JP2008532636A - Hard and soft floor cleaning tools and machines - Google Patents

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Abstract

清掃ツール(100)は全体として、長手方向軸(110)と複数の清掃部材(106)とを有するハブ(108)を含む。清掃部材は繊維性材料で形成され、ハブに接続される。一つの実施態様では、清掃部材は長手方向軸に沿って配列される。また、床清掃機械(102)が開示され、移動体(105)、清掃ツール(100)及びモータ(112)を含む。移動体は清掃ツール及びモータを支持し、表面上(104)を進行するように構成される。モータは、長手方向軸の周囲での清掃ハブの回転を駆動するように構成される。  The cleaning tool (100) generally includes a hub (108) having a longitudinal axis (110) and a plurality of cleaning members (106). The cleaning member is formed of a fibrous material and is connected to the hub. In one embodiment, the cleaning members are arranged along the longitudinal axis. A floor cleaning machine (102) is also disclosed and includes a moving body (105), a cleaning tool (100) and a motor (112). The moving body supports the cleaning tool and the motor and is configured to travel on the surface (104). The motor is configured to drive rotation of the cleaning hub about the longitudinal axis.

Description

発明の分野
一般的に、乾式カーペットバキューム清掃機、湿式カーペットバキューム清掃機、硬質床スイーパ及び硬質床スクラバによって、乾式及び湿式床清掃動作が行われる。通常、乾式カーペットバキューム清掃機は、水平面で(すなわち清掃されている表面に対して平行に)回転する掃き取りブラシと、バキューム駆動廃棄物収集システムとを含む。毛ブラシの回転がカーペットの表面を叩いてこすり、バキューム駆動廃棄物収集システムによって塵埃やごみを除去位置へ掃き入れる。
Field of the Invention Generally, dry and wet floor cleaning operations are performed by dry carpet vacuum cleaners, wet carpet vacuum cleaners, hard floor sweepers and hard floor scrubbers. Typically, dry carpet vacuum cleaners include a sweeping brush that rotates in a horizontal plane (ie, parallel to the surface being cleaned) and a vacuum-driven waste collection system. The rotation of the bristle brush rubs against the surface of the carpet and sweeps dust and debris into the removal position by a vacuum driven waste collection system.

発明の背景
一般的に、湿式カーペットバキューム清掃機は、磨き洗いブラシ、カーペット洗浄液アプリケータ、及びバキューム駆動廃液収集システムを含む。カーペット洗浄液アプリケータは、カーペットの表面に、きわめて少量の洗浄液又は乾式洗浄液フォームをかける。磨き洗いブラシは洗浄液がかかったカーペットを磨き洗いし、バキューム駆動廃棄物収集システムが、汚れた洗浄液をカーペットから回収タンク内に吸い込む。バキューム駆動廃棄物回収システムが大きなごみ粒子で詰まることを防止するために、一般的にカーペットは、湿式カーペット清掃動作を行う前に、乾式カーペットバキューム清掃機でバキューム清掃される。
BACKGROUND OF THE INVENTION Generally, wet carpet vacuum cleaners include a polishing brush, a carpet cleaning liquid applicator, and a vacuum driven waste collection system. The carpet cleaning liquid applicator applies a very small amount of cleaning liquid or dry cleaning liquid foam to the surface of the carpet. The polishing brush polishes the carpet with the cleaning solution, and the vacuum-driven waste collection system draws the dirty cleaning solution from the carpet into the collection tank. To prevent the vacuum driven waste collection system from becoming clogged with large dust particles, the carpet is typically vacuum cleaned with a dry carpet vacuum cleaner prior to performing a wet carpet cleaning operation.

硬質床スイーパは、回転する掃き取りブラシを使用して表面から埃やごみを掃き取り、その後バキューム駆動廃棄物収集システムによって埃やごみが収集されるという点において、カーペット清掃機に類似している。そのような硬質床スイーパはしばしば、掃き取りブラシが表面に接する前に表面に水を噴霧して、表面上の塵埃が空気中に掃き出されることを防止する防塵システムを含む。   A hard floor sweeper is similar to a carpet cleaner in that it uses a rotating sweep brush to sweep away dust and debris from the surface, which is then collected by a vacuum-driven waste collection system. . Such hard floor sweepers often include a dust-proof system that sprays water onto the surface before the sweeping brush contacts the surface to prevent dust on the surface from being swept into the air.

一般的に、硬質床スイーパは、静電気が蓄積するという問題のため、カーペット面上では用いられず、静電気はスイーパの電子機器をリセットさせる可能性がある。静電気ストラップ、チェーン、及びその他のコンポーネントを用いてスイーパを“接地”した場合でさえ、静電気の蓄積による問題が起こる。   In general, hard floor sweepers are not used on carpet surfaces due to the problem of static buildup, which can reset the sweeper electronics. Even when the sweeper is “grounded” using electrostatic straps, chains, and other components, problems with static build-up arise.

一般的に、硬質床スクラバは、洗浄液アプリケータ、一つ以上の回転スクラバブラシ、及びバキューム駆動廃棄物収集システムを含む。洗浄液アプリケータは通常、回転スクラバブラシによってこれから磨き洗いされる硬質の床面に、洗浄液又はフォーム状の洗浄液を噴霧する。スクラバブラシは、縦軸の周囲を回転する水平な磨き洗い部材(毛ブラシ又は清掃パッド)を含む。バキューム駆動廃棄物収集システムは通常、床に接する磨き洗い部材に隣接して清掃機の後端に位置するスキージを含み、液体及びごみを貯留する。バキュームは貯留された液体及びごみをホースを通して吸い、収集された廃棄物を回収タンク内に堆積させる。   In general, hard floor scrubbers include a cleaning liquid applicator, one or more rotating scrubber brushes, and a vacuum driven waste collection system. The cleaning liquid applicator usually sprays the cleaning liquid or foam-like cleaning liquid onto a hard floor surface that is to be cleaned by a rotating scrubber brush. The scrubber brush includes a horizontal scouring member (bristle brush or cleaning pad) that rotates about the longitudinal axis. Vacuum-driven waste collection systems typically include a squeegee located at the rear end of the cleaner adjacent to the floor-cleaning member to store liquid and waste. The vacuum sucks the stored liquid and debris through a hose and deposits the collected waste in a collection tank.

硬質床の磨き洗い動作を行う前に、通常は、最初に床の掃き取り動作を行う必要がある。これは、スクラバのバキューム駆動廃棄物回収システムが、大きなごみ粒子で詰まることを防止するために必要だからである。硬質床スイーパと硬質床スクラバとの両方を含む、兼用の硬質床清掃機が開発されてきており、これにより二つの別個の機械にする必要性がなくなっている。一般的に、このような清掃機は二つのバキューム駆動廃棄物回収システムを含み、一つは掃き取りシステムによって収集されて乾いているか又はわずかに湿ったごみの収集用であり、もう一つは磨き洗いシステムによって発生する汚れた洗浄液用である。   Before performing a hard floor polishing operation, it is usually necessary to first sweep the floor. This is because the scrubber vacuum driven waste collection system is necessary to prevent clogging with large dust particles. Dual-use hard floor cleaners have been developed that include both hard floor sweepers and hard floor scrubbers, thereby eliminating the need for two separate machines. Generally, such cleaners include two vacuum-driven waste collection systems, one for collecting dry or slightly moist garbage collected by a sweeping system, and the other for For dirty cleaning fluids generated by polishing systems.

多様な床面の清掃動作、たとえばカーペット面エリアと硬質床面エリアとの両方を含むような場合(たとえば空港、オフィス、学校等)、多様な床面用清掃機、たとえば乾式及び湿式カーペットバキューム清掃機、及び硬質床スイーパ及びスクラバを用いる必要がある。   Various floor cleaning operations, such as those involving both carpet and hard floor areas (eg airports, offices, schools, etc.), various floor cleaners, eg dry and wet carpet vacuum cleaning Machine, and hard floor sweepers and scrubbers.

そのような多様な機械を用いて清掃動作を行うことは、時間がかかる。まず、カーペット面エリアは乾式カーペットバキューム清掃機で吸引されなければならない。次に、カーペット面エリアは湿式カーペットバキューム清掃機で清掃されなければならない。最後に、硬質床面エリアは、硬質床面スイーパ及び硬質床面スクラバを用いて、又は兼用の硬質床面清掃機によって掃き取り及び磨き洗いの両方の動作を行うことによって清掃されなければならない。   It takes time to perform the cleaning operation using such various machines. First, the carpet surface area must be aspirated with a dry carpet vacuum cleaner. Next, the carpet surface area must be cleaned with a wet carpet vacuum cleaner. Finally, the hard floor area must be cleaned using both a hard floor sweeper and a hard floor scrubber, or by both sweeping and polishing operations with a dual-purpose hard floor cleaner.

そのような多様な面の清掃動作は、関連する機械の数が原因でコストがかかる。それぞれの機械が適切に保守されなければならないのみならず、機械のオペレータは各機について訓練されなければならず、かつ機械を格納するために十分な格納スペースを使用できなければならない。   Such various surface cleaning operations are costly due to the number of machines involved. Not only must each machine be properly maintained, but the machine operator must be trained for each machine and sufficient storage space must be available to store the machine.

加えて、乾式及び湿式カーペット清掃機のバキュームシステム、及び硬質床スイーパ及びスクラバは、それらを動作させるために必要とされる多大な割合のエネルギを消費する。高いエネルギーコストに加え、バッテリ駆動システム、たとえばウォークビハインド型硬質床スクラバ及びスイーパの動作実行時間は、そのバキュームシステムによって著しく限定される。結果として、所望の長い実行時間を提供するために、より大きなバッテリが必要となる。そのようなバッテリは、バッテリ自体の費用のために、機械のコストを増加させる。加えて、より大きなバッテリを収納するために機械をより大きくする必要があるため、機械がさらに高価になる。   In addition, vacuum systems for dry and wet carpet cleaners, and hard floor sweepers and scrubbers consume a large percentage of the energy required to operate them. In addition to high energy costs, the operation time of battery-powered systems such as walk-behind hard floor scrubbers and sweepers is significantly limited by their vacuum system. As a result, a larger battery is required to provide the desired long run time. Such a battery increases the cost of the machine due to the expense of the battery itself. In addition, the machine becomes even more expensive because it needs to be larger to accommodate larger batteries.

また、乾式及び湿式カーペット清掃機及び硬質床スイーパ及びスクラバのバキュームシステムによって生じる著しい騒音が問題となる。たとえば、企業では、営業時間外の間に床清掃動作を行わせて、機械が来客者や従業員の妨げになるのを回避することが一般的である。それでも、しばしば清掃動作を営業時間のピーク時間中に実施させる必要が生じ、結果として著しい妨げとなる。   Also, significant noise caused by dry and wet carpet cleaners and hard floor sweeper and scrubber vacuum systems is a problem. For example, in a company, it is common to perform a floor cleaning operation during off-hours to prevent the machine from interfering with visitors and employees. Nevertheless, the cleaning operation often needs to be performed during peak business hours, resulting in significant hindrance.

発明の概要
本発明の実施態様は、これらの及びその他の問題に対する解決策を提供し、従来技術に優るその他の利点を提案する。
SUMMARY OF THE INVENTION Embodiments of the present invention provide solutions to these and other problems and propose other advantages over the prior art.

本発明の実施態様は全体として、清掃ツール、及び清掃ツールを含む移動式床清掃機に向けられる。清掃ツールの実施形態は、長手方向軸と複数の清掃部材とを有するハブを含む。清掃部材は繊維性材料で形成され、ハブに接続される。一つの実施態様では、清掃部材は長手方向軸に沿って配列される。   Embodiments of the present invention are generally directed to a cleaning tool and a mobile floor cleaner that includes the cleaning tool. An embodiment of the cleaning tool includes a hub having a longitudinal axis and a plurality of cleaning members. The cleaning member is formed of a fibrous material and is connected to the hub. In one embodiment, the cleaning members are arranged along the longitudinal axis.

床清掃機械の実施態様は、表面上を進行するように構成された移動体を含む。移動体は清掃ツールを支持し、清掃ツールは表面を磨き洗いするように構成される。加えて、清掃機械は、長手方向軸の周囲での清掃ハブの回転を駆動するモータを含む。   An embodiment of the floor cleaning machine includes a moving body configured to travel over the surface. The mobile supports the cleaning tool, and the cleaning tool is configured to polish the surface. In addition, the cleaning machine includes a motor that drives rotation of the cleaning hub about the longitudinal axis.

詳細な説明
本発明の一つの態様は、表面清掃機、たとえば硬質及び軟質用移動式床清掃機で用いるように構成された清掃ツールに向けられる。本発明のもう一つの態様は、清掃ツールを含む移動式床清掃機に向けられる。
DETAILED DESCRIPTION One aspect of the present invention is directed to a cleaning tool configured for use in a surface cleaner, such as a hard and soft mobile floor cleaner. Another aspect of the invention is directed to a mobile floor cleaner that includes a cleaning tool.

図1は、本発明の実施形態の代表的な清掃ツール100の正面平面図である。図2は、清掃ツール100を含む、本発明の実施形態の代表的な移動式床清掃機械102の簡略化された側面図である。機械102は、表面104と接するための清掃ツール100を支持し、清掃ツール100を回転させて、表面104を磨き洗いするように構成される。表面104の実施形態は、硬質(たとえばセメント、タイル、石等)又は軟質(たとえばカーペット、ラグ等)の床面であることができる。   FIG. 1 is a front plan view of a representative cleaning tool 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a simplified side view of an exemplary mobile floor cleaning machine 102 of an embodiment of the present invention that includes a cleaning tool 100. The machine 102 is configured to support the cleaning tool 100 for contacting the surface 104 and rotate the cleaning tool 100 to polish the surface 104. Embodiments of the surface 104 can be a hard (eg, cement, tile, stone, etc.) or a soft (eg, carpet, rug, etc.) floor.

一つの実施形態では、清掃ツール100は、ハブ108に接続された複数の清掃部材106を含む。ハブ108は関連する長手方向軸110を有し、清掃部材は、清掃機械102に装着されたとき長手方向軸の周囲を回転するように構成される。一つの実施形態では、図1に図示されるように、清掃ツール100が機械102に装着されたとき、長手方向軸110は実質的に表面104に対して平行に延びる。   In one embodiment, the cleaning tool 100 includes a plurality of cleaning members 106 connected to a hub 108. The hub 108 has an associated longitudinal axis 110 and the cleaning member is configured to rotate about the longitudinal axis when mounted on the cleaning machine 102. In one embodiment, as illustrated in FIG. 1, the longitudinal axis 110 extends substantially parallel to the surface 104 when the cleaning tool 100 is mounted on the machine 102.

ハブ108は、清掃部材が接続され、清掃機械102のモータ112によって長手方向軸110の周囲を回転する構成を示す。このように、ハブ108は、全体として見ると、清掃部材104が清掃機械に装着されたとき、長手方向軸110の周囲を回転するのを支持する目的のために役立つ、一つ以上のコンポーネントを含む多くの異なる形状を取ることができる。   The hub 108 shows a configuration in which a cleaning member is connected and rotated around the longitudinal axis 110 by the motor 112 of the cleaning machine 102. In this way, the hub 108, when viewed as a whole, includes one or more components that serve the purpose of supporting rotation around the longitudinal axis 110 when the cleaning member 104 is mounted on a cleaning machine. It can take many different shapes including.

一つの実施形態では、ハブ108は円筒形であり、長手方向軸110は円筒形のハブ108と同心である。ハブ108はまた、代替的な非円筒形状を取ることができると同時に、清掃部材支持機能に依然として役立つ。   In one embodiment, the hub 108 is cylindrical and the longitudinal axis 110 is concentric with the cylindrical hub 108. The hub 108 can also take alternative non-cylindrical shapes while still serving the cleaning member support function.

一つの実施形態では、たとえば図1に示すように、清掃部材106は長手方向軸110に沿って配列される。清掃ツール100の実施形態は、ハブ108の48インチ未満、ハブ108の36インチ未満、及びハブ108の24インチ未満に沿って、清掃部材106を配列することを含む。   In one embodiment, the cleaning members 106 are arranged along the longitudinal axis 110, for example as shown in FIG. Embodiments of the cleaning tool 100 include aligning the cleaning member 106 along less than 48 inches of the hub 108, less than 36 inches of the hub 108, and less than 24 inches of the hub 108.

清掃ツール100のその他の実施形態では、清掃部材106は長手方向軸110の周囲に配列される。すなわち、図5Bに示すように、清掃部材106は長手方向軸110の周囲で、互いに角度的にずらされる。   In other embodiments of the cleaning tool 100, the cleaning member 106 is arranged around the longitudinal axis 110. That is, as shown in FIG. 5B, the cleaning members 106 are angularly displaced around the longitudinal axis 110.

ハブ108が機械102に装着されると、モータ112はハブ108及び接続された清掃部材106を、長手方向軸110の周囲を回転させるように構成される。一つの実施形態では、ハブ108は、機械102によって受け止められる端部114を含む。一つの実施形態では、端部114は、着脱容易な機構によって固定され、ツール100の都合のよい交換が可能になる。もう一つの実施形態では、ハブ108は、モータ112によって回転する機械102のシャフトの上で滑動するように構成されたスリーブを含む。さらにもう一つの実施形態では、ハブ108は清掃機械102のシャフトを含み、これに清掃部材106が接続される。   When the hub 108 is attached to the machine 102, the motor 112 is configured to rotate the hub 108 and the connected cleaning member 106 about the longitudinal axis 110. In one embodiment, the hub 108 includes an end 114 that is received by the machine 102. In one embodiment, the end 114 is secured by an easily removable mechanism that allows convenient replacement of the tool 100. In another embodiment, the hub 108 includes a sleeve configured to slide over the shaft of the machine 102 that is rotated by the motor 112. In yet another embodiment, the hub 108 includes the shaft of the cleaning machine 102 to which the cleaning member 106 is connected.

清掃部材106は、直接的に又は間接的に(すなわち中間コンポーネントを介して)ハブ108と接続されることができる。一つの実施形態では、図1に示すように、ハブ108に清掃部材106を接続することは、清掃部材106を、ハブ108に固定される端部材116、たとえば剛性ディスクの間で圧縮することを含む。ハブ108又はそのコンポーネントに清掃部材106を固定するための他の手段は、接着剤、クランプ、ステープル、ねじ、ブラケット、及びその他の好適な機械的手段を用いることを含む。もう一つの実施形態では、清掃部材106はスロットを通じてハブ108内に延びる。   The cleaning member 106 can be connected to the hub 108 directly or indirectly (ie, via an intermediate component). In one embodiment, as shown in FIG. 1, connecting the cleaning member 106 to the hub 108 compresses the cleaning member 106 between end members 116, eg, rigid disks, that are secured to the hub 108. Including. Other means for securing the cleaning member 106 to the hub 108 or its components include using adhesives, clamps, staples, screws, brackets, and other suitable mechanical means. In another embodiment, the cleaning member 106 extends into the hub 108 through a slot.

清掃部材106はさまざまな形状を取ることができる。本発明の一つの実施形態では、図1、2、および3Aに示すように、清掃部材106はディスク状である。さらなる実施形態は代替的な形状を有する清掃部材を含み、その例が図3B〜3Dに図示されている。一つの実施形態では、清掃部材106は、図3Bに図示するように、スリット又はノッチ118を含む。本発明の実施形態の、その他の代表的な清掃部材の形状は、楕円、正方形(図3C)、矩形(図3D)、三角形、不整形、対称型、及びその他の形状を含む。   The cleaning member 106 can take various shapes. In one embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1, 2, and 3A, the cleaning member 106 is disk-shaped. Further embodiments include a cleaning member having an alternative shape, examples of which are illustrated in FIGS. In one embodiment, the cleaning member 106 includes a slit or notch 118, as illustrated in FIG. 3B. Other exemplary cleaning member shapes of embodiments of the present invention include ellipses, squares (FIG. 3C), rectangles (FIG. 3D), triangles, irregular shapes, symmetric shapes, and other shapes.

一つの実施形態では、清掃部材106は、幅120及び長さ122(図3A)を有する平らな部材であり、厚さ124(図1)よりも大きい。幅方向及び長さ方向の縁、又はディスク状清掃部材の円形の縁は、水平に置かれるか又は平坦に置かれたときに、清掃部材106の平面を画定する。一つの実施形態では、厚さ124は0.002〜0.25インチの範囲内であり、幅120及び長さ122は2〜24インチの範囲内である。   In one embodiment, the cleaning member 106 is a flat member having a width 120 and a length 122 (FIG. 3A) and is greater than a thickness 124 (FIG. 1). The width and length edges, or the circular edges of the disc-like cleaning member, define the plane of the cleaning member 106 when placed horizontally or flat. In one embodiment, thickness 124 is in the range of 0.002 to 0.25 inches, and width 120 and length 122 are in the range of 2 to 24 inches.

一つの実施形態では、清掃部材106(すなわち平面126)は、図1、4A及び4Bに示すように、長手方向軸110に対して横方向に向けられる。図4Aは、代表的な清掃ツール100の一部分の正面図であり、清掃ツール100の回転中に表面104と接触する代表的な清掃部材106を図示している。さらなる清掃部材106及びハブ108が仮想的に示されている。図4Bは、図4Aの代表的な清掃ツールの側面断面図である。もう一つの実施形態では、清掃部材106は長手方向軸110とほぼ同心である。一つの実施形態では、図4Bに示すように、ハブ108が、清掃部材106内の開口128(図3A〜3C)を通じて延びる。   In one embodiment, the cleaning member 106 (ie, the plane 126) is oriented transverse to the longitudinal axis 110 as shown in FIGS. 1, 4A and 4B. FIG. 4A is a front view of a portion of an exemplary cleaning tool 100 illustrating an exemplary cleaning member 106 that contacts the surface 104 during rotation of the cleaning tool 100. An additional cleaning member 106 and hub 108 are shown in phantom. 4B is a side cross-sectional view of the exemplary cleaning tool of FIG. 4A. In another embodiment, the cleaning member 106 is substantially concentric with the longitudinal axis 110. In one embodiment, the hub 108 extends through an opening 128 (FIGS. 3A-3C) in the cleaning member 106, as shown in FIG. 4B.

さらなるもう一つの実施形態では、清掃部材106は、図5A及び5Bに図示するように、長手方向軸に対してほぼ平行に向けられ、図5A及び5Bはそれぞれ、本発明の実施形態の代表的な清掃ツール100の正面図及び側面部分図である。図5Aでは、図を簡略化するために清掃部材106が一つだけ描かれ、一方図5Bでは、複数の清掃部材106が示されている。   In yet another embodiment, the cleaning member 106 is oriented generally parallel to the longitudinal axis, as illustrated in FIGS. 5A and 5B, each of which is representative of an embodiment of the present invention. 2 is a front view and a side partial view of a cleaning tool 100. In FIG. 5A, only one cleaning member 106 is drawn to simplify the drawing, while in FIG. 5B, a plurality of cleaning members 106 are shown.

もう一つの実施形態では、清掃部材は、ハブ108に直接的に又は間接的に接続される近位端130と、清掃部材106が長手方向軸110の周囲に延びるか又は回転するとき、長手方向軸110から半径方向に遠位端からずらされる遠位端132とを含む。ハブ108が清掃部材106の開口128(図4A及び4B)を通じて延びるとき、近位端130は開口128の縁である。   In another embodiment, the cleaning member includes a proximal end 130 that is directly or indirectly connected to the hub 108 and a longitudinal direction when the cleaning member 106 extends or rotates about the longitudinal axis 110. And a distal end 132 that is radially offset from the distal end from the axis 110. When the hub 108 extends through the opening 128 (FIGS. 4A and 4B) of the cleaning member 106, the proximal end 130 is the edge of the opening 128.

一つの実施形態では、図4Bに示すように、近位端130は、長手方向軸110に対して横方向に向けられた細長い縁(elongate edge)133を含む。もう一つの実施形態では、図5Aに示すように、近位端130の細長い縁133は、長手方向軸110に対してほぼ平行に向けられる。   In one embodiment, as shown in FIG. 4B, the proximal end 130 includes an elongated edge 133 oriented transversely to the longitudinal axis 110. In another embodiment, as shown in FIG. 5A, the elongated edge 133 of the proximal end 130 is oriented substantially parallel to the longitudinal axis 110.

一つの実施形態では、少なくとも清掃部材106の表面接触部(たとえば遠位端132又は外縁部)は、繊維性材料を含む。本明細書で用いられる用語“繊維性材料”とは、複数の絡み合った繊維又は単一の繊維の編地を含む材料を記載することが意図されている。よって、従来のスイーパ磨き洗いヘッドの毛が繊維性材料から形成されていないのは、そのような絡み合ったり編まれたりした繊維を含まないためである。   In one embodiment, at least the surface contact portion (eg, distal end 132 or outer edge) of the cleaning member 106 comprises a fibrous material. As used herein, the term “fibrous material” is intended to describe a material comprising a plurality of intertwined fibers or a knitted fabric of a single fiber. Thus, the hair of the conventional sweeper scouring head is not formed from a fibrous material because it does not include such intertwined or knitted fibers.

清掃部材106の繊維性材料は、清掃動作中、表面104から固形状及び液状の廃棄物を収集するか、捕らえるか、又はつかみ取ることを容易にし、廃棄物をその後、機械102の廃棄物コンテナ134内に排出させることができる。一つの実施形態では、図4A及び5Bに示すように、繊維性材料はまた、清掃部材106が比較的低圧下で表面104と接触する状態になったとき、遠位端132で曲がることが可能になる。これにより、清掃部材106は、清掃部材106の磨き洗い面を遠位端132の先端以上に拡張することが可能になる。加えて、清掃部材106の遠位端132の柔軟性により、清掃部材が、磨き洗いされている表面104に適合することが可能になる。以下により詳細に説明するように、清掃部材106のそのような廃棄物収集特性により、たとえば従来技術の硬質又は軟質床清掃機械で用いられるようなバキューム駆動廃棄物回収装置の必要がなくなる。   The fibrous material of the cleaning member 106 facilitates the collection, capture, or grabbing of solid and liquid waste from the surface 104 during the cleaning operation, and the waste is then disposed of in the waste container of the machine 102. 134 can be discharged. In one embodiment, as shown in FIGS. 4A and 5B, the fibrous material can also bend at the distal end 132 when the cleaning member 106 is in contact with the surface 104 under relatively low pressure. become. This allows the cleaning member 106 to expand the cleaning surface of the cleaning member 106 beyond the tip of the distal end 132. In addition, the flexibility of the distal end 132 of the cleaning member 106 allows the cleaning member to conform to the surface 104 being polished. As will be described in more detail below, such waste collection characteristics of the cleaning member 106 eliminates the need for a vacuum driven waste collection device, such as used in prior art hard or soft floor cleaning machines.

清掃部材で用いられて所望の固形状又は液状廃棄物収集機能を提供することができる一つの代表的な繊維性材料は、マイクロファイバ、たとえばニューヨーク州ニューヨークのToray Ultrasuede Inc.(米国)により製造されているものである。もう一つの実施形態では、繊維性材料は、ポリエステル及びポリアミド、たとえばおよそ70%のポリエステル及び30%のポリアミドを含む。もう一つの実施形態では、繊維性材料はスパンデックス(たとえば3%)を含んで清掃部材106に弾性を提供し、これにより清掃部材106にさらなる柔軟性が提供されて、磨き洗いしている表面に適合することが可能になる。繊維性材料のその他の実施形態は、ケブラー及び/又はナイロンを含む。そのような材料を用いて、清掃部材106の耐久性を高めることができる。   One exemplary fibrous material that can be used in a cleaning member to provide the desired solid or liquid waste collection function is manufactured by microfiber, such as Toray Ultrasuede Inc. (USA) of New York, NY. It is what. In another embodiment, the fibrous material comprises polyester and polyamide, such as approximately 70% polyester and 30% polyamide. In another embodiment, the fibrous material includes spandex (eg, 3%) to provide elasticity to the cleaning member 106, thereby providing additional flexibility to the cleaning member 106 to the surface being polished. It becomes possible to fit. Other embodiments of the fibrous material include Kevlar and / or nylon. The durability of the cleaning member 106 can be increased using such a material.

各清掃部材106は、一つ以上の繊維性材料層を含むことができる。本発明の一つの実施形態では、清掃部材106は、所望の厚さ124を有する単一の繊維性材料層を形成する。また、好ましくはそれぞれの縁で互いに接続する二種以上の繊維性材料を含む、多層の清掃部材106を形成することができる。   Each cleaning member 106 can include one or more fibrous material layers. In one embodiment of the invention, the cleaning member 106 forms a single fibrous material layer having a desired thickness 124. Also, a multi-layer cleaning member 106 can be formed, preferably comprising two or more fibrous materials that are connected to each other at their edges.

一つの実施形態では、図6に図示するように、清掃部材106は、繊維性材料で形成される第一の層136と、繊維性材料とは異なるもう一つの材料で形成される第二の層138とを含み、図6は、図3Aに描かれた清掃部材106の実施形態の線6−6に沿って概略的に取り出された側断面図である。   In one embodiment, as illustrated in FIG. 6, the cleaning member 106 includes a first layer 136 formed of a fibrous material and a second layer formed of another material different from the fibrous material. 6 is a cross-sectional side view taken generally along line 6-6 of the embodiment of the cleaning member 106 depicted in FIG. 3A.

一つの実施形態では、第二の層138は、清掃部材106に所望の剛性を提供するように構成される。たとえば、より跳ね返りのある表面、たとえばコンクリート又は石に対する清掃動作で用いるためには、より剛性のある清掃部材106を、及びよりデリケートな表面、たとえば硬質な木の床に対しては剛性がより少ない清掃部材102を有するか、又は表面に所望の磨き洗い動作を提供するかすることが望ましい場合がある。第二の層138を形成する代表的な材料は、フォーム、ゴム、プラスチック、及びその他の材料を含む。   In one embodiment, the second layer 138 is configured to provide the desired rigidity to the cleaning member 106. For example, a stiffer cleaning member 106 is used for cleaning operations on more rebound surfaces such as concrete or stone, and less rigid on more sensitive surfaces such as hard wooden floors. It may be desirable to have a cleaning member 102 or to provide a desired scouring action on the surface. Exemplary materials that form the second layer 138 include foam, rubber, plastic, and other materials.

一つの実施形態では、図6に図示するように、第二の層138は第一の層136によって実質的に囲まれている。このように、第二の層138は清掃部材106について所望の厚さを画定することができ、清掃部材106のさまざまな厚さが含まれる。たとえば、近位端又は縁130に隣接する清掃部材106の部分は、遠位端132に隣接する部分よりも厚くすることができ、そしてこれにより、隣接する清掃部材106の遠位端132が並列型に配列されると、それらの間に間隙を生じさせることができる。   In one embodiment, the second layer 138 is substantially surrounded by the first layer 136, as illustrated in FIG. As such, the second layer 138 can define a desired thickness for the cleaning member 106, and various thicknesses of the cleaning member 106 are included. For example, the portion of the cleaning member 106 that is adjacent to the proximal end or edge 130 can be thicker than the portion that is adjacent to the distal end 132, so that the distal end 132 of the adjacent cleaning member 106 is juxtaposed. When arranged in a mold, a gap can be created between them.

本発明のもう一つの実施形態では、図1及び4Aに(仮想的に)示すように、清掃ツール100は、隣接する清掃部材106の間に複数のスペーサ部材140を含む。スペーサ部材140は、隣接する清掃部材106の遠位端132の間にさらなるスペースを提供し、これにより清掃部材106が表面104に対向して平らになることが可能になり(図4A)、清掃性能が向上する。一つの実施形態では、スペーサ部材140は液体吸収性ではない材料、たとえばフォーム、プラスチック、ゴム、又はその他の好適な材料で形成される。本発明の一つの実施形態では、図7に示すように、スペーサ部材140は清掃部材106の片側又は両側にそれぞれ取り付けられ、図7は代表的な清掃部材106の側面図である。   In another embodiment of the present invention, as shown (virtually) in FIGS. 1 and 4A, the cleaning tool 100 includes a plurality of spacer members 140 between adjacent cleaning members 106. The spacer member 140 provides additional space between the distal ends 132 of adjacent cleaning members 106, which allows the cleaning member 106 to flatten against the surface 104 (FIG. 4A) Performance is improved. In one embodiment, the spacer member 140 is formed of a material that is not liquid absorbent, such as foam, plastic, rubber, or other suitable material. In one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, the spacer member 140 is attached to one or both sides of the cleaning member 106, and FIG. 7 is a side view of a representative cleaning member 106.

図2、8及び9を参照して、床清掃機械102の実施形態のより詳細な記述が提供される。図8は、図2に示す代表的な床清掃機械102の底面図である。図9は、本発明のさまざまな実施形態の、床清掃機械102の簡略化された図である。   With reference to FIGS. 2, 8 and 9, a more detailed description of an embodiment of the floor cleaning machine 102 is provided. FIG. 8 is a bottom view of the representative floor cleaning machine 102 shown in FIG. FIG. 9 is a simplified diagram of a floor cleaning machine 102 according to various embodiments of the present invention.

床清掃機械102は全体として、移動体150、上述の清掃ツール100、及びモータ112を含む。清掃ツール100及びモータ112はともに、移動体上に支持される。   The floor cleaning machine 102 generally includes a moving body 150, the cleaning tool 100 described above, and a motor 112. The cleaning tool 100 and the motor 112 are both supported on the moving body.

一つの実施形態では、モータ112は、移動体(図示せず)上に支持されたバッテリ又は適当なケーブルを通したライン電力によって電力供給されるモータである。これに代えて、モータ112を燃焼機関にすることができる。   In one embodiment, the motor 112 is a motor powered by line power through a battery or suitable cable supported on a mobile (not shown). Alternatively, the motor 112 can be a combustion engine.

全体としてモータ112は、表面104の清掃動作中に、清掃ツール100を、長手方向軸110の周囲を回転させるように構成される。一つの好ましい実施形態では、モータ112は、図2及び9に示された矢印142で表示されるように、清掃ツールを回転させる。本実施形態では、表面104に接する清掃部材106の遠位端132は、矢印143により表示される前方に移動する。もう一つの実施形態では、モータ112は清掃ツール100を、矢印142により表示された方向と反対の方向に回転させる。   Overall, the motor 112 is configured to rotate the cleaning tool 100 about the longitudinal axis 110 during the cleaning operation of the surface 104. In one preferred embodiment, the motor 112 rotates the cleaning tool as indicated by the arrow 142 shown in FIGS. In this embodiment, the distal end 132 of the cleaning member 106 that contacts the surface 104 moves forward as indicated by the arrow 143. In another embodiment, motor 112 rotates cleaning tool 100 in a direction opposite to the direction indicated by arrow 142.

清掃部材106の、表面に触れている遠位端132が進行する線速度(以下“先端速度”)は、清掃部材が水平軸の周囲を回転している角速度と、遠位端132が長手方向軸110から半径方向に延びる距離とに依存する。一つの実施形態では、およそ8インチの半径を有するディスク状の清掃部材106を含む清掃ツール100に、およそ200〜500の毎分回転数(rpm)の角速度が用いられる。これは、従来のスイーパ及びスクラバがそれらのツールを回転させる角速度を著しく低減させ、それはおよそ600〜800rpmであることに留意すべきである。本発明の清掃ツール100が回転する速度を低減させることは、結果として著しいエネルギの節約になるだけでなく、表面清掃機102の動作騒音レベルも低減させる。   The linear velocity at which the distal end 132 of the cleaning member 106 touches the surface (hereinafter “tip velocity”) is the angular velocity at which the cleaning member rotates about the horizontal axis and the longitudinal direction at the distal end 132. Depending on the distance extending radially from the axis 110. In one embodiment, an angular speed of approximately 200-500 revolutions per minute (rpm) is used for the cleaning tool 100 that includes a disk-shaped cleaning member 106 having a radius of approximately 8 inches. It should be noted that this significantly reduces the angular speed at which conventional sweepers and scrubbers rotate their tools, which is approximately 600-800 rpm. Reducing the speed at which the cleaning tool 100 of the present invention rotates not only results in significant energy savings, but also reduces the operating noise level of the surface cleaner 102.

移動体150の実施形態は、全体として152として示される車輪、又はその他の移動支持体が取り付けられたフレーム又はハウジングを含み、これにより移動体150が表面104上を進行することが可能となる。床清掃機械102はウォークビハインド型機械として描かれているが、本機械の実施形態は乗車型移動体も含む。   Embodiments of the mobile body 150 include a frame or housing with wheels or other mobile supports shown generally as 152, which allows the mobile body 150 to travel over the surface 104. Although the floor cleaning machine 102 is depicted as a walk-behind machine, embodiments of the machine also include a riding-type mobile.

一つの実施形態では、一つ以上の前輪152Aが旋回して、機械102の容易な方向制御を可能にする。もう一つの実施形態では、一つ以上の車輪152、たとえば後輪152Bは、モータ、たとえばモータ112又は別個のモータ(図示せず)によって駆動される。   In one embodiment, one or more front wheels 152A pivot to allow easy direction control of the machine 102. In another embodiment, one or more wheels 152, such as rear wheel 152B, are driven by a motor, such as motor 112 or a separate motor (not shown).

もう一つの実施形態では、車輪152のいずれもがモータ駆動されない。その代わりに、移動体はオペレータによって手動で推進される。一つの実施形態では、機械102は、移動体から、前方143とは反対である後方に延びるハンドル154を含む。オペレータはハンドル154を押して機械102を表面104上で前方143に推進し、ハンドルを引いて機械102を表面104上で後方に動かす。   In another embodiment, none of the wheels 152 are motor driven. Instead, the mobile is manually propelled by the operator. In one embodiment, the machine 102 includes a handle 154 that extends rearward from the moving body, as opposed to the front 143. The operator pushes the handle 154 to propel the machine 102 forward 143 over the surface 104 and pulls the handle to move the machine 102 backward over the surface 104.

一つの実施形態では、機械102は、移動体150の一部にできるハウジング158を含む。ハウジング158は全体として機械102のコンポーネントを囲み、その他の機能を提供する。ハウジング158の一つの実施形態は、底面開口160(図8)を含み、図2に示すように、これを通して清掃ツール100の遠位端132が表面104に向かって延びることができる。   In one embodiment, the machine 102 includes a housing 158 that can be part of the moving body 150. The housing 158 generally encloses the components of the machine 102 and provides other functions. One embodiment of the housing 158 includes a bottom opening 160 (FIG. 8) through which the distal end 132 of the cleaning tool 100 can extend toward the surface 104 as shown in FIG.

ハウジングの一つの実施形態は、清掃ツール100に廃棄物コンテナ134をさらす開口162を含む。清掃ツール100の回転中に清掃部材106によって収集された液状及び固形状廃棄物は、開口162を通して廃棄物コンテナ134内に吐出される。   One embodiment of the housing includes an opening 162 that exposes the waste container 134 to the cleaning tool 100. Liquid and solid waste collected by the cleaning member 106 during rotation of the cleaning tool 100 is discharged into the waste container 134 through the opening 162.

ハウジング158のもう一つの実施形態は、図2及び9に示すように、動作中、清掃ツール100の上側166の少なくとも一部分の外表面(たとえば清掃部材106の遠位端132)と実質的に適合する囲み部164を含む。囲み部164は、清掃ツール100によって収集された廃棄物を開口162に案内するように機能し、開口では清掃ツールが矢印142によって表示される方向に回転するときに、廃棄物が廃棄物コンテナ134内に排出される。本発明の実施形態では、囲み部164と清掃部材106の上側166との間の間隙は0.3インチ未満であり、好ましくは0.2インチ未満である。   Another embodiment of the housing 158 is substantially compatible with the outer surface of at least a portion of the upper side 166 of the cleaning tool 100 (eg, the distal end 132 of the cleaning member 106) during operation, as shown in FIGS. A surrounding portion 164. The enclosure 164 functions to guide the waste collected by the cleaning tool 100 to the opening 162 where the waste is discharged into the waste container 134 when the cleaning tool rotates in the direction indicated by the arrow 142. Discharged inside. In an embodiment of the invention, the gap between the enclosure 164 and the upper side 166 of the cleaning member 106 is less than 0.3 inches, preferably less than 0.2 inches.

ハウジング158のその他の実施形態は、着脱可能なカバー(図示せず)を含み、それを通して機械102のコンポーネントにアクセスすることができる。   Other embodiments of the housing 158 include a removable cover (not shown) through which the components of the machine 102 can be accessed.

好ましくは、スカーティング168(図2及び8)は底部開口160の外周部から表面104に向かって下向きに延びて、回転する清掃ツール100からの噴霧が、清掃機102の下から漏れることを防止する。スカーティング168の実施形態は、開口160の両側に位置する柔軟なシールド部材168A、開口160の後側に位置する柔軟なシールド部材168B、及び/又は開口160の正面側に位置する柔軟なシールド部材168Cを含む。一つの実施形態では、スカーティング168は少なくともシールド部材168Aを含む。   Preferably, the skarting 168 (FIGS. 2 and 8) extends downward from the outer periphery of the bottom opening 160 toward the surface 104 to prevent spray from the rotating cleaning tool 100 from leaking under the cleaner 102. To do. Embodiments of skarting 168 include flexible shield members 168A located on opposite sides of opening 160, flexible shield members 168B located on the rear side of opening 160, and / or flexible shield members located on the front side of opening 160. 168C included. In one embodiment, the skarting 168 includes at least a shield member 168A.

廃棄物コンテナ134は移動体150上に支持され、ハウジング158の一部を形成することができる。上述のように、廃棄物コンテナ134は、矢印169で示される廃棄物(たとえば液状及び固形状廃棄物)を受け止めるように位置し、廃棄物は開口162を通って、回転する清掃部材106から投棄される。一つの実施形態では、図2及び9に示すように、廃棄物コンテナ134は機械102及び開口162の後側に位置付けられる。   A waste container 134 is supported on the mobile body 150 and may form part of the housing 158. As described above, the waste container 134 is positioned to receive the waste (eg, liquid and solid waste) indicated by the arrow 169 and the waste is dumped from the rotating cleaning member 106 through the opening 162. Is done. In one embodiment, as shown in FIGS. 2 and 9, the waste container 134 is positioned behind the machine 102 and opening 162.

もう一つの実施形態では、廃棄物コンテナ134は、清掃ツール100の正面側に位置し、これは図2及び9に示すコンテナ134の場所の反対である。一つの実施形態では、清掃ツール100は、矢印142で示される方向とは反対方向に回転する。   In another embodiment, the waste container 134 is located on the front side of the cleaning tool 100, which is opposite to the location of the container 134 shown in FIGS. In one embodiment, the cleaning tool 100 rotates in a direction opposite to the direction indicated by the arrow 142.

本発明の一つの実施形態では、廃棄物コンテナ134は、その中に収容された廃棄物を容易に廃棄するために、清掃機102から着脱可能である。本発明のもう一つの実施形態では、廃棄物コンテナ134は廃棄可能なコンテナ又はライナを含み、この中に清掃ツール100からの廃棄物169が収集される。廃棄可能なコンテナは、満杯になったときに排出することができる。本発明のこの実施形態は、清掃機102のユーザと収集された廃棄物との間の接触を減らす。   In one embodiment of the present invention, the waste container 134 is detachable from the cleaner 102 for easy disposal of the waste contained therein. In another embodiment of the present invention, the waste container 134 includes a disposable container or liner in which the waste 169 from the cleaning tool 100 is collected. A disposable container can be discharged when it is full. This embodiment of the present invention reduces contact between the user of the cleaner 102 and the collected waste.

床清掃機械102の一つの実施形態は、移動体150上に支持された洗浄液ディスペンサ170を含む。ディスペンサ170の一つの実施形態は、図9に示すように、洗浄液172の供給を含む。一つの実施形態では、洗浄液172の供給は、移動体150上に支持されたコンテナ173(図2)内に保持される。コンテナ173の実施形態は、固定されたタンク及び着脱可能なコンテナを含む。  One embodiment of the floor cleaning machine 102 includes a cleaning liquid dispenser 170 supported on the moving body 150. One embodiment of the dispenser 170 includes a supply of cleaning liquid 172, as shown in FIG. In one embodiment, the supply of cleaning liquid 172 is held in a container 173 (FIG. 2) supported on the mobile body 150. An embodiment of container 173 includes a fixed tank and a removable container.

ディスペンサ170は全体として、図2及び9に矢印174で示されるように、清掃ツール100の清掃部材106に洗浄液172をかけるように構成される。もう一つの実施形態では、洗浄液ディスペンサ170は、矢印176で示されるように、表面104に供給172から洗浄液をかけるが、好ましくは、図9に示すように清掃ツール100の後側ではなく正面側にかける。さらなるもう一つの実施形態では、洗浄液ディスペンサ170は、表面104と清掃部材106との両方に洗浄液をかける。   The dispenser 170 is generally configured to apply a cleaning liquid 172 to the cleaning member 106 of the cleaning tool 100 as shown by arrows 174 in FIGS. In another embodiment, the cleaning liquid dispenser 170 applies cleaning liquid from the supply 172 to the surface 104, as indicated by arrow 176, but preferably the front side rather than the back side of the cleaning tool 100 as shown in FIG. Call it. In yet another embodiment, the cleaning liquid dispenser 170 applies cleaning liquid to both the surface 104 and the cleaning member 106.

洗浄液172の供給172の一つの実施形態は、単に水178(たとえば水道水、蒸留水、脱イオン水、脱イオン高ろ過水(軟水)供給等)を含む。当業者においては、そのような洗浄液は給水中に通常見られる追加の要素を含むであろうことが理解される。   One embodiment of the supply 172 of cleaning liquid 172 simply includes water 178 (eg, tap water, distilled water, deionized water, deionized highly filtered water (soft water) supply, etc.). It will be appreciated by those skilled in the art that such cleaning fluids will include additional elements normally found in water supplies.

洗浄液172の供給のもう一つの実施形態は、混合水(たとえば、水道水、蒸留水、脱イオン水等)及び洗浄剤(たとえば、合成洗剤又はその他の化学添加剤)を含む。一つの実施形態では、水及び洗浄剤は予め混合されて、洗浄液としてコンテナ173内に蓄えられる。もう一つの実施形態では、図9に示すように、ディスペンサ170は、移動体150上に支持された、水178及び洗浄剤180の別個の供給を含み、これらは混合部材182によって混合されて洗浄液172がつくられる。一つの実施形態では、洗浄剤180の供給は、移動体150上に支持された着脱可能なコンテナ内に収容される。   Another embodiment of the supply of cleaning liquid 172 includes mixed water (eg, tap water, distilled water, deionized water, etc.) and a cleaning agent (eg, synthetic detergent or other chemical additive). In one embodiment, water and cleaning agent are premixed and stored in container 173 as cleaning liquid. In another embodiment, as shown in FIG. 9, the dispenser 170 includes separate supplies of water 178 and cleaning agent 180 supported on the mobile body 150, which are mixed by the mixing member 182 to provide cleaning liquid. 172 is created. In one embodiment, the supply of cleaning agent 180 is contained in a removable container supported on the mobile body 150.

混合部材182の実施形態は、流体流ジャンクション、たとえば、洗浄剤供給180からの配管に、給水178からの配管を接合するT字継手、バルブ、及び/又はその他の流量調節コンポーネントを含む。一つの実施形態では、混合部材182はインジェクタを含み、所望の混合率を達成する所定の割合で、水178の流れの中に洗浄剤180の流れを注入する。一つの実施形態では、インジェクタは、ベンチュリ部材を用いて洗浄剤180を吸い上げるように動作する。動作中、インジェクタを通した水178の流れが、所望の割合で、洗浄剤180の流れを水178の流れの中に引き入れるバキュームを生じさせる。一つのそのような好適なインジェクタは、イリノイ州ホイートンのSpraying Systems Companyによって製造される50580サイホンである。   Embodiments of the mixing member 182 include tee joints, valves, and / or other flow regulation components that join the fluid flow junction, for example, the piping from the cleaning agent supply 180, to the piping from the feed water 178. In one embodiment, the mixing member 182 includes an injector and injects a flow of cleaning agent 180 into the flow of water 178 at a predetermined rate that achieves the desired mixing rate. In one embodiment, the injector operates to draw up the cleaning agent 180 using a venturi member. In operation, the flow of water 178 through the injector creates a vacuum that draws the flow of cleaning agent 180 into the flow of water 178 at the desired rate. One such suitable injector is a 50580 siphon manufactured by Spraying Systems Company of Wheaton, Illinois.

本発明の一つの実施形態では、洗浄剤供給180は高濃度(たとえば固体分30%以上)である。洗浄剤180の一つの実施形態は、ポリマー性界面活性剤を含み、スカム、カビ、白カビ、汚染及び臭気を洗浄し、消毒して除去するか又は分解するかする。加えて、界面活性剤は好ましくは、カーペット、天然繊維、取付具、タイル、クロム、ガラス繊維、焼付けエナメル、磁器、ビニール、ステンレス鋼、人造大理石及びその他の材料への適用に対して安全である。   In one embodiment of the invention, the detergent supply 180 is highly concentrated (eg, 30% or more solids). One embodiment of the cleaning agent 180 includes a polymeric surfactant that cleans and disinfects or decomposes scum, mold, mildew, contamination and odor. In addition, the surfactant is preferably safe for application to carpets, natural fibers, fixtures, tiles, chrome, glass fibers, baked enamels, porcelain, vinyl, stainless steel, artificial marble and other materials. .

一つ以上の界面活性剤を含むことに加え、洗浄剤180は、ビルダ、溶媒、又はその他の成分を含んでもよい。本発明の一つの実施形態では、洗浄剤はアニオン系界面活性剤、非アニオン系界面活性剤、カチオン系界面活性剤、又はそれらの組合せを含む。特に好ましい界面活性剤は、フロリダ州ボカラトンのDeForest Enterprises, Inc.によって製造されるDETERIC CP-Na-38である。   In addition to including one or more surfactants, the cleaning agent 180 may include a builder, a solvent, or other components. In one embodiment of the invention, the detergent comprises an anionic surfactant, a non-anionic surfactant, a cationic surfactant, or a combination thereof. A particularly preferred surfactant is DETERIC CP-Na-38 manufactured by DeForest Enterprises, Inc. of Boca Raton, Florida.

洗浄液172のさらなる実施形態は、一つ以上の添加剤、たとえば抗真菌性添加剤及び/又は抗菌性添加剤を含む。   Further embodiments of the cleaning liquid 172 include one or more additives, such as antifungal and / or antimicrobial additives.

一般的な洗浄液は、硬質な鉱物、たとえば鉄及びマンガンを含有する(contain)ろ過されていない水道水(すなわち硬水)を使用する。もしきれいに拭い取らないと、表面が乾くのに長い時間がかかる可能性がある。加えて、拭い取られていない表面上には、水分中の硬質な鉱物のために、しばしばしみ又は残留物が形成される。本発明の一つの実施形態では、洗浄液172を形成するために用いられる水は、脱イオン化高ろ過水(すなわち軟水)からなり、これにより清掃動作後の表面上に形成される残留物の可能性が低減される。   A typical cleaning solution uses unfiltered tap water (ie, hard water) that contains hard minerals such as iron and manganese. If not wiped clean, the surface can take a long time to dry. In addition, stains or residues often form on hard surfaces due to hard minerals in the moisture. In one embodiment of the invention, the water used to form the cleaning liquid 172 comprises deionized highly filtered water (i.e., soft water), which may be a residue formed on the surface after the cleaning operation. Is reduced.

本発明のもう一つの実施形態では、洗浄液ディスペンサ170は、洗浄液172の流れに合わせたフィルタ184を含む。フィルタ184は、洗浄液の水が清掃ツール100又は表面104にかけられる前に、洗浄液172の水から硬質な鉱物(たとえば鉄及びマンガン)を除去するように動作する。一つの実施形態では、水178及び洗浄剤180の別個の供給が使用されると、フィルタ184は水の供給178に合わせることができるが、それは混合部材182よりも前である。フィルタ184の実施形態は、フィルタリング部材、たとえばセラミック、ガラス繊維、硬質ブロック炭素、及び/又はその他の水フィルタリング材料を含む。一つの好ましい水フィルタは、General Electricの”SmartWater” model Cフィルタシステムであり、これは塩素の沈殿、鉱物及びさびという、すべての残留物に加わるものを低減させる。   In another embodiment of the present invention, the cleaning liquid dispenser 170 includes a filter 184 that matches the flow of the cleaning liquid 172. The filter 184 operates to remove hard minerals (eg, iron and manganese) from the cleaning solution 172 water before the cleaning solution water is applied to the cleaning tool 100 or the surface 104. In one embodiment, if separate supplies of water 178 and cleaning agent 180 are used, the filter 184 can be matched to the water supply 178, but before the mixing member 182. Embodiments of filter 184 include filtering members, such as ceramic, glass fiber, hard block carbon, and / or other water filtering materials. One preferred water filter is General Electric's “SmartWater” model C filter system, which reduces the addition of chlorine residue, minerals and rust to all residues.

洗浄液172が水及び洗浄剤を含む場合、洗浄液172内の洗浄剤/添加剤に対する水の割合は、好ましくはきわめて高く、たとえば1000:1である。本発明の好ましい実施形態では、洗浄剤に対する水の割合はおよそ3000:1である。そのような、洗浄剤に対する水の高い割合は、表面104の効果的な清掃を提供すると同時に、後に残される目に見える残留物の可能性を低減させる。加えて、洗浄液中の洗浄剤の比率が低いことにより、結果として清掃動作に由来する化学的廃棄物がほとんどなくなる。結果として、本発明の実施形態は、表面104への適用後に洗浄剤残留物をほとんど残さず、化学的廃棄物をほとんど発生させず、洗浄剤180の供給の寿命を長くする。   When the cleaning liquid 172 includes water and a cleaning agent, the ratio of water to cleaning agent / additive in the cleaning liquid 172 is preferably very high, for example 1000: 1. In a preferred embodiment of the invention, the ratio of water to detergent is approximately 3000: 1. Such a high ratio of water to cleaning agent provides effective cleaning of the surface 104 while reducing the potential for visible residue left behind. In addition, the low proportion of cleaning agent in the cleaning liquid results in almost no chemical waste from the cleaning operation. As a result, embodiments of the present invention leave little cleaning agent residue after application to the surface 104, generate little chemical waste, and extend the life of the cleaning agent 180 supply.

洗浄液ディスペンサ170の一つの実施形態は、ポンプ186及び洗浄液分配器188を含む。ポンプ186は、供給172からの洗浄液の流れを分配器188に推し進めるように構成される。本発明の実施形態は、毎分100平方センチメートル(cc/min.)未満、50cc/min.、20cc/min.及び10cc/min.の流量で洗浄液を推し進めることを含む。一つの好適なポンプ186は、ShurFloによって製造されるSLV10-AC41である。   One embodiment of the cleaning liquid dispenser 170 includes a pump 186 and a cleaning liquid distributor 188. The pump 186 is configured to drive the flow of cleaning liquid from the supply 172 to the distributor 188. Embodiments of the present invention include driving the cleaning liquid at flow rates of less than 100 square centimeters per minute (cc / min.), 50 cc / min., 20 cc / min., And 10 cc / min. One suitable pump 186 is SLV10-AC41 manufactured by ShurFlo.

本発明の一つの実施形態では、ポンプ186は脈動して、分配器に所望の流量の洗浄液を提供する。たとえば、ポンプ186は、13秒のサイクル毎に0.5秒間使用可能である。ポンプ186のそのような脈動は、清掃部材106へ毎分およそ20平方センチメートルの洗浄液の流量を提供する。その他の洗浄/すすぎサイクルはまた、以下に述べるように、異なる脈動期間を用いて行うことができる。   In one embodiment of the invention, pump 186 pulsates to provide the dispenser with a desired flow rate of cleaning liquid. For example, the pump 186 can be used for 0.5 seconds every 13 second cycle. Such pulsation of pump 186 provides a cleaning fluid flow rate of approximately 20 square centimeters per minute to cleaning member 106. Other wash / rinse cycles can also be performed using different pulsation periods, as described below.

分配器188は、所望の場所(たとえば清掃部材106及び/又は表面104)に、洗浄液172を放出する。一つの実施形態では、図1に示すように、分配器188は少なくとも一つのノズル190を含み、これが清掃部材106(図示する)又は表面104に洗浄液の流れを向かわせる。一つの実施形態では、図1に示すように、分配器188は単一の広角噴霧ノズル190を含み、清掃部材106の表面全体にわたって洗浄液172を噴霧する。一つのそのような好適なノズルは、Rain Drip, Inc.によって製造されるR187Cである。   Distributor 188 discharges cleaning liquid 172 to a desired location (eg, cleaning member 106 and / or surface 104). In one embodiment, as shown in FIG. 1, the distributor 188 includes at least one nozzle 190 that directs a flow of cleaning liquid to the cleaning member 106 (shown) or the surface 104. In one embodiment, as shown in FIG. 1, the distributor 188 includes a single wide angle spray nozzle 190 to spray the cleaning liquid 172 across the surface of the cleaning member 106. One such suitable nozzle is R187C manufactured by Rain Drip, Inc.

本発明のもう一つの実施形態では、機械102は、洗浄液に空気を含ませてフォームにするように構成されるエアレータを含む。エアレータは、エアレーティングノズルの形状で洗浄液分配器188と組み合わせることができる。   In another embodiment of the present invention, the machine 102 includes an aerator that is configured to foam the cleaning liquid with air. The aerator can be combined with the cleaning liquid distributor 188 in the form of an air rating nozzle.

制御部200(図9)は、モータ112及びポンプ186の動作を含む機械102の動作を制御する。制御部200にはユーザ入力部202を設けて、以下に述べる各種の清掃動作又はサイクルを始動させることができる。ユーザ入力部202は、たとえばハンドル154に装備された制御パネル204を介してアクセス可能である。   The control unit 200 (FIG. 9) controls the operation of the machine 102 including the operation of the motor 112 and the pump 186. The control unit 200 can be provided with a user input unit 202 to start various cleaning operations or cycles described below. The user input unit 202 can be accessed via, for example, a control panel 204 provided on the handle 154.

機械102の一つの実施形態は、バキュームされた廃棄物回収システム、たとえばバキュームされたスキージが欠落している。その代わり、機械102は、繊維性清掃部材106の液状及び固形状廃棄物収集特性に依拠して、特に洗浄液によって湿っている場合に、表面104上の固形及び液体を拾得するとともに表面104を磨き洗いし、清掃部材106の回転によって生じる遠心力に応じて、廃棄物コンテナ134内に、収集された廃棄物170を排出する。   One embodiment of the machine 102 lacks a vacuumed waste collection system, such as a vacuumed squeegee. Instead, the machine 102 relies on the liquid and solid waste collection characteristics of the fibrous cleaning member 106 to pick up solids and liquids on the surface 104 and polish the surface 104, especially when wet with cleaning liquid. The collected waste 170 is discharged into the waste container 134 in accordance with the centrifugal force generated by the rotation of the cleaning member 106.

バキュームされた廃棄物回収システムが欠落していることによって、結果として清掃動作がより静かになり、機械102のエネルギ効率がかなり高くなる。結果として、本発明の機械102は、バキュームされた廃棄物回収システムを有する従来技術の清掃機よりも、営業時間中に用いるのに、より適当となる。加えて、本発明の機械102は、従来技術の清掃機よりもより小型で軽量に形成され、かつより長い稼働時間(たとえばバッテリを動力源として)を有することができる。   The lack of a vacuumed waste collection system results in a quieter cleaning operation and a much higher energy efficiency of the machine 102. As a result, the machine 102 of the present invention is more suitable for use during business hours than prior art cleaners having a vacuumed waste collection system. In addition, the machine 102 of the present invention can be made smaller and lighter than prior art cleaners and have a longer operating time (e.g., powered by a battery).

機械102の一つの実施形態は、移動体150上に支持されたバキュームされた廃棄物回収システムを含む。バキュームされた廃棄物回収システムの実施形態は、廃棄物コンテナ134及び/又は機械102から離れた場所(たとえばバキュームホースを通して)、表面104から収集されたごみを除去するように構成される。   One embodiment of the machine 102 includes a vacuumed waste collection system supported on the mobile 150. Embodiments of the vacuumed waste collection system are configured to remove waste collected from the surface 104 at a location remote from the waste container 134 and / or the machine 102 (eg, through a vacuum hose).

清掃部材106で用いられる繊維性材料(たとえばマイクロファイバ)を湿潤させることにより、清掃部材106が静電気を逃がすことが可能となり、それにより静電気放電部材、たとえばチェーンの必要がなくなる。結果として、機械102は、従来の表面清掃機を破損させる可能性のある静電気放電の問題を回避して、機械102を、硬質及び軟質床清掃動作の両方にとって好適にする。   Wetting the fibrous material (eg, microfiber) used in the cleaning member 106 allows the cleaning member 106 to release static electricity, thereby eliminating the need for an electrostatic discharge member, such as a chain. As a result, the machine 102 avoids electrostatic discharge problems that can damage conventional surface cleaners, making the machine 102 suitable for both hard and soft floor cleaning operations.

結果として、清掃ツール100は、機械102を調整する必要なく、カーペットと硬質床面の両方の清掃動作を行うことが可能である。このように、一人の人間によって操作される単一の機械102は、一時点でカーペット清掃動作を行い、他の時点で機械102を止めて調整することなく、硬質床清掃動作に直接移動することが可能である。これにより、硬質及び軟質床清掃動作のための異なる機械を用いることを含む従来技術の清掃方法を越える著しい利点が提供される。   As a result, the cleaning tool 100 can perform both carpet and hard floor cleaning operations without having to adjust the machine 102. In this way, a single machine 102 operated by one person can perform a carpet cleaning operation at one point and move directly to a hard floor cleaning operation without stopping and adjusting the machine 102 at other times. Is possible. This provides significant advantages over prior art cleaning methods including using different machines for hard and soft floor cleaning operations.

低い洗浄液の流量の使用はまた、硬質及び軟質床面104の速乾に役立つ。   The use of a low cleaning liquid flow rate also helps to quickly dry hard and soft floor surfaces 104.

本発明の一つの実施形態は、機械102を再構成することなく機械102を用いて、硬質及び軟質床面を清掃する方法を含む。本方法では、機械102は、清掃ツール100を回転させて清掃部材106が硬質床面に接するようにしながら硬質床面上を移動し、その後清掃ツール100の回転を維持して清掃部材106が軟質床面に接するようにしながら軟質床面上を移動する。さらなる実施形態は、清掃部材に洗浄液をかけることと、清掃部材106を回転させて表面で前方(矢印143)に移動させることと、廃棄物コンテナ134内に、清掃部材106によって拾得された廃棄物170を収集することとを含む。   One embodiment of the present invention includes a method for cleaning hard and soft floor surfaces using the machine 102 without reconfiguring the machine 102. In this method, the machine 102 rotates on the hard floor surface while rotating the cleaning tool 100 so that the cleaning member 106 contacts the hard floor surface, and then maintains the rotation of the cleaning tool 100 so that the cleaning member 106 is soft. Move on the soft floor while touching the floor. Further embodiments include applying cleaning fluid to the cleaning member, rotating the cleaning member 106 to move it forward (arrow 143) on the surface, and waste picked up by the cleaning member 106 within the waste container 134. Collecting 170.

本発明のもう一つの実施形態では、機械102は、図9に例示的に図示される、移動体150によって支持された電動式清掃ツールリフト210を含む。清掃ツールリフト210は、ハウジング202及び清掃されている表面104に関連して、清掃ツール100を上下させるように構成される。本発明の好ましい実施形態では、清掃ツールリフト210は、清掃ツール100の位置を自動的に調整し、清掃ツール100が表面104に対し、実質的に一定の下向きの力を加えるようにする。下向きの力は、ユーザ入力部202を介して、たとえば制御パネル204を介して調整可能にすることができる。このように、たとえば機械102がカーペット面から硬質床面に移行し、その間どちらの面にも実質的に同じ下向きの力が加えられている場合、清掃ツール100を下げることができる。米国特許番号第4,675,935号、4,679,271号及び4,757,566号に、好適な清掃ツールリフトが記載されている。   In another embodiment of the present invention, the machine 102 includes a motorized cleaning tool lift 210 supported by a moving body 150, exemplarily illustrated in FIG. The cleaning tool lift 210 is configured to raise and lower the cleaning tool 100 relative to the housing 202 and the surface 104 being cleaned. In a preferred embodiment of the present invention, the cleaning tool lift 210 automatically adjusts the position of the cleaning tool 100 so that the cleaning tool 100 applies a substantially constant downward force on the surface 104. The downward force can be adjustable via the user input 202, for example via the control panel 204. Thus, for example, when the machine 102 moves from a carpet surface to a hard floor surface, during which substantially the same downward force is applied to either surface, the cleaning tool 100 can be lowered. U.S. Pat. Nos. 4,675,935, 4,679,271 and 4,757,566 describe suitable cleaning tool lifts.

清掃ツール100の回転によって生じる遠心力が働いて、廃棄物コンテナ206内に、清掃部材106によって収集された液体及びごみの多くを排出しても、清掃部材106は清掃動作の後でわずかに湿ったままである場合がある。したがって、最後の清掃動作の後、長時間が経過した場合、清掃ツールにバクテリア及びカビが発現する可能性がある。この問題は、乾燥サイクルを実行することと、洗浄液中に抗真菌性及び/又は抗菌性成分を含ませることとにより改善することができる。   Even if the centrifugal force generated by the rotation of the cleaning tool 100 is exerted to discharge much of the liquid and debris collected by the cleaning member 106 into the waste container 206, the cleaning member 106 becomes slightly damp after the cleaning operation. May remain untouched. Therefore, when a long time has passed after the last cleaning operation, bacteria and mold may develop on the cleaning tool. This problem can be remedied by performing a drying cycle and including antifungal and / or antimicrobial components in the cleaning solution.

本発明の一つの実施形態では、機械102は、放射源を有する紫外線殺菌装置220(図9)を含み、この装置は制御部200(たとえばDirect Logic型番D0-05DR-D)の制御下で動作する。紫外線殺菌装置220は、矢印222によって表示するように、清掃ツール100のバクテリア及び真菌の増殖を制御するように構成される。放射源は好ましくはハウジング158内部に収容され、紫外線放射の著しい漏れを防止し、オペレータが目を保護する必要がないよう、十分に覆われる。紫外線放射源は好ましくは、清掃部材106の表面にある程度の消毒(sanitization)を提供するために十分な規模で、清掃ツール100の幅全体にわたる清掃部材106の表面に対して、実質的に一定の紫外線放射量を与えるように構成される。好ましくは、清掃部材106の表面に与えられる放射量は、10〜60mW/cmの範囲内である。 In one embodiment of the invention, the machine 102 includes a UV sterilizer 220 (FIG. 9) having a radiation source that operates under the control of a controller 200 (eg, Direct Logic model number D0-05DR-D). To do. The UV sterilizer 220 is configured to control bacterial and fungal growth of the cleaning tool 100 as indicated by arrows 222. The radiation source is preferably housed within the housing 158 and is sufficiently covered to prevent significant leakage of ultraviolet radiation and to eliminate the need for the operator to protect the eyes. The ultraviolet radiation source is preferably substantially constant relative to the surface of the cleaning member 106 across the entire width of the cleaning tool 100 on a scale sufficient to provide a degree of sanitization to the surface of the cleaning member 106. Configured to provide ultraviolet radiation. Preferably, the amount of radiation given to the surface of cleaning member 106 is in the range of 10-60 mW / cm 2 .

紫外線放射源は、一つ以上の紫外線ランプ又はその他の好適な紫外線源を含むことができる。紫外線ランプは好ましくは、ランプに組み込まれた安定器を有する(安定器内蔵型)水銀フラッドランプである。これに代えて、紫外線ランプは、外部安定器駆動にすることができる。任意的な冷却装置、たとえばファンを設けて、紫外線源の十分な冷却を確実にしてもよい。一つの実施形態では、紫外線源により生じる紫外線放射の波長は紫外線C波の範囲内であり、280ナノメートル未満である。本発明の一つの実施形態では、紫外線源の一次エネルギは、240〜260ナノメートルの範囲内の波長である。一つの好適な紫外線源は、カリフォルニア州アップランドのUVP-Inc.によって製造される、製造番号90-0012-01であり、これは254ナノメートルの波長の一次エネルギにより水銀スペクトルを発する。   The ultraviolet radiation source can include one or more ultraviolet lamps or other suitable ultraviolet sources. The UV lamp is preferably a mercury flood lamp having a ballast (built-in ballast) built into the lamp. Alternatively, the UV lamp can be external ballast driven. An optional cooling device, such as a fan, may be provided to ensure sufficient cooling of the UV source. In one embodiment, the wavelength of ultraviolet radiation generated by the ultraviolet source is in the range of ultraviolet C-waves and is less than 280 nanometers. In one embodiment of the invention, the primary energy of the ultraviolet source is a wavelength in the range of 240-260 nanometers. One suitable UV source is manufactured by UVP-Inc., Upland, Calif., Production number 90-0012-01, which emits a mercury spectrum with a primary energy at a wavelength of 254 nanometers.

本発明のもう一つの実施形態では、紫外線殺菌装置220の紫外線放射源、又はもう一つの紫外線源は、表面104に紫外線放射(矢印224)を与えて、その上のバクテリア及びその他の細菌を死滅させる。表面104に与えられる紫外線放射の実施形態は、上述の放射量を含む。   In another embodiment of the invention, the UV radiation source of UV sterilizer 220, or another UV source, provides UV radiation (arrow 224) to surface 104 to kill bacteria and other bacteria thereon. Let Embodiments of ultraviolet radiation provided to the surface 104 include the amount of radiation described above.

機械102の実施形態は、いくつかの異なる清掃動作又はサイクルを行うことができる。サイクルは、制御部200によって、又はユーザ入力部202に応じて、自動的に行うことができる。そのような清掃サイクルの例を以下に述べる。   Embodiments of the machine 102 can perform a number of different cleaning operations or cycles. The cycle can be performed automatically by the control unit 200 or in response to the user input unit 202. An example of such a cleaning cycle is described below.

機械102の開始又は予備湿潤サイクルを清掃動作の前に行い、洗浄液で清掃ツール100を十分に湿らせることを確実にすることができる。本発明の一つの実施形態では、清掃ツール100がモータ112によって回転している間に、洗浄液ディスペンサ170によって清掃部材106に所定量の洗浄液がかけられる。清掃ツール100の回転によって生じる、洗浄液に加えられる遠心力によって、この予備湿潤サイクルの完了時に清掃部材106に残る洗浄液の量が制限される。   A start or pre-wetting cycle of the machine 102 can be performed prior to the cleaning operation to ensure that the cleaning tool 100 is sufficiently moistened with the cleaning liquid. In one embodiment of the present invention, a predetermined amount of cleaning liquid is applied to the cleaning member 106 by the cleaning liquid dispenser 170 while the cleaning tool 100 is rotated by the motor 112. The centrifugal force applied to the cleaning liquid caused by the rotation of the cleaning tool 100 limits the amount of cleaning liquid remaining on the cleaning member 106 upon completion of this pre-wetting cycle.

本発明の一つの実施形態では、予備湿潤サイクルは、清掃ツール100の液体含有の判定によって、実行する必要があることが表示された場合のみに行われる。本発明の一つの実施形態では、動作情報の履歴が機械102の内蔵メモリ226に維持され、これには清掃ツール100の湿潤度を判定するために用いることができる情報が含まれる。たとえば、機械102が最後に動作したときに関する情報、洗浄液が清掃ツール100に最後にかけられた時間及び量に関する情報、予備湿潤サイクルが最後に実施された時間に関する情報等を、メモリ226に保存することができ、それらから、予備湿潤サイクルを実行すべきかどうかの判断をすることができる。   In one embodiment of the invention, the pre-wetting cycle is performed only if the cleaning tool 100's determination of liquid content indicates that it needs to be performed. In one embodiment of the present invention, a history of motion information is maintained in the built-in memory 226 of the machine 102, which includes information that can be used to determine the wetness of the cleaning tool 100. For example, information regarding when the machine 102 was last operated, information regarding the time and amount of cleaning fluid last applied to the cleaning tool 100, information regarding the time the pre-wetting cycle was last performed, etc. are stored in the memory 226. From which it can be determined whether a pre-wetting cycle should be performed.

本発明のもう一つの実施形態では、センサを用いて清掃ツール100の湿潤度を判定し、湿潤度が閾値以下であることをセンサが表示した場合、予備湿潤サイクルを実行する。   In another embodiment of the invention, the sensor is used to determine the wetness of the cleaning tool 100 and if the sensor indicates that the wetness is below a threshold, a prewetting cycle is performed.

一般に、表面清掃動作は、清掃ツール100がモータ112によって回転しているとき、清掃ツール100の清掃部材106に所望の量の洗浄液をかけることにより実行される。清掃部材106は、表面104(たとえば、タイル、石、セメント、カーペット、木等)から固形状及び液状廃棄物を拾得すると同時に、洗浄液で湿らせた清掃部材106で表面104を磨き洗いする。図4A及び5Bに示すように、清掃部材106は清掃ツール100に応じて曲がり、表面104と適合する。このように、表面104と接する清掃部材106の遠位端132は、好ましくはわずかに平らにされて、表面104の所望の磨き洗いを提供すると同時に、硬質面上で機械102の結果として残留物の“筋”を形成する可能性を低減させる。加えて、清掃部材106は垂直に向けられたとき、すき間に入り込んで、中にあるごみ及び液体を除去することができる。   In general, the surface cleaning operation is performed by applying a desired amount of cleaning liquid to the cleaning member 106 of the cleaning tool 100 when the cleaning tool 100 is rotated by the motor 112. The cleaning member 106 picks up solid and liquid waste from the surface 104 (eg, tile, stone, cement, carpet, wood, etc.) and at the same time polishes the surface 104 with a cleaning member 106 moistened with a cleaning liquid. As shown in FIGS. 4A and 5B, the cleaning member 106 bends in response to the cleaning tool 100 and conforms to the surface 104. In this manner, the distal end 132 of the cleaning member 106 that contacts the surface 104 is preferably slightly flattened to provide the desired polish of the surface 104 while at the same time remaining as a result of the machine 102 on the hard surface. Reduces the possibility of forming "muscles". In addition, when the cleaning member 106 is oriented vertically, it can enter the gap to remove dirt and liquids therein.

表面清掃動作中、清掃ツール100は、廃棄物コンテナ134内に廃棄物170(液体及び微粒子)を排出することにより、また清掃部材106に新しい洗浄液172をかけることにより、継続的に清掃される。ツール清掃動作は、清掃ツール100を湿潤させて、機械102を動作させることなく汚れた表面104上で回転させることにより実行することができる。複数のツール清掃動作を行って、清掃部材106から過度なごみを除去することができる。   During the surface cleaning operation, the cleaning tool 100 is continuously cleaned by draining the waste 170 (liquid and particulates) into the waste container 134 and applying a new cleaning liquid 172 to the cleaning member 106. The tool cleaning operation can be performed by wetting the cleaning tool 100 and rotating it on the dirty surface 104 without operating the machine 102. A plurality of tool cleaning operations can be performed to remove excessive debris from the cleaning member 106.

場合によっては、たとえば表面104上のしみ又は乾いた汚れ(mess)を清掃するために、清掃ツール100又は表面104に、洗浄液の噴射を与えることが望ましい場合がある。本発明の一つの実施形態では、機械102のオペレータは、制御部200にユーザ入力部202(たとえばボタン押圧)を適用し、これにより、洗浄液ディスペンサ170によって放出される洗浄液172の量を暫時的に増加させることができる。   In some cases, it may be desirable to provide a cleaning liquid jet to the cleaning tool 100 or surface 104, for example to clean spots or dry mess on the surface 104. In one embodiment of the present invention, the operator of the machine 102 applies a user input 202 (eg, a button press) to the controller 200 to temporarily reduce the amount of cleaning liquid 172 released by the cleaning liquid dispenser 170. Can be increased.

表面104の所望の磨き洗い動作を提供するために、さらなるユーザ入力部202によって、清掃ツール100の回転速度及び/又は清掃ツール100によって表面104に加えられる圧力を調整することができる。   Additional user inputs 202 can adjust the rotational speed of the cleaning tool 100 and / or the pressure applied to the surface 104 by the cleaning tool 100 to provide the desired scouring operation of the surface 104.

また、機械102はすすぎサイクルを実行して、清掃ツール100からごみ及び洗浄液を除去することができる。一般に、清掃ツール100には回転中に水がかけられ、これによりツールをすすぐ。本発明の一つの実施形態では、洗浄液172は水178及び洗浄剤180の別個の供給(図9)を混合することによってつくられ、内蔵の給水178からの水を、洗浄液ディスペンサ170又はその他の装置を通して、清掃ツール100に向かわせることができる。   The machine 102 can also perform a rinse cycle to remove dirt and cleaning liquid from the cleaning tool 100. Generally, the cleaning tool 100 is sprinkled with water during rotation, thereby rinsing the tool. In one embodiment of the present invention, the cleaning liquid 172 is made by mixing a separate supply of water 178 and cleaning agent 180 (FIG. 9), and water from the built-in water supply 178 can be used as a cleaning liquid dispenser 170 or other device. Through and can be directed to the cleaning tool 100.

また、機械102によって、洗浄液をかけずに高角速度で清掃ツール100を回転させることにより、乾燥サイクルを実行することができる。清掃ツール100の高回転速度により、清掃部材106に吸収された液体を廃棄物コンテナ134内に放出する。   Further, the drying cycle can be executed by rotating the cleaning tool 100 at a high angular velocity without applying the cleaning liquid by the machine 102. Due to the high rotational speed of the cleaning tool 100, the liquid absorbed by the cleaning member 106 is discharged into the waste container 134.

また、機械102を用いて、表面にコーティング剤、たとえばワックスコーティングをかけることができる。本発明の本実施形態では、洗浄液172を清掃ツール100又は表面104にかける液状ワックスに置き換えて、所望の圧力での清掃部材106の回転により、表面104に適用している。   The machine 102 can also be used to apply a coating, such as a wax coating, to the surface. In this embodiment of the present invention, the cleaning liquid 172 is replaced with a liquid wax applied to the cleaning tool 100 or the surface 104 and applied to the surface 104 by rotation of the cleaning member 106 at a desired pressure.

好ましい実施形態を参照して本発明を説明してきたが、当業者においては、本発明の本質及び範囲から逸脱することなく形状及び詳細に改変を加えてもよいことが理解されよう。たとえば、清掃ツールは、移動式床清掃機とともに用いられるものとして説明されているが、当業者には、清掃ツールは、モータによる清掃ツールの回転を備えるように構成されたその他の表面清掃機械とともに動作可能であることが理解される。   Although the present invention has been described with reference to preferred embodiments, workers skilled in the art will recognize that changes may be made in form and detail without departing from the spirit and scope of the invention. For example, although the cleaning tool has been described as being used with a mobile floor cleaner, those skilled in the art will recognize that the cleaning tool, along with other surface cleaning machines configured to provide rotation of the cleaning tool by a motor. It is understood that it is operable.

本発明の実施形態の代表的な清掃ツールの正面平面図である。It is a front top view of the typical cleaning tool of embodiment of this invention. 清掃ツールを含む、本発明の実施形態の代表的な移動式床清掃機械の簡略化された側面図である。1 is a simplified side view of an exemplary mobile floor cleaning machine of an embodiment of the present invention including a cleaning tool. FIG. 本発明の実施形態の代表的な清掃部材の簡略化された平面図である。FIG. 2 is a simplified plan view of a representative cleaning member of an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の代表的な清掃部材の簡略化された平面図である。FIG. 2 is a simplified plan view of a representative cleaning member of an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の代表的な清掃部材の簡略化された平面図である。FIG. 2 is a simplified plan view of a representative cleaning member of an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の代表的な清掃部材の簡略化された平面図である。FIG. 2 is a simplified plan view of a representative cleaning member of an embodiment of the present invention. いくつかのコンポーネントが仮想的に図示された、清掃ツール回転中に表面と接触する代表的な清掃部材を図示する、代表的な清掃ツールの一部分の正面図である。1 is a front view of a portion of an exemplary cleaning tool illustrating an exemplary cleaning member that contacts a surface during cleaning tool rotation, with several components virtually illustrated. FIG. 図4Aの代表的な清掃ツールの側断面図である。FIG. 4B is a side cross-sectional view of the exemplary cleaning tool of FIG. 4A. 本発明の実施形態の代表的な清掃ツールの部分正面図である。It is a partial front view of the typical cleaning tool of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の代表的な清掃ツールの部分側面図である。1 is a partial side view of an exemplary cleaning tool of an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の、図3Aに描かれた清掃部材の線6−6で概略的に取り出された清掃部材の側断面図である。FIG. 6 is a side cross-sectional view of the cleaning member schematically taken at line 6-6 of the cleaning member depicted in FIG. 3A, according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の代表的な清掃部材の側面図である。It is a side view of the typical cleaning member of embodiment of this invention. 図2に示された代表的な床清掃機械の底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the exemplary floor cleaning machine shown in FIG. 2. 本発明の様々な実施形態の床清掃機械の、簡略化された図である。FIG. 2 is a simplified diagram of a floor cleaning machine of various embodiments of the present invention.

Claims (15)

長手方向軸を有するハブと、
ハブに接続されて、長手方向軸に沿って配列され、繊維性材料を含む複数の清掃部材と、
一対の清掃部材の間にそれぞれ位置する複数のスペーサ部材と、
を含む、床清掃機械で用いるための清掃ツール。
A hub having a longitudinal axis;
A plurality of cleaning members connected to the hub and arranged along the longitudinal axis and comprising fibrous material;
A plurality of spacer members respectively positioned between the pair of cleaning members;
Cleaning tool for use on floor cleaning machines, including
各清掃部材が、繊維性材料を含む平らな部材を含み、その長さ及び幅それぞれが平らな部材の厚さよりも大きい、請求項1記載の清掃ツール。   The cleaning tool of claim 1, wherein each cleaning member comprises a flat member comprising a fibrous material, each of which has a length and a width that are greater than the thickness of the flat member. 各清掃部材が、ハブに接続された近位端を含み、近位端が、長手方向軸に対して横方向に延びた細長い縁を含む、請求項2記載の清掃ツール。   The cleaning tool according to claim 2, wherein each cleaning member includes a proximal end connected to the hub, the proximal end including an elongated edge extending transversely to the longitudinal axis. 各清掃部材が、ハブに接続された近位端を含み、近位端が、長手方向軸に対してほぼ平行に延びた細長い縁を含む、請求項2記載の清掃ツール。   The cleaning tool of claim 2, wherein each cleaning member includes a proximal end connected to the hub, the proximal end including an elongated edge extending generally parallel to the longitudinal axis. 各清掃部材の厚さが、0.002インチ〜0.25インチの範囲内である、請求項2記載の清掃ツール。   The cleaning tool of claim 2, wherein the thickness of each cleaning member is in the range of 0.002 inches to 0.25 inches. 清掃部材がディスク状であり、清掃部材の外縁部が繊維性材料を含み、表面との接触に応じて曲がるように構成される、請求項1記載の清掃ツール。   The cleaning tool according to claim 1, wherein the cleaning member is disk-shaped, and the outer edge of the cleaning member includes a fibrous material and is configured to bend in response to contact with the surface. 清掃部材がマイクロファイバを含む、請求項1記載の清掃ツール。   The cleaning tool of claim 1, wherein the cleaning member comprises a microfiber. 清掃部材が、繊維性材料で形成される第一の層と、繊維性材料とは異なる材料で形成される第二の層とを含む、請求項1記載の清掃ツール。   The cleaning tool according to claim 1, wherein the cleaning member includes a first layer formed of a fibrous material and a second layer formed of a material different from the fibrous material. 表面上を進行するように構成された移動体と、
移動体上に支持されて表面を磨き洗いするように構成された清掃ツールであって、
長手方向軸を有するハブと、
ハブに接続されて、長手方向軸に沿って配列され、繊維性材料を含む複数の清掃部材と、
一対の清掃部材の間にそれぞれ位置する複数のスペーサ部材と、
を含む清掃ツールと、
移動体上に支持されて、長手方向軸の周囲でのハブの回転を駆動するように構成されたモータと、
を含む、床清掃機械。
A moving body configured to travel on the surface;
A cleaning tool supported on a moving body and configured to polish a surface,
A hub having a longitudinal axis;
A plurality of cleaning members connected to the hub and arranged along the longitudinal axis and comprising fibrous material;
A plurality of spacer members respectively positioned between the pair of cleaning members;
A cleaning tool including
A motor supported on the moving body and configured to drive rotation of the hub about the longitudinal axis;
Including floor cleaning machine.
清掃部材がディスク状であり、清掃部材の外縁部が繊維性材料を含み、表面との接触に応じて曲がるように構成される、請求項9記載の機械。   The machine of claim 9, wherein the cleaning member is disk-shaped and the outer edge of the cleaning member includes a fibrous material and is configured to bend in response to contact with the surface. 移動体上に支持された洗浄液ディスペンサをさらに含む機械であって、洗浄液ディスペンサが、
水の供給を収容するように構成されたコンテナと、
コンテナからの水の流れを受けるように構成された水フィルタと、
水フィルタを通してコンテナからの水の流れを推し進めるように構成されたポンプと、
清掃部材の一つ及び表面に水の流れを放出するように構成された分配器と、
を含む、請求項6記載の機械。
A machine further comprising a cleaning liquid dispenser supported on the moving body, wherein the cleaning liquid dispenser comprises:
A container configured to contain a supply of water;
A water filter configured to receive a flow of water from the container;
A pump configured to drive the flow of water from the container through the water filter;
A distributor configured to discharge a flow of water to one of the cleaning members and the surface;
The machine of claim 6, comprising:
移動体から後方に延びるハンドルをさらに含み、モータが、ハブの回転を、清掃部材が表面に接しているときに後方とは反対である前方に動かすように駆動するように構成される、請求項11記載の機械。   A handle further extending rearwardly from the mobile body, wherein the motor is configured to drive the rotation of the hub to move forward as opposed to rearward when the cleaning member is in contact with the surface. 11. The machine according to 11. 移動体上に支持され、清掃ツールの後側に位置する廃棄物コンテナをさらに含む、請求項11記載の機械。   The machine of claim 11, further comprising a waste container supported on the mobile and located on a rear side of the cleaning tool. 底面開口を通して清掃ツールの一部分が延びる底面開口を有するハウジングと、清掃ツールの上側に実質的に適合する囲み部と、廃棄物コンテナの開口とをさらに含み、清掃ツールが、廃棄物コンテナへの開口を通して、廃棄物コンテナ内に、収集されたごみを放出する、請求項13記載の機械。   The housing further includes a housing having a bottom opening through which a portion of the cleaning tool extends through the bottom opening, an enclosure substantially matching the upper side of the cleaning tool, and an opening for the waste container, the cleaning tool being an opening to the waste container. 14. A machine according to claim 13, wherein the collected waste is discharged into the waste container through. 移動体が、バキュームされた廃棄物収集システムを支持しない、請求項11記載の機械。   The machine of claim 11, wherein the mobile does not support a vacuumed waste collection system.
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