JP2008534131A - Fluid delivery device - Google Patents

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JP2008534131A JP2008504158A JP2008504158A JP2008534131A JP 2008534131 A JP2008534131 A JP 2008534131A JP 2008504158 A JP2008504158 A JP 2008504158A JP 2008504158 A JP2008504158 A JP 2008504158A JP 2008534131 A JP2008534131 A JP 2008534131A
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デイグル ジェイソン
ガリボットー ジョン
ジランニ スティーブン
ゼラー デイビッド
サッコ ジュニア ビクター
ジェームス ブライアン
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インシュレット コーポレイション
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Abstract

本発明の流体投与装置はタンクから流体を駆動するための流体駆動機構及び該流体駆動機構を作動させるための作動機構を含んでもよい。 The fluid delivery device of the present invention may comprise an actuation mechanism for actuating the fluid drive mechanism and the fluid drive mechanism for driving the fluid from the tank. 本発明の流体投与装置はまた、流体投与装置の動作を監視するための1つまたは複数のセンサーを含んでもよい。 The fluid delivery device of the present invention may also include one or more sensors for monitoring the operation of the fluid delivery device. 本発明の流体投与装置はまた、流体投与装置の構成要素の間の機械的及び/または電気的な接続を与えるシャシーを含んでもよい。 The fluid delivery device of the present invention may also include a chassis to provide mechanical and / or electrical connection between components of the fluid delivery device.

Description

本願は本出願人に譲渡された米国特許出願No.10/128,205の継続出願である2003年11月7日に出願された米国特許出願No.10/704,291の継続出願であり、それらの出願の内容は本願に参照として組み込まれる。 This application is assigned US patent continuation application of application No.10 / 128,205 which is a continuation application of November 2003 was filed on 7 days US Patent Application No.10 / 704,291 to the present assignee, of their application contents of which are incorporated herein by reference. 本願は本出願人に譲渡された米国特許出願No.10/907,286「CHASSIS FOR FLUID DELIVERY DEVICE」に関連し、その出願の内容は本願に参照として組み込まれる。 This application is related to the applicant assigned US Patent Application No.10 / 907,286 "CHASSIS FOR FLUID DELIVERY DEVICE", the contents of that application are incorporated herein by reference.

本発明は流体投与装置(または、流体伝達装置)、特に患者に治療用の液体を投与するための注入ポンプに関する。 The present invention is a fluid delivery device (or the fluid transfer device), and more particularly to an infusion pump for administering a liquid for treatment to a patient.

流体投与装置は患者に、皮下的に液体の薬剤を投与する等の多様な用途を有する。 The fluid delivery device is a patient, has a variety of applications, such as administering subcutaneously an agent liquid. 例えば、真性糖尿病等の患者に対し、インシュリンを投与するために歩行用注入ポンプが使用されている。 For example, a patient, such as diabetes mellitus, is ambulatory infusion pump to administer insulin have been used. これらの歩行用注入ポンプは多様なベーサル率及びボーラス要求を含む複雑な流体投与プロフィール(または、投与パターン)を与える能力を有する。 Complex fluid delivery profiles of these ambulatory infusion pumps include various basal rates and bolus requirements (or, pattern of administration) have the ability to give. 薬の投与を正確に制御する能力は患者への薬及び治療の効果の向上及び毒性の低減をもたらす。 The ability to precisely control the dosage of the drug leads to improved and reduced toxicity of the effect of drugs and treatment of the patient.

いくつかの既存の歩行用注入ポンプは液体の薬剤を収容するためのタンクを含み、その液体の薬剤を、チューブを介して、患者の皮下に挿入される針及び/またはソフトカニューレに伝達するために電気機械式ポンプまたは計量技術を使用する。 Some existing ambulatory infusion pump includes a tank for containing liquid medicament, drug of the liquid through the tube, for transmitting to the needle and / or soft cannula is inserted into the patient's subcutaneous using the electromechanical pumps or metering technology. これらの既存の装置は装置の筐体上に配置された電気機械式ボタンまたはスイッチを介して制御及びプログラムすることを可能にする。 These existing devices makes it possible to control and program via electromechanical buttons or switches located on the housing of the device. これらの装置はテキストまたは画像のスクリーンを介した視覚的なフィードバックを含み、そして警告及び警報ランプ及び音声または振動による信号及びアラームを含んでもよい。 These devices include visual feedback via a screen text or images, and may include an alarm and an alarm lamp and sound or signal and an alarm due to vibration. これらの装置は通常、患者の身体に対してハーネスまたはポケット、またはストラップを利用して装着される。 These devices are usually mounted by using a harness or pocket or strap, with respect to the patient's body.

しかしながら、従来技術の歩行用注入ポンプは高価で、注入のためのプログラム及び準備が難しく、さらに、大きくて重くかつ壊れやすい。 However, ambulatory infusion pump of the prior art expensive, programs and preparation is difficult for the infusion, further and fragile heavy large. これらの装置の注入のための準備は困難なことが多く、患者が目的の薬剤及び多様な付属品の両方を持ち歩くことを必要とする。 Preparation for injection of these devices is often difficult and requires the patient to carry both purposes drugs and various accessories. 多くの既存の装置はまた、正確な機能及び長期の使用に対する安全性を確実にするために特殊な取り扱い、保守、及びクリーニングを必要とする。 Also many of the existing devices, special handling to ensure safety for the precise function and long-term use, and require maintenance and cleaning. これらの既存の装置に対する複雑さや値段の高さのために、多くの患者は歩行用注入ポンプによって大きな利益を受けることができるにもかかわらず、これらより質の低い治療法を使用している。 Due to the complexity and price level for these existing devices, many patients despite can receive a large benefit by ambulatory infusion pump, using a low therapies of these over quality.

したがって、小型かつ単純で製造コストが低い流体投与装置に対する要求が存在し、本発明の目的はそのような流体投与装置を提供することである。 Therefore, there is a need compact and simple and manufacturing cost for the low fluid delivery device, object of the present invention is to provide such a fluid delivery device.

本発明の流体投与装置は流体タンク、流体タンク内に受容されるプランジャー、流体タンク内でプランジャーを進めるためにプランジャーに結合されたねじ切り駆動ロッド、及びねじ切り駆動ロッドに結合された駆動輪を含む。 Fluid delivery device fluid reservoir of the present invention, a plunger to be received within a fluid tank, coupled threaded drive rod to the plunger to advance the plunger within the fluid reservoir, and a driving wheel coupled to a threaded drive rod including. 本発明の流体投与装置はまた、駆動輪に結合してそれを増大方向に回転させるように構成された少なくとも1つのアームを含む旋回可能駆動結合部材、及び旋回可能駆動結合部材を旋回させるために該旋回可能駆動結合部材に結合された第1及び第2の形状記憶合金(SMA)ワイヤ部分を含む。 The fluid delivery device of the present invention may also be pivotable drive coupling member comprises at least one arm configured to be coupled to the drive wheel to rotate it in the increasing direction, and the pivotable drive coupling member in order to pivot It includes first and second shape memory alloy (SMA) wire portion coupled to a revolving drivable coupling member. 給電(または、充電)への応答で、第1SMAワイヤ部分は収縮して旋回可能駆動結合部材を第1方向に引っ張り、第2SMAワイヤ部分は収縮して旋回可能駆動結合部材を第2方向に引っ張るように構成されている。 Feeding (or charged) in response to, the 1SMA wire portion pulls the pivotable drive coupling member to contract in the first direction, the 2SMA wire portion pulls the pivotable drive coupling member to contract in the second direction It is configured to.

本発明のもう1つの実施例において、流体投与装置は流体タンク、流体タンク内に受容されるプランジャー、流体タンク内でプランジャーを進めるためにプランジャーに結合されたねじ切り駆動ロッド、ねじ切り駆動ロッドに結合された駆動輪、及び駆動輪に結合してそれを増大方向に回転させるように構成された作動機構を含む。 In another embodiment of the present invention, the fluid delivery device fluid reservoir, the plunger, threaded drive rod coupled to the plunger to advance the plunger within the fluid reservoir to be received within a fluid tank, the threaded drive rod the containing configured actuation mechanism to rotate the combined drive wheels, and it binds to a drive wheel in the increasing direction. 流体投与装置のこの実施例はまた、駆動輪に交差して拡張する回転センサーを含む。 This embodiment of the fluid delivery device also includes a speed sensor to extend to intersect the drive wheels. 駆動輪は回転センサーを伝導経路に接触させ、駆動輪の回転を示す電気信号を起動するために回転中に回転センサーに結合するように構成される。 Driving wheels contacting the rotation sensor to the conduction path, configured to couple to the rotation sensor during rotation in order to start an electrical signal indicative of the rotation of the drive wheel.

本発明のもう1つの実施例において、流体投与装置は流体タンク、流体タンク内に受容されるプランジャー、流体タンク内でプランジャーを進めるためにプランジャーに結合されたねじ切り駆動ロッド、回転したときにねじ切り駆動ロッドの線形の動きを与えるためにねじ切り駆動ロッドにねじ込み式に結合するように構成された駆動輪、及び駆動輪に結合してそれを増大方向に回転させるように構成された作動機構を含む。 In another embodiment of the present invention, the fluid delivery device fluid reservoir, a plunger to be received within a fluid tank, the threaded drive rod coupled to the plunger to advance the plunger within the fluid reservoir, when rotated configured actuation mechanism as configured drive wheel to be coupled to screw-in threaded drive rod, and bonded to the drive wheel to rotate it in the increasing direction in order to provide linear movement of the threaded drive rod including. 流体投与装置のこの実施例はまた、ねじ切り駆動ロッドに交差して拡張する充填センサーを含む。 This embodiment of the fluid delivery device also includes a fill sensor to extend to intersect the threaded drive rod. ねじ切り駆動ロッドは、プランジャーが流体タンク内の予め決められた位置にあるときに、充填センサーを流体タンク内の流体の量を示す電気信号を可能にする電気伝導経路に接触させるために充填センサーに結合するように構成されている。 Threaded drive rod, when the plunger is in the predetermined position within the fluid reservoir, fill sensor for the filling sensor is contacted to the electrical conduction path to allow an electrical signal indicative of the amount of fluid in the fluid reservoir and it is configured to couple to.

本発明のもう1つの実施例において、流体投与装置は流体タンク、流体タンク内に受容されるプランジャー、及び流体タンク内でプランジャーを進めるためにプランジャーに結合されたねじ切り駆動ロッドを含む。 In another embodiment of the present invention, the fluid delivery device includes a fluid reservoir, a plunger to be received within a fluid tank, and a threaded drive rod coupled to the plunger to advance the plunger within the fluid reservoir. この実施例において、流体投与装置はまた、ねじ切り駆動ロッドを受容するために構成され、非スレッド結合位置からねじ切り駆動ロッドのスレッド(または、ねじ溝)に結合するスレッド結合位置まで移動するように構成されたスレッド結合機構を含む駆動輪を含む。 In this embodiment, the fluid delivery device also is configured for receiving a threaded drive rod, thread threaded drive rod from the non-threaded coupling position (or screw groove) to move until the thread coupling position for coupling to the structure a driving wheel including a thread coupling mechanism that is. 駆動輪はスレッド結合機構がスレッド結合位置にあり、駆動輪が回転したときにねじ切り駆動ロッドの線形の動作を与えるように構成されている。 Drive wheel is a thread coupling mechanism is a thread coupling position, and is configured to provide linear operation of the threaded drive rod when the drive wheel rotates.

本発明のこれら及び他の特徴及び長所は付随する図面とともに以下の詳細な説明を読むことによってより明らかになるだろう。 These and other features and advantages of the present invention will become more apparent by reading the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings.

図1を参照すると、流体投与装置200の1つの実施例が示されている。 Referring to FIG. 1, one embodiment of a fluid delivery device 200 is shown. 例としての実施例において、流体投与装置200は人間または動物に液体の薬剤等の流体を皮下的に投与するために使用される。 In the embodiment as an example, the fluid delivery device 200 is using a fluid drug, etc. of liquid human or animal for administration subcutaneously. 流体投与装置200が他の種類の流体の投与のために使用されてもよいことは当業者にとって明白であるだろう。 The fluid delivery device 200 may be used for administration of other kinds of fluid will be apparent to those skilled in the art. 流体投与装置200は例えば、ボーラス要求、連続的注入、及び多様な流量の投与を達成するための流体投与プロフィールに従った様式等の、制御された様式で流体を投与するために使用されてもよい。 Fluid delivery device 200, for example, bolus request, continuous infusion, and a manner such that according to fluid delivery profiles to achieve the administration of various flow rates, also be used to administer the fluid in a controlled manner good.

1つの実施例に従うと、流体投与装置200は電源を与えるための1つまたは複数のバッテリー(または、電池)210、流体を収容するためのタンク230、流体をタンク230から駆動するための流体駆動機構250、タンク230から流体を受容するため及び流体を目的の場所に供給させるための流体供給機構270、及び装置を制御するための制御回路を備えた回路板290を含んでもよい。 According to one embodiment, the fluid delivery device 200 is one for providing power or more batteries (or batteries) 210, a tank 230 for containing a fluid, the fluid drive for driving the fluid from the tank 230 mechanism 250 may include a circuit board 290 having a control circuit for controlling the fluid supply mechanism 270, and an apparatus for supplying and a fluid for receiving the fluid from the tank 230 to the desired location. 流体投与装置200はまた、流体投与装置200の構成要素間の機械的及び/または電気的な接続を与えるシャシー100を含んでもよい。 The fluid delivery device 200 may also include a chassis 100 to provide mechanical and / or electrical connection between components of the fluid delivery device 200. シャシー100の1つの例は本願と同時に出願された米国特許出願No.10/907,286に詳細に説明されており、その出願は参照として本願に組み込まれる。 One example of a chassis 100 is described in detail in filed US Patent Application No.10 / 907,286 concurrently herewith, which application is incorporated herein by reference. 流体投与装置200はまた、構成要素210、230、250、270、290、及びシャシー100を収容するための筐体202を含んでもよい。 The fluid delivery device 200 also includes components 210,230,250,270,290, and may include a housing 202 for housing the chassis 100.

タンク230の1つの実施例は流体がタンク230から排出されることを可能にするための排出ポート232を含む。 One embodiment of a tank 230 includes a discharge port 232 for allowing fluid to be discharged from the tank 230. タンク230はまた、タンク230を流体で充填することを可能にするための吸入ポート234を含む。 Tank 230 also includes a suction port 234 to allow filling the tank 230 with fluid. タンク230の1つの実施例は本願と同時に出願された米国特許出願No.10/907,286に詳細に説明されており、その出願は参照として本願に組み込まれる。 One embodiment of the tank 230 is present and is described in detail in filed US Patent Application No.10 / 907,286 simultaneously, the application is incorporated herein by reference.

流体供給機構270の1つの実施例は患者の皮膚を貫通し、流体を患者の身体内に供給することが可能な針及び/またはソフトカニューレ等の経皮的接触器具272を含む。 One embodiment of a fluid supply mechanism 270 penetrates the skin of the patient, including percutaneous contact device 272 of the needle and / or soft cannula or the like capable of supplying fluid into the patient's body. タンク230を流体伝達が可能な状態で経皮的接触器具272に接続するためにチューブまたは管等(図示せず)の流体経路が使用されてもよい。 Fluid pathway of a tube or pipe or the like (not shown) may be used to the tank 230 connected to the percutaneous contact device 272 capable fluid transmission state. 経皮的接触器具272はスライド往復台274、275、1つまたは複数のバネ276、及び解放部材280を含んでもよい挿入機構に取り付けられる(図9参照)。 Percutaneous contact device 272 is attached to may also be insertion system comprising a sliding carriage 274,275,1 one or more springs 276 and release member 280, (see FIG. 9). スライド往復台274、275は、解放部材280がスライド往復台274、275を解放し、バネ276がスライド往復台274、275を挿入位置まで矢印の方向に駆動することを引き起こすまで第1後退位置に保持されてもよい。 Slide carriage 274 and 275, release member 280 to release the slide carriage 274 and 275, to the first retracted position to the spring 276 causes that drive in the direction of arrow a sliding carriage 274 to the insertion position it may be held. 流体駆動機構250は解放部材280のアーム282に結合することによって解放部材280を作動させるために使用されてもよい。 Fluid drive mechanism 250 may be used to actuate the release member 280 by binding to the arm 282 of the release member 280. 1つの実施例において、スライド往復台274、275は最初に針及びソフトカニューレを挿入し、その後にスライド往復台275が針を引き抜き、ソフトカニューレのみを適所に残してもよい。 In one embodiment, the slide carriage 274 and 275 initially inserting the needle and the soft cannula, after which pull the slide carriage 275 needle may be left only soft cannula in place. 本発明に従ったシャシーに収容可能な多様な経皮的接触装置及びシステムは例えば、米国特許No.6,656,159、及び米国特許出願No.10/128,206、No.10/195,745、No.10/260,192、No.10/261,003に開示されており、それらは本願に参照として組み込まれる。 Various percutaneous contact devices and systems which can be accommodated in the chassis in accordance with the present invention, for example, U.S. Patent Nanba6,656,159, and U.S. Patent Application No.10 / 128,206, No.10 / 195,745, No.10 / 260,192, It is disclosed in No.10 / 261,003, which are incorporated herein by reference.

図2及び3を参照すると、流体駆動機構250の1つの実施例はプランジャー236に結合された、ねじ切りされた駆動ロッド252を含む。 2 and 3, one embodiment of a fluid drive mechanism 250 coupled to the plunger 236 includes a drive rod 252 which is threaded. プランジャー236は流体タンク230に受容されている(図10参照)。 The plunger 236 is received in the fluid reservoir 230 (see FIG. 10). 図示された実施例において、駆動輪256はプランジャー236をタンク230内に進めるためにねじ切り駆動ロッド252にねじ込み式に結合し、ねじ切り駆動ロッド252に線形の動きを与え、それによってタンク230から液体を押し出す。 In the illustrated embodiment, the drive wheel 256 is coupled to the screw-in threaded drive rod 252 to advance the plunger 236 to the tank 230 gives a linear movement threaded drive rod 252, whereby the liquid from the tank 230 the push. あるいは、ねじ切り駆動ロッド252がプランジャー236にねじ込み式に結合し、ねじ切り駆動ロッド252を回転させてプランジャー236に線形の動きを与えるために駆動輪256がねじ切り駆動ロッド252に固定されてもよい。 Alternatively, the threaded drive rod 252 is attached to the screw-in plunger 236, the drive wheel 256 to provide linear motion to the plunger 236 by rotating the threaded drive rod 252 may be secured to the threaded drive rod 252 .

駆動輪256の1つの実施例は第1及び第2のラチェット輪部分258a、258b、及びラチェット輪部分258a、258bの間のハブ254を含む。 One embodiment of a drive wheel 256 includes first and second ratchet wheels portions 258a, 258b, and ratchet wheel portion 258a, the hub 254 between 258b. 駆動輪256はシャシー100によって回転可能な状態で支持されてもよい。 The drive wheel 256 may be supported in a rotatable state by the chassis 100. 特に、ハブ254はシャシー100上の1つまたは複数の軸受け面158a−cによって支持されてもよい(図9参照)。 In particular, the hub 254 may be supported by one or more bearing surfaces 158a-c on the chassis 100 (see FIG. 9). 駆動輪256は好まれるものとして、プラスチックから作製され、駆動ロッド252は好まれるものとして、金属またはプラスチックから作製される。 As the drive wheel 256 is the preferred, made of plastic, the drive rod 252 as is preferred, are made of metal or plastic.

駆動輪256を結合及び増大方向に回転させるために作動機構が使用される。 Actuating mechanism is used to rotate the drive wheel 256 to the coupling and increasing direction. 駆動輪256のための作動機構の1つの実施例は線形アクチュエーターを含んでもよい。 One embodiment of the actuating mechanism for the driving wheels 256 may include a linear actuator. 好ましい線形アクチュエーターは形状記憶合金ワイヤを備える。 Preferred linear actuator comprises a shape memory alloy wire. 図2及び3に示されているように、好まれるものとして、SMAワイヤは旋回可能な駆動結合部材262に結合した第1及び第2の形状記憶合金(SMA)ワイヤ部分260a、260bを備える。 As shown in FIGS. 2 and 3, as being preferred, SMA wire comprises first and second shape memory alloy (SMA) wire portion 260a attached to the pivotable drive coupling member 262, the 260b. SMAワイヤ部分260a、260bは示されているように、旋回可能な駆動結合部材262に圧着された連続的なSMAワイヤとして形成されてもよい。 SMA wire portion 260a, 260b as is shown, it may be formed as a continuous SMA wire that is crimped to the pivotable drive coupling member 262. SMAワイヤ部分260a、260bはまた、旋回可能駆動結合部材262に接続するための独立したワイヤ部材として形成され、この分野で周知の他の方法で接続されてもよい。 SMA wire portion 260a, 260b is also formed as a separate wire member for connection to pivotable drive coupling member 262, may be connected by other methods well known in the art. SMAワイヤはニッケルとチタニウムの既知の合金であるニチノールから作製されてもよいし、またはこの分野で周知の他のSMAワイヤであってもよい。 SMA wires may be may be made of nitinol, a known alloy of nickel and titanium, or a known other SMA wire in this area. 旋回可能駆動結合部材262は銅合金等の電気伝導性材料から作製されてもよい。 Pivotable drive coupling member 262 may be fabricated from an electrically conductive material such as copper alloy.

図4に示されているように、SMAワイヤ部分260a、260bはシャシー100に機械的に固定され、シャシー100の接点160a、160bに電気的に接続されてもよい。 As shown in FIG. 4, SMA wire portion 260a, 260b is mechanically fixed to the chassis 100, the contact 160a of the chassis 100 may be electrically connected to the 160 b. 図示された実施例において、SMAワイヤ部分260a、260bはシャシー100の電気伝導部分に形成されたスロットに取り付けられた圧着端子266a、266bに接続される。 In the illustrated embodiment, SMA wire portion 260a, 260b is crimped terminal 266a mounted in slots formed in the electrically conductive portion of the chassis 100 is connected to 266b. 圧着端子266a、266bは銅合金等の伝導材料から形成されてもよい。 Crimp terminal 266a, 266b may be formed of a conductive material such as copper alloy. SMAワイヤ部分260a、260bはまた、支柱161a、161b、または、例えばSMAワイヤの機能長を増大させるためにシャシー100から拡張する他の機械的構造に巻き付けられてもよい。 SMA wire portion 260a, 260b is also struts 161a, 161b, or, for example, it may be wrapped around the other mechanical structures that extend from the chassis 100 to increase the functionality length of the SMA wire.

旋回可能駆動結合部材262は電気的接点としても機能するシャシー100上の旋回点162に回転可能な状態で結合されてもよい。 Pivotable drive coupling member 262 may be coupled in a rotatable state to the pivot point 162 on the chassis 100 that also functions as an electrical contact. 旋回可能駆動結合部材262の1つの実施例は、旋回可能駆動結合部材262が旋回したときにラチェット輪部分258a、258bの歯に結合し、駆動輪256を増大方向に回転させるアーム264a、264bを含む。 One embodiment of the pivotable drive coupling member 262, ratchet wheel portion 258a when the pivotable drive coupling member 262 pivots, attached to teeth 258b, the arm 264a to rotate the drive wheel 256 in the increasing direction, the 264b including. 旋回可能駆動結合部材262はまた、旋回可能駆動結合部材262が旋回したときにシャシー100上の点164a、164bに接触する脚部268a、268bを含む。 Pivotable drive coupling member 262 also has, 164a point on the chassis 100 when the pivotable drive coupling member 262 pivots, the legs 268a in contact with 164b, including 268b. 代替的に、旋回可能駆動結合部材262は1つのアーム及び1つの脚部だけを含んでもよい。 Alternatively, pivotable drive coupling member 262 may include only one arm and one leg.

接点160a、160b、162、164a、164bは作動機構の構成要素と制御回路(図示せず)の間の電気的接続を与える。 Contacts 160a, 160b, 162,164a, 164b provides an electrical connection between the control circuit and components of the actuating mechanism (not shown). 1つの実施例において、この電気的接続はシャシー100に沿って拡張する伝導経路を介して与えられる。 In one embodiment, the electrical connection is provided via a conductive path that extends along the chassis 100. 接点160a、160bはSMAワイヤ部分260a、260bをシャシー100上のアクチュエーター伝導経路194a、194bに電気的に接続する。 Contacts 160a, 160b are SMA wire portion 260a, the actuator conduction path 194a of the chassis on 100 260b, it is electrically connected to the 194b. 旋回点162は旋回可能駆動結合部材262をシャシー100上の共通グランド伝導経路195に電気的に接続する。 Pivot point 162 is electrically connected to a pivotable drive coupling member 262 to the common ground conductive path 195 on the chassis 100. 接点164a、164bは旋回可能駆動結合部材262をアクチュエーター伝導経路196a、196bに電気的に接続する。 Contacts 164a, 164b is an actuator conduction path 196a pivotable drive coupling member 262, is electrically connected to the 196b. シャシー100に沿った伝導経路は本願と同時に出願された米国特許出願No.10/907,286に詳細に説明されており、その出願は参照として本願に組み込まれる。 Conduction path along the chassis 100 is present and is described in detail in filed US Patent Application No.10 / 907,286 simultaneously, the application is incorporated herein by reference. 作動機構の構成要素を制御回路に電気的に接続するための他の手段は当業者にとって明白であるだろう。 Other means for electrically connecting the components of the actuation mechanism in the control circuit will will be apparent to those skilled in the art.

図5を参照すると、作動機構の動作が詳細に示されている。 Referring to FIG. 5, the operation of the actuating mechanism is shown in detail. SMAワイヤ部分260a、260bに給電するために(または、SMAワイヤ部分260a、260bを充電するために)、シャシー100に電気的に接続された制御回路(図示せず)は例えば、伝導経路194a、194bを介してSMAワイヤ部分260a、260bに選択的に電流を供給する(図4参照)。 SMA wire portion 260a, for powering 260b (or, SMA wire portion 260a, in order to charge the 260b), (not shown) electrically connected to the control circuit to the chassis 100, for example, conductive paths 194a, SMA wire portion 260a through 194b, supplies the selectively current 260b (see FIG. 4). 第1SMAワイヤ部分260aに供給された電流はSMAワイヤ部分260a及び旋回可能駆動結合部材262を通り、旋回点162を介して共通グランド伝導経路195に流れ、それにより、第2SMAワイヤ部分260bに通電せずに第1SMAワイヤ部分260aに通電する(図4参照)。 Current supplied to the 1SMA wire portion 260a passes through the SMA wire portion 260a and a pivotable drive coupling member 262, flows to the common ground conductive path 195 via a pivot point 162, thereby energize the first 2SMA wire portion 260b energizing the first 1SMA wire portion 260a without (see Figure 4). 給電(または、充電)されたとき、第1SMAワイヤ部分260aは収縮し、旋回可能駆動結合部材262を矢印20で示されている第1方向に引っ張る。 Feeding (or charging) when, the 1SMA wire portion 260a contracts and pulls the pivotable drive coupling member 262 in a first direction indicated by arrow 20. 旋回可能駆動結合部材262が第1方向に旋回すると、アーム264aはラチェット輪部分258aの歯に結合し、駆動輪256を1増分だけ回転させる。 When pivotable drive coupling member 262 is pivoted in a first direction, the arm 264a is attached to the teeth of the ratchet wheel portion 258a, to rotate the drive wheel 256 by one increment. 旋回可能駆動結合部材262は脚部268bが接点164bに接触するまで第1方向20に旋回し、旋回可能駆動結合部材262を伝導経路196bに電気的に接続させる(図4参照)。 Pivotable drive coupling member 262 is pivoted in a first direction 20 to the leg portion 268b is in contact with the contact 164b, thereby the pivotable drive coupling member 262 is electrically connected to the conduction path 196b (see FIG. 4). これは伝導経路196bを介した制御回路(図示せず)への信号を起動し、制御回路が第1SMAワイヤ部分260aに供給されている電流を無効化するべきであることを示す。 This indicates that it should invalidate the current start signal to the control circuit via the conduction path 196b (not shown), the control circuit is supplied to the 1SMA wire portion 260a. アーム264aまたは264bは常に、駆動輪の歯部分によって結合されている。 Arm 264a or 264b is always coupled by the teeth portion of the drive wheel. したがって、結合されたアーム264aまたは264bは駆動輪の逆回転を防止し、独立した歯止め部材の必要性を排除する。 Thus, the arm 264a or 264b coupled prevents the reverse rotation of the drive wheel, eliminating the need for a separate pawl member. 図13に示されているように、ラチェット輪部分258a、258bの歯は互いにオフセットされた状態(または、互いに縦方向にずれた状態)で配置されており、それによってアーム264a及び264bとラチェット輪258a、258bの間の接続部に対する許容誤差を最大にしている。 As shown in Figure 13, a ratchet wheel portion 258a, the state teeth that are offset from one another in 258b (or, being shifted in the vertical directions) are arranged in, whereby the arms 264a and 264b and the ratchet wheel 258a, and the maximum tolerance for connection between 258b.

次のパルスを着手するために、制御回路は例えば、伝導経路194b及び接点160bを介して第2SMAワイヤ部分260bに電流を供給する(図4参照)。 To undertake the next pulse, the control circuit, for example, supplies the current to the 2SMA wire portion 260b via the conductive path 194b and contact 160 b (see FIG. 4). 給電(または、充電)されたとき、第2SMAワイヤ部分260bは収縮し、旋回可能駆動結合部材262を矢印22で示されている第2方向に引っ張る。 Feeding (or charging) when, the 2SMA wire portion 260b contracts, pulling the pivotable drive coupling member 262 in a second direction indicated by arrow 22. 旋回可能駆動結合部材262が第2方向に旋回すると、アーム264bはラチェット輪部分258bの歯に結合し、駆動輪256を1増分だけ回転させる。 When pivotable drive coupling member 262 is pivoted in the second direction, the arm 264b is attached to the teeth of the ratchet wheel portion 258b, to rotate the drive wheel 256 by one increment. 旋回可能駆動結合部材262は脚部268aが接点164aに接触するまで第2方向22に旋回し、旋回可能駆動結合部材262を伝導経路196aに電気的に接続させる(図4参照)。 Pivotable drive coupling member 262 pivots in the second direction 22 to the leg portion 268a is in contact with the contacts 164a, causing the pivotable drive coupling member 262 is electrically connected to the conduction path 196a (see FIG. 4). これは伝導経路196aを介した制御回路(図示せず)への信号を起動し、制御回路が第2SMAワイヤ部分260bに供給されている電流を無効化するべきであることを示す。 This indicates that it should invalidate the current start signal to the control circuit via the conduction path 196a (not shown), the control circuit is supplied to the 2SMA wire portion 260b.

駆動輪256の増大方向の回転の各々はタンク230内のプランジャーを進め、流体の離散的な量の投与を引き起こす。 Each rotation of the increase direction of the drive wheel 256 advances the plunger in the tank 230, causing the administration of discrete amounts of fluid. 投与されるべき流体の離散的な量は親ねじのピッチ(すなわち、ねじ切り/インチ)、ラチェット輪上の歯の数(すなわち、ラチェット輪の歯の寸法)、及び流体タンクの直径の関数である。 Discrete amount of fluid to be administered of the lead screw pitch (i.e., threaded / inch), the number of teeth on the ratchet wheel (i.e., the teeth of the dimensions of the ratchet wheel) is a function of the diameter of, and the fluid reservoir . 好まれる実施例において、若年型糖尿病の治療のためのU100の投与に対し、投与される流体の離散的な量は約0.25μLから約0.5μLの間である。 In the embodiment preferred with respect to the administration of U100 for the treatment of juvenile diabetes, discrete amount of fluid to be administered is between about 0.25μL to about 0.5 [mu] L. 制御回路は所望の量の流体が投与されるまでSMAワイヤ部分260a、260bに交互に通電する。 The control circuit is energized alternately SMA wire portion 260a, to 260b until the desired amount of fluid is administered. 制御回路及び制御方法の1つの例は米国特許出願No.10/835,727、No.10/836,525、及びNo.10/836,535に詳細に説明されており、それらの出願は参照として本願に組み込まれる。 One example of a control circuit and control method United States Patent Application No.10 / 835,727, No.10 / 836,525, and are described in detail in No.10 / 836,535, which applications are incorporated herein by reference.

流体投与装置200で使用することができる交互の駆動機構及び作動機構の例は米国特許No.6,656,158、No.6,656,159、及び米国特許出願No.10/704,291に詳細に説明されており、それらの出願は参照として本願に組み込まれる。 Examples of alternate drive mechanism and actuation mechanism that may be used in the fluid delivery device 200 US No.6,656,158, No.6,656,159, and are described in detail in U.S. Patent Application No.10 / 704,291, their application which are incorporated herein by reference.

流体投与装置200はまた、流体駆動機構250の動作を監視するために1つまたは複数のセンサーを含んでもよい。 The fluid delivery device 200 may also include one or more sensors to monitor the operation of the fluid drive mechanism 250. 例えば、タンク230を流体で充填するとき及び/またはタンク230から流体を投与するときにタンク230の流体のレベルを感知するために充填センサーが使用されてもよい。 For example, the fill sensors may be used to sense the level of fluid in the tank 230 when the tank 230 for administration of fluids from and / or tank 230 when filled with fluid. また、流体駆動機構250が予測どおり動作していることを感知するために回転センサーが使用されてもよい。 The rotation sensor may be used to sense the fluid drive mechanism 250 is operating as expected.

図6、7A、及び7Bを参照すると、充填センサーの1つの実施例はセンサー支持166によって一方の端部で支持されており(または、取り付けられており)、ねじ切り駆動ロッド252の経路に交差して拡張しているセンサー棒292を含む。 Figure 6, 7A, and referring to 7B, 1 an embodiment of a filling sensor is supported at one end by a sensor support 166 (or mounted) and intersecting the path of the threaded drive rod 252 includes a sensor rod 292 is extended Te. ねじ切り駆動ロッド252が充填センサー棒292に結合すると、駆動ロッド252は充填センサー棒292を動かし、それを接点165に結合させる。 When threaded drive rod 252 is coupled with the filling sensor rod 292, drive rod 252 moves the filling sensor rod 292, to couple it to the contact 165. 接点165の結合は回路を形成し、制御回路に対する充填センサー信号を起動する。 Coupling of the contacts 165 form a circuit, activates the filling sensor signal for the control circuit. 充填センサー棒292は銅合金等の電気伝導材料から作製されてもよいし、またはニッケルまたは金等の伝導材料によってめっきされてもよい。 Filling sensor rod 292 may be fabricated from an electrically conductive material such as copper alloy, or may be plated with nickel or conductive material such as gold.

駆動ロッド252が充填センサー棒292を接点165に接触させた時点で、プランジャー236はタンク230の予め決められた位置に存在するので、タンク230中の流体の量がわかる。 When the drive rod 252 is brought into contact with the filling sensor rod 292 to contact 165, plunger 236 due to the presence in a predetermined position of the tank 230, it is understood the amount of fluid in the tank 230. 充填センサーは流体投与装置200を充填するときに、タンクが予め決められた量まで充填されたことを示すために使用されてもよいし、または流体投与装置200の制御回路を「起こす」ために使用されてもよい。 When filling sensor for filling the fluid delivery device 200, it may be used to indicate that it has been filled to a level where the tank is predetermined, or the control circuit of the fluid delivery device 200 in order to "wake" it may also be used. すなわち、本発明の好まれる実施例において、充填センサーが起動される前に、流体投与装置の制御回路は最小の活動及び消費電力によって特徴付けられる休息状態であってもよい。 That is, in the embodiment preferred of the present invention, before the filling sensor is activated, the control circuit of the fluid delivery device may be a resting condition characterized by a minimum of activity and power consumption. そのような実施例において、充填センサーが起動されると、制御回路は高い活動及び消費電力によって特徴付けられる活性状態に入る。 In such an embodiment, the filling sensor is activated, the control circuit enters the active state characterized by high activity and power consumption. 充填センサーはまた、流体を投与するときにタンク内に予め決められた量の流体が残っていることを示すために使用されてもよい。 Filling sensor may also be used to indicate that there remains a predetermined amount of fluid in the tank when administered fluids. ここでは充填センサーの単一の実施例しか説明していないが、駆動ロッドの予め決められた位置への応答で充填センサー信号を起動するために他の構成が使用されてもよい。 Although not described only a single embodiment of the fill sensor here, other configurations in order to start the fill sensor signal in response to a predetermined position of the drive rod may be used. 図14を参照すると、代替的な実施例において、充填感知システムは駆動ロッド252に沿った所望の位置に配置された複数のセンサー棒292及び接点165を備える。 Referring to FIG. 14, in an alternative embodiment, the fill sensing system comprises a plurality of sensors rods 292 and contacts 165 arranged in a desired position along the drive rod 252. センサー棒及び接点の数及び位置は実施例毎に選択されてもよい。 The number and position of the sensor rod and the contact point may be selected for each Example.

図8A及び8Bを参照すると、回転センサーの1つの実施例はセンサー支持168によって一方の端部で支持されており(または、取り付けられており)、駆動輪256の多角形状部分(または、他のカム形状部分)に交差して拡張している回転センサー棒294を含む。 8A and 8B, 1 an embodiment of a rotation sensor is supported at one end by a sensor support 168 (or mounted), polygonal portion of the drive wheel 256 (or, in other including rotation sensor rod 294 is extended to intersect the cam-shaped portion). 回転センサー棒294は回路を形成するために接点169と接触し、制御回路への回転センサー信号を起動する。 Rotation sensor rod 294 is in contact with the contacts 169 to form a circuit, activates the rotation sensor signal to the control circuit. 駆動輪256が増大方向に回転すると、駆動輪256のハブ254は回転センサー棒294に結合し、回転センサー棒294と接点169との接触を解く。 When the drive wheel 256 is rotated in the increasing direction, the hub 254 of the drive wheel 256 is coupled to the rotation sensing rod 294, solving the contact between the rotation sensor rod 294 and the contact point 169. 回転センサー信号の起動及び停止は、駆動輪256が回転していることを示す。 Starting and stopping of the rotation sensor signal indicates that the drive wheel 256 is rotating. 駆動輪の多角形状部分の特定の形状は任意の用途に対して回転センサーを最適化するために選択されてもよい。 The particular shape of the polygonal portion of the driving wheels may be selected to optimize the rotation sensor for any application. 代替的な実施例において、図15A、15B、及び15Cに示されているように、回転センサーは2つの接点169aと169bの間を交互に移動するセンサー棒を備え、それによって図15A、15B、及び15Cに示されているような3つの異なった状態及び対応する増加量を有してもよい。 In an alternative embodiment, as shown FIG. 15A, 15B, and 15C, the rotation sensor includes a sensor bar which moves alternately between two contacts 169a and 169b, whereby FIG. 15A, 15B, and three different states and the corresponding increase may have, as shown in 15C. ここでは回転センサーの単一の実施例しか説明していないが、駆動輪の動きへの応答で回転センサー信号を起動するために他の構成が使用されてもよい。 Although not described only a single embodiment of the rotation sensor here, other configurations in order to start the rotation sensor signal in response to movement of the drive wheels may be used.

図9及び10を参照すると、センサー棒292、294はシャシー100に支持されてもよい(または、取り付けられてもよい)。 9 and 10, the sensor rod 292, 294 may be supported to the chassis 100 (or may be attached). この実施例において、センサー支持166、168はシャシー100に沿って拡張している共通グランド伝導経路195に電気的に接続されており、接点165、169はシャシー100に沿って拡張しているセンサー伝導経路197、198に電気的に接続されておいる。 In this embodiment, the sensor support 166, 168 is electrically connected to the common ground conductive path 195 that extends along the chassis 100, the contacts 165,169 the sensor conduction are extending along the chassis 100 Oil is electrically connected to the path 197, 198. センサー伝導経路197、198は制御回路に電気的に接続されている。 Sensor conduction path 197 and 198 are electrically connected to the control circuit.

図11A及び11Bを参照すると、駆動輪256は非スレッド結合位置からスレッド結合位置まで移動するスレッド結合機構240を含んでもよい。 11A and 11B, the drive wheel 256 may include a threaded coupling mechanism 240 to move from a non-threaded coupling position until the thread coupling position. 非スレッド結合位置は例えば、流体投与装置のタンクが充填されているときにねじ切り駆動ロッド252が駆動輪256を通って自由に動くことを可能にする。 Non-threaded coupling position, for example, allows the threaded drive rod 252 to move freely through the drive wheel 256 when the tank of the fluid delivery device is filled. スレッド結合位置は例えば、タンクから流体を投与または伝達しているときに、駆動輪256が回転されたときだけねじ切り駆動ロッド252が進められることを可能にする。 Thread coupling position, for example, when they are administered or transferring fluid from the tank, the driving wheel 256 to allow only the threaded drive rod 252 is advanced when it is rotated.

スレッド結合機構240の1つの実施例はスレッド領域(または、ねじ山領域)244a、244bを有する傾斜ナット242を含む。 One embodiment of the thread coupling mechanism 240 comprises a thread region (or threaded region) 244a, the inclined nut 242 having a 244b. 傾斜ナット242は、傾斜ナット242を駆動輪256内で旋回可能に支持する、1つまたは複数の旋回ピン246を含んでもよい(図2参照)。 Tilt nut 242, the tilt nut 242 pivotally supported within the drive wheel 256, which may include one or more pivot pins 246 (see FIG. 2). 傾斜ナットピン246は駆動ロッド252の軸に対して垂直な傾斜ナット242の旋回軸を与える。 Inclined nut pin 246 provides a pivot axis perpendicular tilt nut 242 with respect to the axis of the drive rod 252. この旋回軸は好まれるものとして、傾斜ナット242の中心に対してオフセットを有する(または、中心からずれている)。 As the pivot axis of choice, with an offset relative to the center of the inclined nut 242 (or offset from the center). 傾斜ナット242はシャシーの一部及び(図12Aに分解図で示されている)傾斜ナットクリップ1201によって駆動輪256内に保持されている。 Tilt nut 242 is held in a part of the chassis and (shown in exploded view in FIG. 12A) in the drive wheel 256 by the inclined nut clip 1201. 傾斜ナット242が開放位置(傾斜位置)にあるとき、スレッド領域244a、244bはねじ切り駆動ロッド252のスレッド(または、ねじ溝)に結合しない(図11A参照)。 When tilting the nut 242 is in the open position (inclined position), the thread areas 244a, 244b does not bind to the thread of the threaded drive rod 252 (or, the screw groove) (see FIG. 11A). 傾斜ナット242が閉鎖位置にあるとき(図11B参照)、スレッド部分はねじ切り駆動ロッド252に結合する。 When tilting the nut 242 is in the closed position (see FIG. 11B), the thread portion is attached to a threaded drive rod 252.

1つの実施例に従うと、図12A及び12Bに示されているように、傾斜ナット242はまた、シャシー100上のガイド面146及びカム面148に結合するカム部材248を含んでもよい。 According to one embodiment, as shown in FIGS. 12A and 12B, the inclined nut 242 may also include a cam member 248 for coupling the guide surface 146 and the cam surface 148 on the chassis 100. 最初に、カム部材248はガイド面146に結合し、開放(傾斜)位置で保持される(図12A参照)。 First, the cam member 248 is attached to the guide surface 146, is held in an open (tilted) position (see FIG. 12A). 初期の回転中、カム部材248はカム面148に結合し、カム面148はカム部材248をスレッド結合位置まで回転させる。 During the initial rotation, the cam member 248 is attached to the cam surface 148, the cam surface 148 to rotate the cam member 248 to the thread coupling position. 傾斜ナット242は、駆動輪256が駆動ロッド252及びプランジャー236を進め、それによって流体を投与するときにスレッド結合位置のままで維持される。 Tilt nut 242, drive wheel 256 advances the drive rod 252 and the plunger 236 is thereby maintained while thread coupling position when administering the fluid. 駆動ロッド252が傾斜ナット242に結合されると、傾斜ナットはシャシーの表面及びナットクリップによって、及び駆動ロッドの傾斜ナット242のオフセットされた旋回軸に対するプランジャー236の方向への圧力によって閉鎖位置に保持される。 When the drive rod 252 is coupled to the inclined nut 242, the inclined nut by surface and a nut clip chassis, and in the closed position by the pressure in the direction of the plunger 236 to the offset has been pivot axis of the tilt nut 242 of the drive rod It is held. 特に、好まれる実施例において、プランジャー236上のOリング501の静止摩擦はプランジャーが駆動ロッド252とともに回転することを防止するために十分な反回転摩擦を与える。 In particular, in the embodiment preferred, static friction of the O-ring 501 on the plunger 236 to provide sufficient anti-rotational friction in order to prevent the plunger is rotated together with the drive rod 252.

図16及び17は流体投与装置のための「覚醒」システムの代替的な実施例を示している。 16 and 17 show an alternative embodiment of a "wake" systems for the fluid delivery device. 図16は経皮的接触器具270及び針キャップ1601を有する流体投与装置の底面を示している。 Figure 16 shows a bottom surface of the fluid delivery device having a percutaneous contact device 270 and the needle cap 1601. 図17に示されているように、針キャップは、電源1703と制御回路1707を結合するスイッチ1705に電気的及び/または機械的に接続されている。 As shown in Figure 17, the needle cap is electrically and / or mechanically connected to the switch 1705 to couple the control circuit 1707 and power supply 1703. 針キャップ1601の除去は電源1703と制御回路1707の間のスイッチを閉じ、それによって流体投与装置を「覚醒」させる。 Removal of the needle cap 1601 closing the switch between the power source 1703 and control circuit 1707, it "awakening" the fluid delivery device by causing.

図示された実施例において、構成要素は単一のシャシーに機械的に固定され電気的に接続されているが、本発明の流体投与装置の構成要素は独立した構造の部材や筐体等の他の構造に機械的に固定され及び/または電気的に接続されてもよい。 In the illustrated embodiment, the components are connected electrically are mechanically secured to a single chassis, other members or casing or the like of the components independent structures of the fluid delivery device of the present invention structure may be mechanically secured and / or electrically connected.

要約すると、本発明の流体投与装置は流体タンク、流体タンク内に受容されるプランジャー、流体タンク内でプランジャーを進めるためにプランジャーに結合されたねじ切り駆動ロッド、及びねじ切り駆動ロッドに結合された駆動輪を含む。 In summary, the fluid delivery device of the present invention are combined fluid reservoir, the plunger, threaded drive rod coupled to the plunger to advance the plunger within the fluid reservoir to be received within a fluid tank, and the threaded drive rod It was a driving wheel. 本発明の流体投与装置はまた、駆動輪に結合してそれを増大方向に回転させるように構成された少なくとも1つのアームを含む旋回可能駆動結合部材、及び旋回可能駆動結合部材を旋回させるために該旋回可能駆動結合部材に結合された第1及び第2の形状記憶合金(SMA)ワイヤ部分を含む。 The fluid delivery device of the present invention may also be pivotable drive coupling member comprises at least one arm configured to be coupled to the drive wheel to rotate it in the increasing direction, and the pivotable drive coupling member in order to pivot It includes first and second shape memory alloy (SMA) wire portion coupled to a revolving drivable coupling member. 充電または給電への応答で、第1SMAワイヤ部分は収縮して旋回可能駆動結合部材を第1方向に引っ張り、第2SMAワイヤ部分は収縮して旋回可能駆動結合部材を第2方向に引っ張るように構成されている。 In response to a charging or feed, the 1SMA wire portion pulls the pivotable drive coupling member to contract in a first direction, configured the 2SMA wire portion pulls the pivotable drive coupling member to contract in the second direction It is.

本発明のもう1つの実施例において、流体投与装置は流体タンク、流体タンク内に受容されるプランジャー、流体タンク内でプランジャーを進めるためにプランジャーに結合されたねじ切り駆動ロッド、ねじ切り駆動ロッドに結合された駆動輪、及び駆動輪に結合してそれを増大方向に回転させるように構成された作動機構を含む。 In another embodiment of the present invention, the fluid delivery device fluid reservoir, the plunger, threaded drive rod coupled to the plunger to advance the plunger within the fluid reservoir to be received within a fluid tank, the threaded drive rod the containing configured actuation mechanism to rotate the combined drive wheels, and it binds to a drive wheel in the increasing direction. 流体投与装置のこの実施例はまた、駆動輪に交差して拡張する回転センサーを含む。 This embodiment of the fluid delivery device also includes a speed sensor to extend to intersect the drive wheels. 駆動輪は回転センサーを伝導経路に接触させ、駆動輪の回転を示す電気信号を起動するために回転中に回転センサーに結合するように構成される。 Driving wheels contacting the rotation sensor to the conduction path, configured to couple to the rotation sensor during rotation in order to start an electrical signal indicative of the rotation of the drive wheel.

本発明のもう1つの実施例において、流体投与装置は流体タンク、流体タンク内に受容されるプランジャー、流体タンク内でプランジャーを進めるためにプランジャーに結合されたねじ切り駆動ロッド、回転したときにねじ切り駆動ロッドの線形の動きを与えるためにねじ切り駆動ロッドにねじ込み式に結合するように構成された駆動輪、及び駆動輪に結合してそれを増大方向に回転させるように構成された作動機構を含む。 In another embodiment of the present invention, the fluid delivery device fluid reservoir, a plunger to be received within a fluid tank, the threaded drive rod coupled to the plunger to advance the plunger within the fluid reservoir, when rotated configured actuation mechanism as configured drive wheel to be coupled to screw-in threaded drive rod, and bonded to the drive wheel to rotate it in the increasing direction in order to provide linear movement of the threaded drive rod including. 流体投与装置のこの実施例はまた、ねじ切り駆動ロッドに交差して拡張する充填センサーを含む。 This embodiment of the fluid delivery device also includes a fill sensor to extend to intersect the threaded drive rod. ねじ切り駆動ロッドは、プランジャーが流体タンク内の予め決められた位置にあるときに、充填センサーを流体タンク内の流体の量を示す電気信号を可能にする電気伝導経路に接触させるために充填センサーに結合するように構成されている。 Threaded drive rod, when the plunger is in the predetermined position within the fluid reservoir, fill sensor for the filling sensor is contacted to the electrical conduction path to allow an electrical signal indicative of the amount of fluid in the fluid reservoir and it is configured to couple to.

本発明のもう1つの実施例において、流体投与装置は流体タンク、流体タンク内に受容されるプランジャー、及び流体タンク内でプランジャーを進めるためにプランジャーに結合されたねじ切り駆動ロッドを含む。 In another embodiment of the present invention, the fluid delivery device includes a fluid reservoir, a plunger to be received within a fluid tank, and a threaded drive rod coupled to the plunger to advance the plunger within the fluid reservoir. この実施例において、流体投与装置はまた、ねじ切り駆動ロッドを受容するために構成され、非スレッド結合位置からねじ切り駆動ロッドのスレッドに結合するスレッド結合位置まで移動するように構成されたスレッド結合機構を含む駆動輪を含む。 In this embodiment, the fluid delivery device also is configured for receiving a threaded drive rod, the configuration thread coupling mechanism to move from the non-threaded coupling position until the thread coupling position for coupling to the thread of the threaded drive rod including a drive wheel that contains. 駆動輪はスレッド結合機構がスレッド結合位置にあり、駆動輪が回転したときにねじ切り駆動ロッドの線形の動作を与えるように構成されている。 Drive wheel is a thread coupling mechanism is a thread coupling position, and is configured to provide linear operation of the threaded drive rod when the drive wheel rotates.

ここまで本発明の原理が説明されてきたが、これらの記載が説明のためだけのものであり、本発明の範囲を制限するものでないことは当業者によって理解されなければならない。 So far it has been described the principles of the present invention is intended only for those described description, not intended to limit the scope of the present invention should be understood by those skilled in the art. すなわち、ここまで説明及び図示されてきた、これらの例示としての実施例に加え、他の実施例も本発明の範囲に含まれる。 That has been described and illustrated so far, in addition to the examples as these examples, other embodiments are within the scope of the present invention. また、当業者によるこれらの実施例の変更及び代用も付随する図面によって規定される本発明の範囲に含まれると考えられる。 It would also change and substitutions of these examples by those skilled in the art within the scope of the invention as defined by the accompanying drawings.

本発明の1つの実施例に従った流体投与装置の上面図である。 It is a top view of a fluid delivery device in accordance with one embodiment of the present invention. 本発明の流体投与装置内で使用される流体駆動機構の1つの実施例の分解図である。 It is an exploded view of one embodiment of a fluid drive mechanism for use in a fluid delivery device of the present invention. シャシー内に組立てられた、図2に示されている流体駆動機構の斜視図である。 Assembled in the chassis, it is a perspective view of a fluid drive mechanism shown in FIG. 流体投与装置のための作動機構の1つの実施例の斜視図である。 It is a perspective view of one embodiment of the actuating mechanism for the fluid delivery device. 図2に示されている流体駆動機構を作動させている、図4に示されている作動機構の平面図である。 And actuating the fluid drive mechanism shown in FIG. 2 is a plan view of the actuation mechanism shown in Figure 4. 本発明の1つの実施例に従った流体駆動機構で使用することができる充填センサーの概略図である。 It is a schematic view of a filling sensor which can be used in the fluid drive mechanism in accordance with one embodiment of the present invention. 図6に示されている充填センサーの動作を側面から図示している概略図である。 The operation of filling the sensor shown in FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a side surface. 本発明の1つの実施例に従った流体投与装置で使用することができる回転センサーの動作を側面から図示している概略図である。 The operation of the rotation sensor can be used in the fluid delivery device in accordance with one embodiment of the present invention is a schematic diagram illustrating a side surface. 本発明の1つの実施例に従ったシャシーに配置されたセンサーを備えた流体投与装置のシャシーの斜視図である。 It is a perspective view of a chassis of a fluid delivery device with a sensor arranged in the chassis in accordance with one embodiment of the present invention. 図9に示されているシャシー内でセンサーに結合している流体駆動機構の斜視図である。 It is a perspective view of a fluid drive mechanism attached to the sensor in the chassis shown in Figure 9. 本発明の1つの実施例に従った、非スレッド結合位置からスレッド結合位置に移動しているスレッド結合機構の動作を図示している概略図である。 In accordance with one embodiment of the present invention, it is a schematic diagram illustrating the operation of the thread coupling mechanism from the non-threaded coupling position is moved to the thread coupling position. 本発明の1つの実施例に従った、第1位置のスレッド結合機構の斜視図である。 In accordance with one embodiment of the present invention, it is a perspective view of a thread coupling mechanism of the first position. 第2位置のスレッド結合機構の斜視図である。 It is a perspective view of a thread coupling mechanism of the second position. 第2位置のスレッド結合機構の上面図である。 It is a top view of a thread coupling mechanism of the second position. 本発明の1つの実施例に従った流体投与装置の駆動輪の概略的な拡大側面図である。 It is a schematic enlarged side view of the driving wheels of the fluid delivery device in accordance with one embodiment of the present invention. 本発明の1つの実施例に従った流体駆動機構で使用することができる充填センサーシステムの概略図である。 It is a schematic view of a filling sensor system that can be used in the fluid drive mechanism in accordance with one embodiment of the present invention. 本発明の1つの実施例に従った流体投与装置で使用することができる、代替的な回転センサーの動作を側面から図示している概略図である。 Can be used in the fluid delivery device in accordance with one embodiment of the present invention, it is a schematic diagram illustrating a side surface of the operation of the alternative rotation sensor. 本発明の1つの実施例に従った針キャップを有する流体投与装置の底面図である。 It is a bottom view of a fluid delivery device having a needle cap in accordance with one embodiment of the present invention. 本発明の1つの実施例に従った流体投与装置のための起動システムの概略図である。 It is a schematic diagram of a starting system for a fluid delivery device in accordance with one embodiment of the present invention.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

100 シャシー 146 ガイド面 148 カム面 158 軸受け面 160 接点 161 支柱 162 旋回点 164,165 接点 166,168 センサー支持 169 接点 194 伝導経路 195 共通グランド伝導経路 196 伝導経路 197,198 センサー伝導経路 200 流体投与装置 210 バッテリー 230 流体タンク 236 プランジャー 240 スレッド結合機構 242 傾斜ナット 244 ねじ切りされた領域 246 傾斜ナットピン 248 カム部材 250 流体駆動機構 252 ねじ切り駆動ロッド 254 ハブ 256 駆動輪 258 ラチェット輪 260 ワイヤ部分 262 旋回可能駆動結合部材 264 アーム 266 圧着端子 268 脚部 270 流体供給機構 272 経皮的接触器具 274,275 スライド往復台 27 100 chassis 146 guide surface 148 cam surface 158 bearing surface 160 contacts 161 post 162 pivot point 164, 165 contacts 166, 168 sensor support 169 contacts 194 conduction path 195 common ground conduction path 196 conducting path 197 and 198 sensor conduction path 200 fluid delivery device 210 battery 230 fluid tank 236 plunger 240 threaded coupling mechanism 242 inclined nut 244 threaded area 246 inclined nut pin 248 cam member 250 fluid-driven mechanism 252 threaded drive rod 254 hub 256 driving wheel 258 ratchet wheel 260 wire portion 262 pivotably drive coupling member 264 arm 266 crimp terminal 268 leg 270 fluid supply mechanism 272 percutaneous contact device 274, 275 slide carriage 27 バネ 280 解放部材 290 回路板 292 充填センサー棒 294 回転センサー棒 501 Oリング 1201 傾斜ナットクリップ 1601 針キャップ 1703 電源 1705 スイッチ 1707 制御回路 The spring 280 release member 290 circuit board 292 filled sensor rod 294 rotates the sensor rod 501 O-ring 1201 inclined nut clip 1601 needle cap 1703 power 1705 switch 1707 controller

Claims (27)

  1. 流体タンク; Fluid reservoir;
    前記流体タンク内に受容されるプランジャー; Plunger received in said fluid tank;
    前記流体タンク内で前記プランジャーを進めるために前記プランジャーに結合するねじ切り駆動ロッド; Threaded drive rod coupled to said plunger to advance the plunger within the fluid reservoir;
    前記ねじ切り駆動ロッドに結合した駆動輪; Drive wheel coupled to said threaded drive rod;
    前記駆動輪に結合してそれを増大方向に回転させるように構成された少なくとも1つのアームを含む旋回可能駆動結合部材;及び、 Pivotable drive coupling member comprises at least one arm is configured to rotate it to bind to the driving wheels in the increasing direction; and,
    前記旋回可能駆動結合部材を旋回させるために前記旋回可能駆動結合部材に結合した線形アクチュエーターであって、作動されたときに前記旋回可能駆動結合部材が回転することを生じさせる線形アクチュエーターを備える流体投与装置。 A linear actuator coupled to the pivotable drive coupling member in order to pivot the pivotable drive coupling member, a fluid administration comprising a linear actuator causing that the pivotable drive coupling member when actuated rotates apparatus.
  2. 前記線形アクチュエーターがSMAワイヤである、請求項1に記載の流体投与装置。 It said linear actuator is a SMA wire, fluid delivery device of claim 1.
  3. 前記SMAワイヤが少なくとも1つの第1及び第2のSMAワイヤ部分を備え、第1SMAワイヤ部分が前記旋回可能駆動結合部材の第1方向への旋廻を生じ、第2SMAワイヤ部分が前記旋回可能駆動結合部材の第2方向への旋廻を生じる、請求項2に記載の流体投与装置。 The SMA wire comprises at least one of the first and second SMA wire portion, cause Orbiting in the first direction first 1SMA wire portion the pivotable drive coupling member, a 2SMA wire portion the pivotable drive coupling resulting in Orbiting in the second direction of the member, the fluid delivery device of claim 2.
  4. 前記第1及び第2SMAワイヤ部分が第1及び第2の端部を有する連続的なSMAワイヤの一部であり、前記旋回可能駆動結合部材が該第1と第2の端部の間に結合されている、請求項3に記載の流体投与装置。 The first and 2SMA wire portion is part of a continuous SMA wire having first and second ends, coupled between said pivotable driving coupling member of the first and second ends It is, fluid delivery device of claim 3.
  5. 前記旋回可能駆動結合部材がアクチュエーター信号を起動するために電気伝導経路に接触するように構成された1つの脚部を含む、請求項1に記載の流体投与装置。 It said pivotable drive coupling member comprises a one leg configured to contact the electrical conduction path to start the actuator signals, the fluid delivery device of claim 1.
  6. 前記旋回可能駆動結合部材が第1及び第2方向に旋廻するときに前記旋回可能駆動結合部材が前記駆動輪に結合してそれを増大方向に回転させるように構成された第1及び第2のアームを含む、請求項5に記載の流体投与装置。 Said pivotable drive coupling member said pivotable drive coupling member configured of first and second to rotate it to bind to an increase direction in the driving wheel when the Orbiting the first and second directions an arm, the fluid delivery device of claim 5.
  7. 前記旋回可能駆動結合部材が第1及び第2方向に旋廻するときに前記旋回可能駆動結合部材がアクチュエーター信号を起動するために電気伝導経路に接触するように構成された第1及び第2の脚部を備える、請求項6に記載の流体投与装置。 First and second legs said pivotable drive coupling member is configured such that the pivotable drive coupling member when the Orbiting the first and second directions into contact with the electrical conduction path to start the actuator signal comprising a part, the fluid delivery device of claim 6.
  8. 前記駆動輪が前記旋回可能駆動結合部材の前記第1及び第2アームによって結合される第1及び第2のラチェット輪部分を含む、請求項6に記載の流体投与装置。 Includes first and second ratchet wheel portion where the driving wheels are coupled by said first and second arms of the pivotable drive coupling member, the fluid delivery device of claim 6.
  9. 前記第1及び第2ラチェット輪部分が前記旋回可能駆動結合部材の前記アームに結合するための複数の歯を備え、前記第1ラチェット輪の該歯が第2ラチェット輪の該歯に対してオフセットを有する、請求項6に記載の流体投与装置。 Comprising a plurality of teeth for the first and second ratchet wheels moiety is attached to the arm of the pivotable drive coupling member, teeth of the first ratchet wheel offset relative to teeth of the second ratchet wheel the a, fluid delivery device of claim 6.
  10. 前記流体タンク、前記駆動輪、前記旋回可能駆動結合部材、及び前記SMAワイヤ部分と機械的に相互作用するシャシーをさらに備える、請求項3に記載の流体投与装置。 It said fluid reservoir, said drive wheels, said pivotable drive coupling member, and further comprising the SMA wire portion mechanically chassis interacting, fluid delivery device of claim 3.
  11. 前記旋回可能駆動結合部材が前記シャシーに旋廻可能に結合しており、前記SMAワイヤが前記第1及び第2端部で前記シャシーに取り付けられている、請求項10に記載の流体投与装置。 Said pivotable drive coupling member is bound to be Orbiting the chassis, the SMA wire is attached to said chassis by said first and second end portions, the fluid delivery device of claim 10.
  12. 前記シャシーが電気伝導経路を含み、前記第1及び第2SMAワイヤ部分が電流を前記SMAワイヤ部分に流すために構成された前記電気伝導経路の2つに電気的に接続されており、そして前記旋回可能駆動結合部材が共通グランドとして機能するように構成された前記伝導経路のもう1つに電気的に接続されている、請求項11に記載の流体投与装置。 The chassis comprises an electrically conductive path is electrically connected to two of the first and the electrical conduction path first 2SMA wire portion is configured to drive current through the SMA wire portion, and said pivot drivable coupling member is electrically connected to the other one of said conductive path that is configured to function as a common ground, the fluid delivery device of claim 11.
  13. 前記駆動輪に交差して拡張する回転センサーをさらに備え、前記駆動輪が前記駆動輪の回転の少なくとも一部の動作中に前記回転センサーを電気伝導経路に結合し、そして電気伝導経路から分離させ、それによって前記駆動輪の回転を示す回転センサー信号を起動するために前記回転センサーに結合するように構成されている、請求項1に記載の流体投与装置。 Further comprising a rotation sensor to extend to intersect the drive wheel, the drive wheel is coupled to an electrical conduction path to said rotation sensor during at least a part of the operation of the rotation of the drive wheel, and is separated from the electrical conduction path thereby it is configured to bind to said rotary sensor to start the rotation sensor signal indicative of the rotation of the drive wheel, the fluid delivery device of claim 1.
  14. 前記流体タンク、前記駆動輪、前記旋回可能駆動結合部材、及び前記SMAワイヤ部分と機械的に相互作用するシャシーをさらに備え、前記シャシーが電気伝導経路を含み、前記回転センサーの一方の端部が前記シャシーに取り付けられており、前記伝導経路の1つに電気的に接続されており、そして前記回転センサーが前記回転センサー信号を起動するために前記電気伝導経路のもう1つと接触しかつ前記電気伝導経路のもう1つから分離するように構成されている、請求項13に記載の流体投与装置。 Said fluid reservoir, said drive wheels, said pivotable drive coupling member, and further comprising an SMA wire portion mechanically chassis interacting, the chassis comprises an electrical conduction path, one end of the rotation sensor wherein mounted on the chassis, wherein one of the conductive paths are electrically connected to, and the other one in contact with and the electrical of the electrical conduction path for the rotation sensor is activated the rotation sensor signal from another conductive path is configured to separate, fluid delivery device of claim 13.
  15. 前記駆動輪が前記ねじ切り駆動ロッドの線形の動作を与えるために前記ねじ切り駆動ロッドにねじ込み式に結合するように構成されている、請求項1に記載の流体投与装置。 The drive wheel is configured to couple to screw-in the threaded drive rod to provide a linear movement of the threaded drive rod, the fluid delivery device of claim 1.
  16. 前記ねじ切り駆動ロッドの経路に交差して拡張する充填センサーをさらに備え、前記ねじ切り駆動ロッドが、前記プランジャーが前記流体タンクの予め決められた位置にあるときに前記充填センサーを伝導経路に接触させ、前記流体タンク内の流体の量を示す充填センサー信号を起動するために前記充填センサーに結合するように構成されている、請求項15に記載の流体投与装置。 Further comprising a filling sensor to extend to intersect the path of the threaded drive rod, the threaded drive rod, said filling sensor is brought into contact with the conduction path when the plunger is in a predetermined position of said fluid tank the is configured to bind to said filling sensor to start the fill sensor signal indicative of the amount of fluid in the fluid tank, fluid delivery device of claim 15.
  17. 前記流体タンク、前記駆動輪、前記旋回可能駆動結合部材、及び前記SMAワイヤ部分と機械的に相互作用するシャシーをさらに備え、前記シャシーが電気伝導経路を含み、前記回転センサーの一方の端部が前記シャシーに取り付けられており、前記伝導経路の1つに電気的に接続されており、そして前記充填センサーが前記充填センサー信号を起動するために前記伝導経路のもう1つと接触するように構成されている、請求項16に記載の流体投与装置。 Said fluid reservoir, said drive wheels, said pivotable drive coupling member, and further comprising an SMA wire portion mechanically chassis interacting, the chassis comprises an electrical conduction path, one end of the rotation sensor wherein mounted on the chassis, wherein one of the conductive paths are electrically connected to, and the filling sensor is configured to another one contact of the conduction path in order to start the filling sensor signal and has, fluid delivery device of claim 16.
  18. 前記ねじ切り駆動ロッドの経路に交差して拡張する複数の充填センサーを備え、前記ねじ切り駆動ロッドが、前記プランジャーが前記流体タンクの予め決められた位置にあるときに前記充填センサーを伝導経路に接触させ、各々が前記流体タンク内の流体の量を示す充填センサー信号を起動するために前記充填センサーに結合するように構成されている、請求項15に記載の流体投与装置。 Comprising a plurality of fill sensors that extend to intersect the path of the threaded drive rod, the threaded drive rod, contacting said filling sensor conduction path when said plunger is in a predetermined position of said fluid tank It is allowed, each of which is configured to couple to said filling sensor to start the fill sensor signal indicative of the amount of fluid in the fluid reservoir, the fluid delivery device of claim 15.
  19. 前記駆動輪が非スレッド結合位置から前記ねじ切り駆動ロッドのスレッドに結合するスレッド結合位置まで移動するように構成されたスレッド結合機構を含み、前記駆動輪が、前記スレッド結合機構が前記スレッド結合位置にありかつ前記駆動輪が回転したときに前記ねじ切り駆動ロッドの線形の動きを与えるように構成されている、請求項1に記載の流体投与装置。 Contains configuration thread coupling mechanism so that the drive wheel is moved from a non-threaded coupling position until the thread coupling position for coupling to the thread of the threaded drive rod, said drive wheels, said thread coupling mechanism in the thread coupling position enabled with the drive wheel is configured to provide linear movement of the threaded drive rod when rotated, fluid delivery device of claim 1.
  20. 流体タンク; Fluid reservoir;
    前記流体タンク内に受容されるプランジャー; Plunger received in said fluid tank;
    前記流体タンク内で前記プランジャーを進めるために前記プランジャーに結合するねじ切り駆動ロッド; Threaded drive rod coupled to said plunger to advance the plunger within the fluid reservoir;
    前記ねじ切り駆動ロッドに結合した駆動輪; Drive wheel coupled to said threaded drive rod;
    前記駆動輪に結合しそれを増大方向に回転させるように構成されている作動機構;及び、 Actuating mechanism is configured to rotate the coupling increases direction it to the drive wheels; and,
    前記駆動輪に交差して拡張する回転センサーを備え、前記駆動輪が前記駆動輪の回転中に前記回転センサーを電気伝導経路に結合して前記駆動輪の回転を示す電気信号を起動するために前記回転センサーに結合するように構成されている流体投与装置。 A rotary sensor to extend to intersect the drive wheels, in order to start the electric signal which the drive wheel showing the rotation of the driving wheel coupled to the electric conduction path of the rotary sensor during rotation of the drive wheel fluid delivery device that is configured to couple to the rotation sensor.
  21. 前記流体タンク、前記駆動輪、及び前記作動機構と機械的に相互作用するシャシーをさらに備え、前記シャシーが電気伝導経路を含み、前記回転センサーの一方の端部が前記シャシーに取り付けられており、前記伝導経路の1つに電気的に接続されており、そして前記回転センサーが前記電気信号を起動するために前記電気伝導経路のもう1つと接触しかつ前記電気伝導経路のもう1つから分離するように構成されている、請求項20に記載の流体投与装置。 Said fluid reservoir, said drive wheels, and further comprising the actuating mechanism mechanically chassis interacting, the chassis comprises an electrical conduction path, one end of the rotation sensor is attached to the chassis, separating one of said conductive paths are electrically connected to, and the rotation sensor are in contact other one of said electrically conductive paths for activating the electrical signal and from another of the electrical conduction path It is configured to, fluid delivery device of claim 20.
  22. 前記駆動輪が前記回転センサーと接触するように構成されたハブを含む、請求項20に記載の流体投与装置。 Comprising a hub in which the drive wheel is configured to contact the rotation sensor, the fluid delivery device of claim 20.
  23. 流体タンク; Fluid reservoir;
    前記流体タンク内に受容されるプランジャー; Plunger received in said fluid tank;
    前記流体タンク内で前記プランジャーを進めるために前記プランジャーに結合するねじ切り駆動ロッド; Threaded drive rod coupled to said plunger to advance the plunger within the fluid reservoir;
    前記ねじ切り駆動ロッドにねじ込み式に結合するように構成された駆動輪であって、前記駆動輪が回転したときに前記ねじ切り駆動ロッドの線形の動作を与えるように構成された駆動輪; A configured drive wheel to be coupled to screw-in the threaded drive rod, configured driven wheels to provide linear movement of the threaded drive rod when the drive wheel is rotated;
    前記駆動輪に結合しそれを増大方向に回転させるように構成されている作動機構;及び、 Actuating mechanism is configured to rotate the coupling increases direction it to the drive wheels; and,
    前記ねじ切り駆動ロッドの経路に交差して拡張する充填センサーを備え、前記ねじ切り駆動ロッドが、前記プランジャーが前記流体タンクの予め決められた位置にあるときに前記充填センサーを電機伝導経路に接触させ、前記流体タンク内の流体の量を示す電気信号を起動するために前記充填センサーに結合するように構成されている流体投与装置。 With a filling sensor which extend to intersect the path of the threaded drive rod, the threaded drive rod, in contact with the electrical conduction path said filling sensor when said plunger is in a predetermined position of said fluid tank , fluid delivery device that is configured to couple to said filling sensor to activate an electrical signal indicative of the amount of fluid in the fluid reservoir.
  24. 前記ねじ切り駆動ロッドの経路に交差して拡張する複数の充填センサーを備え、前記ねじ切り駆動ロッドが、前記プランジャーが前記流体タンクの予め決められた位置にあるときに前記充填センサーを伝導経路に接触させ、各々が前記流体タンク内の流体の量を示す充填センサー信号を起動するために前記充填センサーに結合するように構成されている、請求項23に記載の流体投与装置。 Comprising a plurality of fill sensors that extend to intersect the path of the threaded drive rod, the threaded drive rod, contacting said filling sensor conduction path when said plunger is in a predetermined position of said fluid tank It is allowed, each of which is configured to couple to said filling sensor to start the fill sensor signal indicative of the amount of fluid in the fluid reservoir, the fluid delivery device of claim 23.
  25. 前記流体タンク、前記駆動輪、及び前記作動機構と機械的に相互作用するシャシーをさらに備え、前記シャシーが電気伝導経路を含み、前記充填センサーの一方の端部が前記シャシーに取り付けられており、前記伝導経路の1つに電気的に接続されており、そして前記充填センサーが前記電気信号を起動するために前記電気伝導経路のもう1つと接触するように構成されている、請求項23に記載の流体投与装置。 Said fluid reservoir, said drive wheels, and further comprising the actuating mechanism mechanically chassis interacting, the chassis comprises an electrical conduction path, one end of the filling sensor is attached to the chassis, wherein one of the conductive paths are electrically connected to, and the filling sensor is configured to another one contact of the electrical conduction path for activating the electrical signals, according to claim 23 fluid delivery device.
  26. 流体タンク; Fluid reservoir;
    前記流体タンク内に受容されるプランジャー; Plunger received in said fluid tank;
    前記流体タンク内で前記プランジャーを進めるために前記プランジャーに結合するねじ切り駆動ロッド; Threaded drive rod coupled to said plunger to advance the plunger within the fluid reservoir;
    前記ねじ切り駆動ロッドを受容するために構成された駆動輪であって、非スレッド結合位置から前記ねじ切り駆動ロッドのスレッドに結合するスレッド結合位置まで移動するように構成されたスレッド結合機構を含み、前記スレッド結合機構が前記スレッド結合位置にありかつ前記駆動輪が回転したときに前記ねじ切り駆動ロッドの線形の動きを与えるように構成されている駆動輪;及び、 A drive wheel that is configured for receiving the threaded drive rod, includes a configuration thread coupling mechanism to move from the non-threaded coupling position until the thread coupling position for coupling to the thread of the threaded drive rod, the drive wheel thread coupling mechanism is located and the drive wheel to the threaded coupling position is configured to provide linear movement of the threaded drive rod when rotated; and,
    前記駆動輪に結合しそれを増大方向に回転させるように構成されている作動機構を備える流体投与装置。 Fluid delivery device comprising an actuation mechanism configured to rotate bind it to the increasing direction to the drive wheels.
  27. 前記流体タンク、前記駆動輪、及び前記作動機構と機械的に相互作用するシャシーをさらに備え、前記シャシーが前記スレッド結合機構を前記非スレッド結合位置から前記スレッド結合位置まで移動させるために前記スレッド結合機構に結合するように構成されたカム面を含む、請求項26に記載の流体投与装置。 Said thread coupling for moving the fluid tank, the driving wheel, and said actuating mechanism mechanically further comprising a chassis to interact, the chassis is the thread coupling mechanism from the non-threaded coupling position to the thread coupling position including the configured cam surface to bind to a mechanism, the fluid delivery device of claim 26.
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