JP2009002950A - Testing device for testing at least one electronic control system and method for operating testing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、少なくとも1つの電子的な制御システム、殊に車両技術において、殊に自動車技術において使用される制御装置をテストするためのテスト装置に関する。更に、本発明はテスト装置を作動するための方法に関する。 The invention relates to a test device for testing at least one electronic control system, in particular a control device used in vehicle technology, in particular in automotive technology. The invention further relates to a method for operating a test device.
テスト装置は、データチャネルを介してテストすべき制御システムに接続されるのに適しておりかつそうされるようにセットアップされている。更にテスト装置において環境モデルを計算しかつ少なくとも1つのテストモデルを実施することができる。環境モデルは実施の期間にデータチャネルを介して環境モデルデータを制御システムに送出しかつ制御システムから制御システムデータを受け入れることによって制御システムとインタラクティブな関係にある。テストモデルは、環境モデルに影響を及ぼすために、環境モデルの計算に影響を及ぼすためにおよび/または電子的な制御システムに影響を及ぼすように実現することができる。その際に環境モデルはとりわけ、テスト装置のメモリのメモリ場所に固定の、すなわち実行時間中変わらない物理的なアドレスに格納されている環境モデル変数である。テスト装置は環境モデル変数を変えるのに適しておりかつそのようにセットアップされている。 The test device is suitable and set up to be connected to the control system to be tested via the data channel. Furthermore, an environmental model can be calculated and at least one test model can be implemented in the test apparatus. The environmental model is in an interactive relationship with the control system by sending environmental model data to the control system via the data channel and accepting the control system data from the control system during implementation. The test model can be implemented to influence the environmental model, to influence the calculation of the environmental model and / or to influence the electronic control system. In this case, the environmental model is in particular an environmental model variable stored in a physical address that is fixed in the memory location of the memory of the test device, i.e. does not change during the execution time. The test equipment is suitable and set up to change environmental model variables.
出願番号06018945.3を有するヨーロッパ特許出願から、上に述べた特性を有しているテスト装置が公知である。更に、電子的な制御システムをテストするための実用されている方法および装置が種々の形態において公知でありかつとりわけ、応用研究および電子的な制御システムの開発の際の工業的な開発において使用される。概念「制御システム」は本特許出願において、実質的に、測定、制御(開ループ制御)、調整(閉ループ制御)および較正の課題を果たすことができる技術装置に対する包括的な称号として使用される。その際普通は、自動車技術の分野において通例、「制御装置」と呼ばれる電子的な、制御可能なシステムである。概念「制御システム」は、システム理論的な意味において狭義で制御と定義されるものに制限されていない。むしろ調整システムも実際におよび本特許出願の言語において制御システムと称される。殊に、英語という言語の慣用においては、それがドイツ語の規準において行われるように、制御と調整とのシステム理論上の区別は全く行われないことを指摘しておく。 From the European patent application having the application number 06018945.3, a test device having the properties described above is known. Furthermore, practical methods and apparatus for testing electronic control systems are known in various forms and are used, inter alia, in industrial development during applied research and development of electronic control systems. The The concept "control system" is used in this patent application as a generic name for technical equipment that can perform the tasks of measurement, control (open loop control), adjustment (closed loop control) and calibration substantially. This is usually an electronic, controllable system, commonly referred to as a “control device” in the field of automotive technology. The concept "control system" is not limited to what is defined as control in a narrow sense in the system theoretical sense. Rather, the adjustment system is also referred to as the control system in practice and in the language of this patent application. In particular, it should be pointed out that in the idiom of the English language, there is no system-theoretic distinction between control and regulation, as it is done in the German standard.
実用に役立つおよび殊に大量生産に役立つ制御システムの開発の途上において、開発された制御システムは実際に制御もしくは調整すべきプロセスと一緒に検査されることが必要であるまたは少なくとも望ましい。このために所謂「ハードウェア・イン・ザ・ループ」テスト(hardware-in-the-loop=HIL−Test)を実施することができる。出願番号06018945.3を有するヨーロッパ特許出願に記載のテスト装置を用いたHIL−Testの場合、開発された制御システムはテスト装置と接続される。その場合テスト装置において環境モデルを用いてテストすべき制御システムの機能的な環境がシミュレーションされる。つまり制御システムは、データチャネルを介して制御システムに接続されている環境モデルが環境モデルデータを制御システムに送出しかつ制御システムデータを制御システムから受け取ることによって、バーチャル環境と相互作用している。 In the course of developing a control system useful for practical use and particularly useful for mass production, it is necessary or at least desirable that the developed control system be inspected along with the process to be actually controlled or adjusted. For this purpose, a so-called “hardware-in-the-loop” test (hardware-in-the-loop = HIL-Test) can be carried out. In the case of HIL-Test with the test device described in the European patent application having application number 0601899455.3, the developed control system is connected to the test device. In that case, the functional environment of the control system to be tested is simulated in the test device using the environmental model. That is, the control system interacts with the virtual environment by an environmental model connected to the control system via a data channel sending out environmental model data to the control system and receiving control system data from the control system.
制御システムの本来のテストは、制御システムの環境モデルが同様にテスト装置において実行されるテストモデルによって意図した手法において影響を及ぼされる点にある。過去においては、この形式のテストモデルを別個の装置上で実行させるのが普通であったので、ヨーロッパ特許出願06018945.3において最初、テストモデルおよび環境モデルが同じ装置で、すなわちテスト装置で実行されることが開示されている。出願番号06018945.3を有するヨーロッパ特許出願に最初記載されているこの技術思想の利点は、テストのリアルタイムアビリティが可能になることである。 The original test of the control system is that the environmental model of the control system is also influenced in the intended manner by the test model executed on the test equipment. In the past, it was common to have this type of test model run on a separate device, so in European patent application 06018945.3, the test model and the environment model were first run on the same device, ie on the test device. Is disclosed. The advantage of this technical idea first described in the European patent application with application number 0601899455.3 is that it allows real-time abilities of the test.
過去において、テストモデルをテスト装置とは別の、すなわちリアルタイムアビリティを保証することができなかった所謂コンフィギュレーション装置において実行することが通例であったが、出願番号06018945.3を有するヨーロッパ特許出願によるテスト装置によって今や、テストモデルおよび環境モデルの時間同期した実行を実現することが可能である。 In the past, it has been customary to run the test model on a so-called configuration device that is separate from the test device, i.e. it was not possible to guarantee real-time abilities, but according to the European patent application with application number 06018945.3 With test equipment it is now possible to implement time-synchronized execution of test models and environmental models.
しかしリアルタイムアビリティのこの利点は次の欠点を容認したものであった:これまで公知のテスト装置もしくはテスト装置およびコンフィギュレーション装置から成る装置は、環境モデルのパラメータ、すなわち所謂環境モデル変数を環境モデルおよびテストモデルの実行時間の期間にテストモデルにより、すなわちコンフィギュレーション装置から変更することが可能だった。テストモデルはこのために環境モデル変数にアクセスすることができた。このことは、テストモデルがテスト装置のどのメモリ領域に環境モデル変数が格納されているかが分かっているから可能だった。環境モデル変数の物理的なアドレスはコンフィギュレーション装置において既知でありかつテストモデルはこれにアクセスすることができたので、テストモデルは環境モデル変数の物理的なメモリアドレスを介してメモリ場所にアクセスしかつこのメモリ場所の内容を変えることができ、このことで環境モデル変数を変更したのだった。環境モデル変数のメモリ場所はテストモデルには既知である。というのは、環境モデルは通例、コンフィギュレーション装置にコンフィギュレーションされかつコンパイルされ、すなわち実行可能なプログラムにおいて機械読み出し可能なコードに変換されたものであるからである。コンパイルの過程の期間に、環境モデル変数のメモリ場所の物理的なアドレスが確定されかつ記録され、かつテストモデルは後で、この記録の知識において作成されもしくは実行時間時にこれら情報を解析することができた。このために環境モデル変数の記憶場所に関する記録はコンフィギュレーション装置に格納された。 However, this advantage of real-time ability has admitted the following drawbacks: Previously known test devices or devices consisting of test devices and configuration devices, the environment model parameters, ie so-called environmental model variables, can be During the test model execution time period, it was possible to change with the test model, ie from the configuration device. The test model could access environmental model variables for this purpose. This is possible because the test model knows in which memory area of the test device the environment model variables are stored. Since the physical address of the environment model variable is known in the configuration device and the test model can access it, the test model accesses the memory location via the physical memory address of the environment model variable. And the contents of this memory location could be changed, which changed the environment model variable. The memory location of the environment model variable is known to the test model. This is because the environment model is typically configured and compiled into a configuration device, i.e. converted into machine-readable code in an executable program. During the compilation process, the physical address of the memory location of the environment model variable is determined and recorded, and the test model can later be created in the knowledge of this record or analyzed at runtime. did it. For this purpose, a record concerning the storage location of the environmental model variables was stored in the configuration device.
しかし出願番号06018945.3を有するヨーロッパ特許出願の技術思想によればテストモデルはテスト装置で実行されるがコンフィギュレーション装置では実行されないので、環境モデル変数の物理的なメモリ場所を介する記録へのアクセスは可能でない。 However, according to the technical idea of the European patent application with application number 060189945.3, the test model is executed on the test device but not on the configuration device, so access to the record through the physical memory location of the environmental model variables. Is not possible.
すなわち、テストモデルに、環境モデル変数を操作するためにテストモデルが環境モデル変数にアクセスすることができる物理的なアドレスが通報されなければならない。このことは、テスト装置のユーザがコンフィギュレーション装置でテストモデルを作成する際に環境モデル変数のアドレスを手動でテストモデルに入力することによって置き換えられた。その場合テストモデルは環境モデルに個別に整合されており、しかもテスト装置においてそれがどのように実行されるかという形において整合されている。これに対して環境モデルが別のプラットフォームにおいて例えば別のプロセッサタイプまたは別の計算機アーキテクチャによって実行されるようになっているのであれば、環境モデルのコンパイルの際に、環境モデル変数が記憶される別のメモリ領域が設けられる。それ故にテスト装置として別のプラットフォームが使用される場合、テストモデル、殊にテストモデルに入力される、環境モデル変数の物理的なメモリアドレスの整合が必要である。だから、テストモデルに環境変数のメモリ場所の物理的なメモリアドレスを知らせることは面倒でありしかも時間がかかり、結果として使用可能なテストモデルは大してフレキシブルでなくなることが認められている。
本発明はこの問題に着目したものである。 The present invention focuses on this problem.
本発明の課題は、環境変数を変更するために、テストモデルが物理的なメモリアドレスの面倒な手動の入力なしに環境変数もしくは環境変数のメモリ場所にアクセスすることができるようにテスト装置を構成することである。これにより、より簡単にコンフィギュレーションできかつよりフレキシブルに適用可能であるテストモデルを提供することができる。更に、従来技術の上述した欠点が低減されるまたは回避されるようにした、テスト装置の改善された作動方法を提供したい。 An object of the present invention is to configure a test device so that a test model can access an environment variable or a memory location of an environment variable without tedious manual entry of a physical memory address to change the environment variable. It is to be. Thereby, it is possible to provide a test model that can be configured more easily and can be applied more flexibly. Furthermore, it would be desirable to provide an improved method of operating a test apparatus in which the above-mentioned drawbacks of the prior art are reduced or avoided.
この課題は本発明によれば、テスト装置が、環境モデル変数、殊に環境モデル変数のデシグネイタ(指示子)のすべての部分または一部の、テスト装置のメモリの割り当てられている物理的なアドレスに対する割り当てが読み出し可能に格納されている割り当てのためのユニットを含んでいることによって解決される。従ってメモリアドレスの、環境モデル変数もしくはシグネイタに対する割り当てはテスト装置において既知である。従って、テストモデルにおいて物理的なアドレスが入力されるもしくは既知であるという必要はもはやない。それどころか、テストモデルに環境モデル変数のシグネイタが既知であれば十分である。その場合テストモデルは、所定の環境モデル変数に対してもしくは環境モデル変数のシグネイタに対して物理的なアドレスを探し出すために割り当てのためのユニットにアクセスすることができる。 This object is achieved according to the invention in that the test device has a physical address assigned to the memory of the test device, all or part of the environment model variables, in particular the designators of the environment model variables. The assignment to is resolved by including a unit for the assignment stored readable. Therefore, the assignment of memory addresses to environmental model variables or signators is known in the test equipment. Thus, there is no longer a need for a physical address to be entered or known in the test model. On the contrary, it is sufficient if the test model has known environmental model variable signators. In that case, the test model can access the unit for assignment to find the physical address for a given environmental model variable or for the signator of the environmental model variable.
更に上述した課題は本発明によれば、請求項17の特徴部分に記載の構成を有する方法を提供することによって解決される。 Furthermore, the above-mentioned problem is solved according to the present invention by providing a method having the structure according to the characterizing part of claim 17.
請求項1記載のテスト装置もしくは請求項17記載の方法の有利な発展形態は従属請求項の対象である。
Advantageous developments of the test device according to
本発明によれば、テストモデルは有利には、1つまたは複数の環境モデル変数の、メモリの割り当てられている物理的なアドレスに対する割り当てを割り当てのためのユニットから読み出すのに適しておりかつそのようにセットアップされている。テストモデルは有利には、物理的なアドレス下に記憶されている、環境モデル変数の値を変更するために、環境モデルに影響を及ぼし、環境モデルの計算に影響を及ぼしおよび/または電子的な制御システムに影響を及ぼすために適しておりかつそのようにセットアップされている。テストモデルはこのために、1つの環境モデル変数、複数の環境モデル変数またはすべての環境モデル変数を変更することができるために少なくとも1つの機能を含んでいることができる。この機能を用いた環境モデル変数の変更は同時に行うことができる、すなわち環境モデル変数は有利には順次、しかし環境モデルの1クロックの期間に変更することができる。環境モデルを用いた環境のシミュレーションの際にこれは、実験に対して設定された要求に依存してサイクリックに計算される。環境モデルのサイクリックな計算は例えばミリ秒の時間ステップにおいて行われる。しかし実時間要求に依存して例えば、環境モデル計算をより短いサイクルにおいて実施することが必要になる可能性もある。 In accordance with the present invention, the test model is advantageously suitable for reading the assignment of one or more environmental model variables to the assigned physical address of the memory from the unit for assignment and So that it is set up. The test model advantageously affects the environmental model, influences the calculation of the environmental model and / or electronically in order to change the value of the environmental model variable stored under the physical address. Suitable and set up to influence the control system. To this end, the test model can include at least one function in order to be able to change one environmental model variable, a plurality of environmental model variables or all environmental model variables. Changes to the environmental model variables using this function can be made simultaneously, i.e. the environmental model variables can advantageously be changed sequentially, but in one clock period of the environmental model. When simulating the environment using the environmental model, this is calculated cyclically depending on the requirements set for the experiment. Cyclic calculation of the environmental model is performed, for example, in millisecond time steps. However, depending on real-time requirements, it may be necessary to perform environmental model calculations in shorter cycles, for example.
環境モデル変数を変更することができる機能において、ループを設け、該ループ内で環境モデル変数に割り当てられているメモリ場所がアドレス指定されるようにしてもよい。別の言葉で言えば、テストモデルにルーチンを設けて、該ルーチンにより多数の環境モデル変数を順次アドレス指定しかつ変更することができる。 In a function that can change an environment model variable, a loop may be provided so that a memory location assigned to the environment model variable in the loop is addressed. In other words, a test model can be provided with a routine that allows a number of environmental model variables to be sequentially addressed and modified.
本発明のテスト装置の環境モデルは複数の機能を含んでいることができ、その際該機能に環境モデル変数が割り当てられている。その場合更に、割り当てのためのユニットにおいて環境モデル変数は環境モデルの機能に対するその帰属性に相応して区分されて配置されているように設定することができる。これにより、環境モデル変数および環境モデル変数の物理的なアドレスの見通しのよい配置を割り当てのためのユニットにおいて設定することが可能である。 The environment model of the test apparatus of the present invention can include a plurality of functions, and environment model variables are assigned to the functions. In that case, furthermore, the environment model variables can be set in the unit for assignment so as to be divided according to their attribute to the function of the environment model. As a result, it is possible to set in the unit for assignment a good visibility of the environmental model variables and the physical addresses of the environmental model variables.
環境モデルの機能がハイアラーキに区分されている場合、割り当てのためのユニットにおいて環境モデル変数がこのハイアラーキに相応して区分されて配置されているようにすることが可能であり、このことはユニットと、ユニットにおける環境モデル変数および物理的なアドレスの配置との見やすさの一層の改善に用いられる。 If the function of the environmental model is divided into hierarchies, it is possible to ensure that the environmental model variables are divided and arranged according to this hierarchy in the unit for assignment. Used to further improve the visibility of environmental model variables and physical address placement in the unit.
環境モデル変数は通例1つのシグネイタを有している。このシグネイタは、環境モデル変数が割り当てられている機能の名前を含んでいることができる。シグネイタから同様に、環境モデル変数が割り当てられている機能の位置が、テストモデルの機能のハイアラーキにおいて明らかとなるようにすることができる。 Environmental model variables typically have a single signator. This signator may contain the name of the function to which the environmental model variable is assigned. Similarly, from the signator, the position of the function to which the environmental model variable is assigned can be made clear in the function model hierarchy.
有利には、割り当てのためのユニットはファイルであるが、別の公知のメソッドの使用およびデジタルデータを記憶するための装置、例えばデータバンクまたは揮発性メモリの使用も考えられる。 Advantageously, the unit for allocation is a file, but the use of other known methods and the use of devices for storing digital data, such as data banks or volatile memory, are also conceivable.
本発明の装置のテストモデルは、テストモデルの実行時間の開始時に、割り当てのためのユニットのエントリが読み出されかつテストモデルに割り当てられているメモリ領域に格納されるのに適しておりかつセットアップされるようにすることができる。これによりテストモデルの、環境モデル変数の物理的なアドレスへの高速アクセスが可能である。 The test model of the device according to the invention is suitable and set up so that at the start of the test model execution time, the entry of the unit for allocation is read and stored in the memory area allocated to the test model. Can be done. This enables high-speed access to the physical address of the environment model variable in the test model.
同様に、テストモデルは、実行時間の期間に割り当てのためのユニットのエントリを読み出しかつテストモデルに割り当てられているメモリ領域に格納するのに適しておりかつそのようにセットアップされているようにすることができる。 Similarly, the test model should be suitable and set up to read unit entries for allocation during the execution time period and store them in the memory area allocated to the test model. be able to.
本発明のテスト装置はコンフィギュレーション装置および場合によっては制御システムと一緒に1つの装置にまとめられるようにすることができる。その際コンフィギュレーション装置は環境モデル変数および/またはテストモデルの作成、変更および/または検出に適しておりかつそのようにセットアップされている。 The test device of the present invention can be combined into a single device together with a configuration device and possibly a control system. The configuration device is then suitable and set up for the creation, modification and / or detection of environmental model variables and / or test models.
この装置はデータチャネルを有しており、該データチャネルを介してテスト装置およびコンフィギュレーション装置が相互に接続されている。 This apparatus has a data channel, and a test apparatus and a configuration apparatus are connected to each other through the data channel.
コンフィギュレーション装置は、1つまたは複数の環境モデル変数の、メモリの割り当てられている物理的なアドレスに対する割り当てを割り当てのためのユニットに書き込むおよび/またはこのユニットを生成しおよび/またはこのユニットをテスト装置に格納するのに適しておりかつそのようにセットアップされているようにするとよく、そうしておけばテストモデルは後の時点で、すなわち実行時間にまたは実行時間の開始時にこのユニットにアクセスすることができる。 The configuration device writes the assignment of one or more environmental model variables to the assigned physical address of the memory to the unit for assignment and / or generates and / or tests this unit It should be suitable to be stored in the device and set up as such, so that the test model will access this unit at a later time, ie at run time or at the start of run time be able to.
コンフィギュレーション装置は更に、それぞれ、物理的なアドレス下に記憶されている、環境モデル変数の値を変更するために、環境モデルに影響を及ぼしおよび/または環境モデルの計算に影響を及ぼしおよび/または電子的な制御システムに影響を及ぼすために適しておりかつそのようにセットアップされているとよく、その場合環境モデル変数の記憶されている値の変更は直接またはテストモデルを中間介挿して間接的に行うことができる。 The configuration device further influences the environment model and / or influences the calculation of the environment model to change the value of the environment model variable stored under the physical address, respectively. It should be suitable and set up to influence the electronic control system, in which case the change of the stored value of the environmental model variable can be made directly or indirectly by interposing a test model Can be done.
次に、本発明のテスト装置、制御システムおよびコンフィギュレーション装置から成る装置の実施例を添付図面に基づき詳細に説明する。 Next, an embodiment of an apparatus comprising a test apparatus, a control system and a configuration apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
本発明の装置は制御システム1、テスト装置2およびコンフィギュレーション装置3を有している。
The apparatus of the present invention has a
制御システム1は自動車に使用されるような制御装置である。この種の制御装置は例えば機関を制御するために使用される。制御システム1に代わって、例えばエアコン制御装置のような別の制御装置であってもよい。制御システム1はテスト装置2を用いてテストすることができかつこのためにテスト装置2と双方向のインタフェースを介して接続されているので、制御システムデータは制御システム1からテスト装置2に伝送することができかつ逆にテスト装置2から制御システム1へデータを伝送することができる。
The
テスト装置2は実質的に2つのプログラムが実行される計算機である。その際環境モデル21である1つのプログラムと、テストモデル22である第2のプログラムである。
The
環境モデル21は制御システム1に対して制御システム1の実際の使用環境をシミュレーションする。制御システム1に対して環境モデル21により実際の使用条件が与えられ、これにより制御システム1を環境モデル21を用いてテストすることが可能である。しかし本来のテストは環境モデル21によってではなくて、テストモデル22によって実施される。テストモデル22と、環境モデル21と、制御システム1との協働は、出願番号06018945.3を有するヨーロッパ特許出願に詳細に記載されている。
The
双方向のインタフェースを介してテスト装置2に接続されているコンフィギュレーション装置3はユーザに対する装置のインタフェースを形成する。コンフィギュレーション装置3を介してユーザは、環境モデル21、テストモデル22およびテストのシーケンスに対して影響を及ぼすと同時に、テスト結果を可視表示させることができる。
The
コンフィギュレーション装置3はまず、環境モデル21を作成し、もしくは用意された環境モデル21をテストすべき制御システム1に整合させるというタスクを有している。環境モデル21が適当なソフトウェアを用いて作成されている場合には、環境モデル21は機械読み取り可能なコードに変換される。それからこのコードはテスト装置2に送られ、テスト装置2で後に環境モデル21が実行される。
The
全く同じ手法で実施されるべきテスト、すなわちテストモデル22がコンフィギュレーション装置3において構築されるかまたはまとめられる。テストモデル22も適当なソフトウェアを用いて作成されかつ機械読み取り可能なコードに変換される。このコードもテスト装置2に送られ、それからテスト装置においてテストモデル22が実行される。
A test to be performed in exactly the same manner, ie a
環境モデル21の実行時間に種々の環境モデル変数を変更することが可能であるように、コンフィギュレーション装置での環境モデルのコンパイルの期間に、環境モデル変数が格納されるメモリ場所の物理的なアドレスが、環境変数の変数シグネイタを環境変数の物理的なメモリアドレスに対して割り当てるためのユニットに格納されるようになされる。このユニットはファイルの形においてコンフィギュレーション装置3に置かれる。テストモデル22を用いて環境モデル変数にアクセスできかつこれらをテストモデル22によりテストの実行時間の間に変更することができるようにするために、テストモデル22は、変数シグネイタをメモリアドレスに割り当てのためのユニット23を読み出すことができるようでなければならない。それ故に、本発明によれば、この割り当てのためのユニット23は同様に、コンフィギュレーション装置3からテスト装置2にコピーされている。これによりテストモデル22は実行時間において、環境モデル変数のメモリアドレスを見つけ出すことができる。その場合テストモデル22は値に直接アクセスしかつこれらを変更することができる。環境モデル変数を変更するために、テストモデル22と環境モデル21との間で情報を交換する必要はない。
The physical address of the memory location where the environment model variable is stored during the compilation of the environment model on the configuration device so that various environment model variables can be changed at runtime of the
テストモデル22を記憶されている環境モデル変数に直接的にアクセスすることに対して択一的に、基本的に、環境モデル変数をその値も含めて1つまたは複数の別個のファイルに格納することも考えられ、その場合には環境モデル21もテストモデル22もその中に環境モデル変数が記憶されているこれらファイルをアクセスすることができるようになっている。この種のアクセス、大抵はファイルに記憶されているこの形式の環境モデル変数に対する書き込みおよび読み出しアクセスは時間的に非常に面倒であるので、テストモデル22が、環境モデル21の領域に記憶されている環境モデル変数に操作のために直接アクセスすることができる本発明の手法が選択された。
As an alternative to directly accessing the stored environmental model variables, the
1 制御システム、 2 テスト装置、 3 コンフィギュレーション装置、 21 環境モデル、 22 テストモデル、 23 割り当てのためのユニット、 1 control system, 2 test equipment, 3 configuration equipment, 21 environmental model, 22 test model, 23 unit for allocation,
Claims (18)
前記テスト装置はアドレス可能な物理的なメモリを有しており、
前記テスト装置は、データチャネルを介してテストすべき制御システム(1)に接続され、少なくとも1つの環境モデル(21)を計算しかつ少なくとも1つのテストモデル(22)を実現するのに適しておりかつそのようにセットアップされており、
前記環境モデル(21)は環境モデルデータを前記制御システム(1)に送出することによりおよび制御システム(1)から制御システムデータを受け取ることによりデータチャネルを介して相互作用できるようになっており、
前記テストモデル(21)は、前記環境モデル(21)に影響を及ぼし、前記環境モデル(21)の計算に影響を及ぼしおよび/または前記電子的な制御システム(1)に影響を及ぼすように実現可能であり、
前記環境モデル(21)はとりわけ、アドレス可能な物理的なメモリを有するメモリ場所に固定の物理的なアドレス下に格納されている環境モデル変数によって記述されており、
前記テスト装置(2)は前記環境モデル変数を変更するのに適しておりかつそのようにセットアップされている
形式の装置において、
前記テスト装置(2)は、少なくとも1つの環境モデル変数の、前記メモリの少なくとも1つの割り当てられている物理的なアドレスに対する割り当てが読み出し可能に格納されている割り当てのためのユニット(23)を含んでいる
ことを特徴とするテスト装置。 A test device (2) for testing at least one electronic control system (1), comprising:
The test device has an addressable physical memory,
Said test device is connected to a control system (1) to be tested via a data channel and is suitable for calculating at least one environmental model (21) and realizing at least one test model (22). And is set up like that,
The environmental model (21) can interact via a data channel by sending environmental model data to the control system (1) and by receiving control system data from the control system (1);
The test model (21) is implemented to influence the environmental model (21), influence the calculation of the environmental model (21) and / or influence the electronic control system (1). Is possible,
Said environmental model (21) is described in particular by environmental model variables stored under a fixed physical address in a memory location having an addressable physical memory;
The test device (2) is suitable for changing the environmental model variables and in a device of the type set up as such,
The test apparatus (2) includes a unit (23) for assignment in which assignment of at least one environmental model variable to at least one assigned physical address of the memory is readable. Test equipment characterized by
請求項1記載のテスト装置。 The test model (22) is suitable for reading the allocation of one or more environmental model variables to the allocated physical address of the memory from the unit for allocation (23) and The test apparatus of claim 1 set up as follows.
請求項1または2記載のテスト装置。 The test model (22) affects the environment model (21) to change the value of the environment model variable stored under the physical address, and the test model (22) 3. The test device according to claim 1, wherein the test device is suitable and set up to influence computations and / or influence the electronic control system (1).
請求項3記載のテスト装置。 The test apparatus according to claim 3, wherein the test model (21) includes at least one function for changing a value of one environmental model variable or a plurality of environmental model variables.
請求項4記載のテスト装置。 5. The test apparatus according to claim 4, wherein the value of a plurality of environmental model variables can be changed simultaneously, that is, during one clock period of the environmental model by the function.
請求項4または5記載のテスト装置。 6. The test apparatus according to claim 4 or 5, wherein the function includes a loop, and at least one memory location assigned to the environment model variable in the loop is addressed.
請求項6記載のテスト装置。 7. The test apparatus of claim 6, wherein the contents of the addressed memory location are changed or overwritten.
該機能に環境モデル変数が割り当てられておりかつ
前記割り当てのためのユニット(23)において前記環境モデル変数は前記環境モデル(22)の前記機能に対するその割り当てに相応して区分されて配置されている
請求項1から7までのいずれか1項記載のテスト装置。 The environmental model (22) includes a plurality of functions,
An environmental model variable is assigned to the function, and in the unit (23) for the assignment, the environmental model variable is divided and arranged in accordance with the assignment to the function of the environmental model (22). The test apparatus according to claim 1.
前記割り当てのためのユニット(23)において前記環境モデル変数が前記区分に相応して配置されている
請求項8記載のテスト装置。 9. The test apparatus according to claim 8, wherein the functions of the environmental model (22) are classified into hierarchies, and the environmental model variables are arranged corresponding to the classifications in the unit (23) for the assignment.
該シグネイタから、環境モデル変数が割り当てられている機能が明らかである
請求項8または9記載のテスト装置。 The test apparatus according to claim 8 or 9, wherein the environment model variable has a signator, and the function to which the environment model variable is assigned is clear from the signator.
請求項10記載のテスト装置。 11. The test apparatus according to claim 10, wherein a position of a function to which an environmental model variable is assigned is clear from the signator in a function hierarchy.
前記テスト装置(2)は請求項1から11までのいずれか1項記載に従って構成されている
ことを特徴とする装置。 A test apparatus (2) and a configuration suitable and set up for the creation, modification and / or detection of environmental models (21), test models (22), environmental model variables and / or test model data A device comprising a device (3),
12. The device according to claim 1, wherein the test device (2) is constructed according to any one of claims 1-11.
請求項12記載の装置。 13. The device according to claim 12, wherein the device has a data channel, through which the test device (2) and the configuration device (3) are interconnected.
請求項12または13記載の装置。 The configuration device (13) is suitable for storing an assignment of one or more environmental model variables to a physical address to which the memory is assigned in the assignment unit (23). 14. A device according to claim 12 or 13 set up as such.
請求項14記載の装置。 The configuration device (3) affects the environment model (21) to change the value of the environment model variable stored under the physical address, and the environment model (21) 15. The device according to claim 14, wherein the device is suitable and set up to influence the calculation of and / or influence the electronic control system (1).
請求項12から15までのいずれか1項記載の装置。 The configuration device (3) includes a unit for allocation, in which the allocated physical of all or part of the environmental model variables, eg a signator, of the memory 16. An apparatus according to any one of claims 12 to 15, wherein assignments to different addresses are stored in a readable manner.
前記テスト装置は、データチャネルを介してテストすべき制御システム(1)に接続され、少なくとも1つの環境モデル(21)を計算しかつ少なくとも1つのテストモデル(22)を実現するのに適しておりかつそのようにセットアップされており、
前記環境モデル(21)は環境モデルデータを前記制御システム(1)に送出することによりおよび制御システム(1)から制御システムデータを受け取ることによりデータチャネルを介して相互作用できるようになっており、
前記テストモデル(21)は、前記環境モデル(21)に影響を及ぼし、前記環境モデル(21)の計算に影響を及ぼしおよび/または前記電子的な制御システム(1)に影響を及ぼすように実現可能であり、
前記環境モデル(21)はとりわけ、アドレス可能な物理的なメモリを有するメモリ場所に固定の物理的なアドレス下に格納されている環境モデル変数によって記述されており、
前記テスト装置(2)は前記環境モデル変数を変更するのに適しておりかつそのようにセットアップされている
という形式の、少なくとも1つの電子的な制御システム(1)をテストするためのテスト装置(2)を作動させるための方法において、
前記コンフィギュレーション装置(3)は前記割り当てのためのユニット(23)に、少なくとも1つの環境モデル変数およびその割り当てられている物理的なメモリアドレスを伝達する
ことを特徴とする方法。 The test device has an addressable physical memory,
Said test device is connected to a control system (1) to be tested via a data channel and is suitable for calculating at least one environmental model (21) and realizing at least one test model (22). And is set up like that,
The environmental model (21) can interact via a data channel by sending environmental model data to the control system (1) and by receiving control system data from the control system (1);
The test model (21) is implemented to influence the environmental model (21), influence the calculation of the environmental model (21) and / or influence the electronic control system (1). Is possible,
Said environmental model (21) is described in particular by environmental model variables stored under a fixed physical address in a memory location having an addressable physical memory;
Test device (2) for testing at least one electronic control system (1) in the form of being suitable for changing the environmental model variables and set up as such. In a method for operating 2):
Method according to claim 1, characterized in that the configuration device (3) communicates to the unit for allocation (23) at least one environmental model variable and its assigned physical memory address.
請求項17記載の方法。 18. The method according to claim 17, wherein the test model (22) reads from the unit for allocation (23) the allocation of one or more environmental model variables to the physical address to which the memory is allocated.
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