JP2008539684A - 平角線コイルヘッド成形機及び平角線コイルヘッドを成形する方法 - Google Patents

Abstract

本明細書は、比較的太い平角線で形成されるコイルのヘッドが電気機械のステータのスロットに嵌るように、それを成形するための機械を記載する。機械は、第１及び第２の脚部によって離間された、未成形の第１及び第２のヘッドを有するコイルを受容し、適切に形状づけられたヘッドがもたらされるように、制御された変形をコイルに加える。装置は、第１及び第２の脚部を把持するための第１及び第２の脚部支持機構と、第１及び第２の脚部が脚部支持体によって把持される間に、ワイヤコイルのヘッドの部分に接触させるための、４つのヘッド成形要素とを備える。ヘッド成形要素は、第１及び第２の脚部支持機構との間の相対運動のために、それらに対して装着される。アクチュエータは、制御装置によって制御されるように、制御装置に結合され、ヘッド成形要素と第１及び第２のヘッドとを、離間関係と成形関係との間で動かすように設けられている。

Description

本発明は、電気機械の固定子に装着されるコイルに関する。より具体的には、本発明は、そのようなコイルが半硬質の平角線によって形成される場合に、それらのコイルヘッドの形状づけを実施する機械に関する。

比較的太い平角線によって形成される電気機械用のコイルが、その業界で知られている。例えば、引用文献１には、そのようなコイル及びコイルの製造方法が記載されている。この特許文献の図１６には、コイルのヘッドを成形するために使用される２つ割型が示されているので、特に興味深い。

コイルヘッドの形状づけを実施するために、そのような２つ割型を使用することの欠点は、型部分とコイルを成形する平角線との間の、固有の接触である。実際この接触によって、平角線の絶縁材の摩滅又は別の欠陥が生じることがある。さらに、異なるコイルヘッド形状のために、異なる２つ割型を機械加工しなければならない。
米国特許第５，６１９，７８７号明細書

したがって、本発明の一の目的は、平角線コイルヘッド成形機を提供することである。

本発明の別の目的、利点、及び特徴は、例としてのみ与えられる以下の本発明の実施形態の非限定的な説明を、添付の図面を参照しながら読むことによって、より明らかになるであろう。

より具体的には、本発明によれば、第１及び第２の脚部によって離間された、半硬質ワイヤコイルの第１及び第２のヘッドを成形するための、ワイヤコイルヘッド成形機が提供され、この機械は、第１及び第２の脚部を把持するための脚部支持体と、第１及び第２の脚部が脚部支持体によって把持される間に、ワイヤコイルの第１及び第２のヘッドのいずれか一方の少なくとも第１の部分と接触するための、少なくとも１つのヘッド成形要素と、を備え、少なくとも１つのヘッド成形要素は、脚部支持体との第１の相対運動のために脚部支持体に装着され、この機械はさらに、第１のアクチュエータを備え、第１のアクチュエータは、少なくとも１つのヘッド成形要素と、第１及び第２のヘッドのいずれか一方の少なくとも第１の部分とを、離間関係と成形関係との間で動かす第１の相対運動を生じるために、少なくとも１つのヘッド成形要素及び脚部支持体のいずれか一方に結合されている。

本発明の第２の態様によれば、第１及び第２の脚部によって離間された半硬質ワイヤコイルの第１及び第２のヘッドを成形するための、ワイヤコイルヘッド成形機が提供され、この機械は、第１の脚部を受容及び拘束するための第１の脚部把持機構と、第２の脚部を受容及び拘束するための第２の脚部把持機構とを、備え、第２の脚部把持機構は、第１の脚部把持機構との間の相対運動のために第１の脚部把持機構に装着され、この機械はさらに、少なくとも１つのアクチュエータを含み、少なくとも１つのアクチュエータは、第１及び第２の脚部把持機構の間の相対運動を生じ、それによって第１及び第２のヘッドの少なくとも一部分に制御された変形を生じるために、第１及び第２の脚部把持機構のいずれかの少なくとも一方に結合されている。

本発明の第３の実施形態によれば、第１及び第２の脚部によって離間された、ワイヤコイルの第１及び第２のヘッドを成形する方法が提供され、この方法は、ワイヤコイルの第１及び第２の脚部を把持することと、少なくとも１つのヘッド成形要素を形成することと、少なくとも１つのヘッド成形要素と第１及び第２の脚部のいずれかの少なくとも一方とを、離間関係から成形関係へと相対的に動かすことと、を含んでなり、少なくとも１つのヘッド成形要素が、ヘッドの少なくとも一部に制御された変形を生じるようにヘッドの少なくとも一部に接触する。

本発明の別の目的、利点、及び特徴は、本発明の例としてのみ与えられる例示的な実施形態の以下の非限定的な説明を添付の図面と併せて読むことによって、より明らかになるであろう。

概略的に述べると、本開示は、比較的太い平角線によって形成されるコイルのヘッドを成形するためのヘッド成形機に関する。結果的に得られるコイルは、電気機械の固定子のスロット（図示せず）内に嵌め込まれるように構成される。ヘッド成形機は、適切に形状づけられたヘッドをもたらすために、未成形のヘッドを有するコイルを受け、制御された変形をそれに加える。ワイヤのコイルは、自立支持形となるように、半硬質である。

添付図面の図１は、直線脚部１６及び１８によって離間された第１のヘッド１２及び第２のヘッド１４を有する、多数巻きコイル１０を示す。コイル１０のヘッド１２及び１４は、ほぼ同一平面上にあり、すなわち未成形であることに留意されたい。

次に添付図面の図２及び図５に移り、ヘッド成形機２０を説明する。以下の説明を読むとより明らかになるように、ヘッド成形機２０によって、１巻き又は多数巻きのワイヤを有するワイヤコイルを受け、変形させることが可能になる。

ヘッド成形機２０は、第１の装着アセンブリ２４及び第２の装着アセンブリ２６によってフレーム２２へとそれぞれ装着される、第１の脚部支持機構２３及び第２の脚部支持機構２５を含む、脚部支持体を備えている。第１の脚部支持機構２３は、第１の脚部受容機構３８及び第１の脚部拘束要素４０を備え、第２の脚部支持機構２５は、第２の脚部受容機構７４及び第２の脚部拘束機構７６を備えている。

第１の装着アセンブリ２４は、固定部分２７、及び対応する摺動要素３０及び３２（図４参照）によって固定部分２７へと摺動式に装着される、可動部分２８を備えている。図２からよりよく分かるように、固定部分２７と可動部分２８との間の運動は、フレーム２２に装着されたシリンダ３４によって作動され、可動部分２８に連結されたピストン３６（図４の破線）によってもたらされる。調整可能な停止部３７が、固定部分２７に対する可動部分２８の移動範囲を制限することに留意されたい。

次により明らかになるように、脚部支持体を２つの対称な脚部支持機構２３及び２５に分割し、可動部分２８を固定部分２７へと摺動可能に装着することによって、２つの対称な脚部支持機構２３及び２５が、第１の向きに沿って相対運動することが可能になる。さらに、以下でより詳細に述べるように、ヘッド成形要素を、ワイヤコイルヘッド１２、１４の運動中にそれらの通路に沿って位置決めすることによって、制御された変形をそれらに加えることが可能になる。

図４は、第１のアセンブリ２４の可動部分２８へと固定的に装着された第１の脚部受容機構３８、ならびに、対応する摺動要素４２及び４４によって可動部分２８へと摺動可能に装着された、可動式の第１の脚部拘束機構４０を示す。シリンダ４８のピストン４６は、第１の脚部拘束要素４０の運動を選択的に作動させるために、第１の拘束要素４０と可動部分２８とを相互連結させる。第１の脚部拘束要素４０は、休止位置と、第１の脚部１６が第１の脚部受容機構３８から移動することを妨げる拘束位置との間で往復運動するために、可動部分に装着される。脚部受容機構３８及び脚部拘束要素４０は、以下でより詳細に議論される。

添付図面の図３に移ると、第２の取り付けアセンブリ２６は、対応する摺動要素５０及び５２によってフレーム２２へと摺動式に装着される、支持テーブル５４を備えている。ピストン５６を備えるシリンダ５８はまた、フレーム２２に対するテーブル５４の摺動運動を選択的に作動させるために、フレーム２２とテーブル５４とを相互連結させる。添付図面の図４からよりよく分かるように、２つの調整可能な停止部６０及び６２が、テーブル５４の進路を制限する。以下でより詳細に説明するように、テーブル５４の摺動運動によって、２つの対称な脚部支持機構２３及び２５の、第２の向きに沿った相対運動が可能になる。

第２の脚部支持機構２５を備える枢動サブアセンブリ７２が、テーブル５４に枢動式に装着され、それによって、第１の脚部支持機構２３と第２の脚部支持機構２５との間の運動範囲を拡張する。より具体的には、枢動サブアセンブリ７２は、２つのピローブロック(pillow blocks)６４及び６６によってテーブル５４に固定されるシャフト６８によって、テーブル５４に装着される。シャフト６８は、枢動軸７０を画成する。

第２の脚部受容機構７４は、枢動サブアセンブリ７２に固定的に装着され、可動式の第２の脚部拘束機構７６は、対応する摺動要素７８及び８０によって、枢動サブアセンブリ７２に摺動式に装着される。ピストン８４を備えるシリンダ８２は、サブアセンブリ７２に対する第２の脚部拘束機構７６の運動を作動させる。

図３からよりよく分かるように、アーム８６が、シャフト６８の端部に装着され、シリンダ９０のピストン８８へと連結され、それによってアーム８６とテーブル５４とを相互連結させる。したがって、シリンダ９０は、軸７０の周りでのシャフト６８の枢動運動を作動させる。

制御装置９２が、機械２０の様々なアクチュエータの動作を制御するために、それらに対して動作可能に連結される。さらに、安全上の理由から、機械２０を始動させるために、２つの離間された始動ボタン９４及び９６が設けられる。非常停止ボタン９８も設けられる。

上記で説明したシリンダ及びピストンは、空圧式又は油圧式とすることができることを、当業者は理解するであろう。また、機械２０の可動部品を作動させるために、モータ、ベルト、及びプーリなどを含むがこれらに限定されない、別のタイプのアクチュエータを使用することもできる。

図６及び図７は、第１及び第２の脚部受容機構３８及び７４、ならびに第１及び第２の脚部拘束機構４０及び７６の、コイル接触部分をさらに詳細に示す。

第１の脚部受容機構３８は、支持プレート１００を第１のアセンブリ２４に固定するように設計された開口１０２と、より小さい開口１０４とが設けられた、支持プレート１００を備える。

コイル１０の第１の脚部１６を受容するように構成及びサイズ決めされた、１対のＵ字形ブラケット１０６及び１０８が、開口１０４に固定される締結具（図示せず）によって、支持プレート１００に装着される。各ブラケット１０６及び１０８は、内壁１１０及び外壁１１２を備える。内壁１１０と外壁１１２の間の距離は、第１の脚部１６をその中に受けることができるようなものである。

ブラケットの数は、脚部１６の長さ及び／又はブラケットの幅に応じて変えることができる。

第１の装着アセンブリ２４は、同一の第１のヘッド成形要素１１４及び第２のヘッド成形要素１１６を、さらに備えることができる。簡潔にするために、本明細書では第２のヘッド成形要素１１６のみを説明する。第２のヘッド成形要素１１６は、締結具（図示せず）によって支持体１００へと装着された固定部分１１８と、細長開口１２２内に固定される締結具（図示せず）によって固定部分１１８へと摺動式に装着された、調整可能部分１２０とを備える。図７からよりよく分かるように、調整可能な部分１２０は、コイル１０の一方のヘッドに形状を付与する、丸まったノーズ１２４を備える。従来から知られているように、調整可能な部分を、細長開口を通して固定することによって、ノーズ１２４の部分をヘッド１２又は１４に対して調整することが可能になる。なお、別の調整手段を設けることもできる。もちろん、ヘッド成形要素１１４及び１１６を、装着プレート１００へと固定的に装着することができる。

第２の脚部受容機構７４は、第１の脚部受容機構３８の支持プレート１００と同一の、支持プレート１２６を備える。ブラケット１０６及び１０８と同一の１対のＵ字形ブラケット１２８及び１３０が、支持体１２６にも設けられる。

第２の脚部受容機構７４は、コイル１０の第２の脚部がＵ字形ブラケット１２８及び１３０に挿入されるときに、コイル１０のヘッドの部分を支持するように構成及びサイズ決めされた、２つのヘッド支持体１３２及び１３４をさらに備える。

第１の脚部拘束機構４０は、Ｕ字形要素１３６を備え、Ｕ字形要素１３６は、それを可動部分２８に固定するための開口１３８を有する。Ｕ字形要素１３６は、内壁１４０及び外壁１４２を備える。外壁１４２は、ブラケット１０６及び１０８の、内壁１１０と外壁１１２の間に挿入するために、その間の距離よりもわずかに小さくなるようにサイズを決めることができる。

機械２０の動作を参照することにより以下でより詳細に説明されるように、Ｕ字形要素１３６は、コイル１０のヘッド１２、１４の成形中の、脚部１６の運動を脚部受容機構３８上に選択的に抑制することによって、コイル１０の第１の脚部１６の有害な運動を妨げる。第１の脚部拘束機構４０は、この機能のための他の適当な形を有することができる。例えば、Ｕ字形ブラケット１０６及び／又は１０８内に、交代可能なフック要素を設けることができる。

第２の脚部拘束機構７６は、第１及び第２の脚部受容機構３８及び７４の、支持プレート１００及び１２６と同一の、支持プレート１４４を備える。

図７からよりよく分かるように、第２の脚部拘束機構７６はまた、同一の第１の突出要素１４６及び第２の突出要素１４８を備え、突出要素はそれぞれ、第２の脚部受容機構のＵ字形ブラケット１２８及び１３０の内壁と外壁との間に挿入するために、それらの間の距離よりもわずかに小さくなるように構成及びサイズ決めされた、別々の突起１５０、１５２を備える。突出要素１４６及び１４８は、締結具（図示せず）によって支持体１４４に装着される。以下で詳細に説明するように、突出要素１４６及び１４８は、脚部１８の運動を脚部受容機構７４上に選択的に抑制することによって、コイル１０のヘッド１２、１４の成形中の、コイル１０の第２の脚部１８の有害な運動を妨げることを可能にする。

第２の装着アセンブリ２６は、第１及び第２のヘッド成形要素１５４及び１５６をさらに備える。第１のヘッド成形要素１５４は、締結具（図示せず）によって支持体１４４に装着される固定部分１５８と、細長開口１６２及び固定具（図示せず）によって固定部分１５８へと摺動的に装着される、可動部分１６０と、を備える。第１のヘッド成形フォーム１５４はまた、コイル１０の一方のヘッドに形状を付与する、丸まった突起１６４を備える。

同様に、第２のヘッド成形要素１５６は、締結具（図示せず）によって支持体１４４へと装着された固定部分１６８と、細長開口１７２及び締結具（図示せず）によって固定部分１６８へと摺動式に装着された可動部分１７０とを備える。第２のヘッド成形要素１５６はまた、コイル１０の一方のヘッドに形状を付与する、丸まったノーズ１７４を備える。

当業者によって容易に理解されるように、支持体１００、１２６及び１４４の等間隔に離間された複数の開口１０４によって、要素１０６、１０８、１１４、１１６、１２８、１３０、１３２、１３４、１４６、１４８、１５６及び１５８を、成形されるコイルの直径に基づいて取り外し可能に位置決めすることが可能になる。本発明のさらなる実施形態によれば、これらの要素は、例えば溶接によって、支持体１００、１２６及び１４４へと恒久的に固定される。

次に図８から図１２に移り、機械２０の動作について説明する。

概略的に述べると、機械２０の動作は、コイル１０の２つの脚部１６及び１８を把持することと、脚部１６、１８とヘッド屈曲フォームを接触させてヘッドの変形を生じさせるために、脚部１６、１８をヘッド屈曲フォームに対して動かすことと、を含んでなる。

図８は、未成形のコイル１０が、第１脚部受容機構３８及び第２の脚部受容機構７４の、Ｕ字形ブラケット１０８及び１３０内に挿入された直後の機械２０を示す。この段階では、第１の脚部拘束機構４０及び第２の脚部拘束機構７６は、それらの非接触位置にあり、第１の脚部１６及び第２の脚部１８は、それぞれ第１脚部受容機構３８及び第２の脚部受容機構７４内に拘束されていないことに留意されたい。

次に、図９に示すように、ピストン４６の作動を受けて、第１の拘束機構４０が下降させられる（矢印１７６参照）。この運動は、対応する摺動要素４２及び４４によって可能となる。この図に見られるように、外壁１４２は、第１の脚部受容機構３８の壁部１１０と１１２の間に進み、第１の脚部１６に当接し、それによって、第１の脚部１６を第１の脚部受容機構３８内に維持する。

図１０は、ヘッド成形の次のステップを示す。このステップでは、ピストン８４の作動を受けて、第２の脚部拘束機構７６が下降させられる（矢印１７８参照）。この運動は、対応する摺動要素７８及び８０によって可能になる。この作動は、２つの主な結果をもたらす。第１に、突起１５０及び１５２（突起１５２のみを破線で示す）が、Ｕ字形ブラケット１２８及び１３０（ブラケット１３０のみを破線で示す）の内壁と外壁の間に入り、それによって、第２の脚部１８を第２の脚部受容機構７４内に維持する。第２に、図９からよりよく分かるように、突起１５０及び１５２よりも下方へと突出する、第１のヘッド成形要素１５４の丸まった突起１６４が、ヘッド１２の第１の部分を丸まった突起１６４の形状と一致させることによって、コイル１０のこの第１のヘッド１２の第１の部分の、制御された変形を開始する。この第１の制御された変形は、第２の脚部受容機構７４による、丸まった突起１６４と第１のヘッド部分との相対運動によって可能になる。

図１１に示す次のステップは、シリンダ３４のピストン３６（図４参照）の作動を受けた、固定部分２７に対する可動部分２８の上向きの運動（矢印１８０参照）からなる。この運動は、対応する摺動要素３０及び３２によって可能になる。可動部分２８の摺動運動の振幅は（矢印１８２参照）、調整可能な停止部３７（図４参照）によって制限されることに留意されたい。可動部分２８のこの上向きの運動によって、コイル１０のヘッド１２及び１４のさらなる制御された変形が生じる。実際、脚部１６及び１８は、脚部受容及び拘束アセンブリ３８、４０、７４、７６の間に堅く固定されるので、第１の脚部１６の矢印１８０の方向への運動によって、ヘッド１２及び１４それぞれの第２及び第３の部分は、それらが第１ヘッド成形要素１１４及び第２のヘッド成形要素１１６（図１１には１１６のみを示す）の丸まったノーズ１２４と接触することによって、変形される。ヘッド１２、１４のこれらの第２及び第３の制御された変形は、丸まったノーズ１２４と第２及び第３のヘッド部分との、相対運動によって可能になる。

図１１からよりよく分かるように、第２のアセンブリ２６は、可動部分２８の上向きの運動に反応する。より具体的には、シャフト６８（図３参照）は、次のステップの準備をし、望ましくない変形を防止するために、自由に枢動する（矢印１８３参照）ように維持される。

図１２では、第２のアセンブリ２６は、シャフト６８上に作用するシリンダ９０のピストン８８（図３参照）の作動を受けて、第１のアセンブリ２４に対して枢動させられる（矢印１８４参照）。第２のアセンブリ２６のこの枢動作用によって、コイル１０のヘッド１２及び１４のさらなる制御された変形が生じる。実際、脚部１６及び１８は、受容及び拘束アセンブリ３８、４０、７４及び７６の間に堅く固定されるので、枢動作用によって、ヘッド１２及び１４は、第１のヘッド成形フォーム１１４及び第２のヘッド成形フォーム１１６（図１２には１１６のみを示す）の、丸まったノーズ１２４とさらに接触することによって変形される。

コイル１０の変形の最後のステップを、図１３に示す。この最後のステップは、第１のアセンブリ２４へと向かう、第２のアセンブリ２６の運動（矢印１８６参照）からなる。この運動は、シリンダ５８のピストン５６（図３）によって作動される。第２のアセンブリ２６の摺動運動（矢印１８８参照）の振幅は、調整可能な停止部６０（図４参照）によって制限されることに留意されたい。図１３から分かるように、矢印１８６の方向に沿った運動によって、ヘッド１２及び１４が波形に従って変形され、図１４に示す最終的な形状が、ヘッド１２及び１４に与えられる。

コイル１０を機械２０から取り外すために、脚部拘束機構４０及び７６が、その元の位置に戻されるが、残りの要素は、図１３に示すそれらの位置に維持される。次いでコイルを、脚部受容機構３８及び７４から取り外すことができる。

機械２０の様々な要素の運動の距離及び角度は、単なる例としてここに示されており、制御装置９２及び様々な調整可能な停止部によって調整することができることに留意されたい。さらに、機械の要素は、より大きい又はより小さいコイルによる必要に応じて、サイズを変えることができる。

ヘッド成形要素は、ヘッド１２及び１４に別の形状を付与するように、図示した以外の形状及び構成を有することができる。さらに、別のヘッド成形要素を、ヘッド１２及び１４の別の部分に使用することができる。

第１の脚部支持機構２３及び第２の脚部支持機構２５による、ヘッド成形要素１１４、１１６、１５４、１５６とヘッド１２及び１４との間の、別の又はさらなる相対運動を可能にするために機械２０を修正することは、当業者の到達可能な範囲であると考えられる。

第１及び第２の脚部支持体２３及び２５は、脚部１６及び１８の受容及び拘束を可能にする、図示した以外の形態を採用することができる。

締結具を使用して締結される、機械２０のいくつかの要素を例示してきたが、溶接、クリッピングなどを含めて、別の締結手段を使用することもできる。

本発明による半硬質ワイヤコイルのヘッドを成形するための機械は、平角線に限定されず、２つの平行な面を有することによって特徴付けられる断面を有する、いかなるワイヤから形成された半硬質ワイヤコイルのヘッドを成形するために使用することもできる。

本発明を、その例示的な実施形態によって、以上説明してきたが、添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の精神及び性質から逸脱することなく、本発明を修正することができる。

ヘッド成形動作が行われる前の、半硬質平角線で製作されたコイルを示す斜視図である。 本発明の例示的な一実施形態による、ヘッド成形機を示す前方斜視図である。 図２のヘッド成形機を示す後方斜視図である。 図２のヘッド成形機を示す前面図である。 図２のヘッド成形機を示す上面図である。 図２のヘッド成形機の脚部支持体を示す、部分的に分解された頂部斜視図である。 図６の脚部支持体を示す底部分解斜視図である。 動作中の図２のヘッド成形機を示す図である。 動作中の図２のヘッド成形機を示す図である。 動作中の図２のヘッド成形機を示す図である。 動作中の図２のヘッド成形機を示す図である。 動作中の図２のヘッド成形機を示す図である。 動作中の図２のヘッド成形機を示す図である。 ヘッドが成形された、図１のコイルを示す斜視図である。

符号の説明

１０ 多数巻きコイル
１２ 第１のヘッド
１４ 第２のヘッド
１６ 脚部
１８ 脚部
２０ ヘッド成形機
２２ フレーム
２３ 第１の脚部支持機構
２４ 第１の装着アセンブリ
２５ 第２の脚部支持機構
２６ 第２の装着アセンブリ
２７ 固定部分
２８ 可動部分
３０ 摺動要素
３２ 摺動要素
３４ シリンダ
３６ ピストン
３７ 調整可能な停止部
３８ 第１の脚部受容機構
４０ 第１の脚部拘束機構
４２ 摺動要素
４４ 摺動要素
４６ ピストン
４８ シリンダ
５０ 摺動要素
５２ 摺動要素
５４ 支持テーブル
５６ ピストン
５８ シリンダ
６０ 調整可能な停止部
６２ 調整可能な停止部
６４ ピローブロック
６６ ピローブロック
６８ シャフト
７０ 枢動軸
７２ 枢動サブアセンブリ
７４ 第２の脚部受容機構
７６ 第２の脚部拘束機構
７８ 摺動要素
８０ 摺動要素
８２ シリンダ
８４ ピストン
８６ アーム
８８ ピストン
９０ シリンダ
９２ 制御装置
９４ 始動ボタン
９６ 始動ボタン
９８ 非常停止ボタン
１００ 支持プレート
１０２ 開口
１０４ 開口
１０６ Ｕ字形ブラケット
１０８ Ｕ字形ブラケット
１１０ 内壁
１１２ 外壁
１１４ 第１のヘッド成形要素
１１６ 第２のヘッド成形要素
１１８ 固定部分
１２０ 調整可能部分
１２２ 細長開口
１２４ ノーズ
１２６ 支持プレート
１２８ Ｕ字形ブラケット
１３０ Ｕ字形ブラケット
１３２ ヘッド支持体
１３４ ヘッド支持体
１３６ Ｕ字形要素
１３８ 開口
１４０ 内壁
１４２ 外壁
１４４ 支持体
１４６ 突出要素
１４８ 突出要素
１５０ 突起
１５２ 突起
１５４ 第１のヘッド成形要素
１５６ 第２のヘッド成形要素
１５８ 固定部分
１６０ 可動部分
１６２ 細長開口
１６４ 突起
１６８ 固定部分
１７０ 可動部分
１７２ 細長開口
１７４ ノーズ

Claims (44)

1. 第１及び第２の脚部によって離間された、半硬質ワイヤコイルの第１及び第２のヘッドを成形するための、ワイヤコイルヘッド成形機において、
   前記第１及び第２の脚部を把持するための脚部支持体と、
   前記第１及び第２の脚部が前記脚部支持体によって把持される間に、前記ワイヤコイルの前記第１及び第２のヘッドのいずれか一方の少なくとも第１の部分と接触するための、少なくとも１つのヘッド成形要素であって、前記脚部支持体との第１の相対運動のために前記脚部支持体に装着される少なくとも１つのヘッド成形要素と、
   前記少なくとも１つのヘッド成形要素と、第１及び第２のヘッドのいずれか一方の前記少なくとも第１の部分とを、離間関係と成形関係との間で動かすための前記第１の相対運動を生じさせるために、前記少なくとも１つのヘッド成形要素と前記脚部支持体とのいずれか一方に結合された第１のアクチュエータと、
   を含んでなることを特徴とするワイヤコイルヘッド成形機。
2. 前記第１のアクチュエータの動作を制御するために、前記第１のアクチュエータに連結される制御装置をさらに含んでなることを特徴とする請求項１に記載の成形機。
3. 前記少なくとも１つのヘッド成形要素が、第１及び第２のヘッドのいずれか一方の前記少なくとも第１の部分に形状を付与するための丸まったノーズを備えていることを特徴とする請求項１に記載の成形機。
4. 前記脚部支持体が、前記第１の脚部を把持するための第１の脚部支持機構と、第２の脚部を把持するための第２の脚部支持機構とを備え、前記第１のアクチュエータが、前記少なくとも１つのヘッド成形要素、前記第１の脚部支持機構、及び、前記第２の脚部支持機構に結合されていることを特徴とする請求項１に記載の成形機。
5. 前記第１の脚部支持機構が第１の装着アセンブリによって、前記第２の脚部支持機構が第２の装着アセンブリによって、それぞれフレームに装着され、前記第１の装着アセンブリが、前記第１の脚部支持機構を前記フレームへと可動式に装着する第１の可動部分を備え、前記少なくとも１つのヘッド成形要素が、前記第１及び第２の脚部支持機構のいずれかの少なくとも一方との第１の相対運動のために、前記第１の可動部分及び前記第２の装着アセンブリのいずれか一方に装着され、前記第１の装着アセンブリは、前記第１の可動部分を前記フレームに対して選択的に動かすために前記第１の可動部分及び前記フレームの両方に装着された第２のアクチュエータをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の成形機。
6. 前記第１のアクチュエータと前記第２のアクチュエータとが同じであることを特徴とする請求項５に記載の成形機。
7. 前記第１及び第２のアクチュエータの両方の動作を制御するために、前記第１及び第２のアクチュエータの両方に結合された制御装置をさらに含んでなることを特徴とする請求項５に記載の成形機。
8. 前記第１の脚部支持機構は、前記第１の脚部を受容するために前記第１の可動部分に固定的に装着された第１の脚部受容機構と、休止位置と拘束位置との間の往復運動のために前記第１の可動部分に装着された第１の脚部拘束機構と、を備え、前記第１の脚部拘束機構が、前記第１の脚部受容器構内に受容された前記第１の脚部を拘束していることを特徴とする請求項５に記載の成形機。
9. 前記第１の脚部拘束機構を前記第１の休止位置と前記第１の拘束位置との間で選択的に動かすために、前記第１の脚部拘束機構及び前記第１の可動部分の両方に結合された第１の脚部拘束アクチュエータを、前記第１の支持機構がさらに備えていることを特徴とする請求項８に記載の成形機。
10. 前記第１の脚部支持機構が、前記第１の可動部分に固定された第１の支持プレートをさらに含んでなり、前記第１の脚部受容機構が、前記第１の支持プレートに装着されていることを特徴とする請求項８に記載の成形機。
11. 前記第１の脚部受容機構が、前記第１の支持プレートに装着され、前記第１の脚部を内部に受容するように構成された、少なくとも１つの第１のＵ字形ブラケットを備えていることを特徴とする請求項１０に記載の成形機。
12. 前記第１の脚部拘束機構が、前記少なくとも１つの第１のＵ字形ブラケット内に挿入し、前記第１の脚部に接触させるための、少なくとも１つの壁部を備えていることを特徴とする請求項１１に記載の成形機。
13. 前記第１の脚部拘束機構が、前記少なくとも１つの第１のＵ字形ブラケット内に挿入するための第１の壁部と、前記第１の支持プレートに接触させるための第２の壁部とを備えていることを特徴とする請求項１２に記載の成形機。
14. 前記少なくとも１つのヘッド成形要素が、前記第２の脚部支持機構との相対運動のために前記第１の支持プレートに固定されていることを特徴とする請求項１０に記載の成形機。
15. 前記少なくとも１つのヘッド成形要素が、前記支持プレートに固定された固定部分と、前記第１及び第２のヘッドの前記少なくとも第１の部分と接触するための、前記固定部分に取外し可能に装着された調整可能部分と、を備えていることを特徴とする請求項１４に記載の成形機。
16. 前記少なくとも１つのヘッド成形要素の、前記固定部分及び調整可能部分のいずれか一方が、前記調整可能部分を締結具によって前記固定部分へと調整可能に装着するための細長開口を備えていることを特徴とする請求項１５に記載の成形機。
17. 前記少なくとも１つのヘッド成形要素が、第１及び第２のヘッドのいずれかの少なくとも一方の第１及び第２の部分に接触するための、前記第１の支持プレートに固定された第１及び第２のヘッド成形要素を備え、前記２つのヘッド成形要素が、前記第２の脚部支持機構との第１の相対運動のために前記第１の支持プレートに固定されていることを特徴とする請求項１０に記載の成形機。
18. 前記第１の装着アセンブリが、前記フレームに対する前記第１の可動部分の相対運動の範囲を制限する停止部をさらに備えていることを特徴とする請求項５に記載の成形機。
19. 前記第１の可動部分が、第１の軸に沿って動くことができるように前記フレームに摺動可能に装着されていることを特徴とする請求項５に記載の成形機。
20. 前記第２の装着アセンブリが、前記第２の脚部支持機構を前記フレームに可動式に装着する第２の可動部分を備え、前記第２の取り付けアセンブリが、第３のアクチュエータをさらに備え、前記第３のアクチュエータが、前記第２の可動部分を前記フレームに対して選択的に動かすために、前記第２の可動部分及び前記フレームの両方に装着されていることを特徴とする請求項１０に記載の成形機。
21. 前記第１、第２及び第３のアクチュエータの動作を制御するために、前記第１、第２及び第３のアクチュエータに結合された制御装置をさらに含んでなることを特徴とする請求項２０に記載の成形機。
22. 前記第２の脚部支持機構が、前記第２の脚部を受容するために前記第２の可動部分に固定的に装着された第２の脚部受容機構と、休止位置と拘束位置との間での往復運動のために前記第２の可動部分に装着された第２の脚部拘束機構と、を備え、前記第２の脚部拘束機構が、前記第２の脚部受容器構内に受容された前記第２の脚部を拘束していることを特徴とする請求項２０に記載の成形機。
23. 前記第２の支持機構が、前記第２の脚部拘束機構を前記第２の休止位置と前記第２の拘束位置との間で選択的に動かすために、前記第２の脚部拘束機構及び前記第２の可動部分の両方に結合された第２の脚部拘束アクチュエータをさらに備えていることを特徴とする請求項２２に記載の成形機。
24. 前記第２の脚部支持機構が、前記第２の可動部分に固定された第２の支持プレートをさらに備え、前記第２の支持プレートに、前記第２の脚部受容機構が装着されていることを特徴とする請求項２２に記載の成形機。
25. 前記第２の脚部受容機構が、前記第２の支持プレートに装着され、前記第２の脚部をその中に受容するように構成された、少なくとも１つの第２のＵ字形ブラケットを備えていることを特徴とする請求項２４に記載の成形機。
26. 前記第２の脚部拘束機構が、前記少なくとも１つの第２のＵ字形ブラケット内に挿入し、前記第２の脚部に接触させるための、少なくとも１つの壁部を備えていることを特徴とする請求項２５に記載の成形機。
27. 前記第２の脚部拘束機構が、前記少なくとも１つの第２のＵ字形ブラケット内に挿入するための第３の壁部と、前記第２の支持プレートに接触させるための第４の壁部と、を備えていることを特徴とする請求項２６に記載の成形機。
28. 前記少なくとも１つのヘッド成形要素が第２のヘッド成形要素を備え、前記第２のヘッド成形要素が、前記第１及び第２のヘッドの少なくとも第２の部分と接触するための、前記第１の脚部支持機構との第２の相対運動のために、前記第２の支持プレートに固定されていることを特徴とする請求項２４に記載の成形機。
29. 前記第２のヘッド成形要素が、前記第２の支持プレートに固定された第２の固定部分と、前記第１及び第２のヘッドの少なくとも第２の部分との接触のために、前記第２の固定部分に取外し可能に装着された第２の調整可能部分と、を備えていることを特徴とする請求項２８に記載の成形機。
30. 前記第２のヘッド成形要素の前記第２の固定部分及び調整可能部分のいずれか一方が、前記第２の調整可能部分を締結具によって前記第２の固定部分に調整可能に装着するための細長開口を備えていることを特徴とする請求項２９に記載の成形機。
31. 前記第２のヘッド成形要素が、第１及び第２のヘッドのいずれかの少なくとも一方の第２及び第３の部分に接触するために前記第２の支持プレートに固定された、２つの第２のヘッド成形要素を備えていることを特徴とする請求項２９に記載の成形機。
32. 前記第２の可動部分が、第２の軸に沿って動くことができるように、前記フレームに摺動可能に装着されていることを特徴とする請求項２０に記載の成形機。
33. 前記第２の軸が、前記第１の軸に対して垂直であることを特徴とする請求項３２に記載の成形機。
34. 前記第２の装着アセンブリが、前記フレームに対する前記第２の可動部分の相対運動の範囲を制限するための、少なくとも１つの停止部をさらに備えていることを特徴とする請求項３２に記載の成形機。
35. 前記第２の可動部分が、前記フレームに摺動可能に装着された支持テーブルを備えていることを特徴とする請求項３２に記載の成形機。
36. 前記第２の装着アセンブリが、前記支持テーブルに枢動可能に装着された枢動サブアセンブリをさらに備え、前記第２の可動部分が、前記枢動サブアセンブリに摺動可能に装着され、前記枢動サブアセンブリがさらに、前記第２の脚部支持機構を前記第１の支持機構に対して枢動させるための、前記フレームに装着された枢動アクチュエータをさらに備えていることを特徴とする請求項３５に記載の成形機。
37. 前記第１、第２及び第３の枢動アクチュエータの動作を制御するために、前記第１、第２及び第３の枢動アクチュエータに結合された制御装置をさらに備えていることを特徴とする請求項３５に記載の成形機。
38. 前記枢動サブアセンブリは、２つのピローブロックを介して前記テーブルに固定されたシャフトによって、前記テーブルに枢動可能に装着されていることを特徴とする請求項３５に記載の成形機。
39. 前記枢動サブアセンブリは、前記第２の脚部支持機構を前記第１の支持機構に対して枢動させるための、前記シャフト及び前記フレームの両方に結合された枢動アクチュエータをさらに備えていることを特徴とする請求項３８に記載の成形機。
40. 前記第１の脚部支持機構が、前記第１の脚部を受容するための第１の脚部受容機構と、前記第１の脚部が前記第１の脚部受容機構内に受容される間に前記第１の脚部を拘束するための第１の脚部拘束機構と、を備え、前記第２の脚部支持機構が、前記第２の脚部を受容するための第２の脚部受容機構と、前記第２の脚部が前記第２の脚部受容機構内に受容される間に前記第２の脚部を拘束するための第２の脚部拘束機構と、をそれぞれ備えていることを特徴とする請求項２に記載の成形機。
41. 前記ワイヤコイルが平角線で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の成形機。
42. 第１及び第２の脚部によって離間された、半硬質ワイヤコイルの第１及び第２のヘッドを成形するための、ワイヤコイルヘッド成形機において、
    それぞれ前記第１及び第２の脚部を受容及び拘束するための、第１及び第２の脚部把持機構であって、前記第２の把持機構が、前記第１の脚部把持機構との間の相対運動のために前記第１の脚部把持機構に装着される、第１及び第２の脚部把持機構と、
    前記第１及び第２の脚部把持機構の間の相対運動を生じ、それによって、前記第１及び第２のヘッドの少なくとも一部分に制御された変形を生じるために、前記第１及び第２の脚部把持機構のいずれかの少なくとも一方に結合された少なくとも１つのアクチュエータと、
    を含んでなることを特徴とするワイヤコイルヘッド成形機。
43. 第１及び第２の脚部によって離間された、ワイヤコイルの第１及び第２のヘッドを成形する方法であって、
    前記ワイヤコイルの前記第１及び第２の脚部を拘束するステップと、
    少なくとも１つのヘッド成形要素を形成するステップと、
    前記少なくとも１つのヘッド成形要素が、前記ヘッドの少なくとも一部に制御された変形を生じるように前記ヘッドの少なくとも一部に接触して、前記少なくとも１つのヘッド成形要素と、前記第１及び第２の脚部のいずれかの少なくとも一方とを、離間関係から成形関係に相対的に動かすステップと、
    を含んでなることを特徴とする方法。
44. 前記ワイヤコイルが平角線で形成されていることを特徴とする請求項４３に記載の方法。

Images