうことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention provides an image capturing unit that captures an image, two or more reference objects that are imaged together with a subject when the image capturing unit captures an image, and an image capturing unit that captures the image. From the image, the image extraction unit for extracting the reference object, a plurality of extracted measurement units for measuring the distance in the image of the reference object, a calculation unit for calculating enlargement / reduction at the time of printing, The image extracting unit includes a removing unit that removes the extracted reference object, and a printing unit that prints the image. For an image photographed with two or more reference objects, the image extracting unit The reference object is extracted, and the enlargement / reduction ratio calculation unit calculates the enlargement / reduction ratio at the time of printing from these distances, the actual distance of the reference object, and the resolution of the printing part, and removes the reference object. The reference object is removed by the unit, and the image after removal is enlarged or reduced. It is characterized in that it is scaled up and down at a rate, and printing is performed in the printing section.

以上説明したように、デジタル画像を撮影する際に、被写体と共に撮影される2つ以上の基準物と、撮影し、この画像から、複数の基準物を抽出し、これらの距離を測定して、この距離と、基準物の実距離と、印刷装置の解像度より、印刷時の拡大率を計算する計算し、その後、抽出された基準物を除去し、計算された倍率により、基準物の除去後の画像を印刷することにすることにより、簡単に汎用のデジタルカメラで撮影を行い、撮影された画像より、拡大率を計算し、基準物を自動的に除去し等身大印刷を行なうことを行なうことが出来る。   As described above, when photographing a digital image, two or more reference objects photographed together with the subject are photographed, a plurality of reference objects are extracted from this image, and the distances thereof are measured, Calculate the enlargement ratio at the time of printing from this distance, the actual distance of the reference object, and the resolution of the printing device, then remove the extracted reference object, and after removing the reference object by the calculated magnification By simply printing the image, it is possible to easily take a picture with a general-purpose digital camera, calculate the enlargement ratio from the photographed image, automatically remove the reference object, and perform life-size printing. I can do it.

(第一の実施例)
以下、本発明の第一の実施の形態について、説明を行なう。本実施例では、デジタルカメラで撮影した画像を入力し、自動的に拡大率の計算し、基準物を自動的に削除して、印刷するシステムを例に説明を行なう。
(First embodiment)
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, an example will be described in which an image captured by a digital camera is input, an enlargement ratio is automatically calculated, a reference object is automatically deleted, and printing is performed.

本システムの構成を(図1)に示す。   The configuration of this system is shown in (Fig. 1).

(図1)において、(101)は画像入力部であり、画像をデジタルデータとして読み込む装置である。これには、PCカード、フレキシブルディスク、MO、ZIPドライブなどが含まれる。   In FIG. 1, (101) is an image input unit, which is a device that reads an image as digital data. This includes PC cards, flexible disks, MO, ZIP drives and the like.

(102)は画像処理、印刷を行なうプログラムが入っているコンピューターであり、これには、一時的に画像データや、画像情報その他、動作時の計算結果などを保管するRamや、ハードディスクのような外部記憶装置を含むものとする。   (102) is a computer that contains a program for image processing and printing, such as Ram, which temporarily stores image data, image information, and other calculation results during operation, and a hard disk. An external storage device is included.

(103)は画像情報の画像処理などのコマンドを入力する部分であり、この入力形態には、キーボードや、マウス(いずれも不図示)などによる入力を意味する。   Reference numeral (103) denotes a part for inputting a command such as image processing of image information, and this input form means input by a keyboard, a mouse (both not shown) or the like.

(104)は表示装置であり、ディスプレイが含まれる。   (104) is a display device, which includes a display.

(105)は印刷を行なう印刷装置であり、インクジェット、昇華型、カラーレーザープリンタなどが考えられる。   Reference numeral (105) denotes a printing apparatus that performs printing, such as an inkjet, a sublimation type, and a color laser printer.

(図2)は、本実施例の撮影時の状態である。(201)はデジタルカメラである。(202)は等身大印刷を行ないたい被写体である。(204)は撮影時の背景シートであり、本実施例の場合、白色の背景である。この背景部分に(203)の基準物が2つ付加されている。   (FIG. 2) shows a state at the time of photographing in this embodiment. (201) is a digital camera. (202) is a subject to be printed in life size. Reference numeral (204) denotes a background sheet at the time of photographing, and in the present embodiment, a white background. Two reference objects (203) are added to this background portion.

これらの基準物は、背景シート中に印刷されており、撮影時にこれらの基準物の影が出来ないようにしてあり、以後の除去工程にて良好な結果を得ることが出来るようにしてある。   These reference materials are printed in a background sheet so that shadows of these reference materials cannot be formed at the time of photographing, and good results can be obtained in the subsequent removal process.

また、これらの2つの基準物は、大きく離れて配置してあり、これにより、拡大率の計算を行なう際に精度を得ることが出来る。   In addition, these two reference objects are arranged largely apart from each other, so that accuracy can be obtained when the enlargement ratio is calculated.

(図3)は、撮影時の画像である。撮影時には、被写体はもちろん、2つの基準物を含んだ画像を撮影する必要がある。   (FIG. 3) is an image at the time of shooting. At the time of shooting, it is necessary to shoot an image that includes not only the subject but also two reference objects.

以降、内部処理を行なう際に座標値を扱うので、左上に原点を設定し、下方向にY軸正、右方向にX軸正を設定し、説明を行なう。   Hereinafter, since coordinate values are handled when performing internal processing, the origin is set at the upper left, the Y-axis positive is set downward, and the X-axis positive is set rightward.

撮影した画像のサイズは400*300pixelである。(301)は次工程の基準物の抽出工程の走査範囲である。   The size of the photographed image is 400 * 300pixel. (301) is the scanning range of the reference extraction process of the next process.

(図4)は、印刷直前の画像であり、基準物が除去済の画像である。   (FIG. 4) is an image immediately before printing, and is an image from which the reference object has been removed.

(図5)は、本実施例のアプリケーションのGUI画面である。(501)画像入力ボタンは、印刷対象の画像を入力する際に選択される。このボタンが選択されると所定の画像入力装置(101)より画像が読み込まれる。   (FIG. 5) is a GUI screen of the application of this embodiment. (501) The image input button is selected when inputting an image to be printed. When this button is selected, an image is read from a predetermined image input device (101).

(502)は印刷ボタンである。このボタンが選択されると、基準物の抽出、拡大率の計算、基準物の除去を行い、等身大印刷を印刷装置(105)により行なう。   Reference numeral (502) denotes a print button. When this button is selected, the reference object is extracted, the enlargement ratio is calculated, and the reference object is removed, and life-size printing is performed by the printing apparatus (105).

(図6、7)は、基準物の検出を行なう際の画素値のX,Y軸それぞれに関係のグラフである。   (FIGS. 6 and 7) are graphs related to the X and Y axes of the pixel value when the reference object is detected.

(601),(701)は閾値であり、この閾値より大きい部分が基準物として検出される。   (601) and (701) are threshold values, and a portion larger than the threshold value is detected as a reference object.

基準物の除去の際も、この閾値より画素値の大きい画素を1つずつ塗り潰す。   When removing the reference object, pixels each having a pixel value larger than the threshold value are filled one by one.

以下、これらの図と、フローを用いて、本発明第一の実施例の動作を説明する。   Hereinafter, the operation of the first embodiment of the present invention will be described with reference to these drawings and the flow.

まず、(図2)に示されるようなセットにおいて撮影を行なう。この際に、被写体と共に2つの基準物(203)が入るように撮影を行なう。撮影された画像(図3)を画像入力装置(101)を介して、アプリケーションに入力する。アプリケーション内での処理フローは、(図8)に示す。   First, shooting is performed in a set as shown in FIG. At this time, photographing is performed so that the two reference objects (203) are inserted together with the subject. The photographed image (FIG. 3) is input to the application via the image input device (101). The processing flow within the application is shown in (Fig. 8).

(S801)では、先ほど作成された処理前の画像を入力画像として入力する。   In (S801), the pre-processed image created earlier is input as an input image.

(S802)では、この対象画像内で、2つの基準物を検出し、位置を保存する。   In (S802), two reference objects are detected in the target image and the positions are stored.

基準物が存在すると左上と、右下について、それぞれ、X方向、Y方向と画素値の関係を作成する。(図6)このグラフより、基準物の中心部と、領域を特定し、それぞれの位置情報を保持しておく。   If the reference object exists, the relationship between the X direction and the Y direction and the pixel value is created for the upper left and the lower right, respectively. (FIG. 6) From this graph, the center part and the region of the reference object are specified, and the respective position information is retained.

(S803)では、前工程で保持された位置情報と、予め、設定されている基準物の実際の距離、印刷部の解像度情報より、拡大率を計算する。   In (S803), the enlargement ratio is calculated from the position information held in the previous process, the preset actual distance of the reference object, and the resolution information of the printing unit.

例えば、基準物の実距離1000mm、画像上の距離、500pixel,プリンタ解像度25dot/mmであれば、拡大率rは、
r=(実距離)*(プリンタ解像度)/(画像上の距離)
=1000*25/500=50(倍)
となる。
For example, if the actual distance of the reference object is 1000 mm, the distance on the image is 500 pixels, and the printer resolution is 25 dots / mm, the enlargement ratio r is
r = (actual distance) * (printer resolution) / (distance on image)
= 1000 * 25/500 = 50 (times)
It becomes.

(S804)では、前工程で、検出された基準物の除去を行なう。   In (S804), the reference object detected in the previous process is removed.

これは、前工程(S802)で特定された基準物の領域を1つずつ走査し、背景画素で、塗り潰しを行なう。本実施例では、明らかに背景色である、座標値(0,0)の画素値を(r,g,b)=(254,245,254)を取得し、(S803)で走査した領域のそれぞれの画素値を取得し、閾値とし、これより大きく違っていた場合は塗り潰しを行う。   This scans the area of the reference object specified in the previous step (S802) one by one, and fills with the background pixels. In this embodiment, the pixel value of the coordinate value (0,0) that is clearly the background color is acquired as (r, g, b) = (254,245,254), and each pixel value of the area scanned in (S803) Is taken as a threshold value, and if it is significantly different from this, it is filled.

これにより、2つの基準物は除去される。除去後の画像は(図4)である。   As a result, the two reference objects are removed. The image after removal is (FIG. 4).

(S805)では、前工程で、算出された拡大率によって、基準物を除去された画像(図4)を拡大し、等身大印刷を行なう。   In (S805), the image (FIG. 4) from which the reference object has been removed is enlarged by the calculated enlargement ratio in the previous step, and life-size printing is performed.

以上の工程を経ることにより、基準物を写し込んだ画像より、等身大時の拡大率を算出し、改めて、基準物を削除し、等身大印刷を行ない、好ましい印刷結果を得ることが出来る。   Through the above steps, it is possible to calculate the enlargement ratio at the time of life size from the image in which the reference object is copied, delete the reference object again, perform life-size printing, and obtain a preferable print result.

なお、本実施例では、(S802)の基準物の検知をX軸、Y軸と画素値の関係を用いて行なったが、近傍領域(301)を1つずつ走査し、画素値と、エッジを検査して、物体を検知する方法でも代用可能である。また、画像自体に輪郭検出の処理をしたり、2値化を行い、検出の精度を向上させることも可能である。   In this embodiment, the reference object in (S802) is detected using the relationship between the X axis, the Y axis, and the pixel value, but the neighboring region (301) is scanned one by one, and the pixel value and the edge are scanned. It is possible to substitute a method of detecting an object by detecting the object. It is also possible to improve the detection accuracy by performing contour detection processing or binarization on the image itself.

また、(S804)では、基準物の除去を単に塗り潰しで行なっているが、これについても、近傍画素で塗り潰しを行なうなどすれば、より美しい画像に仕上げることが出来る。   Further, in (S804), the reference object is simply removed by painting, but this can also be finished with a more beautiful image by painting with neighboring pixels.

また、基準物(203)は、背景シート(204)に印刷されたものととして、説明を行なったが、この基準物をシールにして、被写体(202)の邪魔にならないところに自由に配置できるようにしても良い。   Although the reference object (203) has been described as being printed on the background sheet (204), this reference object can be used as a seal so that the reference object (203) can be freely placed where it will not interfere with the subject (202). You may do it.

また、デジタルカメラ(201)を旧来の銀塩カメラとして、画像入力装置(101)をスキャナとして、デジタル化したデータに対して、以後の処理を行なうことも可能である。   Further, it is possible to perform subsequent processing on the digitized data using the digital camera (201) as a conventional silver salt camera and the image input device (101) as a scanner.

(第二の実施例)
本発明の第二の実施例は、印刷前までの処理(S804)をデジタルカメラ内で撮影時に行う。
(Second embodiment)
In the second embodiment of the present invention, the process before printing (S804) is performed at the time of photographing in the digital camera.

但し、拡大率の計算(S803)は、dot/mmで求める。   However, the enlargement ratio calculation (S803) is obtained in dot / mm.

X(dot/mm)=(画像上の距離(dot))/(実距離(mm))
この拡大率Xを画像内の解像度情報とし、保存を行なう。
印刷時は、の情報と印刷装置の解像度情報を元に拡大縮小を行い、印刷を行なう。
X (dot / mm) = (distance on image (dot)) / (actual distance (mm))
The enlargement ratio X is used as resolution information in the image and saved.
At the time of printing, enlargement / reduction is performed based on the information and resolution information of the printing apparatus, and printing is performed.

本実施例のシステムのソフトウエアのブロック図。The block diagram of the software of the system of a present Example. 本発明第一の実施例の撮影時。When photographing according to the first embodiment of the present invention. 本発明第一の実施例の撮影画像。The photographed image of the first embodiment of the present invention. 本発明第一の実施例の印刷出力用画像。The image for printouts of the first embodiment of the present invention. 本発明第一の実施例のアプリケーション画面。The application screen of 1st Example of this invention. 本発明第一の実施例の基準物検出のX方向グラフ。The X direction graph of the reference | standard object detection of 1st Example of this invention. 本発明第一の実施例の基準値検出のY方向グラフ。The Y direction graph of the reference value detection of 1st Example of this invention. 本発明第一の実施例の処理フロー。The processing flow of the first embodiment of the present invention.

Claims (2)

画像を撮影する撮影部と、前記撮影部で撮影を行なう際に、被写体と共に撮影される2つ以上の基準物と、前記撮影部により撮影された画像より、前記、基準物を抽出する画像抽出部と、抽出された複数の前記、基準物の画像内の距離を測定する測定部と、印刷時の拡大縮小を計算する計算部と、前記、画像抽出部より、抽出された基準物を除去する除去部と、画像を印刷する印刷部より構成され、
2つ以上の基準物と共に撮影された画像に対し、前記、画像抽出部にて、基準物を抽出し、これらの距離と、基準物の実距離と、印刷部の解像度より、前記、拡大縮小率計算部において、印刷時の拡大縮小率を計算し、前記、基準物除去部により、基準物を除去し、除去後の画像を前記、拡大縮小率にて、拡大縮小し、印刷部にて印刷を行なうことを特徴とした画像処理装置。
An image extracting unit that extracts a reference object from an image capturing unit that captures an image, two or more reference objects that are imaged together with a subject when the image capturing unit performs image capturing, and an image that is captured by the image capturing unit. A plurality of extracted units, a measuring unit that measures the distance in the image of the reference object, a calculation unit that calculates enlargement / reduction at the time of printing, and the extracted reference object is removed from the image extraction unit A removal unit that performs printing and a printing unit that prints an image.
For an image taken with two or more reference objects, the reference object is extracted by the image extraction unit, and the enlargement / reduction is performed based on the distance, the actual distance of the reference object, and the resolution of the printing unit. In the rate calculation unit, the enlargement / reduction ratio at the time of printing is calculated, the reference object is removed by the reference object removal unit, and the image after removal is enlarged / reduced by the enlargement / reduction ratio, and the printing unit An image processing apparatus that performs printing.
画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影を行なう際に、被写体と共に撮影される2つ以上の基準物と、前記撮影手段により撮影された画像より、前記、基準物を抽出する画像抽出手段と、抽出された複数の前記、基準物の画像内の距離を測定する測定手段と、印刷時の拡大縮小率を計算する計算手段と、前記、画像抽出手段より、抽出された基準物を除去する除去手段と、画像を印刷する印刷手段より構成され、
2つ以上の基準物と共に撮影された画像に対し、前記、画像抽出手段にて、基準物を抽出し、これらの距離と、基準物の実距離と、印刷手段の解像度より、前記、拡大縮小率計算手段において、印刷時の拡大縮小率を計算し、前記、基準物除去手段により、基準物を除去し、除去後の画像を前記、拡大縮小率にて、拡大縮小し、印刷手段にて、印刷を行なうことを特徴とした画像処理方法。
An image extraction unit that extracts an image of a reference object from an image capturing unit that captures an image, two or more reference objects that are imaged together with a subject when the image is captured by the image capturing unit, and an image that is captured by the image capturing unit Means, a measuring means for measuring a distance in the extracted image of the reference object, a calculating means for calculating an enlargement / reduction ratio at the time of printing, and a reference object extracted by the image extracting means. It comprises a removing means for removing and a printing means for printing an image,
For the image taken with two or more reference objects, the image extraction means extracts the reference objects, and the enlargement / reduction is based on the distance, the actual distance of the reference objects, and the resolution of the printing means. In the ratio calculation means, the enlargement / reduction ratio at the time of printing is calculated, the reference object removal means removes the reference object, and the image after removal is enlarged / reduced by the enlargement / reduction ratio, and the printing means An image processing method characterized by printing.
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